CN108705413A - 一种球面镜片抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球面镜片抛光装置，光学镜片制造领域，包括：用于抛光球面镜片的抛光头、用于驱动抛光头旋转的第一伺服电机、用于调整抛光头的竖直高度的可升降抛光头安装机构、用于旋转移动抛光头调整抛光工位的第二伺服电机、镜片安装台、镜片台底座、测力传感器以及主控制器；工作时，主控制器控制第二伺服电机将抛光头旋转移动到球面镜片的上方，主控制器控制可升降抛光头安装机构将抛光头竖直移动至球面镜片上，主控制器控制第一伺服电机旋转并使抛光头对球面镜片进行抛光。本发明通过测力传感器在线对抛光作业的压力值进行测量，并求解抛光作业做压力的均匀度，判断是否抛光完成并控制抛光作业停止或继续，提高整体抛光作业效率。

Description

一种球面镜片抛光装置
技术领域
本发明涉及球面镜生产领域，特别是涉及一种球面镜片抛光装置。
背景技术
制造非球面镜片的方法主要有三种：第一种是研磨非球面镜。就是直接用光学玻璃毛坯研磨出所需要的形状的非球面镜，工艺难度很大，成本也十分高昂，最早的非球面镜几乎都是这样制作的。第二种是模压非球面镜片：采用金属铸模技术将融化的光学玻璃/光学树脂直接压制而成，这种制造工艺成本相对较低，而且大部分模压非球面镜的材质都是光学树脂，玻璃的极为少见，原因是因为光学玻璃是比较不适合用铸模工艺来生产产品的材料，因为铸模工艺会导致玻璃中的气泡很难排除，良品率会相当低下。第三种是复合非球面镜片：在研磨成球面的玻璃镜片表面上覆盖一层特殊的光学树脂，然后将光学树脂部分研磨成非球面。这种制造工艺的成本界于上述两种工艺之间，是中高档镜头所用的非球面镜的主要制作方法。
综上，在球面镜片的基础上进行非球面镜的生产加工成为了主流方式，故而，不管是球面镜片的本身应用，或者是非球面镜片的原材料，球面镜片都是重要光学器件。
在现有技术中，球面镜抛光的检测是通过先进行抛光，抛光完成后，对球面镜进行清洗并进行光学测试，当球面镜检测抛光不合格时，需要进行重新抛光。一方面，对于球面镜生产而言，对不合格的球面镜进行返工无疑增加了生产成本；同时，另一方面，在现有技术中，抛光一般是采用计时确定抛光时长，有时候已经抛光合格的球面镜存在过度抛光，浪费成产成本。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种球面镜片抛光装置，旨在解决现有技术不能在线检测抛光是否合格的问题，旨在通过在线对抛光作业的压力值进行测量，并求解抛光作业做压力的均匀度，判断是否抛光完成并控制抛光作业停止或继续，提高整体抛光作业效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种球面镜片抛光装置，所述装置包括：
用于抛光球面镜片的抛光头、用于驱动所述抛光头旋转的第一伺服电机、用于调整所述抛光头的竖直高度的可升降抛光头安装机构、用于旋转移动所述抛光头调整抛光工位的第二伺服电机、镜片安装台、镜片台底座、设置于所述镜片安装台与镜片台底座之间的测力传感器以及主控制器；
所述抛光头与所述第一伺服电机的第一驱动轴连接，所述第一伺服电机安装于所述可升降抛光头安装机构的电机安装部上；所述第二伺服电机的第二旋转轴与所述可升降抛光头安装机构的一端部连接；所述第二伺服电机控制所述可升降抛光头安装机构以使所述抛光头调整抛光工位；
所述主控制器的第一输出端连接所述可升降抛光头安装机构的控制端，所述主控制器的第二输出端连接所述第二伺服电机的控制端，所述主控制器的第三输出端连接所述第一伺服电机的控制端，所述主控制器的第四输入端连接所述测力传感器的输出端；
当所述装置工作时，所述主控制器控制所述第二伺服电机将所述抛光头旋转移动到所述球面镜片的上方，所述主控制器控制所述可升降抛光头安装机构将所述抛光头竖直移动至所述球面镜片上，所述主控制器控制所述第一伺服电机旋转并使所述抛光头对所述球面镜片进行抛光；
所述主控制器还包括：
测力数据采集模块，用于响应于所述抛光头对所述球面镜片执行抛光作业，连续间隔采集所述测力传感器的压力初始值Ti；所述i为所述压力初始值Ti的序号，所述i满足：1≤i≤I，所述I本次抛光作业当前所采集的所述压力初始值总数量；
数据窗口筛选模块，用于采集所述压力初始值Ti中最近的J个数值构成压力筛选值Fj，所述j满足：1≤j≤J≤I；
测力数据均匀度求解模块，用于求解所述压力筛选值的均匀度值E；其中，若则所述E满足：若则所述E满足：E＝EMAX；所述EMAX为设定值；所述为所述Fj的均值；
抛光控制指令生成模块，用于响应于所述均匀度值E大于或等于第一预设值ETH，生成抛光完成指令；以及用于响应于所述均匀度值E小于第一预设值ETH，生成抛光未完成指令；所述ETH≤EMAX；
所述第一伺服电机根据所述抛光完成指令和/或所述抛光未完成指令，控制所述抛光头旋转。
在该技术方案中，通过第二伺服电机旋转驱动可升降抛光头安装机构进行旋转，实现抛光头在不同工位进行旋转移动，提高抛光作业效率；通过测力传感器在线对抛光作业的压力值进行测量，并求解抛光作业做压力的均匀度，判断是否抛光完成并控制抛光作业停止或继续，提高整体抛光作业效率；在该技术方案中，通过有效获得球面镜片的表面均匀度，以便确定是否继续抛光。该技术方案的机理在于，当待抛光球面镜片表面凹凸不平时，抛光头连续摩擦球面镜片的压力也将不均匀；而当抛光球面表面平滑，其与抛光头契合度高，则测力传感器的数值均匀，所求得均匀度也高；通过该机理有效地在线获知球面镜片的均匀度。
可选的，根据所述抛光完成指令，关停所述第一伺服电机。可选的，根据所述抛光未完成指令，保持所述第一伺服电机工作。
可选的，所述J＝10；
可选的，所述ETH≥100；
在一具体实施方式中，所述主控制器还包括：
抛光强制停止模块，用于响应于所述压力筛选值Fj的均值Fj小于第二预设值，关停所述第一伺服电机。
所述第二预设值用于表征所述球面镜片抛光量。当抛光量较大时，球面镜片磨损，球面镜片与抛光头之间间隙增大，测量获得的压力初始值会变小。设置第二预设值进行关停第一伺服电机避免球面镜片过度磨损。
在一具体实施方式中，所述镜片台底座为环状，所述测力传感器以及所述镜片安装台均匀且圆周排布于所述镜片台底座上。
在该技术方案中，通过圆周排布，便于第二伺服电机旋转驱动抛光头进行工位变更。
在一具体实施方式中，所述镜片台底座上设置有八个所述抛光工位，所述镜片安装台与所述抛光工位相对应。
在一具体实施方式中，所述装置还包括显示模块，所述主控制器的第五输出端连接所述显示模块的输入端；所述显示模块用于实时显示所述压力初始值或显示抛光作业的运行情况；所述运行情况包括正在运行、未运行。
在一具体实施方式中，所述抛光头的抛光面与所述球面镜片相匹配。
在一具体实施方式中，所述抛光头的抛光面与所述球面镜片需要抛光的一侧的形状相契合。
在一具体实施方式中，所述测力传感器为电阻应变计式的传感器。
在一具体实施方式中，所述测力传感器为轮幅荷重传感器。
可选的，所述测力传感器为北京一航华科科技有限公司生产的YHC-104轮幅荷重传感器。
本发明的有益效果是：本发明通过第二伺服电机旋转驱动可升降抛光头安装机构进行旋转，实现抛光头在不同工位进行旋转移动，提高抛光作业效率；本发明通过测力传感器在线对抛光作业的压力值进行测量，并求解抛光作业做压力的均匀度，判断是否抛光完成并控制抛光作业停止或继续，提高整体抛光作业效率。本发明通过有效获得球面镜片的表面均匀度，以便确定是否继续抛光。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的一种球面镜片抛光装置的机构示意图；
图2是本发明一具体实施方式的一种球面镜片抛光装置的工位示意图；
图3是本发明一具体实施方式的一种球面镜片抛光装置的电路框图；
图4是本发明一具体实施方式的一种球面镜片抛光方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-4所示，在本发明第一实施例中，提供一种球面镜片200抛光装置，所述装置包括：
用于抛光球面镜片200的抛光头101、用于驱动所述抛光头101旋转的第一伺服电机102、用于调整所述抛光头101的竖直高度的可升降抛光头安装机构103、用于旋转移动所述抛光头101调整抛光工位111的第二伺服电机105、镜片安装台107、镜片台底座108、设置于所述镜片安装台107与镜片台底座108之间的测力传感器109以及主控制器110；
所述抛光头101与所述第一伺服电机102的第一驱动轴连接，所述第一伺服电机102安装于所述可升降抛光头安装机构103的电机安装部104上；所述第二伺服电机105的第二旋转轴106与所述可升降抛光头安装机构103的一端部连接；所述第二伺服电机105控制所述可升降抛光头安装机构103以使所述抛光头101调整抛光工位111；
所述主控制器110的第一输出端连接所述可升降抛光头安装机构103的控制端，所述主控制器110的第二输出端连接所述第二伺服电机105的控制端，所述主控制器110的第三输出端连接所述第一伺服电机102的控制端，所述主控制器110的第四输入端连接所述测力传感器109的输出端；
当所述装置工作时，所述主控制器110控制所述第二伺服电机105将所述抛光头101旋转移动到所述球面镜片200的上方，所述主控制器110控制所述可升降抛光头安装机构103将所述抛光头101竖直移动至所述球面镜片200上，所述主控制器110控制所述第一伺服电机102旋转并使所述抛光头101对所述球面镜片200进行抛光；
所述主控制器110还包括：
测力数据采集模块，用于响应于所述抛光头101对所述球面镜片200执行抛光作业，连续间隔采集所述测力传感器109的压力初始值Ti；所述i为所述压力初始值Ti的序号，所述i满足：1≤i≤I，所述I本次抛光作业当前所采集的所述压力初始值总数量；
数据窗口筛选模块，用于采集所述压力初始值Ti中最近的J个数值构成压力筛选值Fj，所述j满足：1≤j≤J≤I；
测力数据均匀度求解模块，用于求解所述压力筛选值的均匀度值E；其中，若则所述E满足：若则所述E满足：E＝EMAX；所述EMAX为设定值；所述为所述Fj的均值；
抛光控制指令生成模块，用于响应于所述均匀度值E大于或等于第一预设值ETH，生成抛光完成指令；以及用于响应于所述均匀度值E小于第一预设值ETH，生成抛光未完成指令；所述ETH≤EMAX；
所述第一伺服电机102根据所述抛光完成指令和/或所述抛光未完成指令，控制所述抛光头101旋转。
在本实施例的机理在于，当待抛光球面镜片200表面凹凸不平时，抛光头101连续摩擦球面镜片200的压力也将不均匀；而当抛光球面表面平滑，其与抛光头101契合度高，则测力传感器109的数值均匀，所求得均匀度也高；通过该机理有效地在线获知球面镜片200的均匀度。
可选的，根据所述抛光完成指令，关停所述第一伺服电机102。可选的，根据所述抛光未完成指令，保持所述第一伺服电机102工作。
可选的，所述J＝10；
可选的，所述E满足：
可选的，所述ETH≥100；
在本实施例中，所述主控制器110还包括：
抛光强制停止模块，用于响应于所述压力筛选值Fj的均值Fj小于第二预设值，关停所述第一伺服电机102。
所述第二预设值用于表征所述球面镜片200抛光量。当抛光量较大时，球面镜片200磨损，球面镜片200与抛光头101之间间隙增大，测量获得的压力初始值会变小。设置第二预设值进行关停第一伺服电机102避免球面镜片200过度磨损。
在本实施例中，所述镜片台底座108为环状，所述测力传感器109以及所述镜片安装台107均匀且圆周排布于所述镜片台底座108上。
在本实施例中，所述镜片台底座108上设置有八个所述抛光工位111，所述镜片安装台107与所述抛光工位111相对应。
在本实施例中，所述装置还包括显示模块，所述主控制器110的第五输出端连接所述显示模块的输入端；所述显示模块用于实时显示所述压力初始值或显示抛光作业的运行情况；所述运行情况包括正在运行、未运行。
在本实施例中，所述抛光头101的抛光面与所述球面镜片200相匹配。
可选的，所述抛光头101的抛光面与所述球面镜片200需要抛光的一侧的形状相契合。
可选的，所述测力传感器109为电阻应变计式的传感器。
可选的，所述测力传感器109为轮幅荷重传感器。
可选的，所述测力传感器109为北京一航华科科技有限公司生产的YHC-104轮幅荷重传感器。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述装置包括：
用于抛光球面镜片的抛光头、用于驱动所述抛光头旋转的第一伺服电机、用于调整所述抛光头的竖直高度的可升降抛光头安装机构、用于旋转移动所述抛光头调整抛光工位的第二伺服电机、镜片安装台、镜片台底座、设置于所述镜片安装台与镜片台底座之间的测力传感器以及主控制器；
所述抛光头与所述第一伺服电机的第一驱动轴连接，所述第一伺服电机安装于所述可升降抛光头安装机构的电机安装部上；所述第二伺服电机的第二旋转轴与所述可升降抛光头安装机构的一端部连接；所述第二伺服电机控制所述可升降抛光头安装机构以使所述抛光头调整抛光工位；
所述主控制器的第一输出端连接所述可升降抛光头安装机构的控制端，所述主控制器的第二输出端连接所述第二伺服电机的控制端，所述主控制器的第三输出端连接所述第一伺服电机的控制端，所述主控制器的第四输入端连接所述测力传感器的输出端；
当所述装置工作时，所述主控制器控制所述第二伺服电机将所述抛光头旋转移动到所述球面镜片的上方，所述主控制器控制所述可升降抛光头安装机构将所述抛光头竖直移动至所述球面镜片上，所述主控制器控制所述第一伺服电机旋转并使所述抛光头对所述球面镜片进行抛光；
所述主控制器还包括：
测力数据采集模块，用于响应于所述抛光头对所述球面镜片执行抛光作业，连续间隔采集所述测力传感器的压力初始值Ti；所述i为所述压力初始值Ti的序号，所述i满足：1≤i≤I，所述I本次抛光作业当前所采集的所述压力初始值总数量；
数据窗口筛选模块，用于采集所述压力初始值Ti中最近的J个数值构成压力筛选值Fj，所述j满足：1≤j≤J≤I；
测力数据均匀度求解模块，用于求解所述压力筛选值的均匀度值E；其中，若则所述E满足：若则所述E满足：E＝EMAX；所述EMAX为设定值；所述为所述Fj的均值；
抛光控制指令生成模块，用于响应于所述均匀度值E大于或等于第一预设值ETH，生成抛光完成指令；以及用于响应于所述均匀度值E小于第一预设值ETH，生成抛光未完成指令；所述ETH≤EMAX；
所述第一伺服电机根据所述抛光完成指令和/或所述抛光未完成指令，控制所述抛光头旋转。
2.如权利要求1所述一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述主控制器还包括：
抛光强制停止模块，用于响应于所述压力筛选值Fj的均值Fj小于第二预设值，关停所述第一伺服电机。
3.如权利要求1所述的一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述镜片台底座为环状，所述测力传感器以及所述镜片安装台均匀且圆周排布于所述镜片台底座上。
4.如权利要求3所述的一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述镜片台底座上设置有八个所述抛光工位，所述镜片安装台与所述抛光工位相对应。
5.如权利要求1所述的一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块，所述主控制器的第五输出端连接所述显示模块的输入端；所述显示模块用于实时显示所述压力初始值或显示抛光作业的运行情况；所述运行情况包括正在运行、未运行。
6.如权利要求1所述的一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述抛光头的抛光面与所述球面镜片相匹配。
7.如权利要求6所述的一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述抛光头的抛光面与所述球面镜片需要抛光的一侧的形状相契合。
8.如权利要求1所述的一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述测力传感器为电阻应变计式的传感器。
9.如权利要求1所述的一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述测力传感器为轮幅荷重传感器。
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