CN113172552A - 一种侧力感应自动打磨技术 - Google Patents
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Abstract
一种侧力感应自动打磨技术，属于自动打磨领域，解决现有技术中在对球形工件进行打磨时，尽针对不平整区域进行打磨而产生的诸多问题。由于打磨组件为圆周运动，可使被打磨的工件，球形表面弧度更加标准，同时通过侧力感应识别不平整区域，自动进行打磨，自动化程度高，打磨效率提升。
Description
技术领域
本发明属于自动打磨领域，具体涉及一种侧力感应自动打磨技术。
背景技术
金属模具表面打磨抛光装置是一种在金属模具生产加工的过程中，用于对金属的表面进行打磨抛光的装置，其在金属工件生产的领域中得到了广泛的使用，然而现有技术中在对球形工件进行打磨时，通常尽针对不平整区域进行打磨，这样会造成诸多问题，例如：因打磨而造成球形工件表面弧度不标准；需单独识别不平整区域，费时费力，效率低下；自动化程度低，成本高等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种侧力感应自动打磨技术。
为解决上述技术问题，本发明包括
一种侧力感应自动打磨技术：
S1，
夹持固定需要打磨的球形工件，优选采用四轴机械手夹持，可对被打磨工件多方位进行旋转。
S2，
将打磨组件抵接到球形工件表面，优选使用弹簧提供压缩弹力，优选球形打磨工件受到压力为0.5-2N。
S3，
开启打磨电机，优选电机转速为600-1000转/分.
S4，
打磨组件沿被打磨的球形工件圆周运动。
S5，
当压力传感器感应到受到侧向力f≠0时，打磨组件状态不改变，继续进行打磨；
S6，
当压力传感器感应到受到侧向力f＝0时，打磨组件状态不改变，电机停止运行，打磨组件停止打磨；
压力传感器优选介质隔离传感器，占用小、可输出数字信号，同时密封好防止打磨过程中灰尘使得压力计量产生偏差。
S7，
重复上述S2-S6步骤，进行多次打磨，直至将被打磨的球形工件打磨完成。
根据本发明的一些实施例，S5以及S6过程中打磨组件持续进行圆周运动。
本发明有益效果是：
与现有技术相比，
本发明通过所述侧力感应组件可以实现对所述打磨组件受到的侧向力进行感应，在感受到侧向力时继续进行打磨，当侧向力为零时，停止打磨，可以使打磨更加光滑与精准。
解决现有技术中在对球形工件进行打磨时，尽针对不平整区域进行打磨而产生的诸多问题。
由于打磨组件为圆周运动，可使被打磨的工件，球形表面弧度更加标准，同时通过侧力感应识别不平整区域，自动进行打磨，自动化程度高，打磨效率提升。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为解决上述技术问题，本发明包括
一种侧力感应自动打磨技术：
S1，
夹持固定需要打磨的球形工件，优选采用四轴机械手夹持，可对被打磨工件多方位进行旋转。
S2，
将打磨组件抵接到球形工件表面，使弹簧受到压缩，优选弹簧受到压力为0.5-2N。
S3，
开启电机，优选电机转速为600-1000转/分.
S4，
打磨组件沿被打磨的球形工件圆周运动。
S5，
当压力传感器感应到受到侧向力f≠0时，打磨组件状态不改变，继续进行打磨；
S6，
当压力传感器感应到受到侧向力f＝0时，打磨组件状态不改变，电机停止运行，打磨组件停止打磨；
压力传感器优选介质隔离传感器，占用小、可输出数字信号，同时密封好防止打磨过程中灰尘使得压力计量产生偏差。
S7，
重复上述S2-S6步骤，进行多次打磨，直至将被打磨的球形工件打磨成特定的直径。
进一步的，S5以及S6过程中打磨组件持续进行圆周运动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种侧力感应自动打磨技术，其特征在于，
S1，
夹持固定需要打磨的球形工件，
S2，
将打磨组件抵接到球形工件表面，
S3，
开启打磨电机，
S4，
打磨组件沿被打磨的球形工件圆周运动，
S5，
打磨组件连接有压力传感器，当压力传感器感应到受到侧向力f≠0时，打磨组件状态不改变，继续进行打磨，
S6，
当压力传感器感应到受到侧向力f＝0时，打磨组件状态不改变，电机停止运行，打磨组件停止打磨，
S7，重复上述S2-S6步骤，进行多次打磨，直至将被打磨的球形工件打磨完成。
2.根据权利要求1所述的一种侧力感应自动打磨方法，其特征在于，S5以及S6过程中打磨组件持续进行圆周运动。
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| CN202110347023.XA CN113172552A (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种侧力感应自动打磨技术 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2021
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