KR101554716B1 - 마사지기 헤드 및 상기 마사지기 헤드를 사용하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마사지기 헤드에 관한 것으로서, 상기 마사지기 헤드에는 케이스(2, 11)가 설치되고, 상기 케이스는 환자의 피부에 마사지기 헤드가 접촉할 때 피부 굴곡부가 형성되는 내부 챔버를 한정하고, 상기 피부 굴곡부는 상기 챔버의 하부 자유단 에지에 맞닿아 압착되고, 상기 챔버는 두 개의 측방향 부재 및 두 개의 횡방향 부재(15, 16)으로 한정되고, 상기 횡방향 부재는 각각 선회 운동 방식으로 구동될 수 있는 클랙 밸브로 구성되어, 피부 굴곡부에 접촉하는 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지가 서로 가까워졌다 멀어졌다 하는 방식으로 이동하게 한다.

상기 마사지기 헤드에 제공되고 모터로 구동되는 회전 캠(10)에 의해 상기 클랙 밸브의 상대적인 이동이 이루어지고, 상기 캠은 상기 클랙 밸브에 연결되는 구성요소에 체결되는 캠 경로부를 한정하여, 상기 클랙 밸브의 선회 운동을 발생시킨다.

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Description

마사지기 헤드 및 상기 마사지기 헤드를 사용하는 마사지 장치{MASSAGE HEAD AND MASSAGE APPARATUS EMPLOYING SAID HEAD}

본 발명은 피부 조직을 주무르는(mobilize) 마사지기 헤드에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 마사지기 헤드를 사용하는 마사지 장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 간단하고 효율적으로 마사지를 할 수 있도록 하는 것과 인간 및 동물 모두를 마사지할 수 있도록 하는 것이다.

다양한 마사지기 기술들이 공지되어 있고 일반적으로 이러한 마사지기 기술들은 적용하고자하는 치료법에 의존한다. 일반적으로, 이러한 마사지기 기술들은 피부 조직을 가압하고 및/또는 특히 피부 조직을 움직이고 및/또는 피부 조직을 핀칭함(pinching)으로써 환자에 압력을 가하는 것을 목적으로 한다.

안마사가 용이하게 작동할 수 있는 다수의 장치들이 제안되어 왔다. 이러한 장치들 중에서, 처음 제안된 장치는, 예를 들어 프랑스 특허출원 공개공보 FR-A-1 225 094에 개시된 바와 같이 지지체 케이스 위에 설치된 비드 또는 볼을 포함하는 조립체를 사용하여 형성된 겔을 적절한 장소에 분배할 수 있고 동시에 바를 수 있 는, 기계적 직선 운동을 이용한 장치였다.

또한, 이러한 기계적 치료법을 환자의 피부에 적용되는 흡입 치료법과 결합시키는 방안이 제안되었다. 이를 위하여, 관련 마사지 장치는 흡입 시스템에 연결된 치료 헤드를 사용하고, 상기 치료 헤드는 상기 흡입 시스템이 안내되는 내부 챔버를 한정하는 지지체 케이스를 포함한다. 상기 마사지기 헤드가 환자의 신체에 접촉해서 적용되는 경우, 상기 흡입 시스템에 의해 형성된 흡입 과정으로 인해, 상기 내부 챔버 내에 피부 굴곡부(skinfold)가 형성되고, 이때 상기 피부 굴곡부는 상기 내부 챔버의 테두리 에지에 맞닿아 압착된다.

이러한 기계적 작동은 롤러 또는 비드로 적용될 수 있고, 이러한 기계적 작동은 흡입 과정과 함께 특히 진동에 의해 환자의 신체에 압력 및/또는 이동 및/또는 마찰을 더 효과적으로 전달할 수 있다.

이렇게 제안된 해결방안들은 모두 복잡한 조립체여서 사용하기 힘들고 결과적으로 완벽하게 만족할만한 해결책이 아니라는 문제점이 있었다.

또한, 이중 직선 운동 방식으로 촉진(觸診)하고 기복(起伏)을 형성하는 마사지 작동을 제공할 수 있는 마사지 장치들이 제안되어 왔고, 즉 이러한 마사지 장치들은 환자에 연속적으로 작동하는 마사지 장치에 관련된 것이고, 피부 조직을 국부적으로 핀칭하는 것을 촉진할 뿐만 아니라, 압력이 가해지는 동안 상기 피부 굴곡부가 기복되도록 핀칭되는 영역을 점진적으로 움직인다.(예를 들어, 유럽 특허출원 공개공보 EP-A-224 422 참고)

이로 인해, 이러한 마사지 장치들은 두 개의 평행한 롤러가 설치되어 상호 작동할 수 있는 케이스를 포함하고, 상기 롤러들은 상기 케이스 내부에서 자유로이 회전하도록 또는 능동적으로 회전되도록 설치된다. 상기 롤러들은 중심부 사이에서 일정한 거리로 상기 케이스에 설치될 수 있고, 또는 반대로 마사지기가 작동하는 동안 자동으로 함께 갈라졌다 가까워졌다 할 수 있고, 상기 롤러의 표면에 맞닿아 압착되는 피부 굴곡부를 형성하기 위하여 상기 다른 구성요소로 이루어진 마사지기 헤드가 환자의 신체에 대하여 접촉되는 경우 상기 케이스 자체는 상기 롤러들 사이에 부압을 형성하는 흡입 수단에 연결된다.

유럽특허공보 EP 0 917 452에는, 상기 케이스에 관절연결방식으로 설치된 두 개의 칸막이부로 관련 롤러를 대체하는 방안이 제시되어 선회 운동 방식으로 구동될 수 있고, 또한 예를 들어 상기 케이스는 흡입원에 연결된다. 흡입 작동에 의해, 상기 케이스 내의 두 칸막이부 사이에 삽입되는 피부 굴곡부가 형성된다. 상기 장치가 설치된 마사지기 헤드의 일 방향으로 또는 다른 방향으로 환자의 피부에 맞닿도록 함으로써, 이렇게 형성된 피부의 굴곡부는 간헐적 핀칭 상태를 유지한다.

상기 흡입 시스템에 솔레노이드 밸브를 사용하여 상기 장치를 개선할 수 있고, 여기서 상기 솔레노이드 밸브는 온-오프(on-off) 작동을 제어하고, 이는 제어된 공기 유동률이 미리 설정된 값 사이에서 조건 지정될 수 있고, 상기 두 값 사이에서 조절될 수 있다는 것을 의미한다.

따라서, 상기 흡입 시스템에 설치된 솔레노이드 밸브는 리듬 펄스식으로 연속적으로 작동하여, 마사지기가 작동하는 동안 흡입률은 사이클 방식으로 변화하고, 이로 인해 진동 효과 및 흡입 강도의 변화시키고 피부를 팽팽하게 하고, 이로 인해 치료법의 효율을 향상시키고 추가적으로 이러한 치료법을 용이하게 실행할 수 있도록 한다.

응력이 없는 경우, 상기 두 칸막이부는 예를 들어 스프링 또는 자석에 의해 서로 떨어져 있고, 상기 칸막이부들은 회전하도록 형성되어 있어 상기 케이스 내부에 발생된 진공압 및/또는 부압에 의해 서로 가까워진다.

이러한 특허공보에 개시된 장치는 만족할만한 특성을 가지고 있어 어떠한 문제점도 가지고 있지 않지만, 케이스의 하부 단부와 상기 장치에 맞닿는 환자의 피부 사이에 누출(leakage)이 불가피하게 발생하여 진공압 또는 부압 상태가 급속하게 깨어질 수 있고, 이로 인해 이러한 치료법의 효율 특히 두 칸막이부에서 야기되는 핀칭 작동의 효율에 영향을 미친다는 점이 알려져 왔다.

게다가, 하나 또는 두 개의 칸막이부가 진공 상태로 인해 움직이지 못하게 되는 것을 발견하기가 쉽지 않고, 이로 인해 치료 효율에 상당한 영향을 미친다.

본 발명의 목적은 이러한 종래 기술에 개시된 장치의 작동을 최적화하는 것이고, 특히 상기 칸막이부의 작동으로부터 야기되는 핀칭의 효율을 최적화하는 것이다.

이를 위하여, 본 발명은 마사지기 헤드로서, 상기 마사지기 헤드가 환자의 피부에 접촉될 때 내부 챔버 내에 피부 굴곡부가 형성되는 상기 내부 챔버를 한정하는 케이스가 설치된 마사지기 헤드를 대상으로 하고, 이때 상기 피부 굴곡부는 상기 내부 챔버의 하부 자유단 에지에 맞닿아 압착된다. 상기 챔버는 두 개의 측방향 부재(lateral wall)와 두 개의 횡방향 부재(transverse wall)에 의하여 둘러싸여 한정되고, 피부에 접촉되기 위한 단부 상에 개구를 가지고, 상기 횡방향 부재는 각각 클랙 밸브(clack valve)로 구성되며, 상기 클랙 밸브는 선회 운동 방식으로 구동될 수 있어, 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지가 피부 굴곡부에 접촉하여 서로 가까워지거나 더 멀어지는 방식으로 이동할 수 있도록 한다.

본 발명에 따르면, 상기 마사지기 헤드 내에 제공되고 모터로 구동되는 회전 캠에 의해 클랙 밸브의 상대적인 이동이 이루어지고, 상기 캠은 클랙 밸브의 단부에 추가 설치된 볼 조인트를 수용하는 캠 경로부를 한정하고, 상기 볼 조인트는 환자의 피부와 접촉하는 하부 자유단 에지의 반대쪽에 위치한다.

다시 말해서, 본 발명은 클랙 밸브 또는 횡방향 칸막이부를 이동시키는 기능을 가지는 흡입원을, 회전 캠을 가지는 상기 칸막이부에 설치된 구성요소들의 체결 로 인해 야기되는 단순히 모터로 구동되는 작동부로 대체하는 방안에 관한 것이고, 여기서 상기 회전 캠의 캠 경로부는 하나 이상의 이심원을 가진다.

따라서, 클랙 밸브의 하부 자유단 에지에 의해 발생되는 기계적 파지 작동으로 인해 피부 굴곡부가 형성된다. 바람직하게는, 상기 하부 자유단 에지에는 예를 들어 엘라스토머와 같은 고 마찰계수 물질이 코팅된다.

이는 "자케의 핀치(pinch of Jacquet)"라고 알려져 있는 기술을 구현한 것이고, 이로 인해 모든 방향에서 피부의 깊이 전체에 연속적으로 압력을 가한다.

상기 클랙 밸브가 서로 움직이지 못하게 될 수 있고 마사지기 헤드의 모든 작동이 멈춰질 수도 있는 흡입 과정만을 사용하는 종래 기술의 장치와는 달리, 상기 피부 굴곡부를 형성하기 위해 상기 클랙 밸브를 기계적으로 구동함으로써, 상기 클랙 밸브가 자신의 원위치로 복귀하는 과정을 보장할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명에 따르면, 상기 캠은 상기 두 클랙 밸브의 두 볼 조인트를 위해 단 하나의 캠 경로부를 포함한다. 전술한 바와 같이, 상기 캠 경로부는 원형이 아니라, 하나 이상의 이심원을 가진다. 그러나, 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지가 서로 가까워지거나 반대로 동시에 멀어지도록 하기 위하여 상기 캠 경로부는 대칭 구조이다.

상기 캠 경로부는 타원형일 수 있지만, 상기 캠을 완전히 회전시킴으로써 클랙 밸브의 하부 자유단 에지를 가까워지게 하고 또 서로 떨어지도록 하는 작동에 있어서 이러한 작동이 필요한 횟수에 따라, 거의 별 모양의 프로파일을 가질 수 있고 일반적으로 특정 대칭 구조인 프로파일을 가질 수 있다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 캠 경로부에 수용되는 볼 조인트는 상기 클랙 밸브에 일체형인 축의 단부에 설치된다.

게다가, 클랙 밸브의 하부 자유단 에지의 반대쪽에 위치하는 클랙 밸브의 단부는 클랙 밸브 지지체에 정확하게 관절연결되어, 상기 클랙 밸브의 단부는 선회할 수 있고 특히 상기 하부 자유단 에지는 서로 가까워지거나 멀어질 수 있다.

상기 관절연결부는 탄성 힌지부로 구성될 수 있다.

클랙 밸브 지지체 및 클랙 밸브를 포함하는 조립체는 플라스틱 물질로 일체형으로 주조된 부품으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 대체 실시 형태에 따르면, 상기 마사지기 헤드의 작동부는:

● 상기 마사지기 헤드에 고정되는 클랙 밸브 지지체로서, 상기 클랙 밸브 지지체에 관절연결되는 두 개의 강성 부판을 포함하고, 상기 회전 캠에 체결될 수 있는 구성요소가 상기 부판에서 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지의 반대 방향 쪽으로 뻗어 있는, 클랙 밸브 지지체와;

● 상기 부판의 다른 쪽 단부 위에 고정되고 피부에 접촉하는 작동 부분;을 포함한다.

이러한 대체 실시 형태는, 본 발명인 마사지기 헤드가 간단하게 생산된 수 있다는 것을 의미한다. 사실, 두 개의 부판이 설치된 클랙 밸브 지지체는 일체형으로 주조될 수 있고, 특히 플라스틱으로 형성될 수 있으며, 힌지부를 형성하기 위하여 점점 가늘어지는 영역을 제공한다. 게다가, 이는 가요성 물질, 연마성 물질, 향료 함유 물질, 냉각 효과 물질과 같은 구성 물질의 특성 및 기하학적 형상의 관점 에서 상기 작동 부분을 조정할 수 있다는 것을 의미한다. 상기 물질은 예를 들어 폴리프로필렌, 폴리에틸렌 또는 폴리우레탄으로 구성될 수 있다.

본 발명의 더 개선된 대체 실시 형태에 따르면, 상기 클랙 밸브를 움직이기 위하여 추가 자유도를 추가할 수 있고, 상기 클랙 밸브는 마사지기 헤드의 주 평면을 따라 상기 클랙 밸브를 움직임으로써 케이스에 적절히 설치된다.

이를 위하여, 상기 클랙 밸브 각각에는 클랙 밸브의 주 평면 방향으로 뻗어있는 구멍이 형성되고, 상기 구멍은 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지의 반대쪽인 클랙 밸브의 상부 영역에 뻗어있고, 상기 구멍은 상기 클랙 밸브 지지체에서부터 뻗어있는 수직 축에 체결된다.

게다가, 상기 클랙 밸브는 각각 탄성 복귀 구성요소의 작용을 받으며, 상기 탄성 복귀 구성요소는 바람직하게는 스프링으로 구성되고, 어떠한 응력도 존재하지 않는 경우 상기 탄성 복귀 구성요소는 상부 위치에 클랙 밸브를 위치시키고, 즉 상기 볼 조인트를 상기 회전 캠에 맞닿도록 위치시킨다.

이런 방식으로 실시할 때, 상기 마사지기 헤드의 작동은 최적화되고, 종래의 흡입원은 사용할 필요가 없게 된다. 게다가, 상기 클랙 밸브의 추가적인 수직 이동으로 인해, 상기 클랙 밸브가 가까워졌을 때 상기 클랙 밸브는 피부 굴곡부를 핀칭할 뿐만 아니라 당기기도 하기 때문에, "얼굴 주름 제거(face-lift)" 효과를 발생시킨다. 따라서, 피부의 유연성, 탄력성 및 경도의 관점에서 피부 치료법을 최적화한다.

본 발명의 또 다른 대체 실시 형태에 따르면, 종래 기술로 공지된 종래의 흡 입 수단을 상기 마사지기 헤드에 결합하는 방안을 생각할 수 있고, 여기서 흡입 파이프는 상기 내부 챔버 내로 이어진다. 이 경우에, 피부 굴곡부를 형성하는 과정이 개선되고 용이하게 되며, 무엇보다도 연속적일 수 있거나 또는 불연속적일 수 있는 흡입 작동과 함께 규칙적으로 반복되어 불연속적인 마사지 작동을 적용함으로써 복합 방식으로 작동시킬 수 있는 선택권이 제공되고, 이는 모터로 구동되는 클랙 밸브에 의해 이루어진다. 클랙 밸브의 개폐의 주파수 및 흡입 상태의 주파수 각각이 동기되든 아니든, 혈액 순환 및 임파선 순환을 최적화하기 위하여 이러한 복합 효과를 사용할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 마사지기 헤드를 사용하는 마사지 장치에 관한 것이다. 상기 마사지 장치는 마사지기 헤드 내에 설치된 전기 모터를 작동시키기에 적절한 전기 에너지원을 포함하고, 상기 전기 에너지원은 상기 캠의 회전을 보장한다. 또한, 상기 마사지기 헤드가 마사지 장치에 제공될 때, 상기 마사지기 헤드에 연결되는 진공원 또는 부압원을 포함할 수 있다.

본 발명이 구형될 수 있는 방법과 본 발명의 장점은 도면을 참고하여 정보 전달을 목적으로 하는 비제한적인 이하의 실시예에서 더 명확해 질 것이다.

본 발명의 과제 해결 수단으로 인해, 종래 기술에 개시된 장치의 작동을 최적화함과 동시에, 상기 칸막이부의 작동으로부터 야기되는 핀칭의 효율을 최적화하는 효과가 있다.

따라서, 이하에서 본 발명에 따른 마사지기 헤드(1)의 개략적인 분해도인 도 1에 대해 설명할 것이다.

마사지 헤드는 두 부분(2, 11)으로 구성된 케이스를 포함하고, 상기 두 부분은 스냅 온 방식으로, 또는 접착 방식으로 또는 나사 체결방식으로 함께 접합되어 있고, 상기 두 부분은 예를 들어 플라스틱 물질(즉, 후방부(2)는 예를 들어 POM(폴리옥시메틸렌), ABS 또는 폴리카보네이트로, 전방부(11)는 폴리카보네이트, 특히 투명 폴리카보네이트로)로 구성되고, 마사지기 헤드를 작동하는 기계적 구성요소들이 수용되는 공간을 한정한다.

또한, 상기 케이스는 사용자가 잡아서 환자의 신체에 접촉시킬 수 있는 핸들 역할을 한다.

상기 케이스의 후방부(2)에는 채널(13)까지 뻗어있는 관통 오리피스가 설치되고, 상기 오리피스에는 파이프(3)가 설치될 수 있고, 상기 마사지기 헤드(1)를 사용하는 마사지 장치에 파이프가 설치될 때 상기 후방부는 진공원 또는 부압원에 연결된다.

이하에서 더 자세히 설명하는 바와 같이, 상기 케이스의 전방부(11)는 내부 챔버를 한정하고 조립체(12)를 수용하고, 상기 조립체는 헤드의 주 평면에 수직인 축 둘레를 선회할 수 있는 두 개의 클랙 밸브(15, 16)를 포함하고 있어, 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지(17, 18)는 서로 가까워지거나 또는 서로 떨어지도록 이동할 수 있다.

상기 후방부(2)는 전기 모터(4)를 수용하는 내부 공간을 한정하고, 상기 전기 모터는 부착판(6)으로 상기 후방부의 내부 측방향 부재에 고정되며, 상기 부착판은 상기 측방향 부재에 제공되는 슬릿 내로 나사체결된다. 상기 부착판(6)의 중앙부에는 구멍이 형성되어 있어, 상기 부착판은 상기 모터(4)에서부터 뻗어있는 캠(10) 회전용 회전축(5)이 관통하는 관통 오리피스를 가지며, 이에 대해서는 이하에서 더 자세히 설명할 것이다.

상기 전기 모터는 직류 또는 무정류자 유형으로 구성될 수 있다. 클랙 밸브를 구동시키는데 필요한 토크를 제공하기 위하여, 상기 전기 모터에는 리듀서(reducer)가 결합된다. 무정류자 모터가 사용되는 경우, 구동 샤프트의 출력 속도 및 상기 출력 속도로 인한 밸브 플러터 주파수(flutter frequency)를 제어할 수 있도록, 상기 무정류자 모터에는 인코더(encoder)를 부착하는 것이 바람직할 수 있다.

또한, 상기 부착판(6)은 추가 나사(8)로 상기 모터(4)의 하부 단부에 고정된다.

상기 전기 모터(4)의 회전축(5)은 하우징(14)에 수용되어 연결되고, 상기 하우징은 플레이트(9)에 제공되며, 상기 플레이트는 회전 캠(10)의 후방면에 나사로 고정된다.

상기 회전 캠(10)은 그 자체가 가이드되어 상기 본체(2) 내에 맞춰진다.

이하에서 자세히 설명하는 바와 같이, 상기 캠의 전방면은 클랙 밸브(15, 16)에 결합되는 적절한 수단에 체결하기 위한 캠 경로부(30)를 한정한다.

상기 캠(10)의 중심부에는 관통관(29)이 천공되어 있고, 상기 관통관은 캠의 회전축과 동축을 이루며, 상기 관통관으로는 상기 클랙 밸브와 특히 "꼬리형상" 끼워맞춤부("caudron" fitting) 또는 두꺼워지는 부분(thickened area)을 포함하는 조립체(12)를 고정하는 수단이 관통한다.

상기 캠(10)은 바람직하게는 사출 성형 플라스틱 물질로 구성되고, 일반적으로 POM으로 구성되어, 특히 가이드, 마찰 및 마멸의 관점에서 캠의 기계적 특성을 보장될 수 있다.

마사지기 헤드를 구성하는 케이스의 전방부(11)로 한정되는 내부 챔버는, 서로 마주하는 두 칸막이부(28) 및 상기 조립체(12)에 포함된 두 클랙 밸브(15, 16)를 포함한다.

전술한 바와 같이, 상기 조립체(12)는 "꼬리형상" 끼워맞춤 연결 시스템을 포함하고, 상기 "꼬리형상" 끼워맞춤 연결 시스템은 플랫폼(21)에 연결되고 관통 오리피스(22)에 끼워 맞춰지며, 상기 관통 오리피스는 상기 "꼬리형상" 끼워맞춤부 및 상기 캠의 관통관(29)에 동축이며 동일선상에 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 클랙 밸브(15, 16)는 사실 상기 플랫폼(21)에서 하부 자유단 에지(17, 18) 반대쪽에 있는 상부 단부에 의해 관절연결되어 있다. 상기 관절연결부는 바람직하게는 공지된 유형의 탄성 힌지부로 구성된다.

게다가, 하부 자유단 에지(17, 18)의 반대쪽에 있는 상기 클랙 밸브(15, 16)의 상부 단부에는 각각 축(25, 26)이 뻗어 있고, 상기 축(25, 26)은 상기 플랫폼(21)에서 상기 클랙 밸브의 관절연결부 축에 수직이고, 상기 축(25, 26)의 자유 단부 각각에는 상기 캠(10)에 제공된 캠 경로부(30)에 체결하기 위한 볼 조인트(27, 28)가 제공된다.

바람직하게는, 상기 두 클랙 밸브, 플랫폼(21), 상기 축(25, 26) 및 상기 볼 조인트(27, 28)를 포함하는 조립체는 플라스틱 물질로 구성되고 하나의 단일의 동일 부품으로 형성된다. 어떤 경우든, 상기 축(25, 26)은 각각 자신에 연결된 클랙 밸브에 견고하게 고정되어, 상기 캠 경로부에서 대응하는 볼 조인트(27, 28)의 경로 추적 기능으로 상기 축이 관절연결부 축에 대해 이동할 수 있게 된다.

상기 클랙 밸브(15, 16)의 하부 자유단 에지(17, 18)의 형상은 바람직하게는 환자의 피부와 잘 접촉시키기 위하여 볼록형이다. 게다가, 상기 하부 자유단 에지들이 서로에 대해 떨어진 위치에 있을 때, 상기 클랙 밸브는 도 3에 도시된 바와 같이 마사지기 헤드 케이스의 전방부(11)의 전방 단부에 대하여 압착되고, 상기 클랙 밸브의 단부 각각에는 턱이 형성되어 있다.

플랫폼(21)에 있는 클랙 밸브의 관절연결부(23, 24)로 인해, 상기 클랙 밸브(15, 16)는 상기 케이스의 전방부(11)로 한정된 내부 챔버 내에서 서로 가까워질 수 있을 뿐만 아니라 서로 멀어질 수도 있고, 이러한 이동은 마사지기 헤드의 내부 챔버를 한정하는 측방향 부재(28)에 평행한 평면에서 발생한다.

본 발명에 따르면, 상기 캠(10)의 캠 경로부(30)는, 자신이 포함된 평면을 관통하고 상기 캠의 회전 중심을 관통하는 하나 이상의 축에 대해 대칭을 이룬다. 게다가, 상기 캠 경로부는 하나 이상의 이심원을 가진다. 도 6에 도시된 실시예에서, 상기 캠 경로부의 형상은 타원형이다. 이 경우에, 상기 두 클랙 밸브(15, 16) 의 볼 조인트(27, 28)는, 상기 캠의 회전축을 관통하고 상기 측방향 부재(28)에 수직인 평면에 대해 서로 대칭인 프로파일을 정확하게 따라갈 것이다. 도 6에 도시된 타원형 프로파일의 경우, 상기 캠(10)가 360° 회전할 때마다 상기 캠은 상기 두 클랙 밸브 각각이 2번 플러터되게 한다.

반면에, 상기 캠 경로부는 예를 들어 도 7에 도시된 유형의 프로파일과 같이 대칭 구조를 가지는 또 다른 프로파일을 선택할 수 있다. 이런 구성의 경우, 상기 캠(10)이 매번 360° 회전할 때마다 상기 캠은 상기 클랙 밸브 각각이 4번 플러터되게 한다.

상기 모터(4)의 회전 속도 및 상기 모터의 회전 속도로 인한 캠(10)의 회전 속도를 조절함으로써, 상기 클랙 밸브의 속도와 플러터 횟수를 선택할 수 있고, 이로 인해 치료의 강도를 선택할 수 있고 특히 클랙 밸브가 발생시키는 핀칭의 세기를 선택할 수 있다.

결과적으로, 이러한 핀칭 작동의 효율을 상당히 최적화시킨다.

본 발명의 바람직한 변형 실시예에 따르면, 더 구체적으로 도 8 내지 도 10에 대해 도시된 실시예에 따르면, 상기 클랙 밸브(15, 16)는 추가 자유도를 가지고, 이러한 추가 자유도에는 클랙 밸브의 수직방향 이동(상기 도면들에 도시됨)이 포함된다.

이를 위하여, 상기 클랙 밸브 각각의 상부 영역에는 구멍(31, 32)이 제공되고, 이 경우에 관통 구멍은 상기 클랙 밸브 각각의 주 평면을 따라 직선형태로 뻗어있다. 게다가, 상기 클랙 밸브에 대해 지지체 역할을 하는 플랫폼(21)으로서 측 방향 부재(35)가 마사지기 헤드의 하부 단부 방향으로 뻗어있고, 도면에서 수평방향으로 도시된 바와 같이 두 축(33, 34)이 상기 축방향 부재에서부터 뻗어있고, 상기 두 축은 일반적으로 클랙 밸브 또는 구멍의 주 평면에 대해 수직 방향을 이룬다. 상기 축들(33, 34)은 상기 구멍(31, 32)을 관통하고 상기 구멍에 체결되며, 상기 본체(2, 11) 내에 상기 클랙 밸브를 고정한다.

두 개의 스프링(36, 37)의 설치 지점들 중 하나는 축(33, 34)을 포함하고, 상기 두 클랙 밸브 각각으로 뻗어있는 축(25, 26)에 두 스프링의 다른 설치 지점을 위치시킴으로써 상기 두 스프링의 설치 지점들 중 하나는 상기 캠(10)의 방향으로 추력(推力)을 가하고, 상기 두 스프링으로 인해 상기 클랙 밸브는 상부 위치에 배열되고, 즉 상기 스프링은 상기 캠 경로부에 대해 시스템적으로 상기 클랙 밸브를 미는 역할을 한다.

더 명확하게는, 이러한 구성에서, 상기 클랙 밸브는 더 이상 상기 플랫폼(21)에 전술한 실시예에 개시된 유형의 힌지부(도면번호 23, 24)로 연결되지 않아, 상기 클랙 밸브는 사실상 수직방향으로 왕복 운동할 수 있다.

도 9a 내지 도 9d에서, 그리고 도 10a 내지 도 10d에서, 각각 0°, 30°, 60° 및 90°에 대해 캠(10)의 위치를 도시하고 있다. 따라서, 캠의 회전에 따른 상기 클랙 밸브의 높이 편차 Δl을 관찰할 수 있다.

이러한 경우에, 결과적으로 흡입원의 필요 없이도 피부 굴곡부(skinfold)의 형성을 촉진할 수 있다. 게다가, 피부가 상기 클랙 밸브 사이에서 핀칭될 때, 즉 클랙 밸브가 서로 가까워지는 위치에 있을 때 이렇게 핀칭된 피부 굴곡부는 높이 Δl만큼 당겨지기 때문에, 치료받는 피부에서는 "얼굴 주름 제거"를 획득할 수 있다.

이러한 방식으로 실시할 때, 피부의 유연성, 탄력성 및 경도를 획득할 수 있다.

본 발명의 마사지기 헤드의 대체 실시예가 도 11 및 도 12에 도시되어 있다.

이러한 대체 실시예에 따르면, 마사지기 헤드의 작동부는 단일 구조체로 구성되고, 상기 단일 구조체는 상기 헤드의 나머지 부분에 결합된다. 상기 구조체는 "꼬리형상" 끼워맞춤부(50) 및 두 강성 부판(38, 39)을 구비한 플랫폼(21)으로 구성되고, 상기 두 부판은 플랫폼에서부터 뻗어있으며, 힌지부(23, 24)에 의해 상기 플랫폼의 마주하는 두 에지에 관절연결되어 있다.

상기 부판(38, 39) 각각에는 상기 플랫폼(21)에 있는 상기 부판의 관절연결부의 축에 수직인 축(25, 26)이 뻗어있고, 상기 축(25, 26)의 자유 단부에는 볼 조인트(27, 28)가 각각 제공되고, 상기 볼 조인트는 상기 캠(10)에 제공되는 캠 경로부(30)에 체결된다.

피부와 접촉하는 클랙 밸브의 작동부는, 각 부판(38, 39) 위에 고정되는 독립부(42, 43)를 포함하고, 상기 독립부의 상부 에지(46, 47)가 상기 부판에 제공된 턱(48, 49)에 맞닿아 압착될 수 있도록 상기 독립부에는 상보적인 형상(44, 45)의 하우징이 제공된다.

예를 들어 상기 축(25, 26)의 하부 단부의 체결로 인해, 상기 독립부(42, 43)는 실질적으로 각 부판(38, 39)에 고정되고, 상기 독립부는 상기 하우징(44, 45)까지 뻗어있는 전용 하우징(50, 51)을 가지는 반경방향 돌출부(40, 41)에 끼워맞춰진다.

상기 플랫폼(21), 상기 "꼬리형상" 끼워맞춤부(50) 및 상기 부판(38, 39)으로 구성된 상기 조립체는, 플라스틱 물질로 일체형으로 주조되는 것이 바람직하다. 이러한 경우에, 상기 축(25, 26)을 삽입할 수 있도록 상기 부판에는 관통 오리피스가 천공되고, 상기 축에는 추가적으로 반경방향 돌출부(51, 52)가 형성되고, 상기 반경방향 돌출부는 상기 부판의 상부 에지에 맞닿아 압착되고, 이로 인해 상기 부판의 왕복운동을 제한하고 움직임을 상기 클랙 밸브로 전달하는 기능을 수행한다.

도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 상기 독립부(42, 43)는 조작자의 선택에 따라 다른 구성 배열을 채택할 수 있다. 게다가, 상기 독립부는 상이한 물질로 구성될 수 있고, 특히 가요성(flexible)이 있는 및/또는 연마성(abrasive)이 있는 물질로 구성될 수 있고, 또는 상기 독립부는 심지어 향기가 나는 향료(scented odour)를 함유할 수 있는 물질, 또는 예를 들어 폴리프로필렌, 폴리에틸렌 또는 폴리우레탄과 같은 각얼음 효과(ice cube effect)를 발생시킬 수 있는 물질로 구성될 수 있다.

전술한 바와 같이, 특히 도 8 내지 도 10에 대해 설명한 바와 같이 상기 클랙 밸브가 추가 자유도를 가지지 않는 경우에, 상기 마사지기 헤드를 진공원 또는 부압원에 결합시킬 수 있다. 이러한 구성에서, 공기는 상기 전기 모터(4) 주위로 상기 본체(2, 11)를 통과한다. 따라서, 상기 클랙 밸브 사이의 내부 챔버 내에 피부 굴곡부를 형성되는 과정을 개선할 수 있고, 이로 인해 피부 조직을 더 격렬하게 움직일 수 있다.

게다가, 이렇게 제어할 수 있는 흡입 과정으로 인해, 연속적이거나 또는 연속적이지 않게 형성된 피부 굴곡부에 마사지 치료법을 적용할 수 있다.

전술한 바와 같이, 온-오프 작동 제어하는데 사용될 수 있고 제어된 공기 유동률을 미리 설정된 두 값 사이로 조건 지정하는데 사용될 수 있으며 상기 두 값 사이에서 조절될 수 있는 솔레노이드 밸브를 사용함으로써, 상기 클랙 밸브의 (기계적인) 플러터 주파수와 상기 흡입 상태의 주파수 사이에서의 동기성을 사용할 수 있거나 또는 역으로 임의의 특성을 사용할 수 있고, 이로 인해 혈액 순환 및 임파선 순환을 촉진하거나 또는 스트레칭 효과를 획득할 수 있다.

이렇게 여러 수단들을 결합함으로써, 특히 피부를 안정시킨다는 관점에서 더 효율적인 핀칭 마사지 작동이 획득된다.

도 1은 본 발명의 마사지기 헤드의 개략적인 분해 사시도이고,

도 2는 마사지기 헤드의 분해 단면도이고,

도 3은 본 발명에 따라 조립된 마사지기 헤드의 개략적인 단면도이고, 여기서 상기 마사지기 헤드에 설치된 클랙 밸브는 서로에 대해 떨어져 있는 상태에 있고,

도 4는 도 3과 유사하게 마사지기 헤드의 개략적인 단면도이나, 여기서는 상기 마사지기 헤드에 설치된 클랙 밸브가 서로에 대해 가까워진 상태에 있으며,

도 5는 본 발명의 특징인 클랙 밸브의 개략적인 사시도이고,

도 6은 본 발명인 캠의 제1 실시예의 평면도이고,

도 7은 도 6과 유사하게 본 발명인 캠의 제2 실시예의 평면도이고,

도 8a 및 도 8b는 클랙 밸브에 추가 자유도를 제공할 수 있는 본 발명의 개선된 대체 실시예의 개략적인 단면도이고,

도 9a 내지 도 9d는 도 8a 및 도 8b의 대상인 본 발명의 개선된 대체 실시예에 있어서 클랙 밸브의 작동 과정 및 캠의 회전 상태의 변화 상태를 도시하고 있고,

도 10a 내지 도 10d는 도 9a 내지 도 9d에 대한 개략적인 평면도이고,

도 11은 본 발명의 다른 대체 실시예의 개략적인 분해 사시도이고,

도 12a 및 도 12b는 도 11의 대체 실시예의 두 가지 실시 형태의 개략적인 측면도이다.

Claims (17)

1. 마사지기 헤드로서, 상기 마사지기 헤드가 환자의 피부에 접촉될 때 내부 챔버 내에 피부 굴곡부가 형성되는 상기 내부 챔버를 한정하는 케이스(2, 11)가 설치되고, 상기 피부 굴곡부는 상기 챔버의 하부 자유단 에지에 맞닿아 압착되고, 상기 챔버는 두 개의 측방향 부재(28) 및 두 개의 횡방향 부재(15, 16)에 의하여 둘러싸여 한정되고 피부에 접촉되기 위한 단부 상에 개구를 가지고, 상기 횡방향 부재는 각각 선회 운동 방식으로 구동될 수 있는 클랙 밸브로 구성되어, 피부 굴곡부에 접촉하는 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지(17, 18)가 서로 가까워졌다 멀어졌다 하는 방식으로 이동하게 하는, 마사지기 헤드에 있어서,

   상기 마사지기 헤드 내에 제공되고 모터로 구동되는 회전 캠(10)에 의해 상기 클랙 밸브의 상대적인 이동이 이루어지고, 상기 캠은 캠 경로부(30)를 한정하고, 상기 캠 경로부는 상기 클랙 밸브에 결합된 구성요소에 체결되어, 상기 클랙 밸브를 선회 운동시킬 수 있고, 상기 클랙 밸브의 상기 이동은 상기 측방향 부재에 평행한 평면에서 발생하는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
2. 제1항에 있어서,

   상기 클랙 밸브(15, 16)에 결합된 구성요소는 볼 조인트(27, 28)로 구성되고, 상기 볼 조인트는 상기 클랙 밸브의 단부와 일체형인 축(25, 26)에 설치되고, 상기 볼 조인트는 환자의 피부와 접촉하는 클랙 밸브의 하부 자유단 에지(17, 18)의 반대쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
3. 제1항에 있어서,

   상기 캠(10)은 상기 두 개의 클랙 밸브를 위한 단 하나의 캠 경로부(30)를 포함하고, 상기 캠 경로부(30)는 하나 이상의 이심원을 포함하고, 상기 캠 경로부는 캠 경로부가 포함되는 평면 및 상기 캠의 회전 중심을 통과하는 하나 이상의 축에 대해 대칭 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
4. 제3항에 있어서,

   상기 캠 경로부(30)는 타원형인 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 클랙 밸브가 선회할 수 있도록 그리고 상기 하부 자유단 에지가 서로 가까워졌다 멀어졌다 하는 방식으로 이동할 수 있도록, 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지(17, 18)의 반대쪽에 위치하는 클랙 밸브(15, 16)의 단부는 클랙 밸브 지지체(21)에 관절연결부(23, 24)로 연결되는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
6. 제5항에 있어서,

   상기 클랙 밸브 지지체 및 상기 클랙 밸브는 일체형으로 주조된 플라스틱 물질로 형성된 하나의 부품으로 구성되고, 상기 관절연결부는 탄성 힌지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
7. 제5항에 있어서,

   상기 마사지기 헤드의 작동부는:

   ● 상기 마사지기 헤드에 고정되는 클랙 밸브 지지체(21)로서, 상기 클랙 밸브 지지체에 관절연결된 두 개의 강성 부판(38, 39)을 포함하고, 상기 회전 캠(30)에 체결될 수 있는 구성요소(25, 26, 27, 28)가 상기 부판에서 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지(17, 18) 반대쪽으로 뻗어있는, 클랙 밸브 지지체; 및,

   ● 상기 부판의 다른 쪽 단부 위에 설치되고, 피부에 접촉되는 작동부 또는 작동 부분(42, 43);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
8. 제7항에 있어서,

   상기 클랙 밸브 지지체(21) 및 상기 부판(38, 39)으로 구성된 조립체는 일체형으로 주조되는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
9. 제7항에 있어서,

   상기 작동 부분(42, 43)은 조작자의 선택에 따라 다른 구성 배열을 채택하는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
10. 제7항에 있어서,

    상기 작동 부분(42, 43)은 가요성 및 연마성을 가지는 물질로 형성되는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 클랙 밸브(15, 16)에는 구멍(31, 32)이 형성되어 있고, 상기 구멍은 클랙 밸브의 주 평면 방향으로 뻗어있고, 상기 구멍은 상기 클랙 밸브의 하부 자유단 에지의 반대쪽인 클랙 밸브의 상부 영역에 뻗어있고, 상기 구멍은 각각 자신에 대해 수직인 축(33, 34)에 체결되고, 상기 축은 상기 마사지기 헤드 내에서 클랙 밸브 지지체(35)에서부터 뻗어있고, 상기 클랙 밸브는 각각 탄성 복귀 요소(36, 37)의 작동을 받으며, 상기 탄성 복귀 요소는 상기 클랙 밸브에 결합된 볼 조인트(27, 28)가 상기 캠 경로부(30)에 맞닿도록 지속적인 추력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 마사지기 헤드를 사용하고, 상기 캠을 회전시키고 상기 마사지기 헤드에 포함되는 전기 모터(4)를 구동하는 전기 동력원을 포함하는 마사지 장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 마사지 장치는 진공원 또는 부압원을 더 포함하고, 상기 진공원 또는 부압원은 상기 마사지기 헤드에 연결되고, 상기 진공원 또는 부압원은 상기 마사지 기 헤드의 내부 챔버 내로 환자의 피부를 흡입할 수 있는 부압을 발생시키며, 상기 내부 챔버 내에 피부 굴곡부를 형성하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 진공원 또는 부압원은 솔레노이드 밸브로 제어되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
15. 제14항에 있어서,

    상기 진공원 또는 부압원에 의해 발생된 흡입 상태의 주파수와 상기 클랙 밸브 플러터의 주파수가 동기되거나 또는 동기되지 않는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
16. 제7항에 있어서,

    상기 작동 부분(42, 43)은 가요성 물질 또는 연마성 물질로 형성되는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.
17. 제7항에 있어서,

    상기 작동 부분(42, 43)은 향기가 나는 향료를 함유할 수 있는 물질 또는 각 얼음 효과를 발생시킬 수 있는 물질로 형성되는 것을 특징으로 하는 마사지기 헤드.

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