KR101538679B1 - 와이어 하네스 자동공급 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어 하네스 자동공급 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이어 하네스의 제작에 있어서, 체결용 커넥터가 안착되며 단자압착 와이어가 지정된 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 삽입되어 체결되는 조립부와 상기 단자압착 와이어를 상기 슬롯으로 삽입되도록 상기 조립부와 대응되록 형성되며, 횡방향으로 이동 가능하게 하는 이동부가 구비되는 지그부를 포함하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치를 형성함으로써, 와이어 하네스의 제작 시 발생하는 슬롯 내 단자압착 와이어 미삽입 문제 및 오배선 조립 문제를 차단하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치에 관한 것이다.

Description

와이어 하네스 자동공급 조립장치{Wire Harness Auto Supply Assembly Equipment}

본 발명은 와이어 하네스 자동공급 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이어 하네스의 제작에 있어서, 체결용 커넥터가 안착되며 단자압착 와이어가 지정된 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 삽입되어 체결되는 조립부와 상기 단자압착 와이어를 상기 슬롯으로 삽입되도록 상기 조립부와 대응되록 형성되며, 횡방향으로 이동 가능하게 하는 이동부가 구비되는 지그부를 포함하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치를 형성함으로써, 와이어 하네스의 제작 시 발생하는 슬롯 내 단자압착 와이어 미삽입 문제 및 오배선 조립 문제를 차단하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 와이어 하네스(Wire Harness)는 자동차 혹은 여러 전기 장치에서 전기를 통전하는 와이어 장치를 지칭한다.

그 중 연료펌프의 작동 신호를 전달하는 와이어 하네스는 일반적으로 단자압착 와이어와 상기 단자압착 와이어를 체결하는 체결용 커넥터로 이루어진다.

상기 단자압착 와이어는 와이어와 단자를 압착 가공한 구성품으로, 그 성질 및 목적에 따라 색을 달리하여 구분되어진다.

상기 체결용 커넥터는 와이어에 압착 체결된 단자를 삽입, 체결하여 연료펌프 혹은 연료펌프 모듈 상단에 연결할 수 있도록 제작된 부품이다.

와이어 하네스의 제작을 위한 조립은 서로 다른 색상을 가지는 단자압착 와이어를 커넥터의 지정된 슬롯에 삽입하는 작업을 통해 이루어진다.

그러나 종래의 수작업으로 이루어지는 상기의 작업은 상기 단자압착 와이어의 색을 오판하여 체결용 커넥터의 지정된 슬롯이 아닌 다른 슬롯에 삽입하거나, 상기 체결용 커넥터의 방향을 오판하여 역방향으로 단자압착 와이어를 삽입하는 오배선 조립 문제가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.

상기의 오배선 조립 문제가 발생된 와이어 하네스를 연료펌프모듈에 조립되었을 때, 연료펌프의 작동신호를 반대로 주는 결과를 초래함으로써, 이는 연료공급 및 연료토출이 불가하여 차량 시동불량의 큰 결함을 초래하게 된다.

상기의 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 20-0430392호 "와이어 하네스 조립용 지그장치"가 제안되었다.

상기 와이어 하네스 조립용 지그장치는 압착단자 압착공정시 차종에 따라 분리된 와이어 하네스를 각각 정렬함과 아울러 해당되는 와이어 하네스의 끝단에 압착단자를 정렬함으로써, 오조립을 방지할 수 있다.

하지만, 상기의 와이어 하네스 조립용 지그장치는 와이어 하네스를 각각 정렬하기 위한 케이스를 포함하여야 하므로 공간을 차지하게 되고, 종류별로 나누어져 있으므로 한 차종에 대한 작업 속도가 느려지는 문제점이 있다.

특허문헌 1. 한국등록실용신안공보 제20-0430392호("와이어 하네스 조립용 지그장치", 2006.10.30.)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 와이어 하네스의 제작에 있어서, 체결용 커넥터가 안착되며 단자압착 와이어가 지정된 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 삽입되어 체결되는 조립부와 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 대응하여 형성되는 돌출부를 포함하며, 횡방향으로 이동 가능한 지그부를 포함하는 와이어 하네스 조립 장치를 형성함으로써, 와이어 하네스의 조립 시 발생하는 슬롯 내 단자압착 와이어 미삽입 문제 및 오배선 조립 문제를 방지하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치를 제공하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치에 상기 체결용 커넥터를 일정한 방향성을 가지도록 하는 자동화 공급부를 구비함으로써, 방향성 오판으로 인한 역방향 삽입 문제를 차단하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치는 전기신호를 전달하는 단자압착 와이어, 적어도 하나 이상의 슬롯을 포함하는 체결용 커넥터, 상기 단자압착 와이어를 선택되는 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 삽입, 체결하는 와이어 하네스 조립 장치에 있어서, 상기 체결용 커넥터가 저장되는 공급부; 상기 공급부로부터 상기 체결용 커넥터가 이동부를 통해 이동되어 안착되는 대기부; 상기 체결용 커넥터가 이동장치에 의해 전방으로 이동되어 안착되되, 상기 단자압착 와이어(20)가 선택되는 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 삽입되어 체결되는 조립부; 상기 조립부 전면에 형성되어 횡방향으로 이동 가능하며, 선택되지 않는 슬롯의 입구를 막는 돌출부를 포함하는 지그부; 및 제어를 위한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 대기부는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 체결용 커넥터를 고정하되, 상하로 이동 가능한 제1고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조립부는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 체결용 커넥터를 고정하되, 상하로 이동 가능한 제2고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 지그부는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 지그부를 횡방향으로 이동가능하게 하는 지그이동장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 공급부는 상기 체결용 커넥터를 일정한 방향성을 가지도록 하여 상기 이동부로 공급하는 자동화 공급 장치인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치는 와이어 하네스의 제작에 있어서, 체결용 커넥터가 안착되며 단자압착 와이어가 지정된 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 삽입되어 체결되는 조립부와 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 대응하여 형성되는 돌출부를 포함하며, 횡방향으로 이동 가능한 지그부를 포함하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치를 형성함으로써, 와이어 하네스의 조립 시 발생하는 슬롯 내 단자압착 와이어 미삽입 문제 및 오배선 조립 문제를 방지하는 장점이 있다.

특히, 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치는 와이어 하네스의 제작에 있어서, 체결용 커넥터가 안착되며 단자압착 와이어가 지정된 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 삽입되어 체결되는 조립부와 상기 체결용 커넥터의 슬롯에 대응하여 형성되는 돌출부를 포함하며, 횡방향으로 이동 가능한 지그부를 포함하는 와이어 하네스 조립 장치를 형성함으로써, 작업자로 하여금 와이어 하네스 조립에 따른 시간을 단축시켜, 효율적인 와이어 하네스 조립 작업을 이루어지게 하는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치는 와이어 하네스 조립 장치에 상기 체결용 커넥터를 일정한 방향성을 가지도록 하는 자동화 공급부를 구비함으로써, 방향성 오판으로 인한 역방향 삽입 문제를 차단하는 장점이 있다.

도 1은 종래의 와이어 하네스 조립 장치를 나타낸 도면.
도 2는 단자압착 와이어와 체결용 커넥터를 개념적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 지그부를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 이동장치에 의해 체결용 커넥터를 조립부로 이동시키는 것을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 이동장치가 체결용 커넥터를 조립부로 이동시킨 후 복귀하는 것을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 제1고정부가 조립부에서의 작업을 위해 체결용 커넥터를 고정하는 동작과 제2고정부가 이동부에 의해 공급되는 체결용 커넥터를 고정하기 위한 동작을 나타낸 도면.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치를 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 종래의 와이어 하네스 조립 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 단자압착 와이어와 체결용 커넥터를 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 지그부를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 이동장치에 의해 체결용 커넥터를 조립부로 이동시키는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 이동장치가 체결용 커넥터를 조립부로 이동시킨 후 복귀하는 것을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 제1고정부가 조립부에서의 작업을 위해 체결용 커넥터를 고정하는 동작과 제2고정부가 이동부에 의해 공급되는 체결용 커넥터를 고정하기 위한 동작을 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치는 단자압착 와이어(20)를 체결용 커넥터(10)에 삽입, 체결하여 와이어 하네스를 형성하는 장치로써, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어 하네스 조립 장치는 크게 공급부(100), 대기부(200), 조립부(300), 지그부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.

상기 공급부(100)는 와이어 하네스를 생산하기 위해 상기 체결용 커넥터(10)를 저장하며, 이동부(110)를 통해 상기 대기부(200)로 체결용 커넥터(10)를 공급하는 장치이다.

상기 공급부(100)는 와이어 하네스 조립의 편리성과 불량률 감소를 위해 일정한 방향으로 공급할 수 있도록 선별기능과 자동으로 공급하는 기능을 가지는 자동화 공급 장치가 권장되며, 이에 부합하여 파츠피더(part's feeder)가 구비 될 수 있다.

그러나 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 공급부(100)는 파츠피더에 한정되지 않고, 다양한 목적 및 작업환경에 따라 다양한 실시예가 가능하다.

상기 대기부(200)는 상기 이동부(110)를 통해 공급된 체결용 커넥터(10)가 공급되는 곳으로, 상기 대기부(200)에서 대기하는 상기 체결용 커넥터(10)의 용량은 한정하지 않으나, 작업의 효율성 및 불량제어를 위해 상기 조립부(300)에서 조립되는 상기 체결용 커넥터(10)의 용량과 대응하는 것이 권장된다.

상기 조립부(300)는 상기 대기부(200)에 구비된 이동장치(220)에 의해 상기 대기부(200)로부터 상기 체결용 커넥터(10)를 공급받아 조립된다.

이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치는 상기 조립부(300) 전면에 횡방향으로 이동가능하며, 상기 단자압착 와이어(20)가 삽입되지 않는 슬롯을 막는 역할을 하는 돌출부(410)를 포함하는 지그부(400)를 포함한다.

상기 돌출부(410)는 상기 단자압착 와이어(20)를 삽입, 체결하고자 하는 슬롯을 제외한 나머지 슬롯 입구를 막는 역할을 함으로써, 작업자로 하여금 상기 단자압착 와이어(20)를 다른 슬롯에 삽입하는 오배선 문제를 예방하게 할 뿐만 아니라, 상기 단자압착 와이어(20)를 삽입하고자 하는 슬롯에 삽입하지 않는 미삽입 문제를 예방하게 한다.

상기 지그부(400)는 횡방향으로 이동 가능하므로, 작업하고자 하는 슬롯에 대응하는 단자압착 와이어(10)를 삽입하고, 상기 지그부(400)를 횡방향으로 이동시켜 나머지 슬롯에서의 작업도 용이하게끔 한다.

아울러, 상기 지그부(400)는 횡방향으로 이동하기 위한 지그이동장치(420)가 구비된다.

상기 지그이동장치(420)는 상기 제어부(500)에 의해 제어되어 자동으로 횡방향으로 이동 할 수 있으며, 상기 제어부(500)가 제어불가일 때, 작업자로 하여금 수동에 의해서도 이동될 수 있는 것이 권장된다.

또한, 상기 지그이동장치(420)는 자석에 의해 이동하는 방식, 톱니바퀴를 포함하는 회전장치에 의해 이동하는 방식, 유압에 의해 이동하는 방식 등 다양한 실시예가 가능하므로, 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 상기 지그이동장치(420)의 구성 및 방법은 한정하지 않는다.

상기에 기재된 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치의 조립 순서를 설명하기로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 조립부(300)에서 상기 단자압착 와이어(20)를 상기 체결용 커넥터(10)에 삽입하여 체결하는 작업을 하게 되며, 동시에 상기 공급부(100)에서 상기 체결용 커넥터(10)가 상기 이동부(110)를 통해 상기 대기부(200)로 이동되어 안착된다.

이 때, 상기 대기부(200)는 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상, 하로 이동 가능한 제1고정부(210)를 포함한다.

상기 제1고정부(210)는 하부로 이동함으로써, 상기 이동부(100)에 의해 이동되어 안착되는 상기 체결용 커넥터(10)를 이탈하거나 중첩되지 않도록 고정시켜준다.

아울러, 상기 조립부(300)는 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상, 하로 이동 가능한 제2고정부(310)를 포함한다.

상기 제2고정부(310)는 하부로 이동하여 상기 체결용 커넥터(10)를 고정함으로써, 작업자로 하여금 상기 체결용 커넥터(10)에 상기 단자압착 와이어(20)를 삽입, 체결하기 쉽도록 도와준다.

이 때, 상기 지그부(400)는 상기 단자압착 와이어(20)를 삽입하고자 하는 상기 체결용 커넥터(10)의 슬롯을 제외한 나머지 슬롯을 돌출부(410)를 통해 막고자, 상기 제어부(500)에 의해 횡방향으로 이동시켜 제어한다.

상기 조립부(300)에서의 조립이 끝나면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2고정부(310)가 상부로 이동하여 고정하지 않음으로써, 상기 단자압착 와이어(20)가 삽입된 상기 체결용 커넥터(10)를 회수하게 한다.

이 때, 상기 제1고정부(210) 또한 상부로 이동하여 상기 대기부(200)에 안착된 상기 체결용 커넥터(10)를 고정하지 않으며, 상기 대기부(200)에 구비된 이동장치(220)에 의해 상기 체결용 커넥터(10)를 상기 조립부(300)로 이동시킨다.

상기 이동장치(220)는 상기 체결용 커넥터(10)를 이동시키는 역할을 하므로, 상기 체결용 커넥터(10)의 이탈 방지를 위해 상기 체결용 커넥터(10)의 상부 일부를 덮어 이동시키는 방법이 권장되나, 바닥면에만 형성되어 상기 대기부(200)에서 바로 상기 이동장치(220) 상부로 상기 체결용 커넥터(10)를 안착시킬 수 있는 등 다양한 실시예가 가능하므로 도면에 도시된 이동장치(220)에 한정하지 않는다.

그 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이동장치(220)는 상기 체결용 커넥터(10)를 상기 조립부(300)로 이동시킨 후, 다시 상기 대기부(200)로 복귀한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 조립부(300)는 안착된 상기 체결용 커넥터(10)를 고정하기 위해, 상기 제2고정부(310)가 하부로 내려와 상기 체결용 커넥터(10)를 고정한다.

이 때, 상기 제1고정부(210) 또한 상기 이동부(110)에 의해 공급되는 상기 체결용 커넥터(10)의 이탈 및 안착을 위해 하부로 이동되며, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 이동장치(110)롤 통해 다시 체결용 커넥터(10)가 상기 대기부(200)로 공급되어 안착된다.

이러한 공정 순으로 상기 단자압착 와이어(20)를 상기 체결용 커넥터(10)에 고정하여 와이어 하네스를 형성하며, 본 발명에 따른 와이어 하네스 자동공급 조립장치는 상기 지그부(400)에 의해 오배선 조립 방지 및 미삽입 문제를 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 제어부(500)가 각각의 장치들을 연결고리를 통해 제어하므로, 와이어 하네스의 생산성 및 효율성도 증대되는 장점이 있다.

10 : 체결용 커넥터
20 : 단자압착 와이어
100 : 공급부
110 : 이동부
200 : 대기부
210 : 제1고정부
220 : 이동장치
300 : 조립부
310 : 제2고정부
400 : 지그부
410 : 돌출부
420 : 지그이동장치
500 : 제어부

Claims (5)

1. 전기신호를 전달하는 단자압착 와이어(20), 적어도 하나 이상의 슬롯을 포함하는 체결용 커넥터(10), 상기 단자압착 와이어(20)를 선택되는 상기 체결용 커넥터(10)의 슬롯에 삽입, 체결하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치로서,
   상기 체결용 커넥터(10)가 저장되는 공급부(100);
   상기 공급부(100)로부터 상기 체결용 커넥터(10)가 이동부(110)를 통해 이동되어 안착되는 대기부(200);
   상기 체결용 커넥터(10)가 이동장치(220)에 의해 전방으로 이동되어 안착되되, 상기 단자압착 와이어(20)가 선택되는 상기 체결용 커넥터(10)의 슬롯에 삽입되어 체결되는 조립부(300);
   상기 조립부(300) 전면에 형성되어 횡방향으로 이동 가능하며, 선택되지 않는 슬롯의 입구를 막는 돌출부(410)를 포함하는 지그부(400); 및
   제어를 위한 제어부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 대기부(200)는
   상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 체결용 커넥터(10)를 고정하되, 상하로 이동 가능한 제1고정부(210)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 조립부(300)는
   상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 체결용 커넥터(10)를 고정하되, 상하로 이동 가능한 제2고정부(310)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 지그부(400)는
   상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 지그부(400)를 횡방향으로 이동가능하게 하는 지그이동장치(420)가 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 공급부(100)는
   상기 체결용 커넥터(10)를 일정한 방향성을 가지도록 하여 상기 이동부(110)로 공급하는 자동화 공급 장치인 것을 특징으로 하는 와이어 하네스 자동공급 조립장치.
   

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