[乗用型田植機の全体構成]
図1〜図4に基づいて乗用型田植機の全体構成について説明する。図1は、予備苗載置部Fが重複状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図2は、予備苗載置部Fが重複状態での乗用型田植機の全体平面図である。図3は、予備苗載置部Fが展開状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図4は、予備苗載置部Fが展開状態での乗用型田植機の全体平面図である。
[Overall configuration of riding rice transplanter]
The overall configuration of the riding rice transplanter will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall side view of the riding rice transplanter with the spare seedling placement unit F in an overlapping state, and FIG. 2 is an overall plan view of the riding rice transplanter with the spare seedling placement unit F in an overlapping state. is there. FIG. 3 is an overall side view of the riding rice transplanter with the preliminary seedling placement unit F in the deployed state, and FIG. 4 is an overall plan view of the riding rice transplanter with the preliminary seedling placement unit F in the deployed state. is there.
図1〜図4に示すように、前輪1及び後輪2で支持された機体に運転部3が備えられており、機体の後部に油圧シリンダ4及び昇降リンク機構5を介して苗植付装置6が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, a driving unit 3 is provided on a machine body supported by a front wheel 1 and a rear wheel 2, and a seedling planting device is provided at a rear part of the machine body via a hydraulic cylinder 4 and a lifting link mechanism 5. A riding type rice transplanter is configured by 6 being supported to be movable up and down.
苗植付け装置6は6条植え付け仕様に構成されており、3個の伝動ケース7、伝動ケース7の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース8、植付ケース8の両端に備えられた一対の植付アーム8a、接地フロート9、及び苗が載置される苗のせ台10等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台10が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース8が回転駆動され、苗のせ台10の下部から植付アーム8aが交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
The seedling planting device 6 is configured in a six-row planting specification, and includes three transmission cases 7, a planting case 8 that is rotatably supported on the right and left lateral sides of the rear portion of the transmission case 7, and planting A pair of planting arms 8 a provided at both ends of the case 8, a grounding float 9, a seedling platform 10 on which seedlings are placed, and the like are provided. As a result, the planting case 8 is rotationally driven as the seedling platform 10 is driven back and forth to the left and right, and the planting arm 8a alternately takes out the seedlings from the lower part of the seedling platform 10 and puts them on the rice field. Plant.
運転部3におけるフロア11の後部に運転座席12が備えられており、運転座席12の後側に、苗の植え付けに伴って田面に肥料を供給する施肥装置13が装備されている。エンジンEを覆うボンネット14がフロア11の前方に備えられており、このボンネット14の上部に、前輪1を操向操作する操縦ハンドルが備えられている。ボンネット14の右及び左の横側部には、フロア11につながる右及び左のステップ15が備えられており、フロア11及びステップ15の両横外側には、右及び左の補助ステップ16が備えられている。
A driver's seat 12 is provided at the rear of the floor 11 in the driver 3, and a fertilizer application device 13 that supplies fertilizer to the rice field with planting seedlings is provided on the rear side of the driver's seat 12. A bonnet 14 covering the engine E is provided in front of the floor 11, and a steering handle for steering the front wheel 1 is provided at the upper part of the bonnet 14. Right and left lateral sides of the bonnet 14 are provided with right and left steps 15 connected to the floor 11, and right and left auxiliary steps 16 are provided on both lateral sides of the floor 11 and step 15. It has been.
機体前部における左右中央部には、機体前方から乗用型田植機を操作可能な操作アーム17がエンジンフレーム18前部の左右軸心周りで揺動自在に支持されており、この操作アーム17が、ボンネット14の前側で起立した起立姿勢(図3の実線の姿勢)と、この起立姿勢から前方下方に倒伏した倒伏姿勢(図3の2点鎖線の姿勢)とに姿勢変更可能に構成されている。操作アーム17の倒伏姿勢では、操作アーム17の下方への揺動が規制されて、操作アーム17により機体の前部を押し下げ操作可能に構成されている。これにより、操作アーム17により機体の前部を押し下げ操作しながら、機体前方から乗用型田植機を操作でき、畦越え作業等を容易に行うことができる。
An operation arm 17 capable of operating the riding type rice transplanter from the front of the aircraft is supported in a swingable manner around the left and right axis of the front of the engine frame 18 at the center of the left and right of the front of the aircraft. The posture can be changed between a standing posture standing on the front side of the bonnet 14 (solid posture in FIG. 3) and a lying posture lying down forward from this standing posture (two-dot chain line posture in FIG. 3). Yes. In the lying posture of the operation arm 17, the downward swing of the operation arm 17 is restricted, and the operation arm 17 can be operated to push down the front part of the machine body. As a result, the riding type rice transplanter can be operated from the front of the aircraft while pushing down the front of the aircraft with the operation arm 17, so that the crossing work can be easily performed.
[予備苗載置部の詳細構造]
図1〜図17に基づいて予備苗載置部Fの詳細構造について説明する。図5は、重複状態での予備苗載置部Fの側面図であり、図6は、重複状態での予備苗載置部Fの横断平面図(中段の予備苗載せ台20mの平面図)であり、図7は、重複状態での予備苗載置部Fの正面図である。図8は、展開状態での予備苗載置部Fの側面図であり、図9は、展開状態での予備苗載置部Fの平面図であり、図10は、展開状態での予備苗載置部Fの正面図(前後中央の予備苗載せ台20mの正面図)である。
[Detailed structure of spare seedling placement part]
Based on FIGS. 1-17, the detailed structure of the reserve seedling mounting part F is demonstrated. FIG. 5 is a side view of the spare seedling placement unit F in the overlapping state, and FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the spare seedling placement unit F in the overlapping state (plan view of the intermediate seedling seeding stage 20m). FIG. 7 is a front view of the spare seedling placement unit F in an overlapping state. 8 is a side view of the spare seedling placement unit F in the deployed state, FIG. 9 is a plan view of the preliminary seedling placement unit F in the deployed state, and FIG. 10 is a spare seedling in the deployed state. It is a front view of the mounting portion F (a front view of the preliminary seedling placing stand 20m at the front and rear center).
図11は、苗受け体31の取付部の縦断正面図であり、図12は、重複状態での予備苗載置部Fの支持フレーム19付近の縦断正面図である。図13は、第1〜第3フレーム部材30,50,51の取付部の平面図であり、図13(a)が上段の予備苗載せ台20uであり、図13(b)が中段の予備苗載せ台20mであり、図13(c)が下段の予備苗載せ台20dである。図14は、予備苗載置部Fが重複状態での操作具46付近の側面図であり、図15は、予備苗載置部Fが重複状態での操作具46付近の平面図である。
FIG. 11 is a longitudinal front view of the attachment portion of the seedling receiver 31, and FIG. 12 is a longitudinal front view of the vicinity of the support frame 19 of the preliminary seedling placement portion F in an overlapping state. FIG. 13 is a plan view of the attachment portion of the first to third frame members 30, 50, 51. FIG. 13 (a) shows the upper stage seedling mounting base 20u, and FIG. 13 (b) shows the middle stage spare. The seedling stage 20m is shown in FIG. 13C, and the lower stage seedling stage 20d is shown in FIG. FIG. 14 is a side view of the vicinity of the operation tool 46 when the spare seedling placement unit F is overlapped, and FIG. 15 is a plan view of the vicinity of the operation tool 46 when the spare seedling placement unit F is overlapped.
図16は、予備苗載置部Fが展開状態での操作具46付近の側面図であり、図17は、予備苗載置部Fが展開状態での操作具46付近の縦断正面図である。なお、以降の説明においては、機体の前部の左側部に装備された予備苗載置部Fを例に説明するが、機体の前部の右側部に装備された予備苗載置部Fについても、左右の勝手が異なる以外の他の構成は同様である。
16 is a side view of the vicinity of the operation tool 46 when the preliminary seedling placement unit F is in the deployed state, and FIG. 17 is a longitudinal front view of the vicinity of the operation tool 46 when the preliminary seedling placement unit F is in the deployed state. . In the following description, the spare seedling placement part F equipped on the left side of the front part of the aircraft will be described as an example. However, other configurations are the same except that the left and right sides are different.
図1及び図2に示すように、エンジンEから前方にエンジンフレーム18が延出されており、このエンジンフレーム18に、予備苗載置部Fを支持する左右の支持フレーム19が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム19が装備されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an engine frame 18 extends forward from the engine E, and left and right support frames 19 that support the preliminary seedling placement portion F are fixed to the engine frame 18. . As a result, left and right support frames 19 are mounted on the left and right lateral sides of the front of the machine body.
支持フレーム19の横外側には、3段の予備苗載せ台20が上下に並べて配設されて、機体前部の右側部及び左側部に予備苗載置部Fが配設されている。予備苗載置部Fは、3つの予備苗載せ台20が平面視で重複した状態で配設された重複状態(図1及び図2の状態)と、3つの予備苗載せ台20が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態(図3及び図4の状態)とに、状態切換可能に構成されている。なお、以下の説明において、重複状態での3段の予備苗載せ台20のうちの上段の予備苗載せ台を20uと表示し、中段の予備苗載せ台を20mと表示し、下段の予備苗載せ台を20dと表示する。また、上段の予備苗載せ台20uを構成する苗受け体を31uと表示し、中段の予備苗載せ台20mを構成する苗受け体を31mと表示し、下段の予備苗載せ台20dを構成する苗受け体を31dと表示する。
On the laterally outer side of the support frame 19, three stages of preliminary seedling platforms 20 are arranged one above the other, and preliminary seedling placement units F are arranged on the right and left sides of the front part of the machine body. In the spare seedling placement section F, the overlapping state (the state shown in FIGS. 1 and 2) in which the three spare seedling placement bases 20 are overlapped in plan view, and the three preliminary seedling placement bases 20 are slightly inclined. It is configured to be switchable to a developed state (the state shown in FIG. 3 and FIG. 4) that is inclined substantially rearward and downward. In the following description, among the three stages of the spare seedling stage 20 in the overlapping state, the upper stage seedling stage is indicated as 20u, the middle stage seedling stage is indicated as 20m, and the lower stage spare seedling stage is indicated as 20m. The platform is displayed as 20d. Further, the seedling receiver constituting the upper preliminary seedling stage 20u is indicated as 31u, the seedling receiver constituting the middle preliminary seedling stage 20m is indicated as 31m, and the lower preliminary seedling stage 20d is configured. The seedling receiver is displayed as 31d.
図5〜図7,図12に示すように、支持フレーム19の上部には、ブラケット21が固定されており、このブラケット21と支持フレーム19の上端部とに亘ってボス部22が形成されている。ボス部22には、左右向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に、中央支軸23が左右方向の軸心P1周りで回動自在に支持されている。中央支軸23の外側端部には、後述する第1連係リンク61の中央部ボス部61Aが回動自在に外嵌された状態で、前後に長い角パイプ状の第1フレーム部材30のボス部30aが外嵌固定されている。
As shown in FIGS. 5 to 7 and 12, a bracket 21 is fixed to the upper portion of the support frame 19, and a boss portion 22 is formed between the bracket 21 and the upper end portion of the support frame 19. Yes. The boss portion 22 is formed with a left and right through hole, and a central support shaft 23 is supported in the through hole so as to be rotatable around a horizontal axis P1. A boss of the first frame member 30 in the shape of a square pipe that is long in the front-rear direction with a central boss 61A of a first linkage link 61, which will be described later, being rotatably fitted to the outer end of the central support shaft 23. The part 30a is fitted and fixed.
ブラケット21の前部及び後部には、アングル状の前部及び後部フレーム24,25が固定されており、この前部及び後部フレーム24,25が第1フレーム部材30の前部及び後部における内面側に締め付け固定されている。これにより、第1フレーム部材30が、前部及び後部フレーム24,25、ブラケット21、並びに、中央支軸23を介して支持フレーム19の上部に固定されている。
Angle-shaped front and rear frames 24 and 25 are fixed to the front and rear portions of the bracket 21, and the front and rear frames 24 and 25 are on the inner surface side of the front and rear portions of the first frame member 30. It is fastened and fixed. Thus, the first frame member 30 is fixed to the upper portion of the support frame 19 via the front and rear frames 24 and 25, the bracket 21, and the central support shaft 23.
図5〜図7に示すように、中段の予備苗載せ台20mは、第1フレーム部材30と、この第1フレーム部材30に連結された苗受け体31mとを備えて構成されている。第1フレーム部材30の前部及び後部の上面側には、側面視での縦断面形状が下向きに開口したコ字状の前部及び後部ブラケット32,33が固定されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the intermediate stage seedling placing stand 20 m includes a first frame member 30 and a seedling receiving body 31 m connected to the first frame member 30. A U-shaped front and rear brackets 32 and 33 having a longitudinal sectional shape opened downward in a side view are fixed to the upper surface side of the front and rear portions of the first frame member 30.
苗受け体31mは、樹脂製で、平面視で前後に長い長方形状に形成されており、その左右両側部には、苗Gを載置する苗載置面31Aから上方側に突出した左右の側壁部31aが形成されている。苗受け体31mの前部及び後部は前後方向に開放されており、苗受け体31mの前部及び後部には壁部が設けられていない。
The seedling receiver 31m is made of a resin and is formed in a rectangular shape that is long in the front-rear direction in a plan view, and left and right side portions thereof have left and right protrusions protruding upward from a seedling placement surface 31A on which the seedling G is placed. Sidewall portions 31a are formed. The front part and the rear part of the seedling receiver 31m are open in the front-rear direction, and no walls are provided at the front part and the rear part of the seedling receiver 31m.
苗受け体31mの前部における左右中央部には、平面視で後側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31bが形成されており、苗受け体31mの後部における左右中央部には、平面視で前側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31cが形成されている。これにより、後述する予備苗載置部Fの展開状態において、前側及び後側の苗受け体31u,31dの開口部31b,31cとの協働で、平面視で左右に長い横長の長方形状の手挿入用穴部Hを、予備苗載置部Fが展開状態での苗受け体31mの苗載置面31Aの前部及び後部の2箇所に形成することができる(図9参照)。
An opening 31b is formed in the left and right central portion of the front portion of the seedling receiver 31m, and is recessed in the rear side in a plan view and opened upward and downward. An opening 31c is formed which is recessed in the front side in plan view and is open at the top and bottom. Thereby, in the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F, which will be described later, in the cooperation with the opening portions 31b, 31c of the front and rear seedling receivers 31u, 31d, The manual insertion holes H can be formed at two locations, the front part and the rear part of the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31m when the preliminary seedling placement part F is deployed (see FIG. 9).
その結果、前後の手挿入用穴部Hの上側から手を挿入して、予備苗載置部Fが展開状態での前後中央の予備苗載せ台20mに載置した苗Gを容易に上方に引き上げて取り出すことができ、予備苗載置部Fが展開状態での予備苗載せ台20mから苗Gを取り出す作業の作業性を向上できる。
As a result, a hand is inserted from the upper side of the front and rear hand insertion holes H, and the seedling G placed on the preliminary seedling placement table 20m at the front and rear center when the preliminary seedling placement unit F is in the expanded state is easily moved upward. It can be pulled up and taken out, and the workability of taking out the seedling G from the preliminary seedling placing stand 20m in the expanded state can be improved.
苗受け体31mの下部には、丸棒により平面視でコ字状に形成された枠状フレーム34が下側から締め付け固定されており、この枠状フレーム34の内側端部に、前後の連結ブラケット35が固定されている。これにより、前後の連結ブラケット35に固定された枠状フレーム34に、苗受け体31が支持されている。
A frame-shaped frame 34 formed in a U shape in a plan view by a round bar is fastened and fixed to the lower part of the seedling receiver 31m from the lower side. A bracket 35 is fixed. Thereby, the seedling receiver 31 is supported by the frame-like frame 34 fixed to the front and rear connecting brackets 35.
図5〜図7,図11に示すように、前後の連結ブラケット35は、それぞれ前部及び後部ブラケット32,33の左右向きの軸心a周りで回動自在に連結されている。これにより、図11(a)に示すように、苗受け体31m及び枠状フレーム34が、第1フレーム部材30側に左右向きの軸心a周りで揺動自在に支持されている。
As shown in FIG. 5 to FIG. 7 and FIG. 11, the front and rear connecting brackets 35 are connected to each other so as to be rotatable around the left and right axial centers a of the front and rear brackets 32 and 33, respectively. As a result, as shown in FIG. 11A, the seedling receiver 31m and the frame-shaped frame 34 are supported on the first frame member 30 side so as to be swingable about the left and right axis a.
前後の連結ブラケット35の下部には、位置決め接当部35aが形成されており、この位置決め接当部35aが第1フレーム部材30の外面側に接当することで、苗受け体31m及び枠状フレーム34の下方への揺動範囲が規制されるように構成されている。
A positioning contact portion 35a is formed in the lower part of the front and rear connecting brackets 35. The positioning contact portion 35a contacts the outer surface side of the first frame member 30, so that the seedling receiver 31m and the frame shape are formed. The range of the downward swing of the frame 34 is restricted.
前部ブラケット32の高さは、後部ブラケット33の高さより高く設定されており、これにより、前部及び後部ブラケット32,33に連結した苗受け体31mの苗載置面31Aが斜め後方下方に傾斜するように構成されている。
The height of the front bracket 32 is set to be higher than the height of the rear bracket 33, whereby the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31m connected to the front and rear brackets 32, 33 is obliquely rearward and downward. It is comprised so that it may incline.
前後の連結ブラケット35の上部には、左右に長い長穴35bが形成されており、この長穴35bに支軸36を介して前部及び後部ブラケット32,33が連結されている。前後の連結ブラケット35の上端部には、板状部材35cが固定されている。
In the upper part of the front and rear connection brackets 35, long slots 35 b are formed on the left and right, and the front and rear brackets 32, 33 are connected to the slot 35 b via a support shaft 36. A plate-like member 35 c is fixed to the upper ends of the front and rear connecting brackets 35.
図7及び図11(b)に示すように、苗受け体31m及び枠状フレーム34を左右向きの軸心a周りで上方に揺動させて、支軸36に沿って長穴35aが下方に移動するように、苗受け体31m及び枠状フレーム34を少し下方へ押し込むことで、前後の連結ブラケット35の板状部材35cが前部及び後部ブラケット32,33の内側端に接当して、苗受け体31m及び枠状フレーム34が上方に起立揺動した状態を保持できる。これにより、中段の予備苗載せ台20mが、上方に揺動し起立した起立姿勢(図7及び図10の2点鎖線での姿勢)と、下方に倒伏した使用姿勢(図7及び図10の実線での姿勢)とに姿勢変更可能で、これらの姿勢を保持可能に構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 11 (b), the seedling receiver 31m and the frame-like frame 34 are swung upward around the axis a in the left-right direction, and the elongated hole 35a is moved downward along the support shaft 36. By pushing the seedling receiver 31m and the frame-shaped frame 34 slightly downward so as to move, the plate-like members 35c of the front and rear connecting brackets 35 abut against the inner ends of the front and rear brackets 32, 33, The state where the seedling receiver 31m and the frame-shaped frame 34 are erected upward and swinging can be maintained. As a result, the standing stage 20m in the middle stage is set up in an upright position (position shown by a two-dot chain line in FIGS. 7 and 10) and used in a downward position (in FIGS. 7 and 10). The posture can be changed to a posture of a solid line), and these postures can be held.
図6に示すように、第1フレーム部材30の前端部には、左右向きの貫通穴が形成された前部ボス部30bが形成されており、第1フレーム部材30の後端部には、左右向きの貫通穴が形成された後部ボス部30cが形成されている。
As shown in FIG. 6, a front boss portion 30 b in which a left and right through hole is formed is formed at the front end portion of the first frame member 30, and at the rear end portion of the first frame member 30, A rear boss portion 30c is formed in which left and right through holes are formed.
図5〜図7,図12に示すように、第1フレーム部材30の前後中央部における上面側には、上下に長い角パイプ状の縦フレーム30dが延出されており、この縦フレーム30dの上端部に、第1支持部材37が固定されている。
As shown in FIG. 5 to FIG. 7 and FIG. 12, on the upper surface side in the front and rear central portion of the first frame member 30, a vertically long rectangular pipe-shaped vertical frame 30d extends. A first support member 37 is fixed to the upper end portion.
図12及び図14に示すように、第1支持部材37は、正面視での縦断面形状が上向きに開口したコ字状に形成されており、その下端部が縦フレーム30dの上端に固定されている。これにより、予備苗載置部Fの重複状態で、第1支持部材37の外側板と内側板との間に、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が上方から入り込んで、上段の予備苗載せ台20uが第1支持部材37を介して縦フレーム30dに支持される。
As shown in FIGS. 12 and 14, the first support member 37 is formed in a U-shape in which a longitudinal sectional shape in a front view is opened upward, and a lower end portion thereof is fixed to an upper end of the vertical frame 30 d. ing. Accordingly, the second frame member 50 of the upper preliminary seedling table 20u enters from the upper side between the outer plate and the inner plate of the first support member 37 in the overlapping state of the preliminary seedling placement portion F, and the upper stage The preliminary seedling stage 20u is supported by the vertical frame 30d via the first support member 37.
第2フレーム部材50を縦フレーム30dに支持することで、上段の予備苗載せ台20uを安定して支持することができ、上段の予備苗載せ台20uだけでなく、後述するリンク機構60を介して連結された下段の予備苗載せ台20dのガタツキ等を効果的に防止できる。
By supporting the second frame member 50 on the vertical frame 30d, the upper preliminary seedling stage 20u can be stably supported, and not only the upper preliminary seedling stage 20u but also a link mechanism 60 described later. Thus, it is possible to effectively prevent rattling or the like of the lower preliminary seedling table 20d connected to each other.
第1支持部材37の外側板の上端部には、斜め外方上方に傾斜した外側傾斜部37Aが形成されており、第1支持部材37の内側板の上部には、斜め内方上方に傾斜した内側傾斜部37Bが形成されている。
An outer inclined portion 37A inclined obliquely outward and upward is formed at the upper end portion of the outer plate of the first support member 37, and inclined upward and obliquely upward at the upper portion of the inner plate of the first support member 37. An inner inclined portion 37B is formed.
予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換える場合において、後述するロック機構40のロックピン43の先端が第1支持部材37の外側板に形成された外側傾斜部37Aに接当して、後述するロック機構40のロックピン43が弾性バネ44の付勢力に抗して自動的に内側に移動する。これにより、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換える場合において、後述するロック機構40のロック操作具45を内側に引き操作しなくても予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換を容易に行うことができる。
When the preliminary seedling placement portion F is switched from the expanded state to the overlapped state, the tip of the lock pin 43 of the lock mechanism 40 described later contacts the outer inclined portion 37A formed on the outer plate of the first support member 37. The lock pin 43 of the lock mechanism 40 to be described later automatically moves inward against the urging force of the elastic spring 44. As a result, when the preliminary seedling placement unit F is switched from the deployed state to the overlapped state, the preliminary seedling placement unit F is duplicated from the deployed state without pulling the lock operation tool 45 of the lock mechanism 40 described later inside. It is possible to switch to a state, and it is possible to easily switch the state of the preliminary seedling placement unit F.
予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換える場合において、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が、第1支持部材37の内側板に形成された内側傾斜部37Bにより案内されながら、第1支持部材37の外側板と内側板との間に入り込む。これにより、上段の予備苗載せ台20uを展開状態から重複状態に無理なく切り換えることができると共に、予備苗載置部Fが重複状態での上段の予備苗載せ台20uの左右方向へのガタツキを効果的に防止できる。
When switching the preliminary seedling placement portion F from the expanded state to the overlapping state, the second frame member 50 of the upper preliminary seedling placement base 20u is guided by the inner inclined portion 37B formed on the inner plate of the first support member 37. While being done, it enters between the outer plate and the inner plate of the first support member 37. As a result, the upper stage seedling platform 20u can be easily switched from the deployed state to the overlapped state, and the preliminary seedling placement unit F can be prevented from rattling in the left-right direction of the upper stage seedling platform 20u in the overlapped state. It can be effectively prevented.
第1支持部材37の外側板の前部には、後述するロック機構40の支持ピン42を支持する支持穴部37Cが形成されている、支持穴部37Cの形状は、予備苗載置部Fを展開状態と重複状態とに切り換える場合における支持ピン42の回動軌跡に沿った形状に形成されており、支持ピン42が支持穴部37Cに入り込んだ状態で、支持ピン42の軸心が支持穴部37C内に入り込むような形状に形成されている。
A support hole portion 37C for supporting a support pin 42 of the lock mechanism 40 described later is formed in the front portion of the outer plate of the first support member 37. The shape of the support hole portion 37C is the preliminary seedling placement portion F. Is formed in a shape along the rotation trajectory of the support pin 42 when switching between the expanded state and the overlapped state, and the shaft center of the support pin 42 is supported while the support pin 42 enters the support hole portion 37C. It is formed in a shape that enters the hole 37C.
第1支持部材37の外側板の後部には、後述するロック機構40のロックピン43が入り込むロック穴37Dが形成されており、このロック穴37Dにロック機構40のロックピン43の先端が入り込むことで、第2フレーム部材50が第1支持部材37の外側板と内側板との間に入り込んだ状態を保持できる。
A lock hole 37D into which a lock pin 43 of the lock mechanism 40 described later is inserted is formed in the rear portion of the outer plate of the first support member 37, and the tip of the lock pin 43 of the lock mechanism 40 enters into the lock hole 37D. Thus, the state in which the second frame member 50 enters between the outer plate and the inner plate of the first support member 37 can be maintained.
図12,図14,図15に示すように、第2フレーム部材50の前後中央部における上部には、予備苗載置部Fを展開状態及び重複状態でロックするロック機構40が装備されている。第2フレーム部材50の上面側には、正面視での縦断面形状が上向きに開口したコ字状のブラケット41が固定されている。
As shown in FIGS. 12, 14, and 15, a lock mechanism 40 that locks the preliminary seedling placement portion F in the expanded state and the overlapped state is provided on the upper portion of the second frame member 50 in the front and rear central portion. . On the upper surface side of the second frame member 50, a U-shaped bracket 41 having a longitudinal sectional shape opened upward in a front view is fixed.
ブラケット41の前部には、左右向きの支持ピン42が内嵌されて、横外側に突出するように固定されている。ブラケット41の後部には、左右向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に左右向きのロックピン43が内嵌されている。ロックピン43とブラケット41とに亘って弾性バネ44が装着されており、この弾性バネ44によりロックピン43が外側(ロックピン43の先端がブラケット41の外側の面から突出する側)に付勢されている。
A left and right support pin 42 is fitted into the front portion of the bracket 41 and is fixed so as to protrude laterally outward. A left and right through hole is formed in the rear portion of the bracket 41, and a left and right lock pin 43 is fitted into the through hole. An elastic spring 44 is mounted across the lock pin 43 and the bracket 41, and the elastic spring 44 biases the lock pin 43 outward (the side where the tip of the lock pin 43 protrudes from the outer surface of the bracket 41). Has been.
ロックピン43の先端部には、テーパ部43aが形成されており、このテーパ部43aにより、ロックピン43の先端を無理なく第1支持部材37(第2支持部材38)のロック穴37D(ロック穴38D)に係入できると共に、ロックピン43の先端部が第1支持部材37(第2支持部材38)の外側傾斜部37A(外側傾斜部38A)に接当する際に、ロックピン43を無理なく内側に移動させることができる。
A tapered portion 43a is formed at the distal end portion of the lock pin 43, and the tapered portion 43a allows the distal end of the lock pin 43 to be comfortably locked to the lock hole 37D (locking portion) of the first support member 37 (second support member 38). The lock pin 43 can be inserted into the hole 38D) when the tip of the lock pin 43 comes into contact with the outer inclined portion 37A (outer inclined portion 38A) of the first support member 37 (second support member 38). It can be moved inward without difficulty.
ロックピン43の内側端部には、丸棒によりループ状に形成されたロック操作具45が固定されており、このロック操作具45のループ状に形成された開口の大きさは、作業者が複数の指を挿入できる大きさに設定されている(図15参照)。
A lock operation tool 45 formed in a loop shape by a round bar is fixed to the inner end portion of the lock pin 43. The size of the opening formed in the loop shape of the lock operation tool 45 is determined by the operator. The size is set such that a plurality of fingers can be inserted (see FIG. 15).
これにより、弾性バネ44の付勢力に抗してロック操作具45を内側に引き操作することで、ロックピン43の先端部が第1支持部材37(第2支持部材38)のロック穴37D(ロック穴38D)から抜け出したロック機構40のロック解除状態(図15(b)の状態)を現出でき、ロック操作具45の内側への引き操作を止めることで、弾性バネ44の付勢力によりロックピン43の先端部が第1支持部材37(第2支持部材38)のロック穴37D(ロック穴38D)に入り込んだロック機構40のロック状態(図15(a)の状態)を現出できる。
As a result, when the lock operating tool 45 is pulled inward against the urging force of the elastic spring 44, the distal end portion of the lock pin 43 is locked to the lock hole 37 </ b> D (the second support member 38). The unlocking state (the state shown in FIG. 15B) of the lock mechanism 40 that has come out of the lock hole 38D) can appear, and the pulling operation to the inside of the lock operating tool 45 is stopped, so that the biasing force of the elastic spring 44 The lock state (state shown in FIG. 15A) of the lock mechanism 40 in which the distal end portion of the lock pin 43 enters the lock hole 37D (lock hole 38D) of the first support member 37 (second support member 38) can be revealed. .
第2フレーム部材50の後部には、予備苗載置部Fの状態を切り換える際に作業者が握り操作する操作具46が装備されている。操作具46は、丸パイプ状のフレーム部材46aと、このフレーム部材46aに装着された樹脂製の握り部46bとを備えて構成されている。
On the rear part of the second frame member 50, an operating tool 46 that is gripped by an operator when switching the state of the spare seedling placement unit F is provided. The operation tool 46 includes a round pipe-shaped frame member 46a and a resin grip 46b attached to the frame member 46a.
なお、図示しないが、操作具46を異なる位置に装備する構成を採用してもよく、操作具46を第2フレーム部材50以外の部品に装備する構成を採用してもよく、複数の操作具46を装備する構成を採用してもよい。具体的には、例えば第3フレーム部材51に操作具46を装備して、低い高さで操作具46を操作し易いように構成してもよく、例えばリンク機構60(第1〜第3連係リンク61〜63)に操作具46を装備する構成を採用してもよい。また、例えば第2又は第3フレーム部材50,51の前端部及び後端部に操作具46を装備して、予備苗載置部Fの前側及び後側からの操作が更に行い易いように構成してもよい。
Although not shown, a configuration in which the operation tool 46 is installed at different positions may be employed, or a configuration in which the operation tool 46 is installed in parts other than the second frame member 50 may be employed. A configuration equipped with 46 may be employed. Specifically, for example, the third frame member 51 may be equipped with the operation tool 46 so that the operation tool 46 can be easily operated at a low height, for example, the link mechanism 60 (first to third linkages). You may employ | adopt the structure which equips the links 61-63) with the operation tool 46. FIG. Further, for example, an operation tool 46 is provided at the front end portion and the rear end portion of the second or third frame member 50, 51 so that the operation from the front side and the rear side of the preliminary seedling placement portion F can be performed more easily. May be.
フレーム部材46aは、第2フレーム部材50後部の内面側にその基部が固定されており、この第2フレーム部材50に固定された部分から内側に延出され、この内側に延出された延出端から略水平に前方に延出されて、この略水平に前方に延出された延出端から斜め前方上方に延出された形状に成形されており、斜め前方上方に傾斜したフレーム部材46aの部分に握り部46bが外嵌装着されている。
The base portion of the frame member 46a is fixed to the inner surface side of the rear portion of the second frame member 50, and the frame member 46a extends inward from the portion fixed to the second frame member 50 and extends inwardly. A frame member 46a is formed in a shape that extends substantially horizontally forward from the end, and extends obliquely forward and upward from an extended end that extends substantially horizontally forward, and is inclined obliquely upward and forward. The grip 46b is externally fitted to the part.
操作具46の握り部46bとロック操作具45の外端との間には、所定の隙間が形成されており、これにより、弾性バネ44の付勢力に抗したロック操作具45の横内側への引き操作が許容される。
A predetermined gap is formed between the grip portion 46 b of the operation tool 46 and the outer end of the lock operation tool 45, so that the lock operation tool 45 resists the urging force of the elastic spring 44. The pulling operation is allowed.
図14及び図15に示すように、ロック機構40のロック操作具45は、側面視で、その長手方向が操作具46の握り部46bに沿う方向に配設されており、これにより、作業者が操作具46の握り部46bを握ると、必然的に、作業者の親指以外の指の全部又は一部が、ロック操作具45のループ状に形成された開口に入り込み易いように構成されている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the lock operation tool 45 of the lock mechanism 40 is arranged in the direction along the grip 46 b of the operation tool 46 in a side view, whereby the operator When the operator grips the grip 46b of the operation tool 46, all or part of the finger other than the operator's thumb is inevitably configured to easily enter the loop-shaped opening of the lock operation tool 45. Yes.
これにより、操作具46の握り部46bを握るのと略同時に、ロック操作具45の開口に指を挿入してロック操作具45を内側に操作し、ロック機構40をロック解除状態に操作することができ、片手で操作具46及びロック操作具45の双方の操作が可能になる。その結果、操作具46及びロック操作具45の操作性を向上できる。
Thereby, substantially simultaneously with gripping the grip portion 46b of the operation tool 46, a finger is inserted into the opening of the lock operation tool 45, the lock operation tool 45 is operated inward, and the lock mechanism 40 is operated in the unlocked state. Thus, the operation tool 46 and the lock operation tool 45 can be operated with one hand. As a result, the operability of the operation tool 46 and the lock operation tool 45 can be improved.
予備苗載置部Fの重複状態では、第2フレーム部材50の前後中央部(上段の予備苗載せ台20uの内側の前後中央部)にロック機構40及び操作具46の握り部46bが配設されているので、運転座席12側(後側)からロック機構40及び操作具46を操作して予備苗載置部Fの状態を切り換えることができると共に、機体前部の畦等(前側)からロック機構40及び操作具46を操作して予備苗載置部Fの状態を切り換えることができる。これにより、前側及び後側から操作し易い適切な位置にロック機構40及び操作具46を配設することができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。
In the overlapping state of the spare seedling placement part F, the lock mechanism 40 and the grip part 46b of the operation tool 46 are arranged in the front and rear center part of the second frame member 50 (front and rear center part inside the upper stage seedling placement base 20u). Therefore, the state of the preliminary seedling placement portion F can be switched by operating the lock mechanism 40 and the operation tool 46 from the driver seat 12 side (rear side), and from the heel or the like (front side) of the front of the machine body The state of the preliminary seedling placement portion F can be switched by operating the lock mechanism 40 and the operation tool 46. Thereby, the lock mechanism 40 and the operation tool 46 can be disposed at appropriate positions that are easy to operate from the front side and the rear side, and the workability of the state switching work of the preliminary seedling placement unit F can be improved.
この場合、運転座席12に着座した作業者が、運転座席12から立ち上がりながら右手又は左手を前方に伸ばして容易に手の届く位置に、重複状態での予備苗載置部Fのロック機構40及び操作具46が配設されている。これにより、予備苗載置部Fの状態を簡易迅速に切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。なお、小型の乗用型田植機においては、例えば運転座席12に着座した状態のままで、重複状態での予備苗載置部Fの操作具46を握って、運転座席12から立ち上がりながら予備苗載置部Fを展開状態に切り換えできるように構成してもよく、例えば運転座席12に着座した状態のままで、予備苗載せ台Fを展開状態に切り換えできるように構成してもよい。
In this case, the operator sitting on the driver's seat 12 stands up from the driver's seat 12 and extends the right hand or the left hand to the front and easily reaches the position where the operator can reach easily. An operation tool 46 is provided. Thereby, the state of the preliminary seedling placement unit F can be switched easily and quickly, and the workability of the state switching operation of the preliminary seedling placement unit F can be improved. In addition, in a small riding rice transplanter, for example, while standing on the driver's seat 12, the operator holds the operation tool 46 of the spare seedling placement unit F in an overlapping state, and stands on the driver's seat 12 while standing up from the driver's seat 12. The placement unit F may be configured to be switched to the deployed state. For example, the preliminary seedling stage F may be configured to be switched to the deployed state while being seated on the driver seat 12.
なお、上述したように、操作具46を異なる位置又は異なる部品に装備する構成を採用した場合においては、ロック機構40を操作具46の位置変更に合わせた異なる位置又は異なる部品に装備する構成を採用してもよい。
As described above, in the case where the configuration in which the operation tool 46 is equipped at different positions or different parts is adopted, the configuration in which the lock mechanism 40 is equipped at different positions or different parts in accordance with the position change of the operation tool 46 is adopted. It may be adopted.
図5に示すように、上段の予備苗載せ台20uは、第2フレーム部材50と、この第2フレーム部材50に連結された苗受け体31uとを備えて構成されている。第2フレーム部材50の前部及び後部の上面側には、側面視での縦断面形状が下向きに開口したコ字状の前部及び後部ブラケット32,33が固定されている。前部及び後部ブラケット32,33は、第1フレーム部材30に固定された前部及び後部ブラケット32,33と同一構造で構成されている。
As shown in FIG. 5, the upper preliminary seedling table 20 u is configured to include a second frame member 50 and a seedling receiver 31 u connected to the second frame member 50. A U-shaped front and rear brackets 32 and 33 having a longitudinal sectional shape opened downward in a side view are fixed to the upper surface side of the front and rear portions of the second frame member 50. The front and rear brackets 32 and 33 have the same structure as the front and rear brackets 32 and 33 fixed to the first frame member 30.
図9に示すように、苗受け体31uは、樹脂製で、中段の苗受け体31mと同一の外観形状に構成されており、その左右両側部には、苗Gを載置する苗載置面31Aから上方側に突出した左右の側壁部31aが形成されている。苗受け体31uの前部及び後部は前後方向に開放されており、苗受け体31uの前部及び後部には壁部が設けられていない。
As shown in FIG. 9, the seedling receiver 31u is made of resin and is configured to have the same external shape as the middle seedling receiver 31m. Left and right side wall portions 31a protruding upward from the surface 31A are formed. The front part and the rear part of the seedling receiver 31u are opened in the front-rear direction, and no walls are provided at the front part and the rear part of the seedling receiver 31u.
苗受け体31uの前部における左右中央部には、平面視で後側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31bが形成されており、苗受け体31uの後部における左右中央部には、平面視で前側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31cが形成されている。これにより、予備苗載置部Fが展開状態において、後側の開口部31cと前後中央の苗受け体31mの開口部31bとの協働で、平面視で左右に長い横長の長方形状の手挿入用穴部Hを形成することができる。
An opening 31b is formed in the left and right central portion of the front portion of the seedling receiver 31u and is recessed in the rear side in a plan view and opened upward and downward. An opening 31c is formed which is recessed in the front side in plan view and is open at the top and bottom. As a result, when the preliminary seedling placement portion F is in the unfolded state, a horizontally long rectangular hand that is long in the left and right in plan view, in cooperation with the rear opening 31c and the opening 31b of the front and rear seedling receiver 31m. The insertion hole H can be formed.
予備苗載置部Fが展開状態において、前側の苗受け体31uの開口部31bにより、苗Gを前側に移動させなくても、苗Gが苗受け体31uに載置された状態のままで、苗Gを容易に上方に引き上げて取り出すことができ、展開状態での予備苗載置部Fから苗Gを取り出す作業の作業性を向上できる。
Even if the seedling G is not moved to the front side by the opening 31b of the front seedling receiving body 31u when the preliminary seedling placing part F is in the unfolded state, the seedling G remains in the state of being placed on the seedling receiving body 31u. The seedling G can be easily pulled up and taken out, and the workability of taking out the seedling G from the preliminary seedling placement portion F in the expanded state can be improved.
図5及び図7に示すように、苗受け体31uの下部には、中段の予備苗載せ台20mと同一構造の枠状フレーム34が下側から締め付け固定されており、この枠状フレーム34の内側端部に、前後の連結ブラケット35が固定されている。これにより、前後の連結ブラケット35に固定された枠状フレーム34に、苗受け体31uが支持されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a frame-shaped frame 34 having the same structure as that of the middle stage seedling mounting base 20 m is fastened and fixed to the lower part of the seedling receiver 31 u from below. The front and rear connecting brackets 35 are fixed to the inner end. Thereby, the seedling receiver 31u is supported by the frame-like frame 34 fixed to the front and rear connecting brackets 35.
前後の連結ブラケット35は、それぞれ前部及び後部ブラケット32,33の左右向きの軸心b周りで回動自在に連結されている。これにより、苗受け体31u及び枠状フレーム34が、第2フレーム部材50側に左右向きの軸心b周りで揺動自在に支持されている。
The front and rear connection brackets 35 are connected to each other so as to be rotatable around the left and right axial centers b of the front and rear brackets 32 and 33, respectively. As a result, the seedling receiver 31u and the frame-shaped frame 34 are supported on the second frame member 50 side so as to be swingable around the axis b in the left-right direction.
前後の連結ブラケット35、並びに、前部及び後部ブラケット32,33は、中段の予備苗載せ台20mと同一構造に構成されており、中段の予備苗載せ台20mと同様に、上段の予備苗載せ台20uが、上方に揺動し起立した起立姿勢と、下方に倒伏した倒伏した使用姿勢とに姿勢変更可能で、これらの姿勢で保持可能に構成されている。
The front and rear connecting brackets 35, and the front and rear brackets 32, 33 are configured in the same structure as the middle stage seedling placing table 20m, and the upper stage seedling placing table 20m is the same as the middle stage seedling placing table 20m. The stand 20u can be changed to a standing posture that swings upward and stands up and a use posture that falls down, and can be held in these postures.
図13(a)に示すように、第2フレーム部材50の前後中央部には、左右向きの貫通穴が形成された中央部ボス部50aが形成されており、第2フレーム部材50の後端部には、左右向きの貫通穴が形成された後部ボス部50bが形成されている。
As shown in FIG. 13 (a), a central boss portion 50 a in which a left and right through hole is formed is formed at the front and rear central portion of the second frame member 50, and the rear end of the second frame member 50. The part is formed with a rear boss part 50b in which left and right through holes are formed.
図5に示すように、下段の予備苗載せ台20dは、第3フレーム部材51と、この第3フレーム部材51に連結された苗受け体31dとを備えて構成されている。第3フレーム部材51の前部及び後部の上面側には、側面視での縦断面形状が下向きに開口したコ字状の前部及び後部ブラケット32,33が固定されている。前部及び後部ブラケット32,33は、第1及び第2フレーム部材30,50に固定された前部及び後部ブラケット32,33と同一構造で構成されている。
As shown in FIG. 5, the lower preliminary seedling stage 20 d includes a third frame member 51 and a seedling receiver 31 d connected to the third frame member 51. A U-shaped front and rear brackets 32 and 33 having a longitudinal sectional shape opened downward in a side view are fixed to the upper surfaces of the front and rear portions of the third frame member 51. The front and rear brackets 32 and 33 have the same structure as the front and rear brackets 32 and 33 fixed to the first and second frame members 30 and 50.
図9に示すように、苗受け体31dは、樹脂製で、上段及び中段の苗受け体31u,31mと同一の外観形状に構成されており、その左右両側部には、苗Gを載置する苗載置面31Aから上方側に突出した左右の側壁部31aが形成されている。苗受け体31dの前部及び後部は前後方向に開放されており、苗受け体31dの前部及び後部には壁部が設けられていない。
As shown in FIG. 9, the seedling receiver 31d is made of resin and has the same external shape as the upper and middle seedling receivers 31u and 31m, and the seedlings G are placed on the left and right sides thereof. Left and right side wall portions 31a protruding upward from the seedling placement surface 31A to be formed are formed. The front part and the rear part of the seedling receiver 31d are open in the front-rear direction, and no walls are provided at the front part and the rear part of the seedling receiver 31d.
苗受け体31dの前部における左右中央部には、平面視で後側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31bが形成されており、苗受け体31dの後部における左右中央部には、平面視で前側に凹入し上方及び下方が開放した開口部31cが形成されている。これにより、予備苗載置部Fが展開状態において、前側の開口部31bと前後中央の苗受け体31mの開口部31cとの協働で、平面視で左右に長い横長の長方形状の手挿入用穴部Hを形成することができる。
An opening 31b is formed in the left and right central portion of the front portion of the seedling receiving body 31d so as to be recessed rearward in a plan view and open upward and downward. An opening 31c is formed which is recessed in the front side in plan view and is open at the top and bottom. Thereby, when the preliminary seedling placement part F is in the unfolded state, a horizontally long rectangular hand is inserted in the plan view in the left and right directions in cooperation with the opening 31b on the front side and the opening 31c of the seedling receiver 31m at the front and rear center. A hole H can be formed.
予備苗載置部Fが展開状態での後側の開口部31bにより、苗Gを後側に移動させなくても、苗Gが苗受け体31dに載置された状態のままで、苗Gを容易に上方に引き上げて取り出すことができ、展開状態での予備苗載置部Fから苗Gを取り出す作業の作業性を向上できる。
Even if the seedling G is not moved rearward by the rear opening 31b when the preliminary seedling placement portion F is in the unfolded state, the seedling G remains in the state where it is placed on the seedling receiver 31d. Can be easily pulled up and taken out, and the workability of taking out the seedling G from the preliminary seedling placement portion F in the unfolded state can be improved.
図5及び図7に示すように、苗受け体31dの下部には、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mと同一構造の枠状フレーム34が下側から締め付け固定されており、この枠状フレーム34の内側端部に、前後の連結ブラケット35が固定されている。これにより、苗受け体31及び枠状フレーム34が、第3フレーム部材51側に左右向きの軸心c周りで揺動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a frame-like frame 34 having the same structure as the upper and middle preliminary seedling platforms 20u and 20m is fastened and fixed to the lower part of the seedling receiver 31d from below. Front and rear connecting brackets 35 are fixed to the inner end of the frame 34. As a result, the seedling receiver 31 and the frame-shaped frame 34 are supported on the third frame member 51 side so as to be swingable around the left-right axis c.
前後の連結ブラケット35は、それぞれ前部及び後部ブラケット32,33の左右向きの軸心c周りで回動自在に連結されている。これにより、苗受け体31d及び枠状フレーム34が、第3フレーム部材51側に左右向きの軸心c周りで揺動自在に支持されている。
The front and rear connection brackets 35 are connected to each other so as to be rotatable around the left and right axial centers c of the front and rear brackets 32 and 33, respectively. Thereby, the seedling receiver 31d and the frame-shaped frame 34 are supported on the third frame member 51 side so as to be swingable around the axis c in the left-right direction.
前後の連結ブラケット35、並びに、前部及び後部ブラケット32,33は、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mと同一構造に構成されており、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mと同様に、下段の予備苗載せ台20dが、上方に揺動し起立した起立姿勢と、下方に倒伏した倒伏した使用姿勢とに姿勢変更可能で、これらの姿勢で保持可能に構成されている。
The front and rear connecting brackets 35 and the front and rear brackets 32, 33 are configured in the same structure as the upper and middle preliminary seedling platforms 20u, 20m, and the upper and middle preliminary seedling platforms 20u, 20m Similarly, the lower stage seedling stage 20d is configured to be able to change the posture between an upright posture that swings upward and stands up, and a use posture that falls down, and can be held in these postures.
図13(c)に示すように、第3フレーム部材51の前後中央部には、左右向きの貫通穴が形成された中央部ボス部51aが形成されており、第3フレーム部材51の前端部には、左右向きの貫通穴が形成された前部ボス部51bが形成されている。
As shown in FIG. 13 (c), a central boss portion 51 a in which a left and right through hole is formed is formed in the front and rear central portion of the third frame member 51, and the front end portion of the third frame member 51. Is formed with a front boss portion 51b in which left and right through holes are formed.
図5〜図7に示すように、第1,第2及び第3フレーム部材30,50,51は、平行リンク式のリンク機構60を介して連動連結されている。リンク機構60は、第1,第2及び第3フレーム部材30,50,51に亘って設けられた第1連係リンク61と、第1及び第2フレーム部材30,50に亘って設けられた第2連係リンク62と、第1及び第3フレーム部材30,51に亘って設けられた第3連係リンク63とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the first, second, and third frame members 30, 50, 51 are interlocked and connected via a parallel link type link mechanism 60. The link mechanism 60 includes a first linkage link 61 provided across the first, second, and third frame members 30, 50, 51 and a first link provided across the first and second frame members 30, 50. The second linkage link 62 and the third linkage link 63 provided across the first and third frame members 30 and 51 are configured.
図5及び図13に示すように、第1連係リンク61は、丸パイプ材で構成されており、その前後中央部に左右向きの連係穴が形成された中央部ボス部61Aが形成され、その前端部に左右向きの第1支軸61Bがボス部材を介して固定され、その後端部に左右向きの第2支軸61Cが固定されている。
As shown in FIGS. 5 and 13, the first linkage link 61 is formed of a round pipe material, and a central boss portion 61 </ b> A in which a laterally-facing linkage hole is formed in the front and rear central portion thereof is formed. A first supporting shaft 61B facing left and right is fixed to the front end portion via a boss member, and a second supporting shaft 61C facing left and right is fixed to the rear end portion.
第2連係リンク62は、丸パイプ材で構成されており、その一端部に左右向きの連係穴が形成された第1ボス部62Aが形成され、その他端部に左右向きの連係穴が形成された第2ボス部62Bが形成されている。第1ボス部62Aには、左右向きの前部支軸64が固定されている。第3連係リンク63は、丸パイプ材で構成されており、その一端部に左右向きの連係穴が形成されたボス部63Aが形成され、その他端部に左右向きの支軸63Bが固定されている。
The second linkage link 62 is made of a round pipe material, and has a first boss portion 62A formed with a left and right linkage hole at one end thereof, and a left and right linkage hole formed at the other end. A second boss portion 62B is formed. A left and right front support shaft 64 is fixed to the first boss 62A. The third linkage link 63 is formed of a round pipe material. A boss portion 63A having a left and right linkage hole is formed at one end thereof, and a left and right support shaft 63B is fixed to the other end portion. Yes.
図13(b)に示すように、第1連係リンク61の中央部ボス部61Aは、支持フレーム19の上端部に支持された中央支軸23に回動自在に外嵌されている。これにより、第1連係リンク61の前後中央部が中央支軸23の左右方向の軸心P1周りで回動自在に支持されている。
As shown in FIG. 13B, the central boss 61 </ b> A of the first linkage link 61 is rotatably fitted on the central support shaft 23 supported by the upper end of the support frame 19. Thereby, the front-rear center part of the first linkage link 61 is supported so as to be rotatable around the center axis P <b> 1 in the left-right direction of the center support shaft 23.
図13(c)に示すように、第1連係リンク61の第1支軸61Bは、下段の予備苗載せ台20dにおける第3フレーム部材51の前部ボス部51bに左右向きの軸心P3周りで回動自在に連係されている。図13(a)に示すように、第1連係リンク61の第2支軸61Cは、上段の予備苗載せ台20uにおける第2フレーム部材50の後部ボス部50bに左右向きの軸心P2周りで回動自在に連係されている。
As shown in FIG. 13 (c), the first support shaft 61B of the first linkage link 61 has a left and right axis P3 around the front boss portion 51b of the third frame member 51 of the lower preliminary seedling mount 20d. It is linked in a freely rotatable manner. As shown in FIG. 13 (a), the second support shaft 61C of the first linkage link 61 is arranged around the axial center P2 in the left-right direction on the rear boss portion 50b of the second frame member 50 in the upper preliminary seedling mount 20u. It is linked so that it can rotate freely.
図13(b)に示すように、第2連係リンク62のボス部62Aに固定された前部支軸64は、中段の予備苗載せ台20mにおける第1フレーム部材30の前部ボス部30bに左右向きの軸心P4周りで回動自在に連係されている。図13(a)に示すように、第2連係リンク62の第2ボス部62Bは、上段の予備苗載せ台20uにおける第2フレーム部材50中央部ボス部50aに支軸65を介して左右向きの軸心P5周りで回動自在に連係されている。
As shown in FIG. 13 (b), the front support shaft 64 fixed to the boss portion 62A of the second linkage link 62 is connected to the front boss portion 30b of the first frame member 30 in the intermediate stage seedling mounting base 20m. It is linked so as to be rotatable about a left-right axis P4. As shown in FIG. 13 (a), the second boss portion 62B of the second linkage link 62 is directed left and right via the support shaft 65 to the central boss portion 50a of the second frame member 50 in the upper stage seedling mounting base 20u. Are linked so as to be rotatable around the axis P5.
図13(c)に示すように、第3連係リンク63のボス部63Aは、下段の予備苗載せ台20dにおける第3フレーム部材51の中央部ボス部51aに支軸66を介して左右向きの軸心P7周りで回動自在に連係されている。図13(b)に示すように、第3連係リンク63の支軸63Bは、中段の予備苗載せ台20mにおける第1フレーム部材30の後部ボス部30cに左右向きの軸心P6周りで回動自在に連係されている。
As shown in FIG. 13 (c), the boss portion 63A of the third linkage link 63 is laterally directed to the central boss portion 51a of the third frame member 51 of the lower preliminary seedling stage 20d via a support shaft 66. It is linked so as to be rotatable around the axis P7. As shown in FIG. 13 (b), the support shaft 63B of the third linkage link 63 rotates about the left-right axis P6 around the rear boss 30c of the first frame member 30 in the intermediate stage seedling mounting base 20m. It is linked freely.
図5及び図8に示すように、第2連係リンク62の第2ボス部62B側の端部で、予備苗載置部Fが展開状態での第2連係リンク62の前後中央部(予備苗載置部Fが重複状態での第2連係リンク62の上部)には、第2支持部材38が固定されている。
As shown in FIGS. 5 and 8, at the end of the second linkage link 62 on the second boss portion 62B side, the front and rear central portions (preliminary seedlings) of the second linkage link 62 when the spare seedling placement portion F is unfolded. The second support member 38 is fixed to the upper part of the second linkage link 62 in a state where the placement portion F is overlapped.
図16及び図17に示すように、第2支持部材38は、正面視での縦断面形状が上向きに開口したコ字状に形成されており、その下端部の内側板が第2連係リンク62の側部に固定されている。これにより、予備苗載置部Fの展開状態で、第2支持部材38に形成された外側板と内側板との間に、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が上方から入り込んで、上段の予備苗載せ台20uが第2支持部材38を介して第2連係リンク62に支持される。
As shown in FIGS. 16 and 17, the second support member 38 is formed in a U-shape with the longitudinal section in the front view opened upward, and the inner plate at the lower end thereof is the second linkage link 62. It is fixed to the side. As a result, the second frame member 50 of the upper preliminary seedling table 20u is inserted from above between the outer plate and the inner plate formed on the second support member 38 in the deployed state of the preliminary seedling placement unit F. Thus, the upper stage seedling stage 20 u is supported by the second linkage link 62 via the second support member 38.
第2支持部材38の外側板の上端部には、斜め外方上方に傾斜した外側傾斜部38Aが形成されており、第2支持部材38の内側板の上部には、斜め内方上方に傾斜した内側傾斜部38Bが形成されている。
An outer inclined portion 38A that is inclined obliquely upward is formed at the upper end of the outer plate of the second support member 38, and is inclined obliquely inwardly upward at the upper portion of the inner plate of the second support member 38. An inner inclined portion 38B is formed.
予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合において、ロック機構40のロックピン43の先端が、第2支持部材38の外側板に形成された外側傾斜部38Aに接当して、弾性バネ44の付勢力に抗して自動的に内側に移動する。これにより、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合において、後述するロック機構40のロック操作具45を内側に引き操作しなくても予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換を容易に行うことができる。
In the case where the preliminary seedling placement portion F is switched from the overlapped state to the expanded state, the tip of the lock pin 43 of the lock mechanism 40 contacts the outer inclined portion 38A formed on the outer plate of the second support member 38, It automatically moves inward against the biasing force of the elastic spring 44. As a result, when the spare seedling placement unit F is switched from the overlapped state to the deployed state, the preliminary seedling placement unit F is deployed from the overlapped state without pulling the lock operation tool 45 of the lock mechanism 40 described later inside. It is possible to switch to a state, and it is possible to easily switch the state of the preliminary seedling placement unit F.
予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合において、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が、第2支持部材38の内側板に形成された内側傾斜部38Bにより案内されながら、第2支持部材38の外側板と内側板との間に入り込む。これにより、上段の予備苗載せ台20uの位置を無理なく変更できると共に、予備苗載置部Fが展開状態での上段の予備苗載せ台20uの左右方向へのガタツキを効果的に防止できる。
When switching the preliminary seedling placement portion F from the overlapping state to the unfolded state, the second frame member 50 of the upper preliminary seedling placement base 20u is guided by the inner inclined portion 38B formed on the inner plate of the second support member 38. While being done, it enters between the outer plate and the inner plate of the second support member 38. Thereby, the position of the upper preliminary seedling stage 20u can be changed without difficulty, and rattling of the upper preliminary seedling stage 20u in the left-right direction can be effectively prevented when the preliminary seedling stage F is deployed.
第2支持部材38の外側板の前部には、ロック機構40の支持ピン42を支持する支持穴部38Cが形成されている、支持穴部38Cの形状は、予備苗載せ台20を展開状態と重複状態とに切り換える場合における支持ピン42の相対的な回動軌跡に沿った形状に形成されており、支持ピン42が入り込んだ状態で支持ピン42の軸心が支持穴部38C内に入り込むような形状に形成されている。
A support hole portion 38C for supporting the support pin 42 of the lock mechanism 40 is formed in the front portion of the outer plate of the second support member 38. The shape of the support hole portion 38C is such that the preliminary seedling stage 20 is unfolded. In the case of switching to the overlapping state, the support pin 42 is formed in a shape along the relative trajectory of the rotation, and the axis of the support pin 42 enters the support hole 38C in a state where the support pin 42 is inserted. It is formed in such a shape.
第2支持部材38の外側板の後部には、ロック機構40のロックピン43が入り込むロック穴38Dが形成されており、このロック穴38Dにロック機構40のロックピン43の先端が入り込むことで、第2フレーム部材50が第2支持部材38の外側板と内側板との間に入り込んだ状態を保持できる。
A lock hole 38D into which the lock pin 43 of the lock mechanism 40 enters is formed at the rear portion of the outer plate of the second support member 38, and the tip of the lock pin 43 of the lock mechanism 40 enters into the lock hole 38D. The state where the second frame member 50 enters between the outer plate and the inner plate of the second support member 38 can be maintained.
これにより、ロック機構40を、第1支持部材37との協働で予備苗載せ台20を重複状態でのロックするロック具として機能させることができると共に、第2支持部材38との協働で予備苗載置部Fを展開状態でロックするロック具として機能させることができ、例えば、予備苗載置部Fを重複状態及び展開状態でロックするロック具を別々に設ける場合に比べ、構造の簡素化を図ることができる。
Thus, the lock mechanism 40 can function as a locking device that locks the preliminary seedling stage 20 in an overlapped state in cooperation with the first support member 37, and in cooperation with the second support member 38. The preliminary seedling placement part F can be made to function as a locking tool that locks the preliminary seedling placement part F in the deployed state. Simplification can be achieved.
予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態では、支持ピン42が支持穴部37C,38Cに係合して第2フレーム部材50が第1又は第2支持部材37,38に支持されることになるので、ロック機構40のロックピン43とは別の、専用の支持ピン42で第2フレーム部材50を第1又は第2支持部材37,38に支持させることができる。これにより、例えばロックピン43に第2フレーム部材50からの無理な荷重が作用してロックピン43が抜け難くなることを防止できると共に、第1又は第2支持部材37,38のロック穴37D,38Dにロック機構40のロックピン43を無理なく出し入れできるので、ロックピン43のロック操作具45を比較的小さな操作力で無理なく操作できる。
In the overlapping state and the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F, the support pin 42 is engaged with the support holes 37C and 38C and the second frame member 50 is supported by the first or second support members 37 and 38. Therefore, the second frame member 50 can be supported by the first or second support member 37, 38 with a dedicated support pin 42, which is different from the lock pin 43 of the lock mechanism 40. Thereby, for example, it is possible to prevent an excessive load from the second frame member 50 from acting on the lock pin 43 to make it difficult for the lock pin 43 to come out, and to lock the lock holes 37D of the first or second support members 37, 38. Since the lock pin 43 of the lock mechanism 40 can be easily inserted and removed from 38D, the lock operation tool 45 of the lock pin 43 can be operated with a relatively small operation force.
また、第1又は第2支持部材37,38のロック穴37D,38Dやロック機構40のロックピン43が磨耗等により損傷することを防止できる。その結果、第2フレーム部材50を第1又は第2支持部材37,38に安定して支持させることができると共に、ロック機構40により予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態を確実にロックすることができる。
Further, it is possible to prevent the lock holes 37D and 38D of the first or second support members 37 and 38 and the lock pin 43 of the lock mechanism 40 from being damaged due to wear or the like. As a result, the second frame member 50 can be stably supported by the first or second support members 37 and 38, and the overlapping state and the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F are securely locked by the lock mechanism 40. can do.
予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態で、第2フレーム部材50を支持する第1又は第2支持部材37,38の近傍にロック機構40を位置させることができる。これにより、例えば予備苗載置部Fの組立作業時においてロック機構40のロックピン43の位置と第1又は第2支持部材37,38のロック穴37D,38Dとの位置合わせが容易になって、予備苗載置部Fの組立作業の作業性を向上できると共に、苗Gを載置することによる第2フレーム部材50の撓み等によって、ロック穴37D,38Dの位置とロックピン43の位置が位置ずれすることを防止できる。
The locking mechanism 40 can be positioned in the vicinity of the first or second support members 37 and 38 that support the second frame member 50 in the overlapping state and the deployed state of the preliminary seedling placement portion F. Thereby, for example, at the time of assembling the preliminary seedling placement portion F, the position of the lock pin 43 of the lock mechanism 40 and the lock holes 37D and 38D of the first or second support members 37 and 38 can be easily aligned. The workability of the assembly work of the preliminary seedling placement portion F can be improved, and the position of the lock holes 37D and 38D and the position of the lock pin 43 can be changed by the bending of the second frame member 50 by placing the seedling G. Misalignment can be prevented.
[苗ストッパの詳細構造]
図5〜図7,図9,図18〜図22に基づいて予備苗載置部Fに装備されている苗ストッパの詳細構造について説明する。図18は、前部及び後部可動ストッパ70,80の構造を示す横断平面図であり、図19は、前部可動ストッパ70付近の縦断正面図である。図20は、前部可動ストッパ70付近の縦断側面図である。図21は、後部可動ストッパ80付近の縦断背面図であり、図22は、後部可動ストッパ80の動作を説明する縦断側面図である。
[Detailed structure of seedling stopper]
The detailed structure of the seedling stopper provided in the preliminary seedling placement unit F will be described with reference to FIGS. 5 to 7, 9, and 18 to 22. 18 is a cross-sectional plan view showing the structure of the front and rear movable stoppers 70 and 80, and FIG. 19 is a longitudinal front view of the vicinity of the front movable stopper 70. As shown in FIG. FIG. 20 is a longitudinal side view of the vicinity of the front movable stopper 70. FIG. 21 is a longitudinal rear view of the vicinity of the rear movable stopper 80, and FIG. 22 is a vertical side view for explaining the operation of the rear movable stopper 80.
図5〜図7に示すように、苗ストッパは、予備苗載せ台20uの前端部に設けられた固定式の前部固定ストッパ68と、予備苗載せ台20dの後端部に設けられた固定式の後部固定ストッパ69と、予備苗載せ台20mの前部及び予備苗載せ台20dの前部に装備された可動式の前部可動ストッパ70と、予備苗載せ台20uの後部及び予備苗載せ台20mの後部に装備された可動式の後部可動ストッパ80とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the seedling stopper includes a fixed front fixing stopper 68 provided at the front end of the preliminary seedling table 20 u and a fixing provided at the rear end of the preliminary seedling table 20 d. Type rear fixed stopper 69, movable front movable stopper 70 mounted on the front part of the preliminary seedling stage 20m and the front part of the preliminary seedling stage 20d, and the rear part and the preliminary seedling stage of the preliminary seedling stage 20u. A movable rear movable stopper 80 provided at the rear of the table 20m is provided.
図5及び図9に示すように、苗受け体31uの前部には、下面側から前部固定ストッパ68が締め付け固定されており、この前部固定ストッパ68は、側面視での縦断面形状がアングル状に形成されている。
As shown in FIGS. 5 and 9, a front fixing stopper 68 is fastened and fixed to the front portion of the seedling receiver 31u from the lower surface side, and the front fixing stopper 68 has a longitudinal sectional shape in a side view. Is formed in an angle shape.
前部固定ストッパ68における受け止め部68aの上端の高さは、苗受け体31uの苗載置面31Aよりも高く、苗受け体31uに載置される苗Gのトレーの上端よりも低い高さに設定されており(図7参照)、前部固定ストッパ68の左右方向の幅は、苗受け体31uに載置される苗Gの内側部分を部分的に受け止め支持できる長さに設定されている。これにより、前部固定ストッパ68によって、予備苗載置部Fが重複状態及び展開状態での上段の予備苗載せ台20uの前部から苗Gが脱落することを効果的に防止できる。
The height of the upper end of the receiving portion 68a in the front fixing stopper 68 is higher than the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31u and lower than the upper end of the tray of the seedling G placed on the seedling receiving body 31u. (Refer to FIG. 7), the width in the left-right direction of the front fixing stopper 68 is set to a length that can partially receive and support the inner part of the seedling G placed on the seedling receiver 31u. Yes. Thereby, it is possible to effectively prevent the seedling G from dropping off from the front portion of the upper preliminary seedling stage 20u in the overlapped state and the deployed state by the front fixing stopper 68.
苗受け体31dの後部には、下面側から後部固定ストッパ69が締め付け固定されており、この後部固定ストッパ69は、側面視での縦断面形状がアングル状に形成されている。
A rear fixing stopper 69 is fastened and fixed to the rear portion of the seedling receiving body 31d from the lower surface side. The rear fixing stopper 69 is formed in an angled vertical cross-sectional shape in a side view.
後部固定ストッパ69における受け止め部69aの上端の高さは、苗受け体31dの苗載置面31Aよりも高く、苗受け体31dに載置される苗Gのトレーの上端よりも低い高さに設定されており(図7参照)、後部固定ストッパ69の左右方向の幅は、苗受け体31dに載置される苗Gの内側部分を部分的に受け止め支持できる長さに設定されている。これにより、後部固定ストッパ69によって、予備苗載置部Fが重複状態及び展開状態での下段の予備苗載せ台20dの後部から苗Gが脱落することを効果的に防止できる。
The height of the upper end of the receiving portion 69a in the rear fixed stopper 69 is higher than the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31d and lower than the upper end of the tray of the seedling G placed on the seedling receiving body 31d. The width in the left-right direction of the rear fixing stopper 69 is set to a length that can partially receive and support the inner part of the seedling G placed on the seedling receiver 31d. Thereby, the rear fixed stopper 69 can effectively prevent the seedling G from dropping out from the rear part of the lower preliminary seedling mounting base 20d when the preliminary seedling mounting part F is overlapped and deployed.
上記のように前部及び後部固定ストッパ68,69を構成することで、苗受け体31uの前端部及び苗受け体31dの後端部を前部及び後部可動ストッパ68,69で効果的に補強することができ、苗Gを載置した状態での苗受け体31u,31dの下方への撓みを少なくできる。これにより、苗Gを安定して予備苗載せ台20u,20dに支持できると共に、樹脂で成形された苗受け体31u,31dの破損を防止できる。
By constituting the front and rear fixed stoppers 68 and 69 as described above, the front end portion of the seedling receiver 31u and the rear end portion of the seedling receiver 31d are effectively reinforced by the front and rear movable stoppers 68 and 69. Therefore, the downward bending of the seedling receivers 31u and 31d with the seedling G placed thereon can be reduced. As a result, the seedling G can be stably supported on the preliminary seedling mounts 20u and 20d, and the seedling receivers 31u and 31d formed of resin can be prevented from being damaged.
なお、この実施形態では、前部及び後部固定ストッパ68,69を苗受け体31u,31dとは別の部品で構成して、苗受け体31u,31dと苗受け体31mとの部品の共通化を図った例を示したが、前部及び後部固定ストッパ68,69を苗受け体31u,31dに樹脂で一体成形する構成を採用してもよい。
In this embodiment, the front and rear fixing stoppers 68 and 69 are formed of parts different from the seedling receivers 31u and 31d, and the parts of the seedling receivers 31u and 31d and the seedling receiver 31m are shared. However, a configuration in which the front and rear fixing stoppers 68 and 69 are integrally formed with the seedling receivers 31u and 31d with a resin may be employed.
図5及び図18に示すように、前部可動ストッパ70は、可動ストッパ本体71と、軸部材72と、軸受部材73とを備えて構成されている。第1フレーム部材30の前部ボス部30bには、第2連係リンク62の第1ボス部62Aに固定された前部支軸64が左右向きの軸心P4周りで回動自在に支持されている。これにより、予備苗載置部Fの状態切換に伴って第2連係リンク62が左右向きの軸心P4周りで揺動すると、前部支軸64が第2連係リンク62の揺動に連動して回動するように構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 18, the front movable stopper 70 includes a movable stopper main body 71, a shaft member 72, and a bearing member 73. A front support shaft 64 fixed to the first boss portion 62A of the second linkage link 62 is supported on the front boss portion 30b of the first frame member 30 so as to be rotatable around a left-right axis P4. Yes. As a result, when the second linkage link 62 swings around the left-right axis P4 in accordance with the state switching of the preliminary seedling placement portion F, the front support shaft 64 is interlocked with the swing of the second linkage link 62. And is configured to rotate.
第3フレーム部材51の前部ボス部51bには、第1連係リンク61に固定された第1支軸61Bが左右向きの軸心P3周りで回動自在に支持されている。これにより、予備苗載置部Fの状態切換に伴って第1連係リンク61が左右向きの軸心P3周りで揺動すると、第1支軸61Bが第1連係リンク61の揺動に連動して回動するように構成されている。
A first support shaft 61B fixed to the first linkage link 61 is supported by the front boss portion 51b of the third frame member 51 so as to be rotatable around a left-right axis P3. As a result, when the first linkage link 61 swings around the axis P3 in the left-right direction as the state of the preliminary seedling placement portion F is switched, the first support shaft 61B is interlocked with the swing of the first linkage link 61. And is configured to rotate.
中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dにおける苗受け体31m,31dの下部には、軸部材72が左右の軸受部材73を介して左右向きの軸心周りで回動自在に支持されており、この軸部材72に可動ストッパ本体71が固定されている。これにより、可動ストッパ本体71が苗受け体31m,31dの下部に左右向きの軸心周りで回動自在に支持されている。
A shaft member 72 is rotatably supported around a left and right axial center via left and right bearing members 73 below the seedling receivers 31m and 31d in the middle and lower standby seedling platforms 20m and 20d. The movable stopper main body 71 is fixed to the shaft member 72. Thereby, the movable stopper main body 71 is supported by the lower part of the seedling receptacles 31m and 31d so as to be rotatable around a left and right axis.
可動ストッパ本体71における受け止め部71aの上端の高さは、後述する作用姿勢において、苗受け体31m,31dの苗載置面31Aよりも高く、苗受け体31m,31dに載置される苗Gのトレーの上端よりも低い高さに設定されており(図7参照)、可動ストッパ本体71の左右方向の幅は、苗受け体31m,31dに載置される苗Gの内側部分を部分的に受け止め支持できる長さに設定されている。これにより、可動ストッパ本体71の支持面によって、予備苗載置部Fが重複状態及び展開状態での中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dの前部から苗Gが脱落することを効果的に防止できる。
The height of the upper end of the receiving portion 71a in the movable stopper main body 71 is higher than the seedling placement surface 31A of the seedling receptacles 31m and 31d in the action posture described later, and the seedling G placed on the seedling receptacles 31m and 31d. The height of the movable stopper main body 71 in the left-right direction is partially set at the inner part of the seedling G placed on the seedling receivers 31m and 31d. It is set to a length that can be received and supported. Thereby, it is effective that the seedling G falls off from the front portions of the middle and lower standby seedling platforms 20m and 20d in the overlapped and unfolded state by the support surface of the movable stopper main body 71. Can be prevented.
前部支軸64及び第1支軸61Bの外側端部には、係入部材74が固定されており、軸部材72の内側端部には、係入部材74に係合する係合片75が固定されている。
An engaging member 74 is fixed to the outer ends of the front support shaft 64 and the first support shaft 61 </ b> B, and an engaging piece 75 that engages with the engaging member 74 is attached to the inner end of the shaft member 72. Is fixed.
図19に示すように、中段の予備苗載せ台20mを倒伏姿勢(図19の実線の姿勢)から前後向きの軸心a周りで上方に揺動させると、軸部材72の係合片75が前部支軸64の係入部材74から離間し、中段の予備苗載せ台20mの起立姿勢では、係合片75の係入部材74への係合が解除される。これにより、中段の予備苗載せ台20mの起立姿勢への姿勢変更に伴って、前部支軸64と軸部材72との連動連結が解除された状態を現出できる。
As shown in FIG. 19, when the middle stage seedling stage 20 m is swung upward from the lying posture (solid line posture in FIG. 19) around the longitudinal axis a, the engagement piece 75 of the shaft member 72 is moved. The engagement of the engaging piece 75 with the engaging member 74 is released in the standing posture of the intermediate seedling stand 20m apart from the engaging member 74 of the front support shaft 64. Thereby, the state where the interlocking connection of the front support shaft 64 and the shaft member 72 is released can be revealed with the posture change to the standing posture of the intermediate seedling stand 20m.
一方、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢(図19の2点鎖線の姿勢)から前後向きの軸心a周りで下方に揺動させると、軸部材72の係合片75が前部支軸64の係入部材74に係合し、中段の予備苗載せ台20mが倒伏姿勢に姿勢変更される。これにより、中段の予備苗載せ台20mの倒伏姿勢への姿勢変更に伴って、前部支軸64と軸部材72との連動連結状態を現出できる。
On the other hand, when the middle stage seedling stage 20m is swung downward from the standing posture (the two-dot chain line posture in FIG. 19) around the longitudinal axis a, the engagement piece 75 of the shaft member 72 is moved forward. Engaging with the engaging member 74 of the shaft 64, the posture of the intermediate stage seedling placing table 20m is changed to the lying posture. Thereby, the interlocking connection state of the front support shaft 64 and the shaft member 72 can be revealed with the posture change to the lying posture of the intermediate seedling stand 20m.
なお、予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態の両方の状態で、中段の予備苗載せ台20mを倒伏姿勢から前後向きの軸心a周りで上方に揺動させると、軸部材72の係合片75が前部支軸64の係入部材74から離間するように構成されている。
In addition, when both the overlapping state and the unfolding state of the preliminary seedling placement portion F are swung upward around the axis a in the front-rear direction from the lying down posture, the shaft member 72 The engaging piece 75 is configured to be separated from the engaging member 74 of the front support shaft 64.
図20に示すように、中段の予備苗載せ台20mを倒伏姿勢に姿勢変更した状態で、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えると、予備苗載置部Fの状態切換に伴って第2連係リンク62が左右向きの軸心P4周りで揺動し、前部支軸64が第2連係リンク62と一体回動して、前部支軸64の外側端部に固定された係入部材74が左右向きの軸心P4周りで回動する。
As shown in FIG. 20, when the standby seedling placement unit F is switched from the overlapped state to the deployed state in a state where the middle stage standby seedling platform 20 m is changed to the lying posture, the state of the preliminary seedling placement unit F is switched. Along with this, the second linkage link 62 swings around the left and right axis P4, and the front support shaft 64 rotates integrally with the second linkage link 62 and is fixed to the outer end portion of the front support shaft 64. The engaging member 74 is rotated about the left and right axis P4.
そして、係入部材74に係合した係合片75を介して可動ストッパ本体71が左右向きの軸心P4周りで下方に揺動する。これにより、可動ストッパ本体71の受け止め部71aが苗載置面31Aの上側に起立し予備苗載せ台20mに載置された苗の移動を阻止する作用姿勢(図20の実線の姿勢)から、可動ストッパ本体71の受け止め部71aが苗載置面31Aの下側に倒伏し予備苗載せ台20mに載置された苗の移動を許容する非作用姿勢(図20の2点鎖線の姿勢)に、前部可動ストッパ70の姿勢が変更される。
And the movable stopper main body 71 rocks | fluctuates around the axial center P4 of the left-right direction via the engagement piece 75 engaged with the engaging member 74. As shown in FIG. Thereby, the receiving portion 71a of the movable stopper main body 71 stands on the upper side of the seedling placement surface 31A and from the action posture for preventing the movement of the seedling placed on the preliminary seedling placement stand 20m (the solid line posture in FIG. 20), The receiving portion 71a of the movable stopper main body 71 falls to the lower side of the seedling placement surface 31A and is in a non-acting posture (the posture of the two-dot chain line in FIG. 20) allowing the movement of the seedling placed on the preliminary seedling placement stand 20m. The posture of the front movable stopper 70 is changed.
逆に、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換えると、予備苗載置部Fの状態切換に伴って第2連係リンク62が左右向きの軸心P4周りで揺動し、前部支軸64が第2連係リンク62と一体回動して、前部支軸64の外側端部に固定された係入部材74が左右向きの軸心P4周りで回動する。
On the other hand, when the preliminary seedling placement portion F is switched from the expanded state to the overlapped state, the second linkage link 62 swings around the left and right axis P4 in accordance with the state switching of the preliminary seedling placement portion F. The part support shaft 64 rotates together with the second linkage link 62, and the engaging member 74 fixed to the outer end of the front support shaft 64 rotates about the left and right axis P4.
そして、係入部材74に係合した係合片75を介して可動ストッパ本体71が左右向きの軸心P4周りで上方に揺動する。これにより、可動ストッパ本体71の受け止め部71aが苗載置面31Aの下側に倒伏し予備苗載せ台20mに載置された苗の移動を阻止する非作用姿勢(図20の2点鎖線の姿勢)から、可動ストッパ本体71の受け止め部71aが苗載置面31Aの上側に起立し予備苗載せ台20mに載置された苗の移動を許容する作用姿勢(図20の実線の姿勢)に、前部可動ストッパ70の姿勢が変更される。
And the movable stopper main body 71 rocks | fluctuates around the axial center P4 of the left-right direction via the engagement piece 75 engaged with the engaging member 74. As shown in FIG. As a result, the receiving portion 71a of the movable stopper body 71 lies down below the seedling placement surface 31A and prevents the movement of the seedling placed on the preliminary seedling placement base 20m (the two-dot chain line in FIG. 20). Posture), the receiving portion 71a of the movable stopper main body 71 stands on the upper side of the seedling placement surface 31A so as to allow the movement of the seedling placed on the preliminary seedling placement stand 20m (solid posture in FIG. 20). The posture of the front movable stopper 70 is changed.
なお、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢に姿勢変更した場合において、可動ストッパ本体71を回動操作して係合片75の位置を係入部材74の位置と合致させながら、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更することで、軸部材72の係合片75が前部支軸64の係入部材74に係合した状態を現出できる。
In the case where the middle stage seedling mounting base 20m is changed to the standing posture, the middle stage spare stage 71 is rotated while the movable stopper body 71 is rotated so that the position of the engagement piece 75 matches the position of the engaging member 74. The state in which the engagement piece 75 of the shaft member 72 is engaged with the engaging member 74 of the front support shaft 64 can be revealed by changing the posture of the seedling mount 20m from the standing posture to the lying posture.
この場合、係入部材74には案内部74aが形成されているので、軸部材72の係合片75の位置を前部支軸64の係入部材74の位置と厳格に一致させなくても、軸部材72の係合片75を容易に前部支軸64の係入部材74に係合させることができる。
In this case, since the guide member 74a is formed on the engaging member 74, the position of the engaging piece 75 of the shaft member 72 does not have to be strictly matched with the position of the engaging member 74 of the front support shaft 64. The engaging piece 75 of the shaft member 72 can be easily engaged with the engaging member 74 of the front support shaft 64.
なお、図19及び図20においては、中段の予備苗載せ台20mに装着された前部可動ストッパ70を例に説明したが、図19及び図20のカッコ書きで示すように、下段の予備苗載せ台20dに装備された前部可動ストッパ70においても同様の構造であり、上記と同様の作用(動き)をする。
In FIGS. 19 and 20, the front movable stopper 70 mounted on the middle stage seedling stage 20m has been described as an example. However, as shown in parentheses in FIGS. The front movable stopper 70 mounted on the platform 20d has the same structure and performs the same operation (movement) as described above.
図5及び図18に示すように、後部可動ストッパ80は、可動ストッパ本体81と、軸部材82と、軸受部材83と、カム部材85とを備えて構成されている。第1フレーム部材30の後部ボス部30cには、第3連係リンク63に固定された支軸63Bが左右向きの軸心P6周りで回動自在に支持されている。これにより、予備苗載置部Fの状態切換に伴って第3連係リンク63が左右向きの軸心P6周りで揺動すると、支軸63Bが第3連係リンク63の揺動に連動して回動するように構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 18, the rear movable stopper 80 includes a movable stopper main body 81, a shaft member 82, a bearing member 83, and a cam member 85. A support shaft 63B fixed to the third linkage link 63 is supported on the rear boss portion 30c of the first frame member 30 so as to be rotatable around a left-right axis P6. As a result, when the third linkage link 63 swings around the left-right axis P <b> 6 in accordance with the state switching of the preliminary seedling placement portion F, the support shaft 63 </ b> B rotates in conjunction with the swing of the third linkage link 63. It is configured to move.
第2フレーム部材50の後部ボス部50bには、第1連係リンク61に固定された第2支軸61Cが左右向きの軸心P2周りで回動自在に支持されている。これにより、予備苗載置部Fの状態切換に伴って第1連係リンク61が左右向きの軸心P2周りで揺動すると、第2支軸61Cが第1連係リンク61の揺動に連動して回動するように構成されている。
A second support shaft 61C fixed to the first linkage link 61 is supported on the rear boss portion 50b of the second frame member 50 so as to be rotatable about a left-right axis P2. As a result, when the first linkage link 61 swings around the axial center P <b> 2 in the left-right direction in accordance with the state switching of the preliminary seedling placement portion F, the second support shaft 61 </ b> C is interlocked with the swing of the first linkage link 61. And is configured to rotate.
上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mにおける苗受け体31u,31mの下部には、軸部材82が左右の軸受部材83を介して左右向きの軸心周りで回動自在に支持されており、この軸部材82に可動ストッパ本体81が固定されている。これにより、可動ストッパ本体81が苗受け体31u,31mの下部に左右向きの軸心周りで回動自在に支持されている。苗受け体31u,31mの下部と可動ストッパ本体81とに亘って弾性バネ84が装備されており、この弾性バネ84により後部可動ストッパ80が作用姿勢側に付勢されている。
A shaft member 82 is rotatably supported around a left and right axial center via a left and right bearing member 83 at a lower portion of the seedling receivers 31u and 31m in the upper and middle preliminary seedling platforms 20u and 20m. The movable stopper body 81 is fixed to the shaft member 82. Thereby, the movable stopper main body 81 is supported by the lower part of the seedling receiving bodies 31u and 31m so that rotation is possible around the axis center facing left and right. An elastic spring 84 is provided across the lower parts of the seedling receivers 31u and 31m and the movable stopper main body 81, and the rear movable stopper 80 is urged toward the acting posture by the elastic spring 84.
可動ストッパ本体81における受け止め部81aの上端の高さは、後述する作用姿勢において、苗受け体31u,31mの苗載置面31Aよりも高く、苗受け体31u,31mに載置される苗Gのトレーの上端よりも低い高さに設定されており(図5参照)、可動ストッパ本体81の左右方向の幅は、苗受け体31u,31mに載置される苗Gの内側部分を部分的に受け止め支持できる長さに設定されている。これにより、可動ストッパ本体81の支持面によって、予備苗載置部Fが重複状態及び展開状態での上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mの後部から苗Gが脱落することを効果的に防止できる。
The height of the upper end of the receiving portion 81a in the movable stopper main body 81 is higher than the seedling placement surface 31A of the seedling receptacles 31u, 31m in the action posture described later, and the seedling G placed on the seedling receptacles 31u, 31m. The width of the movable stopper body 81 in the left-right direction is partially set at the inner part of the seedling G placed on the seedling receivers 31u and 31m. It is set to a length that can be received and supported. Accordingly, the seedling G is effectively removed from the rear portions of the upper and middle preliminary seedling platforms 20u and 20m in the overlapped and unfolded state by the support surface of the movable stopper body 81. Can be prevented.
支軸63B及び第2支軸61Cの外側端部には、着脱可能にカム部材85が固定されており、可動ストッパ本体81の内側端部には、カム部材85のカム面85Aに接当する接当部81Aが形成されている。これにより、支軸63B及び第2支軸61Cが回動すると、カム部材85が支軸63B又は第2支軸61Cと一体可動し、カム部材85の接当部81Aへの接当により後部可動ストッパ80の可動ストッパ本体81が回動するように構成されている。
A cam member 85 is detachably fixed to the outer end portions of the support shaft 63B and the second support shaft 61C, and the inner end portion of the movable stopper body 81 contacts the cam surface 85A of the cam member 85. A contact portion 81A is formed. Accordingly, when the support shaft 63B and the second support shaft 61C rotate, the cam member 85 moves integrally with the support shaft 63B or the second support shaft 61C, and the rear portion is movable by the contact of the cam member 85 with the contact portion 81A. The movable stopper body 81 of the stopper 80 is configured to rotate.
図21に示すように、中段の予備苗載せ台20mを倒伏姿勢(図21の実線の姿勢)から前後向きの軸心a周りで上方に揺動させると、可動ストッパ本体81の接当部81Aがカム部材85から離間し、中段の予備苗載せ台20mの起立姿勢では、接当部81Aのカム部材85への係合が解除される。これにより、中段の予備苗載せ台20mの起立姿勢への姿勢変更に伴って、支軸63Bと可動ストッパ本体81との連動連結が解除された状態を現出できる。
As shown in FIG. 21, when the middle stage seedling stage 20m is swung upward from the lying posture (solid line posture in FIG. 21) about the longitudinal axis a, the contact portion 81A of the movable stopper main body 81 is provided. Is separated from the cam member 85, and the engagement of the contact portion 81A with the cam member 85 is released in the standing posture of the middle stage seedling stage 20m. As a result, a state in which the interlocking connection between the support shaft 63B and the movable stopper main body 81 is released in accordance with the posture change to the standing posture of the intermediate seedling stand 20m can be revealed.
一方、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢(図21の2点鎖線の姿勢)から前後向きの軸心a周りで下方に揺動させると、可動ストッパ本体81の接当部81Aがカム部材85の下側に入り込んで、接当部81Aがカム部材85に係合し、中段の予備苗載せ台20mが倒伏姿勢に姿勢変更される。これにより、中段の予備苗載せ台20mの倒伏姿勢への姿勢変更に伴って、可動ストッパ本体81と支軸63Bとの連動連結状態を現出できる。
On the other hand, when the intermediate stage seedling mounting base 20m is swung downward from the standing posture (the posture of the two-dot chain line in FIG. 21) about the longitudinal axis a, the contact portion 81A of the movable stopper main body 81 becomes the cam member. The contact portion 81A engages with the cam member 85, and the intermediate preliminary seedling stage 20m is changed to the lying posture. Thereby, the interlocking connection state of the movable stopper main body 81 and the support shaft 63B can appear with the posture change to the lying posture of the intermediate stage seedling stage 20m.
なお、予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態の両方の状態で、中段の予備苗載せ台20mを倒伏姿勢から前後向きの軸心a周りで上方に揺動させると、可動ストッパ本体81の接当部81Aがカム部材85から離間するように構成されている。
In addition, in the state where the preliminary seedling placement unit F is in both the overlapped state and the deployed state, when the intermediate preliminary seedling placement base 20m is swung upward from the lying posture around the axis a in the front-rear direction, the movable stopper main body 81 The contact portion 81 </ b> A is configured to be separated from the cam member 85.
ここで、中段の予備苗載せ台20mを倒伏姿勢から前後向きの軸心a周りで上方に揺動させると、前部可動ストッパ70における軸部材72の係合片75も前部支軸64の係入部材74から離間するように構成されているので、予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態の両方の状態で、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢に姿勢変更することが可能になる。
Here, when the intermediate stage seedling stage 20m is swung upward from the lying posture around the longitudinal axis a, the engaging piece 75 of the shaft member 72 in the front movable stopper 70 is also connected to the front support shaft 64. Since it is configured so as to be separated from the engaging member 74, it is possible to change the posture of the intermediate seedling stage 20m to the standing position in both the overlapping state and the deployed state of the preliminary seedling placement portion F. become.
なお、予備苗載置部Fの重複状態で、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢に姿勢変更した場合においては、可動ストッパ本体81が弾性バネ84の付勢力により作用姿勢に姿勢変更されて位置決めされるので、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢から倒伏させるだけで、可動ストッパ本体81の接当部81Aがカム部材85に接当した状態を現出できる。この場合、可動ストッパ本体81には案内部81bが形成されているので(図18参照)、可動ストッパ本体81の接当部81Aを容易にカム部材85に接当させることができる。
In addition, in a state where the spare seedling placement unit F is overlapped, when the posture of the intermediate seedling placement base 20m is changed to the standing posture, the movable stopper body 81 is changed to the acting posture by the biasing force of the elastic spring 84. Since the positioning is performed, the state in which the contact portion 81A of the movable stopper main body 81 is in contact with the cam member 85 can be revealed only by laying the middle stage seedling stand 20m from the standing posture. In this case, since the guide portion 81b is formed on the movable stopper body 81 (see FIG. 18), the contact portion 81A of the movable stopper body 81 can be easily brought into contact with the cam member 85.
一方、予備苗載置部Fの展開状態で、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢に姿勢変更した場合においては、可動ストッパ本体81を回動操作して可動ストッパ本体81の接当部81Aの位置をカム部材85の位置と合致させながら、中段の予備苗載せ台20mを起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更することで、可動ストッパ本体81の接当部81Aがカム部材85に接当した状態を現出できる。この場合、可動ストッパ本体81には案内部81bが形成されているので(図18参照)、可動ストッパ本体81の接当部81Aの位置とカム部材85の位置を厳格に一致させなくても、可動ストッパ本体81の接当部81Aを容易にカム部材85に接当させることができる。
On the other hand, in the state where the preliminary seedling placement portion F is deployed, when the posture of the intermediate preliminary seedling placement base 20m is changed to the standing posture, the movable stopper body 81 is rotated to contact the contact portion 81A of the movable stopper body 81. The contact portion 81A of the movable stopper main body 81 is brought into contact with the cam member 85 by changing the posture of the intermediate seedling stand 20m from the standing posture to the lying posture while matching the position of the cam member 85 with the position of the cam member 85. The status can be revealed. In this case, since the guide portion 81b is formed in the movable stopper body 81 (see FIG. 18), even if the position of the contact portion 81A of the movable stopper body 81 and the position of the cam member 85 are not strictly matched, The contact portion 81A of the movable stopper main body 81 can be easily brought into contact with the cam member 85.
図22に示すように、中段の予備苗載せ台20mを倒伏姿勢に姿勢変更した状態で、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えると、予備苗載置部Fの状態切換に伴って第3連係リンク63が左右向きの軸心P6周りで揺動し、支軸63Bが第3連係リンク63と一体回動して、支軸63Bの外側端部に固定されたカム部材85が左右向きの軸心P6周りで正方向(図22の紙面反時計回りの方向)に回動する。
As shown in FIG. 22, when the standby seedling placement unit F is switched from the overlapped state to the deployed state in a state in which the intermediate stage seedling mounting base 20m is changed to the lying posture, the state of the preliminary seedling placement unit F is switched. Accordingly, the third linkage link 63 swings around the left and right axis P6, and the support shaft 63B rotates together with the third linkage link 63, and is fixed to the outer end of the support shaft 63B. Rotates in the forward direction (counterclockwise direction in FIG. 22) around the left-right axis P6.
図22(a)に示すように、可動ストッパ本体81の受け止め部81aが起立し苗受け体31mの苗載置面31Aより上側に位置した作用姿勢では、弾性バネ84の付勢力により可動ストッパ本体81の受け止め部81aが苗受け体31mの外周部に接当すると共に、可動ストッパ本体81の前部内面側がカム部材85に接当して、可動ストッパ本体81の前後方向への揺動が規制された状態になる。
As shown in FIG. 22 (a), in a working posture in which the receiving portion 81a of the movable stopper main body 81 stands up and is positioned above the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31m, the movable stopper main body is biased by the biasing force of the elastic spring 84. 81 is in contact with the outer periphery of the seedling receiver 31m, and the front inner surface side of the movable stopper body 81 is in contact with the cam member 85, so that the swinging of the movable stopper body 81 in the front-rear direction is restricted. It will be in the state.
図22(a)及び(b)に示すように、カム部材85が左右向きの軸心P6周りで回動すると、カム部材85が可動ストッパ本体81の外面側に接当し始める。そして、図22(b)及び(c)に示すように、カム部材85が更に回動すると、弾性バネ84の付勢力に抗して可動ストッパ本体81の外面側がカム部材85のカム面85Aにより押されて、可動ストッパ本体81が回動する。
As shown in FIGS. 22A and 22B, when the cam member 85 rotates around the left and right axis P <b> 6, the cam member 85 starts to contact the outer surface side of the movable stopper main body 81. 22B and 22C, when the cam member 85 is further rotated, the outer surface side of the movable stopper main body 81 is resisted by the urging force of the elastic spring 84 by the cam surface 85A of the cam member 85. When pushed, the movable stopper body 81 rotates.
図22(c)及び(d)に示すように、カム部材85が更に回動すると、カム部材85のカム面85Aが可動ストッパ本体81の外面側に接当しながら回動して、可動ストッパ本体81がカム部材85のカム面85Aに案内されながら回動し、可動ストッパ本体81の受け止め部81aが倒伏し苗受け体31mの苗載置面31Aより下側に位置した非作用姿勢に、後部可動ストッパ80の姿勢が変更される。この状態では、カム部材85のカム面85Aと可動ストッパ本体81との接当により、可動ストッパ本体81の揺動が規制されている。
As shown in FIGS. 22C and 22D, when the cam member 85 further rotates, the cam surface 85A of the cam member 85 rotates while contacting the outer surface side of the movable stopper main body 81, and the movable stopper The main body 81 rotates while being guided by the cam surface 85A of the cam member 85, and the receiving portion 81a of the movable stopper main body 81 falls down to the non-acting posture positioned below the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31m. The posture of the rear movable stopper 80 is changed. In this state, the swinging of the movable stopper body 81 is restricted by the contact between the cam surface 85A of the cam member 85 and the movable stopper body 81.
これにより、可動ストッパ本体81の受け止め部81aが起立し苗受け体31mの苗載置面31Aより上側に位置した作用姿勢(図22(a)の姿勢)から、可動ストッパ本体81の受け止め部81aが倒伏し苗受け体31mの苗載置面31Aより下側に位置した非作用姿勢(図22(d)の姿勢)に、後部可動ストッパ80の姿勢が変更される。
As a result, the receiving portion 81a of the movable stopper main body 81 rises from the action posture (the posture of FIG. 22A) in which the receiving portion 81a of the movable stopper main body 81 stands and is positioned above the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31m. The posture of the rear movable stopper 80 is changed to a non-acting posture (posture in FIG. 22 (d)) located on the lower side of the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31m.
一方、図22に示すように、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換えると、予備苗載置部Fの状態切換に伴って第3連係リンク63が左右向きの軸心P6周りで揺動し、支軸63Bが第3連係リンク63と一体回動して、支軸63Bの外側端部に固定されたカム部材85が左右向きの軸心P6周りで逆方向(図22の紙面時計回りの方向)に回動する。
On the other hand, as shown in FIG. 22, when the preliminary seedling placement portion F is switched from the expanded state to the overlapping state, the third linkage link 63 is rotated around the axis P <b> 6 in the left-right direction as the state of the preliminary seedling placement portion F is switched. , The support shaft 63B rotates integrally with the third linkage link 63, and the cam member 85 fixed to the outer end of the support shaft 63B is rotated in the reverse direction around the left-right axis P6 (see FIG. 22). Rotate clockwise).
図22(c)及び(d)に示すように、カム部材85が左右向きの軸心P6周りで回動すると、弾性バネ84の付勢力により、可動ストッパ本体81がカム部材85のカム面85Aに接当しながら回動する。
As shown in FIGS. 22C and 22D, when the cam member 85 rotates around the left and right axis P6, the movable stopper main body 81 is moved to the cam surface 85A of the cam member 85 by the biasing force of the elastic spring 84. It rotates while touching.
図22(b)に示すように、カム部材85が更に回動すると、弾性バネ84の付勢力により可動ストッパ本体81の受け止め部81aが苗受け体31mの外周部に接当して、可動ストッパ本体81の前方への揺動が規制された状態になる。図22(a)に示すように、カム部材85が更に回動すると、カム部材85が可動ストッパ本体81の前部内面側に接当して、可動ストッパ本体81の後方への揺動が規制された状態になる。
As shown in FIG. 22B, when the cam member 85 further rotates, the receiving portion 81a of the movable stopper main body 81 contacts the outer peripheral portion of the seedling receiving body 31m by the biasing force of the elastic spring 84, and the movable stopper The main body 81 is restricted from swinging forward. As shown in FIG. 22A, when the cam member 85 further rotates, the cam member 85 comes into contact with the inner surface of the front portion of the movable stopper body 81, and the swinging of the movable stopper body 81 to the rear side is restricted. It will be in the state.
これにより、可動ストッパ本体81の受け止め部81aが倒伏し苗受け体31mの苗載置面31Aより下側に位置した非作用姿勢(図22(d)の姿勢)から、可動ストッパ本体81の受け止め部81aが起立し苗受け体31mの苗載置面31Aより上側に位置した作用姿勢(図22(a)の姿勢)に、後部可動ストッパ80の姿勢が変更される。
As a result, the receiving portion 81a of the movable stopper main body 81 lies down and receives the movable stopper main body 81 from the non-acting posture (posture in FIG. 22 (d)) positioned below the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31m. The posture of the rear movable stopper 80 is changed to the action posture (the posture in FIG. 22A) in which the portion 81a stands and is located above the seedling placement surface 31A of the seedling receiving body 31m.
なお、図21及び図22においては、中段の予備苗載せ台20mに装着された後部可動ストッパ80を例に説明したが、図21及び図22のカッコ書きで示すように、上段の予備苗載せ台20uに装備された後部可動ストッパ80においても同様の構造であり、上記と同様の作用(動き)をする。
In FIGS. 21 and 22, the rear movable stopper 80 mounted on the middle stage seedling stage 20m has been described as an example. However, as shown in parentheses in FIGS. The rear movable stopper 80 mounted on the base 20u has the same structure and operates (moves) in the same manner as described above.
図5及び図8に示すように、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えると、上段の予備苗載せ台20u後部の後部可動ストッパ80が自動的に非作用姿勢に姿勢変更されると共に、中段の予備苗載せ台20m前部の前部可動ストッパ70が自動的に非作用姿勢に姿勢変更される。これにより、予備苗載置部Fが展開状態での前側の予備苗載せ台20uの苗載置面31Aと、前後中央の予備苗載せ台20mの苗載置面31Aと間に、前部及び後部可動ストッパ70,80が存在しない状態になって、前側及び前後中央の予備苗載せ台20u,20mの間での苗Gの移動が許容される。
As shown in FIGS. 5 and 8, when the preliminary seedling placement unit F is switched from the overlapped state to the expanded state, the rear movable stopper 80 at the rear of the upper preliminary seedling placing base 20 u is automatically changed to the non-acting posture. At the same time, the front movable stopper 70 at the front portion of the middle stage seedling stage 20m is automatically changed to the non-acting posture. Thereby, between the seedling placement surface 31A of the front side seedling placing stand 20u and the seedling placing surface 31A of the front and rear center seedling placing stand 20m when the spare seedling placing portion F is in the unfolded state, Since the rear movable stoppers 70 and 80 are not present, the seedling G is allowed to move between the front and front and rear spare seedling platforms 20u and 20m.
また、中段の予備苗載せ台20m後部の後部可動ストッパ80が自動的に非作用姿勢に姿勢変更されると共に、下段の予備苗載せ台20d前部の前部可動ストッパ70が自動的に非作用姿勢に姿勢変更される。これにより、予備苗載置部Fが展開状態での前後中央の予備苗載せ台20mの苗載置面31Aと、後側の予備苗載せ台20dの苗載置面31Aとの間に、前部及び後部可動ストッパ70,80が存在しない状態になって、前後中央及び後側の予備苗載せ台20m,20dの間での苗Gの移動が許容される。
In addition, the rear movable stopper 80 at the rear part of the middle stage seedling stage 20m is automatically changed to the non-acting posture, and the front movable stopper 70 at the front part of the lower stage seedling stage 20d is automatically deactivated. The posture is changed to the posture. As a result, between the seedling placement surface 31A of the preliminary seedling placement stand 20m in the front and rear center and the seedling placement surface 31A of the rear spare seedling placement stand 20d when the preliminary seedling placement portion F is in the unfolded state, the front Therefore, the seedling G is allowed to move between the front and rear central and rear spare seedling platforms 20m and 20d.
この場合、予備苗載置部Fが展開状態での前側の予備苗載せ台20uの前部は、前部固定ストッパ68によりその上部に載置した苗Gの前方への移動が阻止され、予備苗載置部Fが展開状態での後側の予備苗載せ台20dの後部は、後部固定ストッパ69によりその上部に載置した苗Gの後方への移動が阻止される。
In this case, the front part of the preliminary seedling stage 20u on the front side with the preliminary seedling placement part F in the unfolded state is prevented from moving forward by the seedling G placed on the upper part by the front fixing stopper 68. The rear portion of the rear seedling placing stand 20d in the deployed state of the seedling placing portion F is prevented from rearward movement of the seedling G placed thereon by a rear fixing stopper 69.
一方、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換えると、前側の予備苗載せ台20u後部の後部可動ストッパ80が作用姿勢に姿勢変更されると共に、前後中央の予備苗載せ台20m前部の前部可動ストッパ70が作用姿勢に姿勢変更される。これにより、予備苗載置部Fが重複状態での上段の予備苗載せ台20uに載置した苗Gの後方への移動が後部可動ストッパ80により阻止され、予備苗載置部Fが重複状態での中段の予備苗載せ台20mに載置した苗Gの前方への移動が前部可動ストッパ70により阻止される。
On the other hand, when the preliminary seedling placement unit F is switched from the expanded state to the overlapped state, the rear movable stopper 80 at the rear of the front preliminary seedling placement base 20u is changed to the action posture, and the front and rear central seedling placement stands 20m in front. The front movable stopper 70 is changed to an action posture. Accordingly, the rear movable stopper 80 prevents the seedling G placed on the upper stage seedling placing base 20u in the overlapped state with the spare seedling placing portion F from being moved back, and the spare seedling placing portion F is in the overlapping state. The forward movement of the seedlings G placed on the preliminary seedling placing stand 20m in the middle is blocked by the front movable stopper 70.
また、前後中央の予備苗載せ台20m後部の後部可動ストッパ80が作用姿勢に姿勢変更されると共に、後側の予備苗載せ台20d前部の前部可動ストッパ70が作用姿勢に姿勢変更される。これにより、予備苗載置部Fが重複状態での中段の予備苗載せ台20mに載置した苗Gの後方への移動が後部可動ストッパ80により阻止され、予備苗載置部Fが重複状態での下段の予備苗載せ台20dに載置した苗Gの前方への移動が前部可動ストッパ70により阻止される。
In addition, the rear movable stopper 80 at the rear part of the front and rear central seedling placing table 20m is changed to the action posture, and the front movable stopper 70 at the front part of the rear spare seedling stand 20d is changed to the action attitude. . Accordingly, the rear movable stopper 80 prevents the seedling G placed on the middle stage seedling placing base 20m with the spare seedling placing portion F from overlapping, and the spare seedling placing portion F is in the overlapping state. The forward moving stopper 70 prevents the seedling G placed on the lower stage seedling mounting base 20d from moving forward.
この場合、予備苗載置部Fが重複状態での上段の予備苗載せ台20uの前部は、前部固定ストッパ68によりその上部に載置した苗Gの前方への移動が阻止され、予備苗載置部Fが重複状態での下段の予備苗載せ台20dの後部は、後部固定ストッパ69によりその上部に載置した苗Gの後方への移動が阻止される。
In this case, the front part of the upper stage seedling placing base 20u with the spare seedling placing part F overlapped is prevented by the front fixing stopper 68 from moving forward the seedling G placed on the upper part. The rear part of the lower stage seedling mounting base 20d with the seedling mounting part F overlapped is prevented from moving backward by the rear fixing stopper 69.
上記のように前部及び後部可動ストッパ70,80を予備苗載置部Fの状態切換に連動させることで、予備苗載置部Fの状態切換に伴って前部及び後部可動ストッパ70,80
の姿勢を変更しなくても、自動的に前部及び後部可動ストッパ70,80の姿勢を適切な姿勢に変更することができる。これにより、予備苗載置部Fの状態切換を簡易迅速に行うことができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。
As described above, the front and rear movable stoppers 70, 80 are interlocked with the state switching of the preliminary seedling placement unit F, so that the front and rear movable stoppers 70, 80 are associated with the state switching of the preliminary seedling placement unit F.
Even without changing the posture, the postures of the front and rear movable stoppers 70 and 80 can be automatically changed to appropriate postures. Thereby, the state switching of the preliminary seedling placement unit F can be performed simply and quickly, and the workability of the state switching operation of the preliminary seedling placement unit F can be improved.
また、予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態の両方の状態で、予備苗載せ台20を起立姿勢に姿勢変更できるので、予備苗載せ台20の倒伏姿勢で前部及び後部可動ストッパ70,80を予備苗載置部Fの状態切換と連動させながら、予備苗載せ台20を起立姿勢に姿勢変更することが可能になる。これにより、前部及び後部可動ストッパ70,80を予備苗載置部Fの状態切換と連動させて予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上しながら、予備苗載せ台20を起立姿勢に姿勢変更して機体の全幅を短くすることができる。
In addition, since the position of the preliminary seedling stage 20 can be changed to the standing position in both the overlapping state and the unfolded state of the preliminary seedling stage F, the front and rear movable stoppers 70 in the lying position of the preliminary seedling stage 20 are provided. , 80 are interlocked with the state switching of the preliminary seedling placement unit F, the posture of the preliminary seedling placement base 20 can be changed to the standing posture. Thereby, the front and rear movable stoppers 70 and 80 are interlocked with the state switching of the preliminary seedling placement unit F to improve the workability of the state switching operation of the preliminary seedling placement unit F, while the preliminary seedling stage 20 is moved. The full width of the aircraft can be shortened by changing the posture to a standing posture.
[予備苗載置部の状態切換状況]
図5,図7,図8,図10,図23に基づいて予備苗載置部Fの状態切換状況について説明する。図23は、展開状態での予備苗載置部Fの縦断側面図である。図5及び図8に示すように、予備苗載置部Fの重複状態から操作具46を握ってロック機構40をロック解除状態に操作し、操作具46を少し上方前方に押し又は引き操作すると、第1連係リンク61が左右向きの軸心P1周りで揺動し、第2連係リンク62が左右向きの軸心P4周りで揺動し、第3連係リンク63が左右向きの軸心P6周りで揺動する。
[Status switching status of spare seedling placement section]
The state switching state of the spare seedling placement unit F will be described with reference to FIGS. 5, 7, 8, 10, and 23. FIG. 23 is a longitudinal side view of the preliminary seedling placement unit F in the unfolded state. As shown in FIG. 5 and FIG. 8, when the operation tool 46 is gripped from the overlapping state of the preliminary seedling placement unit F to operate the lock mechanism 40 to the unlocked state, and the operation tool 46 is pushed or pulled slightly upward and forward. The first linkage link 61 swings around the left-right axis P1, the second linkage link 62 swings around the left-right axis P4, and the third linkage link 63 rotates around the left-right axis P6. Swing with.
そして、上段の予備苗載せ台20uの後部の左右向きの軸心P2が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L1に沿って前方下方に移動すると共に、上段の予備苗載せ台20uの前後中央部の軸心P5が、左右向きの軸心P4周りの回転軌跡L2に沿って前方下方に移動する。これにより、上段の予備苗載せ台20uにおける前端部及び後端部の高低差がほぼ変更されない状態で、上段の予備苗載せ台20uが中段の予備苗載せ台20mの前側に移動する。
Then, the left and right axial center P2 of the rear portion of the upper preliminary seedling table 20u moves forward and downward along the rotation locus L1 around the horizontal axis P1, and before and after the upper preliminary seedling table 20u. The center axis P5 moves forward and downward along the rotation locus L2 around the left-right axis P4. Thereby, the upper stage seedling stage 20u moves to the front side of the middle stage seedling stage 20m in a state where the height difference between the front end and the rear end of the upper stage seedling stage 20u is not substantially changed.
また、下段の予備苗載せ台20dの前部の左右向きの軸心P3が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L3に沿って後方上方に移動すると共に、下段の予備苗載せ台20dの前後中央部の軸心P7が、左右向きの軸心P6周りの回転軌跡L4に沿って後方上方に移動する。これにより、下段の予備苗載せ台20dにおける前端部及び後端部の高低差がほぼ変更されない状態で、下段の予備苗載せ台20dが中段の予備苗載せ台20mの後側に移動する。
Further, the left and right axial center P3 of the front part of the lower preliminary seedling stage 20d moves rearward and upward along the rotation locus L3 around the horizontal axis P1, and the lower preliminary seedling stage 20d The axial center P7 in the front-rear central portion moves rearward and upward along the rotation locus L4 around the left-right axis P6. Thereby, the lower stage seedling stage 20d moves to the rear side of the middle stage seedling stage 20m in a state where the height difference between the front end and the rear end of the lower stage seedling stage 20d is not substantially changed.
そして、上段の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が、第2連係リンク62に固定された第2支持部材38に支持されて、第1,第2及び第3連係リンク61,62,63の揺動範囲が規制される。これにより、上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dが中段の予備苗載せ台20mと略一直線状になって、予備苗載置部Fが展開状態に切り換えられる。この場合、ロック機構40が自動的にロック状態に操作され、予備苗載置部Fの展開状態が自動的に保持される。
Then, the second frame member 50 of the upper stage seedling mount 20u is supported by the second support member 38 fixed to the second linkage link 62, and the first, second and third linkage links 61, 62, 63 swing range is regulated. As a result, the upper and lower standby seedling platforms 20u and 20d are substantially aligned with the middle preliminary seedling platform 20m, and the preliminary seedling placement unit F is switched to the unfolded state. In this case, the lock mechanism 40 is automatically operated to the locked state, and the deployed state of the preliminary seedling placement unit F is automatically maintained.
これにより、操作具46の前方への操作で、リンク機構60の一つの動きで、リンク機構60を介して上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dを同時に移動させることができ、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えることができる。その結果、予備苗載置部Fの状態切換を簡易迅速に行うことができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。
As a result, when the operation tool 46 is operated forward, one movement of the link mechanism 60 allows the upper and lower standby seedling platforms 20u and 20d to be moved simultaneously via the link mechanism 60. The mounting portion F can be switched from the overlapped state to the expanded state. As a result, the state switching of the spare seedling placement unit F can be performed simply and quickly, and the workability of the state switching operation of the preliminary seedling placement unit F can be improved.
予備苗載置部Fを展開状態に切り換えることで、機体前部を畦等に近づけて前側の予備苗載せ台20uの前部に苗Gを載置して少し後方に苗Gを押すことで、予備苗載せ台20u,20m,20dの上で苗Gを滑らせて後方に移動させ、苗Gを予備苗載置部Fの後部
に移動させることができる。なお、予備苗載置部Fの後部に移動した苗Gは、後側の予備苗載せ台20dの後部に装備された後部固定ストッパ69により受け止め支持されて後方への脱落が防止される。これにより、機体前部の畦等から機体後部の苗のせ台10への苗Gの補給を効率よく行うことができる。
By switching the preliminary seedling placement part F to the unfolded state, the seedling G is placed on the front part of the preliminary seedling placing base 20u on the front side and the seedling G is pushed slightly rearward by bringing the front part of the machine body closer to the heel etc. The seedling G can be slid and moved rearward on the preliminary seedling platforms 20u, 20m, and 20d, and the seedling G can be moved to the rear of the preliminary seedling placement unit F. The seedling G that has moved to the rear part of the preliminary seedling placement part F is received and supported by the rear fixing stopper 69 provided at the rear part of the rear preliminary seedling stage 20d, and is prevented from falling backward. Thereby, the seedling G can be efficiently replenished from the wrinkles or the like at the front of the body to the seedling platform 10 at the rear of the body.
予備苗載置部Fを展開状態に切り換えると、前部及び後部可動ストッパ70,80は自動的に非作用姿勢に姿勢変更されるので、前側の予備苗載せ台20uと前後中央の予備苗載せ台20mとの間、及び、前後中央の予備苗載せ台20mと後側の予備苗載せ台20dとの間において、無理なく苗Gを後方に移動させることができる。
When the preliminary seedling placement part F is switched to the unfolded state, the front and rear movable stoppers 70 and 80 are automatically changed to the non-acting posture, so that the front side seedling placement base 20u and the front and rear central seedling placement are placed. The seedling G can be moved rearwardly between the stand 20m and between the front and rear spare seedling placing stands 20m and the rear spare seedling placing stand 20d.
なお、展開状態で予備苗載置部Fに3枚の苗Gを前後に並べて載置すると、前側の予備苗載せ台20uの前部に装備された前部固定ストッパ68、及び後側の予備苗載せ台20dの後部に装備された後部固定ストッパ69により、予備苗載置部Fに載置した苗Gが受け止め支持されて前後方向への脱落が防止される。
In addition, when the three seedlings G are placed side by side on the preliminary seedling placement unit F in the unfolded state, the front fixing stopper 68 provided in the front part of the front preliminary seedling stage 20u and the rear spare part are arranged. The seedlings G placed on the preliminary seedling placement part F are received and supported by the rear fixing stopper 69 provided at the rear part of the seedling placing stand 20d, and are prevented from falling off in the front-rear direction.
予備苗載置部Fの展開状態から操作具46を握ってロック機構40をロック解除状態に操作し、操作具46を少し上方後方に押し又は引き操作すると、第1連係リンク61が左右向きの軸心P1周りで揺動し、第2連係リンク62が左右向きの軸心P4周りで揺動し、第3連係リンク63が左右向きの軸心P6周りで揺動する。
When the operation tool 46 is grasped from the deployed state of the preliminary seedling placement portion F to operate the lock mechanism 40 to the unlocked state, and the operation tool 46 is pushed or pulled slightly upward and backward, the first linkage link 61 is directed left and right. The second linkage link 62 is swung about the left-right axis P4, and the third link 63 is swung about the left-right axis P6.
そして、前側の予備苗載せ台20uの後部の左右向きの軸心P2が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L1に沿って後方上方に移動すると共に、前側の予備苗載せ台20uの前後中央部の軸心P5が、左右向きの軸心P4周りの回転軌跡L2に沿って後方上方に移動する。これにより、前側の予備苗載せ台20uにおける前端部及び後端部の高低差がほぼ変更されない状態で、前側の予備苗載せ台20uが前後中央の予備苗載せ台20mの上側に移動する。
Then, the left and right axial center P2 of the rear part of the front spare seedling platform 20u moves rearward and upward along the rotation locus L1 around the left and right axial center P1, and before and after the front preliminary seedling platform 20u. The center axis P5 moves rearward and upward along the rotation locus L2 around the left-right axis P4. Thereby, the front side preliminary seedling stage 20u moves to the upper side of the front and rear central preliminary seedling stage 20m in a state where the height difference between the front end and the rear end of the front side preliminary seedling stage 20u is not substantially changed.
また、後側の予備苗載せ台20dの前部の左右向きの軸心P3が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L3に沿って前方下方に移動すると共に、後側の予備苗載せ台20dの前後中央部の軸心P7が、左右向きの軸心P6周りの回転軌跡L4に沿って前方下方に移動する。これにより、後側の予備苗載せ台20dにおける前端部及び後端部の高低差がほぼ変更されない状態で、後側の予備苗載せ台20dが前後中央の予備苗載せ台20mの下側に移動する。
Further, the left and right axial center P3 of the front portion of the rear spare seedling table 20d moves forward and downward along the rotation locus L3 around the left and right axial center P1, and the rear preliminary seedling table is provided. The axis P7 at the front and rear center part of 20d moves forward and downward along the rotation locus L4 around the axis P6 in the left-right direction. As a result, the rear side seedling stage 20d moves to the lower side of the front and rear center preliminary seedling stage 20m in a state where the height difference between the front end and the rear end of the rear side seedling stage 20d is not changed. To do.
そして、前側の予備苗載せ台20uの第2フレーム部材50が、縦フレーム30dに固定された第1支持部材37に支持されて、第1,第2及び第3連係リンク61,62,63の揺動範囲が規制される。これにより、上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dが中段の予備苗載せ台20mと平面視で重複した状態になって、予備苗載置部Fが重複状態に切り換えられる。この場合、ロック機構40が自動的にロック状態に操作され、予備苗載置部Fの重複状態が自動的に保持される。
Then, the second frame member 50 of the front spare seedling platform 20u is supported by the first support member 37 fixed to the vertical frame 30d, and the first, second and third linkage links 61, 62, 63 The swing range is restricted. As a result, the upper and lower standby seedling platforms 20u and 20d overlap with the intermediate preliminary seedling platform 20m in a plan view, and the preliminary seedling placement unit F is switched to the overlapping state. In this case, the lock mechanism 40 is automatically operated to the locked state, and the overlapping state of the spare seedling placement unit F is automatically maintained.
これにより、操作具46の後方への操作で、リンク機構60の一つの動きで、リンク機構60を介して上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dを同時に移動させることができ、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換えることができる。その結果、予備苗載置部Fの状態切換を簡易迅速に行うことができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。
As a result, when the operation tool 46 is operated rearward, the upper and lower standby seedling platforms 20u and 20d can be moved simultaneously via the link mechanism 60 by one movement of the link mechanism 60. The mounting portion F can be switched from the unfolded state to the overlapping state. As a result, the state switching of the spare seedling placement unit F can be performed simply and quickly, and the workability of the state switching operation of the preliminary seedling placement unit F can be improved.
予備苗載置部Fを重複状態に切り換えると、前部及び後部可動ストッパ70,80が自動的に作用姿勢に姿勢変更されるので、予備苗載置部Fに載置した苗Gが、前部及び後部可動ストッパ70,80により受け止め支持されて、上段の予備苗載せ台20uの後部、中段の予備苗載せ台20mの前部及び後部、並びに、下段の予備苗載せ台20dの前部から苗Gが前後方向へ脱落することが防止される。この場合、上段の予備苗載せ台20uの前部、及び、下段の予備苗載せ台20dの後部は、前部及び後部固定ストッパ68,69により苗Gが受け止め支持されて、苗Gの前後方向への脱落が防止される。
When the preliminary seedling placement part F is switched to the overlapping state, the front and rear movable stoppers 70 and 80 are automatically changed to the action postures, so that the seedling G placed on the preliminary seedling placement part F is Are received and supported by the upper and rear movable stoppers 70 and 80, from the rear part of the upper stage seedling stage 20u, the front part and rear part of the middle stage seedling stage 20m, and the front part of the lower stage seedling stage 20d. The seedling G is prevented from falling off in the front-rear direction. In this case, the front part of the upper stage seedling stage 20u and the rear part of the lower stage seedling stage 20d are supported by the front and rear fixing stoppers 68 and 69 so that the seedling G is received and supported. Falling out is prevented.
図8及び図23に示すように、予備苗載せ台20uは、予備苗載せ台20uの前端部及び後端部の高低差が略変更されないで回転軌跡L1,L2に沿って略平行に移動する。これにより、予備苗載置部Fの状態を切り換える場合において、予備苗載せ台20uにおける苗受け体31uの後端下端が図23の回転軌跡L5のように移動し、予備苗載せ台20uの後部下部が、予備苗載せ台20mに載置した苗Gの前部上部と干渉し難くなる。
As shown in FIGS. 8 and 23, the preliminary seedling stage 20u moves substantially in parallel along the rotation trajectories L1 and L2 without substantially changing the height difference between the front end portion and the rear end part of the preliminary seedling stage 20u. . Thereby, in the case of switching the state of the preliminary seedling placement unit F, the lower end of the rear end of the seedling receiving body 31u in the preliminary seedling stage 20u moves as shown by the rotation locus L5 in FIG. The lower part is less likely to interfere with the front upper part of the seedling G placed on the preliminary seedling stage 20m.
また、予備苗載せ台20dも同様に、予備苗載せ台20dの前端部及び後端部の高低差が略変更されないで回転軌跡L3,L4に沿って略平行に移動する。これにより、予備苗載置部Fの状態を切り換える場合において、予備苗載せ台20dに載置した苗Gの前端上端が図23の回転軌跡L6のように移動し、予備苗載せ台20dに載置した苗Gが、予備苗載せ台20mの後部下部と干渉し難くなる。
Similarly, the preliminary seedling stage 20d moves substantially in parallel along the rotation trajectories L3 and L4 without substantially changing the height difference between the front end portion and the rear end part of the preliminary seedling stage 20d. As a result, when the state of the preliminary seedling placement section F is switched, the upper end of the front end of the seedling G placed on the preliminary seedling placement base 20d moves as indicated by the rotation locus L6 in FIG. 23 and is placed on the preliminary seedling placement base 20d. The placed seedling G is less likely to interfere with the lower rear portion of the spare seedling mount 20m.
これにより、予備苗載置部Fから苗Gを取り出さなくても、苗Gを予備苗載置部Fに載置した状態のままで予備苗載置部Fの状態を切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換作業の作業性を向上できる。
Thereby, even if it does not take out the seedling G from the preliminary seedling placement part F, the state of the preliminary seedling placement part F can be switched while the seedling G is placed on the preliminary seedling placement part F. The workability of the state switching operation of the seedling placement unit F can be improved.
図8に示すように、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合において、上段の予備苗載せ台20uは、図8の2点鎖線で示す中間状態に上昇し、下段の予備苗載せ台20dは、図8の2点鎖線で示す中間状態に下降する。そのため、下段の予備苗載せ台20dがその自重(苗Gを載置している場合には苗Gの重量も含む)で中間状態に下降する力が、リンク機構60を介して上段の予備苗載せ台20u(苗Gを載置している場合には苗Gも含む)を中間状態に上昇させる力として作用して相殺され易くなり、これらの力により作用する軸心P1周りのモーメントがつり合い易くなる。
As shown in FIG. 8, in the case where the spare seedling placement unit F is switched from the overlapped state to the deployed state, the upper preliminary seedling placing base 20u rises to the intermediate state shown by the two-dot chain line in FIG. The seedling mount 20d is lowered to an intermediate state indicated by a two-dot chain line in FIG. Therefore, the lower preliminary seedling stage 20d is lowered by its own weight (including the weight of the seedling G when the seedling G is placed) into the intermediate state, and the upper preliminary seedling stage 20d is linked via the link mechanism 60. It acts as a force that raises the stage 20u (including the seedling G when the seedling G is placed) to an intermediate state and is easily offset, and the moments around the axis P1 acting by these forces are balanced. It becomes easy.
上段の予備苗載せ台20uは、図8の2点鎖線で示す中間状態から下降し、下段の予備苗載せ台20dは、図8の2点鎖線で示す中間状態から上昇する。そのため、上段の予備苗載せ台20uがその自重(苗Gを載置している場合には苗Gの重量も含む)で中間状態から下降する力が、リンク機構60を介して下段の予備苗載せ台20d(苗Gを載置している場合には苗Gも含む)を上昇させる力として作用して相殺され易くなり、これらの力により作用する軸心P1周りのモーメントがつり合い易くなる。
The upper preliminary seedling stage 20u is lowered from the intermediate state shown by the two-dot chain line in FIG. 8, and the lower preliminary seedling stage 20d is raised from the intermediate state shown by the two-dot chain line in FIG. For this reason, the lower preliminary seedling 20u has a force that the upper preliminary seedling platform 20u descends from the intermediate state by its own weight (including the weight of the seedling G when the seedling G is placed) via the link mechanism 60. It acts as a force that raises the platform 20d (including the seedling G when the seedling G is placed) and is easily offset, and the moment around the axis P1 acting by these forces is easily balanced.
また、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換える場合において、前側の予備苗載せ台20uは、図8の2点鎖線で示す中間状態に上昇し、後側の予備苗載せ台20dは、図8の2点鎖線で示す中間状態に下降する。そのため、後側の予備苗載せ台20dがその自重(苗Gを載置している場合には苗Gの重量も含む)で中間状態に下降する力が、リンク機構60を介して前側の予備苗載せ台20uを中間状態に上昇させる力として作用して相殺され易くなり、これらの力により作用する軸心P1周りのモーメントがつり合い易くなる。
Further, when the preliminary seedling placement unit F is switched from the expanded state to the overlapped state, the front side preliminary seedling stage 20u rises to an intermediate state indicated by a two-dot chain line in FIG. 8, and the rear side preliminary seedling stage 20d. Falls to an intermediate state indicated by a two-dot chain line in FIG. For this reason, the force that the rear spare seedling platform 20d lowers to its intermediate state by its own weight (including the weight of the seedling G when the seedling G is placed) is applied via the link mechanism 60 to the front spare seedling table 20d. It acts as a force that raises the seedling mount 20u to an intermediate state and is easily offset, and the moment around the axis P1 that acts by these forces is easily balanced.
前側の予備苗載せ台20uは、図8の2点鎖線で示す中間状態から下降し、後側の予備苗載せ台20dは、図8の2点鎖線で示す中間状態から上昇する。そのため、前側の予備苗載せ台20uがその自重(苗Gを載置している場合には苗Gの重量も含む)で中間状態から下降する力が、リンク機構60を介して後側の予備苗載せ台20d(苗Gを載置している場合には苗Gも含む)を上昇させる力として作用して相殺され易くなり、これらの力により作用する軸心P1周りのモーメントがつり合い易くなる。
The front spare seedling stage 20u is lowered from the intermediate state shown by the two-dot chain line in FIG. 8, and the rear preliminary seedling stage 20d is raised from the intermediate state shown by the two-dot chain line in FIG. Therefore, the force that the front spare seedling table 20u lowers from the intermediate state by its own weight (including the weight of the seedling G when the seedling G is placed) is connected via the link mechanism 60 to the rear side spare seedling base 20u. It acts as a force that raises the seedling placing table 20d (including the seedling G when the seedling G is placed) and is easily offset, and the moment around the axis P1 acting by these forces is easily balanced. .
なお、図8の2点鎖線で示す予備苗載せ台20u,20dの中間状態では、リンク機構60の第1,第2及び第3連係リンク61,62,63が上下向きになって、上側の予備苗載せ台20uがリンク機構60により下方側から支持された状態になり、下側の予備苗載せ台20dがリンク機構60により上方側から支持された状態になる。
In addition, in the intermediate state of the reserve seedling platforms 20u and 20d shown by the two-dot chain line in FIG. 8, the first, second and third linkage links 61, 62 and 63 of the link mechanism 60 are directed upward and downward. The preliminary seedling stage 20u is supported from the lower side by the link mechanism 60, and the lower preliminary seedling stage 20d is supported from the upper side by the link mechanism 60.
これにより、操作具46を大きな操作力で押し引き操作しなくても、操作具46を小さな操作力で操作して予備苗載置部Fの状態を切り換えることができ、予備苗載置部Fの状態切換を容易に行うことができる。また、例えば、予備苗載置部Fの状態を切り換えている途中で操作具46から手を離した場合であっても、操作具46から手を離した後に上段及び下段の予備苗載せ台20u,20dが急に上昇又は下降することが無くなる。これにより、予備苗載置部Fの破損を防止できる。
As a result, even if the operating tool 46 is not pushed and pulled with a large operating force, the operating tool 46 can be operated with a small operating force to switch the state of the spare seedling placement unit F. The state can be easily switched. Further, for example, even if the hand is released from the operation tool 46 while the state of the spare seedling placement unit F is being switched, the upper and lower preliminary seedling placement bases 20u after the hand is released from the operation tool 46. , 20d will not rise or fall suddenly. Thereby, damage to the preliminary seedling placement part F can be prevented.
予備苗載置部Fが重複状態から展開状態に切り換えられる場合において、上段の予備苗載せ台20uが前方下方に展開し、下段の予備苗載せ台20dが後方上方に展開するように構成されているので、上段の予備苗載せ台20uを高い位置で前後に移動させることができる。これにより、予備苗載置部Fの下部前方に畦等の障害物が存在する場合であっても、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に容易に切り換えることができると共に、予備苗載置部Fの状態が切り換えられる状況が畦等の作業補助者から見易くなる。
When the preliminary seedling placement unit F is switched from the overlapping state to the deployed state, the upper preliminary seedling platform 20u is deployed forward and downward, and the lower preliminary seedling platform 20d is deployed rearward and upward. Therefore, the upper stage seedling stage 20u can be moved back and forth at a high position. Accordingly, even when an obstacle such as a cocoon is present in front of the lower portion of the preliminary seedling placement unit F, the preliminary seedling placement unit F can be easily switched from the overlapped state to the expanded state, and The situation in which the state of the mounting portion F is switched can be easily seen by a work assistant such as a bag.
図8及び図23に示すように、上段の予備苗載せ台20uが前方下方に展開し、下段の予備苗載せ台20dが後方上方に展開するように構成することで、予備苗載置部Fが展開状態での第2連係リンク62の後部上側に第1連係リンク61の前部が位置し、予備苗載置部Fが展開状態での第3連係リンク63の前部下側に第1連係リンク61の後部が位置する状態になる。
As shown in FIGS. 8 and 23, the preliminary seedling placement unit F is configured such that the upper preliminary seedling stage 20u is expanded forward and downward and the lower preliminary seedling stage 20d is expanded rearward and upward. Is located at the front upper side of the second linkage link 62 in the deployed state, and the spare seedling placement portion F is located on the lower side of the front portion of the third linkage link 63 in the deployed state. The rear portion of the link 61 is positioned.
これにより、直線状の簡素な形状の第1及び第2連係リンク61,62で、前側の予備苗載せ台20uの後部を前後中央の予備苗載せ台20mの前部より高い位置に位置させることができ、直線状の簡素な形状の第1及び第3連係リンク61,63で、後側の予備苗載せ台20dの前部を前後中央の予備苗載せ台20mの後部より低い位置に位置させることができる。その結果、前側の予備苗載せ台20uと前後中央の予備苗載せ台20mと間の段差h1、及び前後中央の予備苗載せ台20mと後側の予備苗載せ台20dとの間の段差h2を容易に形成することができる。
Thereby, the rear part of the front side seedling stand 20u is positioned higher than the front part of the front and rear center seedling stage 20m with the first and second link links 61, 62 having a simple linear shape. The first and third linkage links 61 and 63 having a simple linear shape can position the front portion of the rear side seedling support table 20d at a position lower than the rear part of the front and rear center seedling support table 20m. be able to. As a result, a level difference h1 between the front side preliminary seedling stage 20u and the front and rear center preliminary seedling stage 20m and a level difference h2 between the front and rear center preliminary seedling stage 20m and the rear side preliminary seedling stage 20d are obtained. It can be formed easily.
図23に示すように、予備苗載置部Fの展開状態において、前側の予備苗載せ台20u後部の苗載置面31Aと、前後中央の予備苗載せ台20m前部の苗載置面31Aとの間に所定の段差h1が形成され、前後中央の予備苗載せ台20m後部の苗載置面31Aと、後側の予備苗載せ台20d前部の苗載置面31Aとの間に所定の段差h2が形成されるように、予備苗載置部Fが展開状態における前後中央の予備苗載せ台20mに対する前側及び後側の予備苗載せ台20u,20dの高さが設定されている。
As shown in FIG. 23, in the unfolded state of the preliminary seedling placement unit F, the seedling placement surface 31A at the rear of the front preliminary seedling placement stand 20u and the seedling placement surface 31A at the front of the front and rear central seedling placement stand 20m. A predetermined level difference h1 is formed between the front and rear center seedling placing bases 20m and a rear seedling placing surface 31A on the rear side and the rear seedling placing base 20d front side. The heights of the front and rear spare seedling platforms 20u and 20d with respect to the front and rear central seedling platforms 20m in the deployed state are set so that the step h2 is formed.
また、前後中央の予備苗載せ台20mの苗載置面31Aは、田面と略平行な水平面に対して第1所定角度θ1後方下方に傾斜するように斜めに配設されており、前側の予備苗載せ台20uの苗載置面31Aは、田面と略平行な水平面に対して第2所定角度θ2後方下方に傾斜するように斜めに配設されており、後側の予備苗載せ台20dの苗載置面31Aは、田面と略平行な水平面に対して第3所定角度θ3後方下方に傾斜するように斜めに配設されている。
In addition, the seedling placement surface 31A of the front and rear center seedling placing stand 20m is disposed obliquely so as to incline downward and rearward by the first predetermined angle θ1 with respect to a horizontal plane substantially parallel to the rice field. The seedling placing surface 31A of the seedling placing stand 20u is disposed obliquely so as to be inclined downward and rearward by the second predetermined angle θ2 with respect to a horizontal plane substantially parallel to the rice field, and the rear seedling placing stand 20d The seedling placement surface 31A is disposed obliquely so as to be inclined downward and rearward at the third predetermined angle θ3 with respect to a horizontal plane substantially parallel to the rice field.
第2所定角度θ2は、第1所定角度θ1より大きい角度に設定されている。これにより、前側の予備苗載せ台20uの前部に載置した苗Gを、第2所定角度θ2により勢いをつけて後方に無理なく移動させることができる。
The second predetermined angle θ2 is set to be larger than the first predetermined angle θ1. As a result, the seedling G placed on the front portion of the preliminary seedling placing stand 20u on the front side can be moved rearward with a momentum at the second predetermined angle θ2.
第3所定角度θ3は、第1所定角度θ1より大きい角度に設定されている。これにより、苗Gが後側の予備苗載せ台20dの途中で止まることを防止しながら、前側の予備苗載せ台20uから後側の予備苗載せ台20dに移動した苗Gを、第3所定角度θ3により後側の予備苗載せ台20dの後部にまで無理なく移動させることができる。
The third predetermined angle θ3 is set to be larger than the first predetermined angle θ1. Accordingly, the seedling G that has moved from the front side preliminary seedling stage 20u to the rear side preliminary seedling stage 20d is prevented from being stopped in the middle of the rear side preliminary seedling stage 20d while preventing the seedling G from stopping in the middle of the rear side preliminary seedling stage 20d. By the angle θ3, it can be moved to the rear part of the rear seedling stand 20d without difficulty.
これにより、機体前部の畦等から前側の予備苗載せ台20uの前部に載置した苗Gを、予備苗載せ台20u,20m,20dの上を滑らせて、後側の予備苗載せ台20dの後部に無理なく移動させることができる。
As a result, the seedling G placed on the front part of the preliminary seedling stage 20u on the front side from the heel or the like on the front side of the body is slid on the preliminary seedling stage 20u, 20m, 20d, and the rear side seedling stage is placed. It can be moved to the rear of the platform 20d without difficulty.
図7に示すように、予備苗載置部Fの重複状態で、上段の予備苗載せ台20uを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更し、中段の予備苗載せ台20mを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更し、下段の予備苗載せ台20dを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更することで、予備苗載置部Fが重複状態での上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dを機体内側にコンパクトに格納できる。
As shown in FIG. 7, in the overlapping state of the preliminary seedling placement unit F, the upper preliminary seedling stage 20u is changed from the use position to the standing position, and the middle preliminary seedling stage 20m is changed from the use position to the standing position. By changing the posture, and changing the posture of the lower stage seedling platform 20d from the usage posture to the standing posture, the preliminary seedling platforms 20u, 20m, and 20d in the upper and lower stages with the spare seedling placement unit F overlapped with each other Can be stored compactly inside.
図3及び図10に示すように、予備苗載置部Fの展開状態で、前側の予備苗載せ台20uを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更し、前後中央の予備苗載せ台20mを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更し、後側の予備苗載せ台20dを使用姿勢から起立姿勢に姿勢変更することで、予備苗載置部Fが展開状態での前後3つの予備苗載せ台20u,20m,20dを機体内側にコンパクトに格納できる。この場合、予備苗載せ台20u,20m,20dを異なる順番で起立姿勢に姿勢変更することも可能である。
As shown in FIGS. 3 and 10, in the deployed state of the spare seedling placement unit F, the front side seedling placing stand 20 u is changed from the use posture to the standing posture, and the front and rear center spare seedling stand 20 m is used. The posture is changed from the standing posture to the standing posture, and the rear spare seedling platform 20d is changed from the usage posture to the standing posture, so that the preliminary seedling placement unit F is expanded to the three preliminary seedling loading platforms 20u and 20m. , 20d can be stored compactly inside the fuselage. In this case, it is also possible to change the posture of the preliminary seedling platforms 20u, 20m, and 20d to the standing posture in a different order.
すなわち、予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態の両方の状態で、予備苗載置部Fを機体内側にコンパクトに格納できる。これにより、例えば倉庫等に乗用型田植機を保管する場合やトラックの荷台等(図示せず)に乗用型田植機を積載する場合には、予備苗載置部Fを重複状態に切り換えて予備苗載せ台20を起立姿勢に姿勢変更することで、機体の全長及び機体の全幅を短くして、乗用型田植機をコンパクトに保管及び積載することができる。また、例えば畦道等の比較的幅狭の道で乗用型田植機を走行させる場合等には、予備苗載置部Fが展開状態のままで予備苗載せ台20を起立姿勢に姿勢変更することで、簡易迅速に機体の全幅のみを短く変更して、畦道等の比較的幅狭の道で乗用型田植機を走行させることができる。
That is, the preliminary seedling placement part F can be stored compactly inside the machine body in both the overlapping state and the deployed state of the preliminary seedling placement part F. Thus, for example, when the riding type rice transplanter is stored in a warehouse or the like, or when the riding type rice transplanter is loaded on a truck bed (not shown), the spare seedling placement unit F is switched to the overlapped state. By changing the posture of the seedling stand 20 to the standing posture, the overall length of the aircraft and the overall width of the aircraft can be shortened, and the riding type rice transplanter can be stored and loaded in a compact manner. For example, when the riding type rice transplanter is driven on a relatively narrow road such as a narrow path, the position of the preliminary seedling platform 20 is changed to the standing posture while the preliminary seedling placement unit F is in the unfolded state. Thus, it is possible to change the entire width of the machine body simply and quickly, and to drive the riding type rice transplanter on a relatively narrow road such as a narrow road.
[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、中段の予備苗載せ台20mを支持フレーム19側に固定し、上段の予備苗載せ台20uが前側に展開し、下段の予備苗載せ台20dが後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成した例を示したが、支持フレーム19側に固定された中段の予備苗載せ台20mに対して、上段の予備苗載せ台20uが後側に展開し、下段の予備苗載せ台20dが前側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。この場合、後側に展開した予備苗載せ台20uの高さを前後中央の予備苗載せ台20mの高さより低く設定し、前側に展開した予備苗載せ台20dの高さを前後中央の予備苗載せ台20mの高さより高く設定してもよい。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the intermediate preliminary seedling platform 20m is fixed to the support frame 19 side, the upper preliminary seedling platform 20u is deployed to the front side, and the lower preliminary seedling platform is placed. Although an example in which the preliminary seedling placement unit F is configured so that the base 20d is deployed on the rear side is shown, the upper preliminary seedling placement is performed with respect to the intermediate preliminary seedling placement base 20m fixed on the support frame 19 side. The preliminary seedling placement unit F may be configured such that the base 20u is deployed on the rear side and the lower preliminary seedling stage 20d is deployed on the front side. In this case, the height of the spare seedling platform 20u developed on the rear side is set lower than the height of the front and rear central seedling platform 20m, and the height of the spare seedling platform 20d deployed on the front side is set to the height of the front and rear central seedlings. You may set higher than the height of the mounting base 20m.
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、中段の予備苗載せ台20mを支持フレーム19側に固定し、リンク機構60を介して、上段の予備苗載せ台20uが前側に展開し、下段の予備苗載せ台20dが後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成した例を示したが、複数の予備苗載せ台20のうちの異なる予備苗載せ台20を支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定した以外の予備苗載せ台20がリンク機構60を介して展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。以下、図24に基づいて、その一例を説明する。図24は、この別実施形態での予備苗載置部Fの概略側面図である。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the intermediate preliminary seedling stage 20m is fixed to the support frame 19 side, and the upper preliminary seedling stage 20u is deployed to the front side via the link mechanism 60. However, the example in which the preliminary seedling placement unit F is configured so that the lower preliminary seedling placement base 20d expands to the rear side is shown. You may comprise the preliminary seedling mounting part F so that the preliminary seedling mounting bases 20 other than being fixed to the support frame 19 side and unfixed to the support frame 19 side may be deployed via the link mechanism 60. Hereinafter, an example will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a schematic side view of the preliminary seedling placement unit F in this another embodiment.
図24(a)に示すように、下段の予備苗載せ台20dが支持フレーム19側に固定され、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mがリンク機構60を介して下段の予備苗載せ台20dと連動連結されている。そして、図24(a)の2点鎖線で示すように、下段の予備苗載せ台20dに対して上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mが前側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台20u,20m,20dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定されている。
As shown in FIG. 24 (a), the lower preliminary seedling stage 20 d is fixed to the support frame 19, and the upper and middle preliminary seedling bases 20 u and 20 m are connected to the lower preliminary seedling stage via the link mechanism 60. It is linked to 20d. Then, as shown by a two-dot chain line in FIG. 24 (a), the preliminary seedling placement section is arranged so that the upper and middle preliminary seedling placement bases 20u and 20m are deployed forward relative to the lower preliminary seedling placement base 20d. F is configured. In this case, in the preliminary seedling placement portion F in the unfolded state, the height of the preliminary seedling placement bases 20u, 20m, and 20d is set to gradually decrease toward the rear side.
また、図示しないが、支持フレーム19側に固定した下段の予備苗載せ台20dに対して、上段及び中段の予備苗載せ台20u,20mが後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台20u,20m,20dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定してもよい。
Although not shown in the drawing, the preliminary seedling placement unit F is arranged so that the upper and middle preliminary seedling mounting bases 20u and 20m are deployed rearward with respect to the lower preliminary seedling mounting base 20d fixed to the support frame 19 side. May be configured. In this case, in the preliminary seedling placement section F in the unfolded state, the height of the preliminary seedling placement bases 20u, 20m, and 20d may be set so as to gradually decrease toward the rear side.
図24(b)に示すように、上段の予備苗載せ台20uが支持フレーム19側に固定され、中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dがリンク機構60を介して上段の予備苗載せ台20uと連動連結されている。そして、図24(b)の2点鎖線で示すように、上段の予備苗載せ台20uに対して中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dが後側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台20u,20m,20dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定されている。
As shown in FIG. 24 (b), the upper preliminary seedling stage 20 u is fixed to the support frame 19, and the intermediate and lower preliminary seedling bases 20 m and 20 d are connected to the upper preliminary seedling stage via the link mechanism 60. It is linked to 20u. Then, as shown by a two-dot chain line in FIG. 24 (b), the preliminary seedling placement is performed so that the middle and lower preliminary seedling placement stands 20m and 20d are deployed rearward with respect to the upper preliminary seedling placement stand 20u. Part F is configured. In this case, in the preliminary seedling placement portion F in the unfolded state, the height of the preliminary seedling placement bases 20u, 20m, and 20d is set to gradually decrease toward the rear side.
また、図示しないが、支持フレーム19側に固定した上段の予備苗載せ台20uに対して、中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dが前側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台20u,20m,20dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定してもよい。
Further, although not shown in the drawing, the preliminary seedling placement unit F is arranged so that the middle and lower preliminary seedling mounting bases 20m and 20d are deployed forward with respect to the upper preliminary seedling mounting base 20u fixed to the support frame 19 side. It may be configured. In this case, in the preliminary seedling placement section F in the unfolded state, the height of the preliminary seedling placement bases 20u, 20m, and 20d may be set so as to gradually decrease toward the rear side.
[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dを備えて、重複状態での予備苗載置部Fを構成した例を示したが、複数の異なる段数(2段,4段以上)の予備苗載せ台20を備えて、重複状態での予備苗載置部Fを構成してもよい。また、前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、中段の予備苗載せ台20mを支持フレーム19側に固定した例を示したが、リンク機構360を支持フレーム19側に固定するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。以下、図25に基づいて、その一例を説明する。図25は、この別実施形態での予備苗載置部Fの概略側面図である。
[Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment of the Invention], the preliminary seedling platforms 20u, 20m, and 20d in the upper and lower stages are provided, and the spare in the overlapping state is provided. Although the example which comprised the seedling mounting part F was shown, the preliminary seedling mounting part F in the overlapping state is configured by including a plurality of different stages (two stages, four stages or more) of the spare seedling mounting base 20 Also good. In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment], an example in which the middle stage seedling mounting base 20m is fixed to the support frame 19 side is shown. The preliminary seedling placement unit F may be configured to fix the link mechanism 360 to the support frame 19 side. Hereinafter, an example thereof will be described with reference to FIG. FIG. 25 is a schematic side view of the preliminary seedling placement unit F in this another embodiment.
図25(a)に示すように、上下2段の予備苗載せ台120u,120dを備えて、重複状態での予備苗載置部Fが構成されている。支持フレーム19側に下段の予備苗載せ台120dが固定されており、上段の予備苗載せ台120uが下段の予備苗載せ台120dとリンク機構160(前部リンク161及び後部リンク162)を介して連動連結されている。そして、支持フレーム19側に固定された下段の予備苗載せ台120dに対して、上段の予備苗載せ台120uが前側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。この場合、前側に展開した予備苗載せ台120uの高さが支持フレーム19側に固定された予備苗載せ台120dの高さより高くなるように設定されている。
As shown to Fig.25 (a), the preliminary seedling mounting part F in the overlapping state is comprised including the preliminary seedling mounting bases 120u and 120d of the upper and lower two stages. The lower preliminary seedling stage 120d is fixed to the support frame 19 side, and the upper preliminary seedling stage 120u is connected to the lower preliminary seedling stage 120d and the link mechanism 160 (the front link 161 and the rear link 162). Linked together. The preliminary seedling placement unit F is configured such that the upper preliminary seedling stage 120u is deployed to the front side with respect to the lower preliminary seedling stage 120d fixed to the support frame 19 side. In this case, the height of the preliminary seedling stage 120u developed on the front side is set to be higher than the height of the preliminary seedling stage 120d fixed to the support frame 19 side.
また、図示しないが、支持フレーム19側に固定した下段の予備苗載せ台120dに対して、上段の予備苗載せ台120uが後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよく、上段の予備苗載せ台120uを支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定された上段の予備苗載せ台120uに対して、下段の予備苗載せ台120dが前側又は後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
In addition, although not shown, the preliminary seedling placement unit F is configured so that the upper preliminary seedling stage 120u expands to the rear side with respect to the lower preliminary seedling stage 120d fixed to the support frame 19 side. The upper preliminary seedling stage 120u is fixed to the support frame 19 side, and the lower preliminary seedling stage 120d is arranged on the front side or the rear side with respect to the upper preliminary seedling stage 120u fixed to the support frame 19 side. The preliminary seedling placement unit F may be configured to expand to
図25(b)に示すように、上下4段の予備苗載せ台220v,220u,220m,220dを備えて、重複状態での予備苗載置部Fが構成されている。支持フレーム19側に下から2番目の予備苗載せ台220mが固定されており、その他の予備苗載せ台220v,220u,220dが下から2番目の予備苗載せ台220mとリンク機構260(連係リンク261,262,263,264)を介して連動連結されている。そして、支持フレーム19側に固定された予備苗載せ台220mに対して、予備苗載せ台220mより上側の予備苗載せ台220v,220uが前側に展開し、予備苗載せ台220mより下側の予備苗載せ台220dが後側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。この場合、展開状態での予備苗載置部Fにおいて、予備苗載せ台220v,220u,220m,220dの高さが徐々に後側に向かって低くなるように設定されている。
As shown in FIG. 25 (b), the preliminary seedling placement section F in an overlapping state is configured by including four stages of the upper and lower preliminary seedling placement bases 220v, 220u, 220m, and 220d. The second preliminary seedling stand 220m from the bottom is fixed to the support frame 19 side, and the other spare seedling bases 220v, 220u, 220d are connected to the second preliminary seedling stand 220m from the bottom and the link mechanism 260 (linkage link). 261, 262, 263, 264). Then, with respect to the preliminary seedling stage 220m fixed to the support frame 19, the preliminary seedling bases 220v and 220u above the preliminary seedling stage 220m are deployed to the front side, and the preliminary seedling stage 220m below the preliminary seedling stage 220m is reserved. The preliminary seedling placement portion F is configured so that the seedling placement stand 220d is deployed on the rear side. In this case, in the preliminary seedling placement unit F in the unfolded state, the heights of the preliminary seedling placement bases 220v, 220u, 220m, and 220d are set to gradually decrease toward the rear side.
また、図示しないが、上下4段の予備苗載せ台220v,220u,220m,220dのうちの異なる予備苗載せ台220v,220u,220dのいずれ一つを支持フレーム19側に固定して、予備苗載置部Fを構成してもよい。この場合、上から2番目の予備苗載せ台220uを支持フレーム19側に固定した場合には、予備苗載せ台220uの上側の予備苗載せ台220vが前側又は後側に展開し、予備苗載せ台220uの下側の予備苗載せ台220m,220dが後側又は前側に展開するように構成してもよい。また、最上段の予備苗載せ台220vを支持フレーム19側に固定した場合には、予備苗載せ台220v以外の予備苗載せ台220u,220m,220dが前側又は後側に展開するように構成してもよく、最下段の予備苗載せ台220dを支持フレーム19側に固定した場合には、予備苗載せ台220d以外の予備苗載せ台220v,220u,220mが前側又は後側に展開するように構成してもよい。
Further, although not shown in the drawing, any one of the four different upper and lower four-stage standby seedling platforms 220v, 220u, 220m, 220d is fixed to the support frame 19 side to fix the preliminary seedling platforms 220v, 220u, 220d. The placement unit F may be configured. In this case, when the second reserve seedling stand 220u from the top is fixed to the support frame 19, the preliminary seedling stand 220v on the upper side of the preliminary seedling stand 220u is deployed to the front side or the rear side, and the preliminary seedling stand is placed. You may comprise so that the preliminary | backup seedling stand 220m, 220d of the lower side of the stand 220u expand | deploys to the back side or the front side. In addition, when the uppermost preliminary seedling stage 220v is fixed to the support frame 19, the preliminary seedling stage 220u, 220m, and 220d other than the preliminary seedling stage 220v are configured to be deployed on the front side or the rear side. Alternatively, when the lowermost preliminary seedling table 220d is fixed to the support frame 19, the preliminary seedling platforms 220v, 220u, and 220m other than the preliminary seedling table 220d are deployed to the front side or the rear side. It may be configured.
図25(c)に示すように、上下2段の予備苗載せ台320u,320dを備えて、重複状態での予備苗載置部Fが構成されており、上下2段の予備苗載せ台320u,320dはリンク機構360(連係リンク361,362)を介して連動連結されている。予備苗載せ台320u,320dは支持フレーム19側に固定されておらず、リンク機構360の連係リンク361の下部が、支持フレーム19の上部に左右向きの軸心周りで揺動自在に支持されている。そして、支持フレーム19を前方に揺動させると、上側及び下側の予備苗載せ台320u,320dが前側に展開するように、予備苗載置部Fが構成されている。
As shown in FIG. 25 (c), the upper and lower two-stage preliminary seedling platforms 320u and 320d are provided, and the preliminary seedling mounting unit F in the overlapping state is configured. 320d are linked and linked via a link mechanism 360 (linkage links 361, 362). The preliminary seedling mounts 320u and 320d are not fixed to the support frame 19 side, and the lower part of the linkage link 361 of the link mechanism 360 is supported on the upper part of the support frame 19 so as to be swingable around a left-right axis. Yes. Then, when the support frame 19 is swung forward, the preliminary seedling placement portion F is configured so that the upper and lower preliminary seedling placement bases 320u and 320d are deployed to the front side.
この場合、支持フレーム19に固定された前部及び後部ストッパ19a,19bに、下側の予備苗載せ台320dの下部が接当し、予備苗載置部Fが展開状態及び重複状態で位置決め支持される。なお、前部及び後部ストッパ19a,19bにリンク機構360の一部(例えば連係リンク361)を接当させることで、予備苗載置部Fが展開状態及び重複状態で位置決め支持されるように構成してもよい。また、図示しないが、上下3段以上の予備苗載せ台を備えて予備苗載置部Fを構成し、予備苗載せ台を連動連結するリンク機構を支持フレーム19側に揺動自在に支持するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
In this case, the lower part of the lower preliminary seedling table 320d is in contact with the front and rear stoppers 19a, 19b fixed to the support frame 19, and the preliminary seedling mounting part F is positioned and supported in the expanded state and the overlapping state. Is done. The spare seedling placement portion F is positioned and supported in the deployed state and the overlapped state by bringing a part of the link mechanism 360 (for example, the linkage link 361) into contact with the front and rear stoppers 19a and 19b. May be. In addition, although not shown, a preliminary seedling placement base F is provided with three or more stages of preliminary seedling placement bases, and a link mechanism that interlocks and connects the preliminary seedling placement bases is supported swingably on the support frame 19 side. Thus, you may comprise the preliminary seedling mounting part F.
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、予備苗載置部Fの重複状態で、上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dのうちの一つの予備苗載せ台20を支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定した予備苗載せ台20以外の予備苗載せ台20が前側又は後側に展開状態に展開するように、予備苗載置部Fを構成した例を示したが、予備苗載置部Fの重複状態で、上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dのうちの二つの予備苗載せ台20を支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定した予備苗載せ台20のいずれか一つと、支持フレーム19側に固定されていない予備苗載せ台20とをリンク機構を介して連動連結して、支持フレーム19側に固定した予備苗載せ台20に対して、支持フレーム19側に固定されていない予備苗載せ台20が前側又は後側に展開状態に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Different Embodiment of the Invention], the preliminary seedling placing bases 20u and 20m having three stages in the upper and lower stages in the overlapping state of the preliminary seedling placing part F , 20d is fixed to the support frame 19 side, and the preliminary seedling table 20 other than the preliminary seedling table 20 fixed to the support frame 19 side is deployed in a deployed state on the front side or the rear side. As shown, the example in which the spare seedling placement unit F is configured is shown. However, in the overlapping state of the preliminary seedling placement unit F, two spare seedlings among the upper and lower three-stage spare seedling placement stands 20u, 20m, and 20d are shown. The platform 20 is fixed to the support frame 19 side, and one of the preliminary seedling platforms 20 fixed to the support frame 19 side and the preliminary seedling platform 20 not fixed to the support frame 19 side are connected via a link mechanism. Interlocked and fixed to the support frame 19 side. The preliminary seedling placement unit F may be configured such that the preliminary seedling placement base 20 that is not fixed to the support frame 19 side is deployed to the front side or the rear side with respect to the preliminary seedling placement stage 20 that has been developed. .
具体的には、例えば重複状態での上下3段の予備苗載せ台20u,20m,20dのうちの中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dを支持フレーム19側に固定し、中段の予備苗載せ台20mと上段の予備苗載せ台20uをリンク機構により連動連結する。そして、支持フレーム19側に固定した中段の予備苗載せ台20mに対して、上段の予備苗載せ台20uが前側又は後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成する。
Specifically, for example, among the upper and lower three-stage reserve seedling platforms 20u, 20m, and 20d in an overlapped state, the middle and lower reserve seedling platforms 20m and 20d are fixed to the support frame 19 side, and the middle stage reserve seedlings are placed. The platform 20m and the upper preliminary seedling platform 20u are linked and linked by a link mechanism. Then, the preliminary seedling placement unit F is configured such that the upper preliminary seedling stage 20u expands to the front side or the rear side with respect to the middle preliminary seedling stage 20m fixed to the support frame 19 side.
また、図示しないが、複数の異なる段数(4段以上)の予備苗載せ台を備えて、重複状態での予備苗載置部Fを構成した場合においても同様に、重複状態での複数の予備苗載せ台のうちの複数の予備苗載せ台を支持フレーム19側に固定し、支持フレーム19側に固定した複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つと、支持フレーム19側に固定していないその他の予備苗載せ台とをリンク機構により連動連結し、支持フレーム19側に固定した予備苗載せ台に対して、支持フレーム19側に固定していない予備苗載せ台が前側又は後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成してもよい。
Further, although not shown in the figure, when a plurality of different stages (four or more) of spare seedling platforms are provided and the spare seedling placement unit F in the overlapping state is configured, similarly, a plurality of spare seedling units in the overlapping state are provided. A plurality of preliminary seedling platforms among the seedling platforms are fixed to the support frame 19 side, and any one of the plurality of preliminary seedling platforms fixed to the support frame 19 side is fixed to the support frame 19 side. The spare seedling platform that is not fixed to the support frame 19 side is on the front side or the rear side with respect to the preliminary seedling platform that is connected to the other support seedling platform by the link mechanism and fixed to the support frame 19 side. You may comprise the preliminary seedling mounting part F so that it may expand | deploy.
具体的には、例えば重複状態での上下4段の予備苗載せ台220v,220u,220m,220dのうちの下から2番目及び最下段の予備苗載せ台220m,220dを支持フレーム19側に固定し、下から2番目の予備苗載せ台220mと、最上段及び上段の予備苗載せ台220v,220uをリンク機構により連動連結する。そして、支持フレーム19側に固定した下から2番目の予備苗載せ台220mに対して、最上段及び上段の予備苗載せ台220v,220uが前側又は後側に展開するように、予備苗載置部Fを構成する。
Specifically, for example, the second and lowermost preliminary seedling platforms 220m, 220d from the bottom of the four upper and lower preliminary seedling platforms 220v, 220u, 220m, 220d in the overlapping state are fixed to the support frame 19 side. The second preliminary seedling platform 220m from the bottom and the uppermost and upper preliminary seedling platforms 220v and 220u are linked and linked by a link mechanism. Then, with respect to the second preliminary seedling stage 220m fixed from the bottom of the support frame 19, the preliminary seedling stage is placed so that the uppermost and upper stage preliminary seedling stages 220v and 220u are deployed on the front side or the rear side. Part F is configured.
[発明の実施の第3別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]における前部及び後部可動ストッパ70,80の構造及びリンク機構60との連動構造に代えて、図26及び図27に示すような前部及び後部可動ストッパ170,180の構造及びリンク機構60との連動構造を採用してもよい。図26は、この別実施形態での前部可動ストッパ170付近の側面図であり、図27は、この別実施形態での前部可動ストッパ170付近の平面図である。なお、以下の説明においては、前部可動ストッパ170を例に示すが、後部可動ストッパ180においても同様の構造を採用できる。
[Third Another Embodiment of the Invention]
In place of the structure of the front and rear movable stoppers 70 and 80 and the interlocking structure with the link mechanism 60 in the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the front and rear parts as shown in FIGS. The structure of the movable stoppers 170 and 180 and the interlocking structure with the link mechanism 60 may be adopted. FIG. 26 is a side view of the vicinity of the front movable stopper 170 in this alternative embodiment, and FIG. 27 is a plan view of the vicinity of the front movable stopper 170 in this alternative embodiment. In the following description, the front movable stopper 170 is shown as an example, but the same structure can be adopted for the rear movable stopper 180.
図26及び図27に示すように、中段の予備苗載せ台20mの第1フレーム部材30の前部には、側面視での縦断面形状が前向きに開口したコ字状の前部ブラケット53が固定されている。前部ブラケット53には、上下向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に前部可動ストッパ170が上下向きの軸心d周りで揺動可能に支持されている。
As shown in FIG. 26 and FIG. 27, a U-shaped front bracket 53 having a longitudinal sectional shape opened frontward in a side view is provided at the front portion of the first frame member 30 of the intermediate seedling stand 20m. It is fixed. The front bracket 53 is formed with a vertical through hole, and a front movable stopper 170 is supported in the through hole so as to be swingable around a vertical axis d.
前部可動ストッパ170は、可動ストッパ本体171と、板状部材172とを備えて構成されている。前部可動ストッパ170の可動ストッパ本体171は、丸棒を屈曲成形することで、その上部に、中段の予備苗載せ台20mに載置される苗Gを受け止め支持する上部受け止め部171Aが形成され、その下部に、下段の予備苗載せ台20dに載置される苗Gを受け止め支持する下部受け止め部171Bが形成されて、後述する作用姿勢における正面視での外観形状が外向きに開口したコ字状に成形されている。
The front movable stopper 170 includes a movable stopper main body 171 and a plate-like member 172. The movable stopper main body 171 of the front movable stopper 170 is formed by bending a round bar, so that an upper receiving portion 171A for receiving and supporting the seedling G placed on the intermediate preliminary seedling placing stand 20m is formed on the upper portion thereof. The lower receiving part 171B for receiving and supporting the seedling G placed on the lower preliminary seedling placing base 20d is formed at the lower part thereof, and the outer shape in front view in the action posture described later is opened outward. Shaped in a letter shape.
なお、後部可動ストッパ180の場合には、上部受け止め部により上段の予備苗載せ台20uに載置される苗Gを受け止め支持し、下部受け止め部により中段の予備苗載せ台20dに載置される苗Gを受け止め支持するように構成してもよい。
In the case of the rear movable stopper 180, the upper receiving part receives and supports the seedling G placed on the upper preliminary seedling stage 20u, and the lower receiving part places it on the intermediate preliminary seedling stage 20d. You may comprise so that the seedling G may be received and supported.
上部受け止め部171Aの端部には、横平板状の板状部材172が固定されており、可動ストッパ本体171の上下向きの支軸部分を前部ブラケット53の上下向きの貫通穴に下側から内嵌挿入した状態で、上部受け止め部171Aの支軸部分の上端に上方から板状部材172が内嵌されて固定されている。
A laterally flat plate-like member 172 is fixed to the end of the upper receiving portion 171A, and the vertically supporting shaft portion of the movable stopper main body 171 is inserted into the vertically extending through hole of the front bracket 53 from below. With the inner fitting inserted, a plate-like member 172 is fitted and fixed to the upper end of the support shaft portion of the upper receiving portion 171A from above.
これにより、前部可動ストッパ170が、上下向きの軸心d周りで外側に揺動し中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dに載置された苗Gを受け止め支持可能な作用姿勢(図26及び図27の実線の姿勢)と、上下向きの軸心d周りで内側に揺動し前後方向に沿った状態になった非作用姿勢(図26及び図27の2点鎖線の姿勢)とに、姿勢変更可能に構成されている。
As a result, the front movable stopper 170 swings outward around the vertical axis d and can receive and support the seedlings G placed on the intermediate and lower preliminary seedling platforms 20m and 20d (see FIG. 26 and a solid line posture in FIG. 27), and a non-acting posture (indicated by a two-dot chain line in FIG. 26 and FIG. 27) that swings inward about the vertical axis d and is in a state along the front-rear direction. In addition, the posture can be changed.
前部可動ストッパ170の作用姿勢では、上部受け止め部171Aと下部受け止め部171Bとの間に、前後方向に開放された開口部170Aが形成されるように、前部可動ストッパ170の形状がコ字状に形成されているので、前部可動ストッパ170が作用姿勢の状態で、前方からの苗Gをこの開口部170Aから下段の予備苗載せ台20dに補給することができる。なお、後部可動ストッパ180である場合には、開口部を介して予備苗載せ台20から後方に苗Gを取り出すことができる。
In the action posture of the front movable stopper 170, the shape of the front movable stopper 170 is a U-shape so that an opening 170A opened in the front-rear direction is formed between the upper receiving portion 171A and the lower receiving portion 171B. Since the front movable stopper 170 is in the acting posture, the seedling G from the front can be replenished to the lower preliminary seedling mount 20d from the opening 170A. In the case of the rear movable stopper 180, the seedling G can be taken out from the preliminary seedling placing table 20 through the opening.
これにより、前部可動ストッパ170が下段の予備苗載せ台20dに前方から苗Gを補給する妨げになり難くなって、前部可動ストッパ170により中段及び下段の予備苗載せ台20m,20dの前方への落下を防止しながら、下段の予備苗載せ台20dに無理なく前方から苗Gを補給できる。
This makes it difficult for the front movable stopper 170 to prevent the seedling G from being replenished from the front to the lower-stage preliminary seedling platform 20d, and the front movable stopper 170 causes the front and front intermediate seedling platforms 20m and 20d to move forward. The seedlings G can be replenished from the front without difficulty to the lower preliminary seedling mount 20d while preventing the fall.
前部ブラケット53と可動ストッパ本体171上部の板状部材172とに亘って弾性バネ173が装着されており、この弾性バネ173により可動ストッパ本体171が作用姿勢側に付勢されている。
An elastic spring 173 is mounted across the front bracket 53 and the plate-like member 172 above the movable stopper main body 171, and the movable stopper main body 171 is urged toward the acting posture by the elastic spring 173.
第1フレーム部材30には、縦平板状の前部及び後部ブラケット174,174が固定されており、この前部及び後部ブラケット174,174に亘って、連係ワイヤ176を構成するアウタワイヤ176aの両端部が固定されている。
Vertical plate-shaped front and rear brackets 174 and 174 are fixed to the first frame member 30, and both end portions of the outer wire 176 a constituting the connecting wire 176 span over the front and rear brackets 174 and 174. Is fixed.
可動ストッパ本体171における上部受け止め部171Aの下側には、前部アーム部材171aが固定されており、この前部アーム部材171aに、連係ワイヤ176のインナワイヤ176bの一端部が上下向きの軸心周りで回動自在に連係されている。第1連係リンク61における長手方向での中央部には、ブラケット177が固定されており、このブラケット177に、連係ワイヤ176のインナワイヤ176bの他端部が左右向きの軸心周りで回動自在に連係されている。
A front arm member 171a is fixed to the lower side of the upper receiving portion 171A of the movable stopper main body 171, and one end portion of the inner wire 176b of the linkage wire 176 is around the vertical axis about the front arm member 171a. It is linked in a freely rotatable manner. A bracket 177 is fixed to the central portion of the first linkage link 61 in the longitudinal direction, and the other end portion of the inner wire 176b of the linkage wire 176 is rotatable around the axial center in the left-right direction. It is linked.
これにより、予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換えると、第1連係リンク61が左右向きの軸心P1周りで図26の紙面反時計回りで揺動し、第1連係リンク61の揺動に伴って第1連係リンク61に固定されたブラケット177が後方上方に移動する。そして、インナワイヤ176bが後方に引っ張られて、前部アーム部材171aが後方に揺動し、弾性バネ173の付勢力に抗して可動ストッパ本体171が上下向きの軸心d周りで前方に揺動する。これにより、前部可動ストッパ170が予備苗載置部Fの状態切換に伴って自動的に非作用姿勢に姿勢変更される。
Accordingly, when the preliminary seedling placement portion F is switched from the overlapped state to the expanded state, the first linkage link 61 swings around the axis P1 in the left-right direction counterclockwise in FIG. The bracket 177 fixed to the first linkage link 61 moves rearward and upward with the swinging motion. Then, the inner wire 176b is pulled rearward, the front arm member 171a swings backward, and the movable stopper body 171 swings forward around the vertical axis d against the urging force of the elastic spring 173. To do. As a result, the front movable stopper 170 is automatically changed to the non-acting posture as the spare seedling placement portion F is switched.
一方、予備苗載置部Fを展開状態から重複状態に切り換えると、第1連係リンク61が左右向きの軸心P1周りで図26の紙面時計回りで揺動し、第1連係リンク61の揺動に伴って第1連係リンク61に固定されたブラケット177が前方下方に移動する。そして、弾性バネ173の付勢力により可動ストッパ本体171が上下向きの軸心d周りで後方に揺動し、前部アーム部材171aが前方に揺動して、インナワイヤ176bが前方に引っ張られる。これにより、前部可動ストッパ170が予備苗載置部Fの状態切換に伴って自動的に作用姿勢に姿勢変更される。
On the other hand, when the preliminary seedling placement portion F is switched from the expanded state to the overlapped state, the first linkage link 61 swings around the axis P1 in the left-right direction clockwise in FIG. Along with the movement, the bracket 177 fixed to the first linkage link 61 moves forward and downward. Then, the movable stopper main body 171 swings backward around the vertical axis d by the biasing force of the elastic spring 173, the front arm member 171a swings forward, and the inner wire 176b is pulled forward. Thereby, the posture of the front movable stopper 170 is automatically changed to the acting posture in accordance with the state switching of the spare seedling placement portion F.
なお、図示しないが、前述の[発明を実施するための最良の形態]における前部又は後部可動ストッパ70,80の全部又は一部を、この別実施形態での前部又は後部可動ストッパ170,180で構成してもよい。
Although not shown, all or a part of the front or rear movable stoppers 70 and 80 in the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] is replaced with the front or rear movable stopper 170, You may comprise 180.
また、単一の前部又は後部可動ストッパ170,180により、上下2段の予備苗載せ台20の前部又は後部において苗Gを受け止め支持する構成に代えて、単一の前部又は後部可動ストッパ170,180により、単一の予備苗載せ台20の前部又は後部において苗Gを受け止め支持するように構成してもよく、単一の前部又は後部可動ストッパ170,180により、3以上の複数の予備苗載せ台20の前部又は後部において苗Gを受け止め支持するように構成してもよい。
Further, instead of a configuration in which the seedling G is received and supported at the front or rear of the two-stage preliminary seedling stage 20 by the single front or rear movable stoppers 170 and 180, a single front or rear movable is possible. The stoppers 170 and 180 may be configured to receive and support the seedling G at the front or rear portion of the single preliminary seedling stage 20, and three or more by the single front or rear movable stoppers 170 and 180. The seedlings G may be received and supported at the front part or rear part of the plurality of preliminary seedling platforms 20.
[発明の実施の第4別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第3別形態]においては、予備苗載置部Fの状態切換に伴って前部及び後部可動ストッパ70,170,80,180の姿勢が自動的に変更されるように、予備苗載置部Fを構成した例を示したが、図28及び図29に示すように、苗受け体31に苗Gが載置されているか否か(苗受け体31への苗Gの存否)により、前部及び後部可動ストッパ270,280の姿勢が自動的に変更されるように構成してもよい。以下、その一例について説明する。図28は、この別実施形態での前部可動ストッパ270付近の縦断側面図であり、図29は、この別実施形態での前部可動ストッパ270付近の平面図である。なお、以下の説明においては、前部可動ストッパ270を例に示すが、後部可動ストッパ280においても同様の構造を採用できる。
[Fourth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [Third Another Mode for Carrying Out the Invention], the front and rear movable stoppers 70, 170, Although the example in which the preliminary seedling placement unit F is configured so that the postures 80 and 180 are automatically changed is shown, the seedling G is placed on the seedling receiver 31 as shown in FIGS. It may be configured such that the postures of the front and rear movable stoppers 270 and 280 are automatically changed depending on whether or not the seedling G is present on the seedling receiving body 31. Hereinafter, an example will be described. FIG. 28 is a longitudinal side view of the vicinity of the front movable stopper 270 in this alternative embodiment, and FIG. 29 is a plan view of the vicinity of the front movable stopper 270 in this alternative embodiment. In the following description, the front movable stopper 270 is shown as an example, but the same structure can be adopted for the rear movable stopper 280.
図28(a)及び図29に示すように、苗受け体31mの下面側には、ブラケット271が固定されており、このブラケット271の左右向きの軸心周りで揺動支軸272が回動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 28 (a) and 29, a bracket 271 is fixed to the lower surface side of the seedling receiver 31m, and the swing support shaft 272 rotates around the left-right axis of the bracket 271. It is supported freely.
揺動支軸272には、前後に長い帯板状の揺動部材273が固定されている。揺動部材273には、揺動支軸272から前方に延出されたストッパ支持部273aと、揺動支軸272から後方に延出された検出部273bとを備えて構成されている。
A swing plate-like swing member 273 that is long in the front-rear direction is fixed to the swing support shaft 272. The swing member 273 includes a stopper support portion 273 a extending forward from the swing support shaft 272 and a detection portion 273 b extending rearward from the swing support shaft 272.
揺動部材273におけるストッパ支持部273aの先端部には、縦断面形状がアングル状のストッパ部材274が固定されており、このストッパ部材274の受け止め部274aにより、苗受け体31mに載置された苗Gの前方への脱落を防止できるように構成されている。
A stopper member 274 having an angled longitudinal section is fixed to the tip of the stopper support portion 273a of the swing member 273, and is placed on the seedling receiver 31m by the receiving portion 274a of the stopper member 274. It is comprised so that the seedling G may be prevented from falling off.
揺動部材273の検出部273bには、左右向きの軸心周りで回動自在なローラー275が取り付けられており、このローラー275の上端が、苗受け体31mの苗載置面31Aに形成された開口部31Bから上方に突出するように構成されている。このように、揺動部材273の検出部273bとローラー275とにより、苗受け体31mに載置される苗Gの存否を検出する検出手段が構成されており、この検出手段が前部可動ストッパ270に一体的に連動連結されている。
A roller 275 that is rotatable about a left-right axis is attached to the detection unit 273b of the swing member 273, and the upper end of the roller 275 is formed on the seedling placement surface 31A of the seedling receiver 31m. It is comprised so that it may protrude upward from the open part 31B. As described above, the detection unit 273b of the swinging member 273 and the roller 275 constitute detection means for detecting the presence or absence of the seedling G placed on the seedling receiver 31m, and this detection means is a front movable stopper. 270 is integrally linked to 270.
なお、前部可動ストッパ270とは別に、苗受け体31に載置される苗Gの存否を機械的又は電気的に検出する検出手段(図示せず)を備え、この検出手段と前部可動ストッパ270とを機械的又は電気的に連係する構成を採用してもよい。具体的には、例えば前部可動ストッパ270と検出手段とを連係リンクや連係ワイヤ等(図示せず)により機械的に連係してもよく、例えば検出手段としてのリミットスイッチ等(図示せず)により電気的に苗Gの存否を検出し、電動モータ等(図示せず)により前部可動ストッパ270を電気的に姿勢変更するように構成してもよい。
In addition to the front movable stopper 270, a detection means (not shown) for mechanically or electrically detecting the presence or absence of the seedling G placed on the seedling receiver 31 is provided. A configuration in which the stopper 270 is mechanically or electrically linked may be employed. Specifically, for example, the front movable stopper 270 and the detection means may be mechanically linked by a linkage link, a linkage wire or the like (not shown), for example, a limit switch or the like (not shown) as the detection means. Thus, the presence or absence of the seedling G may be detected electrically, and the front movable stopper 270 may be electrically changed in posture by an electric motor or the like (not shown).
ブラケット271と揺動部材273とに亘って弾性バネ276が装着されており、この弾性バネ276により、揺動部材273の検出部273bが開口部31Bから上方に突出する側に、揺動部材273が付勢されている。
An elastic spring 276 is mounted across the bracket 271 and the swinging member 273, and by this elastic spring 276, the swinging member 273 is moved to the side where the detecting portion 273b of the swinging member 273 protrudes upward from the opening 31B. Is energized.
図28(a)の2点鎖線で示すように、苗受け体31mに苗Gが載置されていない状態では、弾性バネ276の付勢力により、揺動部材273に装着したローラー275が苗受け体31mの開口部31Bから突出し、ストッパ部材274が下方に揺動し、前部可動ストッパ270が非作用姿勢に姿勢変更された状態になる。この場合、揺動部材273の検出部273bが揺動規制部材277に接当し、前部可動ストッパ270の揺動範囲が規制される。
As shown by a two-dot chain line in FIG. 28A, in a state where the seedling G is not placed on the seedling receiving body 31m, the roller 275 attached to the swinging member 273 is moved by the biasing force of the elastic spring 276. It protrudes from the opening 31B of the body 31m, the stopper member 274 swings downward, and the front movable stopper 270 is changed to the non-acting posture. In this case, the detection portion 273b of the swing member 273 contacts the swing restriction member 277, and the swing range of the front movable stopper 270 is restricted.
図28(a)の実線で示すように、苗受け体31mに苗Gを載置すると、苗Gの重さにより、弾性バネ276の付勢力に抗して揺動部材273に装着したローラー275が苗受け体31mの開口部31Bから下側に抜け出て、ストッパ部材274が上方に揺動し、前部可動ストッパ270が作用姿勢に姿勢変更された状態になる。
As shown by the solid line in FIG. 28A, when the seedling G is placed on the seedling receiver 31m, the roller 275 attached to the swing member 273 against the urging force of the elastic spring 276 due to the weight of the seedling G. Comes out downward from the opening 31B of the seedling receiver 31m, the stopper member 274 swings upward, and the front movable stopper 270 is changed to the action posture.
これにより、苗受け体31mに苗Gを載置することで自動的に前部可動ストッパ270を作用姿勢に姿勢変更することができ、前部可動ストッパ270の姿勢変更忘れを簡素な構造で防止することができる。また、例えば予備苗載置部Fを重複状態から展開状態に切り換える場合においては、苗受け体31mに苗Gを載置しないような操作手順とすることで、展開状態への予備苗載置部Fの状態切換に伴って前部可動ストッパ270を非作用姿勢に姿勢変更する複雑な構造を採用しなくてもよくなる。
As a result, by placing the seedling G on the seedling receiver 31m, the front movable stopper 270 can be automatically changed to the working posture, and forgetting to change the posture of the front movable stopper 270 is prevented with a simple structure. can do. In addition, for example, in the case where the preliminary seedling placement unit F is switched from the overlapped state to the expanded state, an operation procedure is performed so that the seedling G is not placed on the seedling receiver 31m, whereby the preliminary seedling placement unit in the expanded state is set. It is not necessary to employ a complicated structure that changes the front movable stopper 270 to the non-acting posture in accordance with the state switching of F.
図28(b)に示すように、予備苗載置部Fの展開状態において、前部可動ストッパ270を装着した苗受け体31mの前側に位置する苗受け体31mの後部下部に、非作用姿勢での前部可動ストッパ270が位置するように、予備苗載置部Fが構成されているので、苗受け体31mの上を苗Gが移動してローラー275が下方に押し下げられても、ストッパ部材274の上端が前側の苗受け体31uの後部下部に接当して、揺動部材273の弾性変形により前部可動ストッパ270の作用姿勢への姿勢変更が阻止されるように構成されている。
As shown in FIG. 28 (b), in the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F, a non-acting posture is provided at the lower rear portion of the seedling receiver 31m located on the front side of the seedling receiver 31m equipped with the front movable stopper 270. Since the preliminary seedling placement section F is configured so that the front movable stopper 270 is positioned at the top, even if the seedling G moves on the seedling receiver 31m and the roller 275 is pushed down, the stopper The upper end of the member 274 is in contact with the lower rear portion of the front seedling receiving body 31u, and the posture change to the action posture of the front movable stopper 270 is prevented by elastic deformation of the swing member 273. .
なお、図示しないが、前述の[発明を実施するための最良の形態]における前部又は後部可動ストッパ70,80の全部又は一部を、この別実施形態での前部又は後部可動ストッパ270,280で構成してもよく、前述の[発明の実施の第3別形態]における前部及び後部可動ストッパ170,180の全部又は一部を、この別実施形態での前部又は後部可動ストッパ270,280で構成してもよい。
Although not shown, all or a part of the front or rear movable stoppers 70 and 80 in the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] is replaced with the front or rear movable stopper 270, The front and rear movable stoppers 170 and 180 in the above-mentioned [third alternative embodiment of the invention] may be all or part of the front or rear movable stopper 270 in this alternative embodiment. , 280.
また、上記実施形態と異なる構造で複数の予備苗載せ台20を重複状態と展開状態とに切り換える予備苗載置部においても、この別実施形態での前部又は後部可動ストッパ270,280を適用できる。具体的には、例えば重複状態での上段及び下段の予備苗載せ台を、中段の予備苗載せ台の前部及び後部の左右軸心周りで揺動展開する折り畳み式の予備苗載置部(図示せず)や、例えば重複状態での上段及び下段の予備苗載せ台を支持フレームから取り外して、中段の予備苗載せ台の前部及び後部に固定する着脱式の予備苗載置部(図示せず)においても、前部又は後部可動ストッパ270,280を適用できる。
In addition, the front or rear movable stoppers 270 and 280 in this alternative embodiment are also applied to the preliminary seedling placement unit that switches the plurality of preliminary seedling placement stands 20 between the overlapping state and the unfolded state with a structure different from that of the above embodiment. it can. Specifically, for example, a foldable spare seedling placement unit that swings and unfolds the upper and lower preliminary seedling placement bases in an overlapping state around the front and rear axis of the middle preliminary seedling placement base ( (Not shown) or, for example, an detachable spare seedling placement part (see FIG. 5) that removes the upper and lower preliminary seedling placement bases from the support frame in an overlapped state and fixes them to the front and rear of the intermediate preliminary seedling placement base (see FIG. (Not shown), the front or rear movable stoppers 270 and 280 can be applied.
[発明の実施の第5別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、及び[発明の実施の第4別形態]においては、左側の予備苗載置部Fを左の操作具46により状態切換可能に構成し、右の予備苗載置部Fを右の操作具46により状態切換可能に構成した例を示したが、左右の予備苗載置部Fを一つの操作具により状態切換可能に構成してもよい。以下、図30に基づいて、その一例を説明する。図30は、この別実施形態での乗用型田植機の全体平面図である。
[Fifth Embodiment of the Invention]
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], and [Invention] In the fourth alternative embodiment of the embodiment, the left spare seedling placement portion F is configured to be switchable by the left operation tool 46, and the right spare seedling placement portion F is switched by the right operation tool 46. Although the example comprised so that it was possible was shown, you may comprise the left and right reserve seedling mounting part F so that state switching is possible with one operating tool. Hereinafter, an example thereof will be described with reference to FIG. FIG. 30 is an overall plan view of a riding type rice transplanter according to another embodiment.
図30に示すように、左側の予備苗載せ台20uにおける第2フレーム部材50の上部と、右側の予備苗載せ台20uにおける第2フレーム部材50の上部とに亘って、丸パイプ状の操作具146が固定されており、この操作具146は、図示しないが、ボンネット14を避けるように、正面視で上向きの凸状に湾曲した形状に形成されている。
As shown in FIG. 30, a circular pipe-shaped operating tool extends over the upper part of the second frame member 50 in the left side seedling stand 20u and the upper part of the second frame member 50 in the right side seedling stage 20u. Although not shown, the operation tool 146 is formed in a curved shape that is convex upward in a front view so as to avoid the bonnet 14.
操作具146の前側における第2フレーム部材50の上部には、左右のロック機構140が装備されており、このロック機構140により、予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態を保持できるように構成されている。
Left and right lock mechanisms 140 are provided on the upper portion of the second frame member 50 on the front side of the operation tool 146, and the lock mechanism 140 can maintain the overlapping state and the unfolded state of the preliminary seedling placement portion F. It is configured.
なお、ロック機構140を異なる位置に配設してもよい。具体的には、例えば右側又は左側の一箇所にロック機構140を装備して(上述した左右のロック機構140のいずれか一方を廃止して)、単一のロック機構140により左右の予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態を保持するように構成してもよい。
Note that the lock mechanism 140 may be disposed at a different position. Specifically, for example, the lock mechanism 140 is provided at one place on the right side or the left side (one of the left and right lock mechanisms 140 described above is abolished), and the left and right spare seedlings are mounted by the single lock mechanism 140. You may comprise so that the duplication state and unfolding state of the mounting part F may be hold | maintained.
図30の2点鎖線で示すように、予備苗載置部Fの重複状態から、左右のロック機構140をロック解除状態に操作して、操作具146を前方に押し又は引き操作することで、右側及び左側の両方の予備苗載置部Fを展開状態に切り換えることができる。
As shown by the two-dot chain line in FIG. 30, by operating the left and right lock mechanisms 140 to the unlocked state and pushing or pulling the operation tool 146 forward from the overlapping state of the preliminary seedling placement unit F, Both the right and left spare seedling placement parts F can be switched to the unfolded state.
一方、予備苗載置部Fの展開状態から、左右のロック機構をロック解除状態に操作して、操作具146を後方に押し又は引き操作することで、右側及び左側の両方の予備苗載置部Fを重複状態に切り換えることができる。
On the other hand, by operating the left and right lock mechanisms to the unlocked state from the deployed state of the spare seedling placement unit F and pushing or pulling the operation tool 146 backward, both the right and left spare seedling placements are performed. The part F can be switched to the overlapping state.
これにより、左右の予備苗載置部Fの状態を単一の操作具146により同時に切り換えることができ、簡易迅速に予備苗載置部Fの状態を切り換えることができる。
As a result, the states of the left and right spare seedling placement units F can be switched simultaneously by the single operation tool 146, and the state of the preliminary seedling placement units F can be easily and quickly switched.
なお、図示しないが、操作具146の左右中央部に、左右のロック機構140を操作するロック解除レバーを装備し、このロック解除レバーと左右のロック機構140とを連係機構(例えば連係ワイヤ等)により連係して、操作具146を握るのと略同時に、ロック解除レバーを握り操作できるように構成してもよい。これにより、操作具146を握るのと略同時にロック解除レバーの握り操作することで、左右のロック機構140をロック解除状態に操作することができ、簡易迅速に左右の予備苗載置部Fの重複状態及び展開状態を切り換えることができる。この場合、ロック解除レバーの握り操作を止めると、前述の[発明を実施するための最良の形態]におけるロック機構40と同様の構造でロック機構140がバネ付勢されて、左右のロック機構140がロック状態に操作されるように構成してもよい。
Although not shown, a lock release lever for operating the left and right lock mechanisms 140 is provided at the left and right central portions of the operation tool 146, and the lock release lever and the left and right lock mechanisms 140 are linked to a linkage mechanism (for example, a linkage wire). Thus, it may be configured such that the lock release lever can be gripped and operated substantially simultaneously with gripping the operation tool 146. As a result, the left and right lock mechanisms 140 can be operated in the unlocked state by operating the lock release lever at approximately the same time as the operation tool 146 is gripped. Overlapping state and unfolding state can be switched. In this case, when the grip release operation of the lock release lever is stopped, the lock mechanism 140 is spring-biased with the same structure as the lock mechanism 40 in the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], and the left and right lock mechanisms 140 are biased. May be configured to be operated in a locked state.
また、図示しないが、操作具146を異なる位置に配設する構成を採用してもよく、操作具146を第2フレーム部材50以外の部品に装備する構成を採用してもよく、操作具146を異なる形状や構造で構成してもよい。具体的には、例えばリンク機構60(第1〜第3連係リンク61〜63)に操作具146を装備する構成を採用してもよく、操作具146を中実のロッドや帯板材で構成してもよく、操作具146に樹脂製の握り部(図示せず)を装着する構成を採用してもよい。
In addition, although not shown, a configuration in which the operation tool 146 is disposed at a different position may be employed, or a configuration in which the operation tool 146 is mounted on a part other than the second frame member 50 may be employed. May be configured in different shapes and structures. Specifically, for example, a configuration in which the operation tool 146 is equipped on the link mechanism 60 (first to third link links 61 to 63) may be adopted, and the operation tool 146 is configured by a solid rod or a strip material. Alternatively, a configuration in which a resin grip (not shown) is attached to the operation tool 146 may be employed.
[発明の実施の第6別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、前部支軸64、第1支軸61B、支軸63B、又は第2支軸61Cを介して前部及び後部可動ストッパ70,80をリンク機構60に連動連結し、前述の[発明の実施の第3別形態]においては、連係ワイヤ176を介して前部及び後部可動ストッパ170,180をリンク機構60に連動連結した例を示したが、前部及び後部可動ストッパ70,170,80,180を連動連結するリンク機構60側の部材として異なる部材を採用してもよく、前部及び後部可動ストッパ70,170,80,180を異なる構成により連係する構成を採用してもよい。具体的には、図示しないが、例えば、連係リンク、連係ワイヤ(プッシュプルワイヤを含む)等により、前部及び後部可動ストッパ70,170,80,180をリンク機構60に連係してもよい。
[Sixth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the front and rear movable stoppers 70, 80 are provided via the front support shaft 64, the first support shaft 61B, the support shaft 63B, or the second support shaft 61C. Are linked and linked to the link mechanism 60, and the above described [third alternative embodiment of the invention] shows an example in which the front and rear movable stoppers 170 and 180 are linked and linked to the link mechanism 60 via the linkage wire 176. However, a different member may be adopted as a member on the link mechanism 60 side for interlockingly connecting the front and rear movable stoppers 70, 170, 80, and 180, and the front and rear movable stoppers 70, 170, 80, and 180 may be used. You may employ | adopt the structure linked | related by a different structure. Specifically, although not shown, the front and rear movable stoppers 70, 170, 80, 180 may be linked to the link mechanism 60 by a linkage link, a linkage wire (including a push-pull wire), or the like.
[発明の実施の第7別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、[発明の実施の第4別形態]、[発明の実施の第5別形態]、及び[発明の実施の第6別形態]においては、苗植付け装置6を6条植え付け仕様に構成した例を示したが、異なる植え付け条仕様の苗植付装置(図示せず)を備えた乗用型田植機においても同様に適用できる。
[Seventh Embodiment of the Invention]
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment of the embodiment, the fifth embodiment of the invention, and the sixth embodiment of the invention, an example in which the seedling planting device 6 is configured to have a six-row planting specification is shown. The present invention can be similarly applied to a riding type rice transplanter equipped with a seedling planting device (not shown) having different planting strip specifications.
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、[発明の実施の第4別形態]、[発明の実施の第5別形態]、及び[発明の実施の第6別形態]においては、乗用型田植機の予備苗載置部Fを例に示したが、予備苗載置部を備えた異なる農作業機においても同様に適用できる。具体的には、例えば、複数のポット苗をトレーに入れて予備苗載置部に載置する野菜用の移植機等おいても同様に適用できる。
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment of the embodiment, the fifth embodiment of the invention, and the sixth embodiment of the invention, the preliminary seedling placement portion F of the riding type rice transplanter is shown as an example. The present invention can be similarly applied to different farm working machines provided with a preliminary seedling placement unit. Specifically, for example, the present invention can be similarly applied to a vegetable transplanting machine in which a plurality of pot seedlings are placed in a tray and placed on a preliminary seedling placement unit.