JP2012039920A - Seedling transplanter - Google Patents

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岡田　　卓也
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大介 今泉
Kentaro Miura
健太郎 三浦
Yoshihiro Tai
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically change double and developing states of a movable preliminary seedling-placing table.SOLUTION: The seedling transplanter includes: a transplanting part 16 provided in a traveling vehicle body for transplanting a seedling in a field; an operation part 10 having a driving seat 12 and a steering handle 18; a support member 24 fixed to the traveling vehicle body; preliminary seedling-placing tables 20u, 20m, and 20d for placing preliminary seedlings; a link member connected to the support member 24 through a shaft and connecting the preliminary seedling-placing tables 20u, 20m, and 20d; and a switching device 21 for varying the positions of the preliminary seedling-placing tables 20u, 20m, and 20d by moving the link member. The switching device has a motor directly or indirectly fixed to the upper end part of the support member 24 and a gear moved by the motor.

Description

本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanting machine including a spare seedling stand on a side portion of an airframe having a traveling device.

従来、予備苗台を備えた苗移植機が知られている。例えば、特許文献１に開示されたような苗移植機が知られている。   Conventionally, a seedling transplanter equipped with a reserve seedling stand is known. For example, a seedling transplanter as disclosed in Patent Document 1 is known.

図１９は、特許文献１における、予備苗載置部１０２が重複状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図２０は、予備苗載置部１０２が展開状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図である。また、図２１および図２２は、それぞれ重複状態および展開状態における予備苗載置部１０２の拡大側面図を示している。   FIG. 19 is an overall side view of the riding type rice transplanter in the state where the preliminary seedling placement units 102 are arranged in an overlapping state in Patent Document 1, and FIG. It is a whole side view of a riding type rice transplanter in the state where it was arranged in. 21 and 22 show enlarged side views of the spare seedling placement unit 102 in the overlapped state and the expanded state, respectively.

図１９および図２０に示すように、前輪１１２及び後輪１１３で支持された機体に運転部１０１が備えられ、また、機体の後部に、油圧シリンダ及び昇降リンク機構を介して苗植付装置１００が昇降駆動自在に支持されている。   As shown in FIG. 19 and FIG. 20, the driving unit 101 is provided in the machine body supported by the front wheels 112 and the rear wheels 113, and the seedling planting device 100 is provided at the rear part of the machine body via a hydraulic cylinder and a lifting link mechanism. Is supported so as to be driven up and down.

運転部１０１におけるフロア１０７の後部には運転座席１０５が備えられている。エンジンを覆うボンネット１０６がフロア１０７の前方に備えられており、このボンネット１０６の上部に、前輪１１２を操向操作する操縦ハンドル１０４が備えられている。ボンネット１０６の右及び左の横側部には、フロア１０７につながる右及び左のステップ１０９が備えられており、フロア１０７及びステップ１０９の両横外側には、右及び左の補助ステップ１０８が備えられている。   A driver seat 105 is provided at the rear of the floor 107 in the driver 101. A bonnet 106 that covers the engine is provided in front of the floor 107, and a steering handle 104 that steers the front wheel 112 is provided above the bonnet 106. Right and left lateral sides of the bonnet 106 are provided with right and left steps 109 connected to the floor 107, and right and left auxiliary steps 108 are provided on both lateral sides of the floor 107 and step 109. It has been.

さらに、図１９および図２０に示すように、エンジンから前方にエンジンフレーム１１１が延出されており、このエンジンフレーム１１１に、予備苗載置部１０２を支持する左右の支持フレーム１１０が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム１１０が装備されていることになる。   Further, as shown in FIGS. 19 and 20, an engine frame 111 extends forward from the engine, and left and right support frames 110 that support the preliminary seedling placement unit 102 are fixed to the engine frame 111. Yes. As a result, the left and right support frames 110 are mounted on the left and right lateral sides of the front of the aircraft.

支持フレーム１１０の横外側には、３段の予備苗載せ台１０３（１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄ）が配設されることにより、機体前部の右側部及び左側部に予備苗載置部１０２が配設されている。   Three stages of preliminary seedling platforms 103 (103u, 103m, 103d) are arranged on the lateral outer side of the support frame 110, so that the preliminary seedling mounting parts 102 are arranged on the right and left sides of the front part of the machine body. It is installed.

この予備苗載置部１０２は、３つの予備苗載せ台１０３が平面視で重複した状態で配設された重複状態（図１９、図２１の状態）と、３つの予備苗載せ台１０３が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態（図２０、図２２の状態）とに、状態切換可能に構成されている。なお、重複状態での３段の予備苗載せ台１０３のうちの上段の予備苗載せ台を１０３ｕと表示し、中段の予備苗載せ台を１０３ｍと表示し、下段の予備苗載せ台を１０３ｄと表示する。   In the spare seedling placement unit 102, there are an overlap state (states of FIGS. 19 and 21) in which the three spare seedling placement bases 103 are overlapped in a plan view, and the three preliminary seedling placement bases 103 are a little. It is configured to be switchable to a developed state (the state shown in FIGS. 20 and 22) that is inclined obliquely rearward and downward in a substantially straight line. Of the three stages of the preliminary seedling platform 103 in the overlapping state, the upper preliminary seedling platform is displayed as 103u, the middle preliminary seedling platform is displayed as 103m, and the lower preliminary seedling platform is 103d. indicate.

図２１および図２２に示すように、支持フレーム１１０の上部には、ブラケット１２０が固定されており、このブラケット１２０に中央支軸１２１が軸心Ｐ１周りで回動自在に支持されている。そして中央支軸１２１の外側端部には、後述する第１連係リンク１２２の中央部ボス部が回動自在に外嵌された状態で、また、前後に長い角パイプ状の第１フレーム部材１２３のボス部が外嵌固定された状態で装着されている。   As shown in FIGS. 21 and 22, a bracket 120 is fixed to the upper portion of the support frame 110, and a central support shaft 121 is supported by the bracket 120 so as to be rotatable around an axis P1. A central boss portion of a first linkage link 122, which will be described later, is rotatably fitted to the outer end portion of the central support shaft 121, and the first frame member 123 has a rectangular pipe shape that is long in the front-rear direction. The boss part is mounted in a state where it is fitted and fixed.

中段の予備苗載せ台１０３ｍは、この第１フレーム部材１２３に固定されている。さらに、第１フレーム部材１２３の前方端部には、軸心Ｐ４の周りで回動自在に、第２連係リンク１２４の下端が連係されている。   The middle stage seedling stage 103 m is fixed to the first frame member 123. Further, the lower end of the second linkage link 124 is linked to the front end of the first frame member 123 so as to be rotatable around the axis P4.

また、第１フレーム部材１２３の後方端部には、軸心Ｐ６周りで回動自在に、第３連係リンク１２５の上端が連係されている。   The upper end of the third linkage link 125 is linked to the rear end portion of the first frame member 123 so as to be rotatable around the axis P6.

また、第１連係リンク１２２の上端には、上段の予備苗載せ台１０３ｕにおける第２フレーム部材１２６の後部が、軸心Ｐ２周りで回動自在に連係されている。さらに、第１連係リンク１２２の下端には、下段の予備苗載せ台１０３ｄにおける第３フレーム部材１２７の前部が、軸心Ｐ３周りで回動自在に連係されている。   In addition, the rear portion of the second frame member 126 of the upper preliminary seedling stage 103u is linked to the upper end of the first linkage link 122 so as to be rotatable around the axis P2. Further, the lower end of the first linkage link 122 is linked to the front portion of the third frame member 127 in the lower preliminary seedling stage 103d so as to be rotatable around the axis P3.

さらに、第２連係リンク１２４の上端は、上段の予備苗載せ台１０３ｕにおける第２フレーム部材１２６の中央部に、軸心Ｐ５周りで回動自在に連係されている。   Further, the upper end of the second linkage link 124 is linked to the central portion of the second frame member 126 in the upper preliminary seedling stage 103u so as to be rotatable around the axis P5.

また、第３連係リンク１２５の下端は、下段の予備苗載せ台１０３ｄにおける第３フレーム部材１２７の中央部に、軸心Ｐ７周りで回動自在に連係されている。   The lower end of the third linkage link 125 is linked to the central portion of the third frame member 127 of the lower preliminary seedling stage 103d so as to be rotatable around the axis P7.

このような構造の予備苗載置部１０２は以下のようにして、重複状態から展開状態へと切り換えられる。   The preliminary seedling placement unit 102 having such a structure is switched from the overlapped state to the expanded state as follows.

作業者が操作具を操作すると、第１連係リンク１２２が左右向きの軸心Ｐ１周りで揺動し、第２連係リンク１２４が左右向きの軸心Ｐ４周りで揺動し、第３連係リンク１２５が左右向きの軸心Ｐ６周りで揺動する。   When the operator operates the operation tool, the first linkage link 122 swings around the left-right axis P1, the second linkage link 124 swings around the left-right axis P4, and the third linkage link 125. Oscillates around a left-right axis P6.

そして、図２２に示すように、上段の予備苗載せ台１０３ｕの後部の左右向きの軸心Ｐ２が、左右向きの軸心Ｐ１周りの回転軌跡Ｌ１に沿って前方下方に移動すると共に、上段の予備苗載せ台１０３ｕの前後中央部の軸心Ｐ５が、左右向きの軸心Ｐ４周りの回転軌跡Ｌ２に沿って前方下方に移動する。これにより、上段の予備苗載せ台１０３ｕの水平状態がほぼ維持された状態で、上段の予備苗載せ台１０３ｕが中段の予備苗載せ台１０３ｍの前側に移動する。   Then, as shown in FIG. 22, the left and right axial center P2 of the rear portion of the upper preliminary seedling stage 103u moves forward and downward along the rotational locus L1 around the left and right axial center P1, and the upper stage The axial center P5 at the front and rear center part of the preliminary seedling stage 103u moves forward and downward along the rotation locus L2 around the laterally directed axis P4. As a result, the upper preliminary seedling stage 103u moves to the front side of the middle preliminary seedling stage 103m while the horizontal state of the upper preliminary seedling stage 103u is substantially maintained.

また同時に、下段の予備苗載せ台１０３ｄの前部の左右向きの軸心Ｐ３が、左右向きの軸心Ｐ１周りの回転軌跡Ｌ３に沿って後方上方に移動すると共に、下段の予備苗載せ台１０３ｄの前後中央部の軸心Ｐ７が、左右向きの軸心Ｐ６周りの回転軌跡Ｌ４に沿って後方上方に移動する。これにより、下段の予備苗載せ台１０３ｄの水平状態がほぼ維持された状態で、下段の予備苗載せ台１０３ｄが中段の予備苗載せ台１０３ｍの後側に移動する。   At the same time, the left and right axial center P3 of the front portion of the lower preliminary seedling stage 103d moves rearward and upward along the rotation locus L3 around the horizontal axis P1, and the lower preliminary seedling stage 103d. Is moved rearward and upward along the rotation locus L4 around the axis P6 in the left-right direction. As a result, the lower preliminary seedling stage 103d moves to the rear side of the middle preliminary seedling stage 103m while the horizontal state of the lower preliminary seedling stage 103d is substantially maintained.

これにより、上段及び下段の予備苗載せ台１０３ｕ、１０３ｄが中段の予備苗載せ台１０３ｍと略一直線状になって、予備苗載置部１０２が展開状態に切り換えられる。   As a result, the upper and lower standby seedling platforms 103u and 103d are substantially aligned with the middle preliminary seedling platform 103m, and the preliminary seedling mounting unit 102 is switched to the unfolded state.

特開２００９−２３２８０９号公報JP 2009-232809 A

しかしながら、上記した従来の乗用型田植機では、予備苗載せ台の重複状態と展開状態とを切り替える操作を行うことで、作業効率が低下してしまうという問題があった。   However, in the above-described conventional riding type rice transplanter, there is a problem in that work efficiency is reduced by performing an operation of switching between the overlapping state and the unfolding state of the reserve seedling platform.

すなわち、従来の乗用型田植機では、予備苗載せ台を重複状態から展開状態へ切り替える際、および展開状態から重複状態へ切り替える際には、作業者が操作具を操作しなければならなかった。例えば、運転者が操作する場合には、運転座席１０５から立ち上がって補助ステップ１０８に移動した上で、操作具を操作する必要があり、他の作業者が操作する場合には、乗用型田植機に乗り込んでから操作具を操作しなければならない。   That is, in the conventional riding type rice transplanter, the operator has to operate the operation tool when the standby seedling platform is switched from the overlapped state to the expanded state and when the standby seedling platform is switched from the expanded state to the overlapped state. For example, when the driver operates, it is necessary to operate the operation tool after getting up from the driver seat 105 and moving to the auxiliary step 108. When another operator operates, the riding type rice transplanter It is necessary to operate the operation tool after boarding.

このように、予備苗載せ台の重複状態と展開状態とを切り替える際には、作業者が手動で操作具を操作しなければならず、そのために他の作業を中断する時間を要し、作業効率が低下してしまう。   As described above, when switching between the overlapped state and the deployed state of the spare seedling stage, the operator must manually operate the operation tool, which requires time to interrupt other work. Efficiency will decrease.

本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮し、予備苗載置台の重複状態および展開状態を自動で切り替えられる苗移植機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine that can automatically switch between the overlapped state and the deployed state of the spare seedling placing table in consideration of the problems of the conventional seedling transplanting machine.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。   The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.

第１の本発明は、
走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植え付け部（１６）と、
前記走行車体に設けられた、運転座席（１２）および操縦ハンドル（１８）を有する運転部（１０）と、
前記走行車体に固定された支持部材（２４、２５）と、
予備の苗を載せるための予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）と、
軸（４４）を介して前記支持部材（２４）に連結され、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結しているリンク部材（４１）と、
前記リンク部材（４１）を動かすことによって前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を変動させる切替装置（２１）とを備え、
前記切替装置（２１）は、前記支持部材（２５）の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ（２２）、および前記モータ（２２）によって動く歯車（３２）を有することを特徴とする苗移植機である。 The first aspect of the present invention is
A planting part (16) provided on the traveling vehicle body for planting seedlings in the field;
A driving section (10) having a driving seat (12) and a steering handle (18) provided on the traveling vehicle body;
A support member (24, 25) fixed to the traveling vehicle body;
A spare seedling stage (20u, 20m, 20d) for placing spare seedlings;
A link member (41) connected to the support member (24) via a shaft (44) and connecting the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d);
A switching device (21) that moves the link member (41) to change the position of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d);
The switching device (21) includes a motor (22) fixed directly or indirectly to an upper end portion of the support member (25), and a gear (32) moved by the motor (22). This is a seedling transplanter.

また、第２の本発明は、
前記切替装置（２１）の前後長さは、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後長さよりも短い、または略同じであり、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記リンク部材（４１）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前記リンク部材（４１）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。 The second aspect of the present invention
The front-rear length of the switching device (21) is shorter than or substantially the same as the front-rear length of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d),
The position of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) varies as the link member (41) rotates,
In the seedling transplanter according to the first aspect of the present invention, the switching device (21) is disposed at a rotation center portion of the link member (41) when viewed from the side of the traveling vehicle body. is there.

また、第３の本発明は、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１、４２、４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する前側および後側の２つの副リンク部材（４２、４３）とを有し、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前側または後側の前記副リンク部材（４２、４３）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。 The third aspect of the present invention
There are three or more preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d),
The link member (41, 42, 43) includes a main link member (41) that connects three or more of the preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d) and two of the preliminary seedling platforms (20u, 20m). 20d), and two auxiliary link members (42, 43) on the front side and the rear side,
The position of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) varies as the main link member (41) and the sub link member (42, 43) rotate,
The switching device (21) is arranged at a rotation center portion of the sub-link member (42, 43) on the front side or the rear side as viewed from the side of the traveling vehicle body. It is a seedling transplanter of the present invention.

また、第４の本発明は、
前記切替装置（２１）は、前記リンク部材（４１）および前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）よりも前記運転部（１０）側に配置されていることを特徴とする、第１から第３のいずれかの本発明の苗移植機である。 The fourth aspect of the present invention is
The switching device (21) is arranged closer to the operation unit (10) than the link member (41) and the spare seedling stage (20u, 20m, 20d), It is a seedling transplanting machine according to any one of the third aspects of the present invention.

また、第５の本発明は、
前記切替装置（２１）の上方から着脱自在で、前記切替装置（２１）を覆う下方が開放されたカバー（３１）を備えたことを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明の苗移植機である。 The fifth aspect of the present invention provides
Any one of the first to fourth aspects of the present invention, further comprising a cover (31) that is detachable from above the switching device (21) and is open at a lower portion that covers the switching device (21). This is a seedling transplanter.

また、第６の本発明は、
前記運転部（１０）から外側に向けて、前記支持部材（２４）、前記切替装置（２１）、前記リンク部材（４１）、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の順に配置され、
前記支持部材（２４）と前記運転部（１０）との間に、空の苗箱または苗掬い板を収容する収容部材（３３）を備えたことを特徴とする、第１から第５のいずれかの本発明の苗移植機である。 The sixth aspect of the present invention provides
From the operation part (10) toward the outside, the support member (24), the switching device (21), the link member (41), the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) are arranged in this order,
Any one of the first to fifth features is characterized in that an accommodation member (33) for accommodating an empty seedling box or a seedling-seeking board is provided between the support member (24) and the operation unit (10). This is the seedling transplanter of the present invention.

また、第７の本発明は、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定されており、
前記リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定されていることを特徴とする、第１から第６のいずれかの本発明の苗移植機である。 The seventh aspect of the present invention
The shaft (44) is rotatable with respect to the support member (24),
The gear (32) is fixed to the rotating shaft (44),
The link member (41) is the seedling transplanter of any one of the first to sixth aspects of the present invention, wherein the link member (41) is fixed to the rotating shaft (44).

また、第８の本発明は、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１，４２，４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する２つの副リンク部材（４２，４３）とを有し、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記主リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記支持部材（２４）には、支持板（５８）が固定され、
前記モータ（２２）は、前記支持板（５８）に固定され、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の変動させる位置を決めるためのスイッチ（５９、６０）が前記支持板（５８）に固定され、
前記複数の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって、上下方向に重複する状態と、前後方向に展開する状態とに切り替えられることを特徴とする、第１から第７のいずれかの本発明の苗移植機である。 In addition, the eighth aspect of the present invention
There are three or more preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d),
The link member (41, 42, 43) includes a main link member (41) that connects three or more of the preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d) and two of the preliminary seedling platforms (20u, 20m). , 20d) and two sub link members (42, 43),
The shaft (44) is rotatable with respect to the support member (24),
The main link member (41) is fixed to the rotating shaft (44),
The gear (32) is fixed to the rotating shaft (44),
A support plate (58) is fixed to the support member (24),
The motor (22) is fixed to the support plate (58),
Switches (59, 60) for deciding the position to change the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) are fixed to the support plate (58),
The plurality of preliminary seedling mounts (20u, 20m, 20d) have a state in which they are overlapped in the up-down direction and the front-rear direction as the main link member (41) and the sub-link members (42, 43) rotate. The seedling transplanting machine according to any one of the first to seventh aspects of the present invention, wherein the seedling transplanting machine is switched to a state where the seedling is deployed.

第１の本発明によって、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を自動的に変動させることができ、作業者が手作業で予備苗載台の移動の操作を行なう必要がなく、作業効率が向上する。   According to the first aspect of the present invention, the position of the spare seedling stage (20u, 20m, 20d) can be automatically changed, and the operator does not need to manually move the preliminary seedling stage. Work efficiency is improved.

そして、切替装置（２１）を支持部材（２４）の上端部に設けたことにより、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置が高くなり過ぎて苗の積み込みや取り出しが困難になることを防止できる。   And by providing the switching device (21) at the upper end of the support member (24), the position of the reserve seedling stage (20u, 20m, 20d) becomes too high, making it difficult to load and remove the seedlings. Can be prevented.

第２の本発明によって、重複状態の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後幅から切替装置（２１）が突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。   According to the second aspect of the present invention, the switching device (21) does not protrude from the front-rear width of the overlapping seedling stand (20u, 20m, 20d), and a compact configuration can be achieved.

また、切替装置（２１）をリンク部材（４１）の回動中心部分に配置したことにより、切替装置（２１）の回動部材（３２）を回動させるとリンク部材（４１）が連動して回転する構造となり、モータ（２２）と回動部材（３２）間の距離を短くでき、切替装置（２１）をいっそうコンパクトにできる。   Further, since the switching device (21) is arranged at the center of rotation of the link member (41), the link member (41) is interlocked when the rotation member (32) of the switching device (21) is rotated. It becomes a structure which rotates, the distance between a motor (22) and a rotation member (32) can be shortened, and a switching device (21) can be made more compact.

第３の本発明によって、支持部材（２４）の前側が切替装置（２１）に覆われなくなるため、作業者は圃場に植え付けられた苗を視認し易くなり、車体を直進方向に向け易くなる。   According to the third aspect of the present invention, the front side of the support member (24) is not covered with the switching device (21), so that the operator can easily see the seedlings planted in the field and can easily point the vehicle body in the straight direction.

第４の本発明によって、作業者にとってリンク部材（４１）の手前に切替装置（２１）が配置されるので、回動中のリンク部材（４１）に作業者が接触することを防止できる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the switching device (21) is disposed in front of the link member (41) for the worker, the worker can be prevented from coming into contact with the rotating link member (41).

第５の本発明によって、作業者の手や腕が回動部材（３２）に接触することを防止でき、またカバー（３１）の取り外しが容易になり、メンテナンス性が向上する。   According to the fifth aspect of the present invention, the operator's hand or arm can be prevented from coming into contact with the rotating member (32), the cover (31) can be easily removed, and the maintainability is improved.

第６の本発明によって、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができ、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止できる。   According to the sixth aspect of the present invention, empty boxes and seedling boards for used seedlings can be stored, and seedling boxes and seedling boards can be prevented from being blown by the wind and falling to the field.

第７の本発明によって、簡潔な構造で、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を自動的に変動させることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the position of the spare seedling stage (20u, 20m, 20d) can be automatically changed with a simple structure.

第８の本発明によって、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の重複状態と展開状態とを自動的に切り替え、かつ切り替えの際適切な状態に停止させることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to automatically switch between the overlapped state and the deployed state of the spare seedling stage (20u, 20m, 20d), and to stop in an appropriate state at the time of switching.

本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の側面図The side view of the seedling transplanting machine when the preliminary seedling placement unit is in an overlapping state according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の側面図The side view of the seedling transplanting machine when the preliminary seedling placement part is in the unfolded state according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の平面図The top view of the seedling transplanting machine when the preliminary seedling placement section is in an overlapping state according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の平面図The top view of the seedling transplanting machine when the preliminary seedling placement part is in the unfolded state according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１の苗移植機の予備苗載置部を示す正面図The front view which shows the reserve seedling mounting part of the seedling transplanting machine of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部を、苗移植機の外側から見た側面図The side view which looked at the preliminary seedling placement part of the duplication state of Embodiment 1 of this invention from the outer side of the seedling transplanter 本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部を、苗移植機の運転部側から見た側面図The side view which looked at the preliminary seedling placement part of the duplication state of Embodiment 1 of this invention from the operation part side of the seedling transplanter 本発明の実施の形態１の展開状態の予備苗載置部を、苗移植機の外側から見た側面図The side view which looked at the preliminary seedling placement part of the deployment state of Embodiment 1 of the present invention from the outside of a seedling transplanter 本発明の実施の形態１の展開状態の予備苗載置部を、苗移植機の運転部側から見た側面図The side view which looked at the preliminary seedling placement part of the deployment state of Embodiment 1 of the present invention from the operation part side of a seedling transplanter 本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部の平面図The top view of the reserve seedling mounting part of the duplication state of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１の予備苗載置部が重複状態のときの切り替え部の拡大模式図The expansion schematic diagram of the switching part when the reserve seedling mounting part of Embodiment 1 of this invention is in an overlapping state 本発明の実施の形態１の予備苗載置部が展開状態のときの切り替え部の拡大模式図The expansion schematic diagram of the switching part when the reserve seedling mounting part of Embodiment 1 of this invention is an expansion | deployment state 本発明の実施の形態１の切り替え部の構造を説明するための図The figure for demonstrating the structure of the switching part of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図The side view of the reserve seedling mounting part of the duplication state of the modification of Embodiment 1 of this invention （ａ）本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の変形例の、支持部材部分の平面図(A) Side view of overlapping seedling placement portion of modified example of embodiment 1 of the present invention, (b) Plan view of support member portion of modified example of embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図The side view of the reserve seedling mounting part of the duplication state of the modification of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１の変形例の、展開状態の予備苗載置部の側面図The side view of the reserve seedling mounting part of the expansion | deployment state of the modification of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図The side view of the reserve seedling mounting part of the duplication state of the modification of Embodiment 1 of this invention 従来の乗用型田植機の予備苗載置部が重複状態のときの全体側面図Whole side view when the spare seedling placement part of the conventional riding type rice transplanter is in an overlapping state 従来の乗用型田植機の予備苗載置部が展開状態のときの全体側面図Whole side view when the spare seedling placement part of the conventional riding type rice transplanter is in the unfolded state 従来の乗用型田植機の、重複状態の予備苗載置部の拡大側面図Enlarged side view of the overlapped spare seedling placement part of a conventional riding rice transplanter 従来の乗用型田植機の、展開状態の予備苗載置部の拡大側面図Enlarged side view of a conventional seedling placement unit in a deployed state

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の側面図を示し、図２は、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の側面図を示している。図３は、本実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の平面図を示し、図４は、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の平面図を示している。図５は、本実施の形態１の苗移植機の部分正面図であって、予備苗載置部が重複状態になっている状態を示している。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a side view of a seedling transplanter when the preliminary seedling placement unit is in an overlapping state according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 shows seedling transplantation when the preliminary seedling placement unit is in an expanded state A side view of the machine is shown. FIG. 3 shows a plan view of the seedling transplanter when the spare seedling placement unit is in an overlapping state according to the first embodiment, and FIG. 4 shows the seedling transplanter when the preliminary seedling placement unit is in an expanded state. A plan view is shown. FIG. 5 is a partial front view of the seedling transplanter of the first embodiment, showing a state where the spare seedling placement unit is in an overlapping state.

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。   In the present specification, the front / rear / left / right direction reference defines the front / rear, left / right reference based on the traveling direction of the vehicle body as viewed from the driver's seat.

図１、図２、図３、図４および図５に示すように、車体の運転部１０におけるフロア１１の後部には運転座席１２が備えられている。エンジンを覆うボンネット１３がフロア１１の前方に備えられており、このボンネット１３の上部に、前輪１４を操向操作する操縦ハンドル１８が備えられている。フロア１１の両横外側には、右及び左の補助ステップ２７が備えられている。以後車体の左側を中心に説明する。なお、図１および図２において、１６は車体の後ろ側に取り付けられた植え付け部、１５は後輪、１７は施肥部である。   As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5, a driver's seat 12 is provided at the rear portion of the floor 11 in the driver's unit 10 of the vehicle body. A bonnet 13 that covers the engine is provided in front of the floor 11, and a steering handle 18 that steers the front wheels 14 is provided above the bonnet 13. Right and left auxiliary steps 27 are provided on both lateral outer sides of the floor 11. In the following, the explanation will focus on the left side of the vehicle body. In FIGS. 1 and 2, 16 is a planting portion attached to the rear side of the vehicle body, 15 is a rear wheel, and 17 is a fertilizer.

車体左側の補助ステップ２７の外側には、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ…等から構成される予備苗載置部１９が、車体に固定された基礎支持フレーム２３の前後に延びる両端部に固定されている２本の主支持フレーム２４および副支持フレーム２５によって支持されている。基礎支持フレーム２３は、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ２７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット２６に固定されており、基礎支持フレーム２３の上端部に固定されている主支持フレーム２４および副支持フレーム２５は、ほぼ垂直に立設している。   On the outside of the auxiliary step 27 on the left side of the vehicle body, there are spare seedling placement portions 19 composed of the preliminary seedling placement stands 20u, 20m, 20d, etc. at both ends extending in the front and rear directions of the base support frame 23 fixed to the vehicle body. It is supported by two fixed main support frames 24 and sub-support frames 25. The base support frame 23 has a lower end bent, and the bent portion wraps around the lower side of the auxiliary step 27 and is fixed to the bracket 26 of the vehicle body frame, and is fixed to the upper end of the base support frame 23. The main support frame 24 and the sub-support frame 25 are erected substantially vertically.

また、車体右側の補助ステップ２７の外側には、１枚分の予備苗を載置する固定された固定予備苗載置部２８が設けられている。   In addition, a fixed preliminary seedling placement unit 28 for fixing one seedling is provided outside the auxiliary step 27 on the right side of the vehicle body.

主支持フレーム２４の上端部に切り替え部２１が固定されており、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに連結される主リンク部材４１を切り替え部２１によって回動させることにより、予備苗載置部１９の重複状態と展開状態が切り替えられるようになっている。   The switching unit 21 is fixed to the upper end of the main support frame 24, and the main link member 41 connected to the three preliminary seedling mounting bases 20u, 20m, and 20d is rotated by the switching unit 21, whereby the preliminary seedling mounting is performed. The overlapping state and the unfolding state of the placement unit 19 can be switched.

切り替え部２１は、主支持フレーム２４の上端部に固定されているので、主支持フレーム２４の上下長さを抑えつつ、リンク機構の回動軌跡を確保できるので、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの位置が高くなり過ぎないようにでき、苗の積み込みや取り出しが困難になることを防止でき、作業効率が向上する。   Since the switching portion 21 is fixed to the upper end portion of the main support frame 24, the rotation trajectory of the link mechanism can be secured while suppressing the vertical length of the main support frame 24, so that the spare seedling platforms 20u, 20m, The position of 20d can be prevented from becoming too high, and it is possible to prevent the loading and unloading of seedlings from becoming difficult, thereby improving work efficiency.

図５に示すように、切り替え部２１を構成する切り替え用歯車３２に指などが当たらないように、切り替え部２１は切り替え部カバー３１によって覆われている。   As shown in FIG. 5, the switching unit 21 is covered with a switching unit cover 31 so that a finger or the like does not hit the switching gear 32 constituting the switching unit 21.

図５に示す切り替え部カバー３１では、切り替え部カバー３１を被せた状態で小さくなるように、モータ２２の上部が露出する構成となっている。切り替え部カバー３１は、モータ２２全体を覆うような構成としてもよい。   The switching unit cover 31 shown in FIG. 5 has a configuration in which the upper portion of the motor 22 is exposed so as to be small when the switching unit cover 31 is covered. The switching unit cover 31 may be configured to cover the entire motor 22.

また、空の苗箱や苗掬い板などを収納するための空苗箱収容部３３が、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５に固定されて、車体の内側に設けられている。空苗箱収容部３３は、例えば、金属製の棒の組み合わせによって構成されている。なお、図１〜図４では、空苗箱収容部３３の図示を省略している。   In addition, an empty seedling box housing portion 33 for storing an empty seedling box, a seedling-seeking board, and the like is fixed to the main support frame 24 and the sub-support frame 25 and provided inside the vehicle body. The empty seedling box housing part 33 is configured by, for example, a combination of metal bars. In addition, in FIG. 1-4, illustration of the empty seedling box accommodating part 33 is abbreviate | omitted.

空苗箱収容部３３を設けたことにより、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができるので、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止でき、作業者が拾い集める手間が省け、作業効率が向上する。   By providing the empty seedling box storage section 33, it is possible to store empty boxes and seedling boards that have been used, so that seedling boxes and seedling boards can be blown off by the wind and fall into the field. This eliminates the labor and time required for workers to collect and improves work efficiency.

また、空苗箱収容部３３を予備苗載置部１９とボンネット１３との間に設けたことで、作業者はほとんど移動することなく苗箱や苗掬い板を空苗箱収容部３３に収容することができ、作業者の労力を軽減できる。   In addition, by providing the empty seedling box accommodating part 33 between the preliminary seedling placement part 19 and the bonnet 13, the operator accommodates the seedling box and the seedling scooping board in the empty seedling box accommodating part 33 with almost no movement. Can reduce the labor of the operator.

空苗箱収容部３３を車体の外側に配置した場合には、車体を壁に寄せられなくなったり、運転者からは空苗箱収容部３３に届き難いなどの問題があるため、本実施の形態１のように車体内部に配置することが合理的であり、苗移植機の操作性及び作業性が向上する。   In the case where the empty seedling box accommodating part 33 is arranged outside the vehicle body, there is a problem that the vehicle body cannot be brought close to the wall or it is difficult for the driver to reach the empty seedling box accommodating part 33. As shown in FIG. 1, it is reasonable to dispose inside the vehicle body, and the operability and workability of the seedling transplanter are improved.

なお、本実施の形態１の苗移植機の車体が、本発明の走行車体の一例にあたる。また、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５が、本発明の支持部材の一例にあたる。また、切り替え部２１が、本発明の切替装置の一例にあたり、切り替え部カバー３１が、本発明のカバーの一例にあたる。また、空苗箱収容部３３が、本発明の収容部材の一例にあたる。   In addition, the vehicle body of the seedling transplanter according to the first embodiment corresponds to an example of the traveling vehicle body of the present invention. The main support frame 24 and the sub support frame 25 correspond to an example of the support member of the present invention. The switching unit 21 corresponds to an example of the switching device of the present invention, and the switching unit cover 31 corresponds to an example of the cover of the present invention. Moreover, the empty seedling box accommodation part 33 corresponds to an example of the accommodation member of the present invention.

次に、予備苗載置部１９と切り替え部２１との接続構成、および予備苗載置部１９の動作について説明する。   Next, the connection configuration between the preliminary seedling placement unit 19 and the switching unit 21 and the operation of the preliminary seedling placement unit 19 will be described.

図６は、本実施の形態１の、重複状態における予備苗載置部１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図７は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。図８は、本実施の形態１の、展開状態における予備苗載置部１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図９は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。   FIG. 6 shows a side view of the preliminary seedling placement unit 19 in the overlapped state of the first embodiment as seen from the outside of the seedling transplanter, and FIG. 7 shows a side view seen from the inside of the seedling transplanter. Show. FIG. 8 shows a side view of the preliminary seedling placement unit 19 in the unfolded state according to the first embodiment viewed from the outside of the seedling transplanter, and FIG. 9 shows a side view seen from the inside of the seedling transplanter. Show.

図６に示すように、本実施の形態１の切り替え部２１は、予備苗載置部１９の重複状態において、側面視で３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが位置する範囲内に収まるように配置されている。このように、切り替え部２１の前後長さを、１つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの長さよりも短くしたことにより、重複状態において切り替え部２１が予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅から突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。なお、切り替え部２１の前後長さを、１つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの長さと略同じ長さとしてもよい。   As shown in FIG. 6, the switching unit 21 according to the first embodiment fits within a range where the three preliminary seedling mounting bases 20 u, 20 m, and 20 d are located in a side view when the preliminary seedling mounting unit 19 is overlapped. Are arranged as follows. As described above, the length of the switching unit 21 in the front-rear direction is made shorter than the length of one spare seedling stage 20u, 20m, 20d. There is no protrusion from the front-rear width, and a compact configuration can be achieved. The front-rear length of the switching unit 21 may be substantially the same as the length of one spare seedling stage 20u, 20m, 20d.

図６および図７に示すように、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄは、主リンク部材４１によって連結されている。また、予備苗載台２０ｕと予備苗載台２０ｍは、第１副リンク部材４２によっても連結されており、予備苗載台２０ｍと予備苗載台２０ｄは、第２副リンク部材４３によっても連結されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the three preliminary seedling platforms 20 u, 20 m, and 20 d are connected by a main link member 41. Further, the spare seedling stage 20u and the spare seedling stage 20m are also connected by the first sub-link member 42, and the preliminary seedling stage 20m and the preliminary seedling stage 20d are also connected by the second sub-link member 43. Has been.

予備苗載台２０ｕは、第１副リンク部材４２に対して回動自在に回動部４６で接続され、主リンク部材４１に対して回動自在に回動部４７で接続されている。   The preliminary seedling stage 20u is connected to the first sub-link member 42 by a rotating part 46 so as to be rotatable, and is connected to the main link member 41 by a rotating part 47 so as to be rotatable.

予備苗載台２０ｍは、第１副リンク部材４２に対して回動自在に回動部４８で接続され、主リンク部材４１に対して回動自在に従回動軸４５で接続され、第２副リンク部材４３に対して回動自在に回動部４９で接続されている。   The preliminary seedling stage 20m is connected to the first sub-link member 42 by a rotating portion 48 so as to be rotatable, and is connected to the main link member 41 by a rotatable follower shaft 45. The sub link member 43 is connected to the sub link member 43 by a rotating portion 49 so as to freely rotate.

予備苗載台２０ｄは、主リンク部材４１に対して回動自在に回動部５０で接続され、第２副リンク部材４３に対して回動自在に回動部５１で接続されている。   The preliminary seedling stage 20 d is connected to the main link member 41 by a rotating part 50 so as to be rotatable, and is connected to the second sub-link member 43 by a rotating part 51.

主リンク部材４１の中央部には、従回動軸４５とは別に、主リンク部材４１に固定された主回動軸４４が設けられている。   In the central portion of the main link member 41, a main rotation shaft 44 fixed to the main link member 41 is provided separately from the slave rotation shaft 45.

なお、主回動軸４４が、本発明の軸の一例にあたり、主リンク部材４１の主回動軸４４が接続されている部分が、本発明のリンク部材の回動中心の部分の一例にあたる。   The main rotation shaft 44 is an example of the shaft of the present invention, and the portion to which the main rotation shaft 44 of the main link member 41 is connected corresponds to an example of the rotation center portion of the link member of the present invention.

また、第２副リンク部材４３は、予備苗載台２０ｍに近い部分で、副支持フレーム２５の上端部と回動軸５２によって接続されており、副支持フレーム２５に対して回動軸５２を中心として回動自在となっている。   Further, the second sub link member 43 is connected to the upper end portion of the sub support frame 25 by a rotating shaft 52 at a portion close to the spare seedling mount 20 m, and the rotating shaft 52 is connected to the sub support frame 25. It is pivotable as a center.

主回動軸４４は、切り替え部２１のモータ駆動によって回動するようになっており、主回動軸４４の回動に伴って主リンク部材４１が回動し、主リンク部材４１の回動に伴って、その両端に接続される予備苗載台２０ｕおよび予備苗載台２０ｄが、それぞれ第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。   The main rotation shaft 44 is rotated by the motor drive of the switching unit 21, and the main link member 41 rotates as the main rotation shaft 44 rotates, and the main link member 41 rotates. Accordingly, the preliminary seedling stage 20u and the preliminary seedling stage 20d connected to both ends thereof are maintained in a substantially horizontal state while being regulated by the first sub-link member 42 and the second sub-link member 43, respectively. Moving.

また、主リンク部材４１の回動に伴って、従回動軸４５で接続される予備苗載台２０ｍも、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。   In addition, as the main link member 41 rotates, the spare seedling stage 20m connected by the driven rotation shaft 45 is also substantially horizontal while being regulated by the first sub link member 42 and the second sub link member 43. Move while maintaining state.

図６のような予備苗載置部１９の重複状態において、主リンク部材４１が左回りに回動すると、予備苗載台２０ｕは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台２０ｄは、下降した後、上昇しながら前方へ移動していく。そして、予備苗載置部１９は、図８に示すような展開状態となる。   When the main link member 41 rotates counterclockwise in the overlapping state of the spare seedling placement unit 19 as shown in FIG. 6, the preliminary seedling placement stage 20u moves upward while descending, After descending, the seedling stage 20d moves forward while rising. And the reserve seedling mounting part 19 will be in an unfolded state as shown in FIG.

図１０は、重複状態における予備苗載置部１９の平面図を示している。ここでは、予備苗載置部１９および切り替え部２１以外の部分の図示は省略している。   FIG. 10 shows a plan view of the preliminary seedling placement unit 19 in the overlapping state. Here, illustration of parts other than the preliminary seedling placement unit 19 and the switching unit 21 is omitted.

主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３は、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに対して平行で等距離の位置に配置されており、図１０に示すように、展開状態ではこれらのリンク部材４１、４２、４３が重なるような状態となる。   The main link member 41, the first sub-link member 42, and the second sub-link member 43 are arranged at equidistant positions parallel to the preliminary seedling mounts 20u, 20m, and 20d, as shown in FIG. In the unfolded state, these link members 41, 42, 43 are in a state of overlapping.

図１０に示すように、運転部１０側から車体外側に向けて、切り替え部２１、各リンク部材４１、４２、４３、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの順に配置されているため、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに載置される苗マットの動きを邪魔する部材が無く、苗マットの積み込みを容易にできる。   As shown in FIG. 10, since the switching unit 21, the link members 41, 42, 43, and the spare seedling stage 20 u, 20 m, 20 d are arranged in this order from the driving unit 10 side toward the vehicle body outside, There is no member that obstructs the movement of the seedling mat placed on the platforms 20u, 20m, and 20d, and the seedling mat can be easily loaded.

図１１は、本実施の形態１の予備苗載置部１９が重複状態のときの、車体の左面外側から見た切り替え部２１の拡大模式図を示し、図１２は、予備苗載置部１９が展開状態のときの切り替え部２１の拡大模式図を示している。   FIG. 11 shows an enlarged schematic view of the switching unit 21 as viewed from the left outer side of the vehicle body when the spare seedling placement unit 19 of the first embodiment is in an overlapping state, and FIG. 12 shows the preliminary seedling placement unit 19. The enlarged schematic diagram of the switch part 21 when is in a deployment state is shown.

主リンク部材４１には主回動軸４４が固定されており、主回動軸４４に対して垂直な面となるように、切り替え用歯車３２が主回動軸４４に固定されている。   A main rotation shaft 44 is fixed to the main link member 41, and the switching gear 32 is fixed to the main rotation shaft 44 so as to be a surface perpendicular to the main rotation shaft 44.

切り替え用歯車３２は、図１１および図１２に示すように、円弧部分に歯部５５を有する平板形状であり、歯部５５の反対側には突起部５６が形成されており、突起部５６の先端部分に、ピン５７が立設されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the switching gear 32 has a flat plate shape having a tooth portion 55 at the arc portion, and a protrusion 56 is formed on the opposite side of the tooth portion 55. A pin 57 is erected at the tip portion.

主支持フレーム２４の上端部分に、切り替え用歯車３２に対してほぼ平行になる位置に固定支持板５８が固定されている。固定支持板５８には、モータ２２、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０が取り付けられている。なお、図１０および図１１では、モータ２２および主支持フレーム２４の図示は省略している。   A fixed support plate 58 is fixed to the upper end portion of the main support frame 24 at a position substantially parallel to the switching gear 32. A motor 22, a first stop switch 59 and a second stop switch 60 are attached to the fixed support plate 58. 10 and 11, illustration of the motor 22 and the main support frame 24 is omitted.

なお、切り替え用歯車３２が、本発明のモータによって動く歯車の一例にあたる。また、固定支持板５８が、本発明の支持板の一例にあたり、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０が、本発明の、予備苗載台の変動させる位置を決めるためのスイッチの一例にあたる。   The switching gear 32 is an example of a gear that is moved by the motor of the present invention. The fixed support plate 58 corresponds to an example of the support plate of the present invention, and the first stop switch 59 and the second stop switch 60 correspond to an example of the switch for determining the position of the reserve seedling stage to be changed according to the present invention. .

モータ２２の駆動によって回転する回動歯車６１が、切り替え用歯車３２の歯部５５に噛み合うように配置されている。   A rotating gear 61 that rotates by driving of the motor 22 is disposed so as to mesh with the tooth portion 55 of the switching gear 32.

主リンク部材４１および切り替え用歯車３２に固定されている主回動軸４４は、主支持フレーム２４の上端部において、主支持フレーム２４に対して回動自在に接続されている。   The main rotation shaft 44 fixed to the main link member 41 and the switching gear 32 is rotatably connected to the main support frame 24 at the upper end portion of the main support frame 24.

歯車６１がモータ２２の駆動によって回転すると、歯部５５が歯車６１に噛み合って、切り替え用歯車３２は主回動軸４４を中心にして回動する。そして、切り替え用歯車３２の回動に伴って主回動軸４４が回動し、主回動軸４４の回動に伴って主リンク部材４１が回動する。   When the gear 61 is rotated by driving the motor 22, the tooth portion 55 is engaged with the gear 61, and the switching gear 32 rotates about the main rotation shaft 44. Then, the main rotation shaft 44 rotates as the switching gear 32 rotates, and the main link member 41 rotates as the main rotation shaft 44 rotates.

図１１は、予備苗載置部１９が重複状態のときの位置を示しており、このとき、切り替え用歯車３２のピン５７が第１停止スイッチ５９に当接し、第１停止スイッチ５９をオンした状態となっている。予備苗載置部１９を展開状態から重複状態に切り替える際に、右回りに回動してきた切り替え用歯車３２は、重複状態となった位置でピン５７が第１停止スイッチ５９に当接することによりモータ２２が停止し、切り替え用歯車３２も停止する。   FIG. 11 shows the position when the preliminary seedling placement unit 19 is in an overlapping state. At this time, the pin 57 of the switching gear 32 abuts on the first stop switch 59 and the first stop switch 59 is turned on. It is in a state. When the preliminary seedling placement unit 19 is switched from the deployed state to the overlapped state, the switching gear 32 that has been turned clockwise rotates the pin 57 in contact with the first stop switch 59 in the overlapped position. The motor 22 stops and the switching gear 32 also stops.

そして、図１１に示す予備苗載置部１９の重複状態から展開状態に切り替える際には、モータ２２を駆動して歯車６１を逆回転させ、切り替え用歯車３２を左回りに回動させる。   Then, when switching from the overlapping state of the preliminary seedling placement unit 19 shown in FIG. 11 to the expanded state, the motor 22 is driven to rotate the gear 61 in the reverse direction, and the switching gear 32 is rotated counterclockwise.

図１２は、予備苗載置部１９が展開状態のときの位置を示しており、このとき、切り替え用歯車３２のピン５７が第２停止スイッチ６０に当接し、第２停止スイッチ６０をオンした状態となっている。予備苗載置部１９を重複状態から展開状態に切り替える際に、左回りに回動してきた切り替え用歯車３２は、展開状態となった位置でピン５７が第２停止スイッチ６０に当接することによりモータ２２が停止し、切り替え用歯車３２も停止する。   FIG. 12 shows the position when the preliminary seedling placement portion 19 is in the unfolded state. At this time, the pin 57 of the switching gear 32 abuts on the second stop switch 60 and the second stop switch 60 is turned on. It is in a state. When the preliminary seedling placement unit 19 is switched from the overlapped state to the deployed state, the switching gear 32 that has rotated counterclockwise is brought into contact with the second stop switch 60 at the position in the deployed state. The motor 22 stops and the switching gear 32 also stops.

このように、モータ２２を駆動することによって切り替え用歯車３２を左回りまたは右回りに回動させ、ピン５７を第１停止スイッチ５９または第２停止スイッチ６０に当接させることによりモータ２２を停止させるので、予備苗載置部１９を重複状態の位置または展開状態の位置で確実に停止させることができる。   Thus, by driving the motor 22, the switching gear 32 is rotated counterclockwise or clockwise, and the motor 57 is stopped by bringing the pin 57 into contact with the first stop switch 59 or the second stop switch 60. Therefore, the preliminary seedling placement unit 19 can be reliably stopped at the overlapping position or the deployed position.

上記のように第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けない場合は、作業者はモータ２２の駆動及び停止動作を手動で行なう必要があり、予備苗載置部１９が重複状態または展開状態、あるいは重複状態と展開状態の間の任意の位置になった瞬間に停止動作を行なわねばならず、他の作業に集中しにくくなり、作業能率が向上しない、あるいは切替装置を備えていない予備苗載置部を手作業で操作するときよりも作業能率が低下する問題が生じる。   When the first and second stop switches 59 and 60 are not provided as described above, the operator needs to manually drive and stop the motor 22, and the spare seedling placement unit 19 is in an overlapped state or a deployed state. Or, it is necessary to perform a stop operation at the moment when it is in an arbitrary position between the overlapped state and the deployed state, making it difficult to concentrate on other work, improving work efficiency, or having no switching device. There is a problem that the work efficiency is lower than when the placement unit is manually operated.

これに対して、第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けたことにより、モータ２２を作動させた後、作業者は苗移植機の操縦等、予備苗載置部１９以外の操作を行なっても、切り替え用歯車３２のピン５７が第１及び第２停止スイッチ５９、６０に接触すればモータ２２は停止するので、作業者は他の作業に集中することができ、作業能率が向上する。   On the other hand, by providing the first and second stop switches 59 and 60, after operating the motor 22, the operator performs operations other than the preliminary seedling placement unit 19 such as operation of the seedling transplanter. However, since the motor 22 stops when the pin 57 of the switching gear 32 comes into contact with the first and second stop switches 59 and 60, the operator can concentrate on other work and work efficiency is improved. .

さらに、予備苗載置部１９が重複状態または展開状態に変形した際、モータ２２の駆動を停止させ忘れると、切り替え用歯車３２は回転不能な領域まで回動した後もモータ２２の駆動力によって回動してしまい、過負荷が発生してモータ２２や主回動軸４４が破損する問題が生じる。   Further, when the preliminary seedling placement unit 19 is deformed into the overlapped state or the deployed state, if the driving of the motor 22 is forgotten to stop, the switching gear 32 is driven by the driving force of the motor 22 even after the switching gear 32 is rotated to a non-rotatable region. As a result, the motor 22 and the main rotating shaft 44 are damaged due to overloading.

これに対して、第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けたことにより、モータ２２は予備苗載置部１９が重複状態または展開状態に変形すると停止するので、過負荷がかかってモータ２２や主回動軸４４が破損することが防止される。   On the other hand, since the first and second stop switches 59 and 60 are provided, the motor 22 is stopped when the preliminary seedling placement portion 19 is deformed into the overlapped state or the expanded state, so that the motor 22 is overloaded. And the main rotation shaft 44 is prevented from being damaged.

また、予備苗載置部１９を重複状態または展開状態で停止させる位置を調整するために、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０の固定支持板５８への取り付け位置を調整できるようにしてもよい。   In addition, in order to adjust the position at which the preliminary seedling placement unit 19 is stopped in the overlapped state or the deployed state, the attachment positions of the first stop switch 59 and the second stop switch 60 to the fixed support plate 58 can be adjusted. Also good.

例えば、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０を取り付けるための固定支持板５８側の穴を長穴としたり、ダブルナットにより固定支持板５８に取り付けるようにしてもよい。   For example, the hole on the fixed support plate 58 side for attaching the first stop switch 59 and the second stop switch 60 may be a long hole, or may be attached to the fixed support plate 58 with a double nut.

上記構成により、圃場が住宅地の中や山間地など、壁や藪などが圃場端の近くにあり、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが側面視で一直線状に並ぶ展開状態にすると、先頭の予備苗載台２０ｕが壁や藪に接触するおそれのある圃場で作業をする場合、第２停止スイッチ６０を下方に移動させ、重複状態から展開状態に切り替える際に従来よりもピン５７が第２停止スイッチ６０に早く接触する構成とすると、重複状態で上段の予備苗載台２０ｕが中段の予備苗載台２０ｍよりも前方で且つ上方に位置し、下段の予備苗載台２０ｄが中段の予備苗載台２０ｍよりも後方で且つ下方に位置する、側面視で後下り傾斜姿勢の展開状態となるので、先頭の予備苗載台２０ｕが壁や藪等に接触することが防止され、予備苗載台２０ｕが破損することや、載置した苗マットが接触の衝撃で落下することが防止される。   With the above configuration, when the farm is in a residential area or a mountainous area, a wall or a fence is near the field edge, and the three preliminary seedling platforms 20u, 20m, and 20d are arranged in a straight line in a side view. When working in a field where there is a risk that the leading spare seedling stage 20u may come into contact with the wall or cocoon, the second stop switch 60 is moved downward, and when switching from the overlapped state to the unfolded state, a pin 57 is used. Is configured to quickly contact the second stop switch 60, the upper stage seedling stage 20u is positioned in front of and above the middle stage seedling stage 20m in the overlapping state, and the lower stage seedling stage 20d is Since it is in a deployed state in a rearward downward inclined position as viewed from the side, which is located behind and below the middle standby seedling stage 20m, it is possible to prevent the front preliminary seedling stage 20u from coming into contact with a wall or a heel. The spare seedling stage 20u is damaged. With or, placed seedlings mat is prevented from falling by the impact of the contact.

また、第２停止スイッチ６０を上方に移動させ、従来よりもピン５７が第２停止スイッチ６０に遅く接触する構成とすると、先頭の予備苗載台２０ｕが真ん中の予備苗載台２０ｄよりも側面視で下方に位置するので、苗マットの補充を行なう作業者は苗マットを高く持ち上げることなく先頭の予備苗載台２０ｕに苗マットを積み込むことができ、作業者の労力が軽減される。   Further, when the second stop switch 60 is moved upward so that the pin 57 comes into contact with the second stop switch 60 later than in the prior art, the leading spare seedling stage 20u is more lateral than the middle spare seedling stage 20d. Since it is located at the lower side, an operator who replenishes the seedling mat can load the seedling mat on the first preliminary seedling mounting table 20u without lifting the seedling mat high, and the labor of the operator is reduced.

次に、図１３を用いて、切り替え部２１周辺の各部の位置関係を説明する。   Next, the positional relationship of each part around the switching unit 21 will be described with reference to FIG.

図１３に、切り替え部２１周辺の各部の位置関係を説明するための模式図を示す。   FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between each part around the switching unit 21.

図１３において、主支持フレーム２４が車体内側に配置され、主リンク部材４１が主支持フレーム２４よりも外側に配置される。   In FIG. 13, the main support frame 24 is arranged inside the vehicle body, and the main link member 41 is arranged outside the main support frame 24.

主支持フレーム２４の上端部に固定支持板５８が固定されており、固定支持板５８にはモータ２２が固定されている。   A fixed support plate 58 is fixed to the upper end portion of the main support frame 24, and the motor 22 is fixed to the fixed support plate 58.

主回動軸４４は、主リンク部材４１に固定されており、また歯部５５が形成されている円弧の中心の位置を貫通するように切り替え用歯車３２にも固定されている。そして、主回動軸４４は、主支持フレーム２４に対して回動自在に接続されており、主回動軸４４、切り替え用歯車３２および主リンク部材４１が一体となって回動するようになっている。   The main rotation shaft 44 is fixed to the main link member 41, and is also fixed to the switching gear 32 so as to penetrate the center position of the arc in which the tooth portion 55 is formed. The main rotation shaft 44 is rotatably connected to the main support frame 24 so that the main rotation shaft 44, the switching gear 32, and the main link member 41 rotate together. It has become.

図１３に示すように、車体の内側から外側に向けて、主支持フレーム２４、モータ２２、切り替え用歯車３２、主リンク部材４１の順に配置されており、さらに主リンク部材４１の外側に、予備苗載置部１９が接続されている。   As shown in FIG. 13, the main support frame 24, the motor 22, the switching gear 32, and the main link member 41 are arranged in this order from the inside to the outside of the vehicle body. A seedling placement unit 19 is connected.

このような構成とすることにより、補助ステップ２７上で作業する作業者にとって、主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３よりも切り替え部２１が手前に位置するので、回動中の主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３に作業者の手や腕がぶつかることを防止でき、作業の安全性が向上する。   By adopting such a configuration, for the worker working on the auxiliary step 27, the switching unit 21 is positioned in front of the main link member 41, the first sub link member 42, and the second sub link member 43. It is possible to prevent the hands and arms of the operator from colliding with the rotating main link member 41, first sub link member 42, and second sub link member 43, and work safety is improved.

切り替え部２１を構成しているモータ２２、歯車６１および切り替え用歯車３２は、図５に示すように、主支持フレーム２４の上部と共に、切り替え部カバー３１で覆われる。   As shown in FIG. 5, the motor 22, the gear 61 and the switching gear 32 constituting the switching unit 21 are covered with the switching unit cover 31 together with the upper part of the main support frame 24.

切り替え部カバー３１は、例えば、下方が開放した箱型形状で切り替え部２１の上部から被せる構造としてもよいし、側面が開放した箱型形状で主支持フレーム２４側の側面から切り替え部２１を覆うように被せ、その後に開放した側面部分に蓋を取り付けるような構造としてもよい。   The switching unit cover 31 may have, for example, a box shape with the lower part opened and covered from the upper part of the switching unit 21, or a box shape with the side surface opened to cover the switching unit 21 from the side surface on the main support frame 24 side. It is good also as a structure which covers in this way and attaches a lid | cover to the side part opened after that.

切り替え部カバー３１を、下方が開放した箱型形状として切り替え部２１の上方から着脱自在に取り付ける構造とすることにより、切り替え部カバー３１の取り外しが容易となり、メンテナンス性が向上する。   By adopting a structure in which the switching unit cover 31 is detachably attached from above the switching unit 21 in a box shape having an open bottom, the switching unit cover 31 can be easily removed, and maintenance is improved.

なお、モータ２２を切り替え用歯車３２のより近い位置に配置するほど、切り替え部２１のサイズをよりコンパクトにすることができる。   In addition, the size of the switching unit 21 can be made more compact as the motor 22 is arranged closer to the switching gear 32.

また、主支持フレーム２４を内部が空洞のパイプ形状とし、モータ２２に電源を供給するハーネスを主支持フレーム２４の内部を通して、モータ２２に接続するようにしてもよい。このような構成とすることにより、予備苗載置部１９を車体の内側にも向けられるように主支持フレーム２４が回動する構成の場合でも、モータ２２に電源を供給するハーネスが絡まることを防止できる。   Alternatively, the main support frame 24 may have a hollow pipe shape, and a harness that supplies power to the motor 22 may be connected to the motor 22 through the main support frame 24. By adopting such a configuration, even when the main support frame 24 is rotated so that the preliminary seedling placement portion 19 is also directed to the inside of the vehicle body, a harness for supplying power to the motor 22 is entangled. Can be prevented.

また、予備苗載置部１９の重複状態および展開状態を切り替えるためのスイッチ、すなわちモータ２２を駆動するためのスイッチは、図５の操縦ハンドル１８の根元のハンドルポスト３０の部分に配置する。ハンドルポスト３０の部分に切り替え用のスイッチを設けることにより、運転者は、予備苗載置部１９の状態の切り替えを運転部１０で操作することができ、また運転座席１２に座った状態では少し手を伸ばさなければ届かない位置であり、誤操作をする可能性は小さい。   Further, a switch for switching the overlapped state and the unfolded state of the preliminary seedling placement unit 19, that is, a switch for driving the motor 22, is arranged at a portion of the handle post 30 at the base of the steering handle 18 of FIG. By providing a switch for switching at the handle post 30, the driver can operate the switching of the state of the spare seedling placement unit 19 with the driving unit 10, and a little while sitting on the driving seat 12. It is a position that cannot be reached without reaching out, and there is little possibility of misoperation.

さらに、予備苗載置部１９の状態を切り替えるためのスイッチを、ハンドルポスト３０部分に設けたスイッチに加えて、ボンネット１３上にも設けるようにしてもよい。このようにすることにより、運転者とは別の補助者も操作することができ、例えば危険と感じたときに予備苗載置部１９の回動動作を停止させることができる。   Further, a switch for switching the state of the preliminary seedling placement unit 19 may be provided on the hood 13 in addition to the switch provided on the handle post 30 portion. By doing so, an assistant other than the driver can also be operated, and for example, the rotation operation of the spare seedling placement unit 19 can be stopped when it is felt dangerous.

同様に、予備苗載置部１９の状態を切り替えるためのスイッチを、予備苗載置部１９や切り替え部２１に設けるようにしてもよい。   Similarly, a switch for switching the state of the preliminary seedling placement unit 19 may be provided in the preliminary seedling placement unit 19 or the switching unit 21.

次に、切り替え部の配置の変形例について説明する。   Next, a modified example of the arrangement of the switching unit will be described.

図１４は、その変形例の重複状態における予備苗載置部の、苗移植機の外側から見た側面図を示している。図６と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。   FIG. 14: has shown the side view seen from the outer side of the seedling transplanter of the reserve seedling mounting part in the duplication state of the modification. The same reference numerals are used for the same components as in FIG.

上記した本実施の形態１では、図６に示すように切り替え部２１を主支持フレーム２４の上端部に配置していたのに対し、図１４に示す変形例では、切り替え部６５を副支持フレーム２５の上端部に配置している。なお、切り替え部６５の構造は、切り替え部２１と同様の構造とすることができる。   In the first embodiment described above, the switching unit 21 is arranged at the upper end of the main support frame 24 as shown in FIG. 6, whereas in the modification shown in FIG. 25 at the upper end. Note that the structure of the switching unit 65 can be the same as that of the switching unit 21.

図１４の構成では、第２副リンク部材４３の予備苗載台２０ｍに近い位置に主回動軸６８が固定されており、切り替え部６５によって主回動軸６８が回動されるのに伴い、第２副リンク部材４３が回動する。第２副リンク部材４３が回動することにより、連動して主リンク部材４１および第１副リンク部材４２が回動する。   In the configuration of FIG. 14, the main rotation shaft 68 is fixed at a position near the spare seedling stage 20 m of the second sub-link member 43, and as the main rotation shaft 68 is rotated by the switching unit 65. The second sub link member 43 rotates. As the second sub link member 43 rotates, the main link member 41 and the first sub link member 42 rotate in conjunction with each other.

なお、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３が、それぞれ、本発明の前側の副リンク部材および後側の副リンク部材の一例にあたる。また、第２副リンク部材４３の主回動軸６８が接続されている部分が、本発明の、後側の副リンク部材の回動中心の部分の一例にあたる。   The first sub-link member 42 and the second sub-link member 43 are examples of the front sub-link member and the rear sub-link member of the present invention, respectively. Further, the portion of the second sub link member 43 to which the main rotation shaft 68 is connected corresponds to an example of the rotation center portion of the rear sub link member of the present invention.

切り替え部６５は、図６の切り替え部２１の場合よりも後ろ側に配置されるため、運転部１０からの運転者の視線方向は、切り替え部２１によって遮られることが無く、車体の左側前方下部の位置を見易くなり、運転部１０からサイドマーカーの位置を確認し易くなる。また、運転者は、圃場に植え付けられた苗を視認することができ、車体を直進方向に向け易くなり、苗の植え付け精度が向上する。   Since the switching unit 65 is arranged behind the switching unit 21 in FIG. 6, the driver's line-of-sight direction from the driving unit 10 is not blocked by the switching unit 21, and the lower left front lower part of the vehicle body The position of the side marker can be easily confirmed from the driving unit 10. In addition, the driver can visually recognize the seedling planted in the field, and the vehicle body can be easily directed in the straight direction, so that the seedling planting accuracy is improved.

なお、ここでは、切り替え部６５を運転者に近い側に配置することとしたが、第１副リンク部材４２を切り替え部によって回動させる構成とし、運転者よりも遠い側に切り替え部を配置するようにしても、切り替え部が運転者の視線の邪魔にならず、同様の効果を得ることができる。   Here, the switching unit 65 is arranged on the side close to the driver, but the first sub link member 42 is rotated by the switching unit, and the switching unit is arranged on the side farther than the driver. Even if it does, the switching part does not get in the way of the driver's line of sight, and the same effect can be obtained.

次に、切り替え部および予備苗載置部を支持する支持フレームの変形例について説明する。   Next, a modified example of the support frame that supports the switching unit and the spare seedling placement unit will be described.

図１５（ａ）は、その変形例の重複状態における予備苗載置部の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図１５（ｂ）に、その平面図を示す。図６と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。なお、図１５（ｂ）では、支持フレームの部分のみを図示し、切り替え部および予備苗載置部の図示を省略している。   Fig.15 (a) shows the side view seen from the outer side of the seedling transplanter of the reserve seedling placement part in the overlapping state of the modification, and FIG.15 (b) shows the top view. The same reference numerals are used for the same components as in FIG. In FIG. 15B, only the support frame portion is illustrated, and the switching unit and the spare seedling placement unit are not illustrated.

この変形例では、基礎支持フレーム６６の上端部に、水平方向にＶ字形状を有するＶ字型支持部材６７が取り付けられており、Ｖ字型支持部材６７の両端部に、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５が立設して取り付けられている。   In this modification, a V-shaped support member 67 having a V-shape in the horizontal direction is attached to the upper end portion of the basic support frame 66, and the main support frame 24 and the V-shaped support member 67 are connected to both ends of the V-shaped support member 67. The sub-support frame 25 is installed upright.

基礎支持フレーム６６は、基礎支持フレーム２３と同様に、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ２７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット２６に固定されている。   The base support frame 66 has a lower end bent like the base support frame 23, and the bent portion wraps around the lower side of the auxiliary step 27 and is fixed to the bracket 26 of the vehicle body frame.

この場合、基礎支持フレーム６６が、２本の主支持フレーム２４と副支持フレーム２５の中央位置に配置されているので、主支持フレーム２４と副支持フレーム２５で支持される予備苗載置部のバランスが良くなる。予備苗載置部は、展開状態のときにバランスが偏り易いが、その場合でもバランスを保つことができる。   In this case, since the basic support frame 66 is disposed at the center position between the two main support frames 24 and the sub support frame 25, the preliminary seedling placement unit supported by the main support frame 24 and the sub support frame 25. Balance will be better. The preliminary seedling placement unit is easily biased in the unfolded state, but the balance can be maintained even in that case.

次に、予備苗載置部の変形例について説明する。   Next, a modified example of the preliminary seedling placement unit will be described.

図１６は、他の構造の予備苗載置部の重複状態における側面図を示し、図１７は、展開状態における側面図を示している。   FIG. 16 shows a side view in the overlapping state of the spare seedling placement part of another structure, and FIG. 17 shows a side view in the unfolded state.

この変形例では、３つの予備苗載台７９ｕ、７９ｍおよび７９ｄが、図６に示す主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３に代えて、平行四辺形状のリンク部材によって接続される。   In this modification, the three preliminary seedling platforms 79u, 79m and 79d are replaced by a parallelogram-shaped link member instead of the main link member 41, the first sub link member 42 and the second sub link member 43 shown in FIG. Connected by.

この平行四辺形状のリンク部材は、縦長の前側辺部７３と、縦長の後側辺部７４と、短い長さの上側辺部７５と、短い長さの下側辺部７６とで構成される。   The parallelogram-shaped link member includes a vertically long front side 73, a vertically long rear side 74, a short upper side 75, and a short lower side 76. .

この平行四辺形状のリンク部材は、４隅で回動自在に変形出来るようになっている。   This parallelogram-shaped link member can be freely deformed at four corners.

前側辺部７３の中央付近に、主回動軸７１が固定されており、後側辺部７４の中央付近に、従回動軸７２が固定されている。従回動軸７２は、副支持フレーム２５（図示せず）の上端部に、回動可能に接続されている。   A main rotation shaft 71 is fixed near the center of the front side portion 73, and a secondary rotation shaft 72 is fixed near the center of the rear side portion 74. The sub-rotation shaft 72 is rotatably connected to the upper end portion of the sub-support frame 25 (not shown).

切り替え部７０によって主回動軸７１が回動されることにより、前側辺部７３が回動し、上側辺部７５および下側辺部７６がほぼ水平状態を保ちながら、後側辺部７４も前側辺部７３と平行な位置関係を保ちながら回動する。   When the main rotation shaft 71 is rotated by the switching unit 70, the front side portion 73 is rotated, and the rear side portion 74 is also maintained while the upper side portion 75 and the lower side portion 76 are maintained in a substantially horizontal state. It rotates while maintaining a positional relationship parallel to the front side portion 73.

上側辺部７５の前側端の近傍位置の下面からは上側短尺ロッド７７が下向きに立設しており、上側短尺ロッド７７の下端に、予備苗載台７９ｕが水平になるように取り付けられている。   An upper short rod 77 is erected downward from the lower surface near the front end of the upper side portion 75, and the preliminary seedling stage 79 u is attached to the lower end of the upper short rod 77 so as to be horizontal. .

また、下側辺部７６の前側端の近傍位置の上面には、下側短尺ロッド７８が上向きに立設しており、下側短尺ロッド７８の上端に、予備苗載台７９ｄが水平になるように取り付けられている。   Further, a lower short rod 78 is erected upward on the upper surface in the vicinity of the front end of the lower side portion 76, and the preliminary seedling stage 79 d is horizontal at the upper end of the lower short rod 78. It is attached as follows.

図１６の重複状態の予備苗載置部の状態から、切り替え部７０によって前側辺部７３を左回りに回動させると、予備苗載台７９ｕは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台７９ｄは、下降した後、上昇しながら前方へ移動していく。そして、予備苗載置部は、図１７に示すような展開状態となる。   When the front side part 73 is rotated counterclockwise by the switching unit 70 from the state of the overlapped standby seedling placement unit in FIG. 16, the preliminary seedling placement platform 79 u moves forward while descending. Then, after the preliminary seedling stage 79d is lowered, it moves forward while rising. And a reserve seedling mounting part will be in the expansion | deployment state as shown in FIG.

予備苗載置部を重複状態から展開状態へと切り替える際、予備苗載台７９ｕが上昇する最上位置は、図６の予備苗載置部１９の予備苗載台２０ｕが上昇する際の最上位置よりも、上側短尺ロッド７７の長さ分だけ低い位置となる。また、予備苗載台７９ｄが下降する最下位置は、図６の予備苗載置部１９の予備苗載台２０ｄが下降する際の最下位置よりも、下側短尺ロッド７８の長さ分だけ高い位置となる。   When the preliminary seedling placement unit is switched from the overlapped state to the deployed state, the uppermost position where the preliminary seedling placement stand 79u rises is the uppermost position when the preliminary seedling placement stand 20u of the preliminary seedling placement unit 19 in FIG. The position is lower by the length of the upper short rod 77. Moreover, the lowest position where the preliminary seedling stage 79d descends is the length of the lower short rod 78 than the lowest position when the preliminary seedling stage 20d of the preliminary seedling placement part 19 in FIG. 6 descends. Only high position.

その結果、図１６および図１７に示したような平行四辺形状のリンク部材を用いた場合、図６および図８に示した予備苗載置部１９に比べて、予備苗載台７９ｕの通る上方空間が低くなり、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が上方で広くなる。また、予備苗載台７９ｄの通る下方空間が高く上がるので、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が下方で広くなる。   As a result, when the parallelogram-shaped link member as shown in FIGS. 16 and 17 is used, the upper portion through which the preliminary seedling placement stand 79u passes is compared with the preliminary seedling placement portion 19 shown in FIGS. The space becomes lower, and the effective space in which other members and the like can be relatively arranged becomes wider above. In addition, since the lower space through which the preliminary seedling stage 79d passes increases, the effective space in which other members and the like can be relatively arranged becomes wider below.

図１６および図１７に示したような平行四辺形状のリンク部材を用いることにより、有効空間が広がるにもかかわらず、展開状態において、上段下段の予備苗載台７９ｕおよび下段の予備苗載台７９ｄをより遠くへ運ぶことが出来、大きな苗を載置出来るという優れた効果は維持している。   By using the parallelogram-shaped link members as shown in FIGS. 16 and 17, the effective space is widened, but in the expanded state, the upper stage lower stage preliminary seedling stage 79u and the lower stage preliminary seedling stage 79d are used. Can be carried farther and large seedlings can be placed.

なお、本実施の形態１では３段タイプの予備苗載置部について説明したが、これに限らず、４段以上の予備苗載置部や、２段タイプの予備苗載置部であっても本発明の予備苗載置部移動機構を適用できる。また、１段のみの予備苗載置部であっても、本発明の予備苗載置部移動機構を利用して予備苗載台の位置を前後、上下方向に移動させることができる。   In the first embodiment, the three-stage type spare seedling placement unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and there are four or more stages of seedling placement units and a two-stage type spare seedling placement unit. The preliminary seedling placement part moving mechanism of the present invention can also be applied. Moreover, even if it is only one stage | paragraph preliminary | backup seedling mounting part, the position of a preliminary | backup seedling mounting base can be moved to the front-back and the up-down direction using the preliminary seedling mounting part moving mechanism of this invention.

図１８は、４段タイプの予備苗載置部の重複状態における側面図を示す。   FIG. 18: shows the side view in the overlapping state of a 4-stage type preliminary seedling mounting part.

４段タイプの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄが、車体に固定された基礎支持フレームの前後に延びる両端部に立設している２本の第１副支持フレーム８２および第２副支持フレーム８３によって支持されている。そして、第１副支持フレーム８２と第２副支持フレーム８３の中間の位置に立設している主支持フレーム８１の上端部に切り替え部８０が固定されている。切り替え部８０は、例えば、図１などに示した切り替え部２１と同じ構造のものである。   Two first sub-support frames 82 and second sub-support frames 82 u, 84 h, 84 m, and 84 d of four-stage type stand seedling stands are erected at both ends extending in the front-rear direction of the base support frame fixed to the vehicle body. It is supported by a support frame 83. A switching portion 80 is fixed to the upper end portion of the main support frame 81 erected at a position intermediate between the first sub support frame 82 and the second sub support frame 83. The switching unit 80 has, for example, the same structure as the switching unit 21 shown in FIG.

４つの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄは、主リンク部材８５によって連結されている。また、予備苗載台８４ｕと予備苗載台８４ｈは、第１副リンク部材８６によって連結されており、第１副リンク部材８６の端部は、回動軸８９によって第１副支持フレーム８２の上端部に連結している。また、予備苗載台８４ｍと予備苗載台８４ｄは、第２副リンク部材８７によって連結されており、第２副リンク部材８７の端部は、回動軸９０によって第２副支持フレーム８３の上端部に連結している。   The four preliminary seedling mounts 84u, 84h, 84m, and 84d are connected by a main link member 85. The preliminary seedling stage 84 u and the preliminary seedling stage 84 h are connected by a first sub link member 86, and an end of the first sub link member 86 is connected to the first sub support frame 82 by a rotation shaft 89. It is connected to the upper end. The spare seedling stage 84m and the preliminary seedling stage 84d are connected by a second sub link member 87, and the end of the second sub link member 87 is connected to the second sub support frame 83 by a rotating shaft 90. It is connected to the upper end.

主リンク部材８５の中央部には、主回動軸８８が固定されている。   A main rotation shaft 88 is fixed to the central portion of the main link member 85.

切り替え部８０によって主回動軸８８が回動されると、主リンク部材８５が主回動軸８８を中心にして回動し、予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄを介して連結している第１副リンク部材８６および第２副リンク部材８７も、それぞれ回動軸８９および回動軸９０を中心に回動する。   When the main rotation shaft 88 is rotated by the switching unit 80, the main link member 85 rotates about the main rotation shaft 88 and is connected via the preliminary seedling platforms 84u, 84h, 84m, 84d. The first sub-link member 86 and the second sub-link member 87 also rotate around the rotation shaft 89 and the rotation shaft 90, respectively.

図１８の重複状態において主リンク部材８５が左回りに回動すると、予備苗載台８４ｕおよび予備苗載台８４ｈは前へ移動していき、予備苗載台８４ｍおよび予備苗載台８４ｄは、後ろへ移動していく。このとき、第１副リンク部材８６の端部が第１副支持フレーム８２の上端部に連結し、第２副リンク部材８７の端部が第２副支持フレーム８３の上端部に連結していることにより、４つの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄは、ほぼ水平状態を維持しながら前後方向へ移動していき、展開状態となる。   When the main link member 85 rotates counterclockwise in the overlapping state of FIG. 18, the preliminary seedling stage 84u and the preliminary seedling stage 84h move forward, and the preliminary seedling stage 84m and the preliminary seedling stage 84d are Move backwards. At this time, the end portion of the first sub link member 86 is connected to the upper end portion of the first sub support frame 82, and the end portion of the second sub link member 87 is connected to the upper end portion of the second sub support frame 83. Accordingly, the four preliminary seedling platforms 84u, 84h, 84m, and 84d move in the front-rear direction while maintaining a substantially horizontal state, and are in a deployed state.

このように、本発明の予備苗載置部移動機構は、３段を超えるタイプの予備苗載台にも適用できる。   Thus, the preliminary seedling placement unit moving mechanism of the present invention can be applied to a spare seedling stage of a type exceeding three stages.

また、本実施の形態１では、図１３に示したように、主回動軸４４が主リンク部材４１および切り替え用歯車３２に固定され、主回動軸４４が主支持フレーム２４に対して回動する構成としたが、主回動軸４４を主支持フレーム２４に固定し、切り替え用歯車３２を主リンク部材４１に固定させた構造とし、主支持フレーム２４に固定された主回動軸４４に対して、切り替え用歯車３２および主リンク部材４１が回動する構成としてもよい。   In the first embodiment, as shown in FIG. 13, the main rotation shaft 44 is fixed to the main link member 41 and the switching gear 32, and the main rotation shaft 44 rotates with respect to the main support frame 24. The main rotation shaft 44 is fixed to the main support frame 24 and the switching gear 32 is fixed to the main link member 41, and the main rotation shaft 44 is fixed to the main support frame 24. On the other hand, the switching gear 32 and the main link member 41 may be configured to rotate.

また、図１などにおいて、基礎支持フレーム２３の垂直部分が１８０°回動できる構造としてもよい。このような構造にすることにより、車体から外側に出ている予備苗載置部１９を車体の内側に移動させることができ、苗移植機の収納スペースを小さくすることができる。   Moreover, in FIG. 1 etc., it is good also as a structure which the vertical part of the base support frame 23 can rotate 180 degrees. By adopting such a structure, it is possible to move the preliminary seedling placement portion 19 that protrudes outward from the vehicle body to the inside of the vehicle body, and to reduce the storage space of the seedling transplanter.

例えば、図１５（ａ）、（ｂ）に示した支持フレームの構成の場合、基礎支持フレーム６６に対してＶ字型支持部材６７を回動できるようにすることにより、実現できる。   For example, in the case of the structure of the support frame shown in FIGS. 15A and 15B, this can be realized by allowing the V-shaped support member 67 to rotate with respect to the base support frame 66.

また、図５に示した空苗箱収容部３３を折りたたみが可能な構造、例えば伸縮自在の蛇腹構造としてもよい。空苗箱収容部３３を使用しない場合に折りたたむことにより、補助ステップ２７上の空間が広くなり、補助ステップ２７上での作業がし易くなる。   Further, the empty seedling box housing portion 33 shown in FIG. 5 may be configured to be foldable, for example, a telescopic bellows structure. By folding the empty seedling box housing portion 33 when it is not used, the space on the auxiliary step 27 is widened and the work on the auxiliary step 27 is facilitated.

また、空苗箱収容部３３を広げたときに、ボンネット１３側までさらに広がるようにしてもよい。補助ステップ２７上で作業をしない場合に、より多くの空の苗箱や苗掬い板を収納することができる。   Moreover, when the empty seedling box accommodating part 33 is expanded, it may be further expanded to the bonnet 13 side. When no operation is performed on the auxiliary step 27, more empty seedling boxes and seedling-seeking boards can be stored.

空苗箱収容部３３を伸縮自在の構造とすることにより、作業時は苗掬い板を収納し、苗補給時には、空苗箱収容部３３を広げて空箱置き場として使用することができる。   By making the empty seedling box housing part 33 extendable and retractable, it is possible to store a seedling-seeking board during work, and when emptying a seedling, the empty seedling box housing part 33 can be expanded and used as an empty box storage place.

以上に説明したように、本発明の苗移植機は、予備苗載台を重複状態と展開状態に自動的に切り替えることができ、作業者が手作業で切り替えを行なう必要がなく、作業効率が向上する。   As described above, the seedling transplanter of the present invention can automatically switch the standby seedling platform between the overlapped state and the expanded state, and it is not necessary for the operator to switch manually, and the work efficiency is improved. improves.

本発明にかかる苗移植機は、予備苗載置台の重複状態および展開状態を自動で切り替えることが出来るので、乗用型田植機など、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。   Since the seedling transplanting machine according to the present invention can automatically switch between the overlapping state and the deployed state of the spare seedling placing table, the seedling provided with a spare seedling stand on the side of a machine body having a traveling device such as a riding rice transplanter. Industrial applicability, such as transplanters, is high.

１０ 運転部
１１ フロア
１２ 運転座席
１３ ボンネット
１４ 前輪
１５ 後輪
１６ 植え付け部
１７ 施肥部
１８ 操縦ハンドル
１９ 予備苗載置部
２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ 予備苗載台
２１ 切り替え部
２２ モータ
２３ 基礎支持フレーム
２４ 主支持フレーム
２５ 副支持フレーム
２６ ブラケット
２７ 補助ステップ
２８ 固定予備苗載置部
３０ ハンドルポスト
３１ 切り替え部カバー
３２ 切り替え用歯車
３３ 空苗箱収容部
４１ 主リンク部材
４２ 第１副リンク部材
４３ 第２副リンク部材
４４ 主回動軸
４５ 従回動軸
４６、４７、４８、４９、５０、５１、５２ 回動軸
５５ 歯部
５６ 突起部
５７ ピン
５８ 固定支持板
５９ 第１停止スイッチ
６０ 第２停止スイッチ
６１ 歯車
６５ 切り替え部
６６ 基礎支持フレーム
６７ Ｖ字型支持部材
６８ 主回動軸
７０ 切り替え部
７１ 主回動軸
７２ 従回動軸
７３ 前側辺部
７４ 後側辺部
７５ 上側辺部
７６ 下側辺部
７７ 上側短尺ロッド
７８ 下側短尺ロッド
７９ｕ、７９ｍ、７９ｄ 予備苗載台
８０ 切り替え部
８１ 主支持フレーム
８２ 第１副支持フレーム
８３ 第２副支持フレーム
８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄ 予備苗載台
８５ 主リンク部材
８６ 第１副リンク部材
８７ 第２副リンク部材
８８ 主回動軸
８９、９０ 回動軸
１００ 苗植付装置
１０１ 運転部
１０２ 予備苗載置部
１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄ 予備苗載せ台
１０４ 操縦ハンドル
１０５ 運転座席
１０６ ボンネット
１０７ フロア
１０８ 補助ステップ
１０９ ステップ
１１０ 支持フレーム
１１１ エンジンフレーム
１１２ 前輪
１１３ 後輪
１２０ ブラケット
１２１ 中央支軸
１２２ 第１連係リンク
１２３ 第１フレーム部材
１２４ 第２連係リンク
１２５ 第３連係リンク
１２６ 第２フレーム部材
１２７ 第３フレーム部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Driving part 11 Floor 12 Driver's seat 13 Bonnet 14 Front wheel 15 Rear wheel 16 Planting part 17 Fertilizer part 18 Steering handle 19 Spare seedling mounting part 20u, 20m, 20d Spare seedling mounting base 21 Switching part 22 Motor 23 Base support frame 24 Main Support frame 25 Sub-support frame 26 Bracket 27 Auxiliary step 28 Fixed spare seedling placement section 30 Handle post 31 Switching section cover 32 Switching gear 33 Empty seed box housing section 41 Main link member 42 First sub link member 43 Second sub link Member 44 Main rotation shaft 45 Secondary rotation shaft 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52 Rotary shaft 55 Tooth portion 56 Projection portion 57 Pin 58 Fixed support plate 59 First stop switch 60 Second stop switch 61 Gear 65 Switching part 66 Base support frame 67 V-shaped support Material 68 Main rotation shaft 70 Switching portion 71 Main rotation shaft 72 Subordinate rotation shaft 73 Front side portion 74 Rear side portion 75 Upper side portion 76 Lower side portion 77 Upper short rod 78 Lower short rod 79u, 79m, 79d Preliminary seedling stage 80 Switching portion 81 Main support frame 82 First sub support frame 83 Second sub support frame 84u, 84h, 84m, 84d Preliminary seedling stage 85 Main link member 86 First sub link member 87 Second sub link Member 88 Main rotation shafts 89, 90 Rotation shaft 100 Seedling planting device 101 Operation part 102 Preliminary seedling placement part 103u, 103m, 103d Preliminary seedling stage 104 Steering handle 105 Operation seat 106 Bonnet 107 Floor 108 Auxiliary step 109 Step 110 Support frame 111 Engine frame 112 Front wheel 113 Rear wheel 120 Brake 121 Central support shaft 122 First linkage link 123 First frame member 124 Second linkage link 125 Third linkage link 126 Second frame member 127 Third frame member

Claims (8)

走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植え付け部（１６）と、
前記走行車体に設けられた、運転座席（１２）および操縦ハンドル（１８）を有する運転部（１０）と、
前記走行車体に固定された支持部材（２４、２５）と、
予備の苗を載せるための予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）と、
軸（４４）を介して前記支持部材（２４）に連結され、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結しているリンク部材（４１）と、
前記リンク部材（４１）を動かすことによって前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を変動させる切替装置（２１）とを備え、
前記切替装置（２１）は、前記支持部材（２５）の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ（２２）、および前記モータ（２２）によって動く歯車（３２）を有することを特徴とする苗移植機。 A planting part (16) provided on the traveling vehicle body for planting seedlings in the field;
A driving section (10) having a driving seat (12) and a steering handle (18) provided on the traveling vehicle body;
A support member (24, 25) fixed to the traveling vehicle body;
A spare seedling stage (20u, 20m, 20d) for placing spare seedlings;
A link member (41) connected to the support member (24) via a shaft (44) and connecting the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d);
A switching device (21) that moves the link member (41) to change the position of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d);
The switching device (21) includes a motor (22) fixed directly or indirectly to an upper end portion of the support member (25), and a gear (32) moved by the motor (22). Seedling transplanter. 前記切替装置（２１）の前後長さは、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後長さよりも短い、または略同じであり、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記リンク部材（４１）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前記リンク部材（４１）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。 The front-rear length of the switching device (21) is shorter than or substantially the same as the front-rear length of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d),
The position of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) varies as the link member (41) rotates,
The seedling transplanter according to claim 1, wherein the switching device (21) is arranged at a rotation center portion of the link member (41) when viewed from a side surface of the traveling vehicle body. 前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１、４２、４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する前側および後側の２つの副リンク部材（４２、４３）とを有し、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前側または後側の前記副リンク部材（４２、４３）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。 There are three or more preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d),
The link member (41, 42, 43) includes a main link member (41) that connects three or more of the preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d) and two of the preliminary seedling platforms (20u, 20m). 20d), and two auxiliary link members (42, 43) on the front side and the rear side,
The position of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) varies as the main link member (41) and the sub link member (42, 43) rotate,
The switching device (21) is arranged at a rotation center portion of the sub-link member (42, 43) on the front side or the rear side as viewed from a side surface of the traveling vehicle body. The seedling transplanter according to 1. 前記切替装置（２１）は、前記リンク部材（４１）および前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）よりも前記運転部（１０）側に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。   The said switching device (21) is arrange | positioned rather than the said link member (41) and the said reserve seedling stand (20u, 20m, 20d) at the said operation part (10) side, The said switching device (21) is characterized by the above-mentioned. The seedling transplanter according to any one of claims 3 to 4. 前記切替装置（２１）の上方から着脱自在で、前記切替装置（２１）を覆う下方が開放されたカバー（３１）を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising a cover (31) that is detachable from above the switching device (21) and that is open at a lower portion that covers the switching device (21). The seedling transplanter according to Item. 前記運転部（１０）から外側に向けて、前記支持部材（２４）、前記切替装置（２１）、前記リンク部材（４１）、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の順に配置され、
前記支持部材（２４）と前記運転部（１０）との間に、空の苗箱または苗掬い板を収容する収容部材（３３）を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗移植機。 From the operation part (10) toward the outside, the support member (24), the switching device (21), the link member (41), the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) are arranged in this order,
The housing member (33) for housing an empty seedling box or a seedling-seeking board is provided between the support member (24) and the operating unit (10). The seedling transplanter according to any one of the above. 前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定されており、
前記リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定されていることを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機。 The shaft (44) is rotatable with respect to the support member (24),
The gear (32) is fixed to the rotating shaft (44),
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 6, wherein the link member (41) is fixed to the rotating shaft (44). 前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１，４２，４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する２つの副リンク部材（４２，４３）とを有し、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記主リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記支持部材（２４）には、支持板（５８）が固定され、
前記モータ（２２）は、前記支持板（５８）に固定され、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の変動させる位置を決めるためのスイッチ（５９，６０）が前記支持板（５８）に固定され、
前記複数の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２，４３）が回動することによって、上下方向に重複する状態と、前後方向に展開する状態とに切り替えられることを特徴とする、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗移植機。 There are three or more preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d),
The link member (41, 42, 43) includes a main link member (41) that connects three or more of the preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d) and two of the preliminary seedling platforms (20u, 20m). , 20d) and two sub link members (42, 43),
The shaft (44) is rotatable with respect to the support member (24),
The main link member (41) is fixed to the rotating shaft (44),
The gear (32) is fixed to the rotating shaft (44),
A support plate (58) is fixed to the support member (24),
The motor (22) is fixed to the support plate (58),
A switch (59, 60) for deciding a position to change the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) is fixed to the support plate (58),
The plurality of preliminary seedling mounts (20u, 20m, 20d) are configured to overlap with each other in a vertical direction by rotating the main link member (41) and the sub link members (42, 43). The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 7, wherein the seedling transplanter is switched to a state in which the seedling is deployed.
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