CN114753598A - 中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理和清洁处理后，拍摄与分析待喷漆表面的表面影像，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息；接着根据面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积，以及根据形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向；最后当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息，从而对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理，其根据待喷涂表面的大小和形状，有针对性对不同待喷涂表面进行垂直对准化的喷涂处理，确保在待喷涂表面整体形成厚度均匀一致的涂料层，提高涂料层整体的强度韧性和避免发生破裂损伤。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料制作的技术领域，特别涉及中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法。
背景技术
目前的中空内模墙体外墙面表面完全处于外露状态，在长期的户外使用过程中，很容易导致墙体表面发生磨损或者剥落的情况，这无法对墙体表面形成有效的保护，降低中空内模墙体的使用寿命，同时也无法改善中空内模墙体的外观。现有技术通常会对中空内模墙体表面喷涂涂料，从而在墙体表面形成保护层，这种喷涂方式并不能对墙体表面形成厚度均匀一致的涂料层，可能会导致喷涂形成的涂料层存在厚薄不均匀的情况，使得涂料层易受到外界环境的干扰而产生破裂损伤。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理和清洁处理后，拍摄与分析待喷漆表面的表面影像，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息；接着根据面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积，以及根据形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向；最后当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息，从而对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理，其根据待喷涂表面的大小和形状，有针对性对不同待喷涂表面进行垂直对准化的喷涂处理，确保在待喷涂表面整体形成厚度均匀一致的涂料层，从而提高涂料层整体的强度韧性和避免涂料层发生破裂损伤。
本发明提供中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其包括如下步骤：
步骤S1，对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除其表面存在的起伏结构缺陷，再对待喷涂表面进行清洁处理；
步骤S2，对待喷涂表面进行拍摄，得到相应的表面影像；对所述表面影像进行分析处理，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息；
步骤S3，根据所述面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积；并根据所述形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向；
步骤S4，当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息；根据所述厚度信息，对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理。
进一步，在所述步骤S1中，对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除其表面存在的起伏结构缺陷，再对待喷涂表面进行清洁处理具体包括：
利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除待喷涂表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷；并在进行打磨处理过程中，对中空内模墙体表面进行喷水降温处理；
当完成打磨处理后，对待喷涂表面进行喷水清洁处理。
进一步，在所述步骤S1中，利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除待喷涂表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷具体包括：
利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行定点打磨处理，所述定点打磨处理包括利用环形弾力计构成的滚轮装置沿着中空内模墙体按照从上向下从左向右的顺序一行一行的进行匀速滚动，并且对滚轮装置施加的下压力是固定值，并在滚动一行后记录环形弾力计的变化示数，并且根述每一行环形弾力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点，并且根据每一行环形弾力计的示数的变化程度控制抛光轮设备的打磨转速，其具体过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据每一行环形弾力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点，
(I,L)＝(i,v×t),Fi(t)-F0>0 (1)
在上述公式(1)中，(I,L)表示具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点为第I行从左边起水平距离为L处的位置；Fi(t)表示滚轮装置在第i行从左向右匀速滑动t时间后环形弹力计的示数值；F0表示滚轮装置在施加固定的下压力的情况下在平整混凝土表面上匀速滑动时环形弾力计的示数值；v表示滚轮装置匀速滑动的速度值；
上述公式(1)表示在滚轮装置进行一行一行的滑动时若检测到Fi(t)-F0>0，则立即计算出，并记录此时Fi(t)的数值，并记作F(I,L)；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弾力计示数，得到每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弾力计的示数变化程度，
在上述公式(2)中，γ(I,L)表示(I,L)位置点弾力计的示数变化程度值；A表示根据上述步骤S101得到的所有具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的集合；max(I,L)∈A[F(I,L)]表示得到所有具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点所对应的环形弾力计的示数值的最大值；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弾力计的示数变化程度值，控制抛光轮设备的打磨转速，
在上述公式(3)中，ω(I,L)表示抛光轮设备在打磨(I,L)位置点时的打磨转速；ωmin表示抛光轮设备的最小可靠打磨速度；ωmax表示抛光轮设备的最大可控打磨转速。
进一步，在所述步骤S1中，当对待喷涂表面完成喷水清洁处理后，还包括：
在待喷涂表面整体均匀涂覆环氧树脂，从而形成环氧树脂膜层。
进一步，在所述步骤S2中，对待喷涂表面进行拍摄，得到相应的表面影像具体包括：
对待喷涂表面进行双目拍摄，得到待喷涂表面整体的双目影像；
根据所述双目影像的双目视差信息，得到待喷涂表面的三维表面影像。
进一步，在所述步骤S2中，对所述表面影像进行分析处理，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息具体包括：
从所述三维表面影像中识别得到待喷涂表面的边界线条，根据所有边界线条围成的区域大小，得到待喷涂表面的面积值；
从所述三维表面影像中识别得到待喷涂表面的面型弯曲弧度分布信息。
进一步，在所述步骤S3中，根据所述面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积；并根据所述形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向具体包括：
根据所述面积值和预期喷涂厚度值，确定装入喷涂设备的涂料体积；其中所述涂料体积＝面积值*预期喷涂厚度值+预定喷涂容余体积值；
将待喷涂表面沿水平方向划分为若干具有相同宽度的待喷涂区域，根据所述面型弯曲弧度分布信息，确定每个待喷涂区域的表面法向向量沿水平方向的向量方向变化信息；
再根据所述向量方向变化信息调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向，从而使所述喷涂方向始终与待喷涂区域的表面相垂直。
进一步，在所述步骤S4中，当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息具体包括：
当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行扫描光学膜厚测量，得到待喷涂表面不同网格区域的厚度信息。
进一步，在所述步骤S4中，根据所述厚度信息，对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理具体包括：
根据所述厚度信息，确定每个网格区域的平均厚度值和最大厚度偏差值；
若所述平均厚度值小于预设厚度阈值以及所述最大厚度偏差值大于预设偏差阈值，则对相应的网格区域进行涂料补喷涂处理；否则，不对相应的网格区域进行涂料补喷涂处理。
相比于现有技术，该中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理和清洁处理后，拍摄与分析待喷漆表面的表面影像，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息；接着根据面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积，以及根据形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向；最后当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息，从而对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理，其根据待喷涂表面的大小和形状，有针对性对不同待喷涂表面进行垂直对准化的喷涂处理，确保在待喷涂表面整体形成厚度均匀一致的涂料层，从而提高涂料层整体的强度韧性和避免涂料层发生破裂损伤。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法的流程示意图。该中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法包括如下步骤：
步骤S1，对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除其表面存在的起伏结构缺陷，再对待喷涂表面进行清洁处理；
步骤S2，对待喷涂表面进行拍摄，得到相应的表面影像；对该表面影像进行分析处理，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息；
步骤S3，根据该面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积；并根据该形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向；
步骤S4，当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息；根据该厚度信息，对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理。
上述技术方案的有益效果为：该中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理和清洁处理后，拍摄与分析待喷漆表面的表面影像，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息；接着根据面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积，以及根据形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向；最后当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息，从而对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理，其根据待喷涂表面的大小和形状，有针对性对不同待喷涂表面进行垂直对准化的喷涂处理，确保在待喷涂表面整体形成厚度均匀一致的涂料层，从而提高涂料层整体的强度韧性和避免涂料层发生破裂损伤。
优选地，在该步骤S1中，对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除其表面存在的起伏结构缺陷，再对待喷涂表面进行清洁处理具体包括：
利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除待喷涂表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷；并在进行打磨处理过程中，对中空内模墙体表面进行喷水降温处理；
当完成打磨处理后，对待喷涂表面进行喷水清洁处理。
上述技术方案的有益效果为：当中空内模墙体完成灌浇、固化成型和脱模后，墙体表面会不可避免存在混凝土结块颗粒凸起形成的结构缺陷，若此时直接在墙体表面喷涂油漆，经过一定使用时间后，喷涂形成的油漆层会跟随颗粒凸起剥落，导致墙体表面直接外露。利用抛光轮设备对中空内模墙体表面进行打磨处理，能够快速和全面地去除墙体表面存在的混凝土结块颗粒，有效改善墙体表面的光滑程度，从而保证涂料能够与墙体表面稳固地结合。
优选地，在该步骤S1中，利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除待喷涂表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷具体包括：
利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行定点打磨处理，该定点打磨处理包括利用环形弾力计构成的滚轮装置沿着中空内模墙体按照从上向下从左向右的顺序一行一行的进行匀速滚动，并且对滚轮装置施加的下压力是固定值，并在滚动一行后记录环形弾力计的变化示数，并且根述每一行环形弾力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点，并且根据每一行环形弾力计的示数的变化程度控制抛光轮设备的打磨转速，其具体过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据每一行环形弾力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点，
(I,L)＝(i,v×t),Fi(t)-F0>0 (1)
在上述公式(1)中，(I,L)表示具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点为第I行从左边起水平距离为L处的位置；Fi(t)表示滚轮装置在第i行从左向右匀速滑动t时间后环形弾力计的示数值；F0表示滚轮装置在施加固定的下压力的情况下在平整混凝土表面上匀速滑动时环形弾力计的示数值；v表示滚轮装置匀速滑动的速度值；
上述公式(1)表示在滚轮装置进行一行一行的滑动时若检测到Fi(t)-F0>0，则立即计算出，并记录此时Fi(t)的数值，并记作F(I,L)；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弹力计示数，得到每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弾力计的示数变化程度，
在上述公式(2)中，γ(I,L)表示(I,L)位置点弾力计的示数变化程度值；A表示根据上述步骤S101得到的所有具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的集合；max(I,L)∈A[F(I,L)]表示得到所有具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点所对应的环形弾力计的示数值的最大值；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弾力计的示数变化程度值，控制抛光轮设备的打磨转速，
在上述公式(3)中，ω(I,L)表示抛光轮设备在打磨(I,L)位置点时的打磨转速；ωmin表示抛光轮设备的最小可靠打磨速度；ωmax表示抛光轮设备的最大可控打磨转速。
上述技术方案的有益效果为：利用上述公式(1)根据每一行环形弾力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点，进而定位出准确的位置点可以方便打磨装置进行精准定位打磨，提高效率，节省工作时间；然后利用上述公式(2)根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弾力计示数得到每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弾力计的示数变化程度，进而知晓混凝土颗粒凸起结构缺陷的在整面中空内模墙体中所有凸起结构缺陷的程度情况，便于后续对打磨转速的控制；最后利用上述公式(3)根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弾力计的示数变化程度控制抛光轮设备的打磨转速，进而保证对凸起结构缺陷较大的地方用较高的打磨转速进行打磨。
优选地，在该步骤S1中，当对待喷涂表面完成喷水清洁处理后，还包括：
在待喷涂表面整体均匀涂覆环氧树脂，从而形成环氧树脂膜层。
上述技术方案的有益效果为：中空内模墙体的表面在灌浇和固化成型过程中会不可避免存在裂纹，在待喷涂表面整体均匀涂覆环氧树脂，能够利用环氧树脂对其中存在裂纹进行填充修复，保证在后续喷涂过程中，其中裂纹不会浪费大量涂料进行填充，有效地节省涂料。
优选地，在该步骤S2中，对待喷涂表面进行拍摄，得到相应的表面影像具体包括：
对待喷涂表面进行双目拍摄，得到待喷涂表面整体的双目影像；
根据该双目影像的双目视差信息，得到待喷涂表面的三维表面影像。
上述技术方案的有益效果为：通过对待喷涂表面进行双目拍摄，能够得到待喷涂表面的三维表面影像，这样能够对待喷涂表面的面积和三维弯曲弧度状态进行准确的分析识别。
优选地，在该步骤S2中，对该表面影像进行分析处理，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息具体包括：
从该三维表面影像中识别得到待喷涂表面的边界线条，根据所有边界线条围成的区域大小，得到待喷涂表面的面积值；
从该三维表面影像中识别得到待喷涂表面的面型弯曲弧度分布信息。
上述技术方案的有益效果为：从三维表面影像中识别得到待喷涂表面的边界线条，即待喷涂表面与外界空间环境之间的边缘交界线条，再将所有边界线条围蔽形成的区域作为待喷涂表面区域，这样可精确地确定待喷涂表面区域的面积大小，便于后续有针对性地确定涂料的喷涂量。此外，从三维表面影像中识别得到待喷涂表面的面型弯曲弧度分布信息，这样能够对待喷涂表面在三维空间上的弯曲状态进行量化确定，保证后续喷涂过程中对准待喷涂表面进行定向喷涂。
优选地，在该步骤S3中，根据该面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积；并根据该形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向具体包括：
根据该面积值和预期喷涂厚度值，确定装入喷涂设备的涂料体积；其中该涂料体积＝面积值*预期喷涂厚度值+预定喷涂容余体积值；
将待喷涂表面沿水平方向划分为若干具有相同宽度的待喷涂区域，根据该面型弯曲弧度分布信息，确定每个待喷涂区域的表面法向向量沿水平方向的向量方向变化信息；
再根据该向量方向变化信息调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向，从而使该喷涂方向始终与待喷涂区域的表面相垂直。
上述技术方案的有益效果为：根据面积值和预期喷涂厚度值，确定装入喷涂设备的涂料体积，这样能够保证在使用最少量涂料的情况下，对待喷涂表面进行均匀全面的喷涂。此外，根据向量方向变化信息调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向，从而使喷涂方向始终与待喷涂区域的表面相垂直，这样在喷涂过程中能够保证喷涂设备的喷嘴能够瞄准待喷涂表面进行覆盖面积最大化的喷涂，从而避免在喷涂过程中发生涂料外溅的情况，避免涂料浪费。
优选地，在该步骤S4中，当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息具体包括：
当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行扫描光学膜厚测量，得到待喷涂表面不同网格区域的厚度信息。
上述技术方案的有益效果为：当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行扫描光学膜厚测量，这样能够得到待喷涂表面不同区域的实际涂料喷涂厚度分布信息，便于后续有针对性对待喷涂表面的不同位置进行涂料补喷涂处理，提高涂料补喷涂处理的效率。
优选地，在该步骤S4中，根据该厚度信息，对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理具体包括：
根据该厚度信息，确定每个网格区域的平均厚度值和最大厚度偏差值；
若该平均厚度值小于预设厚度阈值以及该最大厚度偏差值大于预设偏差阈值，则对相应的网格区域进行涂料补喷涂处理；否则，不对相应的网格区域进行涂料补喷涂处理。
上述技术方案的有益效果为：当某一网格区域的平均厚度值小于预设厚度阈值以及最大厚度偏差值大于预设偏差阈值，表明对应网格区域喷涂形成的涂料层表面并不平整均匀并且厚度过薄，此时对相应的网格区域进行涂料补喷涂处理，这样能够提高相应网格区域的涂料层厚度和表面平整度。
从上述实施例的内容可知，该中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理和清洁处理后，拍摄与分析待喷漆表面的表面影像，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息；接着根据面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积，以及根据形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向；最后当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息，从而对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理，其根据待喷涂表面的大小和形状，有针对性对不同待喷涂表面进行垂直对准化的喷涂处理，确保在待喷涂表面整体形成厚度均匀一致的涂料层，从而提高涂料层整体的强度韧性和避免涂料层发生破裂损伤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤S1，对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除其表面存在的起伏结构缺陷，再对待喷涂表面进行清洁处理；
步骤S2，对待喷涂表面进行拍摄，得到相应的表面影像；对所述表面影像进行分析处理，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息；
步骤S3，根据所述面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积；并根据所述形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向；
步骤S4，当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息；根据所述厚度信息，对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理。
2.如权利要求1所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除其表面存在的起伏结构缺陷，再对待喷涂表面进行清洁处理具体包括：
利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除待喷涂表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷；并在进行打磨处理过程中，对中空内模墙体表面进行喷水降温处理；
当完成打磨处理后，对待喷涂表面进行喷水清洁处理。
3.如权利要求2所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理，去除待喷涂表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷具体包括：
利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行定点打磨处理，所述定点打磨处理包括利用环形弹力计构成的滚轮装置沿着中空内模墙体按照从上向下从左向右的顺序一行一行的进行匀速滚动，并且对滚轮装置施加的下压力是固定值，并在滚动一行后记录环形弹力计的变化示数，并且根述每一行环形弹力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点，并且根据每一行环形弹力计的示数的变化程度控制抛光轮设备的打磨转速，其具体过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据每一行环形弹力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点，
(I，L)＝(i，v×t)，Fi(t)-F0＞0 (1)
在上述公式(1)中，(I，L)表示具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点为第I行从左边起水平距离为L处的位置；Fi(t)表示滚轮装置在第i行从左向右匀速滑动t时间后环形弹力计的示数值；F0表示滚轮装置在施加固定的下压力的情况下在平整混凝土表面上匀速滑动时环形弹力计的示数值；v表示滚轮装置匀速滑动的速度值；
上述公式(1)表示在滚轮装置进行一行一行的滑动时若检测到Fi(t)-F0＞0，则立即计算出，并记录此时Fi(t)的数值，并记作F(I，L)；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弹力计示数，得到每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弹力计的示数变化程度，
在上述公式(2)中，γ(I，L)表示(I，L)位置点弹力计的示数变化程度值；A表示根据上述步骤S101得到的所有具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的集合；max(I，L)∈A[F(I，L)]表示得到所有具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点所对应的环形弹力计的示数值的最大值；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弹力计的示数变化程度值，控制抛光轮设备的打磨转速，
在上述公式(3)中，ω(I，L)表示抛光轮设备在打磨(I，L)位置点时的打磨转速；ωmin表示抛光轮设备的最小可靠打磨速度；ωmax表示抛光轮设备的最大可控打磨转速。
4.如权利要求2所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，当对待喷涂表面完成喷水清洁处理后，还包括：
在待喷涂表面整体均匀涂覆环氧树脂，从而形成环氧树脂膜层。
5.如权利要求4所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，对待喷涂表面进行拍摄，得到相应的表面影像具体包括：
对待喷涂表面进行双目拍摄，得到待喷涂表面整体的双目影像；
根据所述双目影像的双目视差信息，得到待喷涂表面的三维表面影像。
6.如权利要求5所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，对所述表面影像进行分析处理，确定待喷涂表面的面积信息和形状信息具体包括：
从所述三维表面影像中识别得到待喷涂表面的边界线条，根据所有边界线条围成的区域大小，得到待喷涂表面的面积值；
从所述三维表面影像中识别得到待喷涂表面的面型弯曲弧度分布信息。
7.如权利要求6所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于：
在所述步骤S3中，根据所述面积信息，确定装入喷涂设备的涂料体积；并根据所述形状信息，调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向具体包括：
根据所述面积值和预期喷涂厚度值，确定装入喷涂设备的涂料体积；其中所述涂料体积＝面积值*预期喷涂厚度值+预定喷涂容余体积值；
将待喷涂表面沿水平方向划分为若干具有相同宽度的待喷涂区域，根据所述面型弯曲弧度分布信息，确定每个待喷涂区域的表面法向向量沿水平方向的向量方向变化信息；
再根据所述向量方向变化信息调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向，从而使所述喷涂方向始终与待喷涂区域的表面相垂直。
8.如权利要求7所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于：
在所述步骤S4中，当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行光学膜厚测量，确定待喷涂表面不同区域的厚度信息具体包括：
当装入的涂料被完全喷涂后，对待喷涂表面进行扫描光学膜厚测量，得到待喷涂表面不同网格区域的厚度信息。
9.如权利要求8所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法，其特征在于：
在所述步骤S4中，根据所述厚度信息，对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理具体包括：
根据所述厚度信息，确定每个网格区域的平均厚度值和最大厚度偏差值；若所述平均厚度值小于预设厚度阈值以及所述最大厚度偏差值大于预设偏差阈值，则对相应的网格区域进行涂料补喷涂处理；否则，不对相应的网格区域进行涂料补喷涂处理。
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