JP2012205504A - Seedling transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機などの作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a seedling transplanting machine provided with a spare seedling stage on the side of an airframe having a traveling device.
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献1には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、1本の長い移動リンク部材と2本の短い移動リンク部材からなる平行リンク機構に複数の予備苗載台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態(平面視で重なる積層状態)と前後方向に略一直線上に並ぶ状態(水平方向に並ぶ展開状態)とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
In a seedling transplanter equipped with a seedling planting device at the rear part of the machine body, a seedling transplanter having a spare seedling mounting part composed of a plurality of spare seedling platforms on the side of the machine body is known.
In the following Patent Document 1, a plurality of preliminary seedling platforms are vertically stacked and overlapped in plan view, and a plurality of preliminary seedling platforms are deployed in a substantially straight line in the front-rear direction. In addition, a seedling transplanter configured to switch the plurality of preliminary seedling platforms is disclosed. In this switching mechanism, a plurality of spare seedling platforms are attached to a parallel link mechanism consisting of one long moving link member and two short moving link members, and the vertical link mechanism is overlapped in a vertical direction by rotating the parallel link mechanism (plan view). And the state of the preliminary seedling stage can be switched between a state of being aligned in a substantially straight line in the front-rear direction (an unfolded state of being aligned in the horizontal direction).
そして、積層状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して積層状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、特許文献1記載の構成は複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態の切り替え作業性を従来技術より向上させることができる。
Then, when any one of the plurality of spare seedling platforms is changed from the stacked state to the deployed state with respect to the fixed preliminary seedling platform, the plurality of preliminary seedling platforms are deployed. Conversely, when one of the plurality of spare seedling platforms is changed from the deployed state to the stacked posture with respect to the fixed preliminary seedling platform, a plurality of spare seedlings are obtained. In this configuration, the platform can be switched to the overlapping state.
Therefore, the configuration described in Patent Document 1 can easily and quickly switch the state of the plurality of preliminary seedling platforms, and can improve the switching workability of the state of the plurality of preliminary seedling platforms compared to the prior art.
特許文献1記載の構成からなる苗移植機では、予備苗載せ台が収容可能な苗の数よりも植付部の条数が多い場合や、圃場が広く何度も苗の補充に戻る必要がある場合、苗補充に多くの時間を費やすことになり、作業能率が低下する問題がある。
また、予備苗載せ台の作業状態は手作業で切り替える構成であるため、苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切り替え操作を行なわねばならないという問題がある。
そこで、本発明の課題は、複数の予備苗載せ台をほぼ直線状に前後方向に並べた展開状態と、上下方向に平面視で重複した積層状態にする作業の切り替えを自動的に行い、かつ展開状態と積層状態では、それぞれの状態を確実に保持し得るようにした予備苗載部を備えた苗移植機を提供することである。
In the seedling transplanting machine having the configuration described in Patent Document 1, it is necessary to return to replenishing seedlings many times when the number of planting sections is larger than the number of seedlings that can be accommodated by the spare seedling stage or the field is wide. In some cases, it takes a lot of time to replenish seedlings, resulting in a problem that work efficiency decreases.
Further, since the working state of the spare seedling stage is configured to be switched manually, there is a problem that when the seedling is loaded and the weight increases, the operator must perform switching operation with extra effort.
Therefore, the problem of the present invention is to automatically switch between a deployment state in which a plurality of preliminary seedling platforms are arranged in a substantially straight line in the front-rear direction and a stacking state overlapping in a vertical direction in plan view, and An object of the present invention is to provide a seedling transplanter equipped with a preliminary seedling placement section that can reliably hold each state in the expanded state and the stacked state.
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項1に係る発明は、走行車体(2)の後側に圃場に苗を植え付ける植付部(4)を設け、走行車体(2)に操縦部(33)を設け、さらに走行車体(2)に設けた支持機枠(49)に苗箱(68)を載置する複数の予備苗載せ部材(予備苗載せ台)(38a,38b,38c)と前記複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材(39a,39b,39c)を取り付け、該移動リンク部材(39a,39b,39c)の回動により複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)の前記展開状態と積層状態の切替装置(70)を支持機枠(49)に設け、切替装置(70)を回動部材(回動ギヤ)(70a)と切替アクチュエータ(電動モータ)(71)で構成し、操縦部(33)に切替装置(70)の作動と停止を切り替える切替操作部材(切替スイッチ)(73)を設け、複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)を前記展開状態又は積載状態で移動リンク部材(39a,39b,39c)を停止させる複数の停止部材(ストッパプレート)(73a1,73a2)を予備苗載せ部材(38a,38b,38c)のいずれかにそれぞれに設け、移動リンク部材(39a,39b,39c)が停止部材(73a1,73a2)に接触し続けて、所定負荷が掛かると、切替アクチュエータ(71)が停止する制御構成を備えた制御装置(100)を設ける苗移植機である。
The said subject is achieved by the following structure.
That is, the invention according to claim 1 is provided with a planting part (4) for planting seedlings in the field on the rear side of the traveling vehicle body (2), a steering unit (33) on the traveling vehicle body (2), and a traveling vehicle body. A plurality of spare seedling placement members (preliminary seedling placement platforms) (38a, 38b, 38c) for placing the seedling box (68) on the support machine frame (49) provided in (2) and the plurality of preliminary seedling placement members ( 38a, 38b, and 38c) are attached to a plurality of movable link members (39a, 39b, and 39c), and a plurality of preliminary seedling placing members are provided by rotating the movable link members (39a, 39b, and 39c). In a seedling transplanter configured to be switchable between an unfolded state in which (38a, 38b, 38c) are arranged in the front-rear direction and a stacked state in which a plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) are arranged in the vertical direction, a plurality of spare seedlings Mounting member (
請求項2に係る発明は、複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)の前記展開状態で複数の移動リンク部材(39a,39b,39c)を停止させる第1の停止部材(73a1)を複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)の中の中央段の予備苗載せ台(38b)に配置し、前記積載状態で移動リンク部材(39a,39b,39c)を停止させる第2の停止部材(73a2)を、第1の停止部材(73a1)を設けた予備苗載せ部材(38b)よりも下段の予備苗載せ部材(38c)に配置する請求項1記載の苗移植機である。 In the invention according to claim 2, the first stop member (73a1) for stopping the plurality of moving link members (39a, 39b, 39c) in the expanded state of the plurality of preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c) is provided. A second seedling placement member (38a, 38b, 38c) is disposed on a central stage seedling placement stand (38b) among the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c), and the moving link members (39a, 39b, 39c) are stopped in the loaded state. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the stop member (73a2) is arranged on the preliminary seedling placement member (38c) at a lower stage than the preliminary seedling placement member (38b) provided with the first stop member (73a1).
請求項3に係る発明は、複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)は三つの予備苗載せ部材(38a,38b,38c)からなり、複数の移動リンク部材(39a,39b,39c)は三つの移動リンク部材(39a,39b,39c)からなり、前記三つの移動リンク部材(39a,39b,39c)を三つの予備苗載せ部材(38a,38b,38c)を等間隔に設けた主移動リンク部材(39b)と、二つの予備苗載せ部材(38a,38b)及び二つの予備苗載せ部材(38b,38c)をそれぞれ連結する副移動リンク部材(39a,39c)で構成し、上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材(38b,38c)にそれぞれ停止部材(73a1,73a2)を配置する請求項1記載の苗移植機である。
In the invention according to
請求項4に係る発明は、カバープレート(78)に回動部材(70a)と回動部材(70a)とは位相をずらして補助プレート(79)を装着し、カバープレート(78)と補助プレート(79)に亘って保持プレート(80)を装着し、保持プレート(80)に回動部材(70a)を回動させる切替アクチュエータ(71)を装着してなる切替装置(70)を有する請求項1から3のいずれか1項に記載の苗移植機である。
In the invention according to
請求項5に係る発明は、回動部材(70a)と切替アクチュエータ(71)を覆うガイドカバー(88)として、回動部材(70a)を覆うメインカバー(83)と切替アクチュエータ(71)を覆う補助カバー(82)に分割して設け、メインカバー(83)をカバープレート(78)と連結し、補助カバー(82)をメインカバー(83)及びカバープレート(78)と連結する請求項4記載の苗移植機である。 The invention according to claim 5 covers the main cover (83) covering the rotating member (70a) and the switching actuator (71) as a guide cover (88) covering the rotating member (70a) and the switching actuator (71). The auxiliary cover (82) is divided and provided, the main cover (83) is connected to the cover plate (78), and the auxiliary cover (82) is connected to the main cover (83) and the cover plate (78). This is a seedling transplanter.
請求項6に係る発明は、切替アクチュエータ(71)を電動モータとし、該電動モータ(71)に負荷が掛かり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル(85)を配置する請求項1から5のいずれか1項に記載の苗移植機である。 According to a sixth aspect of the present invention, the switching actuator (71) is an electric motor, and a bimetal (85) is provided that is deformed and stops the energized state when a load is applied to the electric motor (71) and heat of a predetermined temperature or more is generated. The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5.
請求項7に係る発明は、複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)の中の前記展開状態で先端に配置される予備苗載せ部材(38a)以外の予備苗載せ部材(38b,38c)の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部(38b1,38c1)をそれぞれ形成し、該前側突出部(38b1,38c1)に後上り傾斜面を形成し、該前側突出部(38b1,38c1)に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体(搬送補助ローラ)(47b,47c)を配置し、搬送補助回転体(47b,47c)の上面が前側突出部(38b1,38c1)の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成とする請求項1から6のいずれか1項に記載の苗移植機である。 According to the seventh aspect of the present invention, the spare seedling placement member (38b, 38c) other than the preliminary seedling placement member (38a) disposed at the tip in the expanded state among the plurality of preliminary seedling placement members (38a, 38b, 38c). ) Are formed at the front end of each of the front side protrusions (38b1, 38c1), and the front side protrusions (38b1, 38c1) are formed with rear-upward inclined surfaces. 38c1) is provided with a conveyance auxiliary rotator (conveyance auxiliary rollers) (47b, 47c) for assisting the conveyance of seedlings, and the upper surface of the conveyance auxiliary rotator (47b, 47c) is a front protrusion (38b1, 38c1). The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the seedling transplanting machine protrudes upward from the upper part of the rear upward inclined surface.
請求項1記載の発明によれば、切替装置(70)を作動させると、切替アクチュエータ(71)が回動部材(70a)を回動させて複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)を自動的に「展開形態」と「収納形態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上する。
そして、複数の移動リンク部材(39a,39b,39c)が停止部材(73a1,73a2)に接触し続けると切替アクチュエータ(71)が自動的に停止する構成としたことにより、作業者は切替アクチュエータ(71)の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が向上する。
According to the first aspect of the present invention, when the switching device (70) is operated, the switching actuator (71) rotates the rotating member (70a), and the plurality of preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c). Can be automatically switched between the “deployed form” and the “stored form”, so that the operator does not have to switch manually and the work efficiency is improved.
The switching actuator (71) automatically stops when the plurality of moving link members (39a, 39b, 39c) continue to come into contact with the stop members (73a1, 73a2). 71), it is not necessary to perform the stop operation, so that it is possible to concentrate on other operations and work efficiency is improved.
また、複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)が展開状態または積載状態になると、複数の移動リンク部材(39a,39b,39c)のいずれかが停止部材(73a1,73a2)に接触するので、機体の振動で複数の移動リンク部材(39a,39b,39c)が動いて予備苗載せ部材(38a,38b,38c)が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材(38a,38b,38c)とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、前記展開状態または前記積載状態になると切替アクチュエータ(71)を停止させるスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
このように前記停止部材(73a1,73a2)以外に、前記展開状態と積載状態になったときに切替アクチュエータ(71)を停止させる格別な装置を設ける必要がなく、設備費を節約できる。
Further, when the plurality of preliminary seedling placement members (38a, 38b, 38c) are in the expanded state or the loaded state, any of the plurality of moving link members (39a, 39b, 39c) comes into contact with the stop members (73a1, 73a2). Therefore, it is possible to prevent the plurality of moving link members (39a, 39b, 39c) from moving due to the vibration of the fuselage and swinging the preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c) back and forth, preventing the seedling from falling, The wear of the preliminary seedling placement members (38a, 38b, 38c) and the surrounding constituent members due to shaking is reduced.
Furthermore, since it is possible to omit components and circuits such as a switch for stopping the switching actuator (71) in the unfolded state or the loaded state, the number of parts is greatly reduced and the configuration is simplified.
In this way, it is not necessary to provide a special device for stopping the switching actuator (71) when the unfolded state and the loaded state other than the stop member (73a1, 73a2), and the equipment cost can be saved.
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、前記展開状態で複数の移動リンク部材(39a,39b,39c)を停止させる第1の停止部材(73a1)を中央段の予備苗載せ台(38b)に配置し、前記積載状態で移動リンク部材(39a,39b,39c)を停止させる第2の停止部材(73a2)を、第1の停止部材(73a1)を設けた予備苗載せ部材(38b)よりも下段の予備苗載せ部材(38c)に配置したことにより、簡潔な構成で複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)を停止できる。
そして、複数の移動リンク部材(39a,39b,39c)が停止部材(73a1,73a2)に接触して止まる構成となるので、機体の振動で移動リンク部材(39a,39b,39c)が動いて予備苗載せ部材(38a,38b,38c)が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材(38a,38b,38c)の構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、移動リンク部材(39a,39b,39c)と停止部材(73a1,73a2)の接触による切替アクチュエータ(71)に負荷が掛かり易くなるので、切替アクチュエータ(71)の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。
According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the first stop member (73a1) for stopping the plurality of moving link members (39a, 39b, 39c) in the deployed state is provided. A second stop member (73a2) that stops the moving link members (39a, 39b, 39c) in the loaded state is placed on the preliminary seedling stage (38b) in the center stage, and the first stop member (73a1) By disposing the spare seedling placement member (38c) below the provided preliminary seedling placement member (38b), the plurality of preliminary seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be stopped with a simple configuration.
Since the plurality of moving link members (39a, 39b, 39c) come into contact with the stopping members (73a1, 73a2) and stop, the moving link members (39a, 39b, 39c) are moved by the vibration of the fuselage and are reserved. The seedling placing member (38a, 38b, 38c) is prevented from shaking back and forth, the seedling is prevented from falling, and the wear of the constituent members of the preliminary seedling placing member (38a, 38b, 38c) due to the shaking is reduced. .
Furthermore, since the load is easily applied to the switching actuator (71) due to the contact between the moving link members (39a, 39b, 39c) and the stop members (73a1, 73a2), the switching actuator (71) is stopped more quickly and power consumption is increased. The amount is reduced.
請求項3記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、三つの移動リンク部材(39a,39b,39c)を一つの主移動リンク部材(39b)と二つの副移動リンク部材(39a,39c)で構成し、上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材(38b,38c)にそれぞれ停止部材(73a1,73a2)を配置したことにより、三つの予備苗載せ部材(38a,38b,38c)が展開状態になると主リンク部材(39b)がそれぞれ停止部材(73a1,73a2)に接触すると移動リンク部材(39a,39b,39c)がロックされた状態となるので、機体の振動で移動リンク部材(39a,39b,39c)が動いて予備苗載せ部材(38a,38b,38c)とが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材(38a,38b,38c)とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。
According to the invention described in
また、三つの予備苗載せ部材(38a,38b,38c)を積載状態に切り替えると、主移動リンク部材(39b)と副移動リンク部材(39a,39c)がそれぞれ停止部材(73a1,73a2)を挟む構成となるので、三つの移動リンク部材(39a,39b,39c)がロックされた状態となり、機体の振動で移動リンク部材(39a,39b,39c)が動いて予備苗載せ部材(38a,38b,38c)が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材(38a,38b,38c)とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。 When the three preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c) are switched to the loaded state, the main moving link member (39b) and the auxiliary moving link members (39a, 39c) sandwich the stop members (73a1, 73a2), respectively. As a result, the three moving link members (39a, 39b, 39c) are locked, and the moving link members (39a, 39b, 39c) are moved by the vibration of the fuselage to move the preliminary seedling placement members (38a, 38b, 38c) is prevented from swinging back and forth, the fall of the seedling is prevented, and wear of the preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c) and the surrounding constituent members due to the swing is reduced.
請求項4記載の発明によれば、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の発明の効果に加えてカバープレート(78)と補助プレート(79)に亘って保持プレート(80)を設け、この保持プレート(80)に切替アクチュエータ(71)を設けたことにより、移動リンク部材(39a,39b,39c)が停止部材(73a1,73a2)に接触して負荷がかかる際、切替アクチュエータ(71)が逃げる力を保持プレート(80)に加えてカバープレート(78)が受けるので、保持プレート(80)が曲がりにくくなる。
また、切替アクチュエータ(71)が逃げることを防止したことにより、切替アクチュエータ(71)と回動部材(70a)の距離が離れることが防止されるので、切替装置(70)の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
According to the invention described in
Further, since the switching actuator (71) is prevented from escaping, the switching actuator (71) and the rotating member (70a) are prevented from being separated from each other, so that the adjustment work of the switching device (70) is omitted. , Labor of workers is reduced.
請求項5記載の発明によれば、請求項4記載の発明の効果に加えてガイドカバー(88)を、回動部材(70a)を覆うメインカバー(83)と切替アクチュエータ(71)を覆う補助カバー(82)に分割し、補助カバー(82)をメインカバー(83)とカバープレート(78)に亘って取り付けたことにより、補助カバー(83)を外すと切替アクチュエータ(71)及び保持プレート(80)が露出するので、ガイドカバー(88)の全てを外すことなく調整や掃除ができ、メンテナンス性が向上する。 According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect of the invention, the guide cover (88) covers the main cover (83) covering the rotating member (70a) and the auxiliary covering (71). When the auxiliary cover (83) is removed by dividing the cover (82) and attaching the auxiliary cover (82) across the main cover (83) and the cover plate (78), the switching actuator (71) and the holding plate ( 80) is exposed, adjustment and cleaning can be performed without removing all of the guide cover (88), and maintenance is improved.
請求項6記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて切替アクチュエータ(71)を電動モータとし、過負荷で熱が発生し、所定温度以上になるとバイメタル(85)が変形して通電を停止させる構成としたことにより、複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)が展開状態または積載状態になった際に電動モータの停止操作を行う必要がなくなるため、作業能率が従来以上に向上する。 According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of claim 1, the switching actuator (71) is an electric motor, heat is generated by overload, and the bimetal (85) is deformed when the temperature exceeds a predetermined temperature. Thus, it is not necessary to stop the electric motor when the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) are in the expanded state or the loaded state, and the work efficiency is thus reduced. Is improved more than before.
請求項7記載の発明によれば、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、先端に配置される予備苗載せ部材(38a)以外の予備苗載せ部材(38b,38c)の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部(38b1,38c1)をそれぞれ形成し、前側突出部(38b1,38c1)に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体(搬送補助ローラ)(47b,47c)を配置したことにより、作業者が予備苗載せ部材(38a,38b,38c)の前側に積載した苗を押して移動させる際、苗の移動にかかる力を軽減することができるので、作業者の労力が軽減され、また、搬送補助回転体(搬送補助ローラ)(47b,47c)の上面が前側突出部(38b1,38c1)よりも上方に位置することにより、補助回転体(47b,47c)が確実に作用する。 According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the invention according to any one of the first to sixth aspects, the preliminary seedling placement member (38b) other than the preliminary seedling placement member (38a) disposed at the tip. , 38c) are formed with front protrusions (38b1, 38c1) projecting forward, and are rotated to the front protrusions (38b1, 38c1) to assist in transporting seedlings. By arranging the (conveyance auxiliary roller) (47b, 47c), when the operator pushes and moves the seedling loaded on the front side of the preliminary seedling placement member (38a, 38b, 38c), the force applied to the movement of the seedling is reduced. Therefore, the labor of the operator is reduced, and the upper surface of the conveyance auxiliary rotating body (conveyance auxiliary roller) (47b, 47c) is positioned above the front protrusion (38b1, 38c1). Co rotating body (47b, 47c) acts reliably.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図1及び図2は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a plan view of a riding type rice transplanter equipped with a fertilizer application device as a granular material feeding device which is a typical example of the seedling transplanter of the present invention. In this riding type rice transplanter 1 with a fertilizer application, a
走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10,10及び左右一対の後輪11,11(走行装置)を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13,13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13,13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪10,10が各々取り付けられている。また、ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18,18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18,18から外向きに突出する後輪車軸に後輪11,11が取り付けられている。 The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and 10 and a pair of left and right rear wheels 11 and 11 (traveling devices) as drive wheels, and a transmission case 12 is disposed at the front of the airframe. Front wheel final cases 13, 13 are provided on the left and right sides of the transmission case 12, and the left and right front wheels project outward from the respective front wheel support portions capable of changing the steering direction of the left and right front wheel final cases 13, 13. Left and right front wheels 10, 10 are respectively attached to the axles. Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and a rear wheel gear case 18, with a rear wheel rolling shaft provided horizontally in the front and rear sides at the rear left and right center of the main frame 15 as a fulcrum. The rear wheels 11 and 11 are attached to a rear wheel axle that is supported in a freely rolling manner and projects outwardly from the rear wheel gear cases 18 and 18.
エンジン20はメインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、ベルト伝動装置21及び油圧無段変速装置(HST)23を介してミッションケース12に伝達される。ミッションケース12に伝達された回転動力は、該ケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13,13に伝達されて前輪10,10を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース18,18に伝達されて後輪11,11を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース25に伝達され、それから植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構28によって施肥装置5へ伝動される。
The engine 20 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 via a belt transmission device 21 and a hydraulic continuously variable transmission (HST) 23. The rotational power transmitted to the mission case 12 is shifted by a transmission in the case 12 and then separated into traveling power and external power to be extracted. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final cases 13 and 13 to drive the front wheels 10 and 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear cases 18 and 18 to drive the rear wheels 11 and 11. Further, the external take-out power is transmitted to a planting clutch case 25 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the
エンジン20の上部はエンジンカバー30で覆われており、その上に座席31が設置されている。座席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10,10を操向操作するハンドル34が設けられており、この領域を操縦部33とする。エンジンカバー30及びフロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になっている。フロアステップ35は一部格子状になっており(図2参照)、該ステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ35上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ36となっている。
The upper part of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a
昇降リンク装置3は平行リンク機構であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。
The elevating
メインフレーム15に固着した支持部材(図示せず)と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧式シリンダ46が設けられており、該シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部4は6条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口51a,…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51a,…に供給すると苗送りベルト51b,…により苗を下方に移送する苗載せ台51、苗取出口51a,…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置52,…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ75(図1)等を備えている。
An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member (not shown) fixed to the main frame 15 and the tip of a swing arm (not shown) formed integrally with the upper link 40. By expanding and contracting with hydraulic pressure, the upper link 40 is rotated up and down, and the
The
苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にサイドフロート56,56がそれぞれ設けられている。これらフロート55,56,56を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55,56,56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52,…により苗が植え付けられる。各フロート55,56,56は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が迎角制御センサ(図示せず)により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ46を制御する油圧バルブ(図示せず)を切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
In the lower part of the
施肥装置5は、肥料ホッパ60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61,…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62,…でフロート55,56,56の左右両側に取り付けた施肥ガイド(図示せず),…まで導き、施肥ガイド,…の前側に設けた作溝体76(図1),…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ53で駆動するブロア58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ59を経由して施肥ホース62,…に吹き込まれ、施肥ホース62,…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
The fertilizer applicator 5 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 60 by a certain amount by the feeding portions 61,... And applies the fertilizer to the left and right sides of the
苗植付部4には整地装置の一例であるロータ27(第1ロータ27aと第2ロータ27bの組み合わせを単にロータ27ということがある)が取り付けられている。また、苗載せ台51は苗植付部4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65の支持ローラ65aをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台38,38が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
The
In addition, on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, a pair of
一方の機体側面にある第1予備苗載せ台38a,第2予備苗載せ台38b,第3予備苗載せ台38cを上下三段に配置した場合の側面図を図3に示し、側面簡略図を図4に示す。また、第1予備苗載せ台38a,第2予備苗載せ台38b,第3予備苗載せ台38cを同一平面に配置した場合の側面図を図5に示し、側面簡略図を図6に示す。
FIG. 3 shows a side view when the first
予備苗載せ台38は走行車体2のフロアステップ35の下部に基部側を配置した支持機枠49に支持され、移動リンク部材39a,39b,39cを介してそれぞれ上下三段に構成され、第1予備苗載せ台38a、第2予備苗載せ台38b及び第3予備苗載せ台38cからなっている。
これら第1予備苗載せ台38a、第2予備苗載せ台38b及び第3予備苗載せ台38cの底面にはそれぞれ一体的に第1支持枠体37a、第2支持枠体37b及び第3支持枠体37cが取り付けられており、第1支持枠体37aの中央部と第2支持枠体37bの前端部には第1移動リンク部材39aの両端の回動軸39a1,39a2がそれぞれ回動自在に連結し、第1支持枠体37aの後端部と第3支持枠体37cの前端部には第2移動リンク部材39bの両端の回動軸39b1,39b2がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第2支持枠体37bの後端部と第3支持枠体37cの中央部には第3移動リンク部材39cの両端の回動軸39c1,39c2とが回動自在に連結している。
回動軸39a2,39b1,39b2,39c1の外周部は、支持枠体37a,37b,37cに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体37a,37b,37cに溶着された回動軸39a2,39b1,39b2,39c1の挿入部(図示せず)に、移動リンク部材39a,39b,39cの支持片(図示せず)を挿し込んで装着する。
The preliminary seedling table 38 is supported by a
A first
The outer peripheral portions of the rotation shafts 39a2, 39b1, 39b2, and 39c1 are attached to the
また、第2移動リンク部材39bのほぼ中央部と第2支持枠体37bのほぼ中央部には回動支点37b1が設けられ、互いに回動自在となっている。
また支持機枠49には前後2つの分岐支柱49a,49bが設けられ、分岐支柱49a,49bの頂部は第2支持枠体37bの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱49aの頂部付近には第2移動リンク部材39bの中央部付近に設けられた回動軸39b3が設けられ、該回動軸39b3を中心として第2移動リンク部材39bが前側分岐支柱49aの周りを回動自在となっている。前記回動軸39b3は回動支点37b1より下側の第2移動リンク部材39bに設けられている。また後側分岐支柱49bの頂部付近には第3移動リンク部材39cの後端部付近に設けられた回動軸39c3が設けられ、該回動軸39c3を中心として第3移動リンク部材39bが後側分岐支柱49bの周りを回動自在となっている。前記回動軸39c3は回動軸39c1より下側の第3移動リンク部材39cに設けられている。
Further, a rotation fulcrum 37b1 is provided at a substantially central portion of the second moving
The
第2予備苗載せ台38bは機体部材である前側分岐支持機枠49aと後側支持機枠49bに固定されておらず、第2移動リンク部材39bが図3に示す状態から回動支点39b3を中心に回動して図5に示す状態になる場合には回動支点39b3が第2予備苗載せ台38bの中央部側面の回動軸37b1より下方にあるため、図3に示す位置より前寄りに第2予備苗載せ台38bが配置される。このとき、第3移動リンク部材39cも図3に示す状態から回動支点39c3を中心に回動して図5に示す状態になる場合には同様に第2予備苗載せ台38cも図3に示す位置より前寄りに配置される。
The second preliminary seedling table 38b is not fixed to the front branch
したがって、図7の平面図に示すように第1予備苗載せ台38a、第2予備苗載せ台38b及び第3予備苗載せ台38cをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱68などの載置平面を得ようとする場合にはこれら3つの予備苗載せ台38a,38b,38cが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台38a,38b,38c上に積載する作業が容易となる。
Accordingly, as shown in the plan view of FIG. 7, when the first
また図7の平面図に示すように、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部38a1,38b1,38c1をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部38a2,38b2,38c2をそれぞれ形成している。したがって第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台38a,38bの後部突出部38a2,38b2が機体後側に位置する予備苗載せ台38b,38cの前側突出部38b1,38c1と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台38a,38b,38cに積み込む苗箱68を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
Further, as shown in the plan view of FIG. 7, a pair of front projecting portions 38a1, 38b1, 38c1 projecting forward are provided at both front end portions of the first, second and third
また図3、図5の側面図に示すように、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cの前側突出部38a1,38b1,38c1を後上り傾斜形状(後上り傾斜部)にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台38a,38b,38cの苗載せ面よりも高くしている。また第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cの後側突出部38a2,38b2,38c2を各予備苗載せ台38a,38b,38cの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部38a1,38b1,38c1の上面と同じか又は前記上面より低くしている。
As shown in the side views of FIGS. 3 and 5, the front protrusions 38a1, 38b1, and 38c1 of the first, second, and third
このように前側突出部38a1,38b1,38c1を後上り傾斜部としたので、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台38a,38bから後側の予備苗載せ台38b,38cに苗箱68(図12参照)などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱68などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部38a1,38b1,38c1と後側突出部38a2,38b2,38c2の上面を各予備苗載せ台38a,38b,38cの苗載せ面よりも高くしたことにより、第1〜第3予備苗載せ台38a,38b,38cを収納形態にしたときに、前側突出部38a1,38b1,38c1と後側突出部38a2,38b2,38c2で各予備苗載せ台38a,38b,38cに載置した苗箱68などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台38a,38b,38cから苗箱68等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱68等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
Since the front protrusions 38a1, 38b1, and 38c1 are rearwardly inclined portions in this way, when the first, second, and third
各予備苗載せ台38a,38b,38cの一対の前側突出部38a1,38b1,38c1の左右間で、且つ当該予備苗載せ台38a,38b,38cの底部に前側の予備苗載せ台38a,38bの後側突出部38a2,38b2などを受けるための受け部材38a3,38b3,38c3をそれぞれ設け、該受け部材38a3,38b3,38c3は一対の前側突出部38a1,38b1,38c1同士の間の空間部に突出して形成している。
こうして、各予備苗載せ台38b,38cの前側突出部38b1,38c1の左右間に受け部材38b3,38c3で、それぞれの前側の予備苗載せ台38a,38bの後側突出部38a2,38b2を受け止めることができるので、各予備苗載せ台38a,38b,38cが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台38a,38b,38cが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱68などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
Between the left and right sides of the pair of front protrusions 38a1, 38b1, 38c1 of each of the
In this way, the receiving members 38b3 and 38c3 receive the rear protrusions 38a2 and 38b2 of the front
また、予備苗載せ台38a,38b,38cの底部に受け部材38a3,38b3,38c3を設けたことにより、後側突出部38a2,38b2,38c2の上端部は前側突出部38a1,38b1,38c1の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部38a1,38b1,38c1に載り上げる苗箱68などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
Further, by providing the receiving members 38a3, 38b3, 38c3 at the bottom of the preliminary seedling mounts 38a, 38b, 38c, the upper ends of the rear protrusions 38a2, 38b2, 38c2 are the upper ends of the front protrusions 38a1, 38b1, 38c1. Since the
また、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cの左右側面の前後の合計4箇所に苗箱68などの落下を防ぐ第1,第2,第3仕切壁38a4,38b4,38c4をそれぞれ配置している。
また、第2移動リンク部材39bの回動支点39b3を第2予備苗載せ台38bの回動軸37b1と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第2予備苗載せ台38bが前後に移動しない。
In addition, the first, second, and third partition walls 38a4, 38b4 that prevent the
Further, the rotation fulcrum 39b3 of the second moving
上述のように、第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cの作動(回動)により、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台38a,38b,38cが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ71で駆動する切替駆動装置70とによって行うことができる。切替駆動装置70には、電動モータ71の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギヤ71aと該駆動ギヤ71aに噛合する移動リンク部材39bの回動軸39b3と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギヤ70aが設けられている。
As described above, the operation of the first, second, and third moving
該切替ギヤ70aは前側分岐支柱49aに設けられた移動リンク部材39bの回動軸39b3と同心円状に設けられ、該回動軸39b3と一体回転するので、電動モータ71の駆動で回動軸39b3が回動し、同時に該回動軸39b3と一体の第2移動リンク部材39bが回動することで、第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cが積層状態と展開状態に切り替えられる。
The
図8に予備苗載せ台38a,38b,38cの作動制御ブロック図を示す。
切替駆動装置70により予備苗載せ台38a,38b,38cを展開状態と積層状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ73(ボタン、レバーでもよい)(図1,図2)を座席31近傍に設け、さらに、図4と図6の簡略図に示すように、この切替スイッチ73の操作により展開状態または積層状態に予備苗載せ台38a,38b,38cで回動するときに、これら予備苗載せ台38a,38b,38cを停止させる停止プレート73a1,73a2を第3予備苗載せ台38bと第2予備苗載せ台38cの側面にそれぞれ設けた。停止プレート73a1は予備苗載せ台38a,38b,38cが積層状態になると、停止プレート73a1に第2移動リンク部材39bが当たり、電動モータ71に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート73a2は予備苗載せ台38a,38b,38cが展開状態になると第2移動リンク部材39bに当たり、電動モータ71に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。
FIG. 8 is a block diagram showing the operation control of the
A switch 73 (which may be a button or a lever) (FIGS. 1 and 2) is provided in the vicinity of the
また、第2移動リンク部材39bに停止プレート73a1,73a2が接触し続けると負荷(第2移動リンク部材39bが停止プレート73a1又は73a2に接触し、それ以上回動できなくなったにもかかわらず駆動し続ける電動モータ71の負荷のことであり、電動モータ71の内部には、バイメタル85を用いた通電経路が配置されており、負荷により加熱する、または過度の電圧がかかるとバイメタル85が曲がり(退避し)、通電が停止して電動モータ71の回転が止まる構成である。電圧式の場合は、停止後すぐに再操作できる。また、加熱式の場合はバイメタル85の熱が低下して元に戻るまでは作動しない。)で電動モータ71が停止する構成であり、作業者は電動モータ71の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。
Further, if the stop plates 73a1 and 73a2 continue to contact the second moving
また、予備苗載せ台38a,38b,38cが展開状態または積載状態になると、第2移動リンク部材39bが停止プレート73a1又は73a2に接触する構成となるので、機体の振動で第2移動リンク部材39bが動いて第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38c及びその他の予備苗載せ用の構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cを展開状態または積載状態になると電動モータ71を停止させるためのスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
Further, when the
Further, when the first, second, and third
従来のようなリミットスイッチを用いると、スイッチに移動リンク部材39b,39cが接触と同時に停止信号を送るケーブルや回路が必要なため、部品点数が多く、構造が複雑になっていた。しかも、展開状態で止めるリミットスイッチと積載状態で止めるリミットスイッチが必要であるため、さらに部品数が増え、構造が複雑になっていた。
これに比べ、本願発明では、電動モータ71内のバイメタル85が過電圧または過熱によって退避する(曲がる)と電動モータ71は自動停止するので、停止信号を伝動する経路が不要となるので、電動モータ71を展開状態及び積載状態に操作するスイッチを設け、スイッチと電動モータをケーブルで繋ぐだけでよいため、部品点数の減少、構造の簡略化が図られる。
When a conventional limit switch is used, a cable or a circuit that sends a stop signal simultaneously with the movement of the moving
In contrast, in the present invention, when the bimetal 85 in the
また、図5に示すように、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cが展開状態にあるときに、第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cの動きを停止させる停止プレート73a1を中央段の第2予備苗載せ台38bに配置すると共に、図3に示すように、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cの積載状態で第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cを停止させる停止プレート73a2を下段の第3予備苗載せ台38cに配置したことにより、前記展開状態または積載状態になる位置で第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cが接触する構成となるので、簡潔な構成とすることができる。
Further, as shown in FIG. 5, when the first, second and third
そして、第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cが停止プレート73a1,73a2に接触して止まる構成となるので、機体の振動で第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cが動いて第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cとその周りの部材の摩耗が軽減される。
さらに、第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cと停止プレート73a1,73a2の接触により電動モータ71に負荷がかかりやすくなるので、電動モータ71の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。
Since the first, second and third moving
Further, since the load is easily applied to the
また本発明の他の実施例である第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cの積載状態と展開状態の簡略図を図9(a)と図9(b)にそれぞれ示す。この場合の停止プレート73a1,73a2は第2予備苗載せ台38bの前後側面にそれぞれ設けている。
この場合には、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cを積載状態にすると、第2移動リンク部材39bの上下端部がそれぞれ停止プレート73a1,73a2に当接して、第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cが停止した状態となるので、機体の振動で第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cが動いて第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cを始めとする構成部材の摩耗が軽減される。
Further, FIGS. 9 (a) and 9 (b) show simplified views of the loading state and the unfolding state of the first, second, and third
In this case, when the first, second, and third
また、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cが積載状態から展開状態に切り替わると、図9(b)の丸枠A,Bに一部拡大図を示すように第2移動リンク部材39bと第1,第3移動リンク部材39a,39cがそれぞれ停止プレート73a1,73a2を挟む構成となるので、第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cがロックされた状態となり、機体の振動で第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cが動いて前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ台の構成部材の摩耗が軽減される。
When the first, second, and third
図10(a)の切替駆動装置70の平面図と図10(b)の切替駆動装置70の内部構造図に示すように、本実施例では切替駆動装置70を構成するカバープレート78に第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cを動かす切替ギヤ70aの回動軸81とは位相をずらして電動モータ71の駆動ギヤ71aの回動軸71a1を設けた補助プレート79を装着する。そして、カバープレート78と補助プレート79に亘ってモータ取付プレート(保持プレート)80を装着し、さらに保持プレート80に前記回動ギヤ70aを回動させる電動モータ71を装着する構成を採用している。
As shown in the plan view of the switching
上記構成からなる切替駆動装置70では、カバープレート78と補助プレート79に亘って保持プレート80を設け、この保持プレート80に電動モータ71を装着しているので、第1,第2,第3移動リンク部材39a,39b,39cが停止プレート73a1,73a2に接触して負荷がかかる際、電動モータ71が逃げる力が保持プレート80に加えられ、その力をカバープレート78が受けるので、保持プレート80が曲がりにくくなる。
また、前記負荷により電動モータ71には力が掛からないので、電動モータ71の逃げを防止し、電動モータ71と切替ギヤ70aの距離が離れることが防止されるので、切替駆動装置70の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
In the switching
Further, since no force is applied to the
図11に第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cの切替駆動装置の平面図を示すように、第2予備苗載せ台38bの側面部を中心に切替駆動装置70を覆うガイドカバー88を設け、該ガイドカバー88を電動モータ71の駆動ギヤ71aを覆うメインカバー83と電動モータ71を覆う補助カバー82に分割し、メインカバー83をカバープレート78と連結し、補助カバー82をメインカバー83及びカバープレート78と連結する構成とした。
図11に示す構成により、補助カバー82を外すと電動モータ71及び保持プレート80が露出するので、ガイドカバー88全体をメンテナンスのたびに外すことなく調整や掃除ができ、メンテナンス性が今まで以上に向上する。
As shown in the plan view of the switching drive device for the first, second, and third
With the configuration shown in FIG. 11, when the
前記電動モータ71には、負荷がかかり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル85(図8にのみ図示)を内装してもよい。こうして、もし電動モータ71に過負荷が掛かり、過電圧が発生する、または過熱が発生して所定温度以上になるとバイメタル85が変形して通電を停止させるので、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cが展開状態または積載状態になった際に、電動モータ71に過電圧がかかる、過熱されると停止するので、電動モータ71の停止操作を行う必要がなくなる。
The
また、図12(a),図12(b)の予備苗載せ台の側面図と図12(c)の平面図及び図12(d)の予備苗載せ台の前側突出部の拡大図に示すように第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38cの前側端部には、それぞれ前方に向かって突出する前側突出部38b1,38c1が形成されているが、これら前側突出部38b1,38c1には後上り傾斜面を形成し、各前側突出部38b1,38c1に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助ローラ47b,47cをそれぞれ配置する。また搬送補助ローラ47b,47cの上面が前記前側突出部38b1,38c1の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成としている。
12A and 12B are a side view, a plan view of FIG. 12C, and an enlarged view of a front protrusion of the preliminary seedling table of FIG. 12D. As described above, the front end portions of the first, second, and third
このように、前記前側突出部38b1,38c1に搬送補助ローラ47b,47cを設けたことにより、作業者が第2,第3予備苗載せ台38b,38cの前側に積載した苗箱68を押して移動させる際、苗箱68の移動にかかる力を軽減することができるので、作業者の労力が軽減される。
そして、搬送補助ローラ47b,47cの上面が前側突出部38b1,38c1よりも上方に位置することにより、補助回転ローラ47b,47cが確実に作用する。
Thus, by providing the conveyance
The upper surfaces of the conveyance
また、図13(a)の平面図と図13(b)の側面図に示すように、第1,第2,第3予備苗載せ台38a,38b,38c(以下、予備苗載せ台38として記す)の前側に歪又は重量センサ84を設け、苗箱68が隣接する2つの予備苗載せ台38,38の間を乗り越える途中であるか否かを検知できるようにしておく。こうすることで、苗箱68が隣接する2つの予備苗載せ台38,38の間を乗り越える途中であることを歪又は重量センサ84が検知すると、電動モータ71の作動を停止することで予備苗載せ台38が展開状態にならないようにして安全を図る。
その後、苗箱68を予備苗載せ台38の中央に配置し直して改めて電動モータ71を作動させて3つの予備苗載せ台38を展開状態にする。
Further, as shown in the plan view of FIG. 13 (a) and the side view of FIG. 13 (b), the first, second and third
Thereafter, the
予備苗載せ台38は図1に示すように支持枠体49により機体に支持されている。そして図14(a)の斜視図と図14(b)の一部平面図に示すように、本実施例の苗移植機に提供可能な予備苗載せ台38を支持枠体49の水平回動の支軸としている。
予備苗載せ台38の回動機構は予備苗載せ台38を上端部に取り付けた支持枠体49の水平面を有する2枚の円板86,87を上下に設け、上側の円板86には支持枠体49を中心とする円周上に複数の穴86aを設ける。また下側の円板87には上側の円板86の穴86aと支持枠体49を中心とする同一半径位置に下端部が支持されたロッド89を鉛直方向に取り付けている。上側円板86は支持枠体49に一体的に取り付けられ、下側円板87と支持枠体49とは遊嵌している。該ロッド89の周囲には該ロッド89を貫通するように圧縮スプリング90が配置され、また、ロッド89に隣接して該ロッド89と並列位置であって、下側の円板87と上側の円板86に両端が支持固定された支柱91が配置され、該支柱91の中間部に回動自在に支持された第1手動レバー93を設けている。該第1手動レバー93の一端部は把持部であり、他端部にはケーブル94を接続している。そして前記ロッド89の周りに配置されるスプリング90の上端部が接する位置でロッド89の中間部が回動自在に第1手動レバー93に支持されている。なお、該スプリング90の上端は第1手動レバー93に接続し、下端は下側の円板87に接続し、スプリング90の下端部は円板87に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
The rotation mechanism of the preliminary seedling table 38 is provided with two
従って、第1手動レバー93の把持部をスプリング90の付勢力に抗して押し下げると、第1手動レバー93の一端のケーブル接続部が上がり、同時に上側の円板86の穴86aに挿入されていたロッド89がスプリング90の付勢力に抗して上側の円板86の穴86aから抜け、予備苗載せ台38は支持枠体49と一体的に回動自在となる。
Therefore, when the grip portion of the first
また、予備苗載せ台38の手前側には追加手動レバー95が設けられている。該追加手動レバー95の把持部の反対側端部には前記ケーブル94の一端が接続しており、追加手動レバー95の把持部を操作することでケーブル94を介して第1手動レバー93のケーブル接続側端部が上下動してロッド89が上側の円板86の穴86aから外れると予備苗載せ台38が支持枠体49を中心として回動することができる。
図14(b)に示す実線位置に追加手動レバー95を操作して予備苗載せ台38を回転させると苗を畦などから補給し易くなる。
Further, an additional
When the additional
従来より苗移植機における4段式の予備苗載せ台38dとして、図15(d)に示すように、図1等で説明した3段式の予備苗載せ台38a,38b,38cの上にさらに1段の予備苗載せ台38dを装着していた。しかし、4段目の予備苗載せ台38dの支持脚49xを支持枠体49に装着する場合に、支持枠体49の脚49xを長くしないと、積層状態にした場合に3段目の予備苗載せ台38aの上の苗箱68が4段目の予備苗載せ台38dに当たり、苗が損傷するおそれがある。
そこで本実施例の苗移植機に適用可能な4段式の予備苗載せ台38a,38b,38c,38dとして図15(a)〜図15(c)の側面図に示す構成を採用しても良い。
Conventionally, as a four-stage type
Therefore, even if the configurations shown in the side views of FIGS. 15 (a) to 15 (c) are adopted as the four-stage
予備苗載せ台38a,38b,38cを支持する支持枠体49の2つの脚の間にブリッジ96を設け、該ブリッジ96に切替ギヤ70aを有する切替駆動装置70を配置する。このとき切替ギヤ70aは側面視で卵型のカム70bとして、該カム70bを通常作業時は図15(a)に示す状態とし、図15(a)に示す状態からカム70bを90度回動させて図15(b)に示す状態としたときは、カム70bの先端が前記ブリッジ96に当たり支持枠体49の脚を高さ(L)だけ上方に持ち上げる。こうして3段目の予備苗載せ台38aと4段目の予備苗載せ台38dの間にも高さ(L)だけ大きくなり、3段目の予備苗載せ台38a上の苗箱68が4段目の予備苗載せ台38dに当たることが無くなり苗が損傷も防止できる。
A
また図15(c)に示すように3段式の予備苗載せ台38a,38b,38cを展開状態にした場合にはブリッジ96はカム70bに当たらないので4段目の予備苗載せ台38dが図15(d)に示す従来技術の4段目の予備苗載せ台38dに比べて低位にあるので、作業者は4段目の予備苗載せ台38dに手が届き易くなる。
Further, as shown in FIG. 15C, when the three-stage type reserve seedling table 38a, 38b, 38c is in the unfolded state, the
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。 The seedling transplanter of the present invention is not limited to a rice transplanter, and may be used as a seedling transplanter for planting other seedlings such as vegetable seedlings.
1 施肥装置付き乗用型田植機 2 走行車体
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 粉粒体繰出し装置(施肥装置) 10 前輪
11 後輪 12 ミッションケース
13 前輪ファイナルケース 15 メインフレーム
18 後輪ギヤケース 20 エンジン
21 ベルト伝動装置 23 油圧無段変速装置(HST)
25 植付クラッチケース 26 植付伝動軸
27(27a,27b) ロータ
27a 第1ロータ 27b 第2ロータ
28 施肥伝動機構 30 エンジンカバー
31 座席 32 フロントカバー
33 操縦部 34 ハンドル
35 フロアステップ 36 リヤステップ
37a,37b,37c 第1〜第3支持枠体
37b1 回動軸
38a,38b,38c,38d 第1〜第4予備苗載せ台
38a1,38b1,38c1 前側突出部
38a2,38b2,38c2 後側突出部
38a3,38b3,38c3 受け部材
38a4,38b4,38c4 第1〜第3仕切壁
38a7,38b7,38c7 突起
38c5 横軸
39a,39b,39c 第1〜第3移動リンク部材
39a1,39a2,39b1,39b2 回動軸
39c1,39c2,39b3,39c3 回動軸
40 上リンク 41 下リンク
42 リンクベースフレーム 43 縦リンク
44 連結軸 46 昇降油圧式シリンダ
47b,47c 搬送補助ローラ
49(49a,49b,49x) 支持機枠
50 伝動ケース 51 苗載せ台
51a 苗取出口 51b 苗送りベルト
52 苗植付装置 53 ブロア用電動モータ
55 センターフロート 56 サイドフロート
58 ブロア 59 エアチャンバ
60 肥料ホッパ 61 繰出部
62 施肥ホース 65 支持枠体
65a 支持ローラ 68 苗箱
70 切替駆動装置 70a 切替ギヤ
70b カム 71 電動モータ
71a 電動モータ駆動ギヤ 71a1 回動軸
73 切替スイッチ 73a1,73a1 停止プレート
75 線引きマーカ 76 作溝体
78 カバープレート 79 補助プレート
80 モータ取付プレート(保持プレート)
81 回動軸 82 補助カバー
83 メインカバー 84 歪又は重量センサ
85 バイメタル 86,87 円板
88 ガイドカバー 89 ロッド
90 圧縮スプリング 91 支柱
93 第1手動レバー 94 ケーブル
95 追加手動レバー 96 ブリッジ
100 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type rice transplanter with fertilizer 2
25 Planting clutch case 26 Planting transmission shaft 27 (27a, 27b) Rotor 27a First rotor 27b Second rotor 28 Fertilizer transmission mechanism 30 Engine cover 31 Seat 32 Front cover 33 Control section 34 Handle 35 Floor step 36 Rear step 37a, 37b, 37c First to third support frames 37b1 Rotating shafts 38a, 38b, 38c, 38d First to fourth preliminary seedling platforms 38a1, 38b1, 38c1 Front protrusions 38a2, 38b2, 38c2 Rear protrusions 38a3 38b3, 38c3 Receiving member 38a4, 38b4, 38c4 First to third partition walls 38a7, 38b7, 38c7 Projection 38c5 Horizontal shaft 39a, 39b, 39c First to third moving link members 39a1, 39a2, 39b1, 39b2 Rotating shaft 39c1 , 39c2, 39b3, 39c3 Rotating shaft 40 Upper link 41 Lower link 42 Link base frame 43 Vertical link 44 Connection shaft 46 Lift hydraulic cylinders 47b, 47c Conveyance auxiliary rollers 49 (49a, 49b, 49x) Support machine frame 50 Transmission case 51 Seedling stand 51a Seedling Take-out port 51b Seedling feed belt 52 Seedling planting device 53 Blower electric motor 55 Center float 56 Side float 58 Blower 59 Air chamber 60 Fertilizer hopper 61 Feeding part 62 Fertilization hose 65 Support frame body 65a Support roller 68 Seed box 70 Switching drive device 70a switching gear 70b cam 71 electric motor 71a electric motor drive gear 71a1 rotating shaft 73 changeover switch 73a1, 73a1 stop plate 75 drawing marker 76 groove forming body 78 cover plate 79 auxiliary plate 80 motor mounting plate (holding plate)
81 Rotating
Claims (7)
複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)の前記展開状態と積層状態の切替装置(70)を支持機枠(49)に設け、
切替装置(70)を回動部材(70a)と切替アクチュエータ(71)で構成し、操縦部(33)に切替装置(70)の作動と停止を切り替える切替操作部材(73)を設け、
複数の予備苗載せ部材(38a,38b,38c)を前記展開状態又は積載状態で移動リンク部材(39a,39b,39c)を停止させる複数の停止部材(73a1,73a2)を予備苗載せ部材(38a,38b,38c)のいずれかにそれぞれに設け、
移動リンク部材(39a,39b,39c)が停止部材(73a1,73a2)に接触し続けて、所定負荷が掛かると、切替アクチュエータ(71)が停止する制御構成を備えた制御装置(100)を設けた
ことを特徴とする苗移植機。 A planting part (4) for planting seedlings in the field is provided on the rear side of the traveling vehicle body (2), a control unit (33) is provided on the traveling vehicle body (2), and a support machine frame ( 49) a plurality of preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c) for placing the seedling box (68) on the plurality of spare seedling placing members (38a, 38b, 38c), respectively A movable link member (39a, 39b, 39c) is attached, and a plurality of preliminary seedling placement members (38a, 38b, 38c) are arranged in the front-rear direction by rotating the movable link member (39a, 39b, 39c). In the seedling transplanting machine configured so that the preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c) can be switched to a stacked state arranged in the vertical direction,
The support machine frame (49) is provided with a switching device (70) between the expanded state and the stacked state of the plurality of preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c),
The switching device (70) is composed of a rotating member (70a) and a switching actuator (71), and a switching operation member (73) for switching the operation and stop of the switching device (70) is provided in the control section (33).
A plurality of stop members (73a1, 73a2) for stopping the moving link members (39a, 39b, 39c) in the unfolded state or the loaded state of the plurality of spare seedling placing members (38a, 38b, 38c) , 38b, 38c)
Provided is a control device (100) having a control configuration in which the switching actuator (71) is stopped when a predetermined load is applied while the moving link members (39a, 39b, 39c) continue to contact the stop members (73a1, 73a2). A seedling transplanter characterized by that.
前記三つの移動リンク部材(39a,39b,39c)を三つの予備苗載せ部材(38a,38b,38c)を等間隔に設けた主移動リンク部材(39b)と、二つの予備苗載せ部材(38a,38b)及び二つの予備苗載せ部材(38b,38c)をそれぞれ連結する副移動リンク部材(39a,39c)で構成し、
上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材(38b,38c)にそれぞれ停止部材(73a1,73a2)を配置した
ことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。 The plurality of preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c) are composed of three preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c), and the plurality of moving link members (39a, 39b, 39c) are provided with three moving link members (39a). , 39b, 39c)
The three moving link members (39a, 39b, 39c) are provided with a main moving link member (39b) in which three preliminary seedling placing members (38a, 38b, 38c) are provided at equal intervals, and two preliminary seedling placing members (38a). , 38b) and two auxiliary seedling placement members (38b, 38c), respectively, and sub-moving link members (39a, 39c),
The seedling transplanter according to claim 1, wherein stop members (73a1, 73a2) are respectively arranged on two preliminary seedling placing members (38b, 38c) positioned in the upper and lower stages or in the front and rear rows, respectively.
カバープレート(78)と補助プレート(79)に亘って保持プレート(80)を装着し、
保持プレート(80)に回動部材(70a)を回動させる切替アクチュエータ(71)を装着してなる切替装置(70)を有する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の苗移植機。 Attaching the auxiliary plate (79) to the cover plate (78) with the rotation member (70a) and the rotation member (70a) shifted in phase,
Mount the holding plate (80) across the cover plate (78) and the auxiliary plate (79),
4. The switch device according to claim 1, further comprising a switching device having a switching actuator that turns the rotating member in the holding plate. Seedling transplanter.
メインカバー(83)をカバープレート(78)と連結し、
補助カバー(82)をメインカバー(83)及びカバープレート(78)と連結した
ことを特徴とする請求項4記載の苗移植機。 The guide cover (88) covering the rotating member (70a) and the switching actuator (71) is divided into a main cover (83) covering the rotating member (70a) and an auxiliary cover (82) covering the switching actuator (71). Provided
The main cover (83) is connected to the cover plate (78),
The seedling transplanter according to claim 4, wherein the auxiliary cover (82) is connected to the main cover (83) and the cover plate (78).
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の苗移植機。 The switching actuator (71) is an electric motor, and a bimetal (85) is arranged to be deformed and stop the energized state when a load is applied to the electric motor and heat of a predetermined temperature or more is generated. The seedling transplanter according to any one of the above.
該前側突出部(38b1,38c1)に後上り傾斜面(38b11,38c11)を形成し、
該前側突出部(38b1,38c1)に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体(47b,47c)を配置し、
搬送補助回転体(47b,47c)の上面が前側突出部(38b1,38c1)の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成とした
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の苗移植機。 Among the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c), the front end of the preliminary seedling placement member (38b, 38c) other than the preliminary seedling placement member (38a) disposed at the tip in the unfolded state is forward. Forming front protrusions (38b1, 38c1) protruding toward the
A rear upward inclined surface (38b11, 38c11) is formed on the front protrusion (38b1, 38c1);
A transport auxiliary rotator (47b, 47c) that rotates around the front protrusions (38b1, 38c1) and assists the transport of seedlings is disposed,
The upper surface of the auxiliary conveyance rotating body (47b, 47c) protrudes upward from the upper part of the rear upward inclined surface of the front protrusion (38b1, 38c1). The seedling transplanter according to Item.
Priority Applications (8)
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