KR101536518B1 - 홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛 - Google Patents

홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛 Download PDF

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KR101536518B1
KR101536518B1 KR1020140044967A KR20140044967A KR101536518B1 KR 101536518 B1 KR101536518 B1 KR 101536518B1 KR 1020140044967 A KR1020140044967 A KR 1020140044967A KR 20140044967 A KR20140044967 A KR 20140044967A KR 101536518 B1 KR101536518 B1 KR 101536518B1
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spur gear
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KR1020140044967A
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조성로
채수근
원종명
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지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨
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Abstract

무인 자동 너트런너에 의한 너트 체결 장치에 있어서 본 발명에 따른 홀드 앤 드라이브 동력 유닛은, 무인 자동 너트런너(nut runner)를 이용한 너트 체결 장치에 있어서, 너트런너와 연결되는 제 1 스퍼기어(spur gear); 상기 제 1 스퍼기어와 기어 맞물리는 제 2 스퍼기어; 제 2 스퍼기어와 동축인 제 3 스퍼기어; 제 3 스퍼기어와 기어 맞물리는 제 4 스퍼기어; 제 4 스퍼기어에 연결된 너트 소켓(nut socket); 및 상기 제 4 스퍼기어의 내측에 위치하는 볼트 홀드 소켓(bolt hold socket);를 포함하며, 상기 제 1 스퍼기어와 상기 제 4 스퍼기어는 이격된 것을 특징으로 하는 홀드 앤드 드라이브 체결 동력전달 유닛에 관한 발명이다.

Description

홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛{hold and drive power transimission unit}
본 발명에 따른 홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛은, 무인 자동 너트런너에 의한 너트 체결 장치에 있어서, 너트런너에 의해 너트를 체결하는 과정 중에 볼트가 헛돌아 너트의 완전체결이 어려워지는 것을 방지하고자, 볼트 홀드 소켓으로 볼트를 홀드하고 너트 소켓에 너트를 삽입한 후 동력을 전달하여 너트 체결하는 장치에 관한 발명이다.
일반적으로 자동차 조립라인에서 서스펜션은 차체에 볼트 체결로 결합된다. 이러한 서스펜션과 차체의 볼트 체결은 차량 하부에서 작업자에 의한 수작업으로 이루어져 왔고, 이에 따라 볼트 작업에 의한 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.
한편, 자동차 서스펜션의 부품 체결 구조는 다양하지만 그 중에 홀드 앤 드라이브의 체결 구조는 작업자가 너트런너의 너트소켓을 인간의 감각에 의존하여 볼트와 너트에 착지시킨 후에 수동으로 작업하는 방식이 보편적이었다.
또한, 홀드 앤 드라이브의 종래 기술은 너트 소켓 내측에 위치하는 볼트 홀드 소켓이 너트 소켓보다 돌출된 구조로 되어 있어 순간 착지 기술이 필요한 무인 자동 체결 방식에는 적용될 수 없는 문제점이 있다. 이에 따라, 볼트 홀드 소켓이 너트 소켓보다 돌출된 종래 기술에서는 작업자가 먼저 볼트 홀드 소켓을 삽입시키고, 다음 너트런너를 작동시키면서 너트 소켓을 삽입하여 수동으로 체결할 수 밖에 없었다.
수작업으로 이루어짐에 따라 수작업에 필요한 작업자가 절대적으로 필요하게 되고, 이러한 작업으로 작업자의 신체적 질환이 발생하게 된다. 또한, 생산성 및 경쟁력도 증대될 수 없었다.
이러한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하고자 서스펜션 자동 체결 장치가 도입된다.
관련 종래 기술을 살펴본다.
대한민국특허등록번호 제10-0579314호에서는 자동차 조립라인에서 서스펜션 어세이의 차체와의 조립이 자동 체결되도록 하는 서스펜션 자동 체결 장치가 개시된다.
그러나, 종래 기술에서는 너트 자동 체결시에 볼트가 고정되지 않는 경우, 일정 토크(torque) 이상이 되면 볼트가 헛돌아 너트의 완전체결이 어려워진다는 문제점을 개시하고 있지 않다. 특히, 타이로드(tie rod)의 너클 조인트(knuckle joint)시 볼트가 완전히 고정되지 않는 상태에서 볼트에 너트를 삽입하여 체결하는 과정 중에 일정 토크 이상이 되면 너트에 공급되는 구동력이 볼트까지 영향을 미쳐 볼트가 헛도는 문제점이 있다.
또한, 무인 자동 너트 체결의 경우, 소켓과 너트의 신속한 착지가 우선적으로 이루어져야 하기 때문에 너트런너의 소켓이 체결될 너트에 신속하게 삽입될 수 있는 소켓의 형상에 대해 언급하고 있지 않다.
(특허문헌 1) KR10-0579314 B
상기와 같은 문제점을 해결하고자, 무인 자동 너트 체결시 볼트를 홀드하면서 동시에 너트런너의 구동력을 전달시킬 수 있는 동력전달 유닛을 제공하고자 한다.
또한, 무인 자동 너트 체결시 소켓이 체결될 너트에 신속하게 착지될 수 있는 형상을 갖는 소켓을 구비한 동력전달 유닛을 제공하고자 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명에 따른 홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛은, 무인 자동 너트런너(nut runner)를 이용한 너트 체결 장치에 있어서, 너트런너와 연결되는 제 1 스퍼기어(spur gear)(100); 상기 제 1 스퍼기어(100)와 기어 맞물리는 제 2 스퍼기어(200); 상기 제 2 스퍼기어(200)와 동축인 제 3 스퍼기어(300); 상기 제 3 스퍼기어(300)와 기어 맞물리는 제 4 스퍼기어(400); 상기 제 4 스퍼기어(400)에 연결된 너트 소켓(nut socket)(500); 및 상기 제 4 스퍼기어(400)의 내측에 위치하는 볼트 홀드 소켓(bolt hold socket)(600);를 포함하며, 상기 제 1 스퍼기어(100)와 상기 제 4 스퍼기어(400)는 이격된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 4 스퍼기어(400)는 상기 볼트 홀드 소켓(600)의 외주면을 따라 회전가능한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 스퍼기어(100)의 중심축과 상기 제 4 스퍼기어(400)의 중심축은 동일한 중심축선 상에 위치하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 볼트 홀드 소켓(600)의 하단부에는 탄성부재(640)가 위치하며, 상기 탄성부재(640)는 상기 제 1 스퍼기어(100)와 상기 제 4 스퍼기어(400) 사이의 이격에 의해 생성된 공간에 위치하여 고정된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 볼트 홀드 소켓(600)의 상부면(660)은 상기 너트 소켓(500)의 상부면(560)보다 아래에 위치하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 너트 소켓(500)의 상단부에는 소켓홈(520)이 형성되며, 상기 소켓홈(520)의 단면의 형상은, 상기 소켓홈(520)의 다수의 일측(522)이 상기 소켓홈(520)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 소켓홈(520)의 단면의 형상은, 상기 다수의 일측(522)과 연결된 상기 소켓홈(520)의 다수의 타측(524)이 상기 소켓홈(520)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성되고, 상기 다수의 일측(522)의 크기와 상기 다수의 타측(524)의 크기가 서로 상이하게 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 볼트 홀드 소켓(600)의 상단부에는 소켓홈(620)이 형성되며, 상기 소켓홈(620)의 단면의 형상은, 상기 소켓홈(620)의 일측(622)의 양방향이 상기 소켓홈(620)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 소켓홈(620)의 단면의 형상은, 상기 일측(622)과 연결된 상기 소켓홈(620)의 타측(624)의 양방향이 상기 소켓홈(620)의 중심방향으로 함몰된 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제의 해결 수단으로, 본 발명에 따른 홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛은 너트 체결시 볼트가 헛도는 것을 방지하여 너트의 완전체결을 가능하게 한다. 특히, 타이로드의 너클 조인트시 볼트가 완전하게 고정되지 않는 상태에서 볼트를 홀드하여 볼트가 헛도는 것을 방지하면서 너트가 완전하게 체결될 수 있다.
또한, 무인 자동 너트 체결에 있어서, 너트 소켓의 라운드진 형상으로 체결될 너트가 너트 소켓에 신속하게 착지될 수 있어 무인 자동 너트 체결 장치의 생산성이 증대된다. 마찬가지로, 볼트가 삽입되는 볼트 홀드 소켓의 일정한 형상으로 볼트로의 볼트 홀드 소켓의 신속한 착지가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 홀드 앤드 드라이브 체결 동력전달 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 홀드 앤드 드라이브 체결 동력전달 유닛의 수직 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 너트 소켓의 형상과 볼트 홀드 소켓의 형상을 도시한 도면이다.
도 4는 타이로드의 너클 조인트에서의 볼트와 너트에 대응되는 볼트 홀드 소켓 및 너트 소켓을 도시한 도면이다.
도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
1. 구조 설명
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 홀드 앤드 드라이브 체결 동력전달 유닛(이하, 동력전달 유닛)을 자세히 설명한다,
무인 자동 너트런너(nut runner)를 이용하여 너트(20)를 체결하는 장치에 있어서의 본 발명에 따른 동력전달 유닛은, 다수의 스퍼기어(spur gear)(100, 200, 300, 400), 너트 소켓(500), 볼트 홀드 소켓(600)을 포함한다.
다수의 스퍼기어(100, 200, 300, 400)는 너트런너와 연결되는 제 1 스퍼기어(100)를 포함한다. 이에 따라, 너트런너의 동력이 제 1 스퍼기어(100)에 전달된다.
제 1 스퍼기어(100)는 제 2 스퍼기어(200)와 기어 맞물린다. 제 2 스퍼기어(200)는 제 1 스퍼기어(100)의 중심축과 평행인 중심축을 갖는다. 따라서, 제 1 스퍼기어(100)와 제 2 스퍼기어(200)는 평행하게 위치한다.
제 2 스퍼기어(200)에 전달된 동력은 제 2 스퍼기어(200)와 동축인 제 3 스퍼기어(300)에 전달된다. 제 2 스퍼기어(200)와 제 3 스퍼기어(300)는 동력을 전달하는 어떠한 위치라도 가능하나, 바람직하게는 동일한 몸체에 포함될 수 있다. 즉, 동일한 몸체의 하단부에는 제 2 스퍼기어(200)가 위치하고 상단부에는 제 3 스퍼기어(300)가 위치할 수 있다.
제 3 스퍼기어(300)에 전달된 동력은 제 4 스퍼기어(200)에 전달된다. 제 4 스퍼기어(400)는 제 3 스퍼기어(300)의 중심축과 평행인 중심축을 갖는다. 따라서, 제 1 스퍼기어(100)와 제 2 스퍼기어(200)는 평행하게 위치한다.
제 1 스퍼기어(100)의 중심축과 제 2 스퍼기어(200)의 중심축과의 거리는 제 3 스퍼기어(300)와 제 4 스퍼기어(400)의 중심축과의 거리와 동일하다. 이에 따라, 제 1 스퍼기어(100)의 중심축과 제 4 스퍼기어(400)의 중심축은 동일한 중심축 선상에 있다.
제 1 스퍼기어(100)에 가해지는 동력이 제 2 스퍼기어(200), 제 3 스퍼기어(300)를 거쳐 제 4 스퍼기어(400)에 전달되는 반면, 동력전달 유닛에 너트런너에 의해 가해지는 압력의 방향과 너트(20) 방향으로 이동하는 너트 소켓(500)의 이동 방향을 일치시켜 너트 소켓(500)과 너트(20)의 순간적인 착지에 필요한 힘을 효율적으로 전달하기 위함이다.
너트 소켓(500)은 제 4 스퍼기어(400)에 연결된다. 따라서, 제 4 스퍼기어(400)의 회전에 의해 너트 소켓(500)이 회전되며, 너트 소켓(500)에 삽입된 너트(20)가 회전되면서 체결된다.
볼트 홀드 소켓(600)은 제 4 스퍼기어(400) 내측에 위치한다. 볼트 홀드 소켓(600)의 이러한 위치에 따라, 볼트 홀드 소켓(600)은 제 4 스퍼기어(400)와 연결된 너트 소켓(500)의 내측에 위치하게 된다.
제 1 스퍼기어(100)와 제 4 스퍼기어(400)는 이격되어 있다. 이러한 이격되어 생성된 공간에 볼트 홀드 소켓(600)의 하단부에 위치하는 탄성부재(640)가 위치하여 고정된다. 구체적으로, 제 1 스퍼기어(100) 상부면과 제 4스퍼기어(400)의 하부면 사이에는 제 1 스퍼기어(100)와 이격되어 생성된 공간을 구분시키는 제 1 분리판(120) 및 제 4 스퍼기어(400)와 이격되어 생성된 공간을 구분시키는 제 2 분리판(420)이 위치하는데, 탄성부재(640)는 제 1 분리판(120)에 고정될 수 있다.
제 4 스퍼기어(400)는 볼트 홀드 소켓(600)의 외주면을 따라 회전한다.
제 4 스퍼기어(400)의 회전에 불구하고 볼트 홀드 소켓(600)은 제 1 분리판(120)에 고정되어 제 4 스퍼기어(400)에 따라 회전하지 않는다. 즉, 제 4 스퍼기어(400)의 회전에 의해 너트 소켓(500)이 너트를 삽입한 상태에서 회전하여 너트가 체결되도록 하지만, 볼트 홀드 소켓(600)은 볼트를 홀드한 상태에서 고정되기 때문에 볼트가 헛도는 것을 방지하여 너트의 완전체결이 가능토록 한다.
제 1 분리판(120)과 제 2 분리판(420) 사이에 위치하는 이격되어 생성된 공간은 볼트 홀드 소켓(600)을 고정시키기 위해 필요한 공간을 제공한다. 이러한 필요한 공간을 위해 너트런너의 동력은 제 2, 3 스퍼기어(200, 300)를 거쳐 우회되어 전달된다.
또한, 볼트(10)가 볼트 홀드 소켓(600)에 삽입될 때, 순간적으로 볼트(10)가 볼트 홀드 소켓(600)의 소켓홈(520)에 정확히 일치하여 삽입되지 않을 수 있기 때문에, 볼트(10)에 착지되는 소켓홈(50)이 약간 뒤로 밀리는 과정 중에 볼트(10)가 소켓홈(50)에 맞게 삽입될 수 있도록 볼트 홀드 소켓(600)의 하단부에는 탄성부재(640)가 위치한다.
볼트 홀드 소켓(600)의 상부면(660)은 너트 소켓(500)의 상부면(560)보다 아래에 위치한다. 즉, 너트 소켓(500)의 내측에 위치하면서 너트 소켓(500)의 상부면 아래에 위치한다. 너트(20)가 너트 소켓(500)에 삽입될 때, 이미 볼트(10)는 너트(20)보다 더 아래에 위치하기 때문에 이를 홀드해야 하는 볼트 홀드 소켓(600)은 너트 소켓(500)보다 아래에 위치한다.
자동 체결방식에서 소켓에 얼마나 너트나 볼트의 삽입이 잘 이루어지는가에 따라 자동화의 효율성이 달라진다. 이에 따라, 너트 소켓(500)의 소켓홈(520)과 볼트 홀드 소켓(600)의 소켓홈(620)의 단면의 형상이 자동화의 효율성에 영향을 미친다.
본 발명에 따른 동력전달 유닛의 너트 소켓(500)의 소켓홈(520)은 육각 형상과 비슷한 형상으로 라운드진 형상으로 이루어진다.
구체적으로, 소켓홈(520)의 단면의 형상은, 다수의 일측(522)이 소켓홈(520)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성되며, 다수의 일측(522)과 연결된 소켓홈(520)의 다수의 타측(524)이 소켓홈(520)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성되고, 이러한 다수의 일측(522)의 크기와 이러한 다수의 타측(524)의 크기가 서로 상이하게 형성된다.
즉, 각으로 이루어진 형상보다는 라운드진 형상인 경우에 너트(20)가 소켓홈(520)에 보다 잘 삽입된다. 이에 따라, 자동 체결방식의 효율성이 증대된다.
본 발명에 따른 동력전달 유닛의 볼트 홀드 소켓(600)의 소켓홈(620)은 2각 형상과 비슷한 라운드진 형상일 수 있다.
구체적으로, 소켓홈(620)의 단면의 형상은, 소켓홈(620)의 일측(622)의 양방향이 소켓홈(620)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성되며, 일측(622)과 연결된 소켓홈(620)의 타측(624)의 양방향이 상기 소켓홈(620)의 중심방향으로 함몰된 형상으로 형성된다.
즉, 각으로 이루어진 형상보다는 라운드진 형상인 경우에 볼트(10)가 소켓홈(620)에 보다 잘 삽입된다. 이에 따라, 자동 체결방식의 효율성이 증대된다.
2. 작동 설명
로봇암이 체결될 너트 및 볼트 방향으로 이동한다. 너트 소켓(500)이 너트(20)에 착지된다. 너트런너가 저속으로 회전하면서 회전 동력을 제 1 스퍼기어(100)에 전달된다.
제 1 스퍼기어(100)에 전달된 동력은 제 2, 3, 4 스퍼기어(200, 300, 400)에 전달된다. 이에 따라, 너트런너의 동력은 제 4 스퍼기어(400)에 연결된 너트 소켓(500)에 전달된다.
너트 소켓(500)이 너트(20)에 착지된 후, 저속 회전하는 너트런너에 의해 너트 소켓이 저속회전하며, 이 과정 중에 너트(20)에 착지된 너트 소켓(500)이 회전함으로써 너트(20)가 삽입된다.
너트(20)가 너트 소켓(500)에 삽입된 후에, 너트(20)보다 돌출된 볼트(10)는 볼트 홀드 소켓(600)에 착지된다. 볼트(10)가 볼트 홀드 소켓(600)에 순간적으로 삽입되지 않는 경우, 후단부에 탄성부재(640)가 위치하고 있기 때문에 볼트 홀드 소켓(600)은 약간 뒤로 밀릴 수 있다. 즉, 볼트 홀드 소켓(600)의 소켓홈(620)에 삽입되지 않는 상태에서 볼트(10)와 착지에 의해 볼트 홀드 소켓(600)이 뒤로 밀릴 수 있다.
밀리는 과정 중에 볼트(10)가 소켓홈(620)에 삽입된다. 볼트(10)가 소켓홈(620)에 삽입되어 홀드되며, 너트(20)가 삽입된 소켓홈(520)을 구비한 너트 소켓(500)이 회전하면서 너트가 체결된다. 이에 따라, 볼트(10)가 헛돌지 않아 너트(20)의 완전체결이 가능하다.
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100: 제 1 스퍼기어
120: 제 1 분리판
200; 제 2 스퍼기어
300; 제 3 스퍼기어
400: 제 4 스퍼기어
420: 제 2 분리판
500: 너트 소켓
520: 소켓홈
522: 일측
524: 타측
560: 너트 소켓의 상부면
600: 볼트 홀드 소켓
620: 소켓홈
622: 일측
624: 타측
640: 탄성부재
660: 볼트 홀드 소켓의 상부면

Claims (9)

  1. 무인 자동 너트런너(nut runner)를 이용한 너트 체결 장치에 있어서,
    너트런너와 연결되는 제 1 스퍼기어(spur gear)(100);
    상기 제 1 스퍼기어(100)와 기어 맞물리는 제 2 스퍼기어(200);
    상기 제 2 스퍼기어(200)와 동축인 제 3 스퍼기어(300);
    상기 제 3 스퍼기어(300)와 기어 맞물리는 제 4 스퍼기어(400);
    상기 제 4 스퍼기어(400)에 연결된 너트 소켓(nut socket)(500); 및
    상기 제 4 스퍼기어(400)의 내측에 위치하는 볼트 홀드 소켓(bolt hold socket)(600);를 포함하며,
    상기 제 1 스퍼기어(100)와 상기 제 4 스퍼기어(400)는 이격되고,
    상기 너트 소켓(500)의 상단부에는 소켓홈(520)이 형성되며,
    상기 소켓홈(520)의 단면의 형상은, 상기 소켓홈(520)의 다수의 일측(522)이 상기 소켓홈(520)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성되되,
    상기 소켓홈(520)의 단면의 형상은, 상기 다수의 일측(522)과 연결된 상기 소켓홈(520)의 다수의 타측(524)이 상기 소켓홈(520)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성되고, 상기 다수의 일측(522)의 크기와 상기 다수의 타측(524)의 크기가 서로 상이하게 형성된 것을 특징으로 하는,
    홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 4 스퍼기어(400)는 상기 볼트 홀드 소켓(600)의 외주면을 따라 회전가능한 것을 특징으로 하는,
    홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 스퍼기어(100)의 중심축과 상기 제 4 스퍼기어(400)의 중심축은 동일한 중심축선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는,
    홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼트 홀드 소켓(600)의 하단부에는 탄성부재(640)가 위치하며,
    상기 탄성부재(640)는 상기 제 1 스퍼기어(100)와 상기 제 4 스퍼기어(400) 사이의 이격에 의해 생성된 공간에 위치하여 고정된 것을 특징으로 하는,
    홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼트 홀드 소켓(600)의 상부면(660)은 상기 너트 소켓(500)의 상부면(560)보다 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는,
    홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼트 홀드 소켓(600)의 상단부에는 소켓홈(620)이 형성되며,
    상기 소켓홈(620)의 단면의 형상은, 상기 소켓홈(620)의 일측(622)의 양방향이 상기 소켓홈(620)의 중심에서 외측 방향으로 라운드진 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는,
    홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 소켓홈(620)의 단면의 형상은, 상기 일측(622)과 연결된 상기 소켓홈(620)의 타측(624)의 양방향이 상기 소켓홈(620)의 중심방향으로 함몰된 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는,
    홀드 앤 드라이브 동력전달 유닛.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0549220U (ja) * 1991-12-06 1993-06-29 三井精機工業株式会社 ナットランナ用ソケット
KR101199892B1 (ko) * 2012-06-25 2012-11-12 (주)대상이엔지 자동체결공구

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