JP4732828B2 - Transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、予備苗移送装置を備えた乗用田植機等の移植機に関する。   The present invention relates to a transplanter such as a riding rice transplanter equipped with a reserve seedling transfer device.

運転席を備えた走行機体の後方に植付作業機を連結し、走行機体の側部に、走行機体上に畦際から、トレイに載置された予備苗を補給する予備苗移送装置を設け、予備苗を植付作業機に供給した後の空のトレイの収納部を設け、該収納部が空のトレイを投入する投入部を備えた移植機が公知となっている(例えば特許文献1参照)。
特開2005−73516号公報
A planting work machine is connected to the rear of the traveling machine body equipped with a driver's seat, and a spare seedling transfer device is provided at the side of the traveling machine body to replenish spare seedlings placed on the tray from the edge of the traveling machine body. A transplanter having a storage unit for empty trays after supplying the seedlings to the planting work machine, and a storage unit for inserting empty trays into the storage unit is known (for example, Patent Document 1). reference).
JP 2005-73516 A

上記収納部は投入部とストック部とが分離した構成となっており、収納部が大型化し、機構が複雑であり、また走行機体上の作業者及び走行機体外の作業補助者によるトレイの収納と回収を円滑に行うことが困難であるという欠点があった。   The storage section has a structure in which the input section and the stock section are separated, the storage section is enlarged, the mechanism is complicated, and the tray is stored by a worker on the traveling machine body and a work assistant outside the traveling machine body. In addition, there is a drawback that it is difficult to perform the recovery smoothly.

上記課題を解決するための本発明の移植機は、運転席8を備えた走行機体1の後方に植付作業機2を連結し、走行機体1の側部に、走行機体1上に畦際から、トレイに載置された予備苗14を補給する予備苗移送装置13を設け、予備苗14を植付作業機2に供給した後の空のトレイ27の収納部28を設け、該収納部28が空のトレイ27を投入する投入口33を備えた移植機において、前記予備苗移送装置13が、走行機体1側に支持される固定苗載せ台19と、該固定苗載せ台19に連結される可動苗載せ台21,22とからなり、可動苗載せ台21,22と固定苗載せ台19とが側面視で一直線状に展開される展開姿勢Aと、可動苗載せ台21,22を固定苗載せ台19側に折り畳んだ折畳み姿勢Bとに姿勢切換可能な折畳み式であり、固定苗載せ台19の前後複数位置の何れかに取り付けることができる取付ブラケット26を設け、該取付ブラケット26に収納部28を回動可能に軸支し、該回動によって、前記収納部28の投入口33の向きが、走行機体1上の作業者向きと、走行機体1外の作業補助者向きとに変更可能となることを第1の特徴としている。The transplanting machine of the present invention for solving the above-described problems is that the planting work machine 2 is connected to the rear of the traveling machine body 1 provided with the driver's seat 8, and the side of the traveling machine body 1 is on the traveling machine body 1. The spare seedling transfer device 13 for supplying the spare seedling 14 placed on the tray is provided, and the storage portion 28 of the empty tray 27 after the preliminary seedling 14 is supplied to the planting work machine 2 is provided. In the transplanting machine provided with the insertion port 33 through which the empty tray 27 is inserted, the preliminary seedling transfer device 13 is connected to the fixed seedling stage 19 supported on the traveling machine body 1 side and the fixed seedling stage 19. The movable seedling platforms 21 and 22 and the movable seedling platforms 21 and 22 and the fixed seedling platform 19 are deployed in a straight line when viewed from the side. It is a foldable type that can switch the posture to the folding posture B folded on the fixed seedling stand 19 side. An attachment bracket 26 that can be attached to any one of a plurality of front and rear positions of the fixed seedling platform 19 is provided, and a storage portion 28 is pivotally supported on the attachment bracket 26 so that the storage portion 28 is rotated. The first feature is that the direction of the charging port 33 can be changed between the direction of the worker on the traveling machine body 1 and the direction of the work assistant outside the traveling machine body 1.

以上のように構成される本発明の構造によると、投入口を作業者向きとすることによって、予備苗を植付作業機に供給した後、作業者は空のトレイを収納部に容易に収納することができ、投入口を作業補助者向きとすることによって、収納部に収納された空のトレイを、作業補助者が容易に取り出すことができる。これにより収納部を簡単に構成することができるとともに、予備苗の供給作業を容易に行うことができるという効果がある。   According to the structure of the present invention configured as described above, the operator can easily store the empty tray in the storage unit after supplying the seedlings to the planting machine by setting the insertion port for the operator. By making the insertion port facing the work assistant, the work assistant can easily take out the empty tray stored in the storage section. Thereby, while being able to comprise a storage part easily, there exists an effect that the supply operation | work of a reserve seedling can be performed easily.

予備苗移送装置を、走行機体側に支持される固定苗載せ台と、該固定苗載せ台に連結される可動苗載せ台とから構成し、可動苗載せ台と固定苗載せ台とが側面視で一直線状に展開される展開姿勢と、可動苗載せ台を固定苗載せ台側に折り畳んだ折畳み姿勢とに姿勢切換可能な折畳み式とした場合に、収納部を固定苗載せ台の前端部分に取り付けることによって、収納部が予備苗移送装置の折り畳み作業の妨げにならず、且つ走行機体の前端の近傍に取り付けられ、作業者及び作業補助者は、空のトレイの収納や回収作業を容易に行うことができるという利点がある。   The preliminary seedling transfer device is composed of a fixed seedling platform supported on the traveling machine body side and a movable seedling platform connected to the fixed seedling platform, and the movable seedling platform and the fixed seedling platform are viewed from the side. If the folding position is switchable between the unfolded posture deployed in a straight line and the folding posture in which the movable seedling platform is folded to the fixed seedling platform side, the storage unit is attached to the front end part of the fixed seedling platform. By attaching, the storage unit does not hinder the folding operation of the spare seedling transfer device, and is attached in the vicinity of the front end of the traveling machine body, so that workers and work assistants can easily store and collect empty trays. There is an advantage that can be done.

図1は本発明を採用した移植機である乗用田植機の側面図である。該乗用田植機は従来同様、走行機体1の後方に植付作業機2が上下昇降自在に連結されている。植付作業機2に設けられた苗載せ台3にマット苗を載置し、走行機体1を走行させながら植付作業機2の植付部5を作動させることによって、植付部5が苗載せ台3のマット苗から苗を掻き取り、圃場に植え付け、苗の植付作業を行う。   FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter which is a transplanter adopting the present invention. In this riding rice transplanter, a planting work machine 2 is connected to the rear of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down, as in the prior art. A mat seedling is placed on a seedling platform 3 provided in the planting work machine 2, and the planting part 5 is operated by operating the planting part 5 of the planting work machine 2 while the traveling machine body 1 is traveling. The seedlings are scraped off from the mat seedlings on the platform 3, planted in a farm, and seedlings are planted.

走行機体1の前方にはボンネット4が設けられている。ボンネット4の後方には、左右の中央に位置する座席7を備えた運転席8が設けられている。座席7の前方にはステアリングハンドル10が設けられている。ボンネット4の左右側方にはフロントステップ6が設けられている。運転席ステップ9は運転席8の床面を構成し、座席7の前方から側方に広がる。   A bonnet 4 is provided in front of the traveling machine body 1. Behind the bonnet 4 is provided a driver's seat 8 having a seat 7 located at the center of the left and right. A steering handle 10 is provided in front of the seat 7. Front steps 6 are provided on the left and right sides of the bonnet 4. The driver's seat step 9 constitutes a floor surface of the driver's seat 8 and extends from the front of the seat 7 to the side.

座席7の下方をカバーする機体カバー11には、上記運転席ステップ9より一段高く平坦な苗供給用ステップ12が座席7の左右両側に位置して形成されている。作業者はフロントステップ6と苗供給用ステップ12との間を運転席ステップ9を通過して自由に移動することができる。フロントステップ6と運転席ステップ9と苗供給用ステップ12とによって、走行機体1の側部(座席7より側方)に、作業者が走行機体1の側部前方から後方に移動する移動通路を形成している。   The body cover 11 that covers the lower portion of the seat 7 is formed with flat seedling supplying steps 12 that are one step higher than the driver's seat step 9 and located on both left and right sides of the seat 7. The operator can freely move between the front step 6 and the seedling supplying step 12 through the driver's seat step 9. By the front step 6, the driver's seat step 9, and the seedling supplying step 12, a moving path in which the worker moves from the front side of the traveling machine body 1 to the rear side of the traveling machine body 1 (side from the seat 7) is provided. Forming.

ボンネット4の左右側方の機体側部(フロントステップ6の外側位置)には、苗載せ台3に補給する予備のマット苗(予備苗)14を畦際から移送する予備苗移送装置13が取り付けられている。予備苗14は、スクレーパ18を内装する苗箱17をトレイとして、スクレーパ18の上に載置されて苗箱17に収容されている。   A spare seedling transfer device 13 for transferring a spare mat seedling (preliminary seedling) 14 to be replenished to the seedling placing stand 3 from the edge of the bonnet 4 is mounted on the left and right sides of the machine body (outside position of the front step 6). It has been. The spare seedling 14 is placed on the scraper 18 and accommodated in the seedling box 17 with the seedling box 17 that houses the scraper 18 as a tray.

左右の各予備苗移送装置13はそれぞれ、走行機体1側に固定される固定苗台19と、固定苗台19の前方に位置する第1苗台21と、固定苗台19の後方に位置する第2苗台22とから構成されている。各苗台19,21,22は、それぞれ左右の側板23が連結部材によって連結され、左右の側板23の間にローラが回転自在に取り付けられた構造となっている。   Each of the left and right spare seedling transfer devices 13 is positioned at a fixed seedling stand 19 fixed to the traveling machine body 1 side, a first seedling stand 21 positioned in front of the fixed seedling stand 19, and behind the fixed seedling stand 19. The second seedling stand 22 is configured. Each of the seedling stands 19, 21, 22 has a structure in which left and right side plates 23 are connected by a connecting member, and rollers are rotatably attached between the left and right side plates 23.

第1苗台21と第2苗台22は、固定苗台19に対して回動可能に連結されている。固定苗台19が走行機体1側から立設されるステー24に固定されることによって、両予備苗移送装置13が、走行機体1に取り付け支持されている。   The first seedling table 21 and the second seedling table 22 are rotatably connected to the fixed seedling table 19. By fixing the fixed seedling stand 19 to the stay 24 erected from the traveling machine body 1 side, both the preliminary seedling transfer devices 13 are attached to and supported by the traveling machine body 1.

予備苗移送装置13は、図1に示されるように、各苗台19,21,22が側面視で一直線状に展開される展開姿勢Aと、図2に示されるように、第1苗台21及び第2苗台22が固定苗台19の上方に折畳まれた折畳み状態となる折畳み姿勢Bとに姿勢切換可能な折畳み式となっている。   As shown in FIG. 1, the preliminary seedling transfer device 13 includes a deployment posture A in which the seedling stands 19, 21, and 22 are deployed in a straight line in a side view, and a first seedling stand as shown in FIG. 2. 21 and the 2nd seedling stand 22 become a folding type which can change an attitude | position to the folding attitude | position B used as the folding state folded above the fixed seedling stand 19. FIG.

展開姿勢Aの予備苗移送装置13は前高後低の傾斜姿勢となっている。展開姿勢Aにおいて第1苗台21は、前端が走行機体1の前端より前方に突出する。第2苗台22は、後端が植付作業機2の苗載せ台3に近接するように、苗供給用ステップ12の上方近傍に位置する。   The preliminary seedling transfer device 13 in the unfolded posture A is in an inclined posture of a front height and a low height. In the deployed posture A, the front end of the first seedbed 21 protrudes forward from the front end of the traveling machine body 1. The second seedling stand 22 is positioned in the vicinity of the upper portion of the seedling supplying step 12 so that the rear end is close to the seedling placing stand 3 of the planting work machine 2.

展開姿勢Aの予備苗載せ台13において、第1苗台21の前端から予備苗14をローラの上に載置すると、予備苗14を収容する苗箱17がローラに接し、予備苗載せ台13の傾斜によって、予備苗14が第2苗台22の後端に向かって自重により順次移動する。   When the preliminary seedling 14 is placed on the roller from the front end of the first seedling stage 21 in the preliminary seedling stage 13 in the deployed posture A, the seedling box 17 that accommodates the preliminary seedling 14 comes into contact with the roller, and the preliminary seedling stage 13 Due to the inclination, the preliminary seedling 14 sequentially moves by its own weight toward the rear end of the second seedling stand 22.

予備苗移送装置13は、展開姿勢Aでローラコンベア状となり、第1苗台21の前端を畦際に位置させ、畦際から第1苗台21に予備苗14を補給することで、予備苗載せ台13に複数の予備苗14を連続的に補給することができる。予備苗移送装置13は、前後長さいっぱいに複数の予備苗14を予め載置してストックすることができる。   The spare seedling transfer device 13 is in the form of a roller conveyor in the unfolded posture A, the front end of the first seedling stand 21 is positioned at the heel, and the first seedling pedestal 21 is replenished with the spare seedling 14 from the heel. A plurality of preliminary seedlings 14 can be continuously supplied to the platform 13. The preliminary seedling transfer device 13 can stock a plurality of preliminary seedlings 14 placed in advance in a full length.

走行機体1上の作業者は苗供給用ステップ12に立ち、第2苗台22の後端側の予備苗14を苗載せ台3に載せることによって苗載せ台3への苗の補給を容易に行うことができる。   An operator on the traveling machine body 1 stands at the seedling supply step 12 and easily places the seedling on the seedling stage 3 by placing the spare seedling 14 on the rear end side of the second seedling stage 22 on the seedling stage 3. It can be carried out.

第2苗台22の最後端の予備苗14からの苗載せ台3への苗の補給後は、空となった予備苗14のトレイ(スクレーパ18を内装した苗箱17を第2苗台22から下ろすと、前方の予備苗14が自重によりローラ上を移動し、苗載せ台3への次の補給候補となり、苗載せ台3に順次連続的に苗を補給することができる。   After replenishing the seedlings from the spare seedling 14 at the end of the second seedling stand 22 to the seedling placing stand 3, the tray of the spare seedling 14 that has become empty (the seedling box 17 in which the scraper 18 is installed is placed in the second seedling stand 22). When it is lowered, the preliminary seedling 14 in front moves on the roller by its own weight, becomes the next candidate for replenishment to the seedling stage 3, and the seedling stage 3 can be successively replenished with seedlings.

第2苗台22の高さは、苗供給用ステップ12に立つ作業者が、最後端の予備苗14を容易にとることができるように、運転席8内のステアリングハンドル10の高さ位置程度に、ある程度高く設定されている。これにより作業者はほとんど屈むことなく容易に予備苗14を取り、苗載せ台3に補給することが可能となっている。また畦際からの予備苗14の補給も容易となり、作業者の作業姿勢が良くなり疲労が少なくなる。   The height of the second seedling stand 22 is about the height position of the steering handle 10 in the driver's seat 8 so that an operator standing in the seedling supplying step 12 can easily take the rearmost spare seedling 14. Is set high to some extent. As a result, the operator can easily take the spare seedling 14 and be replenished to the seedling stage 3 with little bending. In addition, the replenishment of the spare seedling 14 from the heel is facilitated, the worker's working posture is improved, and fatigue is reduced.

なお第2苗台22の後端が上記のように比較的高位置となっているため、相対的に第1苗台21の前端の位置が高くなっている。このため予備苗移送装置13が展開姿勢Aであり、第1苗台21の下方に施肥用の肥料タンクが配置されている場合でも、肥料タンクに上面側の供給口からペースト肥料等の肥料を容易に供給することができる。その他トラック等から直接予備苗14を第1苗台21の前端から予備苗移送装置13に補給することも可能となる。   Since the rear end of the second seedling base 22 is relatively high as described above, the position of the front end of the first seedling base 21 is relatively high. For this reason, even when the preliminary seedling transfer device 13 is in the deployed posture A and the fertilizer tank for fertilization is arranged below the first seedling stand 21, fertilizer such as paste fertilizer is supplied to the fertilizer tank from the supply port on the upper surface side. Can be easily supplied. It is also possible to replenish the spare seedling transfer device 13 from the front end of the first seedling stand 21 directly from a truck or the like.

本予備苗移送装置13は、第1苗台21のみを、固定苗台19の上方に折り畳んだ状態に展開することもできる。第1苗台21のみを折畳み状態とすることによって、固定苗台19の前端から予備苗14を予備苗移送装置13に供給することができる。畦際から走行機体1までが比較的近い場合、予備苗14の補給を容易に行うことができる。   The preliminary seedling transfer device 13 can also deploy only the first seedling stand 21 in a state of being folded above the fixed seedling stand 19. By setting only the first seedling table 21 in the folded state, the preliminary seedling 14 can be supplied to the preliminary seedling transfer device 13 from the front end of the fixed seedling table 19. When the distance from the heel to the traveling machine body 1 is relatively close, the spare seedling 14 can be easily replenished.

なお折畳み状態の第1苗台21の上部(展開状態での第1苗台21の下部)に予備苗14を載置し、第1苗台21を通常の補助苗載せ台として使用することもできる。第1苗台21を折畳み状態とすると、ボンネット4の前方に予備苗移送装置13が突出しないため、走行機体1の回行性は高い。   It is also possible to place the preliminary seedling 14 on the upper portion of the first seedling stand 21 in the folded state (lower portion of the first seedling stand 21 in the unfolded state) and use the first seedling stand 21 as a normal auxiliary seedling stand. it can. When the first seedling stand 21 is in a folded state, the spare seedling transfer device 13 does not protrude in front of the bonnet 4, so that the traveling performance of the traveling machine body 1 is high.

運転席8に対する乗降時には、予備苗移送装置13を折畳み姿勢Bとしたり、第2苗台22のみを、固定苗台19の上方に折り畳んだ状態とすることによって、少なくとも第2苗台22を折畳み状態とすることが望ましい。固定苗台19がボンネット4の側方に位置しており、第2苗台22を折畳み状態とすると、運転席8の側方の空間に予備苗移送装置13が突出しないため作業者の乗降は容易となる。   At the time of getting on and off the driver's seat 8, at least the second seedling base 22 is folded by setting the spare seedling transfer device 13 to the folding posture B or by folding only the second seedling base 22 above the fixed seedling base 19. It is desirable to be in a state. If the fixed seedling stand 19 is located on the side of the bonnet 4 and the second seedling stand 22 is in a folded state, the spare seedling transfer device 13 does not protrude into the space on the side of the driver's seat 8, so It becomes easy.

固定苗台19の前端には、取付ブラケット26を介して上記空のトレイ27を収納する収納ボックス28が取り付けられている。該収納ボックス28は、図3(a)に示されるように、平面視で略U字状をなす投入口フレーム29と、図3(c)に示されるように側面視で略U字状をなす支持フレーム31と、ブラケット32とからなる。   A storage box 28 for storing the empty tray 27 is attached to the front end of the fixed seedling stand 19 via a mounting bracket 26. As shown in FIG. 3A, the storage box 28 has a substantially U-shape in a plan view and a U-shape in a side view as shown in FIG. It comprises a support frame 31 and a bracket 32.

投入口フレーム29は両端がブラケット32に固定されている。支持フレーム31はブラケット32と投入口フレーム29とに固定され、図3(a),(b)に示されるように、ブラケット32と投入口フレーム29とに亘って、前後に配置されている。投入口フレーム29とブラケット32により開口した投入口33が形成されている。投入口33は、図1に示されるように、空のトレイ27(苗箱17)を縦向きにして前後方向に投入することができるように、苗箱17の幅より若干大きい前後長を備えている。   Both ends of the insertion port frame 29 are fixed to the bracket 32. The support frame 31 is fixed to the bracket 32 and the insertion slot frame 29, and is disposed in the front-rear direction across the bracket 32 and the insertion slot frame 29 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). An input port 33 opened by the input port frame 29 and the bracket 32 is formed. As shown in FIG. 1, the insertion port 33 has a longitudinal length slightly larger than the width of the seedling box 17 so that an empty tray 27 (seedling box 17) can be placed in the vertical direction in the longitudinal direction. ing.

上記取付ブラケット26は、図4に示されるように、2段に屈曲又は湾曲したベース板34からなる。該ベース板34の上端部分には、固定苗台19への取り付け用の取付孔36が複数設けられている。ベース板34の下端部分に、ボルト37を介して収納ボックス28のブラケット32が回動可能に軸支されている。   As shown in FIG. 4, the mounting bracket 26 includes a base plate 34 that is bent or curved in two stages. A plurality of attachment holes 36 for attachment to the fixed seedling table 19 are provided at the upper end portion of the base plate 34. A bracket 32 of the storage box 28 is pivotally supported by a lower end portion of the base plate 34 via bolts 37.

ただしベース板34とブラケットとの間には、ボルト37に外嵌されてサラバネ38が設けられている。上記ボルト37はロックナット39によって固定されている。サラバネ38によってブラケット32を回動させる際の回動抵抗が与えられる。ブラケット32を回動させる場合は、この回動抵抗に抗してブラケット32の回動操作を行う必要がある。ブラケット32を回動操作しない状態では、ブラケット32は上記回動抵抗によって所定の位置(回動角度)に位置決めされている。   However, a flat spring 38 is provided between the base plate 34 and the bracket so as to be fitted around the bolt 37. The bolt 37 is fixed by a lock nut 39. A rotation resistance when the bracket 32 is rotated by the flat spring 38 is given. When the bracket 32 is rotated, it is necessary to rotate the bracket 32 against the rotation resistance. In a state where the bracket 32 is not rotated, the bracket 32 is positioned at a predetermined position (rotation angle) by the rotation resistance.

なおブラケット32には、上記ボルト37の上方位置にピン41が取り付けられている。該ピン41はベース板34に設けられた長孔42に挿入されている。長孔42はブラケット32を回動させた場合のピン41の回動軌跡に沿って形成されている。ブラケット32の回動時にはピン41は長孔42に沿って移動し、ブラケット32の回動をガイドする。   Note that a pin 41 is attached to the bracket 32 above the bolt 37. The pin 41 is inserted into a long hole 42 provided in the base plate 34. The long hole 42 is formed along the rotation locus of the pin 41 when the bracket 32 is rotated. When the bracket 32 is rotated, the pin 41 moves along the long hole 42 to guide the rotation of the bracket 32.

固定苗台19の側板23には連結部材やローラを支持するための孔が複数設けられている。ベース板34の所定の取付孔36にボルト43を挿入し、該ボルト43を固定苗台19の側板23の孔を利用して側板23側に固定することによって、該ボルト43により取付ブラケット26が固定苗台19の側方に固定され、投入口33が上方側を向いた状態で収納ボックス28が固定苗台19に取り付けられる。   The side plate 23 of the fixed seedling base 19 is provided with a plurality of holes for supporting the connecting member and the roller. A bolt 43 is inserted into a predetermined mounting hole 36 of the base plate 34, and the bolt 43 is fixed to the side plate 23 side by using a hole of the side plate 23 of the fixed seedling base 19. The storage box 28 is attached to the fixed seedling base 19 with the insertion port 33 facing upward and being fixed to the side of the fixed seedling base 19.

収納ボックス28は上記ボルト37を支点に回動が可能となる。収納ボックス28を回動させることによって、図1に示されるように、投入口33が走行機体1上の作業者側、つまり斜め上方の座席7側を向く収納姿勢Yと、図2,図5に示されるように、投入口33が走行機体1の前方に位置する作業補助者側、つまり前方斜め上方を向く回収姿勢Xとの間で姿勢変更が可能となる。   The storage box 28 can be rotated with the bolt 37 as a fulcrum. By rotating the storage box 28, as shown in FIG. 1, the storage posture Y in which the insertion port 33 faces the worker side on the traveling machine body 1, that is, the seat 7 side obliquely above, and FIGS. As shown in FIG. 2, the posture can be changed between the work assistant side in which the insertion port 33 is located in front of the traveling machine body 1, that is, the collection posture X facing obliquely upward in the front.

図1に示されるように、収納ボックス28を収納姿勢Yとして、投入口33から空のトレイ27を投入すると、空のトレイ27は、苗箱17の下端が支持フレーム31に支持されて、収納ボックス28内に収納される。空のトレイ27の端部は、投入口33より突出する。これにより走行機体1上の作業者は、苗載せ台3への予備苗14の補給に際して、空のトレイ27を第2苗台22から容易に下ろすことができる。   As shown in FIG. 1, when the empty tray 27 is inserted from the insertion port 33 with the storage box 28 in the storage posture Y, the lower end of the seedling box 17 is supported by the support frame 31 and stored in the empty tray 27. It is stored in the box 28. The end of the empty tray 27 protrudes from the insertion port 33. Thus, the operator on the traveling machine body 1 can easily lower the empty tray 27 from the second seedling table 22 when the spare seedling table 3 is replenished with the spare seedlings 14.

一方図2,図5に示されるように、収納ボックス28を回収姿勢Xとすることによって、収納ボックス28に収納された空のトレイ27を、走行機体1の前方に位置する作業補助者が、走行機体1の前方から容易に回収することができる。これにより予備苗14の補給作業を容易且つ円滑に行うことができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5, by setting the storage box 28 to the collection posture X, the work assistant positioned in front of the traveling machine body 1 moves the empty tray 27 stored in the storage box 28. It can be easily recovered from the front of the traveling machine body 1. Thereby, the replenishment operation | work of the preliminary seedling 14 can be performed easily and smoothly.

上記のように固定苗台19の前端部分に収納ボックス28が取り付けられているため、収納ボックス28は運転席8と走行機体1の前端との間に位置し、作業者と走行機体1の前方に位置している作業補助者との間に配置される。このため空のトレイ27の収納及び回収を前後から容易に行うことができる。   Since the storage box 28 is attached to the front end portion of the fixed seedling stand 19 as described above, the storage box 28 is positioned between the driver's seat 8 and the front end of the traveling machine body 1, and the front of the operator and the traveling machine body 1. It is arrange | positioned between the work assistants who are located in. Therefore, the empty tray 27 can be easily stored and collected from the front and rear.

また予備苗移送装置13を折畳み姿勢Bに切り換える際に、収納ボックス28は固定状態のままとなるため、収納ボックス28が予備苗移送装置13の折畳み作業を妨げることはない。   Further, when the reserve seedling transfer device 13 is switched to the folding posture B, the storage box 28 remains in a fixed state, so that the storage box 28 does not hinder the folding operation of the reserve seedling transfer device 13.

なお図6に示されるように、収納ボックス28は、固定苗台19の側板23の孔を利用することによって、固定苗台19の前後様々な位置に取り付けることができる。収納ボックス28(取付ブラケット26)の取り付けに際して、取付ブラケット26の所定の取付孔36を側板23の孔に合わせて選択して使用する必要がある。   As shown in FIG. 6, the storage box 28 can be attached to various positions before and after the fixed seedling table 19 by using the holes of the side plates 23 of the fixed seedling table 19. When mounting the storage box 28 (mounting bracket 26), it is necessary to select and use a predetermined mounting hole 36 of the mounting bracket 26 according to the hole of the side plate 23.

本実施形態においては、予備苗14のトレイとしてスクレーパ18が収容された苗箱17を使用した例について説明したが、例えばトレイとして苗箱17のみや、スクレーパ18のみを使用する場合もある。この場合は、収納ボックス28に苗箱17のみやスクレーパ18のみを収納する。   In this embodiment, the example using the seedling box 17 in which the scraper 18 is accommodated as the tray of the spare seedling 14 has been described. However, for example, only the seedling box 17 or only the scraper 18 may be used as the tray. In this case, only the seedling box 17 and only the scraper 18 are stored in the storage box 28.

予備苗移送装置が展開姿勢、収納ボックスが収納姿勢となった乗用田植機の側面図である。It is a side view of the riding rice transplanter in which the preliminary seedling transfer device is in the deployed posture and the storage box is in the stored posture. 予備苗移送装置が折畳み姿勢、収納ボックスが回収姿勢となった乗用田植機の側面図である。It is a side view of the riding rice transplanter in which the preliminary seedling transfer device is in the folded posture and the storage box is in the collection posture. (a)は収納ボックスの平面図、(b)は収納ボックスの正面図、(c)は収納ボックスの側面図である。(A) is a top view of a storage box, (b) is a front view of a storage box, (c) is a side view of a storage box. (a)は、取付ブラケットと収納ボックスのブラケットとを示す側面図、(b)は、取付ブラケットと収納ボックスのブラケットとを示す正面図である。(A) is a side view which shows a mounting bracket and the bracket of a storage box, (b) is a front view which shows a mounting bracket and the bracket of a storage box. 予備苗移送装置が展開姿勢、収納ボックスが回収姿勢となった乗用田植機の側面図である。It is a side view of the riding rice transplanter in which the preliminary seedling transfer device is in the deployed posture and the storage box is in the collecting posture. 収納ボックスの取り付け状態を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment state of a storage box.

1 走行機体
2 植付作業機
8 運転席
13 予備苗移送装置
14 予備苗
19 固定苗台(固定苗載せ台)
21 可動苗台(可動苗載せ台)
22 可動苗台(可動苗載せ台)
27 空のトレイ
28 収納ボックス(収納部)
33 投入口
A 展開姿勢
B 折畳み姿勢
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Planting work machine 8 Driver's seat 13 Spare seedling transfer device 14 Spare seedling 19 Fixed seedling stand (fixed seedling stand)
21 Movable seedling stand (movable seedling stand)
22 Movable seedling stand (movable seedling stand)
27 Empty tray 28 Storage box (storage section)
33 Input port A Unfolding posture B Folding posture

Claims (1)

運転席(8)を備えた走行機体(1)の後方に植付作業機(2)を連結し、走行機体(1)の側部に、走行機体(1)上に畦際から、トレイに載置された予備苗(14)を補給する予備苗移送装置(13)を設け、予備苗(14)を植付作業機(2)に供給した後の空のトレイ(27)の収納部(28)を設け、該収納部(28)が空のトレイ(27)を投入する投入口(33)を備えた移植機において、前記予備苗移送装置(13)が、走行機体(1)側に支持される固定苗載せ台(19)と、該固定苗載せ台(19)に連結される可動苗載せ台(21),(22)とからなり、可動苗載せ台(21),(22)と固定苗載せ台(19)とが側面視で一直線状に展開される展開姿勢(A)と、可動苗載せ台(21),(22)を固定苗載せ台(19)側に折り畳んだ折畳み姿勢(B)とに姿勢切換可能な折畳み式であり、固定苗載せ台(19)の前後複数位置の何れかに取り付けることができる取付ブラケット(26)を設け、該取付ブラケット(26)に収納部(28)を回動可能に軸支し、該回動によって、前記収納部(28)の投入口(33)の向きが、走行機体(1)上の作業者向きと、走行機体(1)外の作業補助者向きとに変更可能となる移植機The planting work machine (2) is connected to the rear of the traveling machine body (1) provided with the driver's seat (8), and on the side of the traveling machine body (1), on the traveling machine body (1), from the edge, to the tray. A storage unit (13) for empty trays (27) after the preliminary seedling transfer device (13) for replenishing the placed preliminary seedlings (14) is provided and the preliminary seedlings (14) are supplied to the planting work machine (2) ( 28), and the storage unit (28) is provided with an insertion port (33) for inserting an empty tray (27), the preliminary seedling transfer device (13) is disposed on the traveling machine body (1) side. The movable seedling platform (21), (22) is composed of a supported fixed seedling platform (19) and movable seedling platforms (21), (22) connected to the fixed seedling platform (19). And the fixed seedling stage (19) are deployed in a straight line when viewed from the side (A), and the movable seedling stage (21), (22) is placed on the fixed seedling stage. (19) It is a foldable type that can be switched to a folded posture (B) folded to the side, and is provided with a mounting bracket (26) that can be attached to any of a plurality of positions before and after the fixed seedling platform (19), The storage portion (28) is pivotally supported on the mounting bracket (26) so that the direction of the insertion port (33) of the storage portion (28 ) is adjusted on the traveling machine body (1). A transplanter that can be changed between the direction of the person and the direction of the work assistant outside the traveling machine body (1).
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