KR101533498B1 - 에어커튼이 구비된 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 산업용 스피드 롤업 도어를 구동하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 자동으로 도어(door)가 개폐되는 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치에서의 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법에 있어서, 상기 도어를 개방시키기 위한 구동신호를 수신하면, 상기 도어 측에 위치한 에어커튼(air curtain)을 동작시키는 단계, 상기 에어커튼이 동작된 시점부터 미리 정해진 딜레이(delay) 시간이나 초기 세팅시 자동으로 계산된 딜레이 시간이 초과되었는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 딜레이 시간이 초과되었으면, 상기 도어를 개방하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 에어커튼을 구비한 산업용 스피드 롤업 도어에서 도어가 개방되기 전에 미리 에어커튼을 구동시킴으로써, 외부 이물질의 유입을 방지할 수 있는 효과가 있다. 한편, 기존에 에어커튼을 먼저 동작하는 방식은 있었으나 현장마다 조정하여야만 하는 번거로움이 있어 실질적으로 완벽한 이물질 유입을 막지는 못하는 실정이다.

Description

에어커튼이 구비된 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법 {Method for operating industrial speed roll-up door with air curtain}

본 발명은 산업용 스피드 롤업 도어를 구동하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어커튼(air curtain)이 구비된 산업용 스피드 롤업 도어를 구동하는 방법에 관한 것이다.

근래 들어 공장의 출입문 등으로 널리 사용되고 있는 산업용 스피드 롤업 도어는 공장 사용자들의 편의성을 증대시키고, 공장의 내·외부 공기를 차단할 뿐만 아니라, 특히 식품 가공공장 등의 경우 벌레와 같은 이물질의 공장 유입을 막아주는 등의 많은 장점들로 인해 그 수요가 크게 증가하고 있는 추세이다.

이러한 산업용 스피드 롤업 도어는 지게차 등의 산업용 운송 수단이나 사람 등의 이동체가 해당 자동문의 일정 반경 내에 접근하면, 내부에 구비된 감지센서 등을 통해 이를 파악한 후 자동으로 도어(door)를 개방시키며, 이동체의 자동문 통과가 확인되면 다시 자동으로 도어를 폐쇄시킬 수 있도록 구성된다.

한편, 기존의 수많은 산업용 스피드 롤업 도어 분야에서 특히 식료품 공장이나 외부 이물질의 유입이 차단되어야 하는 특수한 현장에서는 에어커튼(air curtain)이라는 것을 사용하였다.

에어커튼이란 공기의 흐름을 조절하는 방법의 하나로서, 온습도를 조절한 공기를 분류하여 다른 공기의 흐름을 차단하는 방식을 말하며, 구체적으로는 위에서 아래로 압축공기를 분출시키고 흡입구를 아래쪽에 설치하여 공기유막을 형성하여 바깥쪽과 안쪽을 차단하는 설비를 말한다.

도 1은 종래 에어커튼이 구비된 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법을 보여주는 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 종래 에어커튼이 구비된 산업용 스피드 롤업 도어에서는 구동신호가 수신되면(S101), 도어를 개방한다(S103).

그리고, 에어커튼을 동작시킨다(S105).

이처럼, 종래 에어커튼을 구비한 산업용 스피드 롤업 도어의 구동에서는 자동문이 개방되는 경우, 산업용 스피드 롤업 도어의 닫힘 완료를 알리는 접점을 이용하여 도어가 개방되자마자 에어커튼을 동작시키는 방식이다. 따라서, 도어가 개방되는 도중에 에어커튼이 동작될 수 있기 때문에, 안쪽과 바깥쪽이 완전히 격리되기 전에 문이 개방됨으로써, 그 사이에 벌레를 포함하는 이물질이 유입될 수 있는 확률이 높다는 문제점이 있다. 이에 따라, 이물질이 차단되어야 하는 공장의 경우 제품의 신뢰성을 떨어뜨릴 수 있는 문제점이 있다.

한편, 기존에 에어커튼을 먼저 동작하는 방식은 있었으나 현장마다 조정하여야만 하는 번거로움이 있어 실질적으로 완벽한 이물질 유입을 막지는 못하는 실정이다.

미국 공개특허 2006-0160484

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안쪽과 바깥쪽을 격리하여 이물질을 완벽하게 차단할 수 있는 에어커튼을 구비한 산업용 스피드 롤업 도어의 구동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 기존 문이 열리기 전에 에어커튼을 동작하는 시스템은 있었으나 현장 마다 타이머를 조정하여야만 되는 문제점이 있어 완벽한 이물질 유입을 차단하지를 못했던 단점을 보완한 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법을 제공하는데 그 다른 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동으로 도어(door)가 개폐되는 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치에서의 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법에 있어서, 상기 도어를 개방시키기 위한 구동신호를 수신하면, 상기 도어 측에 위치한 에어커튼(air curtain)을 동작시키는 단계, 상기 에어커튼이 동작된 시점부터 미리 정해진 딜레이(delay) 시간이 초과되었는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 딜레이 시간이 초과되었으면, 상기 도어를 개방하는 단계를 포함한다.

상기 딜레이 시간은 상기 도어의 크기와 상기 에어커튼에서 나오는 바람의 세기를 이용하여 기본값으로 설정될 수 있다.

상기 도어가 개방되는 높이를 측정하는 방식으로 상기 도어의 크기가 측정될 수 있다.

상기 도어의 위치를 감지하는 위치 센서를 이용하여, 상기 도어의 측정 시작점과, 상기 도어의 측정 완료점을 설정하는 방식으로 상기 도어의 크기를 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 초기 설정시 상기 딜레이 시간은 상기 기본값으로 설정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 딜레이 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.

본 발명에 의하면 에어커튼을 구비한 산업용 스피드 롤업 도어에서 도어가 개방되기 전에 미리 에어커튼을 구동시킴으로써, 외부 이물질의 유입을 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히 본 발명은 식료품 공장과 같은 외부 온도에 민감한 지역에서 불량 발생을 방지하고, 에너지 손실을 감소시킬 수 있을 것으로 기대된다.

또한, 본 발명에 의하면 도어의 크기를 측정하고, 에어커튼의 바람세기를 설정하는 것만으로 용이하게 실내 공간을 외부의 이물질로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 에어커튼이 구비된 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어커튼이 구비된 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초기 도어 크기 측정 과정에서 딜레이 시간을 설정하는 방법을 보여주는 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 자동으로 도어(door)가 개폐되는 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치에서 산업용 스피드 롤업 도어를 구동하는 방법에 대한 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어커튼이 구비된 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법을 보여주는 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 도어를 개방시키기 위한 구동신호를 수신하면(S201), 도어 측에 위치한 에어커튼(air curtain)을 동작시킨다(S203).

그리고, 에어커튼이 동작된 시점부터 미리 정해진 딜레이(delay) 시간이 초과되었는지 여부를 확인한다(S205).

딜레이 시간이 초과되었으면, 도어를 개방한다(S207).

본 발명에서 딜레이 시간은 도어의 크기와 에어커튼에서 나오는 바람의 세기를 이용하여 기본값으로 설정될 수 있다.

또한, 본 발명에서 도어의 크기는 도어가 개방되는 높이를 말하며, 도어가 개방되는 높이를 측정하는 방식으로 도어의 크기를 측정할 수 있다.

도어의 크기를 측정하는 방식은 도어의 위치를 감지하는 위치 센서를 이용하여, 도어의 측정 시작점과, 도어의 측정 완료점을 설정하는 방식으로 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 초기 설정시 딜레이 시간은 기본값으로 설정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 딜레이 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치는 제어부(310), 에어커튼 구동부(320), 에어커튼(330), 도어 구동부(340), 도어(350)를 포함한다.

에어커튼 구동부(320)는 제어부(310)의 제어에 따라 에어커튼(330)을 구동시키는 역할을 한다.

도어 구동부(340)는 제어부(310)의 제어에 따라 도어(350)를 구동시키는 역할을 한다.

제어부(310)는 도어를 개방하기 위한 구동신호를 수신하면, 먼저 에어커튼(330)이 동작하도록 에어커튼 구동부(320)를 제어한다.

그리고, 에어커튼(330) 동작 중에 미리 정해진 딜레이 시간이 경과하면, 도어(350)가 개방되도록 도어 구동부(340)를 제어한다.

본 발명에서 딜레이 시간은 도어의 크기와 에어커튼에서 나오는 바람의 세기를 이용하여 기본값으로 설정될 수 있다.

또한, 본 발명에서 도어의 크기는 도어가 개방되는 높이를 말하며, 도어가 개방되는 높이를 측정하는 방식으로 도어의 크기를 측정할 수 있다.

도어의 크기를 측정하는 방식은 도어의 위치를 감지하는 위치 센서를 이용하여, 도어의 측정 시작점과, 도어의 측정 완료점을 설정하는 방식으로 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 초기에 도어 크기 측정을 위한 도어 크기 측정 모드로 진입하여 도어 크기를 측정할 수 있다. 도어 크기 측정 모드에 진입하면 제어부(310)는 도어 크기 측정 시작점을 설정하고, 도어 크기 측정 완료 지점을 설정한다. 그리고, 제어부(310)는 위치 센서를 이용하여 측정된 도어 크기 측정값을 저장한다.

제어부(310)는 도어 크기 측정 모드에서 측정된 도어의 크기와 미리 설정된 에어커튼 바람세기를 이용하여 딜레이 시간을 설정하게 된다.

본 발명의 일 실시예에서 초기 설정시 딜레이 시간은 기본값으로 설정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 딜레이 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초기 도어 크기 측정 과정에서 딜레이 시간을 설정하는 방법을 보여주는 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 초기 도어 크기 측정 모드에서(S401), 도어 크기를 측정하기 위한 측정 시작점을 설정한다(S403).

그리고, 측정 완료지점을 설정한다(S405). 그리고, 측정 시작점과 측정 완료지점을 이용하여 도어 크기를 측정한다. 도어 크기는 위치센서를 이용하여 측정할 수 있으며, 측정된 도어 크기를 저장한다.

한편, 에어커튼의 바람 세기를 미리 설정한다(S407).

그리고, 측정된 도어 크기와 에어커튼의 바람세기를 이용하여 딜레이 시간을 자동으로 계산하여 설정한다(S409).

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

310 제어부 320 에어커튼 구동부
330 에어커튼 340 도어 구동부
350 도어

Claims (6)

1. 자동으로 도어(door)가 개폐되는 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치에서의 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법에 있어서,
   상기 도어를 개방시키기 위한 구동신호를 수신하면, 상기 도어 측에 위치한 에어커튼(air curtain)을 동작시키는 단계;
   상기 에어커튼이 동작된 시점부터, 미리 정해진 딜레이(delay) 시간이 초과되었는지 여부를 확인하는 단계; 및
   상기 딜레이 시간이 초과되었으면, 상기 도어를 개방하는 단계를 포함하되,
   상기 딜레이 시간은 초기 도어 크기 측정 과정에서 설정되며, 상기 도어의 크기와 상기 에어커튼에서 나오는 바람의 세기를 이용하여 기본값으로 설정되고,
   상기 도어의 위치를 감지하는 위치 센서를 이용하여, 상기 도어의 측정 시작점과, 상기 도어의 측정 완료점을 설정하는 방식으로 상기 도어의 크기를 측정할 수 있으며,
   초기 설정시 상기 딜레이 시간이 상기 기본값으로 설정되고,
   상기 딜레이 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있는 것임을 특징으로 하는 산업용 스피드 롤업 도어 구동 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 자동으로 도어(door)가 개폐되는 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치에 있어서,
   에어커튼을 구동시키기 위한 에어커튼 구동부;
   도어를 구동시키기 위한 도어 구동부; 및
   상기 도어를 개방하기 위한 구동신호를 수신하면, 먼저 상기 에어커튼이 동작하도록 상기 에어커튼 구동부를 제어하고, 상기 에어커튼의 동작 중에 미리 정해진 딜레이 시간이 경과하면, 상기 도어가 개방되도록 상기 도어 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 딜레이 시간은 초기 도어 크기 측정 과정에서 설정되며, 상기 도어의 크기와 상기 에어커튼에서 나오는 바람의 세기를 이용하여 기본값으로 설정되고,
   상기 제어부는 상기 도어의 위치를 감지하는 위치 센서를 이용하여, 상기 도어의 측정 시작점과, 상기 도어의 측정 완료점을 설정하는 방식으로 상기 도어의 크기를 측정할 수 있으며,
   초기 설정시 상기 딜레이 시간이 상기 기본값으로 설정되고,
   상기 딜레이 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있는 것임을 특징으로 하는 산업용 스피드 롤업 도어 구동 장치.
   

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