KR101546626B1

KR101546626B1 - 캠플로워 니들핀 조립방법

Info

Publication number: KR101546626B1
Application number: KR1020140078429A
Authority: KR
Inventors: 이용진
Original assignee: 이용진
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2015-08-21

Abstract

본 발명은 수작업으로 행해지던 종래 기술사상을 적극 개선하여 자동화된 방식에 기인한 니들핀의 조립이 이루어짐으로써 보다 신속하고 정밀 정확한 작업의 구현으로 인해 생산성 및 작업의 효율성이 극대화 유도되는 캠플로워 니들핀 조립방법에 관한 것으로, 고정브래킷(10)에 의해 니들핀(20)의 체결 대상인 볼트체(1)를 수평 방향으로 위치 고정시키는 볼트체 배열단계;와, 이동블록(30) 상에 아웃링(40)을 개재하면서 치구가압실린더(51)와 결부된 치구(50)를 아웃링의 중앙으로 관통 배치하여 볼트체(1)의 동일 수평 선상에 위치되게 하는 수평배열 조절단계;와, 치구가압실린더(51)의 조작으로 치구(50)의 위치 가변을 초래함에 따라 볼트체(1)와 근접되는 수평 슬라이드 이동에 기인하여 볼트체 상으로 치구의 진입이 유도되게 하는 치구 거치단계;와, 치구(50)의 단부와 볼트체(1) 두부의 사이 간극으로 니들핀(20)의 순차 공급이 이루어져 치구 외면에 대해 니들핀을 안착시키는 니들핀 공급단계;와, 아웃링가압실린더(41)의 조작으로 이동블록(30)의 위치 가변을 초래함에 따라 아웃링(40)이 볼트체(1) 상으로 진입되게 하되 적어도 치구가 진입된 지점까지 해당 아웃링의 끼움을 유도하는 아웃링 개재단계;와, 볼트체(1)에 대한 아웃링(40) 진입이 계속되는 상태에서 치구(50)의 후퇴를 실행하여 니들핀(20)의 영역으로부터 치구를 이탈시킴과 동시에 해당 아웃링을 볼트체 상에 배열된 니들핀의 영역으로 진입 완료시키는 니들핀 구속단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

캠플로워 니들핀 조립방법{ASSEMBLY METHOD FOR NIDDLE-PIN OF CAM FLOWER}

본 발명은 캠플로워 니들핀 조립방법에 관한 것으로, 수작업으로 행해지던 종래 기술사상을 적극 개선하여 자동화된 방식에 기인한 니들핀의 조립이 이루어짐으로써 보다 신속하고 정밀 정확한 작업의 구현으로 인해 생산성 및 작업의 효율성이 극대화 유도되는 캠플로워 니들핀 조립방법에 관한 것이다.

일반적으로, 캠플로워(CAM FLOWER)는 자동기, 전용기, 캠 기구부, 각종 반송장치, 컨베이어, 머시닝 센터의 공구 교환장치 등의 수많은 종류의 기계에 적용되고 있다.

한편, 이러한 캠플로워를 생산함에 있어서 구름 역할의 기능이 부여되도록 스터드 볼트 상에 니들핀의 정확한 배열이 이루어져야만 하는데, 이와 같은 니들핀 조립 작업은 작업자들에게 상당한 피로와 어려움을 초래하고 있는 실정이다.

즉, 통상 니들핀의 조립 작업은 현재에 이르기까지 대다수 수작업에 의존하고 있는바, 아웃링과 스터드 볼트의 사이 간극으로 가늘고 작은 니들핀을 일렬로 정렬시켜 주입시키기가 실로 까다로워 이에 따른 작업의 지체는 물론 불량률의 발생 빈도가 상승되는 등 관련 작업을 수행함에 있어 효율적인 작업 여건이 조성되지 못하므로 상당히 비효율적이다.

예컨대, 치구를 이용한 베어링의 조립 내지 교환 방법으로 공개특허공보 제10-2013-0059417호 "회전전기, 베어링 착탈용 치구 및 베어링 교환방법" 등이 개시되고 있다.

상기 선행 문헌은 적층 코어의 양단을 덮는 철심 클램프를 가지는 회전자와, 프레임의 양단에 배치되어 회전자 축을 지지하는 브라켓부와, 회전자 축을 회전 가능하게 지지하는 베어링부를 구비한 것으로, 특히 철심 클램프에는 치구의 단부를 끼워 맞춤시키는 오목부가 둘레에 마련되도록 함으로써 베어링의 착탈작업을 보다 용이하게 실시할 수 있게 하였다.

하지만, 상기 선행 문헌을 포함한 종래 모든 기술사상은 전술한 바와 같이 니들핀의 조립시 초래되는 문제점을 개선할 수 없으므로 이와 관련한 적극적인 개선 방안이 요구되고 있다.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 안출된 것으로, 수작업으로 행해지던 종래 기술사상을 적극 개선하여 자동화 방식에 기인한 니들핀의 조립이 이루어질 수 있는 관련 방법을 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 캠플로워 니들핀 조립방법을 구성함에 있어서,

상기 캠플로워 니들핀 조립방법은 고정브래킷(10)에 의해 니들핀(20)의 체결 대상인 볼트체(1)를 수평 방향으로 위치 고정시키는 볼트체 배열단계;와, 이동블록(30) 상에 아웃링(40)을 개재하면서 치구가압실린더(51)와 결부된 치구(50)를 아웃링의 중앙으로 관통 배치하여 볼트체(1)의 동일 수평 선상에 위치되게 하는 수평배열 조절단계;와, 치구가압실린더(51)의 조작으로 치구(50)의 위치 가변을 초래함에 따라 볼트체(1)와 근접되는 수평 슬라이드 이동에 기인하여 볼트체 상으로 치구의 진입이 유도되게 하는 치구 거치단계;와, 치구(50)의 단부와 볼트체(1) 두부의 사이 간극으로 니들핀(20)의 순차 공급이 이루어져 치구 외면에 대해 니들핀을 안착시키는 니들핀 공급단계;와, 아웃링가압실린더(41)의 조작으로 이동블록(30)의 위치 가변을 초래함에 따라 아웃링(40)이 볼트체(1) 상으로 진입되게 하되 적어도 치구가 진입된 지점까지 해당 아웃링의 끼움을 유도하는 아웃링 개재단계;와, 볼트체(1)에 대한 아웃링(40) 진입이 계속되는 상태에서 치구(50)의 후퇴를 실행하여 니들핀(20)의 영역으로부터 치구를 이탈시킴과 동시에 해당 아웃링을 볼트체 상에 배열된 니들핀의 영역으로 진입 완료시키는 니들핀 구속단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 치구 거치단계에서는 볼트체(1) 상으로 치구(50)가 진입되는 정도를 조절하되, 치구의 진입에 기인한 치구 단부와 볼트체 두부와의 사이 간극을 니들핀(20)의 개재가 이루어질 수 있는 수준에서 형성함에 따라 니들핀 공급단계를 통해 볼트체 상으로 니들핀의 순차 진입이 허용될 수 있도록 구성하는 것에 특징이 있다.

그리고, 상기 치구(50)는 선단에 형성된 절개홈(52)을 통해 니들핀(20)의 진입을 허용한 후, 진입된 니들핀을 볼트체(1) 상에서 위치 구속되게 하는 것을 포함한다.

이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 수작업으로 행해지던 종래 기술사상을 적극 개선하여 자동화된 방식에 기인한 니들핀의 조립이 이루어짐으로써 보다 신속하고 정밀 정확한 작업의 구현으로 인해 생산성 및 작업의 효율성이 극대화 유도되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 캠플로워 니들핀 조립장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 적용되는 볼트체 및 아웃링의 관련 구성을 개략적으로 도시한 운용 상태도.
도 3 내지 8은 본 발명에 의한 캠플로워 니들핀 조립장치의 사용 양태를 순차적으로 도시한 사용 상태도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 캠플로워 니들핀 조립방법을 개략적으로 도시한 플로어 차트.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명을 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 캠플로워 니들핀 조립장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 볼트체 및 아웃링의 관련 구성을 개략적으로 도시한 운용 상태도이고, 도 3 내지 8은 본 발명에 의한 캠플로워 니들핀 조립장치의 사용 양태를 순차적으로 도시한 사용 상태도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 캠플로워 니들핀 조립방법을 개략적으로 도시한 플로어 차트이다.

본 발명은 캠플로워 니들핀 조립방법에 관련된 것임을 주지한다.

무엇보다, 수작업으로 행해지던 종래 기술사상을 적극 개선하여 자동화된 방식에 기인한 니들핀의 조립이 이루어짐으로써 보다 신속하고 정밀 정확한 작업의 구현으로 인해 생산성 및 작업의 효율성이 극대화될 수 있도록 한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 캠플로워 니들핀 조립방법은 실행 순서에 따라 크게 볼트체 배열단계;와, 수평배열 조절단계;와, 치구 거치단계;와, 니들핀 공급단계;와, 아웃링 개재단계;와, 니들핀 구속단계;로 이루어질 수 있다.

더욱 상세하게 기재하면, 상기 캠플로워 니들핀 조립방법은 고정브래킷(10)에 의해 니들핀(20)의 체결 대상인 볼트체(1)를 수평 방향으로 위치 고정시키는 볼트체 배열단계;와, 이동블록(30) 상에 아웃링(40)을 개재하면서 치구가압실린더(51)와 결부된 치구(50)를 아웃링의 중앙으로 관통 배치하여 볼트체(1)의 동일 수평 선상에 위치되게 하는 수평배열 조절단계;와, 치구가압실린더(51)의 조작으로 치구(50)의 위치 가변을 초래함에 따라 볼트체(1)와 근접되는 수평 슬라이드 이동에 기인하여 볼트체 상으로 치구의 진입이 유도되게 하는 치구 거치단계;와, 치구(50)의 단부와 볼트체(1) 두부의 사이 간극으로 니들핀(20)의 순차 공급이 이루어져 치구 외면에 대해 니들핀을 안착시키는 니들핀 공급단계;와, 아웃링가압실린더(41)의 조작으로 이동블록(30)의 위치 가변을 초래함에 따라 아웃링(40)이 볼트체(1) 상으로 진입되게 하되 적어도 치구가 진입된 지점까지 해당 아웃링의 끼움을 유도하는 아웃링 개재단계;와, 볼트체(1)에 대한 아웃링(40) 진입이 계속되는 상태에서 치구(50)의 후퇴를 실행하여 니들핀(20)의 영역으로부터 치구를 이탈시킴과 동시에 해당 아웃링을 볼트체 상에 배열된 니들핀의 영역으로 진입 완료시키는 니들핀 구속단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 치구 거치단계에서는 볼트체(1) 상으로 치구(50)가 진입되는 정도를 조절한다.

즉, 치구(50)의 진입에 기인한 치구 단부와 볼트체(1) 두부와의 사이 간극을 니들핀(20)의 개재가 이루어질 수 있는 수준에서 형성함에 따라 니들핀 공급단계를 통해 볼트체 상으로 니들핀의 순차 진입이 허용될 수 있도록 구성한다.

그리고, 본 발명에서 특징으로 제시하는 치구(50)를 구성함에 있어서 니들핀(20)이 수용될 수 있도록 절개홈(52)을 더 형성한다. 이로 인하여, 치구 선단에 형성된 절개홈(52)을 통해 니들핀(20)의 진입을 허용한 후, 진입된 니들핀을 볼트체(1) 상에서 위치 구속되게 한다.

한편, 상기와 같은 조립방법을 실행하기 위한 제반 구성요소에 관하여 개시하면 하기와 같다.

도 1 내지 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 제시하는 조립방법은 볼트체(1)의 고정을 위한 고정브래킷(10);과, 아웃링(40)과 치구(50)의 수평 슬라이드를 각각 조절할 수 있는 아웃링가압실린더(41) 및 치구가압실린더(51);로 구분 구성된 구성요소들로 하여금 구현될 수 있다.

상기 고정브래킷(10)은 도면에 도시된 것처럼 볼트체(1)의 두부를 끼움 개재하기 위한 결합 경로가 제공되고, 소정의 평판플레이트 상에 위치 고정되어 치구(50) 내지 아웃링(40)의 슬라이드 구동에 기인한 관련 작업이 실시된다.

볼트체(1)의 두부는 고정브래킷(10)과 직교된 상태로 배열된 후 이의 상태에서 하향 이동되어 끼움 체결이 완료되는바, 평판플레이트를 기점으로 대상 볼트체의 수평 배치가 구현된다.

상기 치구(50)는 본 발명의 요부가 되는 구성요소로, 중공의 내부 공간을 갖는 환형의 형상으로 이루어져 고정브래킷(10)이 위치된 지점으로 슬라이드됨에 따라 볼트체(1) 외면을 감싸는 형태로 진입이 실시된다. 이때, 치구(50)의 진입 정도는 볼트체 상에 니들핀(20)의 안착이 가능할 수 있을 정도로 조절하는 것이 바람직하고, 다만 치구 단부에 절개홈(52)이 형성되는 특성에 기인하여 볼트체 두부로부터 절개홈의 끝단에 이르는 거리를 고려하여야 한다.

다시 말해서, 치구의 절개홈(52)을 통해 니들핀(20)의 수용이 이루어지므로 치구 단부와 볼트체의 두부는 이러한 절개홈의 합산 거리에 착안하여 해당 치구의 슬라이드 진입 정도를 조절하게 되고, 도면에서와 같이 치구의 최종 정지지점은 볼트체의 두부에 인접한 단턱에서부터 두부까지의 거리 1/3에 해당할 것이다.

또한, 본 발명에서의 치구(50)를 수평 방향에 대한 슬라이드 조작이 가능할 수 있도록 소정의 치구가압실린더(51)가 채용된다.

상기 치구가압실린더(51)는 치구 후방에서 로드의 인출 작용에 의해 해당 치구를 밀어주거나 재차 원위치시킴으로써 니들핀(20)의 조립과 관련한 제반 작업을 실시할 수 있다.

상기 아웃링(40)은 고정브래킷(10)에 안착된 볼트체(1)와 상호 결부되는 구성요소로, 볼트체와의 결부시 아웃링과 볼트체 사이 간극으로 다수의 니들핀(20)이 수용되는 구조임은 자명한 사실이다.

다만, 본 발명에서는 이러한 아웃링(40)을 우선적으로 볼트체(1)와 결부시키지 않고 소정의 이동블록(30) 상에 끼움 체결한 후 아웃링가압실린더(41)의 조작에 따라 수평 슬라이드 구동되면서 볼트체 상에 결부되게 한다.

이러한 구성은 전술한 바와 같은 조립방법을 행함에 있어 특징적인 것인바, 볼트체(1) 상에 다수의 니들핀(20)을 안착시킨 상태에서 이의 바깥 영역으로 아웃링(40)을 위치시킴에 따라 보다 신속 정확한 니들핀의 위치 정렬과 함께 아웃링이 끼워질 경우에도 니들핀의 정렬 상태가 그대로 보존될 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 상기 아웃링가압실린더(41)는 전술한 것처럼 이동블록(30) 후방에서 로드의 인출 작용에 의해 아웃링(40)과 함께 해당 이동블록을 밀어주거나 재차 원위치시킴으로써 니들핀(20)의 조립과 관련한 제반 작업을 실시할 수 있게 된다.

상기 아웃링(40)의 진입과 동시에 볼트체(1) 상에 위치하던 치구(50)가 일정 시간을 두고 정위치된다.

이러한 치구(50)의 위치 변화로 인해 볼트체 상에서 정렬 상태에 있는 다수의 니들핀에 대한 구속이 해지되지 않도록 아웃링(40)의 진입이 이루어지고, 이때 아웃링의 진입 지점이 니들핀(20)이 위치된 볼트체 상으로 슬라이드 진행된 후에 치구의 정위치 구동이 시작되어야 한다. 즉, 니들핀의 구속 상태를 도모하는 치구(50)의 역할이 아웃링(40)에 의해 대체됨을 의미한다.

이제, 상기와 같은 구성을 기반으로 하여 본 발명의 캠플로워 니들핀 조립방법에 대한 실시 양태를 살펴보고, 또한 이를 단계별로 구분하여 기술하면 다음과 같다.

[볼트체 배열단계]

상기 단계는 니들핀(20)이 볼트체(1) 상에서 보다 정확한 위치에 정렬될 수 있도록 치구(50)와 아웃링(40)의 배치를 고려한 볼트체의 고정 위치가 이루어지는 볼트체 배열단계를 의미한다.

볼트체(1)는 수평 슬라이드 이동을 구현하는 치구 및 아웃링의 특성에 기인하여 치구 및 아웃링에 대향되는 지점에 가로 배열된다.

[수평배열 조절단계]

상기 단계는 볼트체 배열단계와 마찬가지로 니들핀 조립작업을 실행하는데 있어 보다 유기적이고 정확한 조작이 가능할 수 있도록 치구(50) 및 아웃링(40)과 관련한 제반 구성요소들을 볼트체(1)의 동일 수평 선상으로 위치되게 하는 수평배열 조절단계를 의미한다.

아웃링(40)은 이동블록(30)의 중앙 영역에 끼움 체결되어 이후 볼트체(1) 상으로 거치된다.

[치구 거치단계]

상기 단계는 수평배열 조절단계에서 위치 보정을 마친 치구(50)를 치구가압실린더(51)의 조작으로 슬라이드 이동시켜 볼트체(1) 상에 진입되게 하는 치구 거치단계를 의미한다.

볼트체 상으로의 치구 진입 정도는 니들핀(20)의 수용이 가능한 수준으로 이루어지고, 부가적으로 치구 선단에는 절개홈(52)을 더 형성함을 전제로 한다.

[니들핀 공급단계]

상기 단계는 치구(50)의 단부와 볼트체(1) 두부의 사이 간극으로 니들핀(20)의 순차 공급이 이루어지는 니들핀 공급단계를 의미한다.

치구(50) 외면으로 니들핀(20)을 안착시키는 과정에 있어서, 순차 공급되는 니들핀이 치구의 절개홈(52)을 통해서만 진입할 수 있도록 함에 따라 절개홈으로 인입된 니들핀은 치구 내면을 지지수단으로 하여 볼트체(1) 상에서 환형 배열이 이루어진다.

[아웃링 개재단계]

상기 단계는 볼트체 상으로 아웃링(40)을 위치시켜 하나의 캠플로워가 구현되는 것에서 더 나아가 볼트체 상에 위치 배열된 니들핀(20)의 또 다른 구속력을 제공하기 위하여 아웃링의 진입을 유도하는 아웃링 개재단계를 의미한다.

치구(50)에 의해 니들핀의 구속 상태가 유지되는 상태에서 아웃링가압실린더(41)의 조작으로 이동블록(30)의 위치 가변을 초래함에 따라 아웃링(40)이 볼트체(1) 상으로 진입되게 하고, 이때 적어도 치구가 진입된 지점까지 해당 아웃링의 끼움을 유도한 후 치구의 정위치를 위한 슬라이드가 구현됨으로써 니들핀의 구속력이 해지되지 않도록 한다.

[니들핀 구속단계]

상기 단계는 아웃링 개재단계의 계속된 실시로 인해 완성체인 캠플로워를 획득할 수 있는 니들핀 구속단계를 의미한다.

볼트체(1)에 대한 아웃링(40) 진입이 계속되는 상태에서 치구(50)의 후퇴를 실행하여 니들핀(20)의 영역으로부터 치구를 이탈시킴과 동시에 해당 아웃링을 볼트체 상에 배열된 니들핀의 영역으로 진입 완료시켜 하나의 캠플로워를 완성한다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1. 볼트체 10. 고정브래킷
20. 니들핀 30. 이동블록
40. 아웃링 41. 아웃링가압실린더
50. 치구 51. 치구가압실린더
52. 절개홈

Claims

고정브래킷(10)에 의해 니들핀(20)의 체결 대상인 볼트체(1)를 수평 방향으로 위치 고정시키는 볼트체 배열단계;와,
이동블록(30) 상에 아웃링(40)을 개재하면서 치구가압실린더(51)와 결부된 치구(50)를 아웃링의 중앙으로 관통 배치하여 볼트체(1)의 동일 수평 선상에 위치되게 하는 수평배열 조절단계;와,
치구가압실린더(51)의 조작으로 치구(50)의 위치 가변을 초래함에 따라 볼트체(1)와 근접되는 수평 슬라이드 이동에 기인하여 볼트체 상으로 치구의 진입이 유도되게 하는 치구 거치단계;와,
치구(50)의 단부와 볼트체(1) 두부의 사이 간극으로 니들핀(20)의 순차 공급이 이루어져 치구 외면에 대해 니들핀을 안착시키는 니들핀 공급단계;와,
아웃링가압실린더(41)의 조작으로 이동블록(30)의 위치 가변을 초래함에 따라 아웃링(40)이 볼트체(1) 상으로 진입되게 하되 적어도 치구가 진입된 지점까지 해당 아웃링의 끼움을 유도하는 아웃링 개재단계;와,
볼트체(1)에 대한 아웃링(40) 진입이 계속되는 상태에서 치구(50)의 후퇴를 실행하여 니들핀(20)의 영역으로부터 치구를 이탈시킴과 동시에 해당 아웃링을 볼트체 상에 배열된 니들핀의 영역으로 진입 완료시키는 니들핀 구속단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠플로워 니들핀 조립방법.
제1항에 있어서,
상기 치구 거치단계에서는 볼트체(1) 상으로 치구(50)가 진입되는 정도를 조절하되, 치구의 진입에 기인한 치구 단부와 볼트체 두부와의 사이 간극을 니들핀(20)의 개재가 이루어질 수 있는 수준에서 형성함에 따라 니들핀 공급단계를 통해 볼트체 상으로 니들핀의 순차 진입이 허용될 수 있도록 구성하는 것에 특징이 있는 캠플로워 니들핀 조립방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 치구(50)는 선단에 형성된 절개홈(52)을 통해 니들핀(20)의 진입을 허용한 후, 진입된 니들핀을 볼트체(1) 상에서 위치 구속되게 하는 것을 포함하는 캠플로워 니들핀 조립방법.