KR101530239B1 - Seedling transplanter - Google Patents
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Abstract
(과제)
예비 모종 프레임과는 별도로 모종이나 비료의 보조 반송 부재를 설치해서 모종이나 비료의 로딩 작업을 능률적으로 행할 수 있는 모종 이식기를 제공한다.
(해결 수단)
주행 차체(10)의 전방측에 예비 모종 프레임(19)을 회동 가능하게 지지하는 부착 부재(101)를 설치하고, 부착 부재(101)에 기체 전후 방향으로 회동하는 회동 부재를 설치하고, 회동 부재에 보조 적재 부재(105)를 설치하고, 보조 적재 부재(105)를 전후 방향으로 회동 가능하게 구성하고, 보조 적재 부재(105)를 회동시켜서 평면으로 볼 때 예비 모종 프레임(19)과 겹치는 위치로 이동하는 구성으로 함과 아울러, 회동 부재를 기체 전방측 또는 기체 측방으로 회동시켜서 보조 적재 부재(105)를 기체 전방측 또는 측방의 로딩 작업 위치로 함과 아울러, 회동 부재를 기체 후방측으로 회동시켜서 보조 적재 부재(105)를 시비 장치(17)에 접근하는 보충 작업 위치로 하는 구성으로 한다.(assignment)
A seedling transplanting machine capable of efficiently carrying out a seedling or fertilizer loading operation by providing seedling or an auxiliary conveying member of fertilizer separately from the pre seedling frame is provided.
(Solution)
A mounting member 101 for rotatably supporting the pre seed plant frame 19 is provided on the front side of the running vehicle body 10 and a rotating member which rotates in the gas front and rear direction is provided on the mounting member 101, The assistant loading member 105 is provided so as to be rotatable in the front and rear direction and the auxiliary loading member 105 is rotated so as to overlap the pre seedling frame 19 And the tilting member is pivoted to the front side or the gas side of the base so that the auxiliary loading member 105 is positioned at the front side or the side loading operation position of the base and the tilting member is pivoted rearward The loading member 105 is set as a replenishing operation position for approaching the fertilizer 17. [
Description
본 발명은 기체의 측부에 모종을 적재하는 예비 모종 프레임과, 모종이나 비료의 보조 반송 부재를 구비하는 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling transplanting machine comprising a pre seedling frame for loading a seedling on the side of a base and an auxiliary transporting member for seedling or fertilizer.
포장에 모종을 식부하는 모종 식부부를 기체 후방부에 구비함과 아울러 포장에 비료를 공급하는 시비 장치를 구비하는 모종 이식기에 있어서 기체의 측부에 복수의 예비 모종 적재 부재로 구성하는 예비 모종 프레임을 구비한 모종 이식기가 알려져 있다.A seedling transplanting machine comprising a seedling part having a seedling part for feeding a seedling to a pavement and a fertilizer for feeding a fertilizer to the pavement, the pre seedling frame comprising a plurality of the seedling carrying members on the side of the base, A seedling transplanting machine having a seedling is known.
하기 특허문헌 1 또는 2에는 1개의 긴 주링크암과 2개의 짧은 전방측 및 후방측의 부링크암으로 구성하는 링크 기구에 복수의 예비 모종 적재 부재를 부착하고, 이 링크 기구를 회동시키면 복수의 예비 모종 적재 부재가 상하 다단으로 되어서 평면으로 볼 때 중복되는 적층 형태와, 복수의 예비 모종 적재 부재가 전후 방향으로 대략 일직선상으로 되어 전개되는 전개형태로 상기 복수의 예비 모종 적재 부재를 스위칭 가능하게 구성한 모종 이식기가 개시되어 있다.In the following
따라서, 특허문헌 1 또는 2에 기재된 구성에서는 복수의 예비 모종 적재 부재의 형태를 스위칭하여 포장 외부로부터의 모종의 로딩 작업이나 모종 식부부에의 모종의 보충 작업의 능률을 향상시킬 수 있음과 아울러 이동시의 모종의 로딩 자세의 안정화를 꾀할 수 있다.Therefore, in the structure described in
특히, 포장단에 수로가 있을 때나, 포장단의 토질이 나빠 작업자가 다가가기 어려울 때에는 예비 모종 프레임을 전방으로 돌출시킴으로써 작업자가 무리하게 신체나 팔을 뻗어 모종의 보충을 행할 필요가 없어지므로, 작업자의 노동력이 대폭 경감됨과 아울러 모종의 로딩에 필요로 하는 시간이 짧아져 작업 능률이 향상된다.In particular, when a waterway is present in the package end or when the operator is unable to reach the operator due to poor soil quality at the packed end, the operator is not required to extend the body or arm for supplementing the seedlings by projecting the pre seedling frame forward. The workforce of the robot is greatly reduced, and the time required for some kinds of loading is shortened, thereby improving the working efficiency.
특허문헌 1 및 2의 모종 이식기에서는 시비 장치로 비료를 식부한 모종에 공급하고 있으므로, 모종의 보충 작업 뿐만 아니라, 비료의 보충 작업을 행할 필요가 있다. 이 때문에, 예비 모종을 예비 모종 프레임에 실을 때 예비 비료도 기체에 실어 두고, 시비 장치에 저장한 비료가 감소했을 때 포장단까지 되돌아오지 않고 비료의 보충을 행할 수 있도록 하고 있다.In the seedling transplanting machines of
그러나, 모종과는 달리 포장 외부로부터 비료를 실어서 기체에 반송하는 비료 반송용 부재는 특허문헌 1 및 2의 모종 이식기에는 설치되어 있지 않아 작업자는 모종보다 무거운 비료를 포장단으로부터 기체까지 운반할 필요가 있어 작업자의 노동력이 그 만큼 증대한다는 문제가 있다.However, unlike the seedlings, the fertilizer transporting member which transports the fertilizer from the outside of the package to the airframe is not installed in the seedling transplanting machines of
특히, 포장단에 수로가 있을 때나, 포장단의 토질이 나쁠 때 등 포장단으로부터 기체에 직접 비료를 싣는 것이 어려운 상황에서는 작업자는 무거운 비료를 들고 포장내로 들어가서 이토에 발이 빠지는 불안정한 상태로 기체까지 이동하지 않으면 안된다.In particular, when it is difficult to load fertilizer directly from the pavement, such as when there is a waterway in the pavement, or when the pavement is poor, the operator takes heavy fertilizer and moves into the pavement You must do it.
예비 모종 프레임에 비료를 쌓을 수도 있지만, 예비 모종 프레임은 모종을 적재하는 것을 상정한 것이므로, 무거운 비료의 로딩 작업에 사용하고 있으면 예비 모종 프레임의 구성부품에 가해지는 부하가 커서 통상보다 내구성의 저하가 빨라져 파손되기 쉬워지는 문제가 있다.Although the fertilizer can be stacked in the pre-seedling frame, the pre-seedling frame assumes to load the seedling, so if the heavy fertilizer is used for loading operation, the load applied to the components of the pre-seedling frame is large, There is a problem that it becomes easy to break and become damaged.
적재하는 비료의 양을 적게 하면 상기 문제는 생기지 않지만, 그 만큼 비료의 로딩 작업에 필요로 하는 시간이 길어지므로, 작업 능률이 대폭 저하되는 문제가 있다.If the amount of the fertilizer to be loaded is reduced, the above problem does not occur. However, since the time required for the loading operation of the fertilizer is prolonged, the operation efficiency is greatly reduced.
본 발명은 예비 모종 프레임과는 별도로 비료의 반송 부재를 설치해서 포장단의 상태에 상관없이 모종이나 비료를 실을 수 있는 모종이나 비료의 로딩 작업을 능률적으로 행할 수 있는 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a seedling transplanting machine capable of efficiently carrying out a loading operation of a seedling or fertilizer which can be loaded with a seedling or a fertilizer irrespective of the state of a packing end by providing a transporting member for fertilizer separately from the pre- .
본 발명의 상기 과제는 다음의 해결 수단으로 해결된다.The above object of the present invention is solved by the following solutions.
청구항 1에 기재된 본 발명은, 주행 차체(10)에 승강 가능한 모종 식부부(16)와, 포장에 비료를 공급하는 시비 장치(17)와, 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)에 예비 모종을 적재하는 예비 모종 프레임(19)을 설치한 모종 이식기에 있어서, 상기 주행 차체(10)의 전방측에 상기 예비 모종 프레임(19)을 지지하는 부착 부재(101)를 설치하고, 상기 부착 부재(101)를 거쳐서 예비 모종이나 비료를 적재하는 보조 적재 부재(105)를 설치하고, 상기 보조 적재 부재(105)를, 기체 전방측으로 돌출하는 로딩 작업 위치와, 상기 시비 장치(17)에 접근하는 보충 작업 위치와, 평면도에서 볼 때 상기 예비 모종 프레임(19)과 겹치는 위치로 이동 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 모종 이식기로 했다.The present invention according to
청구항 2에 기재된 본 발명은, 주행 차체(10)에 승강 가능한 모종 식부부(16)와, 포장에 비료를 공급하는 시비 장치(17)와, 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)에 예비 모종을 적재하는 예비 모종 프레임(19)을 설치한 모종 이식기에 있어서, 상기 주행 차체(10)의 전방측에 상기 예비 모종 프레임(19)을 지지하는 부착 부재(101)를 설치하고, 상기 부착 부재(101)에 기체 전후방향으로 회동하는 회동 부재(104)를 설치하고, 상기 회동 부재(104)에 예비 모종이나 비료를 적재하는 보조 적재 부재(105)를 설치하고, 상기 부착 부재(101)에 상기 회동 부재(104)를 기체 전후방향으로 회동시키는 제 1 회동 부재(103)를 설치하고, 상기 제 1 회동 부재(103)를 회동 지점으로 해서 상기 회동 부재(104)를 기체 전방측 또는 기체 측방으로 회동시켜서, 상기 보조 적재 부재(105)를 전방측 또는 측방의 로딩 작업 위치로 이동시키고, 상기 제 1 회동 부재(103)를 회동 지점으로 해서 상기 회동 부재(104)를 기체 후방측으로 회동시켜서, 상기 보조 적재 부재(105)를 상기 시비 장치(17)에 접근하는 보충 작업 위치로 이동시킴과 아울러, 상기 회동 부재(104)에 상기 보조 적재 부재(105)를 회동시키는 제 2 회동 부재(109)를 설치하고, 상기 제 2 회동 부재(109)를 회동 지점으로 해서 상기 보조 적재 부재(105)를 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)가 평면도에서 볼 때 상기 예비 모종 프레임(19)과 겹치는 위치로 이동시키는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기로 했다.The present invention described in
청구항 3에 기재된 본 발명은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 부착 부재(101)에 대하여 상기 예비 모종 프레임(19)을 회동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기로 했다.According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the pre-seedling frame (19) is rotatably supported on the attachment member (101).
청구항 4에 기재된 본 발명은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 예비 모종 프레임(19)에 보조 적재 부재(105)의 회동을 규제하는 규제 지주(24,25)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기로 했다.According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the preliminary seedling frame (19) is provided with regulating pillars (24, 25) for regulating the rotation of the auxiliary loading member (105) .
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청구항 5에 기재된 본 발명은, 청구항 2에 있어서, 상기 부착 부재(101)와 회동 부재(104) 사이에 지지 부재(102)를 회동 가능하게 설치하고, 상기 지지 부재(102)의 회동 지점이 되는 제 3 회동 부재(106)를 설치하고, 상기 지지 부재(102)를 기체 전방측으로 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)를 기체 전방측의 로딩 작업 위치로 함과 아울러, 상기 지지 부재(102)를 기체 측방으로 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)를 기체 측방의 로딩 작업 위치로 하는 구성으로 하고, 상기 지지 부재(102)에 상기 회동 부재(104)의 회동을 규제하는 회동 규제 부재(103b)를 설치하고, 상기 회동 규제 부재(103b)로 회동 부재(104)의 회동을 규제한 상태에서 상기 제 3 회동 부재(106)를 회동 지점으로 해서 지지 부재(102)를 기체 전방측으로 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)를 예비 모종 프레임(19)보다 기체 내측 또는 기체 외측에서 로딩 작업 위치로 함과 아울러, 상기 지지 부재(102)를 기체 측방으로 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)를 내측 로딩 작업 위치로 스위칭하고, 상기 보조 적재 부재(105)의 내측 로딩 작업 위치는 상기 회동 부재(104)를 기체 측방으로 회동시켰을 때의 보조 적재 부재(105)의 로딩 작업 위치보다 주행 차체(10) 부근의 위치가 되는 것을 특징으로 하는 모종 이식기로 했다.According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the supporting member is rotatably provided between the attaching member and the rotatable member, The third
청구항 6에 기재된 본 발명은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 보조 적재 부재(105)를 지지하는 슬라이딩 지지 부재(114)를 상기 부착 부재(101)에 상하 슬라이딩 가능하고 또한 회동 가능하게 설치하고, 상기 부착 부재(101)에 슬라이딩 지지 부재(114)의 회동을 규제하는 규제 부재(115)를 설치하고, 상기 부착 부재(101)에 보조 적재 부재(105)를 상방으로 밀어 올리는 바이어싱 부재(117)를 설치하고, 상기 보조 적재 부재(105)에 예비 모종이나 비료를 적재해서 슬라이딩 지지 부재(114)를 바이어싱 부재(117)의 바이어싱 포오스에 저항해서 하강시키면 상기 규제 부재(115)의 규제 상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 모종 이식기로 했다.According to a sixth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the sliding support member (114) for supporting the auxiliary loading member (105) is vertically slidable and rotatably installed on the mounting member (101) A restricting
청구항 7에 기재된 본 발명은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 주행 차체(10)에 직진의 목표가 되는 선을 형성하는 선긋기 부재(200)를 승강 가능하게 설치하고, 상기 선긋기 부재(200)를 승강시키는 스위칭 액츄에이터(201)를 설치하고, 상기 보조 적재 부재(105)가 회동 가능한 위치까지 상기 슬라이딩 지지 부재(114)가 하강한 것을 검지하는 하강 검지 부재(118)를 설치하고, 상기 하강 검지 부재(118)가 검지 상태가 되면 상기 스위칭 액츄에이터(201)를 작동시켜서 선긋기 부재(200)를 하강시키는 것을 특징으로 하는 모종 이식기로 했다.According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect or the second aspect of the present invention, the line-drawing member (200) forming a line to be a straight line target is provided on the running vehicle body (10) so that the line- A lowering detecting
청구항 8에 기재된 본 발명은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 예비 모종 프레임(19)은 회동 가능한 링크암(41)에 상기 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)를 설치하고, 상기 링크암(41)이 회동하면 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)가 전후로 배열되는 전개 형태와 상하로 배열되는 적층 형태로 변경되는 구성으로 하고, 상기 예비 모종 프레임(19)의 하방에 상기 보조 적재 부재(105)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기로 했다.The preliminary seedling frame (19) is provided with the preliminary seedling racks (20u, 20m, 20d) on a rotatable link arm (41) (20u, 20m, 20d) are arranged rearwardly and rearwardly in a laminated form arranged vertically, and the auxiliary seedling frame (19) And a member (105) is provided on the surface of the seedling.
(발명의 효과)(Effects of the Invention)
청구항 1에 기재된 본 발명에 의하면, 보조 적재 부재(105)를 설치함으로써 예비 모종 프레임(19)의 구성을 변경하지 않고 모종이나 비료의 적재량을 늘릴 수 있으므로 모종이나 비료의 보충 작업의 능률이 향상된다.According to the present invention described in
또한, 보조 적재 부재(105)를 기체 전방측으로 돌출하는 로딩 작업 위치로 하면, 포장단으로부터 모종 또는 비료를 실을 때에 작업자의 노동력이 경감됨과 아울러 모종 또는 비료의 로딩 작업의 능률이 향상된다.In addition, when the
또한, 보조 적재 부재(105)를 보충 작업 위치로 하면, 보조 적재 부재(105)로부터 시비 장치(17)까지 비료를 운반하는 노동력이 대폭 경감되어 작업 능률이 향상됨과 아울러 작업자의 노동력이 경감된다.Further, when the
또한, 보조 적재 부재(105)를 평면도로 볼 때 예비 모종 프레임(19)과 겹치는 위치로 이동하는 구성으로 함으로써 작업자가 기체로부터 타고 내리는 기체의 전방이나 측방을 보조 적재 부재(105)가 막는 것이 방지되므로 작업자가 기체를 타고 내리기 쉬워 작업 능률이 향상된다.In addition, since the auxiliary supporting
청구항 2에 기재된 본 발명에 의하면, 회동 부재(104)를 회동시키면 보조 적재 부재(105)가 로딩 작업 위치가 되므로 포장단으로부터 모종 또는 비료를 실을 때에 작업자의 노동력이 경감됨과 아울러 모종 또는 비료의 로딩 작업의 능률이 향상된다.According to the present invention as set forth in
또한, 회동 부재(104)를 기체 후방측으로 회동시키면 보조 적재 부재(105)가 보충 작업 위치가 되므로 보조 적재 부재(105)로부터 시비 장치(17)까지 비료를 운반하는 노동력이 대폭 경감되어 작업 능률이 향상됨과 아울러 작업자의 노동력이 경감된다.When the pivoting
그리고, 보조 적재 부재(105)를 회동시키면 평면도로 볼 때 보조 적재 부재(105)와 예비 모종 프레임(19)이 겹치는 위치로 이동하는 구성으로 함으로써 작업자가 기체로부터 타고 내리는 기체의 전방이나 측방을 보조 적재 부재(105)가 막는 것이 방지되므로 작업자가 기체를 타고 내리기 쉬워 작업 능률이 향상된다.When the
청구항 4에 기재된 본 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 보조 적재 부재(105)의 회동을 규제하는 규제 지주(24,25)를 예비 모종 프레임(19)에 설치한 것에 의해 진동 등에 의해 보조 적재 부재(105)가 회동 하는 것을 방지할 수 있으므로 보조 적재 부재(105)에 적재한 모종이나 비료가 낙하하는 것이 방지되고, 낙하한 모종이나 비료를 집어 올리는 작업이 불필요하게 되어 작업자의 노동력이 경감된다.According to the present invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in
청구항 5에 기재된 본 발명에 의하면, 청구항 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 회동 규제 부재(103b)로 회동 부재(104)의 회동을 규제한 상태로 지지 부재(102)를 기체 전방측으로 회동시키면 보조 적재 부재(105)가 예비 모종 프레임(19)보다 기체 내측, 또는 기체 외측에서 로딩 작업 위치가 되므로 예비 모종 프레임(19)으로부터 벗어난 위치에서 모종 또는 비료의 로딩 작업을 행할 수 있어 작업 능률이 향상된다.According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the invention described in
또한, 회동 규제 부재(103b)로 회동 부재(104)의 회동을 규제한 상태로 지지 부재(102)를 기체 측방으로 회동시키면 보조 적재 부재(105)가 회동 부재(104)를 기체 측방으로 회동시켰을 때의 보조 적재 부재(105)의 로딩 작업 위치보다 주행 차체(10) 부근이 되는 내측 로딩 작업 위치가 됨으로써 보조 적재 부재(105)를 벽 등의 장해물에 접촉시키지 않고 포장단에 접근할 수 있으므로 모종 또는 비료의 로딩 작업의 능률이 향상됨과 아울러 보조 적재 부재(105)의 파손이 방지된다.When the
그리고, 회동 부재(104)의 회동을 규제하는 회동 규제 부재(103b)를 설치한 것에 의해 지지 부재(102)의 회동이나 기체의 진동에 의해 회동 부재(104)가 회동 하는 것을 방지할 수 있으므로 보조 적재 부재(105)에 적재한 모종이나 비료가 낙하하는 것이 방지되고, 모종이나 비료를 줍는 작업이 불필요하게 되어 작업 능률이 향상된다.By providing the
청구항 6에 기재된 본 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 보조 적재 부재(105)가 바이어싱 부재(117)에 의해 상방으로 밀어 올려져 있을 때는 규제 부재(115)가 슬라이딩 지지 부재(114)의 회동을 규제함으로써 식부 작업시나 노상에서의 주행시에 보조 적재 부재(105)가 회동하는 것을 방지할 수 있으므로 보조 적재 부재(105)가 장해물에 접촉해서 파손되는 것이 방지된다.According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention described in
또한, 보조 적재 부재(105)에 비료를 싣고 바이어싱 부재(117)의 바이어싱 포오스에 저항해서 하강시키면 규제 부재(115)가 슬라이딩 지지 부재(114)의 회동을 규제하지 않게 됨으로써 보조 적재 부재(105)를 회동시킬 수 있으므로 적재한 비료의 중량으로 자동적으로 보조 적재 부재(105)를 회동 가능한 상태로 스위칭할 수 있고, 회동 규제 상태의 해제 조작이 불필요하게 되어 작업 능률이 향상된다.When the fertilizer is loaded on the
청구항 7에 기재된 본 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 보조 적재 부재(105)가 회동 가능하게 되는 위치까지 하강한 것을 하강 검지 부재(118)가 검지하면 스위칭 액츄에이터(201)가 작동해서 선긋기 부재(200)를 자동적으로 하강시키므로 보조 적재 부재(105)를 로딩 작업 위치와 보충 작업 위치로 스위칭 조작할 때에 선긋기 부재(200)를 보조 적재 부재(105)의 회동 궤적 상으로부터 퇴피시키는 조작이 불필요하게 되어 작업 능률이 향상된다.According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention described in
또한, 보조 적재 부재(105)와 선긋기 부재(200)가 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로 보조 적재 부재(105) 및 선긋기 부재(200)의 파손이 방지됨과 아울러 보조 적재 부재(105)에 적재한 모종 또는 비료가 접촉의 충격으로 낙하하는 것이 방지되므로 모종 또는 비료를 줍는 작업이 불필요하게 되어 작업 능률이 향상된다.Since the auxiliary supporting
청구항 8에 기재된 본 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 예비 모종 프레임(19)을 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)가 전후 방향으로 배열되는 전개 형태로 하면 예비 모종 적재대(20u,20m,20d) 상을 이동시켜서 포장 외부로부터 모종 이식기에 모종 매트나 모종 상자를 싣는 작업을 행할 수 있으므로 모종의 로딩 작업이 용이해져 작업자의 노동력이 경감된다.According to the present invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in
또한, 예비 모종 프레임(19)을 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)가 상하 방향으로 서로 겹치는 적층 형태로 하면 예비 모종 프레임(19)의 전후 폭을 짧게 할 수 있다.Further, if the
그리고, 예비 모종 프레임(19)의 하방에 보조 적재 부재(105)를 설치한 것에 의해 예비 모종 프레임(19)의 구성을 변경하지 않고 모종이나 비료의 적재량을 늘릴 수 있으므로 작업 능률이 향상된다.By providing the
도 1은 예비 모종 프레임을 적층 형태로 한 모종 이식기의 측면도
도 2는 예비 모종 프레임을 전개 형태로 한 모종 이식기의 측면도
도 3은 예비 모종 프레임을 적층 형태로 한 모종 이식기의 평면도
도 4는 예비 모종 프레임을 전개 형태로 한 모종 이식기의 평면도
도 5는 예비 모종 프레임을 적층 형태로 한 모종 이식기의 정면도
도 6은 모종 이식기의 외측으로부터 본 적층 형태로 한 예비 모종 프레임의 측면도
도 7은 모종 이식기의 내측으로부터 본 적층 형태로 한 예비 모종 프레임의 측면도
도 8은 모종 이식기의 외측으로부터 본 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 측면도
도 9는 모종 이식기의 내측으로부터 본 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 측면도
도 10은 정지 부재를 설치한 적층 형태로 한 예비 모종 프레임의 측면도
도 11은 정지 부재의 배치를 나타내는 적층 형태로 한 예비 모종 프레임의 요부 측면도
도 12는 정지 부재를 설치한 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 측면도
도 13은 정지 부재의 배치를 나타내는 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 요부 측면도
도 14의 (a)는 적재한 모종의 이동을 나타내는 전방측 돌출부와 반송 보조 회전체를 설치한 예비 모종 프레임의 요부 측면도
(b)는 적재한 모종의 이동을 나타내는 전방측 돌출부와 반송 보조 회전체를 설치한 예비 모종 프레임의 요부 측면도
(c)전방측 돌출부와 반송 보조 회전체를 설치한 예비 모종 프레임의 요부 평면도
(d)는 전방측 돌출부와 반송 보조 회전체를 설치한 예비 모종 프레임의 확대 측면도
도 15는 전개 형태의 예비 모종 프레임의 평면도
도 16은 스위칭부의 구조를 나타내는 설명도
도 17의 (a)는 스위칭 장치의 요부 측면도
(b)는 스위칭 장치의 요부 평면도
도 18은 보조 적재 부재의 이동 궤적을 나타내는 요부 평면도
도 19는 보조 적재 부재를 설치한 모종 이식기의 요부 정면도
도 20은 보조 적재 부재의 이동 궤적을 나타내는 요부 평면도
도 21은 보조 적재 부재의 이동 궤적을 나타내는 요부 평면도
도 22의 (a)는 제 1 및 제 2 회동핀의 저면도
(b)는 다른 구성예의 제 1 및 제 2 회동핀의 저면도
도 23의 (a)는 제 1 및 제 2 회동핀과 제 1 및 제 2 회동 스토퍼를 나타내는 요부 측면도
(b)는 다른 구성예의 제 1 및 제 2 회동핀과 제 1 및 제 2 회동 스토퍼를 나타내는 요부 측면도
도 24의 (a)는 보조 적재 부재의 수납 위치를 나타내는 요부 평면도
(b)는 보조 적재 부재의 보충 작업 위치를 나타내는 요부 평면도
도 25의 (a)는 보조 적재 부재의 회동 규제 기구의 회동 규제 상태를 나타내는 요부 정면도
(b)는 보조 적재 부재의 회동 규제 기구의 회동 규제 해제 상태를 나타내는 요부 정면도
도 26은 선긋기 부재를 설치한 모종 이식기의 평면도
도 27의 (a)는 다른 구성예의 보조 적재 부재의 회동 규제 기구의 회동 규제 상태를 나타내는 요부 정면도
(b)는 다른 구성예의 보조 적재 부재의 회동 규제 기구의 회동 규제 해제 상태를 나타내는 요부 정면도
도 28은 다른 구성예의 제 1 및 제 2 회동 부재와 회동 규제 부재 및 회동 스토퍼를 나타내는 요부 측면도
도 29는 각 스위치 등과 대응하는 부재를 나타내는 블록도1 is a side view of a seedling transplanting machine in which a pre-seedling frame is laminated;
Fig. 2 is a side view of a seedling transplanting machine in which a pre seedling frame is developed. Fig.
3 is a plan view of a seedling transplanting machine in which a pre-
Fig. 4 is a plan view of a seedling transplanting machine in which a pre-
5 is a front view of a seedling transplanting machine in which a pre-seedling frame is laminated
6 is a side view of a pre seedling frame in the form of a laminate seen from the outside of the seedling transplanting machine
Fig. 7 is a side view of a pre seedling frame in a laminated form seen from the inside of the seedling transplanting machine
8 is a side view of a pre seedling frame in a developed form as seen from the outside of the seedling transplanting machine
9 is a side view of a pre seedling frame in a developed form as seen from the inside of the seedling transplanting machine
Fig. 10 is a side view of a pre-seedling frame in a laminated form with a stop member
Fig. 11 is a side elevational side view of the preliminary seedling frame in the form of a laminate showing the arrangement of the stationary members
12 is a side view of a preliminary seedling frame in a deployed form with a stop member
Fig. 13 is a side elevational side view of the preliminary seedling frame in a deployed form showing the arrangement of the stationary member
Fig. 14 (a) is a side elevational side view of a front seedling frame provided with a front side projecting portion showing a movement of a seedling and a transportation auxiliary rotating body
(b) is a side view of the back side projecting part showing the movement of the loaded seedling and the side part side face of the back side seedling frame provided with the transportation auxiliary rotating body
(c) Top plan view of the pre-seedling frame provided with the forward projecting part and the transportation auxiliary rotating body
(d) is an enlarged side view of the pre-seedling frame provided with the front side projecting portion and the transportation auxiliary rotating body
15 is a top view of the preform plant frame of the developed form
16 is an explanatory diagram showing a structure of a switching unit
17 (a) is a side view of the switching device
(b) is a top plan view of the switching device
Fig. 18 is a plan view of the main part showing the movement locus of the auxiliary loading member
Fig. 19 is a front view of a recessed portion of a seedling transplanting machine provided with an auxiliary stacking member
Fig. 20 is a plan view of the main part showing the movement locus of the auxiliary loading member
Fig. 21 is a plan view showing the movement trajectory of the auxiliary loading member
22 (a) is a bottom view of the first and second rotating pins
(b) is a bottom view of the first and second turning pins
23 (a) is a side view showing the first and second pivot pins and the first and second pivot stoppers
(b) is a side view showing the first and second rotation pins and the first and second rotation stoppers
24 (a) is a top plan view showing the storage position of the auxiliary loading member
(b) is a top plan view showing a replenishing operation position of the auxiliary loading member
Fig. 25 (a) is a front view of a recessed part showing the restricting state of the rotation restricting mechanism of the auxiliary loading member
(b) is a front view of the recessed portion showing the rotation restriction restriction releasing state of the rotation restricting mechanism of the auxiliary loading member
Fig. 26 is a plan view of a seedling transplanting machine provided with a line-
Fig. 27 (a) is a front view of a recessed portion showing a restricting state of the rotation restricting mechanism of the assistant stacking member of another configuration example
(b) is a front view of a recessed portion showing the rotation restriction restriction releasing state of the rotation restricting mechanism of the assistant loading member of another configuration example
28 is a side view showing the first and second tiltable members, the rotation restricting member, and the rotation stopper,
29 is a block diagram showing a member corresponding to each switch or the like
이하, 도면에 의거해서 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시형태 1의 예비 모종 적재부가 적층 형태, 즉 예비 모종 적재 부재가 상하 방향으로 배열되는 적층 형태일 때의 모종 이식기의 측면도를 나타내고, 도 2는 예비 모종 적재부가 전개 형태, 즉 예비 모종 적재 부재가 전후 방향으로 배열되는 전개 형태일 때의 모종 이식기의 측면도를 나타내고 있다.Fig. 1 shows a side view of a seedling transplanting machine in a case where the preliminary seedling bearing part of the
도 3은 본 실시형태 1의 예비 모종 적재부가 적층 형태일 때의 모종 이식기의 평면도를 나타내고, 도 4는 예비 모종 적재부가 전개 형태일 때의 모종 이식기의 평면도를 나타내고 있다. 도 5는 본 실시형태 1의 모종 이식기의 부분 정면도이며, 예비 모종 적재부가 적층 형태로 되어 있는 상태를 나타내고 있다. 또한, 이하의 실시형태는 어디까지나 실시의 일형태이며, 특허등록의 범위를 구속하는 것은 아니다.Fig. 3 shows a plan view of the seedling transplanting machine when the preliminary seedling bearing part of the first embodiment is in the form of a laminate, and Fig. 4 shows a plan view of the seedling transplanting machine when the preliminary seedling bearing part is in its expanded form. Fig. 5 is a partial front view of the seedling transplanting apparatus according to
본 명세서에 있어서는 전후, 좌우의 방향 기준은 운전석에서 볼 때 주행 차체의 주행 방향을 기준으로 하여 전후, 좌우의 기준을 규정하고 있다.In this specification, the forward, backward, left and right direction references specify forward, backward and leftward and forward references based on the running direction of the vehicle body when viewed from the driver's seat.
도 1∼도 5에 나타내는 바와 같이 주행 차체(10)에 있어서의 플로어 스텝(11)의 후방부에는 운전 좌석(12)이 구비되어 있다. 또한, 엔진(210)을 덮는 보닛(13)을 플로어 스텝(11)의 전방에 구비하고, 상기 보닛(13)의 상부에는 전륜(14)을 조향 조작하는 조종 핸들(18)이 구비되어 있다. 상기 플로어 스텝(11)의 좌우 양 외측에는 우측 및 좌측의 보조 스텝(27)이 구비되어 있다. 이후, 주행 차체(10)의 좌측을 중심으로 설명한다. 또한, 도 1 및 도 2에 있어서 16은 주행 차체(10)의 후방측에 부착된 모종 식부부, 15는 후륜, 17은 시비 장치를 나타낸다.As shown in Figs. 1 to 5, a driving
상기 주행 차체(10)의 좌측의 보조 스텝(27)의 외측에는 예비 모종 적재대(20u,20m,20d…)를 복수 설치해서 구성하는 예비 모종 프레임(19)이 주행 차체(10)에 고정된 전후 방향으로 긴 기초 지지 프레임(23)의 전후 양단부에 고정된 한쌍의 규제 지주(24,25)에 의해 지지되어 있다. 상기 기초 지지 프레임(23)은 그 하단부가 굴곡되어 있으며, 그 굴곡부가 보조 스텝(27)의 하측으로 들어가 차체 프레임의 브래킷(26)에 고정되어 있다. 그리고, 상기 기초 지지 프레임(23)의 상단부이며 또한 전후 양단부에 고정된 전후 한쌍의 규제 지주(24,25)는 거의 수직으로 세워서 설치되어 있다.A
또한, 주행 차체(10)의 우측의 보조 스텝(27)의 외측에는 예비 모종을 적재하는 회동하지 않는 구성의 고정된 고정 예비 모종 적재부(28)가 설치되어 있다.On the outer side of the
상기 (전방측의) 규제 지주(24)의 상단부에 스위칭 장치(21)가 고정되어 있고, 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)를 연결하는 링크암(41)을 스위칭 장치(21)에 의해 회동시킴으로써 예비 모종 프레임(19)을 적층 형태와 전개 형태로 스위칭 가능하게 구성하고 있다.The switching
상기 스위칭 장치(21)는 상기 규제 지주(24,25)의 상단부에 고정되므로 규제 지주(24,25)의 상하 길이를 억제하면서 예비 모종 프레임(19)의 링크 기구의 회동궤적을 확보할 수 있으므로 상기 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 위치가 지나치게 높아져서 모종의 로딩이나 인출이 곤란해지는 것이 방지되어 작업 효율이 향상된다.Since the
도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 스위칭 장치(21)를 구성하는 반원형상의 기어(32)에 작업자가 접촉하는 것을 방지하기 위해 스위칭 장치(21)는 스위칭부 커버(31)에 의해 덮여지는 구성으로 하고 있다.5, in order to prevent an operator from contacting the
도 5에 나타내는 상기 스위칭부 커버(31)는 상기 기어(32)를 작동시키는 스위칭 액츄에이터(22)의 상부를 노출시키는 구성으로 하고 있으므로 스위칭 장치(21)가 컴팩트하게 구성된다. 또한, 스위칭부 커버(31)에 스위칭 액츄에이터(22)의 상부의 덮개부를 형성하여 스위칭 액츄에이터(22)를 덮는 구성으로 해도 좋다.Since the
또한, 빈 모종 상자나 모종 스쿠프 플레이트(seedling scooping plate) 등을 수납하는 공(空) 모종 상자 수용부(33)를 상기 규제 지주(24,25)에 고정하여 주행 차체(10)의 내측에 설치하고 있다. 상기 공 모종 상자 수용부(33)는 본 건에 있어서는 금속제의 봉체를 조합해서 구성하고 있지만, 다른 소재를 사용해서 구성해도 좋다. 또한, 도 1∼도 4에서는 공 모종 상자 수용부(33)의 도시를 생략하고 있다.An empty seedlings
상기 공 모종 상자 수용부(33)를 설치한 것에 의해 사용이 끝난 모종의 빈 상자나 모종 스쿠프 플레이트를 수용해 둘 수 있으므로, 모종 상자나 모종 스쿠프 플레이트가 바람에 날려서 포장에 떨어지는 것을 방지할 수 있어 작업자가 모종 상자나 모종 스쿠프 플레이트를 주워 모으는 수고를 생략할 수 있어 작업 효율이 향상된다.Since the used seedlings
또한, 상기 공 모종 상자 수용부(33)를 예비 모종 프레임(19)과 보닛(13) 사이에 설치한 것에 의해 작업자는 차체 상을 거의 이동하지 않고 모종 상자나 모종 스쿠프 플레이트를 공 모종 상자 수용부(33)에 수용할 수 있으므로 작업자의 노동력이 경감된다.In addition, by providing the seedlings
상기 공 모종 상자 수용부(33)를 주행 차체(10)의 외측에 배치하면 공 모종 상자 수용부(33)의 돌출에 의해 차체를 벽에 근접시키지 않게 됨과 아울러 운전자로부터 공 모종 상자 수용부(33)까지의 거리가 멀어져 빈 모종 상자나 모종 스쿠프 플레이트가 닿기 어려워지는 등의 문제가 있다. 따라서, 본 실시형태 1에서 나타내는 바와 같이 차체 내측 부근에 배치하는 것이 합리적이며, 이것에 의해 모종 이식기의 조작성 및 작업성이 향상된다.When the co seedlelock
이어서, 예비 모종 프레임(19)과 스위칭 장치(21)의 접속 구성 및 예비 모종 프레임(19)의 동작에 대해서 설명한다.Next, the connection configuration of the
도 6은 본 실시형태 1의 적층 형태에 있어서의 예비 모종 프레임(19)을 모종 이식기의 외측에서 본 측면도를 나타낸다. 도 7은 도 6에 나타내는 적층 형태의 예비 모종 프레임(19)을 모종 이식기의 내측에서 본 측면도를 나타낸다. 도 8은 본 실시형태 1의 전개 형태에 있어서의 예비 모종 프레임(19)을 모종 이식기의 외측에서 본 측면도를 나타낸다. 도 9는 도 8에 나타내는 전개 형태의 예비 모종 프레임(19)을 모종 이식기의 내측에서 본 측면도를 나타낸다.Fig. 6 shows a side view of the
도 6에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태 1의 스위칭 장치(21)는 예비 모종 프레임(19)의 적층 형태에 있어서 측면에서 볼 때 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 전후 폭의 범위내에 수용되는 전후 폭으로 하고 있다. 스위칭 장치(21)의 전후 폭을 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 전후 폭보다 짧게 한 것에 의해 적층 형태에 있어서 스위칭 장치(21)가 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 전후 폭으로부터 돌출하지 않아 콤팩트한 구성으로 할 수 있다.As shown in Fig. 6, the switching
또한, 스위칭 장치(21)의 전후 폭은 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 전후 폭과 대략 같아도 좋다.The front-rear width of the
도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)는 링크암(41)에 간격을 두고 연결되어 있다. 또한, 상기 예비 모종 적재대(20u)와 예비 모종 적재대(20m)는 전방측의 제 1 부링크암(42)에 의해 연결되어 있고, 예비 모종 적재대(20m)와 예비 모종 적재대(20d)는 후방측의 제 2 부링크암(43)에 의해 연결되어 있다.As shown in Figs. 6 and 7, the three
상기 예비 모종 적재대(20u)는 제 1 부링크암(42)에 회동 가능하게 회동부(46)를 통해 접속되고, 링크암(41)에 회동 가능하게 회동부(47)를 통해 접속되어 있다.The preliminary seedlings stand 20u is connected to the first
상기 예비 모종 적재대(20m)는 제 1 부링크암(42)에 회동 가능하게 회동부(48)를 통해 접속되고, 링크암(41)에 회동 가능하게 종회동축(45)을 통해 접속됨과 아울러 제 2 부링크암(43)에 회동 가능하게 회동부(49)를 통해 접속되어 있다.The preliminary
상기 예비 모종 적재대(20d)는 링크암(41)에 회동 가능하게 회동부(50)를 통해 접속되고, 제 2 부링크암(43)에 회동 가능하게 회동부(51)를 통해 접속되어 있다. 상기 링크암(41)의 중앙부이며 또한 상기 종회동축(45)보다 전방측 위치에는 링크암(41)을 규제 지주(24,25)에 회동 가능하게 부착하는 주회동축(44)이 설치되어 있다.The preliminary seedlings stand 20d is rotatably connected to the
또한, 상기 주회동축(44)은 본 발명의 축의 일례에 해당되며, 링크암(41)에 주회동축(44)이 접속되어 있는 부분이 본 발명의 링크 기구의 회동 중심의 부분의 일례에 해당된다.The main
또한, 상기 제 2 부링크암(43)은 예비 모종 적재대(20m)에 가까운 부분이며, (후방측의) 규제 지주(25)의 상단부에 회동축(52)을 통해 접속되어 있고, 상기 회동축(52)을 중심으로 해서 제 2 부링크암(43)이 회동 가능하게 구성되어 있다.The second
상기 주회동축(44)은 스위칭 장치(21)의 스위칭 액츄에이터(22)의 구동에 의해 회동하는 구성으로 되어 있고, 주회동축(44)의 회동에 따라 링크암(41)이 회동 하고, 링크암(41)의 회동에 따라 그 양단에 접속되는 예비 모종 적재대(20u) 및 예비 모종 적재대(20d)가 각각 제 1 부링크암(42) 및 제 2 부링크암(43)에 의해 규제되면서 거의 수평한 상태를 유지해서 이동한다.The main rotating
또한, 링크암(41)의 회동에 따라 종회동축(45)에서 접속되는 예비 모종 적재대(20m)도 제 1 부링크암(42) 및 제 2 부링크암(43)에 의해 규제되면서 거의 수평한 상태를 유지해서 이동한다.The
도 6에 나타내는 예비 모종 프레임(19)의 적층 형태에 있어서 링크암(41)이 좌측 방향으로 회동하면 예비 모종 적재대(20u)는 상승한 후 하강하면서 전방으로 이동해 가고, 예비 모종 적재대(20d)는 하강한 후 상승하면서 후방으로 이동해 간다. 그리고, 예비 모종 프레임(19)은 도 8에 나타내는 전개 형태가 된다.When the
도 15는 전개 형태에 있어서의 예비 모종 프레임(19)의 평면도를 나타내고 있다. 여기에서는 예비 모종 프레임(19) 및 스위칭 장치(21) 이외의 부분의 도시는 생략하고 있다. 상기 링크암(41), 제 1 부링크암(42) 및 제 2 부링크암(43)은 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)에 대하여 평행하며 등거리의 위치에 배치되어 있으며, 도 15에 나타내는 바와 같이, 전개 형태에서는 이들 링크암(41,42,43)이 겹치는 상태가 된다.Fig. 15 shows a plan view of the
또한, 도 5 및 도 15에 나타내는 바와 같이, 보닛(13)측으로부터 차체 외측을 향해서 스위칭 장치(21), 링크암(41), 제 1 부링크암(42), 제 2 부링크암(43), 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 순으로 배치되어 있으므로 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)에 적재되는 모종의 움직임을 방해하는 부재가 없어 모종 매트의 로딩이 용이해진다.5 and 15, the switching
종래의 승용형 전식기에서는 수용 상태의 예비 모종 적재 부재의 정지 위치를 결정하는 스토퍼를 설치하고 있기 때문에 예비 모종 적재 부재를 전개 형태 또는 적층 형태로 스위칭할 때마다 이 스토퍼의 작용 상태를 수작업으로 해제할 필요가 있어 작업 능률이 저하되는 문제가 있음과 아울러 이 스토퍼를 작용 상태와 비작용 상태로 스위칭하는 구성으로 하지 않으면 안되어 예비 모종 적재 부재의 구성이 복잡해지는 문제가 있다.Since the stopper for determining the stop position of the preliminary seedling bearing member in the accommodating state is provided in the conventional passenger-type electrostatic precipitator, the operating state of the stopper is manually released each time the preliminary seedling bearing member is switched to the deployed or laminated form There is a problem that the working efficiency is lowered and the stopper must be switched to a working state and a non-working state, which leads to a problem that the configuration of the preliminary seedling bearing member becomes complicated.
그리고, 예비 모종 적재 부재를 전개 형태로 스위칭했을 때 적재한 모종이 예비 모종 적재 부재의 전방측 및 후방측으로부터 낙하하는 것을 방지하는 수용 부재를 설치하고 있지만, 이 수용 부재의 상부가 상방으로 돌출하는 형상인 것에 의해 모종을 예비 모종 적재 부재에 실을 때 작업자는 이 수용 부재의 상부를 피해서 모종을 싣지 않으면 안되므로 용이하게 모종을 실을 수 없어 모종의 보충 작업의 능률이 저하되는 문제가 있다.In addition, although a housing member for preventing the loaded seedlings from dropping from the front side and the rear side of the preliminary seedling bearing member when the preliminary seedling bearing member is switched to the expanded form is provided, the upper portion of the receiving member may protrude upward The operator must load the seedlings while avoiding the upper part of the receiving member so that the seedlings can not be easily put on the seedlings and the efficiency of the seedling replenishing work is lowered.
또한, 예비 모종 적재 부재끼리의 사이에 모종의 이동을 보조하는 반송 보조 회전체 등을 설치하고 있지 않으므로 모종의 후방으로의 이동에 요하는 노동력이 증대함과 아울러 작업 능률이 저하되는 문제가 있다.In addition, since a transportation auxiliary rotating body or the like for assisting the movement of a seedling between the preliminary seedling bearing members is not provided, there is a problem that the work force required for the rearward movement of the seedling is increased and the working efficiency is lowered.
도 10, 도 12 및 도 15에 나타내는 바와 같이, 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 전방측 양단부에는 전방을 향해서 돌출하는 한쌍 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)를 각각 형성하고, 후방측 단부 중앙에 후방을 향해서 돌출하는 후방측 돌출부(38a2,38b2,38c2)를 각각 형성하고 있다.As shown in Figs. 10, 12, and 15, a pair of front side projections 38a1, 38b1, and 38c1 projecting forward are formed on both front ends of the three
따라서, 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)를 전개 형태로 했을 때는 기체 전방측에 위치하는 예비 모종 적재대(20u,20m)의 후방부 돌출부(38a2,38b2)가 기체 후방측에 위치하는 예비 모종 적재대(20m,20d)의 전방측 돌출부(38b1,38c1)와 측면으로 볼 때 중복되는 위치에 배치된다.Therefore, when the three
또한, 상기 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)는 전방측 스토퍼부의 일례이며, 상기 후방측 돌출부(38a2,38b2,38c2)는 후방측 스토퍼부의 일례이다. 이것에 의해, 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)가 전후 방향으로 배열되는 전개 형태로 했을 때에는 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)를 전후 방향으로 배열할 수 있으므로 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)에 싣는 모종 상자를 원활하게 후방측에 이동시킬 수 있어 작업 능률이 종래보다 향상된다.The front side projections 38a1, 38b1 and 38c1 are examples of the front side stopper, and the rear side projections 38a2, 38b2 and 38c2 are examples of the rear side stopper. This makes it possible to arrange the three kinds of
그리고, 전방측 스토퍼부(38a1,38b1,38c1) 및 후방측 스토퍼부(38a2,38b2,38c2)를 작용 상태 또는 비작용 상태로 스위칭 조작하지 않고 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)를 전개 형태 또는 적층 형태로 스위칭할 수 있으므로 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 구성이 복잡해지는 것이 방지됨과 아울러 작업 능률이 향상된다.The preliminary
도 10, 도 12의 측면도에 나타내는 바와 같이, 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)에 후방 상승 경사 형상(후방 상승 경사부)의 안내면을 형성하고, 상기 안내면을 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 모종 적재면보다 높게 하고 있다.As shown in the side view of Figs. 10 and 12, the front side projections 38a1, 38b1, and 38c1 of the three
그리고, 전개 형태에 있어서 측면으로 볼 때 상기 안내면 또는 안내면보다 후방에 후방측 스토퍼부를 배치한다. 또한, 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 후방측 돌출부(38a2,38b2,38c2)를 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 모종 적재면보다 높게 함과 아울러, 또한 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)의 상면과 같거나 또는 상기 상면보다 낮게 하고 있다.Further, in the developed form, the rear stopper portion is disposed rearwardly of the guide surface or the guide surface when viewed from the side. The rear side projections 38a2, 38b2 and 38c2 of the three kinds of
상기와 같이 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)를 후방 상승 경사부로 함으로써 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)를 전개 상태로 스위칭하고, 전방측의 예비 모종 적재대(20u,20m)로부터 후방측의 예비 모종 적재대(20m,20d)로 모종 상자 등을 이동시킬 때 이 모종 상자는 후방 상승 경사부에 올려 후방으로 이동시킬 수 있으므로 모종 상자의 이동이 용이하게 되어 작업 능률이 종래보다 향상된다.The three
또한, 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)의 안내면의 후방부에 형성된 전방측 스토퍼부와, 후방측 돌출부(38a2,38b2,38c2)에 형성된 후방측 스토퍼부를 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 모종 적재면보다 높게 형성함으로써 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)를 적층 형태로 스위칭했을 때 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)와 후방측 돌출부(38a2,38b2,38c2)에 의해 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)에 적재한 모종 상자 등의 전후 이동을 방지할 수 있으므로, 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)로부터 모종 상자가 하방으로 낙하하는 것이 방지되고, 낙하한 모종 상자를 주을 필요가 없어져 작업 능률이 종래보다 향상된다.The front side stopper portion formed on the rear portion of the guide surface of the front side projections 38a1, 38b1 and 38c1 and the rear side stopper portion formed on the rear side projections 38a2, 38b2 and 38c2 are supported by the
상기 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 한쌍의 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)의 좌우 사이이며, 또한 상기 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 저부에 전방측의 예비 모종 적재대(20u,20m)의 후방측 돌출부(38a2,38b2) 등을 수용하기 위한 수용 부재(38a3,38b3,38c3)를 각각 설치하고, 상기 수용 부재(38a3,38b3,38c3)는 한쌍의 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1) 끼리의 사이의 공간부로 돌출해서 형성되어 있다.And between the left and right sides of a pair of front side projections 38a1, 38b1 and 38c1 of the respective
또한, 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1) 및 후방측 돌출부(38a2,38b2) 중 한쪽에 수용 부재(38a3,38b3,38c3)를 설치하고, 상기 수용 부재(38a3,38b3,38c3)에 의해 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1) 및 후방측 돌출부(38a2,38b2) 중 다른쪽을 수용하는 구성으로 하고 있다.The receiving members 38a3, 38b3 and 38c3 are provided on one of the front side projections 38a1, 38b1 and 38c1 and the rear side projections 38a2 and 38b2. The receiving members 38a3, Side projections 38a1, 38b1, 38c1 and the other of the rear-side projections 38a2, 38b2.
상기 구성으로 한 것에 의해, 각 예비 모종 적재대(20m,20d)의 전방측 돌출부(38b1,38c1)의 좌우 사이에 수용 부재(38b3,38c3)에 의해 각각의 전방측 예비 모종 적재대(20u,20m)의 후방측 돌출부(38a2,38b2)를 수용할 수 있으므로, 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)가 지나치게 내려가지 않고 전개 상태의 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)가 확실하게 거의 거의 같은 높이로 배열되는 자세가 됨으로써 모종 상자의 로딩 작업이 용이해져 작업 능률이 종래보다 향상된다.The front side
또한, 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 저부에 수용 부재(38a3,38b3,38c3)를 설치한 것에 의해 후방측 돌출부(38a2,38b2,38c2)의 상단부는 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)의 상단부와 대략 같은 높이, 또는 하측에 위치하므로, 후방 상승 경사부를 갖는 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1)에 올리는 모종 상자의 이동이 원활하게 행해지므로 작업 능률이 종래보다 향상된다.The upper end portions of the rear side projections 38a2, 38b2 and 38c2 are provided on the front side projections 38a1, 38b1, 38c1, or the lower side, the movement of the seedlings raised on the front side projecting portions 38a1, 38b1, 38c1 having the rearwardly inclined portions is smoothly performed, so that the working efficiency is improved as compared with the prior art .
또한, 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 좌우 측면의 전후 4개소에 모종 상자의 낙하를 방지하는 제 1, 제 2, 제 3 구획벽(38a4,38b4,38c4)을 각각 배치하고 있다. The first, second, and third partition walls 38a4, 38b4, and 38c4 for preventing falling of the seedling box are disposed at the four front and rear sides of the left and right sides of the three
또한, 이동 링크 부재(39b)의 회동 지점을 예비 모종 적재대(20m)의 종회동축(45)과 동축 상에 설치하여 제 2 예비 모종 적재대(20m)가 전후로 이동하지 않는 구성으로 해도 좋다.The pivot point of the
도 14의 (a), (b)는 전개 형태로 한 각 예비 모종 적재대(20u,20m,20d) 상을 이동하는 모종을 나타내는 측면도이며, 도 14의 (c)는 모종을 생략한 평면도이다. 또한, 도 14의 (c), (d)는 모종의 반송을 보조하는 보조 반송 회전체를 설치한 평면도와, 요부의 측면도이다.14 (a) and 14 (b) are side views showing seedlings moving on each of the preliminary
상기 3개의 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 전방측 돌출부(38a1,38b1,38c1) 중 예비 모종 적재대(20m) 및 예비 모종 적재대(20d)의 전방측 돌출부(38b1,38c1)에는 유전(free rotating)해서 모종의 반송을 보조하는 반송 보조 회전체(47b,47c)를 각각 배치한다. 이 때, 반송 보조 회전체(47b,47c)의 상면은 상기 전방측 돌출부(38b1,38c1)의 후방 상승 경사면의 상부보다 상방으로 돌출하는 구성으로 한다.The
상기 전방측 돌출부(38b1,38c1)에 반송 보조 회전체(47b,47c)를 설치한 것에 의해 전개 형태일 때에 작업자가 예비 모종 적재대(20m) 및 예비 모종 적재대(20d)에 모종을 눌러서 이동시킬 때 모종의 이동에 가해지는 힘을 경감시킬 수 있으므로 작업자의 노동력이 경감된다.
그리고, 반송 보조 회전체(47b,47c)의 상면이 전방측 돌출부(38b1,38c1)보다 상방에 위치함으로써 보조 반송 회전체(47b,47c)가 확실하게 작용한다.The upper surfaces of the transporting
도 16은 스위칭 장치(21)의 구조를 나타내는 설명도이다. 이 도 16에 나타내는 바와 같이, 상기 규제 지주(24,25)가 차체 내측에 배치되고, 상기 링크암(41)이 규제 지주(24,25)보다 외측에 배치된다. 또한, 규제 지주(24,25)의 상단부에 고정 지지판(58)이 고정되어 있고, 고정 지지판(58)에는 스위칭 액츄에이터(22)가 고정되어 있다.16 is an explanatory view showing a structure of the
상기 주회동축(44)은 링크암(41)에 고정되어 있고, 또 톱니부(55)가 형성되어 있는 원호의 중심의 위치를 관통시켜서 기어(32)에도 고정되어 있다. 그리고, 주회동축(44)은 규제 지주(24,25)에 회동 가능하게 접속되어 있고, 주회동축(44), 기어(32) 및 링크암(41)이 일체로 되어서 회동하는 구성으로 되어 있다.The main
도 16에 나타내는 바와 같이, 주행 차체(10)의 내측으로부터 외측을 향해서 상기 전후 한쌍의 규제 지주(24,25), 스위칭 액츄에이터(22), 기어(32), 링크암(41)의 순으로 배치되어 있고, 또한 도 15에 나타내는 바와 같이, 링크암(41)의 외측에 예비 모종 프레임(19)을 접속하고 있다.The switching
상기 구성으로 함으로써, 보조 스텝(27) 상에서 작업하는 작업자가 볼 때 링크암(41), 제 1 부링크암(42) 및 제 2 부링크암(43)보다 스위칭 장치(21)가 전방측에 위치하는 구성이 되므로, 회동 중인 링크암(41), 제 1 부링크암(42) 및 제 2 부링크암(43)에 작업자의 손이나 팔이 부딪치는 것을 방지할 수 있어 작업의 안전성이 향상된다.The switching
상기 스위칭 장치(21)를 구성하는 스위칭 액츄에이터(22), 상기 스위칭 액츄에이터(22)의 출력축(도시생략)에 축착되는 회동기어(61) 및 기어(32)는 도 5에 나타내는 바와 같이, 규제 지주(24,25)의 상부와 함께 상기 스위칭부 커버(31)로 덮는 구성으로 한다.5, the switching
또한, 상기 스위칭부 커버(31)는 예를 들면, 하방이 개방된 상자형상으로 해서 스위칭 장치(21)의 상부로부터 씌우는 구조로 해도 좋다. 또한, 측면이 개방된 상자형상으로 하여 상기 규제 지주(24,25)측의 측면으로부터 씌워서 스위칭 장치(21)를 덮고, 그 후에 개방된 측면부분에 덮개를 부착하는 구성으로 해도 좋다.In addition, the switching
스위칭부 커버(31)를 하방이 개방된 상자형상으로 하여 스위칭 장치(21)의 상방으로부터 착탈 가능하게 부착하는 구조로 하면 스위칭부 커버(31)의 분리가 용이해지므로 메인터넌스성이 향상된다.If the
또한, 스위칭 액츄에이터(22)를 기어(32)에 가까운 위치에 배치할수록 스위칭 장치(21)의 사이즈를 보다 콤팩트하게 할 수 있다.Further, as the switching
또한, 규제 지주(24,25)를 각각 내부가 공동인 파이프 형상으로 하고, 스위칭 액츄에이터(22)에 전원을 공급하는 하니스를 (전방측의) 규제 지주(24)의 내부를 통해 스위칭 액츄에이터(22)에 접속하는 구성으로 해도 좋다.The harness for supplying power to the switching
상기 구성으로 함으로써 규제 지주(24,25)를 회동시키면 예비 모종 프레임(19)이 차체의 내측을 향하는 구성으로 해도 스위칭 액츄에이터(22)에 전원을 공급하는 하니스가 얽히는 것을 방지할 수 있다.With such a configuration, even if the
도 10은 정지 플레이트(73a1,73a2)를 설치한 적층 형태의 예비 모종 프레임(19)을 나타내는 측면도이며, 도 11은 정지 플레이트(73a1,73a2)의 부착 위치를 나타내는 요부 측면도이다. 그리고, 도 12는 정지 플레이트(73a1,73a2)를 설치한 전개 형태의 예비 모종 프레임(19)을 나타내는 측면도이며, 도 13은 정지 플레이트(73a1,73a2)의 설치 위치를 나타내는 요부 측면도이다.Fig. 10 is a side view showing the laminated
상기 스위칭 조작 스위치를 조작해서 예비 모종 프레임(19)을 적층 형태 및 전개 형태로 스위칭했을 때 링크암(41), 제 1 및 제 2 부링크암(42,43)에 접촉해서 그 이상의 회동을 규제하는 정지 플레이트(73a1,73a2)를 설치한다. 상기 정지 플레이트(73a1,73a2)는 적층 형태로 중앙의 예비 모종 적재대(20m)와 하단의 예비 모종 적재대(20d)의 측면에 각각 설치한다.When the
도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 예비 모종 프레임(19)이 적층 형태가 되면 하측에 위치하는 정지 플레이트(73a2)에 링크암(41)이 접촉해서 그 이상의 회동을 규제하고, 이 회동 규제가 계속됨으로써 스위칭 액츄에이터(22)에 일정 이상의 부하가 생기거나 또는 과열 상태가 되면 제어 장치(100)가 스위칭 액츄에이터(22)를 정지시킨다.As shown in Figs. 10 and 11, when the
또한, 도 12 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 예비 모종 프레임(19)이 전개 형태가 되면 전방측에 위치하는 정지 플레이트(73a1)에 링크암(41)이 접촉해서 그 이상의 회동을 규제하고, 이 회동 규제가 계속됨으로써 스위칭 액츄에이터(22)에 일정 이상의 부하가 생기거나 또는 과열 상태가 되면 제어 장치(100)가 스위칭 액츄에이터(22)를 정지시킨다.As shown in Figs. 12 and 13, when the
상술한 바와 같이, 스위칭 액츄에이터(22)의 정지는 제어 장치(100)를 통해 행하는 것으로 하고 있지만, 상기 스위칭 액츄에이터(22)를 전동 모터로 하고, 이 전동 모터의 내부에 통전 스위칭 부재(92)를 사용한 통전경로를 배치하고, 부하에 의해 일정 온도 이상이 되면 상기 통전 스위칭 부재(92)가 구부러져서 통전상태로부터 비통전상태로 강제적으로 스위칭되는 구성으로 해도 좋다.As described above, although the switching
상기 구성으로 하면 예비 모종 프레임(19)을 적층 형태 또는 전개 형태로 스위칭했을 때 작업자는 스위칭 조작 스위치(73)를 조작해서 스위칭 액츄에이터(22)를 정지시킬 필요가 없어지므로 다른 조작에 집중할 수 있어 작업 능률이 종래 이상으로 향상된다.When the
또한, 예비 모종 프레임(19)이 적층 형태 또는 전개 형태가 될 때, 링크암(41)이 정지 플레이트(73a1,73a2)에 접촉하는 구성이 되므로, 기체의 진동으로 링크암(41), 제 1 및 제 2부링크암(42,43)이 이동하여 예비 모종 프레임(19)이 전후로 요동되는 것이 방지되고, 모종의 낙하가 방지됨과 아울러 요동에 의한 예비 모종 프레임(19) 및 그 밖의 구성 부재의 마모가 경감된다.The
또한, 예비 모종 프레임(19)을 적층 형태 또는 전개 형태로 스위칭했을 때 스위칭 액츄에이터(22)를 정지시키는 스위치 등의 구성 부재 및 회로를 생략할 수 있으므로, 부품점수가 대폭 삭감됨과 아울러 구성이 간결해진다.In addition, since the constituent members such as the switch for stopping the switching
도 17 (a) 및 (b)에서 본건의 스위칭 장치(21)의 구성에 대해서 설명한다. 17 (a) and 17 (b), the configuration of the
상기 스위칭 장치(21)를 구성하는 커버 플레이트(78)를 설치하고, 링크암(41)을 움직이는 기어(32)보다 차체의 외측 부근이 되는 위치에 보조 플레이트(79)를 장착한다. 그리고, 상기 커버 플레이트(78)와 보조 플레이트(79)의 좌우 사이에 유지 플레이트(80)를 장착하고, 상기 유지 플레이트(80)를 보조 플레이트(79)측에 이어설치시켜서 상기 보조 플레이트(79)에 의해 지지하고, 상기 보조 플레이트(79)와 유지 플레이트(80)로 스위칭 액츄에이터(22)를 좌우로부터 지지하는 구성으로 했다.A
상기 구성으로 한 스위칭 장치(21)에서는 커버 플레이트(78)와 보조 플레이트(79)의 좌우 사이에 유지 플레이트(80)를 설치하고, 이 유지 플레이트(80)와 보조 플레이트(79)로 스위칭 액츄에이터(22)를 좌우로부터 지지한 것에 의해 링크암(41), 제 1 및 제 2 부링크암(42,43)이 정지 플레이트(73a1,73a2)에 접촉해서 부하를 가할 때, 스위칭 액츄에이터(22)가 이동하려고 하는 힘이 유지 플레이트(80)에 가해져도 그 힘을 커버 플레이트(78)와 유지 플레이트(80)에서 수용할 수 있으므로, 스위칭 액츄에이터(22)는 충분한 강도로 적확하게 지지된다.In the
또한, 스위칭 액츄에이터(22)의 이동을 방지함으로써 스위칭 액츄에이터(22)와 기어(32)의 거리가 멀어지는 것을 방지할 수 있으므로, 스위칭 장치(21)의 조정 작업이 불필요하게 되어 작업 능률이 향상된다.In addition, since the movement of the switching
도 18 및 도 19에 나타내는 바와 같이, 기초 지지 프레임(23)의 상부에 부착 부재(101)를 기체 내측을 향해서 설치하고, 상기 부착 부재(101)의 기체 내측 단부에 예비 모종 프레임(19)의 규제 지주(24,25)를 설치한다.18 and 19, the
또한, 상기 부착 부재(101)의 기체 외측에 지지 부재(102)를 설치하고, 상기 지지 부재(102) 중 적층 형태로 상하 방향으로 겹치는 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 좌우 방향의 중앙부의 하방이 되는 위치에 제 1 회동 부재(103)를 설치한다. 그리고, 상기 제 1 회동 부재(103)의 상부에 회동 부재(104)의 기부측을 설치하고, 상기 회동 부재(104)의 단부측에 보조 적재 부재(105)를 설치한다.A
도 18에 나타내는 바와 같이, 회동 부재(104)를 기체 전방으로 회동시키면 보조 적재 부재(105)가 전개 형태로 최전열에 위치하는 예비 모종 적재대(20u)의 하방에 위치하고, 기체 전방측을 향해서 돌출하는 자세가 됨과 아울러 회동 부재(104)를 기체 후방으로 회동시키면 보조 적재 부재(105)가 전개 형태로 최후열에 위치하는 예비 모종 적재대(20d)의 하방에 위치한다. 이 때, 보조 적재 부재(105)의 기체 외측 단부는 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)의 기체 외측 단부의 하방에 위치하고, 기체 외측에 여분으로 돌출하지 않는 구성으로 한다.As shown in Fig. 18, when the
또한, 상기 보조 적재 부재(105)는 예비 모종 프레임(19)의 기체 외측 단부보다 외측으로 돌출하는 것은 바람직하지 못하지만, 기체 내측 단부보다 내측으로 이동하고, 또한 플로어 스텝(11) 중 작업자가 이동하지 않는(발을 접근시키지 않는) 개소까지 이동시키는 것은 문제가 없다.Although it is not preferable that the auxiliary stacking
상기 플로어 스텝(11)을 이동할 때 작업자는 발판의 안정성을 확보하기 위해 기본적으로 플로어 스텝(11)의 단부에는 발을 접근시키지 않는다. 따라서, 보조 적재 부재(105)가 플로어 스텝(11)의 단부의 상방에 위치하고 있어도 작업자의 발과 접촉하지 않아 보조 적재 부재(105)를 작업자가 밟아서 파손시키는 일도 없다.When moving the
상기 예비 모종 프레임(19)의 기체 내측 단부보다 내측 부근에 보조 적재 부재(105)의 기체 내측 단부를 위치시킴으로써 작업자는 보조 적재 부재(105)를 육안으로 보기 쉽고, 또 플로어 스텝(11) 상에서 작업을 행하는 작업자에게 접근하므로 작업자는 보조 적재 부재(105)로부터 비료자루를 꺼내기 쉬워져 작업 능률이 향상된다.By locating the gas inside end of the
도 22의 (a), (b), 도 23의 (a), (b)에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 회동 부재(103)의 하부에는 한일자 또는 열십자의 제 1 록킹홈(103a)을 형성하고, 상기 부착 부재(101)에 상하 회동 가능한 회동 규제 부재(103b)를 설치하고, 상기 회동 규제 부재(103b)를 제 1 록킹홈(103a)에 삽입하여 회동 부재(104)의 회동을 규제하는 구성으로 한다. 상기 제 1 록킹홈(103a)을 한일자로 했을 때는 보조 적재 부재(105)를 기체 전방 또는 후방으로 이동시켰을 때에 회동 규제 부재(103b)가 제 1 록킹홈(103a)에 삽입 가능하게 되고, 열십자로 했을 때에는 보조 적재 부재(105)를 기체 외측 방향으로 회동(회동 부재(104)를 90도 회동)시킨 상태일 때에도 회동 규제 부재(103b)가 제 1 록킹홈(103a)에 삽입 가능하게 된다.As shown in FIGS. 22 (a), 22 (b), and 23 (a) and 23 (b), a
또한, 상기 회동 부재(104)보다 기체 내측에 상기 규제 지주(24,25)가 상하 방향으로 설치되어 있음으로써 상기 규제 지주(24,25)가 회동 부재(104)의 기체 내측방향으로의 회동 규제 부재가 된다.Since the regulating
이것에 의해, 회동 부재(104)를 지나치게 이동시켜서 보조 적재 부재(105)가 기체 내측 방향으로 과도하게 이동하는 것이 방지되고, 보조 적재 부재(105)를 적절한 위치로 이동시키는 작업이 불필요하게 되어 작업 능률이 향상됨과 아울러, 보조 적재 부재(105)가 보닛(13) 등에 접촉해서 보조 적재 부재(105)나 보닛(13), 및 주변의 구성부품이 파손되는 것이 방지된다.As a result, the pivoting
상기 구성으로 한 것에 의해, 포장단으로부터 비료자루를 실을 때는 회동 부재(104)를 기체 전방측까지 회동시키면 보조 적재 부재(105)를 기체의 전방으로 돌출시킬 수 있으므로 포장의 외부에 있는 작업자가 용이하게 비료를 기체 상에 싣는 것이 가능해져 작업 능률이 향상된다.With the above structure, when the pivoting
특히, 포장단에 수로가 있는 포장이나, 포장단의 발판이 불안정한 포장에서 작업을 할 때는 작업자는 무리하게 몸을 앞으로 내밀어 비료자루를 기체에 실을 필요가 없어지므로, 작업자의 노동력이 경감됨과 아울러 비료자루를 떨어뜨려버려 이 비료자루를 줍는 작업이 불필요하게 되므로 작업 능률이 향상된다.Particularly, when working in a package having a water channel in the package end or in a package in which the foot of the package end is unstable, the worker does not have to push the body forward and force the worker's labor force to be reduced, The work efficiency is improved because it is not necessary to pick up the fertilizer bag by dropping the fertilizer bag.
또한, 회동 부재(104)를 기체 외측으로 회동시켜 보조 적재 부재(105)가 기체 외측으로 돌출하는 자세로 유지할 수 있으므로, 기체를 포장단에 가깝게 접근시켜도 보조 적재 부재(105)를 포장단에 접근시킬 수 있으므로, 여러가지 작업 조건에 대응하는 것이 가능해져 작업 능률의 향상이나 작업자의 노동력의 경감이 꾀해진다.Further, since the pivoting
그리고, 보조 적재 부재(105)를 이동시킬 때 회동 부재(104)를 기체 외측 방향으로 회동시키는 구성으로 한 것에 의해 플로어 스텝(11) 상을 회동 부재(104)나 보조 적재 부재(105)가 이동하지 않으므로, 작업자는 회동 부재(104)나 보조 적재 부재(105)를 피하지 않고 플로어 스텝(11) 상에서 모종이나 비료의 보충 작업을 할 수 있어 작업 능률이 향상된다.The tilting
또한, 보조 적재 부재(105)를 기체 전방부, 후방부 중 어느 쪽으로 이동시켜도 보조 적재 부재(105)의 외측 단부가 예비 모종 프레임(19)의 외측 단부의 대략 바로아래에 위치하는 구성으로 한 것에 의해 보조 적재 부재(105)가 기외로 돌출하는 것을 방지할 수 있으므로, 보조 적재 부재(105)가 벽 등에 접촉해서 파손되는 것이 방지되어 내구성이 향상된다.The outer end of the
또한, 보조 적재 부재(105)를 기체 후방부측으로 이동시키면 보조 적재 부재(105)를 시비 장치(17)에 접근시킬 수 있으므로, 작업자가 비료자루를 보조 적재 부재(105)로부터 취해서 시비 장치(17)로 이동시키는 거리가 짧아져 작업 능률이 향상됨과 아울러 작업자의 노동력이 경감된다.Since the
그리고, 비료의 보충 작업을 행할 때까지 비료자루를 보조 적재 부재(105) 상에 적재해 둘 수 있으므로 플로어 스텝(11) 상에 적재되는 비료자루의 수가 감소하여 작업자가 모종이나 비료의 보충 작업시에 이동하기 쉬워져 작업 능률이 향상된다.Since the fertilizer bag can be stacked on the
상기 보조 적재 부재(105)를 기체 전방측으로 이동시키면 포장 외부로부터 비료를 싣기 쉬워지는 것은 상술한 바와 같다. 그러나, 비료를 준비하고 있는 위치가 보조 적재 부재(105)를 전방으로 이동시킨 위치로부터 기체 내측, 또는 기체 외측에 위치하고 있으면 작업자가 비료자루를 들고 이동하는 거리가 조금 길어져 작업 능률의 향상이나 노동력의 경감이 충분히 꾀해지지 않게 된다.As described above, when the
또한, 보조 적재 부재(105)를 좌우의 예비 모종 프레임(19,19)의 하방에 각각 설치하는 구성에서는 좌우 한쪽의 보조 적재 부재(105)에는 거의 이동하지 않고 비료를 실을 수 있어도, 좌우 다른쪽의 보조 적재 부재(105)에는 비료자루를 들고 이동하지 않으면 실을 수 없어 작업 능률의 향상이나 노동력의 경감이 충분히 꾀해지지 않게 된다.In the structure in which the
상기 도 18 및 도 19의 구성에서도 회동 부재(104)를 규제 지주(24,25)에 접촉할 때까지 기체 내측으로 회동시키면 보조 적재 부재(105)를 기체 내측에 가깝게 댈 수 있다. 그러나, 이 때 보조 적재 부재(105)는 포장단에서 작업을 하는 작업자가 볼 때 경사 방향이 되므로 작업자는 비료자루를 보조 적재 부재(105)에 적재할 때에 적절한 비료자루를 경사를 향해서 적재할 필요가 있어 작업 능률의 향상으로 이어지지 않거나, 또는 오히려 로딩에 수고가 들게 되어 작업 능률이 저하되는 문제가 있다.18 and 19, when the pivoting
상기 문제를 해소하는 방법으로서 도 19 및 도 20에 나타내는 구성이 있다.As a method for solving the above problem, there is a configuration shown in Figs. 19 and 20.
상기 부착 부재(101)에 설치하는 지지 부재(102)의 기부측에 제 3 회동 부재(106)를 설치해서 상기 지지 부재(102)를 전후 회동 가능하게 구성하고, 상기 제 3 회동 부재(106)의 상부에는 한일자 또는 열십자의 제 2 록킹홈(106a)을 형성함과 아울러, 상기 규제 지주(24,25)에 회동 스토퍼(106b)를 상하 회동 가능하게 설치하고, 상기 회동 스토퍼(106b)를 제 2 록킹홈(106a)에 삽입하여 상기 지지 부재(102)의 회동을 규제하는 구성으로 한다.The third
또한, 상기 구성으로 할 때는 상기 회동 규제 부재(103b)를 제 1 록킹홈(103a)에 삽입하여 상기 회동 부재(104)의 회동을 규제하고, 회동암 부재가 예기하지 않는 동작을 하지 않는 상태로 해 둔다.In addition, in the above configuration, the
상기 구성에서는 지지 부재(102)의 회동 지점이 되는 제 3 회동 부재(106)가 상기 회동 부재(104)가 되는 제 1 회동 부재(103)보다 기체 내측에 위치함으로써 지지 부재(102)를 보조 적재 부재(105)의 전단부가 포장단과 대략 평행이 되는 위치까지 기체 전방측으로 회동시키면 보조 적재 부재(105)가 기체 전방측, 도 20에서는 플로어 스텝(11)의 전방측에 위치하는 구성이 되므로 포장단에 비료자루를 두고 있는 위치가 기체 내측 부근이어도 작업자는 비료자루를 들고 이동하지 않고 비료의 로딩 작업을 행할 수 있다. 따라서, 작업 능률이 향상됨과 아울러 작업자의 노동력이 경감된다.The third
또한, 보조 적재 부재(105)를 플로어 스텝(11) 전방측으로 이동시켰을 때 지지 부재(102)는 규제 지주(24,25)에 접촉하는 배치 구성으로 하면 지지 부재(102)의 세세한 조작을 하지 않고 적재 위치까지 이동시킬 수 있으므로 작업 능률이 향상된다.When the auxiliary supporting
상기 배치 구성으로 함으로써 지지 부재(102)를 기체 후방을 향해서 회동시키면 규제 지주(24,25)와 접촉하는 위치에서 지지 부재(102)의 회동이 규제되지만, 이 때 보조 적재 부재(105)의 기체 외측 단부는 예비 모종 프레임(19)의 기체 외측 단부의 하방에 위치하므로 보조 적재 부재(105)가 벽 등에 접촉해서 파손되는 것이 방지됨과 아울러 플로어 스텝(11)의 상방에 보조 적재 부재(105)가 위치하지 않으므로, 작업자는 플로어 스텝(11) 상에서 모종이나 비료의 보충 작업을 용이하게 행할 수 있어 작업 능률이 향상된다.When the
또한, 좌우의 보조 적재 부재(105,105)를 설치하는 구성에서는 좌우의 보조 적재 부재(105,105)를 각각 기체 내측으로 이동시킬 수 있으므로, 작업자는 좌우의 보조 적재 부재(105,105) 중 어느 것에나 비료자루를 적재하기 쉬워져 작업 능률이 한층 향상된다.Further, in the structure in which the left and right
상기 구성에 있어서 제 2 록킹홈(106a)을 열십자로 형성하고 있으면, 보조 적재 부재(105)이 기체의 좌우 외측 방향으로 돌출한 자세로 하는 것도 가능하지만, 지지 부재(102)의 제 3 회동 부재(106)는 기체 내측 부근에 설치되어 있으므로, 회동 부재(104)를 회동시키는 구성에 비하면 보조 적재 부재(105)의 기체 외측으로의 돌출량은 작아진다. 이것에 의해, 기체 측방에 충분한 공간이 있을 때는 회동 부재(104)를 회동시켜 보조 적재 부재(105)의 돌출량을 많이 취하는 쪽이 작업자의 비료 로딩은 용이해진다.The
그러나, 주택지 등 포장단의 부근에 벽이 있는 장소 등에서는 보조 적재 부재(105)의 돌출량이 지나치게 많으면 벽에 접촉하므로 회동 부재(104)의 회동에 의한 보조 적재 부재(105)의 기체 측방으로의 돌출 조작이 불가능한 경우가 있다. 이 때는 지지 부재(102)를 회동시켜 돌출량을 억제한 상태로 보조 적재 부재(105)를 기체 측방으로 돌출시킴으로써 보조 적재 부재(105)의 벽에의 접촉을 방지하면서 비료의 로딩 작업에 필요로 하는 작업자의 노동력을 경감시킬 수 있다.However, when the amount of protrusion of the
상술의 구성에서는 보조 적재 부재(105)가 기체 내측에 접근하는 구성이지만, 도 21에 나타내는 바와 같이, 보조 적재 부재(105)를 기체 외측 위치에서 정지시키는 것이 가능한 구성으로 해도 좋다.In the above-described configuration, the
상기 제 1 회동 부재(103)와 회동 부재(104)를 상기 지지 부재(102)로부터 착탈 가능하게 구성함과 아울러 상기 지지 부재(102)의 외측 단부에 연장 부재(108)의 기부측을 설치한다. 그리고, 상기 연장 부재(108)의 단부에 보조 적재 부재(105)를 장착함으로써 보조 적재 부재(105)를 기체로부터 대폭 외측으로 이간한 위치에 위치시킬 수 있는 구성으로 한다.The first
이 구성에서는 연장 부재(108)를 장착한 지지 부재(102)을 회동시켜 보조 적재 부재(105)를 기체 전방측 또는 기체 후방측으로 이동시켜도 규제 지주(24,25)에 접촉하지 않으므로 작업자는 비료자루의 로딩 작업 위치, 및 보조 적재 부재(105)의 반송 정지 위치에서 회동 스토퍼(106b)를 조작해서 연장 부재(108)를 장착한 지지 부재(102)의 회동을 규제하는 상태로 할 필요가 있다.In this configuration, even if the
또한, 기체 후방측으로 이동시킨 보조 적재 부재(105)의 기체 외측 단부가 예비 모종 프레임(19)의 기체 외측 단부의 하방에 위치할 때에 연장 부재(108)를 장착한 지지 부재(102)의 회동을 규제할 필요가 있다. 이 때, 제 2 록킹홈(106a)이 일문자 또는 열십자로 형성되어 있음으로써 제 2 록킹홈(106a)에 회동 스토퍼(106b)가 삽입 가능하게 되는 위치를 연장 부재(108)를 장착한 지지 부재(102)의 회동 정지 위치로 판단할 수 있다.When the gas outside end of the
상기 구성에서는 도 18, 도 19의 구성보다 회동 지점이 기체 외측에 위치함으로써 회동 부재(104)를 보조 적재 부재(105)의 전단부가 포장단과 대략 평행하게 되는 위치까지 기체 전방측으로 회동시키면 보조 적재 부재(105)가 기체로부터 크게 이간되는 구성이 되므로 비료의 로딩 작업시에 주위에 장해물이 없어 비료의 로딩 작업을 능률 좋게 행할 수 있다.18 and 19, when the
또한, 보조 적재 부재(105)를 연장 부재(108)의 단부에 설치한 것에 의해 보조 적재 부재(105)를 기체 후방측으로 이동시켰을 때에 보조 적재 부재(105)와 시비 장치(17)의 간격을 좁게 할 수 있으므로, 작업자가 비료자루를 시비 장치(17)로 이동시키는 거리가 짧아져 작업 능률이 향상됨과 아울러, 작업자의 노동력이 경감된다.When the
또한, 도 18, 도 19의 구성이어도 보조 적재 부재(105)를 기체 외측으로 이간한 위치로 이동시킬 수는 있지만, 회동 지점이 예비 모종 프레임(19)의 하방에 위치하고 있으므로, 보조 적재 부재(105)의 전방측으로의 돌출량이 적고, 또한 보조 적재 부재(105)는 포장단에서 작업을 하는 작업자가 봤을 때 경사 방향이 되므로 작업자는 비료자루를 보조 적재 부재(105)에 적재할 때에 적절한 비료자루를 비스듬히 향해서 적재할 필요가 있어 작업 능률의 향상으로 이어지지 않거나, 또는 오히려 로딩에 수고가 들게 되어 작업 능률이 저하되는 문제가 있다.18 and 19, the
도 24의 (a), (b)에 나타내는 것은 상기 보조 적재 부재(105)를 비료의 로딩 작업이나 시비 장치(17)에 보충하는 작업 위치와, 모종의 식부 작업시나 작업 종료시의 수납 위치로 스위칭하는 구성이다. 상기 보조 적재 부재(105)는 상기 지지 부재(102), 회동 부재(104) 또는 연장 부재(108) 중 어디에나 제 2 회동 부재(109)를 장착한 부착 부재(110)를 통해 장착된다. 이 때, 상기 제 2 회동 부재(109)를 회동 지점으로 해서 보조 적재 부재(105)를 회동시켜 평면으로 볼 때 상기 예비 모종 프레임(19)과 겹치는 위치로 이동 가능한 구성으로 한다.24 (a) and 24 (b) show a state in which the
그리고, 상기 제 2 회동 부재(109)의 하부측과, 지지 부재(102), 회동 부재(104) 또는 연장 부재(108)에 설치하는 연결핀(111)의 하부측을 연결 스프링(112)으로 연결함으로써 보조 적재 부재(105)를 회동조작할 때, 지점을 넘을 때까지는 상기 연결 스프링(112)의 장력에 의해 작업 위치 또는 수납 위치를 유지하는 구성으로 한다.The lower side of the second
또한, 상기 연결 스프링(112)은 강한 힘이 가해지지 않으면 지점을 넘지 않을 정도의 바이어싱 포오스를 갖는 것으로 한다. 이것에 의해, 모종의 식부 작업시나 기체의 수납시에는 보조 적재 부재(105)를 제 2 회동 부재(109)를 회동 지점으로 해서 예비 모종 프레임(19)과 겹치는 위치로 이동시킬 수 있으므로, 보조 적재 부재(105)가 작업자가 타고 내리는 기체의 전방이나 측방을 막는 것이 방지되어 작업자는 기체로부터 타고 내릴 때에 보조 적재 부재(105)를 이동시킬 필요가 없어 작업 능률이 향상된다.In addition, the
또한, 기체의 수납시에 보조 적재 부재(105)가 기체 전방이나 기체 측방으로 돌출된 자세가 되는 것을 방지할 수 있으므로 기체의 전후 폭, 또는 좌우 폭이 콤팩트하게 되므로 수납에 필요한 스페이스를 크게 취할 필요가 없어져 수납성이 향상된다.Further, since the auxiliary mounting
그리고, 비료를 적재해서 이동하고 있을 때 즉 보조 적재 부재(105)를 기체 전방측으로부터 후방측으로 회동 조작하고 있을 때에 보조 적재 부재(105)에 손이 접촉하거나, 회동시의 원심력이 가해지거나 해서 보조 적재 부재(105)가 작업자가 의도하지 않는 타이밍에 회동하는 것이 방지되므로 비료자루의 낙하가 방지되어 비료자루를 줍는 작업이 불필요해진다.When the
또한, 상기 회동 부재(104)의 회동 지점이 되는 제 1 회동 부재(103), 또는 상기 지지 부재(102)의 회동 지점이 되는 제 3 회동 부재(106)의 근방에 상기 지지 부재(102) 또는 회동 부재(104)를 회동 조작하는 평면으로 볼 때 L자형상의 회동 조작 레버(113)를 부착한다.The first
상기 구성으로 한 것에 의해 보조 적재 부재(105)에 비료자루를 싣고, 지지 부재(102), 회동 부재(104) 또는 연장 부재(108)를 기체 후방측을 향해서 회동시키는 회동 방향과, 보조 적재 부재(105)를 예비 모종 프레임(19)의 하방으로부터 기체 후방측으로 회동시키는 회동 방향을 같은 방향으로 할 수 있으므로, 회동 조작 레버(113)를 들고 지지 부재(102), 회동 부재(104)를 회동 조작할 때 보조 적재 부재(105)에 적재한 비료자루의 중량이나 원심력에 의해 보조 적재 부재(105)가 회동 하는 것이 방지되어 포장 외부로부터 실은 비료자루를 시비 장치(17)의 비료 보충 작업에 즉시 사용할 때 여분의 회동 조작 레버(113)의 조작이 불필요하게 되므로 작업 능률이 향상된다.With the above arrangement, the pivoting direction in which the fertilizer bag is loaded on the
또한, 연결 스프링(112)의 장력에 의해 보조 적재 부재(105)를 작업 위치 또는 수납 위치를 유지하고, 지점을 넘으면 연결 스프링(112)의 장력에 의해 작업 위치와 수납 위치가 스위칭되는 구성으로 한 것에 의해 작업자는 지점을 넘은 후에는 회동 조작하는 힘을 가할 필요가 없어 작업자의 노동력이 경감된다.The working position and the storage position are maintained by the tension of the
그리고, 지지 부재(102) 또는 회동 부재(104)의 회동 지점의 부근에 회동 조작 레버(113)를 설치한 것에 의해 작업자는 가벼운 힘으로 지점 넘기 조작을 행할 수 있으므로 작업자의 노동력이 더욱 경감된다.Since the turning
상기 보조 적재 부재(105)는 제 1 회동 규제 부재(103b) 또는 회동 스토퍼(106b)를 제 1 록킹홈(103a) 또는 제 2 록킹홈(106a)에 출입시킴으로써 회동상태와 비회동상태를 스위칭하는 구성으로 하고 있다. 그러나, 이 구성에서는 작업자는 보조 적재 부재(105)를 이동시킬 때마다 록킹의 온오프 조작의 필요가 있어 작업자의 노동력을 다소이긴 하지만 증대시키는 문제가 있다.The
상기 문제를 해소하기 위해 도 25에 나타내는 바와 같이, 상기 규제 지주(24,25)에 지지 부재(102)의 기부측에 설치한 슬라이딩 지지 부재(114)를 장착하고, 상기 슬라이딩 지지 부재(114)의 상부에 회동 규제용 오목부(114a)를 형성한다. 그리고, 상기 규제 지주(24,25)에 상기 오목부(114a)가 들어가는 규제 부재(115)를 고착하고, 상기 규제 부재(115) 및 슬라이딩 지지 부재(114)의 하방에 상기 슬라이딩 지지 부재(114)의 하강을 제한하는 하강 스토퍼(116)를 고착함과 아울러 상기 슬라이딩 지지 부재(114)와 기초 지지 프레임(23)의 상하 사이에 슬라이딩 지지 부재(114)를 상방으로 바이어싱하는 바이어싱 부재(117)를 신축 가능하게 설치한다.25, the sliding
또한, 상기 지지 부재(102)는 도 19, 도 21 등에 나타내는 구성과는 달리 비료자루를 적재해도 하지 않아도 부착 부재(101)에 위치하는 구성으로 하고 있으며, 규제 지주(24,25)를 회동 지점으로 해서 전후 방향으로 회동하는 구성으로 한다. 지점위치는 제 3 회동 부재(106)에 가까운 위치이므로, 보조 적재 부재(105)는 기체 내측 부근이 되는 위치로 이동했을 때, 포장 단부와 대략 평행하게 되는 위치에 위치하는 구성이 된다.Unlike the structure shown in Figs. 19 and 21, the
상기 구성에 의해, 보조 적재 부재(105)에 비료자루를 적재하면 비료자루의 중량에 의해 보조 적재 부재(105)가 하강함과 아울러 연동해서 슬라이딩 지지 부재(114)가 바이어싱 부재(117)를 눌러 수축하면서 규제 지주(24,25)를 따라 하강한다. 그러면, 슬라이딩 지지 부재(114)에 형성된 오목부(114a)가 규제 부재(115)보다 하방에 위치하므로 지지 부재(102)는 규제 지주(24,25)를 회동 지점으로 해서 기체 전후 방향으로 회동 가능해지고, 보조 적재 부재(105)를 이동시키는 것이 가능해진다.With the above arrangement, when the fertilizer bag is loaded on the
따라서, 보조 적재 부재(105)에 비료를 적재하거나 또는 작업자가 보조 적재 부재(105)를 하방으로 밀어 내리면 회동 규제 상태가 해제되어 보조 적재 부재(105)에 비료를 실어서 시비 장치(17)에 반송하는 것이나, 비료자루의 로딩 작업을 행하기 위해 기체 전방측으로 이동시키는 것이 가능해지므로, 회동기구가 간결한 구성으로 되고, 조립이나 분해가 용이한 메인터넌스성이 높은 구성이 된다.Accordingly, when the fertilizer is loaded on the
또한, 작업자가 행하는 회동 규제 해제 조작은 비료자루의 적재, 또는 보조 적재 부재(105)의 밀어 내림 조작뿐이므로, 작업자의 노동력이 증대되는 것이 방지된다.In addition, since the operation restriction releasing operation performed by the operator is only the loading of the fertilizer bag or the pushing-down operation of the
도 25의 (a), (b)에 나타내는 바와 같이, 상기 슬라이딩 지지 부재(114)에는 오목부(114a)를 서로 원주 상에서 180도 떨어진 위치에 각각 1개, 합계 2개 형성한다. 한편, 오목부(114a) 내로 들어가면 지지 부재(102)의 회동을 규제해서 보조 적재 부재(105)를 비회동상태로 하는 규제 부재(115)는 규제 지주(24,25)의 원주 상에 서로 90도 떨어진 위치에 1개, 합계 4개 형성하는 것으로 한다. 또한, 하강 스토퍼(116)는 슬라이딩 지지 부재(114)를 수용 가능한 위치에 돌기체를 1개 또는 복수개(예를 들면, 상기 4개의 규제 부재(115,115,115,115)의 하방 위치) 설치하는 구성으로 해도 좋고, 슬라이딩 지지 부재(114)를 수용 가능한 원형상으로 해도 좋다. As shown in Figs. 25A and 25B, the sliding
도 26에는 기체의 좌우 양측에 모종의 식부 작업을 행하고 있는 작업 위치에 인접하는 다음 공정의 작업 위치의 포장면에 직진 주행의 목표선을 형성하는 선긋기 부재(200)가 각각 설치되어 있다. 상기 선긋기 부재(200)는 모종의 식부를 행하기 위해 모종 식부부(16)를 하강시키면 좌우 일측이 하방 회동해서 포장면에 목표선을 형성함과 아울러 다른쪽의 선긋기 부재(200)는 포장면으로부터 대폭 상방으로 퇴피한 자세가 되는 구성으로 하고 있다. 상기 선긋기 부재(200)의 스위칭 회동 조작은 모종 식부부(16)를 승강 동작할 때, 선긋기 부재(200)의 기부측에 설치한 스위칭 액츄에이터(201)를 작동시킴으로써 행한다.In Fig. 26, a
또한, 상기 모종 식부부(16)를 상승시키면 스위칭 액츄에이터(201)가 작동하여 상기 선긋기 부재(200)를 포장면으로부터 대폭 이간시키는 상방으로 회동 조작함과 아울러 모종 식부부(16)를 하강시키면 제어 장치(100)에 기억된 전회의 작동 방향과는 반대측의 선긋기 부재(200)가 하방 회동해서 포장면에 접촉하는 구성으로 하고 있다.When the
이 기구를 이용하기 위해, 도 27의 (a), (b), 도 29에 나타내는 바와 같이, 상기 오목부(114a) 내에 규제 부재(115)가 들어가지 않게 되는 위치까지 슬라이딩 지지 부재(114)가 하강하면 상기 슬라이딩 지지 부재(114)의 접근을 검지하는 하강 검지 부재(118)를 설치하고, 상기 하강 검지 부재(118)가 슬라이딩 지지 부재(114)의 접근을 검지하면 상기 스위칭 액츄에이터(201)가 작동하여 선긋기 부재(200)를 하방 회동시키는 구성으로 해도 좋다.29 (a), 29 (b), and 29, the sliding
상기 구성에 의해, 보조 적재 부재(105)를 기체 후방측으로 이동시킬 때, 보조 적재 부재(105)나 적재한 비료자루가 선긋기 부재(200)에 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로, 보조 적재 부재(105)의 회동 조작전에 선긋기 부재(200)를 하강시키는 조작을 별도로 행할 필요가 없어 작업 능률의 향상이 꾀해짐과 아울러 선긋기 부재(200)나 보조 적재 부재(105)의 파손이 방지된다.The
또한, 도 27의 (a), (b) 및 도 29에 나타내는 바와 같이, 회동 규제 부재(103b) 또는 회동 스토퍼(106b)를 회동 규제 해제 위치로 조작하면 이동하는 위치에 상기 하강 검지 부재(118)를 설치하고, 회동 규제 부재(103b) 또는 회동 스토퍼(106b)의 회동 규제의 해제 조작에 연동해서 선긋기 부재(200)가 하강하는 구성으로 해도 좋다.29 (a), 29 (b) and 29, when the
또한, 상기 시비 장치(17)의 비료 저장부는 비료의 비산이나 물의 진입 등을 방지하기 위해 상부에 회동 가능한 호퍼 덮개(17a)를 개폐 가능하게 설치하고 있다. 비료의 보충시에는 상기 호퍼 덮개(17a)를 열어 시비 장치(17)에 비료를 공급하는 구성이다. 이 때, 도 29에 나타내는 바와 같이, 상기 호퍼 덮개(17a)를 열면 「입(入)」이 되는 개방 검지 스위치(121)를 설치하고, 상기 개방 검지 스위치(121)가 「입」이 되면 제어 장치(100)는 상기 스위칭 액츄에이터(201)를 작동시켜 선긋기 부재(200)를 하강시키는 구성으로 해도 좋다.In addition, the fertilizer storage portion of the
상기 구성에 의해, 비료의 보충 작업시에 호퍼 덮개(17a)를 열어서 보충의 준비를 하면 자동적으로 선긋기 부재(200)가 하강해서 보조 적재 부재(105)를 이동시키는 상태로 자동적으로 스위칭되므로 작업자가 선긋기 부재(200)의 하강 조작을 행할 필요가 없어 작업 능률이 향상된다.With the above arrangement, when the
본 건의 모종 이식기에는 구동원인 엔진(210)과, 상기 엔진(210)으로부터 구동력을 받아서 기체의 주행 출력의 대소 및 출력 방향을 변경하는 HST(유압식 무단 변속 장치)(211)가 설치되어 있다. 상기 HST(211)는 도 5 등에 나타내는 바와 같이 보닛(13)에 설치하는 주행 조작 레버(212)를 조작함으로써 주행 출력의 대소 및 출력 방향을 스위칭 조작하는 구성으로 하고 있다.In this seedling transplanting machine, an
또한, 도 29에 나타내는 바와 같이, 상기 주행 조작 레버(212)의 조작은 주행 조작 레버(212)와 HST(211) 사이에 복수의 부품으로 이루어지는 연동 기구(도시생략)를 설치하는 구성으로 해도 좋지만, 주행 조작 레버(212)의 조작 각도를 검출하는 주행 포텐셔미터(213)를 설치하고, 상기 주행 포텐셔미터(213)가 검출하는 조작 각도를 제어 장치(100)에 발신하고, HST(211)의 출력축을 회전하는 HST 서보 모터(214)를 작동시켜 HST(211)의 출력을 변경하는 제어 구성으로 해도 좋다.29, the operation of the
10: 주행 차체 16: 모종 식부부
17: 시비 장치 19: 예비 모종 프레임
20u: 예비 모종 적재대 20m: 예비 모종 적재대
20d: 예비 모종 적재대 41: 링크암
101: 부착 부재 102: 지지 부재
103: 제 1 회동 부재 104: 회동 부재
105: 보조 적재 부재 106: 제 3 회동 부재
109: 제 2 회동 부재 114: 슬라이딩 지지 부재
115: 규제 부재 117: 바이어싱 부재
118: 하강 검지 부재 200: 선긋기 부재
201: 스위칭 액츄에이터10: Driving vehicle body 16: seedling couple
17: fertilizer 19: pre seed frame
20u:
20d: reserve seedling loading zone 41: link arm
101: attachment member 102: support member
103: first rotating member 104: pivoting member
105: auxiliary loading member 106: third tilt member
109: second tiltable member 114: sliding supporting member
115: regulating member 117: biasing member
118: lowering detecting member 200:
201: Switching actuator
Claims (9)
상기 주행 차체(10)의 전방측에 상기 예비 모종 프레임(19)을 지지하는 부착 부재(101)를 설치하고, 상기 부착 부재(101)를 거쳐서 예비 모종이나 비료를 적재하는 보조 적재 부재(105)를 설치하고,
상기 보조 적재 부재(105)를, 기체 전방측으로 돌출하는 로딩 작업 위치와, 상기 시비 장치(17)에 접근하는 보충 작업 위치와, 평면도에서 볼 때 상기 예비 모종 프레임(19)과 겹치는 위치로 이동 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.A fertilizer unit 17 for supplying the fertilizer to the package and a seedling frame 20a, 20m, 20d for storing the seedlings in the preliminary seedling racks 20u, 20m, 20d, 19) was installed in the seedling transplanting machine,
An attachment member 101 for supporting the preliminary seedling frame 19 is provided on the front side of the running vehicle body 10 and an auxiliary loading member 105 for loading a preliminary seedling or fertilizer through the attachment member 101, Respectively,
The auxiliary loading member 105 can be moved to a position overlapping with the pre seedling frame 19 when seen from a plan view and a loading operation position where the auxiliary loading member 105 is projected to the gas front side, And a seedling transplanting machine.
상기 주행 차체(10)의 전방측에 상기 예비 모종 프레임(19)을 지지하는 부착 부재(101)를 설치하고, 상기 부착 부재(101)에 기체 전후방향으로 회동하는 회동 부재(104)를 설치하고, 상기 회동 부재(104)에 예비 모종이나 비료를 적재하는 보조 적재 부재(105)를 설치하고,
상기 부착 부재(101)에 상기 회동 부재(104)를 기체 전후방향으로 회동시키는 제 1 회동 부재(103)를 설치하고, 상기 제 1 회동 부재(103)를 회동 지점으로 해서 상기 회동 부재(104)를 기체 전방측 또는 기체 측방으로 회동시켜서, 상기 보조 적재 부재(105)를 전방측 또는 측방의 로딩 작업 위치로 이동시키고, 상기 제 1 회동 부재(103)를 회동 지점으로 해서 상기 회동 부재(104)를 기체 후방측으로 회동시켜서, 상기 보조 적재 부재(105)를 상기 시비 장치(17)에 접근하는 보충 작업 위치로 이동시킴과 아울러,
상기 회동 부재(104)에 상기 보조 적재 부재(105)를 회동시키는 제 2 회동 부재(109)를 설치하고, 상기 제 2 회동 부재(109)를 회동 지점으로 해서 상기 보조 적재 부재(105)를 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)가 평면도에서 볼 때 상기 예비 모종 프레임(19)과 겹치는 위치로 이동시키는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.A fertilizer unit 17 for supplying the fertilizer to the package and a seedling frame 20a, 20m, 20d for storing the seedlings in the preliminary seedling racks 20u, 20m, 20d, 19) was installed in the seedling transplanting machine,
An attachment member 101 for supporting the preliminary seedling frame 19 is provided on the front side of the running vehicle body 10 and a tilting member 104 is provided on the attachment member 101 to rotate in the gas front and rear direction , An auxiliary loading member (105) for loading a pre-seedling or fertilizer is provided on the tiltable member (104)
The attachment member 101 is provided with a first tiltable member 103 for rotating the tiltable member 104 in the forward and backward directions of the base and the tiltable member 104 is rotated with the first tiltable member 103 as a turning point, The auxiliary tilting member 105 is moved to the front or side loading operation position and the tilting member 104 is rotated with the first tilting member 103 as a turning point, To move the auxiliary loading member (105) to the replenishing operation position for approaching the fertilizer (17), and at the same time,
The second tilting member 109 for rotating the auxiliary loading member 105 is provided on the tilting member 104 and the auxiliary loading member 105 is rotated with the second tilting member 109 as a turning point So as to move the auxiliary loading member (105) to a position overlapping the preliminary seedling frame (19) when viewed in a plan view.
상기 부착 부재(101)에 대하여 상기 예비 모종 프레임(19)을 회동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.3. The method according to claim 1 or 2,
And the preliminary seedling frame (19) is rotatably supported with respect to the attaching member (101).
상기 예비 모종 프레임(19)에 상기 보조 적재 부재(105)의 회동을 규제하는 규제 지주(24,25)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the preliminary seedling frame (19) is provided with regulating pillars (24, 25) for regulating the rotation of the auxiliary loading member (105).
상기 부착 부재(101)와 상기 회동 부재(104) 사이에 지지 부재(102)를 회동 가능하게 설치하고, 상기 지지 부재(102)의 회동 지점이 되는 제 3 회동 부재(106)를 설치하고, 상기 지지 부재(102)를 기체 전방측으로 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)를 기체 전방측의 로딩 작업 위치로 함과 아울러, 상기 지지 부재(102)를 기체 측방으로 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)를 기체 측방의 로딩 작업 위치로 하는 구성으로 하고,
상기 지지 부재(102)에 상기 회동 부재(104)의 회동을 규제하는 회동 규제 부재(103b)를 설치하고, 상기 회동 규제 부재(103b)에 의해 상기 회동 부재(104)의 회동을 규제한 상태로 상기 제 3 회동 부재(106)를 회동 지점으로 해서 상기 지지 부재(102)를 기체 전방측으로 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)를 상기 예비 모종 프레임(19)보다 기체 내측 또는 기체 외측에서 로딩 작업 위치로 함과 아울러, 상기 지지 부재(102)를 기체 측방으로 회동시켜서 상기 보조 적재 부재(105)를 내측 로딩 작업 위치로 스위칭하고,
상기 보조 적재 부재(105)의 내측 로딩 작업 위치는 상기 회동 부재(104)를 기체 측방으로 회동시켰을 때의 상기 보조 적재 부재(105)의 로딩 작업 위치보다 상기 주행 차체(10) 부근의 위치가 되는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.3. The method of claim 2,
A supporting member 102 is rotatably provided between the attachment member 101 and the tiltable member 104 and a third tiltable member 106 serving as a turning point of the support member 102 is provided, The supporting member 102 is pivoted to the front side of the base so that the auxiliary loading member 105 is positioned at the loading position on the front side of the base and the supporting member 102 is pivoted laterally to the side of the auxiliary loading member 105, As a loading operation position of the gas lateral direction,
A rotation restricting member 103b for restricting rotation of the tiltable member 104 is provided on the support member 102 and the rotation of the tiltable member 104 is restricted by the rotation restricting member 103b The supporting member 102 is pivoted toward the front side of the base with the third tiltable member 106 as a pivot point so that the auxiliary stacking member 105 is positioned inside the gas inward or outward of the pre- The supporting member 102 is pivoted to the side of the gas so that the auxiliary loading member 105 is switched to the inner loading operation position,
The inner loading operation position of the auxiliary loading member 105 is positioned near the running vehicle body 10 relative to the loading operation position of the auxiliary loading member 105 when the pivoting member 104 is pivoted laterally A seedling transplanting machine.
상기 보조 적재 부재(105)를 지지하는 슬라이딩 지지 부재(114)를 상기 부착 부재(101)에 상하 슬라이딩 가능하고 또한 회동 가능하게 설치하고, 상기 부착 부재(101)에 상기 슬라이딩 지지 부재(114)의 회동을 규제하는 규제 부재(115)를 설치하고, 상기 부착 부재(101)에 상기 보조 적재 부재(105)를 상방으로 밀어 올리는 바이어싱 부재(117)를 설치하고, 상기 보조 적재 부재(105)에 예비 모종이나 비료를 적재해서 상기 슬라이딩 지지 부재(114)를 상기 바이어싱 부재(117)의 바이어싱 포오스에 저항해서 하강시키면 상기 규제 부재(115)의 규제 상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.3. The method according to claim 1 or 2,
A sliding supporting member 114 for supporting the auxiliary loading member 105 is vertically slidable and rotatably installed on the mounting member 101 and the sliding supporting member 114 A biasing member 117 for pushing up the auxiliary loading member 105 upward is provided on the mounting member 101 and a biasing member 117 for upwardly pushing the auxiliary loading member 105 is provided on the auxiliary mounting member 105, And the regulating member of the regulating member (115) is released when the sliding support member (114) is lowered against the biasing force of the biasing member (117) by loading a preliminary seedling or fertilizer. .
상기 주행 차체(10)에 직진의 목표가 되는 선을 형성하는 선긋기 부재(200)를 승강 가능하게 설치하고, 상기 선긋기 부재(200)를 승강시키는 스위칭 액츄에이터(201)를 설치하고, 상기 보조 적재 부재(105)를 지지하는 슬라이딩 지지 부재(114)를 상기 부착 부재(101)에 상하 슬라이딩 가능하고 또한 회동 가능하게 설치하고, 상기 보조 적재 부재(105)가 회동 가능한 위치까지 상기 슬라이딩 지지 부재(114)가 하강한 것을 검지하는 하강 검지 부재(118)를 설치하고, 상기 하강 검지 부재(118)가 검지 상태가 되면 상기 스위칭 액츄에이터(201)를 작동시켜서 선긋기 부재(200)를 하강시키는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.3. The method according to claim 1 or 2,
A switching actuator 201 for elevating and lowering the line drawing member 200 is provided so that the line drawing member 200 forming a line serving as a straight line target to the running vehicle body 10 can be raised and lowered, The sliding support member 114 is supported by the attachment member 101 so that the slide support member 114 can slide up and down and is rotatable. And the descending detection member (118) for detecting that the descending detection member (118) is lowered, and when the descending detection member (118) is in the detection state, the switching actuator (201) .
상기 예비 모종 프레임(19)은 회동 가능한 링크암(41)에 상기 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)를 설치하고, 상기 링크암(41)이 회동하면 상기 예비 모종 적재대(20u,20m,20d)가 전후로 배열되는 전개 형태와 상하로 배열되는 적층 형태로 변경되는 구성으로 하고, 상기 예비 모종 프레임(19)의 하방에 상기 보조 적재 부재(105)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
3. The method according to claim 1 or 2,
The preliminary seedling frame 19 is provided with the preliminary seedling racks 20u, 20m and 20d on a pivotable link arm 41. When the link arm 41 is rotated, the preliminary seedling racks 20u and 20m And 20d are arranged in a front and rear direction, and the auxiliary loading member 105 is provided below the pre-seedling frame 19. The seedling transplanting machine according to claim 1,
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