JP2009232810A - Agricultural implement - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機体の横側部に備えられた支持フレームと、支持フレームに支持された複数の予備苗載せ台とを備えた農作業機に関する。 The present invention relates to a farm work machine including a support frame provided on a lateral side portion of a machine body and a plurality of preliminary seedling platforms supported by the support frame.
従来の技術としては、例えば特許文献1に開示されているように、走行機体の前部に配備された予備苗のせ台(特許文献1の図1の8)を、複数の苗受け板(特許文献1の図1の26u,26m,29d)が上下複数段に配備された第1形態と、複数の苗受け板(特許文献1の図4の26u,26m,29d)が前後直列に並べて機体前方に延出された第2形態とに切換可能に構成した乗用型田植機が知られている。 As a conventional technique, for example, as disclosed in Patent Document 1, a reserve seedling stand (8 in FIG. 1 of Patent Document 1) arranged at the front of the traveling machine body is used as a plurality of seedling receiving plates (patents). The first form in which 26u, 26m, and 29d) in FIG. 1 of Document 1 are arranged in a plurality of upper and lower stages, and a plurality of seedling receiving plates (26u, 26m, and 29d in FIG. 4 of Patent Document 1) are arranged in series in front and rear. A riding type rice transplanter configured to be switchable to a second form extending forward is known.
特許文献1の予備苗のせ台には、上段の苗受け板の後部、中段の苗受け板の前部及び後部、並びに、下段の苗受け体の前部に、それぞれ、苗受け面より上方に突出する起立姿勢と、苗受け面より没入する倒伏格納姿勢とに切換可能なストッパ(特許文献1の図14及び図15の38a,図26の38)が備えられている。これにより、予備苗載せ台の第1形態において、ストッパを起立姿勢に姿勢変更することで、苗受け体からの苗が前後に落ちることを防止でき、予備苗載せ台の第2形態において、ストッパを倒伏格納姿勢に姿勢変更することで、前後に並設された状態での苗受け体の間の苗の移動を許容し、畦等から苗のせ台(特許文献1の図1の15)への苗の補給ができるように構成されている。 In the stand for the preliminary seedlings of Patent Document 1, the rear part of the upper seedling receiving plate, the front part and the rear part of the middle seedling receiving board, and the front part of the lower seedling receiving body are respectively above the seedling receiving surface. A stopper (38 in FIG. 14 and FIG. 15 in FIG. 15 and 38 in FIG. 26) is provided that can be switched between a protruding standing posture and a lying retracted posture that is recessed from the seedling receiving surface. Thereby, in the 1st form of a reserve seedling stand, it can prevent that the seedling from a seedling receiving body falls back and forth by changing a posture to a standing posture, and in the 2nd form of a reserve seedling stand, a stopper By changing the posture to the storage retracted posture, the movement of the seedlings between the seedling receivers in the state where they are juxtaposed in front and rear is permitted, and from the heel or the like to the seedling setting stand (15 in FIG. 1 of Patent Document 1) It is configured to be able to replenish seedlings.
そのため、予備苗のせ台の第1及び第2形態を切り換える度に、複数のストッパを姿勢変更する必要があり、予備苗のせ台の状態切換に手間や時間が掛かって、予備苗のせ台の状態切換作業の作業性を向上させる観点から改善の余地があった。
本発明は、前部及び後部可動ストッパを簡易迅速に姿勢変更することができ、複数の予備苗載せ台の状態切換を簡易迅速に行うことができる農作業機を実現することを目的とする。
Therefore, it is necessary to change the posture of the plurality of stoppers every time the first and second forms of the reserve seedling platform are switched, and it takes time and effort to switch the state of the reserve seedling platform, and the state of the reserve seedling platform There was room for improvement from the viewpoint of improving the workability of the switching work.
An object of this invention is to implement | achieve the agricultural machine which can change the attitude | positions of a front part and a rear part movable stopper simply and rapidly, and can perform the state switching of several reserve seedling stands simply and rapidly.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、農作業機を次のように構成することにある。
機体の横側部に備えられた支持フレームと、前記支持フレームに支持された複数の予備苗載せ台とを備え、前記複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した重複状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切換可能に構成し、前記予備苗載せ台の前部及び後部に、前部及び後部可動ストッパを備えて、前記前部及び後部可動ストッパを、前記予備苗載せ台に載置された苗の移動を阻止する作用姿勢と、前記予備苗載せ台に載置された苗の移動を許容する非作用姿勢とに姿勢変更可能に構成すると共に、前記前部及び後部可動ストッパの一方を作用姿勢に姿勢変更すると、前記前部及び後部可動ストッパの他方が作用姿勢に姿勢変更され、前記前部及び後部可動ストッパの一方を非作用姿勢に姿勢変更すると、前記前部及び後部可動ストッパの他方が非作用姿勢に姿勢変更されるように、前記前部及び後部可動ストッパを連動機構を介して連動連結してある。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the agricultural machine is configured as follows.
A support frame provided on a lateral side portion of the airframe, and a plurality of preliminary seedling platforms supported by the support frame, wherein the plurality of preliminary seedling platforms are overlapped in a plan view in an upper and lower stage. And the plurality of preliminary seedling platforms are configured to be switchable to a deployed state in which the plurality of preliminary seedling platforms are deployed in a substantially straight line in the front-rear direction. Provided with front and rear movable stoppers, and the front and rear movable stoppers are placed on the preliminary seedling stage and an action posture for preventing movement of seedlings placed on the preliminary seedling stage. When the posture of one of the front and rear movable stoppers is changed to the active posture, the other of the front and rear movable stoppers becomes the active posture. Posture change, the front and rear The front and rear movable stoppers are interlocked and connected via an interlocking mechanism so that when one of the movable stoppers is changed to a non-acting posture, the other of the front and rear movable stoppers is changed to a non-active posture. It is.
(作用)
本発明の第1特徴によると、予備苗載せ台の前部及び後部可動ストッパの一方を姿勢変更することで、予備苗載せ台の前部及び後部可動ストッパの他方が連動機構により連動して姿勢変更されて、予備苗載せ台の前部及び後部可動ストッパの両方を姿勢変更することができる。これにより、複数の予備苗載せ台の状態を切り換える場合において、前部及び後部可動ストッパを簡易迅速に姿勢変更することができ、複数の予備苗載せ台の状態切換を簡易迅速に行うことができる。
(Function)
According to the first feature of the present invention, by changing the posture of one of the front and rear movable stoppers of the preliminary seedling stage, the other of the front and rear movable stoppers of the preliminary seedling stage is interlocked by the interlocking mechanism. By being changed, it is possible to change the posture of both the front and rear movable stoppers of the preliminary seedling stage. Thereby, in the case of switching the state of a plurality of preliminary seedling platforms, the postures of the front and rear movable stoppers can be easily and quickly changed, and the state of the plurality of preliminary seedling platforms can be easily and quickly switched. .
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、複数の予備苗載せ台の状態切換作業の作業性を向上できる。
(The invention's effect)
According to the 1st characteristic of this invention, the workability | operativity of the state switching operation | work of a some preliminary seedling stand can be improved.
[II]
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の農作業機において、次のように構成することにある。
前記前部及び後部可動ストッパを、重複状態における上側の予備苗載せ台と下側の予備苗載せ台とに亘って配置してある。
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the agricultural machine according to the first feature of the present invention.
The front and rear movable stoppers are arranged across the upper preliminary seedling stage and the lower preliminary seedling stage in the overlapping state.
(作用)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第2特徴によると、前部及び後部可動ストッパを作用姿勢に姿勢変更することで、上側及び下側の上下2段の予備苗載せ台に載置された苗の移動を阻止することができ、前部及び後部可動ストッパを非作用姿勢に姿勢変更することで、上側及び下側の上下2段の予備苗載せ台に載置された苗の移動を許容できる。これにより、複数の予備苗載せ台の状態を切り換える場合において、姿勢変更する前部及び後部可動ストッパの数を減らすことができ、複数の予備苗載せ台の状態切換を更に簡易迅速に行うことができる。
(Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
According to the second feature of the present invention, by changing the posture of the front and rear movable stoppers to the working posture, the movement of the seedlings placed on the upper and lower two-stage reserve seedling placing stands is prevented. By changing the posture of the front and rear movable stoppers to the non-acting posture, it is possible to allow the movement of the seedlings placed on the upper and lower two-stage preliminary seedling placing platforms. Thereby, in the case of switching the state of a plurality of preliminary seedling platforms, the number of front and rear movable stoppers to change the posture can be reduced, and the status switching of the plurality of preliminary seedling platforms can be performed more simply and quickly. it can.
(発明の効果)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、複数の予備苗載せ台の状態切換作業の作業性を更に向上できる。
(The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the 2nd characteristic of this invention, the workability | operativity of the state switching operation | work of a some preliminary seedling stand can be improved further.
[III]
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第2特徴の農作業機において、次のように構成することにある。
前記前部及び後部可動ストッパの上下中間部に、苗を出し入れ可能な開放部を備えてある。
[III]
(Constitution)
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the agricultural machine according to the second feature of the present invention.
An open portion is provided at the upper and lower intermediate portions of the front and rear movable stoppers so that seedlings can be taken in and out.
(作用)
本発明の第3特徴によると、本発明の第2特徴と同様に前項[II]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第3特徴によると、前部又は後部可動ストッパを作用姿勢に姿勢変更した状態で、上側及び下側の上下2段の予備苗載せ台のうちの下段の予備苗載せ台に、開放部を介して苗を出し入れできる。これにより、前部又は後部可動ストッパを作用姿勢に姿勢変更した状態であっても、上側及び下側の上下2段の予備苗載せ台のうちの下段の予備苗載せ台への苗の出し入れを支障なく行うことができる。
(Function)
According to the third feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [II] is provided in the same manner as the second feature of the present invention. In addition, the following “action” is provided.
According to the third feature of the present invention, the front or rear movable stopper is changed to the working posture, and is opened to the lower preliminary seedling stage among the upper and lower upper secondary seedling stage. The seedling can be taken in and out through the section. Thereby, even in the state where the front or rear movable stopper is changed to the action posture, the seedlings can be taken in and out of the lower preliminary seedling stage among the upper and lower two stages of the preliminary seedling stage. It can be done without any problems.
(発明の効果)
本発明の第3特徴によると、本発明の第2特徴と同様に前項[II]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第3特徴によると、予備苗載せ台へ苗が出し入れし難くなる弊害を除去しながら、複数の予備苗載せ台の状態切換を簡易迅速に行うことができる。
(The invention's effect)
According to the third feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [II] is provided in the same manner as the second feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the third feature of the present invention, it is possible to easily and quickly change the state of the plurality of preliminary seedling platforms while eliminating the adverse effect that makes it difficult for the seedlings to be taken in and out of the preliminary seedling platforms.
[IV]
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第1〜第3特徴の農作業機において、次のように構成することにある。
展開状態において、前記複数の予備苗載せ台の高さが後側に向かって順次低くなるように、前記複数の予備苗載せ台の間に段差を形成してある。
[IV]
(Constitution)
A fourth feature of the present invention resides in the following configuration in the agricultural machine of the first to third features of the present invention.
In the unfolded state, a step is formed between the plurality of preliminary seedling platforms so that the heights of the plurality of preliminary seedling platforms are gradually lowered toward the rear side.
(作用)
本発明の第4特徴によると、本発明の第1〜第3特徴のいずれか一つと同様に前項[I]〜[III]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第4特徴によると、例えば展開状態での複数の予備苗載せ台の前部に畦等から載置した苗を、前後の予備苗載せ台の間に形成された段差により、苗の自重を利用して、展開状態での複数の予備苗載せ台の後部に無理なく移動させることができる。これにより、畦等から複数の予備苗載せ台の前部に載置した苗が、移動途中に予備苗載せ台の上で止まり難くなる。
(Function)
According to the 4th characteristic of this invention, it is equipped with the "action" of previous clause [I]-[III] similarly to any one of the 1st-3rd characteristic of this invention. It has such “action”.
According to the fourth feature of the present invention, for example, the seedling placed from the heel or the like on the front part of the plurality of preliminary seedling platforms in the unfolded state is transferred by the step formed between the front and rear preliminary seedling platforms. Utilizing its own weight, it can be moved without difficulty to the rear of the plurality of preliminary seedling platforms in the unfolded state. This makes it difficult for the seedlings placed on the front part of the plurality of preliminary seedling platforms from the cocoon or the like to stop on the preliminary seedling platforms during the movement.
(発明の効果)
本発明の第4特徴によると、本発明の第1〜第3特徴のいずれか一つと同様に前項[I]〜[III]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第4特徴によると、畦等からの苗の補給作業の作業性を向上できる。
(The invention's effect)
According to the fourth aspect of the present invention, as in any one of the first to third aspects of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding paragraphs [I] to [III] is provided. The following “effects of the invention” are provided.
According to the 4th characteristic of this invention, the workability | operativity of the replenishment work of the seedling from a cocoon etc. can be improved.
[V]
(構成)
本発明の第5特徴は、農作業機を次のように構成することにある。
機体の横側部に備えられた支持フレームと、前記支持フレームに支持された複数の予備苗載せ台とを備え、前記複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した重複状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載載せ台を切換可能に構成し、前記複数の予備苗載せ台の前部に、前記予備苗載せ台に載置された苗の移動を阻止する前部固定ストッパを備え、展開状態において、前記複数の予備苗載せ台の高さが後側に向かって順次低くなるように、前記複数の予備苗載せ台の間に段差を形成し、前記段差の前側に位置する予備苗載せ台の苗載置面の高さが、前記段差の後側に位置する予備苗載せ台の前記前部固定ストッパの上端の高さより高くなるように設定してある。
[V]
(Constitution)
The fifth feature of the present invention is that the agricultural machine is configured as follows.
A support frame provided on a lateral side portion of the airframe, and a plurality of preliminary seedling platforms supported by the support frame, wherein the plurality of preliminary seedling platforms are overlapped in a plan view in an upper and lower stage. And the plurality of preliminary seedling platforms are configured to be switchable to a deployed state in which the plurality of preliminary seedling platforms are deployed in a substantially straight line in the front-rear direction, in front of the plurality of preliminary seedling platforms. The front is provided with a front fixing stopper that prevents movement of the seedlings placed on the preliminary seedling platform, and the height of the plurality of preliminary seedling platforms is gradually lowered toward the rear side in the deployed state. Further, a step is formed between the plurality of preliminary seedling platforms, and the height of the seedling placement surface of the preliminary seedling platform located on the front side of the steps is set on the rear side of the step. Is set to be higher than the height of the upper end of the front fixing stopper.
(作用)
本発明の第5特徴によると、重複状態において、前部固定ストッパにより予備苗載せ台から前方への苗の移動を阻止できる。また、展開状態において、予備苗載せ台の間に段差が形成され、苗載置面の高さが前部固定ストッパの上端より高く設定されているので、予備苗載せ台に載置された苗の後方への移動が許容される。これにより、複数の予備苗載せ台の状態を切り換える場合において、前部固定ストッパの姿勢変更をしなくてもよくなって、複数の予備苗載せ台の状態切換を簡易迅速に行うことができる。
(Function)
According to the fifth aspect of the present invention, in the overlapping state, the front seedling stopper can prevent the seedling from moving forward from the spare seedling stage. Further, in the unfolded state, a step is formed between the preliminary seedling stage and the height of the seedling placement surface is set higher than the upper end of the front fixing stopper, so that the seedling placed on the preliminary seedling stage is set. Is allowed to move backwards. Thereby, in the case of switching the states of the plurality of preliminary seedling platforms, it is not necessary to change the posture of the front fixed stopper, and the status of the plurality of preliminary seedling platforms can be easily and quickly switched.
本発明の第5特徴によると、例えば展開状態での複数の予備苗載せ台の前部に畦等から載置した苗を、前後の予備苗載せ台の間に形成された段差により、苗の自重を利用して、展開状態での複数の予備苗載せ台の後部に無理なく移動させることができる。これにより、畦等から複数の予備苗載せ台の前部に載置した苗が、移動途中に予備苗載せ台の上で止まり難くなる。 According to the fifth feature of the present invention, for example, the seedling placed from the heel or the like on the front part of the plurality of preliminary seedling platforms in the unfolded state is formed by the step formed between the front and rear preliminary seedling platforms. Utilizing its own weight, it can be moved to the rear of the plurality of preliminary seedling platforms in the unfolded state without difficulty. This makes it difficult for the seedlings placed on the front part of the plurality of preliminary seedling platforms from the cocoon or the like to stop on the preliminary seedling platforms during the movement.
(発明の効果)
本発明の第5特徴によると、複数の予備苗載せ台の状態切換作業の作業性を向上できると共に、畦等からの苗の補給作業の作業性を向上できる。
(The invention's effect)
According to the fifth feature of the present invention, it is possible to improve the workability of the state switching work of the plurality of preliminary seedling platforms and improve the workability of the work of replenishing the seedling from the cocoon or the like.
[VI]
(構成)
本発明の第6特徴は、本発明の第5特徴の農作業機において、次のように構成することにある。
重複状態において、前記複数の予備苗載せ台の苗載置面を後方下方に傾斜させてある。
[VI]
(Constitution)
A sixth feature of the present invention resides in the following configuration in the agricultural machine according to the fifth feature of the present invention.
In the overlapping state, the seedling placement surfaces of the plurality of preliminary seedling placement stands are inclined rearward and downward.
(作用)
本発明の第6特徴によると、本発明の第5特徴と同様に前項[V]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第6特徴によると、例えば展開状態での複数の予備苗載せ台の前部に畦等から載置した苗を、後方下方に傾斜した苗載置面により、苗の自重を利用して、展開状態での複数の予備苗載せ台の後部に更に無理なく移動させることができる。これにより、畦等から予備苗載せ台の前部に載置した苗が、移動途中に予備苗載せ台の上で更に止まり難くなる。
(Function)
According to the sixth feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [V] is provided in the same manner as the fifth feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
According to the sixth feature of the present invention, for example, the seedling placed on the front part of the plurality of preliminary seedling placing bases in the unfolded state is utilized by the seedling's own weight by the seedling placing surface inclined backward and downward. Thus, it can be moved more easily to the rear of the plurality of preliminary seedling platforms in the unfolded state. Thereby, the seedlings placed on the front part of the preliminary seedling stage from the cocoon or the like are more difficult to stop on the preliminary seedling stage during the movement.
(発明の効果)
本発明の第6特徴によると、本発明の第5特徴と同様に前項[V]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第6特徴によると、畦等からの苗の補給作業の作業性を更に向上できる。
(The invention's effect)
According to the sixth feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [V] is provided in the same manner as the fifth feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the 6th characteristic of this invention, the workability | operativity of the replenishment work of the seedling from a cocoon etc. can further be improved.
[乗用型田植機の全体構成]
図1〜図4に基づいて乗用型田植機の全体構成について説明する。図1は、予備苗載置部Fが重複状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図2は、予備苗載置部Fが重複状態での乗用型田植機の全体平面図である。図3は、予備苗載置部Fが展開状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図4は、予備苗載置部Fが展開状態での乗用型田植機の全体平面図である。
[Overall configuration of riding rice transplanter]
The overall configuration of the riding rice transplanter will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall side view of the riding rice transplanter with the spare seedling placement unit F in an overlapping state, and FIG. 2 is an overall plan view of the riding rice transplanter with the spare seedling placement unit F in an overlapping state. is there. FIG. 3 is an overall side view of the riding rice transplanter with the preliminary seedling placement unit F in the deployed state, and FIG. 4 is an overall plan view of the riding rice transplanter with the preliminary seedling placement unit F in the deployed state. is there.
図1〜図4に示すように、前輪1及び後輪2で支持された機体に運転部3が備えられており、機体の後部に油圧シリンダ4及び昇降リンク機構5を介して苗植付装置6が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, a driving unit 3 is provided on a machine body supported by a front wheel 1 and a
苗植付け装置6は6条植え付け仕様に構成されており、3個の伝動ケース7、伝動ケース7の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース8、植付ケース8の両端に備えられた一対の植付アーム8a、接地フロート9、及び苗が載置される苗のせ台10等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台10が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース8が回転駆動され、苗のせ台10の下部から植付アーム8aが交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
The
運転部3におけるフロア11の後部に運転座席12が備えられており、運転座席12の後側に、苗の植え付けに伴って田面に肥料を供給する施肥装置13が装備されている。エンジンEを覆うボンネット14がフロア11の前方に備えられており、このボンネット14の上部に、前輪1を操向操作する操縦ハンドルが備えられている。ボンネット14の右及び左の横側部には、フロア11につながる右及び左のステップ15が備えられており、フロア11及びステップ15の両横外側には、右及び左の補助ステップ16が備えられている。
A driver's
機体前部における左右中央部には、機体前方から乗用型田植機を操作可能な操作アーム17がエンジンフレーム18前部の左右軸心周りで揺動自在に支持されており、この操作アーム17が、ボンネット14の前側で起立した起立姿勢(図3の実線の姿勢)と、この起立姿勢から前方下方に倒伏した倒伏姿勢(図3の2点鎖線の姿勢)とに姿勢変更可能に構成されている。操作アーム17の倒伏姿勢では、操作アーム17の下方への揺動が規制されて、操作アーム17により機体の前部を押し下げ操作可能に構成されている。これにより、操作アーム17により機体の前部を押し下げ操作しながら、機体前方から乗用型田植機を操作でき、畦越え作業等を容易に行うことができる。
An
[予備苗載置部の詳細構造]
図1〜図17に基づいて予備苗載置部Fの詳細構造について説明する。図5は、重複状態での予備苗載置部Fの側面図であり、図6は、重複状態での予備苗載置部Fの横断平面図(中段の予備苗載せ台20mの平面図)であり、図7は、重複状態での予備苗載置部Fの正面図である。図8は、展開状態での予備苗載置部Fの側面図であり、図9は、展開状態での予備苗載置部Fの平面図であり、図10は、展開状態での予備苗載置部Fの正面図(前後中央の予備苗載せ台20mの正面図)である。
[Detailed structure of spare seedling placement part]
Based on FIGS. 1-17, the detailed structure of the reserve seedling mounting part F is demonstrated. FIG. 5 is a side view of the spare seedling placement unit F in the overlapping state, and FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the spare seedling placement unit F in the overlapping state (plan view of the intermediate
図11は、苗受け体31の取付部の縦断正面図であり、図12は、重複状態での予備苗載置部Fの支持フレーム19付近の縦断正面図である。図13は、第1〜第3フレーム部材30,50,51の取付部の平面図であり、図13(a)が上段の予備苗載せ台20uであり、図13(b)が中段の予備苗載せ台20mであり、図13(c)が下段の予備苗載せ台20dである。図14は、予備苗載置部Fが重複状態での操作具46付近の側面図であり、図15は、予備苗載置部Fが重複状態での操作具46付近の平面図である。
FIG. 11 is a longitudinal front view of the attachment portion of the
図16は、予備苗載置部Fが展開状態での操作具46付近の側面図であり、図17は、予備苗載置部Fが展開状態での操作具46付近の縦断正面図である。なお、以降の説明においては、機体の前部の左側部に装備された予備苗載置部Fを例に説明するが、機体の前部の右側部に装備された予備苗載置部Fについても、左右の勝手が異なる以外の他の構成は同様である。
16 is a side view of the vicinity of the
図1及び図2に示すように、エンジンEから前方にエンジンフレーム18が延出されており、このエンジンフレーム18に、予備苗載置部Fを支持する左右の支持フレーム19が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム19が装備されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
支持フレーム19の横外側には、3段の予備苗載せ台20が上下に並べて配設されて、機体前部の右側部及び左側部に予備苗載置部Fが配設されている。予備苗載置部Fは、3つの予備苗載せ台20が平面視で重複した状態で配設された重複状態(図1及び図2の状態)と、3つの予備苗載せ台20が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態(図3及び図4の状態)とに、状態切換可能に構成されている。なお、以下の説明において、重複状態での3段の予備苗載せ台20のうちの上段の予備苗載せ台を20uと表示し、中段の予備苗載せ台を20mと表示し、下段の予備苗載せ台を20dと表示する。また、上段の予備苗載せ台20uを構成する苗受け体を31uと表示し、中段の予備苗載せ台20mを構成する苗受け体を31mと表示し、下段の予備苗載せ台20dを構成する苗受け体を31dと表示する。
On the lateral outer side of the
図5〜図7,図12に示すように、支持フレーム19の上部には、ブラケット21が固定されており、このブラケット21と支持フレーム19の上端部とに亘ってボス部22が形成されている。ボス部22には、左右向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に、中央支軸23が左右方向の軸心P1周りで回動自在に支持されている。中央支軸23の外側端部には、後述する第1連係リンク61の中央部ボス部61Aが回動自在に外嵌された状態で、前後に長い角パイプ状の第1フレーム部材30のボス部30aが外嵌固定されている。
As shown in FIGS. 5 to 7 and 12, a
ブラケット21の前部及び後部には、アングル状の前部及び後部フレーム24,25が固定されており、この前部及び後部フレーム24,25が第1フレーム部材30の前部及び後部における内面側に締め付け固定されている。これにより、第1フレーム部材30が、前部及び後部フレーム24,25、ブラケット21、並びに、中央支軸23を介して支持フレーム19の上部に固定されている。
Angle-shaped front and
図5〜図7に示すように、中段の予備苗載せ台20mは、第1フレーム部材30と、この第1フレーム部材30に連結された苗受け体31mとを備えて構成されている。第1フレーム部材30の前部及び後部の上面側には、側面視での縦断面形状が下向きに開口したコ字状の前部及び後部ブラケット32,33が固定されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the intermediate stage seedling placing stand 20 m includes a
苗受け体31mは、樹脂製で、平面視で前後に長い長方形状に形成されており、その左右両側部には、苗Gを載置する苗載置面31Aから上方側に突出した左右の側壁部31aが形成されている。苗受け体31mの前部及び後部は前後方向に開放されており、苗受け体31mの前部及び後部には壁部が設けられていない。
The
苗受け体31mの前部における左右中央部には、平面視で後側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31bが形成されており、苗受け体31mの後部における左右中央部には、平面視で前側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31cが形成されている。これにより、後述する予備苗載置部Fの展開状態において、前側及び後側の苗受け体31u,31dの開口部31b,31cとの協働で、平面視で左右に長い横長の長方形状の手挿入用穴部Hを、予備苗載置部Fが展開状態での苗受け体31mの苗載置面31Aの前部及び後部の2箇所に形成することができる(図9参照)。
An
その結果、前後の手挿入用穴部Hの上側から手を挿入して、予備苗載置部Fが展開状態での前後中央の予備苗載せ台20mに載置した苗Gを容易に上方に引き上げて取り出すことができ、予備苗載置部Fが展開状態での予備苗載せ台20mから苗Gを取り出す作業の作業性を向上できる。
As a result, a hand is inserted from the upper side of the front and rear hand insertion holes H, and the seedling G placed on the preliminary seedling placement table 20m at the front and rear center when the preliminary seedling placement unit F is in the expanded state is easily moved upward. It can be pulled up and taken out, and the workability of taking out the seedling G from the preliminary
苗受け体31mの下部には、丸棒により平面視でコ字状に形成された枠状フレーム34が下側から締め付け固定されており、この枠状フレーム34の内側端部に、前後の連結ブラケット35が固定されている。これにより、前後の連結ブラケット35に固定された枠状フレーム34に、苗受け体31が支持されている。
A frame-shaped
図5〜図7,図11に示すように、前後の連結ブラケット35は、それぞれ前部及び後部ブラケット32,33の左右向きの軸心a周りで回動自在に連結されている。これにより、図11(a)に示すように、苗受け体31m及び枠状フレーム34が、第1フレーム部材30側に左右向きの軸心a周りで揺動自在に支持されている。
As shown in FIG. 5 to FIG. 7 and FIG. 11, the front and rear connecting
前後の連結ブラケット35の下部には、位置決め接当部35aが形成されており、この位置決め接当部35aが第1フレーム部材30の外面側に接当することで、苗受け体31m及び枠状フレーム34の下方への揺動範囲が規制されるように構成されている。
A
前部ブラケット32の高さは、後部ブラケット33の高さより高く設定されており、これにより、前部及び後部ブラケット32,33に連結した苗受け体31mの苗載置面31Aが斜め後方下方に傾斜するように構成されている。
The height of the
前後の連結ブラケット35の上部には、左右に長い長穴35bが形成されており、この長穴35bに支軸36を介して前部及び後部ブラケット32,33が連結されている。前後の連結ブラケット35の上端部には、板状部材35cが固定されている。
In the upper part of the front and
図7及び図11(b)に示すように、苗受け体31m及び枠状フレーム34を左右向きの軸心a周りで上方に揺動させて、支軸36に沿って長穴35aが下方に移動するように、苗受け体31m及び枠状フレーム34を少し下方へ押し込むことで、前後の連結ブラケット35の板状部材35cが前部及び後部ブラケット32,33の内側端に接当して、苗受け体31m及び枠状フレーム34が上方に起立揺動した状態を保持できる。これにより、中段の予備苗載せ台20mが、上方に揺動し起立した起立姿勢(図7及び図10の2点鎖線での姿勢)と、下方に倒伏した使用姿勢(図7及び図10の実線での姿勢)とに姿勢変更可能で、これらの姿勢を保持可能に構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 11 (b), the
図6に示すように、第1フレーム部材30の前端部には、左右向きの貫通穴が形成された前部ボス部30bが形成されており、第1フレーム部材30の後端部には、左右向きの貫通穴が形成された後部ボス部30cが形成されている。
As shown in FIG. 6, a
図5〜図7,図12に示すように、第1フレーム部材30の前後中央部における上面側には、上下に長い角パイプ状の縦フレーム30dが延出されており、この縦フレーム30dの上端部に、第1支持部材37が固定されている。
As shown in FIG. 5 to FIG. 7 and FIG. 12, on the upper surface side in the front and rear central portion of the
図12及び図14に示すように、第1支持部材37は、正面視での縦断面形状が上向きに開口したコ字状に形成されており、その下端部が縦フレーム30dの上端に固定されている。これにより、予備苗載置部Fの重複状態で、第1支持部材37の外側板と内側板との間に、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が上方から入り込んで、上段の予備苗載せ台20uが第1支持部材37を介して縦フレーム30dに支持される。
As shown in FIGS. 12 and 14, the
第2フレーム部材50を縦フレーム30dに支持することで、上段の予備苗載せ台20uを安定して支持することができ、上段の予備苗載せ台20uだけでなく、後述するリンク機構60を介して連結された下段の予備苗載せ台20dのガタツキ等を効果的に防止できる。
By supporting the
第1支持部材37の外側板の上端部には、斜め外方上方に傾斜した外側傾斜部37Aが形成されており、第1支持部材37の内側板の上部には、斜め内方上方に傾斜した内側傾斜部37Bが形成されている。
An outer
予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換える場合において、後述するロック機構40のロックピン43の先端が第1支持部材37の外側板に形成された外側傾斜部37Aに接当して、後述するロック機構40のロックピン43が弾性バネ44の付勢力に抗して自動的に内側に移動する。これにより、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換える場合において、後述するロック機構40のロック操作具45を内側に引き操作しなくても予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換を容易に行うことができる。
When the preliminary seedling placement portion F is switched from the expanded state to the overlapped state, the tip of the
予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換える場合において、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が、第1支持部材37の内側板に形成された内側傾斜部37Bにより案内されながら、第1支持部材37の外側板と内側板との間に入り込む。これにより、上段の予備苗載せ台20uを展開状態から重複状態に無理なく切り換えることができると共に、予備苗載置部Fが重複状態での上段の予備苗載せ台20uの左右方向へのガタツキを効果的に防止できる。
When switching the preliminary seedling placement portion F from the expanded state to the overlapping state, the
第1支持部材37の外側板の前部には、後述するロック機構40の支持ピン42を支持する支持穴部37Cが形成されている、支持穴部37Cの形状は、予備苗載置部Fを展開状態と重複状態とに切り換える場合における支持ピン42の回動軌跡に沿った形状に形成されており、支持ピン42が支持穴部37Cに入り込んだ状態で、支持ピン42の軸心が支持穴部37C内に入り込むような形状に形成されている。
A
第1支持部材37の外側板の後部には、後述するロック機構40のロックピン43が入り込むロック穴37Dが形成されており、このロック穴37Dにロック機構40のロックピン43の先端が入り込むことで、第2フレーム部材50が第1支持部材37の外側板と内側板との間に入り込んだ状態を保持できる。
A
図12,図14,図15に示すように、第2フレーム部材50の前後中央部における上部には、予備苗載置部Fを展開状態及び重複状態でロックするロック機構40が装備されている。第2フレーム部材50の上面側には、正面視での縦断面形状が上向きに開口したコ字状のブラケット41が固定されている。
As shown in FIGS. 12, 14, and 15, a
ブラケット41の前部には、左右向きの支持ピン42が内嵌されて、横外側に突出するように固定されている。ブラケット41の後部には、左右向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に左右向きのロックピン43が内嵌されている。ロックピン43とブラケット41とに亘って弾性バネ44が装着されており、この弾性バネ44によりロックピン43が外側(ロックピン43の先端がブラケット41の外側の面から突出する側)に付勢されている。
A left and
ロックピン43の先端部には、テーパ部43aが形成されており、このテーパ部43aにより、ロックピン43の先端を無理なく第1支持部材37(第2支持部材38)のロック穴37D(ロック穴38D)に係入できると共に、ロックピン43の先端部が第1支持部材37(第2支持部材38)の外側傾斜部37A(外側傾斜部38A)に接当する際に、ロックピン43を無理なく内側に移動させることができる。
A tapered
ロックピン43の内側端部には、丸棒によりループ状に形成されたロック操作具45が固定されており、このロック操作具45のループ状に形成された開口の大きさは、作業者が複数の指を挿入できる大きさに設定されている(図15参照)。
A
これにより、弾性バネ44の付勢力に抗してロック操作具45を内側に引き操作することで、ロックピン43の先端部が第1支持部材37(第2支持部材38)のロック穴37D(ロック穴38D)から抜け出したロック機構40のロック解除状態(図15(b)の状態)を現出でき、ロック操作具45の内側への引き操作を止めることで、弾性バネ44の付勢力によりロックピン43の先端部が第1支持部材37(第2支持部材38)のロック穴37D(ロック穴38D)に入り込んだロック機構40のロック状態(図15(a)の状態)を現出できる。
As a result, when the
第2フレーム部材50の後部には、予備苗載置部Fの状態を切り換える際に作業者が握り操作する操作具46が装備されている。操作具46は、丸パイプ状のフレーム部材46aと、このフレーム部材46aに装着された樹脂製の握り部46bとを備えて構成されている。
On the rear part of the
なお、図示しないが、操作具46を異なる位置に装備する構成を採用してもよく、操作具46を第2フレーム部材50以外の部品に装備する構成を採用してもよく、複数の操作具46を装備する構成を採用してもよい。具体的には、例えば第3フレーム部材51に操作具46を装備して、低い高さで操作具46を操作し易いように構成してもよく、例えばリンク機構60(第1〜第3連係リンク61〜63)に操作具46を装備する構成を採用してもよい。また、例えば第2又は第3フレーム部材50,51の前端部及び後端部に操作具46を装備して、予備苗載置部Fの前側及び後側からの操作が更に行い易いように構成してもよい。
Although not shown, a configuration in which the
フレーム部材46aは、第2フレーム部材50後部の内面側にその基部が固定されており、この第2フレーム部材50に固定された部分から内側に延出され、この内側に延出された延出端から略水平に前方に延出されて、この略水平に前方に延出された延出端から斜め前方上方に延出された形状に成形されており、斜め前方上方に傾斜したフレーム部材46aの部分に握り部46bが外嵌装着されている。
The base portion of the
操作具46の握り部46bとロック操作具45の外端との間には、所定の隙間が形成されており、これにより、弾性バネ44の付勢力に抗したロック操作具45の横内側への引き操作が許容される。
A predetermined gap is formed between the
図14及び図15に示すように、ロック機構40のロック操作具45は、側面視で、その長手方向が操作具46の握り部46bに沿う方向に配設されており、これにより、作業者が操作具46の握り部46bを握ると、必然的に、作業者の親指以外の指の全部又は一部が、ロック操作具45のループ状に形成された開口に入り込み易いように構成されている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
これにより、操作具46の握り部46bを握るのと略同時に、ロック操作具45の開口に指を挿入してロック操作具45を内側に操作し、ロック機構40をロック解除状態に操作することができ、片手で操作具46及びロック操作具45の双方の操作が可能になる。その結果、操作具46及びロック操作具45の操作性を向上できる。
Thereby, substantially simultaneously with gripping the
予備苗載置部Fの重複状態では、第2フレーム部材50の前後中央部(上段の予備苗載せ台20uの内側の前後中央部)にロック機構40及び操作具46の握り部46bが配設されているので、運転座席12側(後側)からロック機構40及び操作具46を操作して予備苗載置部Fの状態を切り換えることができると共に、機体前部の畦等(前側)からロック機構40及び操作具46を操作して予備苗載置部Fの状態を切り換えることができる。これにより、前側及び後側から操作し易い適切な位置にロック機構40及び操作具46を配設することができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。
In the overlapping state of the spare seedling placement part F, the
この場合、運転座席12に着座した作業者が、運転座席12から立ち上がりながら右手又は左手を前方に伸ばして容易に手の届く位置に、重複状態での予備苗載置部Fのロック機構40及び操作具46が配設されている。これにより、予備苗載置部Fの状態を簡易迅速に切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。なお、小型の乗用型田植機においては、例えば運転座席12に着座した状態のままで、重複状態での予備苗載置部Fの操作具46を握って、運転座席12から立ち上がりながら予備苗載置部Fを展開状態に切り換えできるように構成してもよく、例えば運転座席12に着座した状態のままで、予備苗載せ台Fを展開状態に切り換えできるように構成してもよい。
In this case, the operator sitting on the driver's
なお、上述したように、操作具46を異なる位置又は異なる部品に装備する構成を採用した場合においては、ロック機構40を操作具46の位置変更に合わせた異なる位置又は異なる部品に装備する構成を採用してもよい。
As described above, in the case where the configuration in which the
図5に示すように、上段の予備苗載せ台20uは、第2フレーム部材50と、この第2フレーム部材50に連結された苗受け体31uとを備えて構成されている。第2フレーム部材50の前部及び後部の上面側には、側面視での縦断面形状が下向きに開口したコ字状の前部及び後部ブラケット32,33が固定されている。前部及び後部ブラケット32,33は、第1フレーム部材30に固定された前部及び後部ブラケット32,33と同一構造で構成されている。
As shown in FIG. 5, the upper preliminary seedling table 20 u is configured to include a
図9に示すように、苗受け体31uは、樹脂製で、中段の苗受け体31mと同一の外観形状に構成されており、その左右両側部には、苗Gを載置する苗載置面31Aから上方側に突出した左右の側壁部31aが形成されている。苗受け体31uの前部及び後部は前後方向に開放されており、苗受け体31uの前部及び後部には壁部が設けられていない。
As shown in FIG. 9, the
苗受け体31uの前部における左右中央部には、平面視で後側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31bが形成されており、苗受け体31uの後部における左右中央部には、平面視で前側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31cが形成されている。これにより、予備苗載置部Fが展開状態において、後側の開口部31cと前後中央の苗受け体31mの開口部31bとの協働で、平面視で左右に長い横長の長方形状の手挿入用穴部Hを形成することができる。
An
予備苗載置部Fが展開状態において、前側の苗受け体31uの開口部31bにより、苗Gを前側に移動させなくても、苗Gが苗受け体31uに載置された状態のままで、苗Gを容易に上方に引き上げて取り出すことができ、展開状態での予備苗載置部Fから苗Gを取り出す作業の作業性を向上できる。
Even if the seedling G is not moved to the front side by the
図5及び図7に示すように、苗受け体31uの下部には、中段の予備苗載せ台20mと同一構造の枠状フレーム34が下側から締め付け固定されており、この枠状フレーム34の内側端部に、前後の連結ブラケット35が固定されている。これにより、前後の連結ブラケット35に固定された枠状フレーム34に、苗受け体31uが支持されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a frame-shaped
前後の連結ブラケット35は、それぞれ前部及び後部ブラケット32,33の左右向きの軸心b周りで回動自在に連結されている。これにより、苗受け体31u及び枠状フレーム34が、第2フレーム部材50側に左右向きの軸心b周りで揺動自在に支持されている。
The front and
前後の連結ブラケット35、並びに、前部及び後部ブラケット32,33は、中段の予備苗載せ台20mと同一構造に構成されており、中段の予備苗載せ台20mと同様に、上段の予備苗載せ台20uが、上方に揺動し起立した起立姿勢と、下方に倒伏した倒伏した使用姿勢とに姿勢変更可能で、これらの姿勢で保持可能に構成されている。
The front and rear connecting
図13(a)に示すように、第2フレーム部材50の前後中央部には、左右向きの貫通穴が形成された中央部ボス部50aが形成されており、第2フレーム部材50の後端部には、左右向きの貫通穴が形成された後部ボス部50bが形成されている。
As shown in FIG. 13 (a), a
図5に示すように、下段の予備苗載せ台20dは、第3フレーム部材51と、この第3フレーム部材51に連結された苗受け体31dとを備えて構成されている。第3フレーム部材51の前部及び後部の上面側には、側面視での縦断面形状が下向きに開口したコ字状の前部及び後部ブラケット32,33が固定されている。前部及び後部ブラケット32,33は、第1及び第2フレーム部材30,50に固定された前部及び後部ブラケット32,33と同一構造で構成されている。
As shown in FIG. 5, the lower
図9に示すように、苗受け体31dは、樹脂製で、上段及び中段の苗受け体31u,31mと同一の外観形状に構成されており、その左右両側部には、苗Gを載置する苗載置面31Aから上方側に突出した左右の側壁部31aが形成されている。苗受け体31dの前部及び後部は前後方向に開放されており、苗受け体31dの前部及び後部には壁部が設けられていない。
As shown in FIG. 9, the
苗受け体31dの前部における左右中央部には、平面視で後側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31bが形成されており、苗受け体31dの後部における左右中央部には、平面視で前側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31cが形成されている。これにより、予備苗載置部Fが展開状態において、前側の開口部31bと前後中央の苗受け体31mの開口部31cとの協働で、平面視で左右に長い横長の長方形状の手挿入用穴部Hを形成することができる。
An
予備苗載置部Fが展開状態での後側の開口部31bにより、苗Gを後側に移動させなくても、苗Gが苗受け体31dに載置された状態のままで、苗Gを容易に上方に引き上げて取り出すことができ、展開状態での予備苗載置部Fから苗Gを取り出す作業の作業性を向上できる。
Even if the seedling G is not moved rearward by the
図5及び図7に示すように、苗受け体31dの下部には、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mと同一構造の枠状フレーム34が下側から締め付け固定されており、この枠状フレーム34の内側端部に、前後の連結ブラケット35が固定されている。これにより、苗受け体31及び枠状フレーム34が、第3フレーム部材51側に左右向きの軸心c周りで揺動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a frame-
前後の連結ブラケット35は、それぞれ前部及び後部ブラケット32,33の左右向きの軸心c周りで回動自在に連結されている。これにより、苗受け体31d及び枠状フレーム34が、第3フレーム部材51側に左右向きの軸心c周りで揺動自在に支持されている。
The front and
前後の連結ブラケット35、並びに、前部及び後部ブラケット32,33は、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mと同一構造に構成されており、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mと同様に、下段の予備苗載せ台20dが、上方に揺動し起立した起立姿勢と、下方に倒伏した倒伏した使用姿勢とに姿勢変更可能で、これらの姿勢で保持可能に構成されている。
The front and rear connecting
図13(c)に示すように、第3フレーム部材51の前後中央部には、左右向きの貫通穴が形成された中央部ボス部51aが形成されており、第3フレーム部材51の前端部には、左右向きの貫通穴が形成された前部ボス部51bが形成されている。
As shown in FIG. 13 (c), a
図5〜図7に示すように、第1,第2及び第3フレーム部材30,50,51は、平行リンク式のリンク機構60を介して連動連結されている。リンク機構60は、第1,第2及び第3フレーム部材30,50,51に亘って設けられた第1連係リンク61と、第1及び第2フレーム部材30,50に亘って設けられた第2連係リンク62と、第1及び第3フレーム部材30,51に亘って設けられた第3連係リンク63とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the first, second, and
図5及び図13に示すように、第1連係リンク61は、丸パイプ材で構成されており、その前後中央部に左右向きの連係穴が形成された中央部ボス部61Aが形成され、その前端部に左右向きの第1支軸61Bが固定され、その後端部に左右向きの第2支軸61Cが固定されている。
As shown in FIGS. 5 and 13, the
第2連係リンク62は、丸パイプ材で構成されており、その一端部に左右向きの連係穴が形成された第1ボス部62Aが形成され、その他端部に左右向きの連係穴が形成された第2ボス部62Bが形成されている。第3連係リンク63は、丸パイプ材で構成されており、その一端部に左右向きの連係穴が形成されたボス部63Aが形成され、その他端部に左右向きの支軸63Bが固定されている。
The
図13(b)に示すように、第1連係リンク61の中央部ボス部61Aは、支持フレーム19の上端部に支持された中央支軸23に回動自在に外嵌されている。これにより、第1連係リンク61の前後中央部が中央支軸23の左右方向の軸心P1周りで回動自在に支持されている。
As shown in FIG. 13B, the
図13(c)に示すように、第1連係リンク61の第1支軸61Bは、下段の予備苗載せ台20dにおける第3フレーム部材51の前部ボス部51bに左右向きの軸心P3周りで回動自在に連係されている。図13(a)に示すように、第1連係リンク61の第2支軸61Cは、上段の予備苗載せ台20uにおける第2フレーム部材50の後部ボス部50bに左右向きの軸心P2周りで回動自在に連係されている。
As shown in FIG. 13 (c), the
図13(b)に示すように、第2連係リンク62のボス部62Aは、中段の予備苗載せ台20mにおける第1フレーム部材30の前部ボス部30bに前部支軸64を介して左右向きの軸心P4周りで回動自在に連係されている。図13(a)に示すように、第2連係リンク62の第2ボス部62Bは、上段の予備苗載せ台20uにおける第2フレーム部材50中央部ボス部50aに支軸65を介して左右向きの軸心P5周りで回動自在に連係されている。
As shown in FIG. 13 (b), the
図13(c)に示すように、第3連係リンク63のボス部63Aは、下段の予備苗載せ台20dにおける第3フレーム部材51の中央部ボス部51aに支軸66を介して左右向きの軸心P7周りで回動自在に連係されている。図13(b)に示すように、第3連係リンク63の支軸63Bは、中段の予備苗載せ台20mにおける第1フレーム部材30の後部ボス部30cに左右向きの軸心P6周りで回動自在に連係されている。
As shown in FIG. 13 (c), the
図5及び図8に示すように、第2連係リンク62の第2ボス部62B側の端部で、予備苗載置部Fが展開状態での第2連係リンク62の前後中央部(予備苗載置部Fが重複状態での第2連係リンク62の上部)には、第2支持部材38が固定されている。
As shown in FIGS. 5 and 8, at the end of the
図16及び図17に示すように、第2支持部材38は、正面視での縦断面形状が上向きに開口したコ字状に形成されており、その下端部の内側板が第2連係リンク62の側部に固定されている。これにより、予備苗載置部Fの展開状態で、第2支持部材38に形成された外側板と内側板との間に、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が上方から入り込んで、上段の予備苗載せ台20uが第2支持部材38を介して第2連係リンク62に支持される。
As shown in FIGS. 16 and 17, the
第2支持部材38の外側板の上端部には、斜め外方上方に傾斜した外側傾斜部38Aが形成されており、第2支持部材38の内側板の上部には、斜め内方上方に傾斜した内側傾斜部38Bが形成されている。
An outer
予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合において、ロック機構40のロックピン43の先端が、第2支持部材38の外側板に形成された外側傾斜部38Aに接当して、弾性バネ44の付勢力に抗して自動的に内側に移動する。これにより、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合において、後述するロック機構40のロック操作具45を内側に引き操作しなくても予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換を容易に行うことができる。
In the case where the preliminary seedling placement portion F is switched from the overlapped state to the expanded state, the tip of the
予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合において、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が、第2支持部材38の内側板に形成された内側傾斜部38Bにより案内されながら、第2支持部材38の外側板と内側板との間に入り込む。これにより、上段の予備苗載せ台20uの位置を無理なく変更できると共に、予備苗載置部Fが展開状態での上段の予備苗載せ台20uの左右方向へのガタツキを効果的に防止できる。
When switching the preliminary seedling placement portion F from the overlapping state to the unfolded state, the
第2支持部材38の外側板の前部には、ロック機構40の支持ピン42を支持する支持穴部38Cが形成されている、支持穴部38Cの形状は、予備苗載せ台20を展開状態と重複状態とに切り換える場合における支持ピン42の相対的な回動軌跡に沿った形状に形成されており、支持ピン42が入り込んだ状態で支持ピン42の軸心が支持穴部38C内に入り込むような形状に形成されている。
A
第2支持部材38の外側板の後部には、ロック機構40のロックピン43が入り込むロック穴38Dが形成されており、このロック穴38Dにロック機構40のロックピン43の先端が入り込むことで、第2フレーム部材50が第2支持部材38の外側板と内側板との間に入り込んだ状態を保持できる。
A
これにより、ロック機構40を、第1支持部材37との協働で予備苗載せ台20を重複状態でのロックするロック具として機能させることができると共に、第2支持部材38との協働で予備苗載置部Fを展開状態でロックするロック具として機能させることができ、例えば、予備苗載置部Fを重複状態及び展開状態でロックするロック具を別々に設ける場合に比べ、構造の簡素化を図ることができる。
Thus, the
予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態では、支持ピン42が支持穴部37C,38Cに係合して第2フレーム部材50が第1又は第2支持部材37,38に支持されることになるので、ロック機構40のロックピン43とは別の、専用の支持ピン42で第2フレーム部材50を第1又は第2支持部材37,38に支持させることができる。これにより、例えばロックピン43に第2フレーム部材50からの無理な荷重が作用してロックピン43が抜け難くなることを防止できると共に、第1又は第2支持部材37,38のロック穴37D,38Dにロック機構40のロックピン43を無理なく出し入れできるので、ロックピン43のロック操作具45を比較的小さな操作力で無理なく操作できる。
In the overlapping state and the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F, the
また、第1又は第2支持部材37,38のロック穴37D,38Dやロック機構40のロックピン43が磨耗等により損傷することを防止できる。その結果、第2フレーム部材50を第1又は第2支持部材37,38に安定して支持させることができると共に、ロック機構40により予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態を確実にロックすることができる。
Further, it is possible to prevent the lock holes 37D and 38D of the first or
予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態で、第2フレーム部材50を支持する第1又は第2支持部材37,38の近傍にロック機構40を位置させることができる。これにより、例えば予備苗載置部Fの組立作業時においてロック機構40のロックピン43の位置と第1又は第2支持部材37,38のロック穴37D,38Dとの位置合わせが容易になって、予備苗載置部Fの組立作業の作業性を向上できると共に、苗Gを載置することによる第2フレーム部材50の撓み等によって、ロック穴37D,38Dの位置とロックピン43の位置が位置ずれすることを防止できる。
The
[苗ストッパの詳細構造]
図5〜図7,図9,図18に基づいて予備苗載置部Fに装備されている苗ストッパの詳細構造について説明する。図18は、前部及び後部可動ストッパ70,80の構造を示す斜視図である。図5〜図7に示すように、苗ストッパは、予備苗載せ台20uの前端部の設けられた固定式の前部固定ストッパ68と、予備苗載せ台20dの後端部に設けられた固定式の後部固定ストッパ69と、予備苗載せ台20mの前部と予備苗載せ台20dの前部と亘って配設された可動式の前部可動ストッパ70と、予備苗載せ台20uの後部と予備苗載せ台20mの後部とに亘って配設された可動式の後部可動ストッパ80とを備えて構成されている。
[Detailed structure of seedling stopper]
The detailed structure of the seedling stopper provided in the preliminary seedling placement unit F will be described with reference to FIGS. 5 to 7, 9, and 18. FIG. 18 is a perspective view showing the structure of the front and rear
図5及び図9に示すように、苗受け体31uの前部には、下面側から前部固定ストッパ68が締め付け固定されており、この前部固定ストッパ68は、側面視での縦断面形状がアングル状に形成されている。
As shown in FIGS. 5 and 9, a front fixing
前部固定ストッパ68における受け止め部68aの上端の高さは、苗受け体31uの苗載置面31Aよりも高く、苗受け体31uに載置される苗Gのトレーの上端よりも低い高さに設定されており(図7参照)、前部固定ストッパ68の左右方向の幅は、苗受け体31uに載置される苗Gの内側部分を部分的に受け止め支持できる長さに設定されている。これにより、前部固定ストッパ68によって、予備苗載置部Fが重複状態及び展開状態での上段の予備苗載せ台20uの前部から苗Gが脱落することを効果的に防止できる。
The height of the upper end of the receiving
苗受け体31dの後部には、その内側部の下面側から後部固定ストッパ69が締め付け固定されており、この後部固定ストッパ69は、側面視での縦断面形状がアングル状に形成されている。
A rear
後部固定ストッパ69における受け止め部69aの上端の高さは、苗受け体31dの苗載置面31Aよりも高く、苗受け体31dに載置される苗Gのトレーの上端よりも低い高さに設定されており(図7参照)、後部固定ストッパ69の左右方向の幅は、苗受け体31dに載置される苗Gの内側部分を部分的に受け止め支持できる長さに設定されている。これにより、後部固定ストッパ69によって、予備苗載置部Fが重複状態及び展開状態での下段の予備苗載せ台20dの後部から苗Gが脱落することを効果的に防止できる。
The height of the upper end of the receiving
上記のように前部及び後部固定ストッパ68,69を構成することで、苗受け体31uの前端部及び苗受け体31dの後端部を前部及び後部可動ストッパ68,69で効果的に補強することができ、苗Gを載置した状態での苗受け体31u,31dの下方への撓みを少なくできる。これにより、苗Gを安定して予備苗載せ台20u,20dに支持できると共に、樹脂で成形された苗受け体31u,30dの破損を防止できる。
By constituting the front and rear fixed
なお、この実施形態では、前部及び後部固定ストッパ68,69を苗受け体31u,31dとは別の部品で構成して、苗受け体31u,31dと苗受け体31mとの部品の共通化を図った例を示したが、前部及び後部固定ストッパ68,69を苗受け体31u,31dに樹脂で一体成形する構成を採用してもよい。
In this embodiment, the front and
図5〜図7,図18に示すように、中段の予備苗載せ台20mの第1フレーム部材30の前部には、側面視での縦断面形状が前向きに開口したコ字状の前部ブラケット53が固定されている。前部ブラケット53には、上下向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に前部可動ストッパ70が上下向きの軸心d周りで揺動可能に支持されている。
As shown in FIG. 5 to FIG. 7 and FIG. 18, the front part of the
前部可動ストッパ70は、可動ストッパ本体71と、板状部材72とを備えて構成されている。前部可動ストッパ70の可動ストッパ本体71は、丸棒を屈曲成形することで、その上部に、中段の予備苗載せ台20mに載置される苗Gを受け止め支持する上部受け止め部71Aが形成され、その下部に、下段の予備苗載せ台20dに載置される苗Gを受け止め支持する下部受け止め部71Bが形成されて、後述する作用姿勢における正面視での外観形状が外向きに開口したコ字状に成形されている。
The front
上部受け止め部71Aの端部には、横平板状の板状部材72が固定されており、可動ストッパ本体71の上下向きの支軸部分を前部ブラケット53の上下向きの貫通穴に下側から内嵌挿入した状態で、上部受け止め部71Aの支軸部分の上端に上方から板状部材72が内嵌されて固定されている。これにより、前部可動ストッパ70を前部ブラケット53に上下向きの軸心d周りで回動自在に支持できる。
A flat plate-
これにより、前部可動ストッパ70が、上下向きの軸心d周りで外側に揺動し中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dに載置された苗Gを受け止め支持する(苗Gの移動を阻止する)作用姿勢と、上下向きの軸心d周りで内側に揺動し前後方向に沿った状態になって苗Gを受け止め支持できない(苗Gの移動を許容する)非作用姿勢とに、姿勢変更可能に構成されている。
Thereby, the front
図7に示すように、前部可動ストッパ70の作用姿勢では、上部受け止め部71Aと下部受け止め部71Bとの間に、前方及び後方が開放された開放部70Aが形成されるように、前部可動ストッパ70の形状がコ字状に形成されているので、前部可動ストッパ70が作用姿勢の状態で、前方から開放部70Aを介して下段の予備苗載せ台20dに苗Gを補給することができる。
As shown in FIG. 7, in the action posture of the front
これにより、前部可動ストッパ70が下段の予備苗載せ台20dに前方から苗Gを補給する妨げになり難くなって、前部可動ストッパ70により中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dに載置した苗Gの前方への落下を防止しながら、下段の予備苗載せ台20dに無理なく前方から苗Gを補給できる。
This makes it difficult for the front
図5及び図18に示すように、可動ストッパ本体71における支持部分の上部には、前部アーム部材71aが固定されており、この前部アーム部材71aに、後述する連動ロッド85の前端部が連係されている。
As shown in FIGS. 5 and 18, a
図5〜図7,図18に示すように、中段の予備苗載せ台20mの第1フレーム部材30の後部には、側面視での縦断面形状が後向きに開口したコ字状の後部ブラケット54が固定されている。後部ブラケット54には、上下向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に後部可動ストッパ80が上下向きの軸心e周りで揺動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 5 to 7 and FIG. 18, a U-shaped
後部可動ストッパ80は、可動ストッパ本体81と、板状部材82と、位置決めピン83と、弾性バネ84とを備えて構成されている。後部可動ストッパ80の可動ストッパ本体81は、丸棒を屈曲成形することで、その上部に、上段の予備苗載せ台20uに載置される苗Gを受け止め支持する上部受け止め部81Aが形成され、その下部に、中段の予備苗載せ台20mに載置される苗Gを受け止め支持する下部受け止め部81Bが形成されて、後述する作用姿勢における正面視での外観形状が外向きに開口したコ字状に成形されている。
The rear
可動ストッパ本体81の上下向きの支軸部分は後部ブラケット54の上下向きの貫通穴に内嵌挿入されており、この状態で、可動ストッパ本体81の支軸部分の下端と下部受け止め部81Bの端部とに亘って板状部材82が固定されている。これにより、後部可動ストッパ80を後部ブラケット54に上下向きの軸心e周りで回動自在に支持できる。
The vertically supporting shaft portion of the
これにより、後部可動ストッパ80が、上下向きの軸心e周りで外側に揺動し上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mに載置された苗Gを受け止め支持可能な作用姿勢と、上下向きの軸心e周りで内側に揺動し前後方向に沿った状態になった非作用姿勢とに、姿勢変更可能に構成されている。
Thereby, the rear
板状部材82には、上下向きの位置決めピン83が固定されている。後部ブラケット54の下部は、位置決めピン83の上端が下側から入り込む第1及び第2位置決め穴54a,54bが形成されており、この第1及び第2位置決め穴54a,54bは、上下向きの軸心e周りでの同一円周上に形成されている。可動ストッパ本体81と後部ブラケット54の上面側とに亘って弾性バネ84が装備されており、この弾性バネ84により後部可動ストッパ80が上方(位置決めピン83が第1又は第2位置決め穴54a,54bに入り込む側)に付勢されている。
A
これにより、弾性バネ84の付勢力に抗して後部可動ストッパ80を下方に押し下げて、位置決めピン83が第1又は第2位置決め穴54a,54bから抜け出すことで、後部可動ストッパ80の上下向きの軸心e周りでの揺動が許容される。そして、弾性バネ84の付勢力によって位置決めピン53を第1又は第2位置決め穴54a,54bに係入することで、後部可動ストッパ80の上下向きの軸心e周りでの揺動が不能になる。
Thus, the rear
図7に示すように、後部可動ストッパ80の作用姿勢では、上部受け止め部81Aと下部受け止め部81Bとの間に、前方及び後方が開放された開放部80Aが形成されるように、後部可動ストッパ80の形状がコ字状に形成されているので、後部可動ストッパ80が作用姿勢の状態で、開放部80Aを介して中段の予備苗載せ台20mから苗Gを取り出すことができる。
As shown in FIG. 7, in the action posture of the rear
これにより、後部可動ストッパ80が中段の予備苗載せ台20mから後方に苗Gを取り出す妨げになり難くなって、後部可動ストッパ80により上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mに載置した苗Gの後方への落下を防止しながら、中段の予備苗載せ台20mから無理なく後方に苗Gを取り出すことができる。
This makes it difficult for the rear
図5及び図18に示すように、後部可動ストッパ80の位置決めピン83の下端部には、連動ロッド85の後端部(一端部)が連係されており、この連動ロッド85の前端部(他端部)に、前部可動ストッパ70に固定された前部アーム部材71aが連係されている。これにより、前部及び後部可動ストッパ70,80が機械的に連係され、前部及び後部可動ストッパ70,80を連動連結する連動機構が構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 18, the rear end (one end) of the interlocking
弾性バネ84の付勢力に抗して後部可動ストッパ80を下方に押し下げて、後部可動ストッパ80の上下向きの軸心e周りでの揺動が許容された状態で、後部可動ストッパ80を揺動させると、後部可動ストッパ80の動作が連動ロッド85を介して前部可動ストッパ70に伝達されて、前部可動ストッパ70が後部可動ストッパ80に連動して揺動する。
The rear
位置決めピン83の位置を第1位置決め穴54aの位置に位置決めし、弾性バネ84の付勢力によって位置決めピン83を第1位置決め穴54aに係入すると、後部可動ストッパ80の上下向きの軸心e周りでの揺動が不能になり、後部可動ストッパ80が作用姿勢に姿勢変更された状態で保持される。この場合、連動ロッド85により前部可動ストッパ70の上下向きの軸心d周りでの揺動も不能になるので、前部可動ストッパ70も作用姿勢に姿勢変更された状態で保持される。
When the position of the
一方、位置決めピン83の位置を第2位置決め穴54bの位置に位置決めし、弾性バネの付勢力によって位置決めピン83を第2位置決め穴54bに係入すると、後部可動ストッパ80の上下向きの軸心e周りでの揺動が不能になり、後部可動ストッパ80が非作用姿勢に姿勢変更された状態で保持される。この場合、連動ロッド85により前部可動ストッパ70の上下向きの軸心d周りでの揺動も不能になるので、前部可動ストッパ70も非作用姿勢に姿勢変更された状態で保持される。
On the other hand, when the position of the
このように、後部可動ストッパ80の姿勢変更に連動して、前部可動ストッパ70が姿勢変更されるように構成することにより、予備苗載置部Fの後側(運転座席12側)から前部及び後部可動ストッパ70,80を簡易迅速に姿勢変更できる。
In this way, the front
なお、図示しないが、例えば、この実施形態と前後対称の前部及び後部可動ストッパを採用する等(図示せず)して、前部可動ストッパ70の姿勢変更に連動して、後部可動ストッパ80が姿勢変更されるように構成してもよい。これにより、予備苗載置部Fの前側から前部及び後部可動ストッパ70,80を簡易迅速に姿勢変更できる。
Although not shown, the rear
また、図示しないが、例えば、後部可動ストッパ80の姿勢変更に連動して、前部可動ストッパ70が姿勢変更されるように構成すると共に、前部可動ストッパ70の姿勢変更に連動して、後部可動ストッパ80が姿勢変更されるように構成してもよい。これにより、予備苗載置部Fの前側及び後側の両側から、作業形態等に応じて前部及び後部可動ストッパ70,80を簡易迅速に姿勢変更できる。
Although not shown, for example, the front
[予備苗載置部の状態切換状況]
図5,図7,図8,図10,図19に基づいて予備苗載置部Fの状態切換状況について説明する。図19は、展開状態での予備苗載置部Fの縦断側面図である。図5及び図8に示すように、前部及び後部可動ストッパ70,80を非作用姿勢に姿勢変更した状態で、予備苗載置部Fの重複状態から操作具46を握ってロック機構40をロック解除状態に操作し、操作具46を少し上方前方に押し又は引き操作すると、第1連係リンク61が左右向きの軸心P1周りで揺動し、第2連係リンク62が左右向きの軸心P4周りで揺動し、第3連係リンク63が左右向きの軸心P6周りで揺動する。
[Status switching status of spare seedling placement section]
The state switching state of the preliminary seedling placement unit F will be described with reference to FIGS. 5, 7, 8, 10, and 19. FIG. 19 is a longitudinal side view of the preliminary seedling placement unit F in the unfolded state. As shown in FIGS. 5 and 8, with the front and rear
そして、上段の予備苗載せ台20uの後部の左右向きの軸心P2が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L1に沿って前方下方に移動すると共に、上段の予備苗載せ台20uの前後中央部の軸心P5が、左右向きの軸心P4周りの回転軌跡L2に沿って前方下方に移動する。これにより、上段の予備苗載せ台20uにおける前端部及び後端部の高低差がほぼ変更されない状態で、上段の予備苗載せ台20uが中段の予備苗載せ台20mの前側に移動する。
Then, the left and right axial center P2 of the rear portion of the upper preliminary seedling table 20u moves forward and downward along the rotation locus L1 around the horizontal axis P1, and before and after the upper preliminary seedling table 20u. The center axis P5 moves forward and downward along the rotation locus L2 around the left-right axis P4. Thereby, the upper
また、下段の予備苗載せ台20dの前部の左右向きの軸心P3が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L3に沿って後方上方に移動すると共に、下段の予備苗載せ台20dの前後中央部の軸心P7が、左右向きの軸心P6周りの回転軌跡L4に沿って後方上方に移動する。これにより、下段の予備苗載せ台20dにおける前端部及び後端部の高低差がほぼ変更されない状態で、下段の予備苗載せ台20dが中段の予備苗載せ台20mの後側に移動する。
Further, the left and right axial center P3 of the front part of the lower
そして、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が、第2連係リンク62に固定された第2支持部材38に支持されて、第1,第2及び第3連係リンク61,62,63の揺動範囲が規制される。これにより、上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dが中段の予備苗載せ台20mと略一直線状になって、予備苗載置部Fが展開状態に切り換えられる。この場合、ロック機構40が自動的にロック状態に操作され、予備苗載置部Fの展開状態が自動的に保持される。
Then, the
これにより、操作具46の前方への操作で、リンク機構60の一つの動きで、リンク機構60を介して上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dを同時に移動させることができ、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えることができる。その結果、予備苗載置部Fの状態切換を簡易迅速に行うことができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。
As a result, when the
予備苗載置部Fを展開状態に切り換えることで、機体前部を畦等に近づけて前側の予備苗載せ台20uの前部に苗Gを載置して少し後方に苗Gを押すことで、予備苗載せ台20u,20m,20dの上で苗Gを滑らせて後方に移動させ、苗Gを予備苗載置部Fの後部に移動させることができる。なお、予備苗載置部Fの後部に移動した苗Gは、後側の予備苗載せ台20dの後部に装備された後部固定ストッパ69により受け止め支持されて後方への脱落が防止される。これにより、機体前部の畦等から機体後部の苗のせ台10への苗Gの補給を効率よく行うことができる。
By switching the preliminary seedling placement part F to the unfolded state, the seedling G is placed on the front part of the preliminary
この場合、前部及び後部可動ストッパ70,80は非作用姿勢に姿勢変更されているので、前側の予備苗載せ台20uと前後中央の予備苗載せ台20mとの間、及び、前後中央の予備苗載せ台20mと後側の予備苗載せ台20dとの間には、苗ストッパが存在せず、無理なく苗Gを後方に移動させることができる。
In this case, since the front and rear
なお、展開状態で予備苗載置部Fに3枚の苗Gを前後に並べて載置すると、前側の予備苗載せ台20uの前部に装備された前部固定ストッパ68、及び後側の予備苗載せ台20dの後部に装備された後部固定ストッパ69により、予備苗載置部Fに載置した苗Gが受け止め支持されて前後方向への脱落が防止される。
In addition, when the three seedlings G are placed side by side on the preliminary seedling placement unit F in the unfolded state, the front fixing
予備苗載置部Fの展開状態から操作具46を握ってロック機構40をロック解除状態に操作し、操作具46を少し上方後方に押し又は引き操作すると、第1連係リンク61が左右向きの軸心P1周りで揺動し、第2連係リンク62が左右向きの軸心P4周りで揺動し、第3連係リンク63が左右向きの軸心P6周りで揺動する。
When the
そして、前側の予備苗載せ台20uの後部の左右向きの軸心P2が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L1に沿って後方上方に移動すると共に、前側の予備苗載せ台20uの前後中央部の軸心P5が、左右向きの軸心P4周りの回転軌跡L2に沿って後方上方に移動する。これにより、前側の予備苗載せ台20uにおける前端部及び後端部の高低差がほぼ変更されない状態で、前側の予備苗載せ台20uが前後中央の予備苗載せ台20mの上側に移動する。
Then, the left and right axial center P2 of the rear part of the front
また、後側の予備苗載せ台20dの前部の左右向きの軸心P3が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L3に沿って前方下方に移動すると共に、後側の予備苗載せ台20dの前後中央部の軸心P7が、左右向きの軸心P6周りの回転軌跡L4に沿って前方下方に移動する。これにより、後側の予備苗載せ台20dにおける前端部及び後端部の高低差がほぼ変更されない状態で、後側の予備苗載せ台20dが前後中央の予備苗載せ台20mの下側に移動する。
Further, the left and right axial center P3 of the front portion of the rear spare seedling table 20d moves forward and downward along the rotation locus L3 around the left and right axial center P1, and the rear preliminary seedling table is provided. The axis P7 at the front and rear center part of 20d moves forward and downward along the rotation locus L4 around the axis P6 in the left-right direction. As a result, the rear
そして、前側の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が、縦フレーム30dに固定された第1支持部材37に支持されて、第1,第2及び第3連係リンク61,62,63の揺動範囲が規制される。これにより、上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dが中段の予備苗載せ台20mと平面視で重複した状態になって、予備苗載置部Fが重複状態に切り換えられる。この場合、ロック機構40が自動的にロック状態に操作され、予備苗載置部Fの重複状態が自動的に保持される。
Then, the
これにより、操作具46の後方への操作で、リンク機構60の一つの動きで、リンク機構60を介して上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dを同時に移動させることができ、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換えることができる。その結果、予備苗載置部Fの状態切換を簡易迅速に行うことができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。
As a result, when the
予備苗載置部Fを重複状態に切り換えて、前部及び後部可動ストッパ70,80を作用姿勢に姿勢変更することで、予備苗載置部Fに載置した苗Gが、前部及び後部可動ストッパ70,80により受け止め支持されて、上段の予備苗載せ台20uの後部、中段の予備苗載せ台20mの前部及び後部、並びに、下段の予備苗載せ台20dの前部から苗Gが前後方向へ脱落することが防止される。この場合、上段の予備苗載せ台20uの前部、及び、下段の予備苗載せ台20dの後部は、前部及び後部固定ストッパ68,69により苗Gが受け止め支持されて、苗Gの前後方向への脱落が防止される。
By switching the preliminary seedling placement part F to the overlapped state and changing the posture of the front and rear
図8及び図19に示すように、予備苗載せ台20uは、予備苗載せ台20uの前端部及び後端部の高低差が略変更されないで回転軌跡L1,L2に沿って略平行に移動する。これにより、予備苗載置部Fの状態を切り換える場合において、予備苗載せ台20uにおける苗受け体31uの後端下端が図19の回転軌跡L5のように移動し、予備苗載せ台20uの後部下部が、予備苗載せ台20mに載置した苗Gの前部上部と干渉し難くなる。
As shown in FIGS. 8 and 19, the
また、予備苗載せ台20dも同様に、予備苗載せ台20dの前端部及び後端部の高低差が略変更されないで回転軌跡L3,L4に沿って略平行に移動する。これにより、予備苗載置部Fの状態を切り換える場合において、予備苗載せ台20dに載置した苗Gの前端上端が図19の回転軌跡L6のように移動し、予備苗載せ台20dに載置した苗Gが、予備苗載せ台20mの後部下部と干渉し難くなる。
Similarly, the
これにより、予備苗載置部Fから苗Gを取り出さなくても、苗Gを予備苗載置部Fに載置した状態のままで予備苗載置部Fの状態を切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。 Thereby, even if it does not take out the seedling G from the preliminary seedling placement part F, the state of the preliminary seedling placement part F can be switched while the seedling G is placed on the preliminary seedling placement part F. The workability of the state switching operation of the seedling placement unit F can be improved.
図8に示すように、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合において、上段の予備苗載せ台20uは、図8の2点鎖線で示す中間状態に上昇し、下段の予備苗載せ台20dは、図8の2点鎖線で示す中間状態に下降する。そのため、下段の予備苗載せ台20dがその自重(苗Gを載置している場合には苗Gの重量も含む)で中間状態に下降する力が、リンク機構60を介して上段の予備苗載せ台20u(苗Gを載置している場合には苗Gも含む)を中間状態に上昇させる力として作用して相殺され易くなり、これらの力により作用する軸心P1周りのモーメントがつり合い易くなる。
As shown in FIG. 8, in the case where the spare seedling placement unit F is switched from the overlapped state to the deployed state, the upper preliminary
上段の予備苗載せ台20uは、図8の2点鎖線で示す中間状態から下降し、下段の予備苗載せ台20dは、図8の2点鎖線で示す中間状態から上昇する。そのため、上段の予備苗載せ台20uがその自重(苗Gを載置している場合には苗Gの重量も含む)で中間状態から下降する力が、リンク機構60を介して下段の予備苗載せ台20d(苗Gを載置している場合には苗Gも含む)を上昇させる力として作用して相殺され易くなり、これらの力により作用する軸心P1周りのモーメントがつり合い易くなる。
The upper
また、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換える場合において、前側の予備苗載せ台20uは、図8の2点鎖線で示す中間状態に上昇し、後側の予備苗載せ台20dは、図8の2点鎖線で示す中間状態に下降する。そのため、後側の予備苗載せ台20dがその自重(苗Gを載置している場合には苗Gの重量も含む)で中間状態に下降する力が、リンク機構60を介して前側の予備苗載せ台20uを中間状態に上昇させる力として作用して相殺され易くなり、これらの力により作用する軸心P1周りのモーメントがつり合い易くなる。
Further, when the preliminary seedling placement unit F is switched from the expanded state to the overlapped state, the front side
前側の予備苗載せ台20uは、図8の2点鎖線で示す中間状態から下降し、後側の予備苗載せ台20dは、図8の2点鎖線で示す中間状態から上昇する。そのため、前側の予備苗載せ台20uがその自重(苗Gを載置している場合には苗Gの重量も含む)で中間状態から下降する力が、リンク機構60を介して後側の予備苗載せ台20d(苗Gを載置している場合には苗Gも含む)を上昇させる力として作用して相殺され易くなり、これらの力により作用する軸心P1周りのモーメントがつり合い易くなる。
The front
なお、図8の2点鎖線で示す予備苗載せ台20u,20dの中間状態では、リンク機構60の第1,第2及び第3連係リンク61,62,63が上下向きになって、上側の予備苗載せ台20uがリンク機構60により下方側から支持された状態になり、下側の予備苗載せ台20dがリンク機構60により上方側から支持された状態になる。
In addition, in the intermediate state of the
これにより、操作具46を大きな操作力で押し引き操作しなくても、操作具46を小さな操作力で操作して予備苗載置部Fの状態を切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換を容易に行うことができる。また、例えば、予備苗載置部Fの状態を切り換えている途中で操作具46から手を離した場合であっても、操作具46から手を離した後に上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dが急に上昇又は下降することが無くなる。これにより、予備苗載置部Fの破損を防止できる。
As a result, even if the operating
予備苗載置部Fが重複状態から展開状態に切り換えられる場合において、上段の予備苗載せ台20uが前方下方に展開し、下段の予備苗載せ台20dが後方上方に展開するように構成されているので、上段の予備苗載せ台20uを高い位置で前後に移動させることができる。これにより、予備苗載置部Fの下部前方に畦等の障害物が存在する場合であっても、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に容易に切り換えることができると共に、予備苗載置部Fの状態が切り換えられる状況が畦等の作業補助者から見易くなる。
When the preliminary seedling placement unit F is switched from the overlapping state to the deployed state, the upper
図8及び図19に示すように、上段の予備苗載せ台20uが前方下方に展開し、下段の予備苗載せ台20dが後方上方に展開するように構成することで、予備苗載置部Fが展開状態での第2連係リンク62の後部上側に第1連係リンク61の前部が位置し、予備苗載置部Fが展開状態での第3連係リンク63の前部下側に第1連係リンク61の後部が位置する状態になる。
As shown in FIGS. 8 and 19, the preliminary seedling placement unit F is configured such that the upper
これにより、直線状の簡素な形状の第1及び第2連係リンク61,62で、前側の予備苗載せ台20uの後部を前後中央の予備苗載せ台20mの前部より高い位置に位置させることができ、直線状の簡素な形状の第1及び第3連係リンク61,63で、後側の予備苗載せ台20dの前部を前後中央の予備苗載せ台20mの後部より低い位置に位置させることができる。その結果、前側の予備苗載せ台20uと前後中央の予備苗載せ台20mと間の段差h1、及び前後中央の予備苗載せ台20mと後側の予備苗載せ台20dとの間の段差h2を容易に形成することができる。
Thereby, the rear part of the front
図19に示すように、予備苗載置部Fの展開状態において、前側の予備苗載せ台20u後部の苗載置面31Aと、前後中央の予備苗載せ台20m前部の苗載置面31Aとの間に所定の段差h1が形成され、前後中央の予備苗載せ台20m後部の苗載置面31Aと、後側の予備苗載せ台20d前部の苗載置面31Aとの間に所定の段差h2が形成されるように、予備苗載置部Fが展開状態における前後中央の予備苗載せ台20mに対する前側及び後側の予備苗載せ台20u,20dの高さが設定されている。
As shown in FIG. 19, in the unfolded state of the preliminary seedling placement unit F, the
また、前後中央の予備苗載せ台20mの苗載置面31Aは、田面と略平行な水平面に対して第1所定角度θ1後方下方に傾斜するように斜めに配設されており、前側の予備苗載せ台20uの苗載置面31Aは、田面と略平行な水平面に対して第2所定角度θ2後方下方に傾斜するように斜めに配設されており、後側の予備苗載せ台20dの苗載置面31Aは、田面と略平行な水平面に対して第3所定角度θ3後方下方に傾斜するように斜めに配設されている。
In addition, the
第2所定角度θ2は、第1所定角度θ1より大きい角度に設定されている。これにより、前側の予備苗載せ台20uの前部に載置した苗Gを、第2所定角度θ2により勢いをつけて後方に無理なく移動させることができる。
The second predetermined angle θ2 is set to be larger than the first predetermined angle θ1. As a result, the seedling G placed on the front portion of the preliminary
第3所定角度θ3は、第1所定角度θ1より大きい角度に設定されている。これにより、苗Gが後側の予備苗載せ台20dの途中で止まることを防止しながら、前側の予備苗載せ台20uから後側の予備苗載せ台20dに移動した苗Gを、第3所定角度θ3により後側の予備苗載せ台20dの後部にまで無理なく移動させることができる。
The third predetermined angle θ3 is set to be larger than the first predetermined angle θ1. Accordingly, the seedling G that has moved from the front side
これにより、機体前部の畦等から前側の予備苗載せ台20uの前部に載置した苗Gを、予備苗載せ台20u,20m,20dの上を滑らせて、後側の予備苗載せ台20dの後部に無理なく移動させることができる。
As a result, the seedling G placed on the front part of the
図7に示すように、予備苗載置部Fの重複状態で、上段の予備苗載せ台20uを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更し、中段の予備苗載せ台20mを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更し、下段の予備苗載せ台20dを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更することで、予備苗載置部Fが重複状態での上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dを機体内側にコンパクトに格納できる。
As shown in FIG. 7, in the overlapping state of the preliminary seedling placement unit F, the upper
図3及び図10に示すように、予備苗載置部Fの展開状態で、前側の予備苗載せ台20uを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更し、前後中央の予備苗載せ台20mを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更し、後側の予備苗載せ台20dを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更することで、予備苗載置部Fが展開状態での前後3つの予備苗載せ台20u,20m,20dを機体内側にコンパクトに格納できる。この場合、予備苗載せ台20u,20m,20dを異なる順番で起立姿勢に姿勢変更することも可能である。
As shown in FIGS. 3 and 10, in the deployed state of the spare seedling placement unit F, the front side seedling placing stand 20 u is changed from the use posture to the standing posture, and the front and rear center spare seedling stand 20 m is used. The posture is changed from the standing posture to the standing posture, and the rear
すなわち、予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態の両方の状態で、予備苗載置部Fを機体内側にコンパクトに格納できる。これにより、例えば倉庫等に乗用型田植機を保管する場合やトラックの荷台等(図示せず)に乗用型田植機を積載する場合には、予備苗載置部Fを重複状態に切り換えて予備苗載せ台20を起立姿勢に姿勢変更することで、機体の全長及び機体の全幅を短くして、乗用型田植機をコンパクトに保管及び積載することができる。また、例えば畦道等の比較的幅狭の道で乗用型田植機を走行させる場合等には、予備苗載置部Fが展開状態のままで予備苗載せ台20を起立姿勢に姿勢変更することで、簡易迅速に機体の全幅のみを短く変更して、畦道等の比較的幅狭の道で乗用型田植機を走行させることができる。
That is, the preliminary seedling placement part F can be stored compactly inside the machine body in both the overlapping state and the deployed state of the preliminary seedling placement part F. Thus, for example, when the riding type rice transplanter is stored in a warehouse or the like, or when the riding type rice transplanter is loaded on a truck bed (not shown), the spare seedling placement unit F is switched to the overlapped state. By changing the posture of the seedling stand 20 to the standing posture, the overall length of the aircraft and the overall width of the aircraft can be shortened, and the riding type rice transplanter can be stored and loaded in a compact manner. For example, when the riding type rice transplanter is driven on a relatively narrow road such as a narrow path, the position of the
[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、中段の予備苗載せ台20mを支持フレーム19側に固定し、上段の予備苗載せ台20uが前側に展開し、下段の予備苗載せ台20dが後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成した例を示したが、支持フレーム19側に固定された中段の予備苗載せ台20mに対して、上段の予備苗載せ台20uが後側に展開し、下段の予備苗載せ台20dが前側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。この場合、後側に展開した予備苗載せ台20uの高さを前後中央の予備苗載せ台20mの高さより低く設定し、前側に展開した予備苗載せ台20dの高さを前後中央の予備苗載せ台20mの高さより高く設定してもよい。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the intermediate
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、中段の予備苗載せ台20mを支持フレーム19側に固定し、リンク機構60を介して、上段の予備苗載せ台20uが前側に展開し、下段の予備苗載せ台20dが後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成した例を示したが、複数の予備苗載せ台20のうちの異なる予備苗載せ台20を支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定した以外の予備苗載せ台20がリンク機構60を介して展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。以下、図20に基づいて、その一例を説明する。図20は、この別実施形態での予備苗載置部Fの概略側面図である。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the intermediate
図20(a)に示すように、下段の予備苗載せ台20dが支持フレーム19側に固定され、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mがリンク機構60を介して下段の予備苗載せ台20dと連動連結されている。そして、図20(a)の2点鎖線で示すように、下段の予備苗載せ台20dに対して上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mが前側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台20u,20m,20dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定されている。
As shown in FIG. 20 (a), the lower
また、図示しないが、支持フレーム19側に固定した下段の予備苗載せ台20dに対して、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mが後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台20u,20m,20dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定してもよい。
Although not shown in the drawing, the preliminary seedling placement unit F is arranged so that the upper and middle preliminary
図20(b)に示すように、上段の予備苗載せ台20uが支持フレーム19側に固定され、中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dがリンク機構60を介して上段の予備苗載せ台20uと連動連結されている。そして、図20(b)の2点鎖線で示すように、上段の予備苗載せ台20uに対して中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dが後側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台20u,20m,20dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定されている。
As shown in FIG. 20 (b), the upper
また、図示しないが、支持フレーム19側に固定した上段の予備苗載せ台20uに対して、中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dが前側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台20u,20m,20dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定してもよい。
Further, although not shown in the drawing, the preliminary seedling placement unit F is arranged so that the middle and lower preliminary
[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dを備えて、重複状態での予備苗載置部Fを構成した例を示したが、複数の異なる段数(2段,4段以上)の予備苗載せ台20を備えて、重複状態での予備苗載置部Fを構成してもよい。また、前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、中段の予備苗載せ台20mを支持フレーム19側に固定した例を示したが、リンク機構360を支持フレーム19側に固定するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。以下、図21に基づいて、その一例を説明する。図21は、この別実施形態での予備苗載置部Fの概略側面図である。
[Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment of the Invention], the
図21(a)に示すように、上下2段の予備苗載せ台120u,120dを備えて、重複状態での予備苗載置部Fが構成されている。支持フレーム19側に下段の予備苗載せ台120dが固定されており、上段の予備苗載せ台120uが下段の予備苗載せ台120dとリンク機構160(前部リンク161及び後部リンク162)を介して連動連結されている。そして、支持フレーム19側に固定された下段の予備苗載せ台120dに対して、上段の予備苗載せ台120uが前側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。この場合、前側に展開した予備苗載せ台120uの高さが支持フレーム19側に固定された予備苗載せ台120dの高さより高くなるように設定されている。
As shown in FIG. 21 (a), a preliminary seedling placement section F in an overlapped state is configured by including two stages of the upper and lower
また、図示しないが、支持フレーム19側に固定した下段の予備苗載せ台120dに対して、上段の予備苗載せ台120uが後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよく、上段の予備苗載せ台120uを支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定された上段の予備苗載せ台120uに対して、下段の予備苗載せ台120dが前側又は後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
In addition, although not shown, the preliminary seedling placement unit F is configured so that the upper
図21(b)に示すように、上下4段の予備苗載せ台220v,220u,220m,220dを備えて、重複状態での予備苗載置部Fが構成されている。支持フレーム19側に下から2番目の予備苗載せ台220mが固定されており、その他の予備苗載せ台220v,220u,220dが下から2番目の予備苗載せ台220mとリンク機構260(連係リンク261,262,263,264)を介して連動連結されている。そして、支持フレーム19側に固定された予備苗載せ台220mに対して、予備苗載せ台220mより上側の予備苗載せ台220v,220uが前側に展開し、予備苗載せ台220mより下側の予備苗載せ台220dが後側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台220v,220u,220m,220dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定されている。
As shown in FIG. 21 (b), the preliminary seedling placement section F in an overlapped state is configured with four stages of the upper and lower preliminary
また、図示しないが、上下4段の予備苗載せ台220v,220u,220m,220dのうちの異なる予備苗載せ台220v,220u,220dのいずれ一つを支持フレーム19側に固定して、予備苗載置部Fを構成してもよい。この場合、上から2番目の予備苗載せ台220uを支持フレーム19側に固定した場合には、予備苗載せ台220uの上側の予備苗載せ台220vが前側又は後側に展開し、予備苗載せ台220uの下側の予備苗載せ台220m,220dが後側又は前側に展開するように構成してもよい。また、最上段の予備苗載せ台220vを支持フレーム19側に固定した場合には、予備苗載せ台220v以外の予備苗載せ台220u,220m,220dが前側又は後側に展開するように構成してもよく、最下段の予備苗載せ台220dを支持フレーム19側に固定した場合には、予備苗載せ台220d以外の予備苗載せ台220v,220u,220mが前側又は後側に展開するように構成してもよい。
Further, although not shown in the drawing, any one of the four different upper and lower four-stage
図21(c)に示すように、上下2段の予備苗載せ台320u,320dを備えて、重複状態での予備苗載置部Fが構成されており、上下2段の予備苗載せ台320u,320dはリンク機構360(連係リンク361,362)を介して連動連結されている。予備苗載せ台320u,320dは支持フレーム19側に固定されておらず、リンク機構360の連係リンク361の下部が、支持フレーム19の上部に左右向きの軸心周りで揺動自在に支持されている。そして、支持フレーム19を前方に揺動させると、上側及び下側の予備苗載せ台320u,320dが前側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。
As shown in FIG. 21 (c), the upper and lower two-stage
この場合、支持フレーム19に固定された前部及び後部ストッパ19a,19bに、下側の予備苗載せ台320dの下部が接当し、予備苗載置部Fが展開状態及び重複状態で位置決め支持される。なお、前部及び後部ストッパ19a,19bにリンク機構360の一部(例えば連係リンク361)を接当させることで、予備苗載置部Fが展開状態及び重複状態で位置決め支持されるように構成してもよい。また、図示しないが、上下3段以上の予備苗載せ台を備えて予備苗載置部Fを構成し、予備苗載せ台を連動連結するリンク機構を支持フレーム19側に揺動自在に支持するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
In this case, the lower part of the lower preliminary seedling table 320d is in contact with the front and
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、予備苗載置部Fの重複状態で、上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dのうちの一つの予備苗載せ台20を支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定した予備苗載せ台20以外の予備苗載せ台20が前側又は後側に展開状態に展開するように、予備苗載置部Fを構成した例を示したが、予備苗載置部Fの重複状態で、上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dのうちの二つの予備苗載せ台20を支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定した予備苗載せ台20のいずれか一つと、支持フレーム19側に固定されていない予備苗載せ台20とをリンク機構を介して連動連結して、支持フレーム19側に固定した予備苗載せ台20に対して、支持フレーム19側に固定されていない予備苗載せ台20が前側又は後側に展開状態に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Different Embodiment of the Invention], the preliminary
具体的には、例えば重複状態での上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dのうちの中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dを支持フレーム19側に固定し、中段の予備苗載せ台20mと上段の予備苗載せ台20uをリンク機構により連動連結する。そして、支持フレーム19側に固定した中段の予備苗載せ台20mに対して、上段の予備苗載せ台20uが前側又は後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成する。
Specifically, for example, among the upper and lower three-stage
また、図示しないが、複数の異なる段数(4段以上)の予備苗載せ台を備えて、重複状態での予備苗載置部Fを構成した場合においても同様に、重複状態での複数の予備苗載せ台のうちの複数の予備苗載せ台を支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定した複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つと、支持フレーム19側に固定していないその他の予備苗載せ台とをリンク機構により連動連結し、支持フレーム19側に固定した予備苗載せ台に対して、支持フレーム19側に固定していない予備苗載せ台が前側又は後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
Further, although not shown in the figure, when a plurality of different stages (four or more) of spare seedling platforms are provided and the spare seedling placement unit F in the overlapping state is configured, similarly, a plurality of spare seedling units in the overlapping state are provided. A plurality of preliminary seedling platforms among the seedling platforms are fixed to the
具体的には、例えば重複状態での上下4段の予備苗載せ台220v,220u,220m,220dのうちの下から2番目及び最下段の予備苗載せ台220m,220dを支持フレーム19側に固定し、下から2番目の予備苗載せ台220mと、最上段及び上段の予備苗載せ台220v,220uをリンク機構により連動連結する。そして、支持フレーム19側に固定した下から2番目の予備苗載せ台220mに対して、最上段及び上段の予備苗載せ台220v,220uが前側又は後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成する。
Specifically, for example, the second and lowermost
[発明の実施の第3別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]における前部及び後部可動ストッパ70,80に代えて、異なる前部及び後部可動ストッパの形状や構造を採用してもよい。以下、図22に基づいて、その一例を説明する。図22は、この別実施形態での前部可動ストッパ170,270,370付近の側面図である。なお、以下の説明においては、前部可動ストッパ170,270,370を例に示すが、後部可動ストッパ180,280,380においても同様の形状や構造を採用できる。
[Third Another Embodiment of the Invention]
Instead of the front and rear
図22(a)に示すように、前部可動ストッパ170の可動ストッパ本体171には、上部及び下部受け止め部171A,171Bに加えて中間部受け止め部171Cが形成されている。そして、中間部受け止め部171Cの上側及び下側に開放部170Aが形成されており、前部可動ストッパ171の形状がE字状に構成されている。これにより、例えば上下3段の予備苗載せ台に載置した苗Gの前部を、上部受け止め部171A、中間部受け止め部171C、及び下部受け止め部171Bで受け止め支持することができる。
As shown in FIG. 22A, the movable stopper
図22(b)に示すように、前部可動ストッパ270の可動ストッパ本体271は、前部ブラケット53の上下向きの軸心周りで回動自在に支持された支持ロッド271aと、この支持ロッド271aの上部及び下部に固定された縦平板状の上部及び下部受け止め部271A,271Bとを備えて構成されている。そして、上部及び下部受け止め部271A,271Bに苗Gを受け止める受け止め面271D,271Eが形成されており、上部及び下部受け止め部271A,271Bの間に開放部270Aが形成されている。これにより、苗Gを面で安定して受け止めることができると共に、前部可動ストッパ170の構造を簡素化することができる。
As shown in FIG. 22B, the movable stopper
図22(c)に示すように、前部可動ストッパ370の可動ストッパ本体371は、前部ブラケット53の上下向きの軸心周りで回動自在に支持された第1ロッド371aと、この第1ロッド371aの上部に固定された第2ロッド371bとを備えて構成されている。そして、第1及び第2ロッド371a,371bには、上向きの上部及び下部受け止め部371A,371Bが形成されており、第1及び第2ロッド371a,371bの間に開放部370Aが形成されている。これにより、苗Gを上下向きの線状で効率よく受け止めることができると共に、前部可動ストッパ370の構造を簡素化することができる。
As shown in FIG. 22 (c), the movable stopper
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、前部可動ストッパ70で中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dに載置された苗Gを支持し、後部可動ストッパ80で上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dに載置された苗Gを支持するように構成した例を示したが、前部及び後部可動ストッパ70,80で異なる数量の苗Gを支持するように構成してもよい。具体的には、例えば、前部及び後部可動ストッパ70,80の一方で一つの予備苗載せ台20に載置された苗Gを支持し、前部及び後部可動ストッパ70,80の他方で複数(例えば上下2段)の予備苗載せ台に載置された苗Gを支持するように構成してもよい。
In the aforementioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the front
[発明の実施の第4別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第3別形態]においては、前部及び後部可動ストッパ70,170,270,370,80,180,280,380を、前部又は後部ブラケット53,54の上下向きの軸心周りで回動自在に支持した例を示したが、前部及び後部可動ストッパを前部及び後部ブラケット53,54以外に支持する構成を採用してもよく、前部及び後部可動ストッパを左右向きの軸心周りで回動自在に支持する構成を採用してもよい。以下、図23に基づいて、その一例を説明する。図23は、この別実施形態での前部可動ストッパ470付近の詳細図である。
[Fourth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [Third Another Mode for Carrying Out the Invention], the front and rear
図23(a)及び(b)に示すように、前部可動ストッパ470は、可動ストッパ本体471と、軸部材472と、軸受部材473とを備えて構成されている。予備苗載せ台20における苗受け体31の前部下部には、軸部材472が左右の軸受部材473を介して左右向きの軸心周りで回動自在に支持されており、この軸部材472に可動ストッパ本体471が固定されている。
As shown in FIGS. 23A and 23B, the front
これにより、可動ストッパ本体471が苗受け体31の前部下部に左右向きの軸心周りで回動自在に支持されて、可動ストッパ本体471の受け止め部471aが起立し苗受け体31の苗載置面31Aより上側に位置した作用姿勢(図23の実線の姿勢)と、可動ストッパ本体471の受け止め部471aが倒伏し苗受け体31の苗載置面31Aより下側に位置した非作用姿勢(図23の2点鎖線の姿勢)とに姿勢変更可能に、前部可動ストッパ470が構成されている。
As a result, the
なお、予備苗載せ台20における苗受け体31の後部下部には、後部可動ストッパ480が、前部可動ストッパ470と同様の構造で取り付けられており、前部可動ストッパ470と後部可動ストッパ480とが、例えば連動ロッドで構成された連動機構(図示せず)により機械的に連動連結されている。これにより、前部及び後部可動ストッパ470,480のいずれか一方を姿勢変更すると、前部及び後部可動ストッパ470,480の他方が同じ姿勢に姿勢変更されるように構成されている。
A rear
上記のように前部及び後部可動ストッパ470,480を構成することで、前部及び後部可動ストッパ470,480を作用姿勢及び非作用姿勢に姿勢変更可能に構成しながら、苗受け体31の前端部及び後端部を前部及び後部可動ストッパ470,480で効果的に補強することができる。
By configuring the front and rear
[発明の実施の第5別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、上段の予備苗載せ台20uの前部、及び下段の予備苗載せ台20dの後部に、固定式の前部及び後部固定ストッパ68,69を装備し、これら以外の箇所に、可動式の前部及び後部可動ストッパ70,80を装備した例を示したが、固定式の苗ストッパと、可動式の苗ストッパを予備苗載せ台20の異なる位置に配設する構成を採用してもよい。以下、図24に基づいて、その一例を説明する。図24は、この別実施形態での予備苗載置部Fの概略側面図である。
[Fifth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], fixed front and
図24(a)に示すように、上段の予備苗載せ台20uの前部、及び中段の予備苗載せ台20mの前部には、固定式の前部固定ストッパ68が装備されており、下段の予備苗載せ台20dの前部及び後部には、固定式の前部及び後部固定ストッパ68,69が装備されている。そして、中段の予備苗載せ台20mの後部には、後部可動ストッパ80が装備されており、この後部可動ストッパ80により、重複状態での上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mの後部からの苗Gの脱落を防止できるように構成されている。
As shown in FIG. 24 (a), a fixed
図24(b)に示すように、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えると、前側の予備苗載せ台20uの苗受け体31uの後端下部が、前後中央の予備苗載せ台20mの前部固定ストッパ68の上端に接当し、後側の予備苗載せ台20dの前部固定ストッパ68の上端が、前後中央の予備苗載せ台20mの苗受け体31mの後端下部に接当し、展開状態での予備苗載せ台20u,20dが位置決め支持される。
As shown in FIG. 24 (b), when the preliminary seedling placement unit F is switched from the overlapped state to the expanded state, the rear end lower part of the
この場合、例えば、前述の[発明を実施するための最良の形態]と同様に第1連係リンク61を第2連係リンク62に支持させる構成を採用する等して、リンク機構60により、前側の予備苗載せ台20uの下方への移動が規制されると共に、後側の予備苗載せ台20dの上方への移動が規制されて、展開状態での予備苗載せ台20u,20dが位置決め支持されるように構成してもよい。
In this case, for example, by adopting a configuration in which the
これにより、前側の予備苗載せ台20uの苗載置面31Aと前後中央の予備苗載せ台20mの苗載置面31Aと間の段差h3が形成され、前後中央の予備苗載せ台20mの苗載置面31Aと後側の予備苗載せ台20dの苗載置面31Aとの間の段差h4が形成される。
As a result, a step h3 is formed between the
そして、段差h3の前側に位置する予備苗載せ台20uの苗載置面31Aの高さが、段差h3の後側に位置する予備苗載せ台20mの前部固定ストッパ68の上端の高さよりも高くなり、段差h4の前側に位置する予備苗載せ台20mの苗載置面31Aの高さが、段差h4の後側に位置する予備苗載せ台20dの前部固定ストッパ68の上端の高さよりも高くなる。
The height of the
その結果、苗ストッパの全体構造を簡素化しながら、前後の予備苗載せ台20の間に形成された段差h3,h4により、予備苗載置部Fの前部から予備苗載置部Fの後部に苗Gを無理なく移動させることができる。
As a result, while simplifying the overall structure of the seedling stopper, the steps h3 and h4 formed between the front and rear preliminary
なお、この別実施形態と異なる構造で複数の予備苗載せ台20を重複状態と展開状態とに切り換える予備苗載置部においても、段差h3,h4を形成する構成を適用できる。具体的には、例えば重複状態での上段及び下段の予備苗載せ台を、中段の予備苗載せ台の前部及び後部の左右軸心周りで揺動展開する折り畳み式の予備苗載置部(図示せず)や、例えば重複状態での上段及び下段の予備苗載せ台を支持フレームから取り外して、中段の予備苗載せ台の前部及び後部に装着する着脱式の予備苗載置部(図示せず)においても同様に適用できる。
In addition, the structure which forms the level | step difference h3, h4 is applicable also in the preliminary seedling mounting part which switches the some preliminary
[発明の実施の第6別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、予備苗載置部Fの展開状態において、前後の予備苗載せ台20u,20m,20dの間に段差h1,h2を形成すると共に、前後の予備苗載せ台20u,20m,20dの苗載置面31Aの傾斜角度を第1〜第3所定角度θ1〜θ3に設定することで、機体前部の畦等から前側の予備苗載せ台20uの前部に載置した苗Gを後側に無理なく移動させることができるように構成した例を示したが、苗Gを後側に無理なく移動させる構成として異なる構成を採用してもよい。以下、図25に基づいて、その一例を説明する。図25は、この別実施形態での予備苗載置部Fの概略側面図である。
[Sixth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], in the expanded state of the preliminary seedling placement portion F, the steps h1 and h2 are formed between the front and rear
図25(a)に示すように、予備苗載せ台20u,20d,20mの前部及び後部に、ローラー90が左右向きの軸心周りで回動自在に支持されている。ローラー90は、その上端が苗受け体31u,31m,31dの苗載置面31Aより上側に位置するように配設されている。
As shown in FIG. 25 (a), a
また、予備苗載置部Fの展開状態において、前側の苗受け体31uの苗載置面31Aと前後中央の苗受け体31mの苗載置面31Aと間には段差h5が形成され、前後中央の苗受け体31mの苗載置面31Aと後側の苗受け体31dの苗載置面31Aとの間には段差h6が形成されるように構成されている。
Further, in the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F, a step h5 is formed between the
これにより、予備苗載置部Fの展開状態において、予備苗載せ台20に支持したローラー90で、苗Gの底部の苗載置面31Aへの接触抵抗を低減しながら、苗Gを更に無理なく後側に移動させることができる。
Thereby, in the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F, the
図25(b)に示すように、苗受け体31u,31m,31dの苗載置面31Aの前部及び後部に、苗載置面31Aよりも後方下方への傾斜量の多い前部及び後部傾斜部31B,31Cが形成されている。これにより、前側の予備苗載せ台20uの後部に移動した苗Gを、苗受け体31uの後部傾斜部31Cと苗受け体31mの前部傾斜部31Bとにより、勢いをつけて後側に移動させることができ、前後中央の予備苗載せ台20mの後部に移動した苗Gを、苗受け体31mの後部傾斜部31Cと苗受け体31dの前部傾斜部31Bとにより、勢いをつけて後側に移動させることができる。
As shown in FIG. 25 (b), the front part and rear part of the
また、予備苗載置部Fの展開状態において、前側の苗受け体31uの苗載置面31Aの後端と前後中央の苗受け体31mの苗載置面31Aの前端と間には段差h7が形成され、前後中央の苗受け体31mの苗載置面31Aの後端と後側の苗受け体31dの苗載置面31Aの前端との間には段差h8が形成されるように構成されている。
Further, in the deployed state of the preliminary seedling placement portion F, a step h7 is provided between the rear end of the
これにより、予備苗載置部Fの展開状態において、苗受け体31u,31m,31dの苗載置面31Aに形成した前部及び後部傾斜部31B,31Cで、苗Gを更に無理なく後側に移動させることができる。
Thereby, in the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F, the seedling G is further rearwardly pushed by the front and rear
なお、図示しないが、上述した、段差h1〜h8、第1〜第3所定角度θ1〜θ3、ローラー90、前部及び後部傾斜部31B,31Cのいずれか一つにより、苗Gを後側に無理なく移動させるように、予備苗載置部Fを構成してもよく、段差h1〜h8、第1〜第3所定角度θ1〜θ3、ローラー90、前部及び後部傾斜部31B,31Cのいずれか二つ以上の異なる組み合わせで、苗Gを後側に無理なく移動させるように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
Although not shown, the seedling G is moved to the rear side by any one of the steps h1 to h8, the first to third predetermined angles θ1 to θ3, the
また、上記実施形態と異なる構造で複数の予備苗載せ台20を重複状態と展開状態とに切り換える予備苗載置部においても、段差h1〜h8、第1〜第3所定角度θ1〜θ3、ローラー90、又は、前部及び後部傾斜部31B,31Cを適用できる。具体的には、例えば重複状態での上段及び下段の予備苗載せ台を、中段の予備苗載せ台の前部及び後部の左右軸心周りで揺動展開する折り畳み式の予備苗載置部(図示せず)や、例えば重複状態での上段及び下段の予備苗載せ台を支持フレームから取り外して、中段の予備苗載せ台の前部及び後部に固定する着脱式の予備苗載置部(図示せず)においても同様に適用できる。
Further, also in the preliminary seedling placement section that switches the plurality of preliminary seedling placement stands 20 between the overlapped state and the unfolded state with a structure different from that of the above embodiment, the steps h1 to h8, the first to third predetermined angles θ1 to θ3, the
[発明の実施の第7別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第3別形態]、及び[発明の実施の第4別形態]においては、前部及び後部可動ストッパ,70,80を連動ロッド85により機械的に連係し、前部及び後部可動ストッパ70,80を連動連結する連動機構を構成した例を示したが、前部及び後部可動ストッパ70,80を機械的に連係する構成として異なる構成を採用してもよい。具体的には、図示しないが、例えば、連係リンク、連係ワイヤ(プッシュプルワイヤを含む)等により、前部及び後部可動ストッパ70,80を機械的に連係してもよい。
[Seventh Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [Third Another Mode for Carrying Out the Invention] and [Fourth Another Mode for Carrying Out the Invention], the front and rear
[発明の実施の第8別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、[発明の実施の第4別形態]、[発明の実施の第5別形態]、[発明の実施の第6別形態]、及び[発明の実施の第7別形態]においては、苗植付け装置6を6条植え付け仕様に構成した例を示したが、異なる植え付け条仕様の苗植付装置(図示せず)を備えた乗用型田植機においても同様に適用できる。
[Eighth Embodiment of the Invention]
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment of the embodiment, the fifth embodiment of the invention, the sixth embodiment of the invention, and the seventh embodiment of the invention, the
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、[発明の実施の第4別形態]、[発明の実施の第5別形態]、[発明の実施の第6別形態]、及び[発明の実施の第7別形態]においては、乗用型田植機の予備苗載置部Fを例に示したが、予備苗載置部を備えた異なる農作業機においても同様に適用できる。具体的には、例えば、複数のポット苗をトレーに入れて予備苗載置部に載置する野菜用の移植機等おいても同様に適用できる。 [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment of the embodiment, the fifth embodiment of the invention, the sixth embodiment of the invention, and the seventh embodiment of the invention, the spare for the rice paddy machine Although the seedling placement unit F has been shown as an example, the present invention can be similarly applied to different farming machines including a preliminary seedling placement unit. Specifically, for example, the present invention can be similarly applied to a vegetable transplanting machine in which a plurality of pot seedlings are placed in a tray and placed on a preliminary seedling placement unit.
19 支持フレーム
20 予備苗載せ台
20u 予備苗載せ台
20m 予備苗載せ台
20d 予備苗載せ台
68 前部固定ストッパ
70 前部可動ストッパ
70A 開放部
80 後部可動ストッパ
80A 開放部
85 連動ロッド(連動機構)
h1〜h4 段差
G 苗(予備苗)
DESCRIPTION OF
h1 to h4 steps G seedlings (preliminary seedlings)
Claims (6)
前記複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した重複状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切換可能に構成し、
前記予備苗載せ台の前部及び後部に、前部及び後部可動ストッパを備えて、前記前部及び後部可動ストッパを、前記予備苗載せ台に載置された苗の移動を阻止する作用姿勢と、前記予備苗載せ台に載置された苗の移動を許容する非作用姿勢とに姿勢変更可能に構成すると共に、
前記前部及び後部可動ストッパの一方を作用姿勢に姿勢変更すると、前記前部及び後部可動ストッパの他方が作用姿勢に姿勢変更され、前記前部及び後部可動ストッパの一方を非作用姿勢に姿勢変更すると、前記前部及び後部可動ストッパの他方が非作用姿勢に姿勢変更されるように、前記前部及び後部可動ストッパを連動機構を介して連動連結してある農作業機。 A support frame provided on a lateral side of the machine body, and a plurality of preliminary seedling support tables supported by the support frame;
The plurality of spare seedling stands in an overlapped state in which the plurality of preliminary seedling placing bases are vertically overlapped in a plan view and a deployed state in which the plurality of preliminary seedling placing stands are deployed in a substantially straight line in the front-rear direction. Configure the seedling stand so that it can be switched,
The front and rear movable stoppers are provided with front and rear movable stoppers, and the front and rear movable stoppers act to prevent the movement of the seedlings placed on the preliminary seedling platforms. The posture changeable to a non-action posture that allows the movement of the seedling placed on the preliminary seedling stage, and
If one of the front and rear movable stoppers is changed to an action posture, the other of the front and rear movable stoppers is changed to an action posture, and one of the front and rear movable stoppers is changed to a non-action posture. Then, the agricultural machine with which the front part and the rear movable stopper are interlocked and connected via an interlocking mechanism so that the other of the front part and the rear movable stopper is changed to a non-acting posture.
前記複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した重複状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載載せ台を切換可能に構成し、
前記複数の予備苗載せ台の前部に、前記予備苗載せ台に載置された苗の移動を阻止する前部固定ストッパを備え、
展開状態において、前記複数の予備苗載せ台の高さが後側に向かって順次低くなるように、前記複数の予備苗載せ台の間に段差を形成し、
前記段差の前側に位置する予備苗載せ台の苗載置面の高さが、前記段差の後側に位置する予備苗載せ台の前記前部固定ストッパの上端の高さより高くなるように設定してある農作業機。 A support frame provided on a lateral side of the machine body, and a plurality of preliminary seedling support tables supported by the support frame;
The plurality of spare seedling stands in an overlapped state in which the plurality of preliminary seedling placing bases are vertically overlapped in a plan view and a deployed state in which the plurality of preliminary seedling placing stands are deployed in a substantially straight line in the front-rear direction. Configure the seedling mounting platform to be switchable,
A front fixing stopper for preventing the movement of the seedlings placed on the preliminary seedling stage on the front part of the plurality of preliminary seedlings stage,
In the deployed state, a step is formed between the plurality of preliminary seedling platforms so that the height of the plurality of preliminary seedling platforms is sequentially lowered toward the rear side,
The height of the seedling placement surface of the preliminary seedling platform located on the front side of the step is set to be higher than the height of the upper end of the front fixing stopper of the preliminary seedling platform located on the rear side of the step. A farming machine.
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