KR101566009B1 - 누적 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치 및 이의 열화 평가 방법 - Google Patents

누적 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치 및 이의 열화 평가 방법 Download PDF

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    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
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    • G01N29/44Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 측정 장치는 피검사체에 단일 주파수를 가진 초음파를 입사시키는 초음파 송신부; 상기 피검사체를 투과하거나 상기 피검사체에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신부; 및 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부를 제어하여 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 획득하고, 획득된 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화를 누적하여 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하고, 산출된 누적 초음파 비선형 파라미터에 기초하여 상기 피검사체의 손상 시점을 평가하는 제어부를 포함한다.

Description

누적 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치 및 이의 열화 평가 방법{Apparatus for assessment of degradation by using cumulative ultrasonic nonlinear parameter method for assessment of degradation of the same}
본 발명의 실시예들은 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치 및 이의 열화 평가 방법에 관한 것이다.
최근에는 초음파를 피검사체에 입사시켜 피검사체를 투과한 초음파의 기본 주파수 성분의 진폭과 고조파 성분의 진폭을 이용하여 초음파 비선형 파라미터를 산출하고, 이렇게 산출된 초음파 비선형 파라미터를 이용하여 피검사체의 물성변화를 평가하는 초음파 비선형 파라미터를 이용한 평가 장치에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
한국공개특허공보 제10-2012-0139216호에는 초음파를 이용한 열처리 상태 평가 장치가 개시되어 있고, 한국공개특허공보 제10-2012-0126425호에는 초음파를 이용한 스테인리스강의 경도 평가 장치가 개시되어 있다.
한편, 한국공개특허공보 제10-2012-0139216호에 개시된 초음파를 이용한 열처리 상태 평가 장치는 특정 시점에서 피검사체의 초음파 비선형 파라미터를 계산하여 이를 근거로 열처리 상태의 적합여부를 판단한다. 그리고 한국공개특허공보 제10-2012-0126425호에 개시된 초음파를 이용한 스테인리스강의 경도 평가 장치도 특정 시점에서 피검사체의 초음파 비선형 파라미터를 계산하여 스테인리스강의 경도를 측정한다.
그런데, 피검사체가 열처리되어 피검사체의 열화가 진행되면 석출물이 생성되고, 이후 석출물이 성장 및 결합하여 소멸한다. 이러한 석출물의 생성 및 소멸에 따라 초음파 비선형 파라미터도 증감하게 된다.
따라서 위 공보들에서 개시되는 바와 같은 평가 장치로는 피검사체의 열화 정도를 일의적이고 정확하게 측정하기 어려운 문제점이 있다. 즉, 피검사체의 열화가 진행되는 경우 석출물의 양이 증감됨에 따라 초음파 비선형 파라미터도 함께 증감되는 데 위 공보들에서 개시되는 평가 장치들은 특정 시점에서의 초음파 비선형 파라미터만을 근거로 피검사체의 열화 정도를 측정할 있어 열화 정도가 다의적이고 부정확할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 피검사체의 열화 정도를 일의적이고 정확하게 평가할 수 있는 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 측정 장치 및 이의 열화 측정 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 측정 장치는 피검사체에 단일 주파수를 가진 초음파를 입사시키는 초음파 송신부; 상기 피검사체를 투과하거나 상기 피검사체에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신부; 및 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부를 제어하여 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 획득하고, 획득된 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화를 누적하여 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하고, 산출된 누적 초음파 비선형 파라미터에 기초하여 상기 피검사체의 손상 시점을 평가하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 초음파 수신부가 수신한 초음파의 기본 주파수 성분과 고조파 성분으로 분리하여 기본 주파수 성분의 진폭과 고조파 성분의 진폭을 구하여 아래 수학식 1에 대입하여 상기 초음파 비선형 파라미터를 획득할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112014120719346-pat00001
여기서, β는 초음파 비선형 파라미터이고, A 1 는 기본 주파수 성분을 가진 초음파의 진폭이고, A 2 는 고조파 성분을 가진 초음파의 진폭이고, k는 파수(wave number)이다.
이때, 상기 제어부는 상기 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 수학식 2에 대입하여 상기 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112014120719346-pat00002
여기서, βc는 누적 초음파 비선형 파라미터이고, β0는 열화되지 않은 재료의 초기 비선형 파라미터이며, βΔ는 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화량이다.
또한, 상기 제어부는 다른 열처리 온도에서 고온 열화가 진행된 경우라도 βc가 동일하면 동일한 손상이 가해졌다고 판단하며, 이에 따라 재료의 손상 정도를 판단하고, 누적 비선형 파라미터를 통해 재료의 손상 시점을 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치의 열화 평가 방법은 초음파 송신부와 초음파 수신부를 제어하여 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 획득하는 단계; 획득된 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화를 누적하여 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하는 단계; 및 산출된 누적 초음파 비선형 파라미터에 기초하여 상기 피검사체의 손상 시점을 평가하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 초음파 수신부가 수신한 초음파에서 기본 주파수 성분 초음파와 고조파 성분 초음파로 분리하여 기본 주파수 성분의 초음파 진폭과 고조파 성분 초음파의 진폭을 구하여 아래 수학식 1에 대입하여 상기 초음파 비선형 파라미터를 획득할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112014120719346-pat00003
여기서, β는 초음파 비선형 파라미터이고, A1는 기본 주파수 성분을 가진 초음파의 진폭이고, A2는 고조파 성분을 가진 초음파의 진폭이고, k는 파수(wave number)이다.
이때, 상기 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 수학식 2에 대입하여 상기 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112014120719346-pat00004
여기서, βc는 누적 초음파 비선형 파라미터이고, β0는 열화되지 않은 재료의 초기 비선형 파라미터이며, βΔ는 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화량이다.
또한, 상기 제어부는 다른 열처리 온도에서 고온 열화가 진행된 경우라도 βc가 동일하면 동일한 손상이 가해졌다고 판단하며, 이에 따라 재료의 손상 정도를 판단하고, 누적 비선형 파라미터를 통해 재료의 손상 시점을 판단한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시간에 따른 누적 초음파 비선형 파라미터와 피검사체의 열화 정도의 관계가 일의적으로 정의 되어 피검사체의 열화 정도를 정확하게 파악하고 평가할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치의 열화 평가 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 알루미늄합금의 열처리 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 측정한 실험 결과를 나타낸 그래프이다.
도 4는 알루미늄합금의 열처리 시간에 따른 누적 초음파 비선형 파라미터를 구한 실험 결과를 나타낸 그래프이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화측정 장치를 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 측정 장치(100)(이하, '열화 측정 장치'라 한다)는 피검사체(S)에 초음파를 입사시키는 초음파 송신부(110), 피검사체(S)로부터 초음파를 수신하는 초음파 수신부(120), 초음파 송신부(110)와 초음파 수신부(120)를 제어하여 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 획득하고 획득된 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화량을 누적하여 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하여 피검사체(S)의 손상 시점 또는 피로 파손 예상 시점을 평가하는 제어부(130)를 포함할 수 있다.
초음파 송신부(110)와 초음파 수신부(120)는 일반적으로 알려진 사항이므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(130)는 초음파 송신부(110)와 초음파 수신부(120)를 제어하여 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 획득한다.
구체적으로, 제어부(130)는 초음파 송신부(110)가 단일 주파수를 가진 초음파를 피검사체(S)에 입사시키도록 한 후 초음파 수신부(120)가 수신한 초음파를 기본 주파수 성분 초음파과 고조파 성분으로 분리한다. 그리고 기본 주파수 성분의 진폭과 고조파 성분의 진폭을 구하여 아래 수학식 1에 대입하여 초음파 비선형 파라미터를 획득한다.
[수학식 1]
Figure 112014120719346-pat00005
여기서, β는 초음파 비선형 파라미터이고, A1는 기본 주파수 성분을 가진 초음파의 진폭이고, A2는 고조파 성분을 가진 초음파의 진폭이고, k는 파수(wave number)이다.
제어부(130)는 획득된 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화량을 누적하여 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출한다.
구체적으로, 제어부(130)는 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 아래의 수학식 2에 대입하여 누적 초음파 비선형 파라미터(βc)를 구한다.
[수학식 2]
Figure 112014120719346-pat00006
여기서, βc는 누적 초음파 비선형 파라미터이고, β0는 열화되지 않은 재료의 초기 비선형 파라미터이며, βΔ는 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화량이다.
또한, 상기 제어부는 다른 열처리 온도에서 고온 열화가 진행된 경우라도 βc가 동일하면 동일한 손상이 가해졌다고 판단하며, 이에 따라 재료의 손상 정도를 판단하고, 누적 비선형 파라미터를 통해 재료의 손상 시점을 판단한다.
제어부(130)는 βc가 동일하면 동일한 손상이 가해졌다고 판단하며, 누적 비선형 파라미터를 통해 재료의 손상 시점을 판단한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용한 열화 평가 장치의 열화 평가 방법을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용한 열화 평가 장치의 열화 평가 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 우선, 제어부(130)는 초음파 송신부(110)를 통해 피검사체(S)에 단일의 주파수를 가진 초음파를 송신한다(201).
그 다음, 제어부(130)는 초음파 수신부(120)를 통해 피검사체(S)에서 반사 또는 투과되는 초음파를 수신한다(202).
그 다음, 수신된 초음파에서 기본 주파수 성분 초음파와 고조파 성분 초음파로 분리하여 기본 주파수 성분의 초음파 진폭(A 1 )과 고조파 성분 초음파의 진폭(A 2 )을 구하여 수학식 1에 대입하여 초음파 비선형 파라미터(β)를 구한다(203).
그 다음, 제어부(130)는 201 단계 내지 203 단계를 시간에 따라 반복하여 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 구하고, 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화량을 누적한다(204). 즉, 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 수학식 2에 대입하여 누적 초음파 비선형 파라미터(βc)를 구한다.
그 다음, 제어부(130)는 누적 초음파 비선형 파라미터(βc)가 동일하면 동일한 손상이 가해졌다고 판단하며, 누적 비선형 파라미터를 통해 재료의 손상 시점을 판단한다(205). 이는 도 3에서 도시되는 바와 같은 알루미늄합금의 열처리 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 측정하여 도 4에서 도시되는 바와 같은 알루미늄합금의 열처리 시간에 따른 누적 초음파 비선형 파라미터를 구하는 실험 결과, βc가 동일하면 동일한 손상이 가해졌다고 판단하며, 이에 따라 재료의 손상 정도를 판단하고, 누적 비선형 파라미터를 통해 재료의 손상 시점을 판단한다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 열화 평가 장치 110: 초음파 송신부
120: 초음파 수신부 130: 제어부
S: 피검사체

Claims (8)

  1. 피검사체에 단일 주파수를 가진 초음파를 입사시키는 초음파 송신부;
    상기 피검사체를 투과하거나 상기 피검사체에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신부; 및
    상기 초음파 송신부와 초음파 수신부를 제어하여 시간에 따라 증감하는 초음파 비선형 파라미터를 획득하고, 획득된 시간에 따라 증감하는 초음파 비선형 파라미터의 변화량을 누적하여 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하고, 산출된 누적 초음파 비선형 파라미터에 기초하여 상기 피검사체의 손상 시점을 평가하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 시간에 따라 증감하는 초음파 비선형 파라미터를 하기 수학식 2에 대입하여 상기 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하며, 상기 손상 시점의 평가 시 다른 열처리 온도에서 고온 열화가 진행된 경우라도 상기 누적 초음파 비선형 파라미터가 동일하면 동일한 손상이 가해졌다고 판단하는 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치.
    [수학식 2]
    Figure 112015095330718-pat00015

    여기서, βc는 누적 초음파 비선형 파라미터이고, β0는 열화되지 않은 재료의 초기 비선형 파라미터이며, βΔ는 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화량이다.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 초음파 수신부가 수신한 초음파를 기본 주파수 성분 초음파와 고조파 성분 초음파로 분리하여 기본 주파수 성분의 초음파 진폭과 고조파 성분 초음파의 진폭을 구하여 수학식 1에 대입하여 상기 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터를 획득하는 것을 특징으로 하는 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치.
    [수학식 1]
    Figure 112014120719346-pat00007

    여기서, β는 초음파 비선형 파라미터이고, A 1 는 기본 주파수 성분을 가진 초음파의 진폭이고, A 2 는 고조파 성분을 가진 초음파의 진폭이고, k는 파수(wave number)이다.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 초음파 송신부와 초음파 수신부를 제어하여 시간에 따라 증감하는 초음파 비선형 파라미터를 획득하는 단계;
    획득된 시간에 따라 증감하는 초음파 비선형 파라미터의 변화량을 누적하여 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하는 단계; 및
    산출된 누적 초음파 비선형 파라미터에 기초하여 피검사체의 손상 시점을 평가하는 단계를 포함하고,
    상기 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하는 단계는 상기 시간에 따라 증감하는 초음파 비선형 파라미터를 하기 수학식 2에 대입하여 상기 누적 초음파 비선형 파라미터를 산출하는 단계를 포함하며,
    상기 손상 시점을 평가하는 단계는 상기 손상 시점의 평가 시 다른 열처리 온도에서 고온 열화가 진행된 경우라도 상기 누적 초음파 비선형 파라미터가 동일하면 동일한 손상이 가해졌다고 판단하는 단계를 포함하는 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치의 열화 평가 방법.
    [수학식 2]
    Figure 112015095330718-pat00016

    여기서, βc는 누적 초음파 비선형 파라미터이고, β0는 열화되지 않은 재료의 초기 비선형 파라미터이며, βΔ는 시간에 따른 초음파 비선형 파라미터의 변화량이다.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 초음파 수신부가 수신한 초음파에서 기본 주파수 성분 초음파와 고조파 성분 초음파로 분리하여 기본 주파수 성분의 초음파 진폭과 고조파 성분 초음파의 진폭을 구하여 아래 수학식 1에 대입하여 상기 초음파 비선형 파라미터를 획득하는 초음파 비선형 파라미터를 이용한 열화 평가 장치의 열화 평가 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112014120719346-pat00009

    여기서, β는 초음파 비선형 파라미터이고, A 1 는 기본 주파수 성분을 가진 초음파의 진폭이고, A 2 는 고조파 성분을 가진 초음파의 진폭이고, k는 파수(wave number)이다.
  7. 삭제
  8. 삭제
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KR101398776B1 (ko) 2013-06-04 2014-05-27 성균관대학교산학협력단 노이즈에 강인한 비선형 파라미터 측정 방법 및 시스템

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