KR102344658B1 - 마사지 헤드 및 이러한 헤드를 사용하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내부 챔버를 구획하는 케이스를 포함하는 마사지 헤드에 관한 것으로서, 환자의 피부에 마사지 헤드가 가해지는 때에 내부 챔버 내에서 피부겹침부가 형성되고, 상기 피부겹침부는 내부 챔버의 하부 에지들에 접촉한다. 상기 챔버는 2 개의 측면 벽체들(12, 13) 및 2 개의 횡방향 벽체들에 의해서 구획되며, 상기 횡방향 벽체들 중 적어도 하나는 피봇 운동을 하여서 상기 피부겹침부와 접촉하는 상기 횡방향 벽체들의 하부 에지(16)를 서로 근접하게 하거나 서로 멀어지게 하는 플랩(10)으로 형성된다. 상기 플랩(10)은 상단부 근처에서 상기 측면 벽체들(12, 13)에 힌지결합된다. 플랩(10)의 피봇 운동은 상기 플랩 내에 고정되게 조립된 기어드 모터에 의해서 달성되며, 상기 기어드 모터는 캠을 회전시키는 출력 샤프트를 가지며, 상기 캠은 내부 챔버의 측면 벽체들 중 하나에 강하게 부착된 캠 레이스 내에 수용된다.

Description

마사지 헤드 및 이러한 헤드를 사용하는 마사지 장치{MASSAGE HEAD AND MASSAGE APPARATUS USING SUCH A HEAD}

본 발명은, 일반적으로 피부 조직을 요동하도록 의도된, 개선된 마사지 헤드에 관한 것이다.

본 발명은 또한 이러한 헤드를 사용하는 마사지 장치에 관한 것이다.

본 발명은 본질적으로 사람들 및 동물들에 대하여 마사징 동작들을 간단하면서 효율적으로 하는 방식으로 수행하는 것, 특히 핀칭(pinching) 동작 동안에 상기 피부 조직의 기계적 자극을 최적화시키는 것에 있다.

상이한 마사징 기법들이 알려졌으며, 이들의 구현은 수행될 치료들에 의존한다. 일반적으로, 이러한 기법들은 환자의 피부 상에 압력을 사용하는 가압 및/또는 피부 조직에 대한 핀칭 현상을 가하고자 하는 것을 목적으로 한다.

다수의 장치들이 시술자의 동작을 용이하기 위해서 제공되었다. 이러한 장치들 중에서, 가능하게는, 예를 들어서, 문헌 FR A 1 225 094에서 기술된, 크림 또는 젤 타입의 치료 제품을 동시에 도포하거나 분산시키는 것을 가능하게 하는, 지지 케이스 상에서 조립된 공들(balls)을 어셈블리들에 의해서, 간단한 기계적 동작을 사용하는 장치들의 사용이 먼저 제공되었다.

이러한 기계적 치료를 환자의 피부에 대한 흡착 치료로 대체하는 것이 또한 제공되었다. 이를 달성하기 위해서, 관련 마사징 장치들은 흡착 회로에 연결된 치료 헤드를 사용할 수 있으며, 상기 치료 헤드는 그 내로 나타나는 흡착 회로를 갖는 내부 챔버를 구획하는 케이스로 형성된다. 마사지 헤드가 환자의 바디에 대해서 흡착 회로에 의해서 생성된 흡착력에 의해서 가해지는 때에, 피부겹침부(skinfold)가 내부 챔버 내에서 형성된다. 기계적 동작은 환자의 바디 상에 흡착과 동시에, 특히 진동에 의해서, 압력 및/또는 변위 및/또는 마찰 동작을 가하는 것을 가능하게 하는 롤러들 또는 볼들에 의해서 가해질 수 있다.

이러한 맥락에서 제공된 해법들은 복잡한 조립 장치를 필요로 하지만, 이는 형성하기 어려우며, 결과에 있어서 매우 만족할만하지는 않다.

압력을 가하면서, 피하층-조직-타입 마사지들을 간단하게 재현할 수 있는, 즉 환자에 연속적인 동작을 가하여, 피부 조직의 국부적 핀칭을 유발하고 핀칭된 구역의 점진적 변위를 유발하여서 피부겹침부의 롤링을 유발할 수 있는, 마사지 장치들(예를 들어서, EP-A-0 224 422 참조)이 이미 제공되었다.

예를 들어서, 이 문헌에서 기술된 장치들은 케이스 내에 조립되며 케이스 내에서 자유롭게 회전하거나 정방향으로 회전하게 조립된, 2 개의 평행 롤러들을 갖는 수동으로-작동가능한 케이스를 포함한다. 롤러들은 고정된 중심-대-중심 거리로 케이스 상에서 조립되거나, 또는 반대로, 마사지 동작 동안에 자동적으로 서로 멀어졌다 서로 가까워지게 이동할 수 있으며, 상기 케이스 자체는 흡착 수단에 연결되며 흡착 수단은 이러한 상이한 요소들 간에 제공된 헤드가 환자의 바디에 대해서 가해지는 때에 상기 롤러들 간에 저압상태를 생성하여서, 롤러 표면에 대한 피부겹침부 지지부를 형성한다.

문헌 EP 0 917 452에서, 피봇 운동을 할 수 있도록 그 내측에 힌지결합된, 케이스의 내측에 배치된 2 개의 파티션 벽체들로 롤러들을 교체하는 것이 제공되었다. 상기 케이스는 여기에서도 다시, 흡착 소스에 연결된다. 흡착 동작 하에서, 피부겹침부가 생성되고, 이는 케이스 내측의 2 개의 파티션 벽체들 간에 삽입된다. 환자의 피부에 대항하여 이러한 장치와 피팅되는 마사지 헤드의 일 방향 또는 다른 방향으로의 진행으로 인해서, 이로써 형성된 피부겹침부는 요동치는 핀칭(jerky pinching)을 받는다.

작동 부재 시에, 2 개의 파티션 벽체들은 예를 들어서, 스프링 또는 자석에 의해서, 서로 이격되게 유지되며, 상기 파티션 벽체들을 피봇 운동시키는 것 및 이로써 이들의 합쳐짐은 케이스 내측에서 생성된 저압상태 및/또는 진공의 효과로부터 기인된다.

이러한 장치는 만족스럽지만, 케이스의 하부 에지와 이가 가해지는 환자의 피부 간의 피할 수 없는 누설로 인해서, 진공 또는 저압상태가 쉽게 파괴될 수 있으며, 이로써 치료의 효율에 영향을 주는데, 특히 2 개의 파티션 벽체들로부터 기인되는 핀칭 동작에 영향을 준다. 또한, 케이스의 내부 챔버 내에서 생성된 저압상태로 인해서, 하나 또는 양 파티션 벽체들의 재밍(jamming)이 발생하는 것은 흔하며, 이로써 치료 효율에 크게 영향을 준다.

이로써, 상기 파티션 벽체들 또는 플랩들의 하부 에지의 동작으로부터 기인되는 피부겹침부의 탄젠셜 자극(tangential stimulation)은 불충분하며, 목표된 핀층은 소망하는 효율을 체계적으로 가지지 않는다.

따라서, 본 발명의 목적은 핀칭에 내재된 기계적 자극을 최적화하는 것이다.

이를 위해서, 본 발명은 내부 챔버를 그 내에 구획하는 케이스를 포함하는 마사지 헤드로서, 상기 마사지 헤드가 환자의 피부에 가해지는 때에 상기 내부 챔버 내에서 피부겹침부(skinfold)가 형성되고, 상기 피부겹침부는 상기 내부 챔버의 하부 에지들에 접촉하며, 상기 챔버는 2 개의 측면 벽체들(lateral walls) 및 2 개의 횡방향 벽체들(transverse walls)에 의해서 구획되며, 상기 횡방향 벽체들 중 적어도 하나는 피봇 운동을 하여서 상기 피부겹침부와 접촉하는 상기 횡방향 벽체들의 하부 에지들을 서로 근접하게 하거나 서로 멀어지게 하는 플랩으로 형성되는, 상기 마사지 헤드를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명에 따라서, 상기 적어도 하나 플랩은 상기 플랩의 상단부 근처에서 상기 측면 벽체들에 힌지결합된다.

또한, 상기 플랩의 피봇운동은 상기 플랩 내에 고정되게 조립된 기어드 모터에 의해서 달성되며, 상기 기어드 모터는 캠을 회전시키는 출력 샤프트를 가지며, 상기 캠은 상기 내부 챔버의 상기 측면 벽체들 중 하나에 강하게 부착된 캠 레이스(cam race) 내에 수용된다.

달리 말하면, 본 발명은 플랩(들)의 동작을 전동화하는 것을 포함하며, 이로써 진공의 단독 작용에 의존하여서 플랩(들)의 에지들이 서로 가까워지거나 서로 멀어지지 않게 하여서, 상황과 상관없이, 피부겹침부의 효과적인 핀칭을 제공한다. 이로써, 피부겹침부가 상기 플랩들의 자유 하부 에지에 의해서 생성된 기계적 캐칭(catching)으로부터 기인된다. 이를 달성하기 위해서, 플랩들은 유리하게는 예를 들어서, 엘라스토머와 같은 고 마찰 계수를 갖는 재료로 코팅된다.

이로써, 전체 피부 깊이 내로 그리고 모든 방향으로 연속적으로 가압하는 것을 포함하는 이른바 "Jacquet 핀칭" 기법이 효율적으로 재현된다.

피부겹침부를 형성하기 위한 플랩(들)의 기계적 작동의 구현은 종래 기술 장치들과는 반대로, 플랩들을 그들의 최초 위치로 복귀시키는 것을 보장하는 장점을 갖는데, 종래 기술 장치는 전술한 바와 같이, 상기 플랩들의 서로 부착을 낳을 수 있는 흡착력만을 구현하여서, 마사지 헤드의 핀칭 작용을 막는다.

본 발명에 따라서, 캠 레이스를 수용하는 측벽 벽체 반대편의 측면 벽체는 전자 기판을 수용하며, 상기 전자 기판은 상기 측면 벽체의 상단부의 높이에서 접근가능한 커넥터에 연결된다. 이로써, 상기 플랩 내에 포함된 기어드 모터의 동작을 생성하는데 필요로 하는 전력을 이 커넥터의 레벨로 전달할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따라서, 상기 마사지 헤드는 2 개의 모듈들로 형성되며, 상기 2 개의 모듈들 각각에는 상기 모듈들을 서로 가역적으로 체켤시킬 수 있는 수단이 제공된다. 이로써, 이 모듈들이 구획하는 내부 챔버의 내측에서의 최적의 접근가능성, 그리고 이로써 헤드의 일부들을 변경시키는 가능성 이외에, 그의 상이한 구성요소들의 최적화된 세정들을 수행하는 것이 또한 가능하다.

본 발명의 다른 특징에 따라서, 상기 마사지 헤드는 상기 헤드 내에 구획된 상기 내부 챔버의 상부 부분 내에 밀봉 셔터(sealing shutter)를 수용하며, 상기 밀봉 셔터는 이러한 밀봉 목적을 위해서 제공된 하우징 내에 수용될 수 있다. 이로써, 마사지 헤드의 효율은 한편으로는 플랩들에 내재된 핀칭 및 챔버가 흡착 소스에 효과적으로 연결된 때에 챔버 내부에 생성된 저압상태의 이중 작용에 의해서 최적화된다.

본 발명은 또한 이러한 마사지 헤드를 사용하는 마사지 장치에 관한 것이다. 이 마사지 장치는 상기 마사지 헤드의 플랩(들) 내에 포함된 기어드 모터를 작동시킬 수 있는 전원을 포함한다. 상기 마사지 장치는 또한 상기 마사지 헤드와 연관되며 상기 마사지 헤드 내로 들어오는 진공 또는 저압상태 소스(depression source)를 포함할 수 있다.

본 발명이 구현될 수 있는 방식 및 이로써 생성되는 장점들은 첨부 도면들과 관련하여서, 다음의 비한정적 실시예들로부터 양호하게 나타날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 마사지 헤드의 단순화된 사시도이다.
도 2는 그의 측면들 중 하나의 측면에서 본, 본 발명의 마사지 헤드의 모듈 형성 부분의 단순화된 분해 사시도이다.
도 3은 다른 측면에서 본, 모듈의 단순화된 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 상세도이다.
도 5는 본 발명에 따른 마사지 헤드를 형성하는 플랩의 단순화된 분해도이다.
도 6은 주로 플랩 내에 포함된 기어드 모터의 전원을 예시하는, 마사지 절반-헤드의 단순화된 사시도이다.

본 발명에 따른 마사지 헤드(1)의 간단한 형상이 도 1에 예시된다.

상기 헤드는 2 개의 모듈들(2, 3)을 체결함으로써 형성되며, 상기 체결은 유리하게는 가역적이다.

모듈들이 서로 결합되면, 상기 모듈들은 내부 챔버를 구획하며, 상기 내부 챔버 내에서 피부겹침부가 형성된다.

상기 내부 챔버 자체는 2 개의 측면(lateral) 벽체들, 2 개의 횡방향(transvese) 벽체들 및 후방 벽체(4)에 의해서 구획된다. 상기 후방 벽체 반대편의 표면은 개방되어서, 정확하게 내부 챔버 내에서의 피부겹침부의 형성을 가능하게 한다.

상기 마사지 헤드에는 또한 후드들(hoods)(5)이 제공되며, 이 후드들은 모듈들을 서로 록킹하기 위한 부분들을 형성하기 위해서, 횡방향 벽체들의 상부 부분 근처에 힌지결합되며 또한 마사지 헤드의 상부 부분에서도 힌지결합된다(미도시).

후드들(5) 각각에는 돌출부들(6)이 제공되며, 이 돌출부들은 후방 벽체의 레벨에서 피팅되기 위해서 제공된, 대응하는 리세스들(7) 내로 피팅되며, 이로써 한편으로는 2 개의 모듈들의 체결을 촉진시키고, 다른 편에서는 마사지 헤드의 상부 부분으로의 체결을 촉진시킨다.

이러한 체결은 본원과 동시에 출원된 특허 출원에서도 또한 기술되어 있으며, 특히 마사지 헤드의 모듈 방식 특성을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 특징에 따라서, 마사지 헤드는 적어도 하나의 플랩(10)을 포함하며, 이 플랩은 그의 상단부 근처에서 마사지 헤드를 규정하는 모듈들(2, 3)중 하나의 모듈의 측면 벽체들(12 및 13)에 힌지결합된다. 달리 말하면, 상기 플랩은 전술한 횡방향 벽체 적어도 일부를 형성한다.

이를 달성하기 위해서, 플랩(10)은 회전 축(14)을 포함하며, 이 축은 2 개의 측면 표면들(12 및 13) 각각의 레벨에서 형성된 하우징(15) 내에 수용된 그의 2 개의 단부들을 갖는다.

상기 플랩(10)은 마사지 헤드에 의해서 규정된 내부 챔버의 높이에 실질적으로 대응하는 높이를 갖는다. 그러나, 플랩은 상기 측면 벽체들의 하단부를 약간 넘어서 돌출하여서 핀칭 동작을 최적화할 수 있다.

플랩(10)은 라운드된 하부 에지(16)를 가지며, 이 에지는 유리하게는 마사지 헤드가 환자의 피부와 접촉하는 때에 마찰 및 이로써 핀칭 동작을 최적화시킬 수 있는 재료로 코팅된다.

측면 벽체들(12 및 13)은 한편으로는, 이하에서 기술될 기능을 갖는 전자 회로를 수용하고, 다른 편에서는 도 3 및 4에서 예시된 바와 같은 캠 레이스(cam race)를 수용하는 것을 가능하게 하는 내부 공간을 갖는다. 이 공간은 공간들 내에 포함된 요소들을 보호하기 위해서 플레이트(17)(도 3 참조) 및 플레이트(18)(도 6 참조)에 의해서 폐쇄된다. 플레이트들(17, 18)은 그 둘레 상에서 간단하면서 매우 통상적으로 기계적으로 스냅핑된다(snapped).

본 발명의 특성에 따른 플랩(10)의 분해도가 도 5에 예시된다. 플랩은 레이스-트랙 형상의 횡방향 단면을 갖는다. 이로써 구획된 공간은 감속기(21)를 작동시키는 모터(20)를 수용하며, 참조부호(22)는 감속기(21)의 출력 샤프트를 나타낸다. 실제로, 모터(20) 및 감속기(21)로 형성된 쌍은 예를 들어서, 플랩(10)의 벽체들 중 하나에 스크루들(24)에 의해서 고정된 측면 플레이트(23)에 체결된다. 다른 플레이트(25)는 플랩의 다른 벽체를 폐쇄하거나, 스크루들(26)에 의해서 다른 벽체에 체결된다.

도 3은 기어드 모터(20, 21)과 협동하여서, 플랩(10)의 피봇 운동을 가능하게 할 수 있는 기계적 요소들을 포함하는 측면 벽체(12)의 제 1 뷰를 도시한다. 보다 구체적으로, 도 3은 여기에서는 직선형 포트(31)로 형성된 캠 레이스(30)를 도시한다.

도 4는 상기 플랩(10)의 피봇 운동을 가능하게 하는 상이한 기계적 요소들을 보다 구체적으로 도시한다. 이로써, 일례로서 삼각형 단면을 갖는 감속기(21)의 출력 샤프트(22)가 캠(32) 내에 형성된 서로 일치하는 형상의 개구(33) 내에 수용된다. 캠(32)은 실제로 2 개의 원통체들(34 및 36)로 형성되며, 이들은 선형 부분에 의해서 서로 분리된다.

원통체(36)는 전술한 직선형 포트(31)와 협동한다.

기어드 모터(20, 21)의 출력 샤프트(22)는 실제로 캠(32)의 원통체(34)와 협동하며, 상기 원통체(34)는 원호 형상으로 된 포트(35)를 통해서 측면 벽체(12)를 교차한다.

이로써, 감속기(21)가 모터(20)에 의해서 작동되어서, 출력 샤프트(22)를 회전시킬 때에, 캠(32)이 회전된다는 것이 이해되어야 한다. 이의 캠 레이스(30)와의 협동으로 인해서, 캠(32)의 회전은 그의 회전 축(14)을 중심으로 하는 피봇 운동의 형태로, 플랩(10)의 하단부의 상대적 변위를 유발한다. 그의 회전 축(14)을 중심으로 피봇운동하는 플랩(10)이 이로써 모터 구동된다.

결과적으로, 모터(20)의 전력 공급은 유리하게는 다른 측면 벽체(13) 내에 고정된 전자 기판(40)에 의해서 제공될 수 있으며, 이 전자 기판은 측면 벽체(13) 내에 구획된 공간의 상단부에 이러한 목적을 위해서 제공된 관통 포트(42)의 레벨에서 존재하는 커넥터(41)에 의해서 전기적으로 전력을 공급받는다. 커넥터(41)는 마사지 헤드의 레벨에서 포함된, 상보적 형상의 커넥터(미도시)와 협동할 수 있다.

이러한 전자 기판(40)의 사용으로 인해서, 예정된 치료에 따라, 여러 종류의 플랩(10)의 동작 시퀀스를 제공하는 것이 실제로 고려될 수 있다. 특히, 플랩(들)의 피봇 운동 속도 및 플랩핑 빈도(flapping frequency) 조절이 가능하다.

본 발명에 따라서, 그리고 전술한 바와 같이, 마사지 헤드는 서로 가역적으로 체결될 수 있는 2 개의 모듈들(2, 3)로 형성한다. 이를 위해서, 모듈들 각각은 한편으로는 측면 벽체들의 상부 부분에서, 그리고 한편에서는, 측면 벽체들의 하부 부분에서, 기계적 체결 수단을 포함하며, 이 체결 수단은 각기 숫(male) 체결 수단(50 및 51) 및 암(female) 체결 수단(52 및 53)이다.

동시에, 흡착 소스가 제공된 마사지 장치상에 마사지 헤드가 조립되는 때에, 모듈들을 서로 조립하여 개구(54)를 구획하고, 이 개구는 그의 레벨에서 나타나는 저압상태 소스와 연통하는 구역을 갖는다. 이러한 구성에서, 그리고 기밀을 최적화하여서 피부겹침부 형성을 촉진하기 위해서, 마사지 헤드에 의해서 구획된 내부 챔버의 상단부에 플랩(60)이 제공되며, 이 플랩은 도 6에 도시된 바와 같이, 측면 벽체들(12 및 13)의 내부 측면의 레벨에서 형성된 하우징들 내에 수용된다. 내부 챔버 내의 기밀성을 촉진시키기 위해서, 모듈들(2, 3) 각각의 짝을 이루는 표면들에는 이러한 목적을 위해서 제공된 하우징(63) 내에 수용된 밀봉 가스킷(62)이 제공된다.

전술한 바와 같이, 플랩들 중 적어도 하나는 모터-구동된다. 그러나, 본 발명의 유리한 실시예에 따라서, 측면 벽체들과 함께 마사지 헤드의 내부 챔버를 구획하는 2 개의 횡방향 벽체들 각각이 전술한 타입의 모터-구동된 플랩으로 형성된다.

2 개의 플랩들 중 하나 또는 각각 내에 포함된 기어드 모터에 의해서 모터-구동되는 이러한 플랩들은 임의의 저압상태 소스와는 독립적으로, 피부겹침부 상에서의 그의 핀칭 동작의 결정적 최적화를 제공한다. 이로써, 피부겹침부 형성은 촉진된다. 또한, 리프팅 효과들(lifting effects)이 치료된 피부에 대해서 수행될 수 있는데, 그 이유는 플랩들 간에서의 피부의 핀칭과 동시에, 즉 플랩들이 서로 가까이 근접할 때에, 이로써 핀칭된 피부겹칩 상에서 견인력(traction)이 유도되어서, 이로써 피부 탄성, 탄력성 및 견고성을 유지할 수 있다.

이러한 상이한 수단으로 인해서, 피부 조직에 대한 보다 효율적인 물리적 운동 동작이 달성되어서, 특히 종래 기술 장치들보다 더 피부를 탄탄하게 하고 대형 지방 볼륨을 더 배출 및 저감시킬 수 있다.

Claims (7)

1. 내부 챔버를 구획하는 케이스를 포함하는 마사지 헤드로서, 상기 마사지 헤드가 환자의 피부에 적용될 때 상기 내부 챔버 내에 피부겹침부가 형성되고, 상기 피부겹침부는 상기 내부 챔버의 하부 에지들에 접촉하며, 상기 챔버는 2 개의 측면 벽체들(12, 13) 및 2 개의 횡방향 벽체들에 의해서 구획되며, 상기 횡방향 벽체들 중 적어도 하나는 피봇 운동을 하여서 상기 피부겹침부와 접촉하는 상기 횡방향 벽체들의 하부 에지들을 서로 근접하게 하거나 서로 멀어지게 하는 플랩(10)으로 형성되는, 마사지 헤드에 있어서,
   - 상기 적어도 하나 플랩(10)은 상단부 근처에서 상기 측면 벽체들(12, 13)에 힌지결합되며,
   - 상기 플랩(10)의 피봇 운동은 상기 플랩 내에 고정되게 조립된 기어드 모터에 의해서 달성되며, 상기 기어드 모터는 캠(32)을 회전시키는 출력 샤프트(22)를 가지며, 상기 캠(32)은 상기 내부 챔버의 상기 측면 벽체들 중 하나에 강하게 부착된 캠 레이스(30) 내에 수용된 것을 특징으로 하는, 마사지 헤드.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 플랩(들)(10)의 자유 하부 에지(16)는, 예를 들어 엘라스토머와 같은, 높은 마찰 계수를 갖는 재료로 코팅된 것을 특징으로 하는, 마사지 헤드.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 캠 레이스를 수용하는 측벽 벽체 반대편의 측면 벽체는 전자 기판(40)을 수용하며, 상기 전자 기판은 상기 측면 벽체의 상단부의 높이에서 접근가능한 커넥터(41)에 연결된 것을 특징으로 하는, 마사지 헤드.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 마사지 헤드는 2 개의 모듈들(2, 3)로 형성되며, 상기 2 개의 모듈들 각각에는 상기 모듈들을 서로 가역적으로 체결시킬 수 있는 수단(51, 52, 53, 54)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 마사지 헤드.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 마사지 헤드는, 상기 헤드 내에 구획된 상기 내부 챔버의 상부 부분 내에 밀봉 셔터(60)를 수용하며, 상기 밀봉 셔터는 밀봉 목적을 위해서 제공된 하우징(61) 내에 수용될 수 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 헤드.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 마사지 헤드를 사용하는 마사지 장치로서, 감속기(21)를 작동시키는 모터(20)를 구동시킬 수 있는 전원을 포함하는, 마사지 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 마사지 헤드와 연관되며 상기 마사지 헤드 내로 들어오는 진공 또는 저압상태 소스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 마사지 장치.

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