CN114790810A - 中空内模墙体的智能喷涂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了中空内模墙体的智能喷涂方法，其先去除中空内模墙体表面存在的结构缺陷，并在其表面喷涂形成底漆层；再对底漆层进行抛光处理，以及根据底漆层的表面影像，得到底漆层的表面平滑状态信息，以此调整对底漆层的抛光处理操作参数；接着在底漆层表面依次喷涂形成油漆或涂料复合层和保护层，并对保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在保护层表面形成相应的纹理图案，上述方法通过在墙体表面喷涂底漆层，这样能够提高油漆或涂料复合层与墙体表面之间的粘结稳固性，避免油漆或涂料复合层直接与墙体表面接触而发生剥离的情况，而在油漆或涂料复合层表面喷涂保护层，能够避免油漆或涂料复合层受到外界环境的侵袭，提高油漆或涂料复合层的抗腐蚀性以及延长中空内模墙体的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料制作的技术领域，特别涉及中空内模墙体的智能喷涂方法。
背景技术
目前的中空内模墙体利用浆料对模具进行填充，当浆料固化定型后，再进行脱模处理。通过上述方式得到的中空内模墙体的表面完全处于外露状态，在长期的户外使用过程中，很容易导致墙体表面发生磨损或者剥落的情况，这无法对墙体表面形成有效的保护，降低中空内模墙体的使用寿命，同时也无法改善中空内模墙体的外观。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供中空内模墙体的智能喷涂方法，其先去除中空内模墙体表面存在的结构缺陷，并在其表面喷涂形成底漆层；再对底漆层进行抛光处理，以及根据底漆层的表面影像，得到底漆层的表面平滑状态信息，以此调整对底漆层的抛光处理操作参数；接着在底漆层表面依次喷涂形成油漆或涂料复合层和保护层，并对保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在保护层表面形成相应的纹理图案，上述方法通过在墙体表面喷涂底漆层，这样能够提高油漆或涂料复合层与墙体表面之间的粘结稳固性，避免油漆或涂料复合层直接与墙体表面接触而发生剥离的情况，而在油漆或涂料复合层表面喷涂保护层，能够避免油漆或涂料复合层受到外界环境的侵袭，有效提高油漆或涂料复合层的抗腐蚀性以及延长中空内模墙体的使用寿命。
本发明提供中空内模墙体的智能喷涂方法，其包括如下步骤：
步骤S1，对中空内模墙体表面进行预处理，去除其表面存在的结构缺陷；再对中空内模墙体表面喷涂形成底漆层，并对所述底漆层进行干燥定型处理；
步骤S2，对所述底漆层进行抛光处理，并在抛光处理过程中拍摄底漆层的表面影像；对所述表面影像进行分析处理，得到底漆层的表面平滑状态信息；再根据所述表面平滑状态信息，调整对所述底漆层的抛光处理操作参数；
步骤S3，当完成抛光处理后，在所述底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层，并对所述油漆或涂料复合层进行干燥定型处理；再在所述油漆或涂料复合层表面喷涂形成保护层，并对所述保护层进行固化处理；
步骤S4，对所述保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在所述保护层表面形成相应的纹理图案。
进一步，在所述步骤S1中，对中空内模墙体表面进行预处理，去除其表面存在的结构缺陷具体包括：
对中空内模墙体表面进行打磨处理，去除中空内模墙体表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷；并在进行打磨处理过程中，对中空内模墙体表面进行喷水降温处理；
当完成打磨处理后，对中空内模墙体表面进行喷水清洁处理，去除中空内模墙体表面的混凝土颗粒杂质。
进一步，在所述步骤S1中，对中空内模墙体表面喷涂形成底漆层，并对所述底漆层进行干燥定型处理具体包括：
对中空内模墙体表面喷涂形成预定厚度的纳米涂料，从而在中空内模墙体表面形成底漆层；
对所述底漆层照射预定能量幅值的红外光线，从而对所述底漆层进行干燥定型处理；其中所述红外光线的照射能量幅值大于或等于800cal/cm2。
进一步，在所述步骤S1中，当完成打磨处理后，对中空内模墙体表面进行喷水清洁处理，去除中空内模墙体表面的混凝土颗粒杂质具体包括：
利用喷水设备以不同频率喷射出水柱，以及控制喷水设备的喷射口的口径而喷射处不同水压的水柱，根据中空内模墙体表面的每个表面子区域的打磨转速和打磨时间，形成关于中空内模墙体表面的所有表面子区域的子区域打磨矩阵，根据子区域打磨矩阵，控制喷水设备的喷射频率和喷射口的口径，以及根据打磨处理产生的混凝土颗粒杂质，控制喷水设备的喷射时间，其具体过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据中空内模墙体表面的每个表面子区域的打磨转速和打磨时间，形成关于中空内模墙体表面的所有表面子区域的子区域打磨矩阵，
在上述公式(1)中，Y(a)表示中空内模墙体表面的子区域打磨矩阵按照从上向下和从左向右的顺序的第a个矩阵子区域元素值；ω(a)表示第a个矩阵子区域元素值的打磨转速；T(a)表示第a个矩阵子区域元素值的打磨时间；n表示矩阵子区域元素值的总个数；i表示整数变量，其取值范围为[1,n]；ω0表示单位转速，其取值为1，并且单位与打磨转速相同；T0表示单位时间，其取值为1，并且单位与打磨时间相同；Z[]表示自然数的归一化函数，若括号内的数值为自然数，则归一化函数的函数值为1，反之归一化函数的函数值为0，并且归一化函数的函数值单位与括号内的数值的单位相同；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据子区域打磨矩阵，控制喷水设备的喷射频率和喷射口的口径，
在上述公式(2)中，D(a)表示对第a个矩阵子区域元素值进行喷水清洁的喷射口的口径值；D0表示最小喷射口径值，且其取值不等于0(；Dmax表示最大喷射口径值；f(a)表示对第a个矩阵子区域元素值进行喷水清洁的喷射频率；Q表示每次喷射单个子区域的固定喷水量；V表示喷水设备中喷水管内部的水流动速度；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据打磨处理产生的混凝土颗粒杂质，控制喷水设备的喷射时间，
在上述公式(3)中，G(a)表示第a个矩阵子区域元素值的喷射总时间；t表示t时刻；M(t)表示t时刻打磨处理产生的混凝土颗粒杂质的重量值；M(t-1)表示t-1时刻打磨处理产生的混凝土颗粒杂质的重量值；t(a-1)表示第a-1个矩阵子区域元素值的喷射总时间，若a＝1，则t(a-1)＝0；max[,]表示求取括号内的最大值；
上述公式(3)的含义为：若在t时刻检测到M(t)-M(t-1)＝0，则立即判断
与t-t(a-1)之间的大小，若
则继续喷射直至喷射到
时间后停止，若
则立即停止喷射，然后继续喷射下一个子区域。
进一步，在所述步骤S2中，对所述底漆层进行抛光处理，并在抛光处理过程中拍摄底漆层的表面影像具体包括：
利用抛光轮设备对所述底漆层表面进行扫描抛光处理，并在抛光处理过程中对已抛光的底漆层表面区域进行双目拍摄，得到底漆层表面区域的双目影像；
根据所述双目影像的影像视差，得到对应底漆层表面区域的三维影像。
进一步，在所述步骤S2中，对所述表面影像进行分析处理，得到底漆层的表面平滑状态信息；再根据所述表面平滑状态信息，调整对所述底漆层的抛光处理操作参数具体包括：
从所述三维影像中提取得到底漆层表面区域的三维起伏轮廓特征信息，根据所述三维起伏轮廓特征信息，得到底漆层的表面粗糙度分布信息，以此作为所述表面平滑状态信息；
将底漆层表面划分为若干等面积网格区域，根据所述表面粗糙度分布信息，确定每个网格区域的平均表面粗糙度；
当所述平均表面粗糙度大于或等于预设粗糙度阈值，则增大抛光轮设备对相应网格区域的表面抛光打磨转速；
当所述平均表面粗糙度小于预设粗糙度阈值，则保持抛光轮设备对相应网格区域的表面抛光打磨转速不变。
进一步，在所述步骤S3中，当完成抛光处理后，在所述底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层，并对所述油漆或涂料复合层进行干燥定型处理具体包括：
当完成抛光处理后，对所述底漆层表面依次进行若干次油漆喷涂处理，从而在所述底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层；其中每当完成一次油漆喷涂处理后，对喷涂形成的油漆膜层进行预设时间长度的微波辐射处理后，再进行下一次油漆喷涂处理，并且每次油漆喷涂处理形成的油漆膜层的厚度均相同；
当完成所有油漆喷涂处理后，对所述油漆或涂料复合层进行红外光照射干燥定型处理。
进一步，在所述步骤S3中，在所述油漆或涂料复合层表面喷涂形成保护层，并对所述保护层进行固化处理具体包括：
在所述油漆或涂料复合层表面喷涂形成疏水性纳米硅胶树脂涂料，从而形成疏水保护层；并对所述疏水保护层进行紫外固化处理。
进一步，在所述步骤S4中，对所述保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在所述保护层表面形成相应的纹理图案具体包括：
驱动激光源对所述保护层表面进行扫描照射，从而在所述保护层表面刻蚀形成相应的纹理图案，同时在扫描照射过程中，对所述保护层表面进行冷风冷却处理。
相比于现有技术，该中空内模墙体的智能喷涂方法先去除中空内模墙体表面存在的结构缺陷，并在其表面喷涂形成底漆层；再对底漆层进行抛光处理，以及根据底漆层的表面影像，得到底漆层的表面平滑状态信息，以此调整对底漆层的抛光处理操作参数；接着在底漆层表面依次喷涂形成油漆或涂料复合层和保护层，并对保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在保护层表面形成相应的纹理图案，上述方法通过在墙体表面喷涂底漆层，这样能够提高油漆或涂料复合层与墙体表面之间的粘结稳固性，避免油漆或涂料复合层直接与墙体表面接触而发生剥离的情况，而在油漆或涂料复合层表面喷涂保护层，能够避免油漆或涂料复合层受到外界环境的侵袭，有效提高油漆或涂料复合层的抗腐蚀性以及延长中空内模墙体的使用寿命。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的中空内模墙体的智能喷涂方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的中空内模墙体的智能喷涂方法的流程示意图。该中空内模墙体的智能喷涂方法包括如下步骤：
步骤S1，对中空内模墙体表面进行预处理，去除其表面存在的结构缺陷；再对中空内模墙体表面喷涂形成底漆层，并对底漆层进行干燥定型处理；
步骤S2，对底漆层进行抛光处理，并在抛光处理过程中拍摄底漆层的表面影像；对表面影像进行分析处理，得到底漆层的表面平滑状态信息；再根据表面平滑状态信息，调整对底漆层的抛光处理操作参数；
步骤S3，当完成抛光处理后，在底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层，并对油漆或涂料复合层进行干燥定型处理；再在油漆或涂料复合层表面喷涂形成保护层，并对保护层进行固化处理；
步骤S4，对保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在保护层表面形成相应的纹理图案。
上述技术方案的有益效果为：该中空内模墙体的智能喷涂方法先去除中空内模墙体表面存在的结构缺陷，并在其表面喷涂形成底漆层；再对底漆层进行抛光处理，以及根据底漆层的表面影像，得到底漆层的表面平滑状态信息，以此调整对底漆层的抛光处理操作参数；接着在底漆层表面依次喷涂形成油漆或涂料复合层和保护层，并对保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在保护层表面形成相应的纹理图案，上述方法通过在墙体表面喷涂底漆层，这样能够提高油漆或涂料复合层与墙体表面之间的粘结稳固性，避免油漆或涂料复合层直接与墙体表面接触而发生剥离的情况，而在油漆或涂料复合层表面喷涂保护层，能够避免油漆或涂料复合层受到外界环境的侵袭，有效提高油漆或涂料复合层的抗腐蚀性以及延长中空内模墙体的使用寿命。
优选地，在步骤S1中，对中空内模墙体表面进行预处理，去除其表面存在的结构缺陷具体包括：
对中空内模墙体表面进行打磨处理，去除中空内模墙体表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷；并在进行打磨处理过程中，对中空内模墙体表面进行喷水降温处理；
当完成打磨处理后，对中空内模墙体表面进行喷水清洁处理，去除中空内模墙体表面的混凝土颗粒杂质。
上述技术方案的有益效果为：当中空内模墙体完成灌浇、固化成型和脱模后，墙体表面会不可避免存在混凝土结块颗粒凸起形成的结构缺陷，若此时直接在墙体表面喷涂油漆，经过一定使用时间后，喷涂形成的油漆层会跟随颗粒凸起剥落，导致墙体表面直接外露。对中空内模墙体表面进行打磨处理，能够去除表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷，有效防止混凝土颗粒凸起结构缺陷对后续油漆喷涂产生影响，同时能够提高底漆层与中空内模墙体表面之间的附着粘结性。
优选地，在步骤S1中，对中空内模墙体表面喷涂形成底漆层，并对底漆层进行干燥定型处理具体包括：
对中空内模墙体表面喷涂形成预定厚度的纳米涂料，从而在中空内模墙体表面形成底漆层；
对底漆层照射预定能量幅值的红外光线，从而对底漆层进行干燥定型处理；其中红外光线的照射能量幅值大于或等于800cal/cm2。
上述技术方案的有益效果为：在中空内模墙体表面喷涂形成预定厚度的纳米涂料，得到相应的底漆层，底漆层作为中空内模墙体表面与油漆层之间的粘结中介，其不仅能够对中空内模墙体表面的细微凹凸结构进行填充抹平，并且还能够作为缓冲粘结层实现墙体表面与油漆层之间的稳固粘结。
优选地，在该步骤S1中，当完成打磨处理后，对中空内模墙体表面进行喷水清洁处理，去除中空内模墙体表面的混凝土颗粒杂质具体包括：
利用喷水设备以不同频率喷射出水柱，以及控制喷水设备的喷射口的口径而喷射处不同水压的水柱，根据中空内模墙体表面的每个表面子区域的打磨转速和打磨时间，形成关于中空内模墙体表面的所有表面子区域的子区域打磨矩阵，根据子区域打磨矩阵，控制喷水设备的喷射频率和喷射口的口径，以及根据打磨处理产生的混凝土颗粒杂质，控制喷水设备的喷射时间，其具体过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据中空内模墙体表面的每个表面子区域的打磨转速和打磨时间，形成关于中空内模墙体表面的所有表面子区域的子区域打磨矩阵，
在上述公式(1)中，Y(a)表示中空内模墙体表面的子区域打磨矩阵按照从上向下和从左向右的顺序的第a个矩阵子区域元素值；ω(a)表示第a个矩阵子区域元素值的打磨转速；T(a)表示第a个矩阵子区域元素值的打磨时间；n表示矩阵子区域元素值的总个数；i表示整数变量，其取值范围为[1,n]；ω0表示单位转速，其取值为1，并且单位与打磨转速相同；T0表示单位时间，其取值为1，并且单位与打磨时间相同；Z[]表示自然数的归一化函数，若括号内的数值为自然数，则归一化函数的函数值为1，反之归一化函数的函数值为0，并且归一化函数的函数值单位与括号内的数值的单位相同；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据子区域打磨矩阵，控制喷水设备的喷射频率和喷射口的口径，
在上述公式(2)中，D(a)表示对第a个矩阵子区域元素值进行喷水清洁的喷射口的口径值；D0表示最小喷射口径值，且其取值不等于0(；Dmax表示最大喷射口径值；f(a)表示对第a个矩阵子区域元素值进行喷水清洁的喷射频率；Q表示每次喷射单个子区域的固定喷水量；V表示喷水设备中喷水管内部的水流动速度；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据打磨处理产生的混凝土颗粒杂质，控制喷水设备的喷射时间，
在上述公式(3)中，G(a)表示第a个矩阵子区域元素值的喷射总时间；t表示t时刻；M(t)表示t时刻打磨处理产生的混凝土颗粒杂质的重量值；M(t-1)表示t-1时刻打磨处理产生的混凝土颗粒杂质的重量值；t(a-1)表示第a-1个矩阵子区域元素值的喷射总时间，若a＝1，则t(a-1)＝0；max[,]表示求取括号内的最大值；
上述公式(3)的含义为：若在t时刻检测到M(t)-M(t-1)＝0，则立即判断
与t-t(a-1)之间的大小，若
则继续喷射直至喷射到
时间后停止，若
则立即停止喷射，然后继续喷射下一个子区域。
上述技术方案的有益效果为：利用上述公式(1)根据每个子区域的打磨转速，以及每个子区域的打磨时间，形成中空内模墙体表面的子区域打磨矩阵，从而根据子区域打磨矩阵知晓每个子区域的打磨情况，便于后续的清洁控制；然后利用上述公式(2)根据子区域打磨矩阵控制喷水设备的喷射口的口径以及喷射频率，进而确保打磨程度较大的地方进行高频冲激性水流进行清洁，保证喷水清洁的可靠性；最后利用上述公式(3)根据清洁下来的打磨的混凝土颗粒杂质的重量以及喷射口的口径控制每个子区域的喷射总时间，从而保证清洁的更加彻底。
优选地，在步骤S2中，对底漆层进行抛光处理，并在抛光处理过程中拍摄底漆层的表面影像具体包括：
利用抛光轮设备对底漆层表面进行扫描抛光处理，并在抛光处理过程中对已抛光的底漆层表面区域进行双目拍摄，得到底漆层表面区域的双目影像；
根据双目影像的影像视差，得到对应底漆层表面区域的三维影像。
上述技术方案的有益效果为：利用抛光轮设备对底漆层表面进行扫描抛光处理，同时在抛光处理过程中对已抛光的底漆层表面区域进行双目拍摄，这样能够动态同步分析底漆层表面的抛光处理程度，便于后续有针对性地对底漆层的不同表面区域进行合适强度的抛光处理。
优选地，在步骤S2中，对表面影像进行分析处理，得到底漆层的表面平滑状态信息；再根据表面平滑状态信息，调整对底漆层的抛光处理操作参数具体包括：
从三维影像中提取得到底漆层表面区域的三维起伏轮廓特征信息，根据三维起伏轮廓特征信息，得到底漆层的表面粗糙度分布信息，以此作为表面平滑状态信息；
将底漆层表面划分为若干等面积网格区域，根据表面粗糙度分布信息，确定每个网格区域的平均表面粗糙度；
当平均表面粗糙度大于或等于预设粗糙度阈值，则增大抛光轮设备对相应网格区域的表面抛光打磨转速；
当平均表面粗糙度小于预设粗糙度阈值，则保持抛光轮设备对相应网格区域的表面抛光打磨转速不变。
上述技术方案的有益效果为：从对底漆层表面对应的三维影像进行识别分析，确定底漆层的表面粗糙度分布信息，接着对底漆层的表面区域进行网格划分，从而便于对每个网格区域的表面粗糙程度进行针对性的抛光打磨转速调整，使得每个网格区域表面能够进行细化打磨抛光。
优选地，在步骤S3中，当完成抛光处理后，在底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层，并对油漆或涂料复合层进行干燥定型处理具体包括：
当完成抛光处理后，对底漆层表面依次进行若干次油漆喷涂处理，从而在底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层；其中每当完成一次油漆喷涂处理后，对喷涂形成的油漆膜层进行预设时间长度的微波辐射处理后，再进行下一次油漆喷涂处理，并且每次油漆喷涂处理形成的油漆膜层的厚度均相同；
当完成所有油漆喷涂处理后，对油漆或涂料复合层进行红外光照射干燥定型处理。
上述技术方案的有益效果为：当完成抛光处理后，对底漆层表面依次进行若干次油漆喷涂处理，这样能够在底漆层表面喷涂形成由多个油漆膜层组成的油漆或涂料复合层，这样能够提高油漆或涂料复合层的强度，避免油漆或涂料复合层被刮伤。
优选地，在步骤S3中，在油漆或涂料复合层表面喷涂形成保护层，并对保护层进行固化处理具体包括：
在油漆或涂料复合层表面喷涂形成疏水性纳米硅胶树脂涂料，从而形成疏水保护层；并对疏水保护层进行紫外固化处理。
上述技术方案的有益效果为：在油漆或涂料复合层表面喷涂形成疏水性纳米硅胶树脂涂料，这样能够避免油漆或涂料复合层直接与外界环境接触，防止油漆或涂料复合层受到外界空气和水汽的侵袭，提高油漆或涂料复合层的耐用性。
优选地，在步骤S4中，对保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在保护层表面形成相应的纹理图案具体包括：
驱动激光源对保护层表面进行扫描照射，从而在保护层表面刻蚀形成相应的纹理图案，同时在扫描照射过程中，对保护层表面进行冷风冷却处理。
上述技术方案的有益效果为：在实际操作中，可利用机械手驱动激光源对保护层表面进行扫描照射，当激光束照射到保护层表面时会被烧灼刻蚀形成相应的纹理图案，这样能够改善中空内模墙体的美观性。
从上述实施例的内容可知，该中空内模墙体的智能喷涂方法先去除中空内模墙体表面存在的结构缺陷，并在其表面喷涂形成底漆层；再对底漆层进行抛光处理，以及根据底漆层的表面影像，得到底漆层的表面平滑状态信息，以此调整对底漆层的抛光处理操作参数；接着在底漆层表面依次喷涂形成油漆或涂料复合层和保护层，并对保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在保护层表面形成相应的纹理图案，上述方法通过在墙体表面喷涂底漆层，这样能够提高油漆或涂料复合层与墙体表面之间的粘结稳固性，避免油漆或涂料复合层直接与墙体表面接触而发生剥离的情况，而在油漆或涂料复合层表面喷涂保护层，能够避免油漆或涂料复合层受到外界环境的侵袭，有效提高油漆或涂料复合层的抗腐蚀性以及延长中空内模墙体的使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤S1，对中空内模墙体表面进行预处理，去除其表面存在的结构缺陷；再对中空内模墙体表面喷涂形成底漆层，并对所述底漆层进行干燥定型处理；
步骤S2，对所述底漆层进行抛光处理，并在抛光处理过程中拍摄底漆层的表面影像；对所述表面影像进行分析处理，得到底漆层的表面平滑状态信息；再根据所述表面平滑状态信息，调整对所述底漆层的抛光处理操作参数；
步骤S3，当完成抛光处理后，在所述底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层，并对所述油漆或涂料复合层进行干燥定型处理；再在所述油漆或涂料复合层表面喷涂形成保护层，并对所述保护层进行固化处理；
步骤S4，对所述保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在所述保护层表面形成相应的纹理图案。
2.如权利要求1所述的中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，对中空内模墙体表面进行预处理，去除其表面存在的结构缺陷具体包括：
对中空内模墙体表面进行打磨处理，去除中空内模墙体表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷；并在进行打磨处理过程中，对中空内模墙体表面进行喷水降温处理；
当完成打磨处理后，对中空内模墙体表面进行喷水清洁处理，去除中空内模墙体表面的混凝土颗粒杂质。
3.如权利要求2所述的中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，对中空内模墙体表面喷涂形成底漆层，并对所述底漆层进行干燥定型处理具体包括：
对中空内模墙体表面喷涂形成预定厚度的纳米涂料，从而在中空内模墙体表面形成底漆层；
对所述底漆层照射预定能量幅值的红外光线，从而对所述底漆层进行干燥定型处理；其中所述红外光线的照射能量幅值大于或等于800cal/cm2。
4.如权利要求2所述的中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，当完成打磨处理后，对中空内模墙体表面进行喷水清洁处理，去除中空内模墙体表面的混凝土颗粒杂质具体包括：
利用喷水设备以不同频率喷射出水柱，以及控制喷水设备的喷射口的口径而喷射处不同水压的水柱，根据中空内模墙体表面的每个表面子区域的打磨转速和打磨时间，形成关于中空内模墙体表面的所有表面子区域的子区域打磨矩阵，根据子区域打磨矩阵，控制喷水设备的喷射频率和喷射口的口径，以及根据打磨处理产生的混凝土颗粒杂质，控制喷水设备的喷射时间，其具体过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据中空内模墙体表面的每个表面子区域的打磨转速和打磨时间，形成关于中空内模墙体表面的所有表面子区域的子区域打磨矩阵，
在上述公式(1)中，Y(a)表示中空内模墙体表面的子区域打磨矩阵按照从上向下和从左向右的顺序的第a个矩阵子区域元素值；ω(a)表示第a个矩阵子区域元素值的打磨转速；T(a)表示第a个矩阵子区域元素值的打磨时间；n表示矩阵子区域元素值的总个数；i表示整数变量，其取值范围为[1,n]；ω0表示单位转速，其取值为1，并且单位与打磨转速相同；T0表示单位时间，其取值为1，并且单位与打磨时间相同；Z[]表示自然数的归一化函数，若括号内的数值为自然数，则归一化函数的函数值为1，反之归一化函数的函数值为0，并且归一化函数的函数值单位与括号内的数值的单位相同；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据子区域打磨矩阵，控制喷水设备的喷射频率和喷射口的口径，
在上述公式(2)中，D(a)表示对第a个矩阵子区域元素值进行喷水清洁的喷射口的口径值；D0表示最小喷射口径值，且其取值不等于0(；Dmax表示最大喷射口径值；f(a)表示对第a个矩阵子区域元素值进行喷水清洁的喷射频率；Q表示每次喷射单个子区域的固定喷水量；V表示喷水设备中喷水管内部的水流动速度；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据打磨处理产生的混凝土颗粒杂质，控制喷水设备的喷射时间，
在上述公式(3)中，G(a)表示第a个矩阵子区域元素值的喷射总时间；t表示t时刻；M(t)表示t时刻打磨处理产生的混凝土颗粒杂质的重量值；M(t-1)表示t-1时刻打磨处理产生的混凝土颗粒杂质的重量值；t(a-1)表示第a-1个矩阵子区域元素值的喷射总时间，若a＝1，则t(a-1)＝0；max[,]表示求取括号内的最大值；
上述公式(3)的含义为：若在t时刻检测到M(t)-M(t-1)＝0，则立即判断
与t-t(a-1)之间的大小，若
则继续喷射直至喷射到
时间后停止，若
则立即停止喷射，然后继续喷射下一个子区域。
5.如权利要求3所述的中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，对所述底漆层进行抛光处理，并在抛光处理过程中拍摄底漆层的表面影像具体包括：
利用抛光轮设备对所述底漆层表面进行扫描抛光处理，并在抛光处理过程中对已抛光的底漆层表面区域进行双目拍摄，得到底漆层表面区域的双目影像；
根据所述双目影像的影像视差，得到对应底漆层表面区域的三维影像。
6.如权利要求5所述的中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，对所述表面影像进行分析处理，得到底漆层的表面平滑状态信息；再根据所述表面平滑状态信息，调整对所述底漆层的抛光处理操作参数具体包括：
从所述三维影像中提取得到底漆层表面区域的三维起伏轮廓特征信息，根据所述三维起伏轮廓特征信息，得到底漆层的表面粗糙度分布信息，以此作为所述表面平滑状态信息；
将底漆层表面划分为若干等面积网格区域，根据所述表面粗糙度分布信息，确定每个网格区域的平均表面粗糙度；
当所述平均表面粗糙度大于或等于预设粗糙度阈值，则增大抛光轮设备对相应网格区域的表面抛光打磨转速；
当所述平均表面粗糙度小于预设粗糙度阈值，则保持抛光轮设备对相应网格区域的表面抛光打磨转速不变。
7.如权利要求6所述的中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于：
在所述步骤S3中，当完成抛光处理后，在所述底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层，并对所述油漆或涂料复合层进行干燥定型处理具体包括：
当完成抛光处理后，对所述底漆层表面依次进行若干次油漆喷涂处理，从而在所述底漆层表面喷涂形成油漆或涂料复合层；其中每当完成一次油漆喷涂处理后，对喷涂形成的油漆膜层进行预设时间长度的微波辐射处理后，再进行下一次油漆喷涂处理，并且每次油漆喷涂处理形成的油漆膜层的厚度均相同；
当完成所有油漆喷涂处理后，对所述油漆或涂料复合层进行红外光照射干燥定型处理。
8.如权利要求7所述的中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于：
在所述步骤S3中，在所述油漆或涂料复合层表面喷涂形成保护层，并对所述保护层进行固化处理具体包括：
在所述油漆或涂料复合层表面喷涂形成疏水性纳米硅胶树脂涂料，从而形成疏水保护层；并对所述疏水保护层进行紫外固化处理。
9.如权利要求8所述的中空内模墙体的智能喷涂方法，其特征在于：
在所述步骤S4中，对所述保护层表面进行激光刻蚀处理，从而在所述保护层表面形成相应的纹理图案具体包括：
驱动激光源对所述保护层表面进行扫描照射，从而在所述保护层表面刻蚀形成相应的纹理图案，同时在扫描照射过程中，对所述保护层表面进行冷风冷却处理。
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