JP3431278B2 - Transplanter equipped with spare seedling mounting device and fertilizer device - Google Patents

Transplanter equipped with spare seedling mounting device and fertilizer device

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JP3431278B2
JP3431278B2 JP11895394A JP11895394A JP3431278B2 JP 3431278 B2 JP3431278 B2 JP 3431278B2 JP 11895394 A JP11895394 A JP 11895394A JP 11895394 A JP11895394 A JP 11895394A JP 3431278 B2 JP3431278 B2 JP 3431278B2
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fertilizer
seedling
spare
seedling mounting
spare seedling
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弘和 仲
士郎 浅野
学 名本
隆 鈴木
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Iseki and Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、作業時における機体の
重量バランスがとれるように、予備苗載せ台装置及び肥
料キャリヤを移動させるようにした予備苗載せ台装置及
び施肥装置を備えた乗用型の移植機に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、走行車体の後部にリフト機構を介
して多条植えの苗植付け部を昇降可能に装着し、上記走
行車体の左右両側に、前後方向の長さが長く、複数の予
備苗を載置可能の一対の予備苗載せ台装置を設けると共
に、走行車体の後部に苗植付け部と対応して左右方向に
延びる施肥装置を設けた移植機(田植機)が知られてい
る。その予備苗載せ台は、予備苗を上下に複数個(段)
載置する構造になっていて、苗植付け部の苗載せ台の苗
が少なくなるか、あるいは無くなったときに、予備苗載
せ台から予備苗を取出して苗載せ台に補給するようにし
ている。また、施肥装置は、走行車体の運転座席の後部
に左右方向に連続して設けられており、肥料ホッパから
繰り出された粉・粒状の肥料を、施肥装置の一側端に設
けられ、走行車体のエンジンからの排熱を吸い込んで吹
き出すブロワーにより施肥管に向け圧送して施肥するよ
うにし、肥料ホッパ内の肥料が無くなると走行車体側か
ら補給するようにしている。この肥料ホッパに肥料を補
給するとき、あるいは前述の予備苗載せ台から予備苗を
苗載せ台に補給するときには、走行車体の運転座席と施
肥装置との間に設けられたステップが使用される。 【0003】上記予備苗載せ台装置を前後方向に移動可
能にし、苗植付け部の苗載せ台の苗量の変化に応じて予
備苗載せ台装置を前後に移動させ、機体の前後バランス
をとるようにした乗用田植機が実開平5−46225号
に開示されている。また、予備苗載せ台を水平方向に回
動可能にして、常時は走行車体の前部に配置しておき、
苗補給時には苗植付け部側に向け回動して苗植付け部と
接近させ、苗補給作業を効率よく、かつ楽に行うように
したものも提案されている。そして、予備苗載せ台上の
予備苗が無くなったとき、また、肥料ホッパ内の肥料が
無くなったときには、走行車体の前端部を畦畔(農道)
に接近させ、あるいは移植機を畦畔と平行に接近させて
停止して、畦畔側から予備苗載せ台に新たな予備苗を補
給し、また、ステップを通って肥料ホッパ内に肥料を補
給するようにしている。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機にお
いては、苗植付け部の苗載せ台に苗を補給する予備苗載
せ台装置は設けられているが、施肥装置の肥料ホッパに
肥料を補給するための肥料キャリヤは設けられていなか
った。このために肥料キャリヤを設けると、予備苗載せ
台装置と同様に、機体のバランス対策が必要である、と
いう問題点があった。本発明は、上記の問題点を解決す
ることを目的になされたものである。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行車体の後部に苗植付け部を装着し、
上記走行車体に予備苗載せ台装置を設けると共に、走行
車体の後部に苗植付け部と対応して左右方向に延びる施
肥装置を設けた移植機において、上記走行車体の座席の
後側で苗植付け部の前側に、施肥装置の肥料ホッパを配
置し、上記予備苗載せ台装置の予備苗載せ台を、前側へ
移動して予備苗載せ台が機体前端より前側へ突出する予
備苗供給位置と、後側へ移動して予備苗載せ台が機体前
端より後側に位置する予備苗補給位置とに前後移動する
ように設け、上記肥料ホッパに肥料を補給するための予
備の肥料を載置しておく肥料キャリヤ予備苗載せ台
前後方向に移動可能で水平方向に回転可能に支持し
上記予備苗載せ台に前後回動可能に支持された予備肥料
支持アームの回動で肥料キャリヤ肥料ホッパの上方位
と乗用車体の前方位置とに前後移動可能にすることを
特徴とする。 【0006】 【作用】上記の構成によって、本発明の予備苗載せ台装
置及び施肥装置を備えた移植機は、以下の作用を行う。 .予備苗載せ台装置は移動可能なので、予備苗載せ台
装置から苗植付け部の苗載せ台に苗を補給するときや、
予備苗載せ台装置に予備苗を補給するときに、予備苗載
せ台装置を移動させて、苗植付け部の苗載せ台及び予備
苗載せ台装置への苗補給作業が容易に行われる。 .予備苗載せ台装置に、施肥装置の肥料ホッパに肥料
を補給するための予備の肥料を載置しておく肥料キャリ
ヤを、予備苗載せ台装置と共に移動可能に設けているの
で、肥料キャリヤに載置した予備の肥料を肥料ホッパに
補給するときや、空になった肥料キャリヤへ予備の肥料
を補給するときに、肥料キャリヤを移動させることで、
肥料ホッパ及び肥料キャリヤへの肥料補給作業が容易に
行われる。 【0007】 【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て具体的に説明する。図1及び図2において、乗用型田
植機1は、前輪3及び後輪4を装備し、この前,後輪
3,4を駆動して走行する4輪駆動形式の乗用車体(走
行車体)2の後部に、油圧シリンダにより作動して上下
方向に回動する昇降リンク5を介して、苗植付け部6を
昇降可能に装着している。 【0008】乗用車体2と苗植付け部6との間の乗用車
体2の後部位置で、乗用車体2の幅方向ほぼ中央部に設
けられた運転座席7の後方に位置して、施肥装置8が苗
植付け部6と対応して配設されている。この施肥装置8
は、運転座席7の後方位置において左右に分離して設け
られており、この分離部分の乗用車体2に、作業者が車
体を横切って移動できるリヤステップ9(作業スペー
ス)を設けている。施肥装置8は肥料ホッパ10と、そ
の下側の繰出し部11と、繰出し部11から繰り出され
た肥料を送風管を介して施肥管12に向け送り出すブロ
ワー13とからなり、ブロワー13の吸気口は、乗用車
体2のエンジンのラジエータ14の排熱側に臨ませ、排
気口は施肥管12と連通する送風管に接続している。 【0009】乗用車体2から苗植付け部6及び施肥装置
8に動力が伝達されて、苗植付け部6では所定の間隔で
多条(10条)の苗が圃場に植え付けられ、この植え付
けられた苗の条間に、施肥装置8により繰り出された肥
料が施肥管12の終端から、図示しない開溝器により開
溝された施肥溝に施肥されるようになっている。乗用車
体2の運転座席7の下側にはエンジン15が搭載され、
運転座席7の前側の車体前部に設けたステアリングハン
ドル16及びハンドルポスト17の下側には、トランス
ミッション18が設けられている。トランスミッション
18の変速操作は変速レバー19により行われる。トラ
ンスミッション18内で変速された動力は、前輪3を駆
動すると共に後輪4に伝達され、また、苗植付け部6及
び施肥装置8に伝達されるようになっている。 【0010】上記苗植付け部6は、従来のものと同様
に、センサフロートを兼ねるセンターフロート20、サ
イドフロート21、苗載せ台22、ロータリ式苗植付け
体23等を具備している。ロータリ式苗植付け体23
は、回転伝動ケースに取り付けられて上下方向に所定の
軌跡を描いて回動し、苗載せ台22上の苗を苗受け板2
4に形成した苗取出し口25から1株ずつ取り出して圃
場に植え付けるようにしている。 【0011】乗用車体2の左右両側の前端部から後端部
にかけて作業者が歩いて移動できるサイドステップ2
6,26が設けられ、その後部において上記リヤステッ
プ9とつながっている。従って、作業者は、サイドステ
ップ26,26からリヤステップ9を通って車体幅方向
に横切って移動でき、乗用車体2の全長を長くすること
なく肥料ホッパ10への肥料供給が行え、また、後述す
る予備苗載せ台装置から苗植付け部6の苗載せ台22に
苗を補給することができるようになっている。 【0012】上記サイドステップ26,26の長さ方向
に沿う外側方には、所定幅を有し、前後方向の長さが長
くて、複数(図面では各5枚)の予備苗を水平方向に載
置可能の一対の予備苗載せ台27,27(一方は図示省
略)を、前後一対の平行リンクアーム28,29により
前後方向に移動可能に支持している。平行リンクアーム
28,29は油圧シリンダ30,31により前後に回動
し、その上端部に水平支持アーム32が枢着され、この
水平支持アーム32の前端部にモータ33を介して垂直
アーム34が支持され、この垂直アーム34に予備苗支
持枠35,35…が支持されている。 【0013】また、予備苗載せ台27は、油圧シリンダ
36でも水平方向に所定角度回動可能になっている。予
備苗載せ台27の最下段の予備苗支持枠35の下側に
は、予備肥料支持アーム37の基端部が前後方向に回動
可能に支持されており、この予備肥料支持アーム37の
先端部には、予備の肥料を載置しておくための3個の肥
料キャリヤ38が支持されており、予備肥料支持アーム
37は油圧シリンダ39の伸縮動作により前後に移動可
能となっている。そして、肥料キャリヤ38は、肥料ホ
ッパ10の上方位置と乗用車体2の前方位置とに移動可
能であると共に、その中間部でも停止可能となってい
る。運転座席7の両側部(一方のみ図示)には、作業者
の足で操作される十字状の足踏み操作子40及び足踏み
操作ボタン41が設けられている。この足踏み操作子4
0及び足踏み操作ボタン41は、予備苗載せ台27及び
肥料キャリヤ38を自在に前後に移動させ、また、右回
転、左回転が行えるものである。 【0014】一方、乗用車体2の前部には、水平センサ
42とコントロールボックス43とが設けられている。
そして、苗植付け作業時において、特に苗植付け部6の
苗載せ台22上の苗量の変化によって機体の水平度が変
化したとき、これを水平センサ42により感知し、その
感知値に応じてコントロールボックス43により自動制
御して予備苗載せ台27及び肥料キャリヤ38を移動さ
せて機体のバランスをとるようにしている。また、予備
苗載せ台27は乗用車体2の前方に移動して畦畔(農
道)側から予備苗を供給可能とした予備苗供給位置と、
予備苗を載置した状態で苗植付け部6側に移動して苗載
せ台22に予備苗を補給可能とした予備苗補給位置とに
移動し、予備苗を苗載せ台22に補給するときには、水
平方向に回動させて予備苗を取出し易くしている。肥料
キャリヤ38も同様に、予備肥料を肥料ホッパへ補給す
る位置と、空の肥料キャリヤ38へ予備の肥料を補給す
る位置とに容易に移動できるようにしている。 【0015】上記苗植付け部6は、図示しない油圧シリ
ンダを伸縮させ、昇降リンク5を介して昇降可能であ
り、センサフロートを兼ねるセンターフロート20が接
地した状態では、センターフロート20が接地圧変動を
検出して苗植付け部6を自動的に昇降させる。また、上
記変速レバー19を後退位置にシフトしたときは、予備
苗載せ台27及び肥料キャリア38を後方に移動させ、
機体後退時に前輪3が水田に沈み込むのを防止するよう
にしている。また、水平センサ42及びコントロールボ
ックス43は、図示しない植付けクラッチレバーを入れ
たときのみオン状態になるようにしてもよいものであ
る。 【0016】また、上記予備苗載せ台27及び肥料キャ
リヤ38の移動速度は、水平センサ42及びコントロー
ルボックス43による自動制御時には遅く、足踏み操作
子40及び足踏み操作ボタン41による操作時には早く
なるようになっている。 【0017】次に、このように構成された一実施例の乗
用型田植機1の作用について説明する。乗用型田植機1
は水田圃場に導入されて、乗用車体2の走行と共に、昇
降リンク5により苗植付け部6を下降させてフロート2
0、21を田面に接した状態で苗植付け部6を滑走さ
せ、田植えと同時に施肥作業を行う。乗用車体2から苗
植付け部6及び施肥装置8に動力が伝達されて駆動し、
苗植付け部6ではロータリ式苗植付け体23,23…に
より、フロート20、21によって整地された跡に所定
の間隔で10条の苗が田面に植付けられ、この植付けら
れた苗の条間に、施肥装置8の繰出し管12から繰り出
された肥料が、ブロワー13から送風管に送られた圧力
熱風により圃場に向け送り出され、図示しない開溝器に
より開口された施肥溝に施肥される。 【0018】このような田植え及び施肥作業時に、苗植
付け部6の苗載せ台22上の苗量の変化によって機体の
水平度が変化したとき、これを水平センサ42により感
知し、その感知値に応じてコントロールボックス43に
より自動制御して予備苗載せ台27及び肥料キャリヤ3
8を移動させ、機体のバランスがとられる。また、苗載
せ台22の苗が無くなるか、あるいは少なくなって補給
が必要なときは、乗用車体2の走行を停止し、そのまま
の状態で、あるいは苗植付け部6を昇降リンク6を介し
て上昇させて、運転者はリヤステップ9上に立った状態
で後向きになって予備苗載せ台27の予備苗を持ち上げ
るようにして、苗載せ台22の先端部から滑り込ませる
ようにして補給する。苗の補給が終わったならば、乗用
車体2を走行させて田植え及び施肥作業を再開する。 【0019】予備苗載せ台27の予備苗が無くなったと
きには、乗用型田植機1の先端部を畦畔または農道に直
交させるようにして停止させ、予備苗載せ台27を畦畔
または農道側に移動させる。そして、予備苗載せ台27
に予備苗押し込むようにして載置し、植付け作業を再開
する。 【0020】肥料ホッパ10内の肥料が無くなるか、あ
るいは少なくなって補給が必要なときは、乗用車体2の
走行を停止し、肥料ホッパ9の蓋を開けて肥料ホッパ9
内へ肥料キャリヤ38に載置した肥料を補給する。肥料
キャリヤ38への肥料の補給は予備苗の補給と同様に行
う。 【0021】なお、本発明は、上記実施例の乗用型田植
機1に限らず、同様の構成を有する他の移植機にも同様
に適用できるものである。 【0022】 【発明の効果】以上説明したように本発明の予備苗載せ
台装置及び施肥装置を備えた移植機によれば、以下の作
用効果を奏することができる。 .予備苗載せ台装置の予備苗載せ台を、前側へ移動し
て予備苗載せ台が機体前端より前側へ突出する予備苗供
給位置と、後側へ移動して予備苗載せ台が機体前端より
後側に位置する予備苗補給位置とに前後移動するように
設けることで、予備苗供給位置で予備苗載せ台が機体前
端より前側へ突出するので、機体前側から該予備苗載せ
台への苗供給作業を容易に行うことができる。 .肥料ホッパに肥料を補給するための予備の肥料を載
置しておく肥料キャリヤ予備苗載せ台とを前後方向に
移動可能で水平方向に回転可能に支持し、上記予備苗
せ台に前後回動可能に支持された予備肥料支持アームの
回動で肥料キャリヤ肥料ホッパの上方位置と乗用車体
の前方位置とに前後移動可能にするので、苗植付け部へ
の苗補給作業をする予備苗補給位置へ移動させるべく予
備苗載せ台を後側へ移動するのに伴って、肥料キャリヤ
も予備肥料を肥料ホッパへ補給する後側の位置へ移動
、予備苗及び予備肥料の苗植付け部及び肥料ホッパへ
の補給作業を同時に効率よく行うことができる。しか
も、予備苗補給位置では肥料キャリヤが肥料ホッパの上
方に位置させることができ、予備肥料の肥料ホッパへの
補給作業が容易に行える。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spare seedling placing apparatus and a spare seedling placing apparatus which moves a fertilizer carrier so as to balance the weight of the body during operation. The present invention relates to a riding type transplanter provided with a platform device and a fertilizer application device. 2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-row seedling planting section is mounted on a rear portion of a traveling vehicle body via a lift mechanism so as to be able to move up and down. 2. Description of the Related Art A transplanter (rice transplanter) is known that includes a pair of spare seedling mounting devices on which a plurality of spare seedlings can be placed, and a fertilizer that extends in the left-right direction corresponding to a seedling planting portion at a rear portion of a traveling vehicle body. ing. The spare seedling mounting table is composed of a plurality of spare seedlings vertically
When the number of seedlings in the seedling mounting portion of the seedling plant is reduced or exhausted, a spare seedling is taken out from the spare seedling mounting portion and supplied to the seedling mounting portion. Further, the fertilizer is continuously provided in the left and right direction behind the driver's seat of the traveling vehicle body, and powdery and granular fertilizer fed from the fertilizer hopper is provided at one end of the fertilizer application device. The exhaust heat from the engine is sucked and blown out and fed to the fertilizer pipe by fertilizer, and when the fertilizer in the fertilizer hopper runs out, it is replenished from the running vehicle side. When replenishing the fertilizer hopper with fertilizer or replenishing the seedling mounting table with the preliminary seedlings from the above-described auxiliary seedling mounting table, steps provided between the driving seat of the traveling vehicle body and the fertilizer application device are used. [0003] The above-mentioned spare seedling mounting device is made movable in the front-rear direction, and the spare seedling mounting device is moved back and forth in accordance with a change in the amount of seedlings in the seedling mounting portion of the seedling planting section so as to balance the longitudinal direction of the machine. A conventional rice transplanter is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-46225. In addition, the spare seedling mounting table is made rotatable in the horizontal direction, and is always arranged at the front of the traveling vehicle body,
At the time of seedling replenishment, there has also been proposed one that rotates toward the seedling planting portion and approaches the seedling planting portion so that the seedling replenishing operation can be performed efficiently and easily. When there is no more spare seedling on the spare seedling mounting table, or when there is no more fertilizer in the fertilizer hopper, the front end of the running vehicle is buried (farm road).
Or stop the transplanter by approaching it parallel to the ridge, stop and supply new spare seedlings from the ridge side to the spare seedling mounting table, and also supply fertilizer into the fertilizer hopper through the steps. I am trying to do it. [0004] In the above-mentioned conventional transplanting machine, a spare seedling mounting device for supplying seedlings to the seedling mounting of the seedling planting section is provided. There was no fertilizer carrier to supply fertilizer. For this reason, if a fertilizer carrier is provided, there is a problem that it is necessary to take measures to balance the body, as in the case of the spare seedling mounting device. The present invention has been made to solve the above problems. [0005] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for mounting a seedling planting portion at the rear of a traveling vehicle body.
In a transplanter having a spare seedling mounting device provided on the traveling vehicle body and a fertilizer application device extending in the left-right direction corresponding to the seedling planting portion at the rear portion of the traveling vehicle body, the seedling planting portion may be provided behind the seat of the traveling vehicle body. A fertilizer hopper of the fertilizer applicator is arranged on the front side, and the spare seedling rest of the spare seedling rest apparatus is moved to the front side so that the spare seedling rest is projected forward from the front end of the machine. Side so that the spare seedling mounting table is moved back and forth to a spare seedling supply position located behind the front end of the machine, and a spare fertilizer for replenishing fertilizer is placed on the fertilizer hopper. stand and fertilizer carrier and spare seedlings
Is supported to be movable in the front-back direction and rotatable in the horizontal direction,
Preliminary fertilizer supported on the above-mentioned spare seedling mount so that it can rotate back and forth
The rotation of the support arm enables the fertilizer carrier to move back and forth between a position above the fertilizer hopper and a position in front of the passenger car body . With the above arrangement, the transplanter equipped with the spare seedling mounting device and the fertilizer device of the present invention performs the following operations. . The spare seedling mounting device can be moved, so when seedlings are supplied from the spare seedling mounting device to the seedling mounting portion of the seedling planting section,
When replenishing the spare seedling mounting device with the spare seedling mounting device, the spare seedling mounting device is moved to easily perform the operation of replenishing the seedling mounting portion and the spare seedling mounting device of the seedling mounting portion. . Since the fertilizer carrier for holding the extra fertilizer for replenishing the fertilizer to the fertilizer hopper of the fertilizer application device is provided on the spare seedling mounting device so as to be movable together with the spare seedling mounting device, the fertilizer carrier is mounted on the fertilizer carrier. By relocating the fertilizer carrier when replenishing the fertilizer hopper with the extra fertilizer that has been placed, or when replenishing the empty fertilizer carrier with the extra fertilizer,
Fertilizer supply to the fertilizer hopper and fertilizer carrier can be easily performed. An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2, a riding type rice transplanter 1 is equipped with a front wheel 3 and a rear wheel 4, and drives and drives the front and rear wheels 3 and 4 to drive a four-wheel drive type vehicle body (traveling vehicle body) 2. At the rear part, a seedling planting part 6 is mounted so as to be able to ascend and descend through an elevating link 5 which is operated by a hydraulic cylinder and rotates vertically. [0008] At the rear position of the passenger car body 2 between the passenger car body 2 and the seedling planting section 6, at the rear of the driver's seat 7 provided substantially at the center in the width direction of the passenger car body 2, the fertilizer application device 8 is mounted. It is provided corresponding to the seedling planting section 6. This fertilizer 8
Are provided on the rear side of the driver's seat 7 so as to be separated left and right, and a rear step 9 (work space) is provided on the passenger body 2 at the separated portion so that a worker can move across the vehicle body. The fertilizer applicator 8 includes a fertilizer hopper 10, a lower feeding section 11, and a blower 13 for feeding the fertilizer fed from the feeding section 11 to the fertilizer pipe 12 through a blower pipe. The exhaust port is connected to a blower pipe communicating with the fertilizer application pipe 12, facing the exhaust heat side of the radiator 14 of the engine of the passenger car body 2. Power is transmitted from the passenger car body 2 to the seedling planting section 6 and the fertilizer application device 8, and in the seedling planting section 6, multiple (10) seedlings are planted at predetermined intervals in a field, and the planted seedlings are planted. The fertilizer fed out by the fertilizer application device 8 is applied from the end of the fertilizer application pipe 12 to the fertilizer groove opened by a groover (not shown). An engine 15 is mounted below the driver's seat 7 of the passenger body 2,
A transmission 18 is provided below the steering handle 16 and the handle post 17 provided at the front of the vehicle body in front of the driver's seat 7. The shift operation of the transmission 18 is performed by a shift lever 19. The power shifted in the transmission 18 drives the front wheel 3 and is transmitted to the rear wheel 4, and is transmitted to the seedling planting unit 6 and the fertilizer application device 8. The seedling planting section 6 includes a center float 20 also serving as a sensor float, a side float 21, a seedling mounting 22, a rotary seedling planting body 23, and the like, similarly to the conventional one. Rotary seedling plant 23
Is mounted on the rotary transmission case and rotates in a vertical trajectory with a predetermined trajectory.
4 are taken out one by one from the seedling take-out opening 25 formed in the step 4 and planted in a field. A side step 2 on which a worker can walk and move from the front end to the rear end on both left and right sides of the passenger body 2.
6, 26 are provided, and are connected to the rear step 9 at the rear portion. Therefore, the worker can move across the vehicle width direction from the side steps 26, 26 through the rear step 9, and can supply fertilizer to the fertilizer hopper 10 without increasing the overall length of the passenger car body 2, and will be described later. Seedlings can be supplied to the seedling placing table 22 of the seedling planting section 6 from the spare seedling placing table apparatus. A plurality of (five in the drawing) reserve seedlings having a predetermined width and a long length in the front-rear direction are provided on the outer side along the length direction of the side steps 26, 26 in the horizontal direction. A pair of mountable spare seedling mounts 27, 27 (one of which is not shown) is supported by a pair of front and rear parallel link arms 28, 29 so as to be movable in the front-rear direction. The parallel link arms 28 and 29 are rotated back and forth by hydraulic cylinders 30 and 31, and a horizontal support arm 32 is pivotally mounted on an upper end thereof. A vertical arm 34 is connected to a front end of the horizontal support arm 32 via a motor 33. The vertical arm 34 supports spare seedling support frames 35. The spare seedling mounting table 27 is also rotatable by a predetermined angle in the horizontal direction by the hydraulic cylinder 36. A base end of a reserve fertilizer support arm 37 is supported rotatably in the front-rear direction below the lowermost reserve seedling support frame 35 of the reserve seedling mount 27. The part supports three fertilizer carriers 38 on which spare fertilizer is placed. The spare fertilizer support arm 37 can move back and forth by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder 39. The fertilizer carrier 38 is movable between a position above the fertilizer hopper 10 and a position in front of the passenger car body 2 and can be stopped at an intermediate portion thereof. On both sides (only one is shown) of the driver's seat 7, a cross-shaped stepping operation element 40 and a stepping operation button 41 which are operated by the operator's foot are provided. This foot control 4
The 0 and the stepping operation button 41 are used to freely move the spare seedling mounting table 27 and the fertilizer carrier 38 back and forth, and to rotate right and left. On the other hand, a horizontal sensor 42 and a control box 43 are provided at a front portion of the passenger body 2.
During the seedling planting operation, particularly when the level of the airframe changes due to a change in the amount of seedlings on the seedling table 22 of the seedling planting section 6, this is sensed by the horizontal sensor 42 and controlled in accordance with the sensed value. The box 43 is automatically controlled to move the spare seedling mounting table 27 and the fertilizer carrier 38 to balance the machine. Further, the spare seedling mounting table 27 moves in front of the passenger car body 2 to supply a spare seedling from the ridge (farm road) side.
When moving to the seedling placement section 6 side with the spare seedlings placed thereon and moving to a spare seedling supply position where the seedling mounting base 22 can be supplied with the spare seedlings, The seedlings are rotated horizontally to make it easier to take out the spare seedlings. Similarly, the fertilizer carrier 38 can be easily moved to a position where the reserve fertilizer is supplied to the fertilizer hopper and a position where the empty fertilizer carrier 38 is supplied with the reserve fertilizer. The seedling planting section 6 can extend and retract a hydraulic cylinder (not shown) and move up and down via a lifting link 5. When the center float 20 also serving as a sensor float is in contact with the ground, the center float 20 changes the contact pressure. Upon detection, the seedling planting section 6 is automatically moved up and down. When the shift lever 19 is shifted to the retreat position, the spare seedling mounting table 27 and the fertilizer carrier 38 are moved rearward,
The front wheels 3 are prevented from sinking into the paddy fields when the aircraft is retracted. The horizontal sensor 42 and the control box 43 may be turned on only when an unillustrated planting clutch lever is engaged. Further, the moving speed of the preliminary seedling placing table 27 and the fertilizer carrier 38 is slow during automatic control by the horizontal sensor 42 and the control box 43, and is fast when operated by the foot control 40 and the foot control button 41. ing. Next, the power of the embodiment constructed as above will be described.
It is described the action of the use-type rice transplanters 1. Riding rice transplanter 1
Is introduced into the paddy field and the seedling planting part 6 is lowered by the elevating link 5 while the passenger car 2 travels.
The seedling planting section 6 is slid in a state where 0 and 21 are in contact with the rice field, and the fertilization work is performed simultaneously with the rice planting. The power is transmitted from the passenger car body 2 to the seedling planting section 6 and the fertilizer application apparatus 8 to drive, and
In the seedling planting part 6, ten seedlings are planted on the paddy surface at predetermined intervals by the rotary seedling planting bodies 23, 23,. The fertilizer fed from the feed pipe 12 of the fertilizer application device 8 is sent out toward the field by the pressure hot air sent from the blower 13 to the blower pipe, and is fertilized in the fertilizer groove opened by a groover (not shown). During the rice planting and fertilizing operations, when the horizontality of the body changes due to a change in the amount of seedlings on the seedling mount 22 of the seedling planting section 6, this is sensed by the horizontal sensor 42 and the sensed value is detected. The auxiliary seedling table 27 and the fertilizer carrier 3 are automatically controlled by the control box 43 accordingly.
8 to balance the aircraft. When the seedlings on the seedling mounting table 22 have run out or are low and need to be replenished, the traveling of the passenger car body 2 is stopped, and the seedling placement section 6 is raised as it is via the lifting link 6. Then, the driver stands backward on the rear step 9, turns backward, lifts the spare seedlings on the spare seedling mounting table 27, and replenishes the spare seedlings from the tip of the mounting table 22. When the supply of the seedlings is completed, the passenger car body 2 is driven to restart the rice planting and fertilization work. [0019] Preliminary when preliminary seedlings seedling base 27 runs out, so as to perpendicular to the distal end portion of the riding mold rice transplanter 1 to levee or farm road stopped, levee or farm road side preliminary seedling stage 27 Move to And the spare seedling mount 27
The seedlings are placed in such a way that the seedlings are pushed in, and the planting operation is resumed. When the fertilizer in the fertilizer hopper 10 runs out or becomes low and replenishment is required, the traveling of the passenger car body 2 is stopped, the lid of the fertilizer hopper 9 is opened, and the fertilizer hopper 9 is opened.
The fertilizer placed on the fertilizer carrier 38 is supplied therein. The supply of fertilizer to the fertilizer carrier 38 is performed in the same manner as the supply of the reserve seedlings. [0021] The present invention is not limited to the multiplication and die rice transplanter 1 of the above embodiment, but can be similarly applied to other implantable device having the same configuration. As described above, according to the transplanter provided with the spare seedling mounting device and the fertilizer application device of the present invention, the following effects can be obtained. . Move the spare seedling mounting stage of the spare seedling mounting device to the front side and the spare seedling supply position where the spare seedling mounting stage projects forward from the front end of the machine, and move to the rear side and set the spare seedling mounting stage behind the front end of the machine. Is provided so as to move back and forth to the spare seedling supply position located on the side, so that the spare seedling mounting stand protrudes forward from the front end of the fuselage at the spare seedling supply position. Work can be performed easily. . And put extra fertilizer carrier and preliminary seedling keep placing a fertilizer base for supplying manure to manure hopper rotatably supported in a horizontal direction can <br/> moved in the longitudinal direction, the preliminary seedling mounting
Of the auxiliary fertilizer support arm, which is supported on the
Rotate the fertilizer carrier to the position above the fertilizer hopper and the passenger car
Of of being movable back and forth in a forward position, as the moving rearward the loaded preliminary seedling to move to the pre seedling supply position table for the seedlings supplying operation to the seedling planting unit, fertilizer carrier and extra Move to rear position to supply fertilizer to fertilizer hopper
In addition , the supplementary seedlings and the supplementary fertilizer can be simultaneously and efficiently supplied to the seedling planting section and the fertilizer hopper. In addition, the fertilizer carrier can be positioned above the fertilizer hopper at the preliminary seedling replenishment position, and the operation of replenishing the fertilizer hopper with the preliminary fertilizer can be easily performed.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明を適用した乗用型田植機の全体側面図で
ある。 【図2】同一部省略した平面図である。 【図3】同動作状態を示す平面図である。 【符号の説明】 1 乗用型田植機 2 乗用車体 3 前輪 4 後輪 5 昇降リンク 6 苗植付け部 7 運転座席 8 施肥装置 9 リヤステップ 10 肥料ホッパ 11 繰出し部 12 施肥管 13 ブロワ 14 エンジンのラジエータ 15 エンジン 16 ステアリングハンドル 17 ハンドルポスト 18 トランスミッション 19 変速レバー 20 センターフロート 21 サイドフロート 22 苗載せ台 23 ロータリ式苗植付け体 24 苗受け板 25 苗取出し口 26 サイドステップ 27 予備苗載せ台 28,29 平行リンクアーム 30,31,36,39 油圧シリンダ 32 水平支持アーム 33 モータ 34 垂直アーム 35 予備苗支持枠 37 予備肥料支持アーム 38 肥料キャリヤ 40 足踏み操作子 41 足踏み操作ボタン 42 水平センサ 43 コントロールボックス
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter to which the present invention is applied. FIG. 2 is a plan view with the same parts omitted. FIG. 3 is a plan view showing the same operation state. [Description of Signs] 1 Riding type rice transplanter 2 Riding body 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Elevating link 6 Seedling plant 7 Driver seat 8 Fertilizer application device 9 Rear step 10 Fertilizer hopper 11 Feeding portion 12 Fertilizer application tube 13 Blower 14 Engine radiator 15 Engine 16 Steering handle 17 Handle post 18 Transmission 19 Shift lever 20 Center float 21 Side float 22 Seedling stand 23 Rotary seedling plant 24 Seedling receiving plate 25 Seedling takeout opening 26 Side step 27 Spare seedling stand 28, 29 Parallel link arm 30, 31, 36, 39 Hydraulic cylinder 32 Horizontal support arm 33 Motor 34 Vertical arm 35 Preliminary seedling support frame 37 Preliminary fertilizer support arm 38 Fertilizer carrier 40 Foot operation operator 41 Foot operation button 42 Horizontal sensor 43 Control box

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社技術部内 (56)参考文献 特開 平3−7505(JP,A) 特開 平4−158711(JP,A) 実開 平5−46225(JP,U) 実開 昭61−122642(JP,U) 実開 平1−79913(JP,U) 実開 昭59−95827(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Takashi Suzuki, Inventor Takashi Suzuki, Engineering Department, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. 1 Tobe-cho, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture (56) References JP-A-3-7505 158711 (JP, A) Japanese Utility Model 5-46225 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 61-126462 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 1-79913 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 59-95827 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 走行車体の後部に苗植付け部を装着し、
上記走行車体に予備苗載せ台装置を設けると共に、走行
車体の後部に苗植付け部と対応して左右方向に延びる施
肥装置を設けた移植機において、 上記走行車体の座席の後側で苗植付け部の前側に、施肥
装置の肥料ホッパを配置し、 上記予備苗載せ台装置の予備苗載せ台を、前側へ移動し
て予備苗載せ台が機体前端より前側へ突出する予備苗供
給位置と、後側へ移動して予備苗載せ台が機体前端より
後側に位置する予備苗補給位置とに前後移動するように
設け、 上記肥料ホッパに肥料を補給するための予備の肥料を載
置しておく肥料キャリヤ予備苗載せ台とを前後方向に
移動可能で水平方向に回転可能に支持し、上記予備苗
せ台に前後回動可能に支持された予備肥料支持アームの
回動で肥料キャリヤ肥料ホッパの上方位置と乗用車体
の前方位置とに前後移動可能にすることを特徴とする予
備苗載せ台装置及び施肥装置を備えた移植機。
(57) [Claims] [Claim 1] A seedling planting portion is attached to a rear portion of a traveling vehicle body,
In the transplanting machine, wherein a spare seedling mounting device is provided on the traveling vehicle body and a fertilizer device is provided at a rear portion of the traveling vehicle body, the fertilizer device extending in the left-right direction corresponding to the seedling planting portion. A fertilizer hopper of the fertilizer application device is arranged in front of the auxiliary seedling mounting table of the preliminary seedling mounting device, the preliminary seedling mounting position is moved forward, and the preliminary seedling mounting stage projects forward from the front end of the machine. Side so that the spare seedling mounting table is moved back and forth to the spare seedling replenishing position located behind the front end of the machine, and a spare fertilizer for replenishing fertilizer is placed on the fertilizer hopper. a table mounted fertilizer carrier and preliminary seedling rotatably supported in a horizontal direction can <br/> moved in the longitudinal direction, the preliminary seedling mounting
Of the reserve fertilizer support arm, which is
Rotate the fertilizer carrier to the position above the fertilizer hopper and the passenger car
A transplanter equipped with a spare seedling mounting device and a fertilizer device, which can be moved back and forth to a front position of the plant.
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