KR101557999B1 - 화상 처리 방법, 화상 처리 프로그램을 기록한 기록 매체 및 화상 처리 장치 - Google Patents

화상 처리 방법, 화상 처리 프로그램을 기록한 기록 매체 및 화상 처리 장치 Download PDF

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Abstract

디지털 카메라로 촬영한 화상을, 소위 드문드문한 동화상으로서 재생하는 경우, 보기 쉽게 한다. 원 화상에 대해 엣지 추출을 행하여 엣지 화상을 얻는 엣지 추출 스텝 111과, 엣지 화상으로부터 직선을 추출하여 선 화상을 얻는 선 화상 스텝 112를 형성한다. 선 화상을 구성하는 직선에 대해 연장선을 상정하고, 그 연장선으로부터 소실점을 구하는 소실점 결정 스텝 113과, 소실점이 목적으로 하는 화상의 특정한 위치에 위치하도록, 원 화상의 소정의 범위를 트리밍하여 목적으로 하는 화상을 얻는 트리밍 스텝 114를 형성한다.
원 화상, 엣지 화상, 선 화상, 트리밍 화상, 최종 보정 화상, 퍼스널 컴퓨터

Description

화상 처리 방법, 화상 처리 프로그램을 기록한 기록 매체 및 화상 처리 장치{IMAGE PROCESSING METHOD, RECORDING MEDIUM RECORDING IMAGE PROCESSING PROGRAM AND IMAGE PROCESSING APPARATUS}
본 발명은 화상 처리 방법, 화상 처리 프로그램을 기록한 기록 매체 및 화상 처리 장치에 관한 것이다.
도 7의 (a)∼도 7의 (h)는, 자동차의 조수석 부근에 디지털 스틸 카메라를 매달고, 진행 방향을 예를 들면 10초마다 자동적으로 촬영하여 얻어진 화상의 일례를 나타낸다. 이들 화상은 간헐 촬영된 정지 화상이지만, 내용에 연속성을 갖고 있으므로, 짧은 시간 간격, 예를 들면 0.8초의 시간 간격으로 순서대로 재생해 가면, 소위 드문드문한 동화상과 같은 재생 화상으로 되어, 움직임이야말로 어색하지만, 일련의 동작이나 풍경의 변화를 판독할 수 있다.
또한, 이후, 상기한 바와 같이, 소정의 시간 간격으로 촬영한 화상을, 짧은 시간 간격으로 순서대로 재생해 가는 재생 방법을 「슬라이드 쇼 재생」이라고 부른다.
또한, 예를 들면, 유저가 관광지를 돌아다닐 때, 디지털 스틸 카메라를 목에 매달아 마찬가지로 간헐 촬영을 하고, 그 촬영한 화상을 슬라이드 쇼 재생한 경우에는, 관광지를 돌아다녔을 때에 본 것이나 모습을 리얼하게 재현할 수 있다.
또한, 선행 기술 문헌으로서 예를 들면 이하의 것이 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2003-250117호 공보
그런데, 촬영 시, 디지털 스틸 카메라가 크게 흔들린 경우에는, 그 흔들림에 따라서 디지털 스틸 카메라의 광축의 방향이 크게 변화하므로, 예를 들면, 도 7에 도시한 바와 같이, 화상이 도 7의 (a)로부터 도 7의 (h)로 변해 가는 동안에, 공간을 차지하는 넓이(지평선의 높이)가 랜덤하게 변화하고 있다. 즉, 중심적인 피사체의 위치나 전체의 구도가 화상에 의해 크게 변화하게 된다.
따라서, 이와 같은 화상을 슬라이드 쇼 재생한 경우, 화상의 내용이 비슷한 것으로, 혹은 화상의 내용이 조금씩 변화해 가는 것으로, 중심적인 피사체의 위치나 전체의 구도가 화상마다 상하 혹은 좌우로 크게 변화하므로, 매우 보기 어렵고, 피곤하거나, 멀미와 같은 오한을 느끼게 되는 경우가 있다.
또한, 동화상의 경우도 마찬가지로, 재생 시, 프레임간에서 중심적인 피사체나 전체의 구도가 상하 혹은 좌우로 이동하면, 그 영상은 매우 보기 어렵고, 피로나 오한을 초래하게 된다.
본 발명은, 이상과 같은 문제점을 해결하고자 하는 것이다.
본 발명에서는,
복수의 원 화상의 각각에 대해 엣지 추출을 행하여 엣지 화상을 얻는 엣지 추출 처리와,
상기 엣지 화상으로부터 직선을 추출하여 선 화상을 얻는 선 화상 처리와,
상기 선 화상을 구성하는 직선에 대해 연장선을 상정하고, 그 연장선으로부터 소실점을 구하는 소실점 결정 처리와,
상기 복수의 원 화상의 각각에서의 상기 소실점의 위치가 서로 일치하도록, 상기 복수의 원 화상의 각각을 트리밍하여 최종 화상을 얻는 트리밍 처리
를 포함하는 화상 처리 방법으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 슬라이드 쇼 재생을 한 경우, 중심적인 피사체나 전체의 구도 등이 화상마다 크게 어긋나지 않으며, 따라서 매우 보기 쉽고, 피로를 느끼거나, 멀미와 같은 오한을 느끼는 일이 없다.
[1] 본 발명의 아우트라인
도 1은, 본 발명에서의 화상 처리의 아우트라인을 도시하는 것으로, 도 1의 (a)에서, 참조 부호 11은 디지털 스틸 카메라에 의해 간헐 촬영한 원 화상 중 1매를 나타낸다. 이 원 화상(11)은, 예를 들면, 전술한 바와 같이, 디지털 스틸 카메라를 자동차의 조수석 부근에 매달고, 진행 방향을 예를 들면 10초마다 자동적으로 촬영하여 얻어진 화상 중 1매이다.
그리고, 이 원 화상(11)에 대해, 엣지 추출 처리를 행함으로써, 도 1의 (b)에 도시한 바와 같이, 엣지 화상(12)을 얻는다. 다음으로, 이 엣지 화상(12)으로부터 직선을 추출하여, 도 1의 (c)에 도시한 바와 같이, 선 화상(13)을 얻는다. 그러면, 이 선 화상(13)을 구성하는 직선 중 몇 개의 직선은, 원근법에 의해 묘화하였을 때에, 무한 원점(소실점)으로부터 방사 형상으로 신장하는 직선의 일부로 생각할 수 있다.
따라서, 이 생각을 이용하여, 도 1의 (d)에 도시한 바와 같이, 선 화상(13)을 구성하는 모든 직선에 대해 연장선을 상정하고, 그 연장선이 가장 많은 수속 내지 교차하는 점 Px를 소실점으로 결정한다.
그리고, 소실점 Px가 결정되면, 이 소실점 Px가 프레임(최종적인 화상)에 포함되도록, 원 화상(11)을 트리밍하고, 예를 들면 도 1의 (e)에 도시한 바와 같이 트리밍 화상(14)을 형성한다. 이 경우, 트리밍의 범위는, 예를 들면 도 1의 (d)에 쇄선 TRMG에 의해 나타낸 바와 같이, 소실점 Px가 프레임의 예를 들면 중앙에 위치하고, 또한 원 화상(11)의 예를 들면 50％의 면적으로 되도록 설정된다.
계속해서, 이 트리밍 화상(14)이, 도 1의 (f)에 도시한 바와 같이, 원 화상(11)과 예를 들면 동일한 크기의 화상(15)으로 되도록 확대되고, 이 화상(15)이, 최종적인 보정 화상으로서 보존된다. 또한, 이상의 처리는, 슬라이드 쇼 재생이 이루어지는 모든 화상에 대해 실행된다.
이상과 같은 처리를 실행하면, 예를 들면 도 7에 도시한 바와 같이, 슬라이드 쇼 재생을 한 경우, 중심적인 피사체나 전체의 구도 등이 화상마다 크게 어긋나 지 않으며, 따라서 보기 쉽고, 피로를 느끼기 어려운 슬라이드 쇼 재생을 제공할 수 있다.
[2] 화상의 적정화에 대해서
상기의 [1]을 실행하는 경우, 보다 적절한 슬라이드 쇼 재생을 실현하는 경우, 이하와 같은 보정 처리를 하는 것이 바람직하다.
[2-1] 트리밍 에리어의 설정
예를 들면, 도 1의 (a)에 도시한 원 화상(11)은, 도 1의 (d)에서 쇄선 TRMG에 의해 둘러싼 범위가 트리밍 에리어(트리밍에서 유효로 되는 범위)로 되어 최종적인 보정 화상(15)으로 된다. 그러나, 예를 들면 촬영 시에 디지털 스틸 카메라가 크게 흔들려 디지털 스틸 카메라의 광축이 비스듬하게 하방을 향하게 되어, 원 화상이 도 2의 (a)에 참조 부호 11에 의해 나타낸 바와 같은 내용으로 된 경우에는, 트리밍 에리어 TRMG가 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 화상(11)의 선 화상(13)의 상부로부터 비어져 나오게 된다.
그러면, 이 때의 최종적인 보정 화상(15)은, 도 2의 (c)에 의해 도시한 바와 같이, 상부에 비촬영 부분(비화상 에리어) BLNK가 생기게 되어, 슬라이드 쇼 재생 시, 그 비촬영 부분 BLNK가 예를 들면 검게 표시되어, 보기 흉한 것으로 되게 된다.
따라서, 도 2에 나타낸 예에서는, 도 2의 (c)에 도시한 바와 같이, 비촬영 부분 BLNK가 생긴 경우에는, 예를 들면 도 2의 (d)에 도시한 바와 같이, 비촬영 부분 BLNK를 메우도록, 보정 화상(15)이 전체적으로 상부 방향으로 신장된 화상(15A) 으로 보정된다.
이와 같이 하면, 슬라이드 쇼 재생 시, 비촬영 부분 BLNK가 눈에 띄는 일이 없다. 또한, 보정 화상(15A)은 화상(15)이 세로 방향으로 신장된 것이지만, 내용이 전후의 화상과 연속되어 있음과 함께, 화상(15A)이 슬라이드 쇼 재생에 의해 표시되는 것은, 극히 한 순간(예를 들면 0.8초간)이기 때문에, 유저에게 위화감을 주는 일은 없다.
또한, 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 트리밍 에리어 TRMG가 선 화상(13)(화상(11))으로부터 비어져 나오는지의 여부를 검출하기 위해, 선 화상(13)에, 트리밍 가능 에리어 TROK가 설정된다. 즉, 트리밍 에리어 TRMG가 선 화상(13)(화상(11))으로부터 비어져 나오지 않을 때에는, 소실점 Px가 트리밍 가능 에리어 TROK 중에 위치하고, 트리밍 에리어 TRMG가 선 화상(13)(화상(11))으로부터 비어져 나올 때에는, 소실점 Px가 트리밍 가능 에리어 TROK로부터 벗어나도록, 트리밍 가능 에리어 TROK가 설정된다.
따라서, 트리밍 가능 에리어 TROK에 대한 소실점 Px의 위치로부터, 비촬영 부분 BLNK의 유무, 그 방향(위치) 및 크기를 검출할 수 있어, 그 검출 결과에 의해 예를 들면 도 2의 (d)에 도시한 바와 같이 보정한 화상(15A)을 얻을 수 있다.
[2-2] 트리밍의 각도의 보정
상기의 [2-1]은, 디지털 스틸 카메라가 자동차의 조수석 부근이나 유저의 목 등으로부터 올바르게 수평으로 매달아져 있는 경우이지만, 실제로는 자동차의 주행이나 유저의 보행에 따라서 디지털 스틸 카메라가 일시적으로 좌우로 기울어지는 경우가 있다. 그러면, 그 때 촬영한 화상의 내용은 기울어져 있으므로, 그 슬라이드 쇼 재생도 보기 흉한 것으로 되게 된다.
따라서, 이와 같은 경우에는, 연속하는 2개의 화상 (n-1), n에서, 각각의 실점 Px, Px를 결정하면, 다음으로,
(1) 화상 n의 소실점 Px가, 화상 (n-1)의 소실점 Px에 일치하도록 화상 n을 시프트시킨다.
(2) 화상 n에서 소실점 Px를 부여하고 있는 연장선이, 화상 (n-1)에서 소실점 Px를 부여하고 있는 연장선에 일치하도록, 화상 n을 소실점 Px를 중심으로 회전시킨다.
(3) 이후, [2-1]의 트리밍 처리 이후를 실행한다.
는 것으로 한다.
이와 같이 하면, 디지털 스틸 카메라는 일시적으로 좌우로 기울어져도, 최종적인 화상이 기울어지지 않아, 슬라이드 쇼 재생이 보기 흉하게 되는 일이 없다.
[3] 처리 결과
도 3은, 도 7의 화상에 대해, 전술한 [1] 및 [2]의 처리를 실행한 결과를 나타내고, 도 3의 (a)∼도 3의 (h)가 도 7의 (a)∼도 7의 (h)에 각각 대응한다. 이 도 3에 따르면, 화상의 내용은, 그 촬영 간격에 따라서 변화해 가지만, 처리 전의 화상(도 7의 (a)∼도 7의 (h))에 비해, 중심적인 피사체의 위치나 전체의 구도가 안정되어 있다. 따라서, 이 화상을 슬라이드 쇼 재생한 경우, 매우 보기 쉽고, 보고 있어도 피곤할 일도 없다.
[4] 장치의 구성
전술한 [1] 및 [2]의 처리는 전용의 하드웨어에 의해 실현할 수도 있지만, 이하에서는 퍼스널 컴퓨터에 의해 실현하는 경우이다.
도 4에서, 참조 부호 30은 퍼스널 컴퓨터를 나타내고, 이 퍼스널 컴퓨터(30)는, 각종 프로그램을 실행하는 CPU(31)와, 이니셜 프로그램 로더가 보존되어 있는 불휘발성 메모리(32)와, 워크 에리어용의 RAM(33)과, 대용량의 기억 디바이스로서 하드디스크 드라이브(34)를 갖는다. 그리고, 이들 불휘발성 메모리(32), RAM(33) 및 하드디스크 드라이브(34)는 시스템 버스(39)를 통해서 CPU(31)에 접속되어 있다.
이 경우, 하드디스크 드라이브(34)에는, OS와, 각종 어플리케이션 프로그램이 준비되어 있음과 함께, 그 어플리케이션 프로그램의 일부로서, 예를 들면 도 5에 나타낸 루틴 100이 준비되어 있다. 이 루틴 100의 상세에 대해서는 후술하지만, 루틴 100은 전술한 [1]을 실행하기 위한 것이며, 도 5에서는, 본 발명에 관계되는 부분만을 발췌하여 나타내고 있다. 또한, 루틴 100으로 나타내어지는 어플리케이션 프로그램은, 그것을 기록한 CD-ROM 등의 기록 매체에 의해 제공되고, 도시되지 않은 판독 장치에서 읽어들여져 하드디스크 드라이브(34)에 저장되어 있는 것으로 한다. 혹은 인터넷을 통해서 이 어플리케이션 프로그램이 송신되고, 하드디스크 드라이브(34)에 저장되어 있어도 된다.
또한, 하드디스크 드라이브(34)에는, 도 7에 도시한 바와 같은 원 화상(원 화상의 화상 데이터)이 준비됨과 함께, 루틴 100이 실행될 때, 도 3에 도시한 바와 같이 보정된 화상(최종적인 화상)이 보존된다.
또한, 시스템 버스(39)에는 입력 디바이스(35)와, 카드 리더(36)와, USB 포트(37)가 접속되어 있다. 이 경우, 입력 디바이스(35)는 키보드나 마우스 등과 같이 유저가 조작하여 지시나 데이터의 입력을 행하기 위한 것이며, 카드 리더(36)는 외부의 메모리 카드(도시 생략)가 삽입되었을 때, 그 메모리 카드에 데이터 등을 액세스하기 위한 것이다. 또한, USB 포트(37)는 USB 커넥터(38)에 외부의 USB 기기를 접속하였을 때, 그 USB 기기와의 사이에서, 데이터 등을 액세스하기 위한 것이다.
또한, 도 4에서는 USB 커넥터(38)에 디지털 스틸 카메라(50)가 접속되고, 이 디지털 스틸 카메라(50)가 촬영한 화상, 즉 [1]에 의한 보정의 대상으로 되는 원 화상의 취득이 행해진다. 단, 디지털 스틸 카메라(50)가, 여기에 내장되어 있는 메모리 카드(도시 생략)에, 촬영한 화상을 보존하고 있음과 함께, 그 메모리 카드가 디지털 스틸 카메라(50)로부터 착탈 가능할 때에는, 그 메모리 카드를 카드 리더(36)에 세트함으로써, 디지털 스틸 카메라(50)가 촬영한 원 화상의 취득도 가능하게 되어 있다.
또한, 디지털 스틸 카메라(50)로부터 취득된 원 화상은, 하드디스크 드라이브(34)에 보존되고, 루틴 100이 실행되었을 때, 예를 들면 도 3에 도시한 바와 같은 화상으로 보정된다.
또한, 퍼스널 컴퓨터(30)에는, 오디오 재생 회로(41) 및 표시 제어 회로(GDC : graphic display controller)(43)가 설치되고, 이들도 시스템 버스(39)에 접속되어 있다. 오디오 재생 회로(41)는, 여기에 디지털 오디오 데이터가 공급되었을 때, 필요에 따라서 MP3 등의 디코드 처리를 행하고, 또한 그 디지털 오디오 데이터를 아날로그 오디오 신호로 D/A 변환하고, 그 아날로그 오디오 신호를 스피커(42)에 공급하는 것이다.
또한, 표시 제어 회로(43)는, 도시는 하지 않지만 비디오 RAM을 갖고, 이 비디오 RAM에 표시 데이터가 공급됨과 함께, 소정의 주기로 반복 읽어내어져 비디오 신호로 변환되고, 이 비디오 신호가 디스플레이(44)에 공급되어 화상을 표시하는 것이다.
[5] 장치의 동작
여기서는, 도 4의 퍼스널 컴퓨터(30)에 대해서, 그 동작 및 처리 내용을, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
[5-1] [1]의 보정만을 실행하는 경우의 동작
이 경우에는, 퍼스널 컴퓨터(30)의 전원을 온으로 하면, CPU(31)에 의해 불휘발성 메모리(32)의 이니셜 프로그램 로더가 실행되고, 하드디스크 드라이브(34)로부터 OS가 읽어내어져 RAM(33)에 전송되어 실행되고, 어플리케이션 프로그램의 실행 대기로 된다. 따라서, 입력 디바이스(35)를 조작하여 루틴 100의 실행을 지시하면, 하드디스크 드라이브(34)로부터 루틴 100이 읽어내어져 RAM(33)에 전송되고, 루틴 100의 실행이 개시된다.
이 루틴 100에서는, CPU(31)의 처리가 스텝 101로부터 개시되고, 다음으로 스텝 102에서, 하드디스크 드라이브(34)에 보존되어 있는 원 화상 중의 제1매째의 원 화상(11)(도 1의 (a))이, 처리 대상으로서 선택된다. 계속해서, 스텝 111에서, 그 처리 대상의 화상(11)에 대해, 엣지 추출 처리가 행해진다.
이 스텝 111에서의 엣지 추출 처리의 방법으로서는, 예를 들면 J.Canny : "A Computational Approach　to　Edge　Detection", IEEE　Transactions　on　Pattern Analysis　and　Machine　Intelligence,　Vol.8, No.6, Nov.1986에 개시되어 있는 방법을 사용할 수 있다.
다음으로, 스텝 112에서, 스텝 111에 의해 형성된 엣지 화상(12)으로부터 직선이 추출되어 선 화상(13)(도 1의 (c))이 형성된다. 이 엣지 화상(12)으로부터 직선을 추출하여 선 화상(13)을 얻는 방법으로서, 예를 들면 허프 변환에 의한 직선 추출법을 채용할 수 있다. 이 허프 변환에 대해서는, P.V.C.Hough, "Method and means for recognizing complex patterns," U.S.Patent 3069654, 1962. 혹은 Duda, R.O. and P.E.Hart, "Use of the Hough Transformation to Detect Lines and Curves in Pictures," Comm. ACM, Vol.15, pp.11-15(January, 1972)에 개시되어 있다.
계속해서, 스텝 113에서, 선 화상(13)에서의 직선 중, 그 연장선이 가장 많은 수속 내지 교차하는 점 Px가 소실점으로 결정된다(도 1의 (d)).
그리고, 다음으로 스텝 114에서, 도 1의 (d)의 범위 TRMG가 유효 범위로 되도록, 원 화상(11)의 트리밍이 행해진다(도 1의 (e)). 즉, 소실점 Px가 프레임(최종적인 보정 화상(15))의 예를 들면 중앙에 위치하도록, 또한 면적이 원 화상(11)의 50％로 되도록, 원 화상(11)의 트리밍이 행해져 화상(14)이 형성된다.　
계속해서, 스텝 115에서, 스텝 114에 의해 형성된 트리밍 화상(14)이, 원 화상(11)과 동일한 크기로 되도록 확대되어, 최종적인 보정 화상(15)이 형성되고(도 1의 (f)), 스텝 116에서, 그 보정 화상(15)이 하드디스크 드라이브(34)에 보존된다.
다음으로 스텝 121에서, 하드디스크 드라이브(34)에서의 모든 화상(보정 대상으로 되는 모든 화상)에 대해 전술한 보정 처리가 실행되었는지의 여부가 판별되고, 미보정의 화상이 남아 있는 경우에는, 처리는 스텝 121로부터 스텝 122로 진행되고, 이 스텝 122에서, 다음 미보정의 화상이 선택되고, 그 후, 처리는 스텝 111로 되돌아간다. 따라서, 스텝 122에서 선택된 미보정의 화상에 대해서도 전술한 바와 같이 보정이 행해진다.
그리고, 하드디스크 드라이브(34)에서의 모든 화상에 대해 전술한 보정 처리가 실행되면, 이것이 스텝 121에 의해 판별되고, 처리는 스텝 121로부터 스텝 123으로 진행되고, 이 스텝 123에 의해 루틴 100을 종료한다.
이렇게 하여, 루틴 100에 따르면, [1]의 보정 처리를 실현할 수 있어, 슬라이드 쇼 재생을 한 경우, 중심적인 피사체나 전체의 구도 등이 화상마다 크게 어긋나지 않으며, 따라서 보기 쉽고, 피로를 느끼기 어려운 슬라이드 쇼 재생을 제공할 수 있다.
[5-2] [2]의 적정화도 실행하는 경우의 동작
이 경우에는, 하드디스크 드라이브(34)에는, 루틴 100 대신에 도 6에 도시한 루틴 200이 준비되고, 이 루틴 200이 CPU(31)에 의해 실행된다. 여기서도, 루틴 200으로 나타내어지는 어플리케이션 프로그램은, 그것을 기록한 CD-ROM 등의 기록 매체에 의해 제공되고, 도시되지 않은 판독 장치에서 읽어들여져 하드디스크 드라이브(34)에 저장되어 있는 것으로 한다. 혹은 인터넷을 통해서 이 어플리케이션 프로그램이 송신되고, 하드디스크 드라이브(34)에 저장되어 있어도 된다.
이 루틴 200에서는, CPU(31)의 처리가 스텝 201로부터 개시되고, 다음으로 스텝 202에서, 하드디스크 드라이브(34)에 보존되어 있는 원 화상 중의 제1매째의 원 화상(11)(도 1의 (a))이, 처리 대상으로서 선택된다. 계속해서, 스텝 211에서, 그 처리 대상의 화상(11)에 대해, 엣지 추출 처리가 행해져, 엣지 화상(12)(도 1의 (b))이 형성된다.
다음으로, 스텝 212에서, 스텝 211에 의해 형성된 엣지 화상(12)으로부터 직선이 추출되어 선 화상(13)(도 1의 (c))이 형성되고, 계속해서 스텝 213에서, 선 화상(13)에서의 직선 중, 그 연장선이 가장 많이 수속 내지 교차하는 점 Px가 소실점으로 결정된다(도 1의 (d)).
그리고, 다음으로 스텝 221에서, 스텝 213에 의해 소실점 Px를 결정할 수 있었는지의 여부(소실점 Px의 유무)가 판별되고, 소실점 Px를 결정할 수 있었던 경우에는, 처리는 스텝 221로부터 스텝 222로 진행되고, 이 스텝 222에서, 상기 (1)항이 실행되고, 화상 n의 소실점 Px가, 화상 (n-1)의 소실점 Px에 일치하도록 화상 n이 시프트된다. 계속해서, 스텝 223에서, 상기 (2)항이 실행되고, 화상 n에서 소실점 Px를 부여하고 있는 연장선이, 화상 (n-1)에서 소실점 Px를 부여하고 있는 연장선에 일치하도록, 화상 n이 소실점 Px를 중심으로 회전된다.
또한, 이 스텝 222, 223을 위해, 1개 전의 화상 (n-1)이 RAM(33)에 일시적으로 보존되어 있다. 또한, 처리 대상의 화상이 제1매째일 때(n=1)에는, 기준으로 되는 ｎ=0의 화상이 존재하지 않으므로, 스텝 222, 223은 실행되지 않는다.
계속해서, 처리는 스텝 224로 진행되고, 이 스텝 224에서, 소실점 Px가 트리밍 가능 에리어 TROK 중에 위치하고 있는지의 여부(도 2의 (b))가 판별되고, 위치하고 있는 경우에는, 처리는 스텝 224로부터 스텝 226으로 진행된다.
그러나, 소실점 Px가 트리밍 가능 에리어 TROK 중에 위치하고 있지 않은 경우에는, 처리는 스텝 224로부터 스텝 225로 진행되고, 도 2의 (c), 도 2의 (d)에 도시한 바와 같이, 비촬영 부분 BLNK를 커버하도록, 원 화상(11)이 신장된다. 즉, 소실점 Px가, 트리밍 가능 에리어 TROK로부터 벗어나 있는 방향으로, 그 벗어난 크기만큼, 원 화상(11)이 신장된다. 그리고, 그 후, 처리는 스텝 226으로 진행된다.
그리고, 스텝 226에서, 도 1의 (d)의 범위 TRMG가 트리밍 범위로 되도록, 원 화상(11)(혹은 스텝 225에 의해 신장된 화상)의 트리밍이 행해진다(도 1의 (e)). 즉, 소실점 Px가 프레임(최종적인 보정 화상(15))의 예를 들면 중앙에 위치하도록, 또한 면적이 원 화상(11)의 50％로 되도록, 원 화상(11)의 트리밍이 행해져 화상(14)이 형성된다.
계속해서, 스텝 227에서, 스텝 226에 의해 형성된 트리밍 화상(14)이, 원 화상(11)과 동일한 크기로 되도록 확대되어, 최종적인 보정 화상(15)(혹은(15A))이 형성되고(도 1의 (f) 혹은 도 2의 (d)), 스텝 228에서, 그 보정 화상(15)이 하드디스크 드라이브(34)에 보존된다.
다음으로 스텝 231에서, 하드디스크 드라이브(34)에서의 모든 화상(보정 대상으로 되는 모든 화상)에 대해 전술한 보정 처리가 실행되었는지의 여부가 판별되고, 미보정의 화상이 남아 있는 경우에는, 처리는 스텝 231로부터 스텝 232로 진행되고, 이 스텝 232에서, 다음 미보정의 화상이 선택된다.
그리고, 스텝 233에서, 스텝 232에 의해 선택된 화상 n과, 1개 전의 화상 (n-1)이 비교되고, 다음 스텝 234에서, 양 화상 n, (n-1)의 유사도가 판별된다. 그리고, 그 유사도가, 소정의 값 이상인 경우에는, 양 화상 n, (n-1)이 연속된 풍경 등으로 간주되어, 처리는 스텝 234로부터 스텝 211로 되돌아간다. 따라서, 스텝 232에서 선택된 미보정의 화상에 대해서도 전술한 바와 같이 보정이 행해진다.
그러나, 스텝 234에서, 양 화상 n, (n-1)의 유사도가 소정의 값에 도달하지 않은 경우에는, 양 화상 n, (n-1)이 연속된 풍경 등이 아니라고 판단되고, 처리는 스텝 234로부터 스텝 235로 진행된다. 그리고, 이 스텝 235에서, 스텝 232에 의해 선택된 미보정의 화상이, 스텝 202와 마찬가지로, 제1매째의 화상으로 간주되고, 그 후, 처리는 스텝 211로 되돌아간다. 따라서, 스텝 232에서 선택된 미보정의 화상을 제1매째의 화상으로 하여, 스텝 211 이후가 실행되고, 전술한 바와 같이 보정이 행해진다.
그리고, 하드디스크 드라이브(34)에서의 모든 화상에 대해 전술한 보정 처리가 실행되면, 이것이 스텝 231에 의해 판별되고, 처리는 스텝 231로부터 스텝 236으로 진행되고, 이 스텝 236에 의해 루틴 200을 종료한다.
또한, 스텝 221에서, 소실점 Px를 결정할 수 없었던 경우(예를 들면, 수평선 이나 인물밖에 촬영되어 있지 않은 경우)에는, 처리는 스텝 221로부터 스텝 241로 진행되고, 이 스텝 241에서, 소실점 Px가 없는 경우의 처리가 실행되고, 그 후, 처리는 스텝 231로 진행된다.
이렇게 하여, 루틴 200에 따르면, [1]의 보정 처리 외에 [2]의 적정화 처리도 실현할 수 있으므로, 보다 보기 쉽고, 피로를 느끼기 어려운 슬라이드 쇼 재생을 제공할 수 있다.
[6] 정리
전술한 시스템에 따르면, 슬라이드 쇼 재생을 한 경우, 예를 들면 도 3에 도시한 바와 같이, 중심적인 피사체나 전체의 구도 등이 화상마다 크게 어긋나지 않으며, 따라서 매우 보기 쉽고, 피로를 느끼거나, 멀미와 같은 오한을 느끼게 되는 일이 없다.
또한, 디지털 스틸 카메라는 일시적으로 좌우로 기울어져도, 최종적인 화상이 기울어지지 않아, 슬라이드 쇼 재생이 보기 흉하게 되는 일이 없다.
[7] 기타
전술에 있어서, 원 화상(11)을 처리가 용이한 사이즈(도트수)로 축소하고, 그 축소 화상에 대해 [1]에 의해 설명한 처리를 실행하여 트리밍 범위 TRMG를 결정하고, 이 트리밍 범위 TRMG를 원 화상(11)에 적용하여 최종적인 보정 화상(15)을 얻을 수도 있다.
또한, 전술에 있어서는 소실점 Px가 프레임(최종적인 보정 화상(15))의 중앙에 위치하도록 하고 있지만, 연속하는 프레임에서 소실점 Px의 위치가 고정되어 있 으면 되고, 반드시 프레임의 중앙에 위치하지 않아도 된다. 예를 들면 유저가 설정할 수 있도록 하여도 된다.
또한, 전술한 바와 같이, 내용이 관련되어 변화해 가는 화상에 대해 효과적이기 때문에, 디지털 무비 카메라에 의해 촬영한 동화상인 경우에, 보다 효과적이다.
또한, 전술에 있어서는, 스텝 227에서, 트리밍 화상(14)을 확대하여 원 화상(11)과 동일한 크기의 최종적인 보정 화상(15)을 얻고 있지만, 트리밍 화상(14)을 유저가 설정한 크기, 예를 들면 디스플레이(44)의 도트수와 동등한 도트수의 크기로 확대 혹은 축소하여 최종적인 보정 화상(15)으로 할 수도 있다.
[약어의 일람]　
CPU : Central Processing Unit　
D/A : Digital to Analog　
MP3 : MPEG-1/Audio Layer 3　
MPEG : Motion Picture Experts Group　
OS : Operating System　
RAM : Random Access Memory　
USB : Universal Serial Bus
도 1은 본 발명에서의 처리 내용의 개요를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에서의 처리 내용의 개요를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 효과를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 형태를 나타내는 계통도.
도 5는 본 발명의 일 형태를 나타내는 플로우차트.
도 6은 본 발명의 다른 형태를 나타내는 플로우차트.
도 7은 종래 기술을 설명하기 위한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11 : 원 화상
12 : 엣지 화상
13 : 선 화상
14 : 트리밍 화상
15 : 최종 보정 화상
30 : 퍼스널 컴퓨터
31 : CPU
34 : 하드디스크 드라이브
44 : 디스플레이
Px : 소실점

Claims (7)

  1. 화상 처리 방법으로서,
    복수의 원 화상 중 각각의 원 화상으로부터 엣지를 추출하여 엣지 화상을 얻는 단계와,
    상기 엣지 화상으로부터 직선을 추출하여 선 화상을 얻는 단계와,
    상기 선 화상의 상기 직선의 연장선을 결정하고, 상기 연장선의 적어도 일부에 기초하여 소실점을 설정하는 단계와,
    상기 복수의 원 화상 중 각각의 원 화상의 소실점의 위치가, 상기 복수의 원 화상 중 각각의 다른 원 화상의 소실점의 위치와 일치하도록, 상기 복수의 원 화상중 각각의 원 화상을 트리밍하여, 각각의 원 화상에 대응하는 최종 화상을 얻는 단계를 포함하는, 화상 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 원 화상의 상기 소실점의 위치가 상기 각각의 다른 원 화상의 상기 소실점의 위치와 일치하도록 상기 원 화상을 트리밍할 때, 상기 최종 화상에 비화상(non-image) 에리어가 존재하는 경우에, 상기 비화상 에리어를 메우도록 상기 원 화상을 확장시키는 단계를 더 포함하는, 화상 처리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 원 화상의 상기 소실점의 위치가 상기 각각의 다른 원 화상의 상기 소실점의 위치와 일치하도록 상기 원 화상을 트리밍할 때, 상기 원 화상으로부터 얻은 선 화상에서의 직선이 상기 복수의 원 화상 중 각각의 다른 원 화상으로부터 얻은 선 화상에서의 직선과 일치하도록, 상기 원 화상의 기울기를 보정하는, 화상 처리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 트리밍에 의해 상기 최종 화상이 얻어질 때, 상기 최종 화상은 상기 원 화상에 기초한 크기를 갖는, 화상 처리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 트리밍에 의한 상기 최종 화상은 기억 디바이스에 보존되는, 화상 처리 방법.
  6. 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금,
    복수의 원 화상 중 각각의 원 화상으로부터 엣지를 추출하여 엣지 화상을 얻는 단계와,
    상기 엣지 화상으로부터 직선을 추출하여 선 화상을 얻는 단계와,
    상기 선 화상의 상기 직선의 연장선을 결정하고, 상기 연장선의 적어도 일부에 기초하여 소실점을 설정하는 단계와,
    상기 복수의 원 화상 중 각각의 원 화상의 소실점의 위치가, 상기 복수의 원 화상 중 각각의 다른 원 화상의 소실점의 위치와 일치하도록, 상기 복수의 원 화상중 각각의 원 화상을 트리밍하여, 각각의 원 화상에 대응하는 최종 화상을 얻는 단계
    를 포함하는 방법을 실행하게 하는 화상 처리 프로그램을 포함하는 컴퓨터 실행가능한 명령어를 저장한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
  7. 화상 처리 장치로서,
    복수의 원 화상의 각각의 원 화상으로부터 엣지를 추출하여 엣지 화상을 얻도록 구성된 엣지 추출 회로와,
    상기 엣지 화상으로부터 직선을 추출하여 선 화상을 얻도록 구성된 선 화상 회로와,
    상기 선 화상의 상기 직선의 연장선을 결정하고, 상기 연장선의 적어도 일부에 기초하여 소실점을 설정하도록 구성된 소실점 설정 회로와,
    상기 복수의 원 화상 중 각각의 원 화상의 소실점의 위치가 상기 복수의 원 화상 중 각각의 다른 화상의 소실점의 위치와 일치하도록, 상기 복수의 원 화상 중 각각의 원 화상을 트리밍하여, 각각의 원 화상에 대응하는 최종 화상을 얻도록 구성된 트리밍 회로를 포함하는, 화상 처리 장치.
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