JP6481365B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanter.

従来、苗植付部によって植え付けられた苗に肥料を供給する施肥装置を備えた苗移植機がある。例えば、特許文献１には、肥料を載置可能とする載置台を有し、この載置台を、回動自在に設けたアームに連結した苗移植機が開示されている。かかる苗移植機では、肥料を積み込む積込作業位置と、肥料を施肥装置に補充する補充作業位置とに切り替えることができ、肥料の積載量を増加させるとともに、圃場端の状態に拘わらず肥料の積み込みを容易に行うことができる。   Conventionally, there is a seedling transplanter equipped with a fertilizer application device that supplies fertilizer to seedlings planted by a seedling planting unit. For example, Patent Document 1 discloses a seedling transplanting machine that includes a mounting table on which fertilizer can be mounted and that connects the mounting table to an arm that is rotatably provided. In such a seedling transplanter, it is possible to switch between a loading operation position for loading fertilizer and a replenishment operation position for replenishing the fertilizer to the fertilizer device, increasing the load of fertilizer, Loading can be performed easily.

特開２０１４−０６８６０３号公報JP 2014-068603 A

しかしながら、特許文献１に開示された苗移植機の走行車体には、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカが設けられている。したがって、肥料を載置する載置台を、積込作業位置と補充作業位置とに切り替える際には、その都度、アームや載置台と線引きマーカとが干渉しないように、線引きマーカの位置を変更する操作を別途行う必要があった。   However, the traveling vehicle body of the seedling transplanter disclosed in Patent Document 1 is provided with a drawing marker that forms a progress reference line in a farm scene. Therefore, each time the mounting table on which the fertilizer is mounted is switched between the loading work position and the replenishment work position, the position of the drawing marker is changed so that the arm or the mounting table does not interfere with the drawing marker. It was necessary to perform the operation separately.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、肥料の積込み作業や充填作業をより効率的に行うことのできる苗移植機を提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the seedling transplanter which can perform the loading operation | work and filling operation | work of a fertilizer more efficiently.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部（１６）と、走行車体（２）の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、走行車体（２）に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピン（１０３）に回動自在に支持された連結アーム（１０４）の先端に、一端が枢支ピン（１０６）を介して回動自在に取付けられて作業位置（Ｗ）と収納位置（Ｓ）との間を移動自在に設けられ、線引きマーカ（２００，２０２）の出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台（１０５）と、載置台（１０５）を収納位置（Ｓ）に固定可能なロック部（１１０）と、収納位置（Ｓ）における載置台（１０５）の固定状態が解除されたか否かを検出するロック状態検出スイッチ（２１７）と、ロック状態検出スイッチ（２１７）の検出結果に基づいて、載置台（１０５）と干渉しないように線引きマーカ（２００，２０２）の動作を制御する制御部（１００）とを備え、ロック部（１１０）は、載置台（１０５）の側に設けられた第１ロック孔（１１２ａ）と、連結アーム（１０４）の側に設けられ、相対的に径を異ならせた２つの第２ロック孔（１１２ｂ，１１２ｃ）と、これら第1および第２ロック孔（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）に挿通されるロックピン（１１１）とを有し、ロックピン（１１１）の軸体（１１１ａ）を、２つの第２ロック孔（１１２ｂ，１１２ｃ）に対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、ロックピン（１１１）に当接してオン・オフを切り替えるロック状態検出スイッチ（２１７）を、ロックピン（１１１）の先端部に対向させて配置したことを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部（１６）と、走行車体（２）の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、走行車体（２）に配設され、圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、肥料を積載可能であり、基端部が回動ピン（１０３）に回動自在に支持された連結アーム（１０４）の先端に、一端が枢支ピン（１０６）を介して回動自在に取付けられて作業位置（Ｗ）と収納位置（Ｓ）との間を移動自在に設けられ、線引きマーカ（２００，２０２）の出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台（１０５）と、載置台（１０５）を収納位置（Ｓ）に固定可能な載置台固定部（１１０）と、収納位置（Ｓ）における載置台（１０５）の固定状態が解除されたか否かを検出するロックスイッチ（２１８）と、ロックスイッチ（２１８）の検出結果に基づいて、載置台（１０５）と干渉しないように線引きマーカ（２００，２０２）の動作を制御する制御部（１００）とを備え、載置台固定部（１１０）は、載置台（１０５）側に設けられた係合ピン（１２１）と、走行車体（２）側に設けられたロックレバー（１２２）とを備え、ロックレバー（１２２）の操作部（１２５）と対向させて設けられたロックスイッチ（２１８）を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the seedling transplanting machine (1) according to the first aspect of the present invention is connected to the rear of the traveling vehicle body (2) so as to be movable up and down, and transplants seedlings in the field. Attached to a seedling planting part (16) to be attached, a drawing marker (200, 202) that is provided on the side of the traveling vehicle body (2), and that forms a progress reference line in a farm scene, and a traveling vehicle body (2) A fertilizer applying device (17) for supplying fertilizer to the field, and a connecting arm (104) capable of loading the fertilizer and having a proximal end rotatably supported by a rotating pin (103) One end is pivotally attached to the tip via a pivot pin (106), and is provided so as to be movable between a working position (W) and a storage position (S). A mounting table (105) having a movement trajectory intersecting with the exit / exit trajectory and a mounting table (105) are stored. Securable locking portion location (S) and (110), and the storage location lock state detection switch fixed state of our Keru mounting table (S) (105) detects whether or not released (217), locking Based on the detection result of the state detection switch (217), the controller (100) controls the operation of the drawing markers (200, 202) so as not to interfere with the mounting table (105), and the lock unit (110) The first lock hole (112a) provided on the mounting table (105) side and the two second lock holes (112b, 112c) provided on the connection arm (104) side and having relatively different diameters. ) And the lock pin (111) inserted through the first and second lock holes (112a, 112b, 112c), and the shaft body (111a) of the lock pin (111) Hole (11 b, 112c), a lock state detection switch (217) which is formed in two stages with a large diameter portion and a small diameter portion corresponding to b, 112c) and switches on and off by contacting the lock pin (111). It arrange | positions facing the front-end | tip part of this.
A seedling transplanter (1) according to the invention of claim 2 is connected to the rear of the traveling vehicle body (2) so as to be movable up and down, and a seedling planting part (16) for planting seedlings in a farm field, and a traveling vehicle body (2) A retractable marker (200, 202) that is provided on the side of the field and that forms a progress reference line in the field scene, and a fertilizer that is disposed on the traveling vehicle body (2) and supplies fertilizer to the field. (17) and fertilizer can be loaded, and the base end is pivotally supported by the pivot pin (103) and is pivotally supported by the distal end of the connecting arm (104), and the other end via the pivot pin (106). A mounting table (105) that is rotatably attached and is provided so as to be movable between the work position (W) and the storage position (S) and has a movement locus that intersects with the withdrawal locus of the drawing markers (200, 202). ), And a mounting table fixing part (110) capable of fixing the mounting table (105) to the storage position (S) Based on the detection result of the lock switch (218) and the lock switch (218) that detects whether or not the fixed state of the mounting table (105) in the storage position (S) is released, it does not interfere with the mounting table (105). The control unit (100) for controlling the operation of the drawing marker (200, 202) as described above, and the mounting table fixing unit (110) includes an engagement pin (121) provided on the mounting table (105) side, And a lock lever (122) provided on the traveling vehicle body (2) side, and a lock switch (218) provided to face the operation portion (125) of the lock lever (122).

また、請求項３に記載の発明に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部（１６）と、走行車体（２）の左右側部それぞれに出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、走行車体（２）に配設され、圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、肥料を積載可能であり、基端部が回動ピン（１０３）に回動自在に支持された連結アーム（１０４）の先端に、一端が枢支ピン（１０６）を介して回動自在に取付けられて作業位置（Ｗ）と収納位置（Ｓ）との間を移動自在に設けられ、左右の前記線引きマーカ（２００，２０２）の出退軌跡とそれぞれ交差する移動軌跡を有する左右の載置台（１０５，１０５）と、載置台（１０５）を移動させる第１の駆動源（２１６）と、左右の線引きマーカ（２００，２０２）を出退させるために、左右の前記線引きマーカ（２００，２０２）にそれぞれ対応して設けられた左右の第２の駆動源（２０１，２０３）と、載置台（１０５）を収納位置（Ｓ）に固定可能な載置台固定部（１１０）と、収納位置（Ｓ）における載置台（１０５）の固定状態が解除されたか否かを検出するロックスイッチ（２１８）と、ロックスイッチ（２１８）の検出結果に基づいて載置台（１０５）および線引きマーカ（２００，２０２）が干渉しないように、左右の第２の駆動源（２０１，２０３）のいずれか一方と第１の駆動源（２１６）とを制御する制御部（１００）とを備え、載置台固定部（１１０）は、載置台（１０５）側に設けられた係合ピン（１２１）と、走行車体（２）側に設けられたロックレバー（１２２）とを備え、ロックレバー（１２２）の操作部（１２５）と対向させて設けられたロックスイッチ（２１８）を備えることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部（１６）と、走行車体（２）の左右側部それぞれに出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、記走行車体（２）に配設され、圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、肥料を積載可能であり、基端部が回動ピン（１０３）に回動自在に支持された連結アーム（１０４）の先端に、一端が枢支ピン（１０６）を介して回動自在に取付けられて作業位置（Ｗ）と収納位置（Ｓ）との間を移動自在に設けられ、左右の線引きマーカ（２００，２０２）の出退軌跡とそれぞれ交差する移動軌跡を有する左右の載置台（１０５，１０５）と、載置台（１０５，１０５）を移動させる第１の駆動源（２１６）と、左右の線引きマーカ（２００，２０２）を出退させるために、左右の線引きマーカ（２００，２０２）にそれぞれ対応して設けられた左右の第２の駆動源（２０１，２０３）と、載置台（１０５）を収納位置（Ｓ）に固定可能なロック部（１１０）と、収納位置（Ｓ）における載置台（１０５）の固定状態が解除されたか否かを検出するロック状態検出スイッチ（２１７）と、ロック状態検出スイッチ（２１７）の検出結果に基づいて載置台（１０５，１０５）および線引きマーカ（２００，２０２）が干渉しないように、左右の第２の駆動源（２０１，２０３）のいずれか一方と第１の駆動源（２１６）とを制御する制御部（１００）とを備え、ロック部（１１０）は、載置台（１０５）の側に設けられた第１ロック孔（１１２ａ）と、連結アーム（１０４）の側に設けられ、相対的に径を異ならせた２つの第２ロック孔（１１２ｂ，１１２ｃ）と、これら第1および第２ロック孔（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）に挿通されるロックピン（１１１）とを有し、ロックピン（１１１）の軸体（１１１ａ）を、２つの第２ロック孔（１１２ｂ，１１２ｃ）に対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、ロックピン（１１１）に当接してオン・オフを切り替えるロック状態検出スイッチ（２１７）を、ロックピン（１１１）の先端部に対向させて配置したことを特徴とする。 The seedling transplanter (1) according to the invention of claim 3 is connected to the rear of the traveling vehicle body (2) so as to be movable up and down, and a seedling planting part (16) for planting seedlings in a farm field, and the traveling vehicle body (2) projecting and retracting freely provided to the left and right sides respectively, and drawing a marker (200, 202) to form a traveling reference line in the field plane, arranged on the vehicle body (2), supplying fertilizer 圃 field a fertilizing unit to (17), is capable of loading the fertilizer, the tip of the connecting arm having a base end portion is rotatably supported on the pivot pin (103) (104), one end of pivot pin (106 ) To be freely movable between the working position (W) and the storage position (S), and intersects the exit / retreat locus of the left and right drawing markers (200, 202), respectively . moving the right and left of the mounting table having a moving track (105, 105), the mounting table of the (105) Causing the first driving source (216), in order make projecting and retracting the left and right drawing markers (200, 202), the left and right of the drawing markers (200, 202) to the corresponding left and right second respectively provided driving source (201, 203), fixable mounting table fixing unit at the storage position to the mounting table (105) (S) and (110), the fixed state of the storage position (S) Contact Keru mounting table (105) The lock switch (218) for detecting whether or not the lock switch (218) is released, and the mounting table (105) and the drawing markers (200, 202) based on the detection result of the lock switch (218) do not interfere with each other. A control unit (100) for controlling any one of the drive sources (201, 203) and the first drive source (216) is provided , and the mounting table fixing unit (110) is provided on the mounting table (105) side. Engagement pin (12 1) and a lock lever (122) provided on the traveling vehicle body (2) side, and a lock switch (218) provided to face the operation portion (125) of the lock lever (122). Features.
The seedling transplanting machine (1) according to the invention of claim 4 is connected to the rear of the traveling vehicle body (2) so as to be movable up and down, and a seedling planting part (16) for planting seedlings in a farm field, and the traveling vehicle body (2) The left and right side portions of (2) are provided so as to be freely movable, and are provided on the drawing markers (200, 202) that form a progress reference line in the field scene and the traveling vehicle body (2), and supply fertilizer to the field. The fertilizer (17) and the fertilizer can be loaded, the base end is pivotally supported by the pivot pin (103), and the pivot arm (104) is pivotally supported at one end. The movement trajectory is mounted so as to be freely pivotable through the movement position (W) and the storage position (S), and intersects the trajectory of the left and right drawing markers (200, 202). Left and right mounting tables (105, 105) and mounting tables (105, 105) In order to move the first drive source (216) to be moved and the left and right drawing markers (200, 202) out, the second left and right provided respectively corresponding to the left and right drawing markers (200, 202). The drive source (201, 203), the lock part (110) that can fix the mounting table (105) to the storage position (S), and whether the mounting state of the mounting table (105) in the storage position (S) has been released. The lock state detection switch (217) for detecting the above and the mounting table (105, 105) and the drawing marker (200, 202) are prevented from interfering with each other based on the detection result of the lock state detection switch (217). A control unit (100) for controlling one of the two drive sources (201, 203) and the first drive source (216), and the lock unit (110) is located on the mounting table (105) side. Establishment First lock hole (112a), two second lock holes (112b, 112c) provided on the connecting arm (104) side and having relatively different diameters, and the first and second locks. A lock pin (111) inserted through the holes (112a, 112b, 112c), and the shaft body (111a) of the lock pin (111) is large corresponding to the two second lock holes (112b, 112c). A lock state detection switch (217) that is turned on and off by contacting the lock pin (111) is arranged to face the tip of the lock pin (111). It is characterized by that.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、制御部（１００）は、苗植付部（１６）の昇降動作に連動して線引きマーカ（２００，２０２）を出退させるとともに、苗植付部（１６）が植付作業時に上昇した場合には、載置台（１０５）との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方へ線引きマーカ（２００，２０２）が後退することを禁止することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 5 is the seedling transplanter (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit (100) is configured to move the seedling planting unit (16) up and down. Interference avoidance in a region where interference with the mounting table (105) is avoided when the drawing markers (200, 202) are moved in conjunction and the seedling planting unit (16) is raised during planting work. The drawing marker (200, 202) is prohibited from moving backward beyond the limit position.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、走行車体（２）の走行速度を変速する変速レバー（３８）と、載置台（１０５）が作業位置（Ｗ）にある場合に作動するスイッチ部とを備え、制御部（１００）は、前記スイッチ部が作動した場合、変速レバー（３８）の操作による走行指令を無視することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the seedling transplanter (1) according to any one of the first to fifth aspects, a speed change lever (38) for shifting the traveling speed of the traveling vehicle body (2), A switch unit that operates when the mounting table (105) is in the working position (W), and the control unit (100) ignores the travel command by operating the speed change lever (38) when the switch unit is operated. It is characterized by doing.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、線引きマーカ（２００，２０２）は、圃場面に達するまで下方側へ突出した線引き位置と、載置台（１０５）との干渉が回避される干渉回避領域内における所定位置と、前記干渉回避領域よりも上方収納位置とに選択的に移動可能であり、制御装置（１００）は、走行車体（２）に設けられた操作部によって所定の操作がされたことを条件として、線引きマーカ（２００，２０２）を前記線引き位置から前記干渉回避領域を経由して前記収納位置まで後退させることを特徴とする。 Further, in the invention described in claim 7 , in the seedling transplanter (1) according to any one of claims 1 to 5 , the drawing marker (200, 202) protrudes downward until reaching the farm scene. The control device (100) can be selectively moved to a predetermined position in an interference avoidance region where interference between the drawn line drawing position and the mounting table (105) is avoided, and a storage position above the interference avoidance region. Is that the drawing marker (200, 202) is retracted from the drawing position to the storage position via the interference avoidance area on condition that a predetermined operation has been performed by an operation unit provided on the traveling vehicle body (2). It is characterized by making it.

また、請求項８に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、レバー本体（３８２）と、当該レバー本体（３８２）を走行車体（２）の機体フレームに連結する連結ユニット（３８１）とを有する操作レバー（３８）を備え、当該操作レバー（３８）を、連結ユニット（３８１）を介して走行車体（２）の互いに異なる位置に選択的に取付可能としたことを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the seedling transplanter (1) according to any one of claims 1 to 5 , wherein the lever body (382) and the lever body (382) are connected to the traveling vehicle body (2 ) And an operating lever (38) having a connecting unit (381) connected to the body frame, and the operating lever (38) is selected at different positions on the traveling vehicle body (2) via the connecting unit (381). It is characterized in that it can be attached in an automatic manner.

また、請求項９に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、肥料を圃場に向けて送給するブロワ（１７ｂ）と、夜間作業を行う際に用いる作業灯（７２）と、ブロワ（１７ｂ）と作業灯（７２）とのうちいずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチ（７３）とを備えることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 9 is the seedling transplanter (1) according to any one of claims 1 to 5 , wherein the blower (17b) for feeding the fertilizer toward the field is operated at night. A work lamp (72) used when performing, and a selection switch (73) for selectively operating one of the blower (17b) and the work lamp (72) are provided.

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、走行車体（２）を操舵するハンドル（１８）と、走行車体（２）の前後進モードを切替える操作レバー（３８）と、ハンドル（１８）の操作と操作レバー（３８）の操作との組み合わせに応じて自動植付作業を実行する制御部（１００）とを備え、制御部（１００）は、苗の植付作業中にハンドル（１８）が所定角度を超えて回動すると、苗植付部（１６）を上昇させて植付作業を中断させた後、操作レバー（３８）の操作によって後進モードに切り替えられた場合に、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置から植付作業を再開することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 10 is the seedling transplanter (1) according to any one of claims 1 to 5 , wherein the steering body (18) for steering the traveling vehicle body (2) and the traveling vehicle body (2 ) And an operation lever (38) for switching the forward / reverse mode, and a control unit (100) for performing automatic planting work according to the combination of the operation of the handle (18) and the operation of the operation lever (38), When the handle (18) rotates beyond a predetermined angle during the seedling planting operation, the control unit (100) raises the seedling planting unit (16) to interrupt the planting operation, and then the operation lever When the mode is switched to the reverse mode by the operation of (38), the planting operation is resumed from a position advanced by a predetermined distance from the position where the vehicle has stopped moving backward.

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、施肥装置（１７）は、肥料を圧送するブロワ（１７ｂ）と、当該ブロワ（１７ｂ）に連通しており圧送される前記肥料を前記圃場面に向けて搬送する施肥ホース（８１）と、当該施肥ホース（８１）の中途に設けられており開閉自在なエア抜き弁（８３）とを備え、エア抜き弁（８３）は、開いた状態の隙間（ｄ）が前記肥料の粒径以下に規制されることを特徴とする。 The invention described in claim 11 is the seedling transplanter (1) according to any one of claims 1 to 5 , wherein the fertilizer application device (17) includes a blower (17b) for feeding fertilizer, A fertilizer hose (81) that communicates with the blower (17b) and conveys the fertilizer that is pumped toward the field scene, and an air vent valve that is provided in the middle of the fertilizer hose (81) and that can be freely opened and closed ( 83), and the air vent valve (83) is characterized in that the gap (d) in an open state is regulated to be equal to or less than the particle size of the fertilizer.

請求項１、２に記載の苗移植機によれば、肥料を載置する載置台を使用する際に、自動的に線引きマーカが下方位置へ移動するため、線引マーカを移動させる操作が不要となり、作業性が向上するとともに、線引きマーカが下方にある状態で載置台を移動させるような誤操作も防止できるため、誤操作による部品破損などを未然に防止できる。また、載置台は、収納位置に戻さなければ苗植付け作業ができないようにすることもでき、安全性を向上させることができる。また、ロック部またはロックレバーを備えるため、上述の効果を容易且つ確実に生起させることができる。 According to the seedling transplanter according to claims 1 and 2 , when using the mounting table on which the fertilizer is mounted, the drawing marker is automatically moved to the lower position, so that an operation for moving the drawing marker is unnecessary. Thus, the workability is improved, and an erroneous operation such as moving the mounting table in a state where the drawing marker is below can be prevented, so that it is possible to prevent parts from being damaged due to an erroneous operation. Moreover, if a mounting base is not returned to a storage position, it can also make it impossible to perform seedling planting work, and can improve safety. In addition, since the lock portion or the lock lever is provided, the above-described effects can be easily and reliably caused.

請求項２に記載の苗移植機によれば、載置台を自動的に移動させることで、作業者の負担を軽減させることができるとともに、載置台を使用位置に移動させる際に、線引きマーカとの干渉を未然に防ぎ、誤操作による部品破損などを未然に防止できる。また、ロック部またはロックレバーを備えるため、上述の効果を容易且つ確実に生起させることができる。 According to seedling transplantation machine according to claim 2, by moving the mounting table automatically, it is possible to reduce the burden on the operator, when moving the mounting table in the use position, and drawing a marker Can be prevented, and damage to parts due to incorrect operation can be prevented. In addition, since the lock portion or the lock lever is provided, the above-described effects can be easily and reliably caused.

請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、苗植付部が植付作業時に上昇した場合、通常は収納状態まで上昇する線引きマーカが載置台との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方へ移動することが禁止されるため、安全性がより向上する。 According to the seedling transplanting machine of claim 5 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4 , when the seedling planting part rises during planting work, it normally rises to the stored state Since the drawing marker to be moved is prohibited from moving above the interference avoidance limit position in the region where the interference with the mounting table is avoided, the safety is further improved.

請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、肥料補充作業などを行っている際に、作業者の身体の接触等により、誤って変速レバーを動かしたとしても、苗移植機が走行することがないため、安全性がより向上する。 According to the seedling transplanter of claim 6 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5 , when performing fertilizer replenishment work, etc., due to contact of the operator's body, etc. Even if the shift lever is moved by mistake, the seedling transplanter does not run, so the safety is further improved.

請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、所定の操作がなされたことを条件に、線引きマーカを収納位置まで自動的に移動させることができるため、より操作性が向上する。 According to the seedling transplanting machine of the seventh aspect , in addition to the effect of the invention of any one of the first to fifth aspects, the drawing marker is automatically moved to the storage position on condition that a predetermined operation is performed. Therefore, operability is further improved.

請求項８に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、操作レバーを連結ユニットに設け、この連結ユニットを走行車体の機体フレームに着脱可能に設けたことにより、操作レバーを走行車体の異なる位置に選択的に取付可能となるので、部品数の少ない安価なオプション設定が可能となる。 According to the seedling transplanting machine of claim 8 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5 , the operating lever is provided in the connecting unit, and the connecting unit is attached to and detached from the body frame of the traveling vehicle body. Since the operation lever can be selectively attached to different positions of the traveling vehicle body, an inexpensive option setting with a small number of parts is possible.

請求項９に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、作業灯とブロワとのうち、いずれか一方を選択的に動作させるようにしたため、電力低下を未然に防止し、バッテリ上がりを防止できる。 According to the seedling transplanting machine of the ninth aspect , in addition to the effect of the invention of any one of the first to fifth aspects, either one of the work light and the blower is selectively operated. Therefore, it is possible to prevent the power from being lowered and to prevent the battery from going up.

請求項１０に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、操作レバーによって後進モードに切り替えられたときに畦際の苗植えを行うことが可能となり、苗植付時の条抜けを防止できる。また、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置から植付作業を再開する制御を行うことにより、旋回後の植付を考慮して走行車体のホイルベースを設定する必要がなくなり、ホイルベースの延長が可能となる。 According to the seedling transplanting machine of the tenth aspect , in addition to the effect of the invention of any one of the first to fifth aspects, the seedling transplanting at the heel is performed when the operation lever is switched to the reverse mode. This makes it possible to prevent streaking during seedling planting. In addition, by performing control to resume planting work from a position that has been advanced by a predetermined distance from the position where the vehicle has stopped moving backward, there is no need to set the wheel base of the traveling vehicle body in consideration of planting after turning, Extension is possible.

請求項１１に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、施肥ホースにおけるエア抜き弁の開いた状態の隙間が、肥料の粒径以下に規制されているため、風のぬけ道を確保しつつ、肥料が途中で排出されてしまうことが防止され、余分な肥料の消費が防止される。 According to the seedling transplanting machine of claim 11 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5 , the gap of the fertilization hose with the air vent valve opened is equal to or less than the particle size of the fertilizer. Therefore, it is possible to prevent the fertilizer from being discharged midway while securing a wind passage, and to prevent the consumption of excess fertilizer.

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to an embodiment. 図２は、同上の苗移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same seedling transplanter. 図３は、実施形態に係る載置台の平面視による説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram in plan view of the mounting table according to the embodiment. 図４は、同上の載置台の側面視による説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the mounting table according to the side view. 図５Ａは、載置台が固定状態にあることを検出する検出部の模式的説明図である。FIG. 5A is a schematic explanatory diagram of a detection unit that detects that the mounting table is in a fixed state. 図５Ｂは、実施形態に係る載置台固定機構の模式的説明図である。FIG. 5B is a schematic explanatory diagram of the mounting table fixing mechanism according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る苗移植機の制御ブロック図である。FIG. 6 is a control block diagram of the seedling transplanter according to the embodiment. 図７は、載置台が固定状態にあることを検出する検出部の変形例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a modification of the detection unit that detects that the mounting table is in a fixed state. 図８は、載置台の位置制御処理の流れを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the flow of the position control process of the mounting table. 図９は、線引きマーカの出退制御処理の流れを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the flow of the withdrawal marker exit / exit control process. 図１０は、線引きマーカの姿勢を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the posture of the drawing marker. 図１１は、走行レバーの操作受付規制処理を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing operation acceptance restriction processing of the travel lever. 図１２は、線引きマーカの自動収納処理の流れを示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the flow of the automatic storing process of the drawing marker. 図１３は、操作レバーの取付ユニットを示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory view showing an operation lever mounting unit. 図１４は、作業灯と施肥ブロワのスイッチ回路を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a switch circuit for the work light and the fertilizer application blower. 図１５は、操作レバーの操作と苗植付部との動作を関連付けた自動植付処理の流れを示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a flow of an automatic planting process in which the operation of the operation lever and the operation of the seedling planting unit are associated with each other. 図１６は、施肥ホースに設けられたエア抜き弁の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of an air vent valve provided in the fertilization hose.

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, an embodiment of a seedling transplanting machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機１の側面図、図２は、同苗移植機１の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみた走行車体の前進方向を基準として、前・後、左・右の基準を規定している。 Embodiment
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter 1 according to the embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter 1. In the following description, the front / rear and left / right direction standards define the front / rear, left / right standards based on the forward direction of the traveling vehicle body as viewed from the cockpit.

図１および図２に示すように、苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪１４と、同様に左右一対の後輪１５とを有し、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車である。また、走行車体２の後部に、苗植付部昇降機構３によって昇降可能な苗植付部１６が備えられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling vehicle body 2 of the seedling transplanter 1 has a pair of left and right front wheels 14 and a pair of left and right rear wheels 15. Four-wheel drive is driven by each wheel during traveling. It is a car. In addition, a seedling planting section 16 that can be moved up and down by the seedling planting section lifting mechanism 3 is provided at the rear of the traveling vehicle body 2.

走行車体２は、車体の略中央に設けられたメインフレーム３０に取付けられた動力部４を備える。動力部４は、走行車体２の左右方向における略中央に位置する運転部１０に設けられた運転座席１２の下部に配置されたエンジン８と、エンジン８の動力を駆動輪と苗植付部１６とに伝える後述の動力伝達装置とを備える。つまり、本実施形態に係る苗移植機１は、エンジン８の動力が走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部１６を駆動させるためにも使用される。エンジン８としては、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。   The traveling vehicle body 2 includes a power unit 4 attached to a main frame 30 provided substantially at the center of the vehicle body. The power unit 4 includes an engine 8 disposed in a lower portion of a driver seat 12 provided in a driver unit 10 positioned substantially in the center of the traveling vehicle body 2 in the left-right direction, and driving power of the engine 8 and a seedling planting unit 16. And a power transmission device to be described later. That is, the seedling transplanter 1 according to the present embodiment is used not only for the power of the engine 8 to move the traveling vehicle body 2 forward or backward, but also for driving the seedling planting unit 16. As the engine 8, a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine is used.

エンジン８は、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１１よりも上方に突出させた状態でメインフレーム３０に配設され、突出している部分には、エンジン８を覆うエンジンカバー５が設けられる。フロアステップ１１は、走行車体２の前部とエンジン８の後部との間に渡って設けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とすことができる。   The engine 8 is disposed on the main frame 30 in a state of protruding upward from the floor step 11 on which an operator puts his / her foot when riding, and an engine cover 5 that covers the engine 8 is provided in the protruding portion. The floor step 11 is provided between the front part of the traveling vehicle body 2 and the rear part of the engine 8, and a part of the floor step 11 becomes a lattice shape so that mud attached to the shoes can be dropped on the farm field. .

また、走行車体２には、運転座席１２の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部１３が配設される。この操縦部１３は、運転部１０のフロアステップ１１の床面から上方に突出した状態で設けられており、フロアステップ１１の前部側を左右に分断している。   The traveling vehicle body 2 is provided with a control unit 13 in front of the driver seat 12 and in the front center of the traveling vehicle body 2. The control unit 13 is provided in a state of protruding upward from the floor surface of the floor step 11 of the operation unit 10, and divides the front side of the floor step 11 into left and right.

操縦部１３の内部には、各種の操作装置やエンジン８用燃料の燃料タンク等が配設され、操縦部１３の上部には、操作装置を作動させる各種操作レバー等や計器類、さらにはハンドル１８が配設される。ハンドル１８は、作業者が前輪１４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材であり、操縦部１３内の操作装置等を介して前輪１４を転舵させることができる。   Various operation devices and a fuel tank for the fuel for the engine 8 are arranged inside the control unit 13, and various operation levers and instruments for operating the operation device, instruments, and a handle are disposed above the control unit 13. 18 is disposed. The handle 18 is a steering member that steers the traveling vehicle body 2 when the operator steers the front wheel 14, and can steer the front wheel 14 via an operation device or the like in the control unit 13.

また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を変速操作する走行操作部材である後述の変速レバー３８と、苗植付部１６の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構３による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー３９とが配設される。具体的には、植付昇降レバー３９は、苗植付部１６の作動状態を切り替えることが可能になっており、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付け」の各モードを切替え設定できる。   In addition, as the operation lever, a shift lever 38, which will be described later, which is a travel operation member that shifts the forward and backward travel and travel speed of the traveling vehicle body 2, and the operation state of the seedling planting unit 16 are set at least as a seedling planting unit lifting mechanism 3 A planting lifting / lowering lever 39 which is a planting operation member that can be switched including the ascending state is provided. Specifically, the planting elevating lever 39 can switch the operating state of the seedling planting unit 16 and switches between the “up”, “stop”, “down”, and “planting” modes. Can be set.

また、フロアステップ１１における操縦部１３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１９が配置される。本実施形態では、予備苗載台１９は、３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄを備える。そして、これら３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄが縦方向に並ぶ積層状態と横方向に並ぶ略水平状態とに並ぶ可動式としている。   In addition, on the portions of the floor step 11 located on the left and right sides of the control unit 13, a spare seedling table 19 on which a replenishment seedling is placed is disposed. In this embodiment, the preliminary seedling stage 19 includes three preliminary seedling stages 20u, 20m, and 20d. These three preliminary seedling platforms 20u, 20m, and 20d are movable in a stacked state in which they are arranged in the vertical direction and in a substantially horizontal state in which they are arranged in the horizontal direction.

かかる可動式の予備苗載台１９は、走行車体２のブラケット２６に基端が固着された略Ｌ字状の支持フレーム２３にそれぞれ基端が連結された支持フレーム２４、２５によって支持されている。   The movable spare seedling table 19 is supported by support frames 24 and 25 each having a base end coupled to a substantially L-shaped support frame 23 having a base end fixed to a bracket 26 of the traveling vehicle body 2. .

なお、予備苗載台１９を構成する３つの苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄは、メインリンク４１およびサブリンク４２からなるリンク機構により連結されており、切替装置２１を操作して回動させることにより、図１に示す積層状態と図２に示す展開状態とに切替可能である。展開状態では、３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄが、前方から略水平に並んで位置することになる。   The three seedling platforms 20u, 20m, and 20d constituting the preliminary seedling platform 19 are connected by a link mechanism including a main link 41 and a sub link 42, and the switching device 21 is operated to rotate. Thus, the stacking state shown in FIG. 1 and the unfolding state shown in FIG. 2 can be switched. In the unfolded state, the three preliminary seedling platforms 20u, 20m, and 20d are positioned substantially horizontally from the front.

また、走行車体２の左右側部には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ２００，２０２がそれぞれ出退自在に設けられる。すなわち、線引きマーカ２００，２０２は、左右の予備苗載台１９，１９の後方位置に設けられており、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場面に線引きする。   In addition, on the left and right side portions of the traveling vehicle body 2, drawing markers 200 and 202 for forming a line that serves as a guide of the traveling direction on the next planting strip are provided so as to be freely withdrawn and retracted. That is, the drawing markers 200 and 202 are provided at the rear positions of the left and right spare seedling platforms 19 and 19, and when the seedling transplanter 1 moves straight forward in the field, it moves straight forward after turning around the edge of the field. Draw a landmark on the farm scene.

図２において、右の線引きマーカ２００は上方へ退避した状態で、いわゆる収納状態にあり、左の線引きマーカ２０２は、下方へ移動した状態で、いわゆる作動状態にあり、圃場面に線引き可能な状態である。この左右の線引きマーカ２００，２０２は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ２００，２０２が入れ替わって作動することができるように構成される。   In FIG. 2, the right drawing marker 200 is in a retracted state in the so-called storage state, and the left drawing marker 202 is in a so-called operating state in a state in which the left drawing marker 202 has been moved downward, and can be drawn in the farm scene. It is. The left and right drawing markers 200 and 202 are configured such that the left and right drawing markers 200 and 202 can be switched each time the traveling vehicle body 2 turns.

また、動力部４の動力伝達装置としては、主変速機としての油圧式無段変速機６と、ベルト式動力伝達機構７と、ミッションケース９とを有する。ベルト式動力伝達機構７は、油圧式無段変速機６にエンジン８からの動力を伝える。ミッションケース９は、エンジン８からの出力を、前輪１４と後輪１５への走行用動力と、苗植付部１６への駆動用動力とに分けて出力する。   The power transmission device of the power unit 4 includes a hydraulic continuously variable transmission 6 as a main transmission, a belt-type power transmission mechanism 7, and a transmission case 9. The belt type power transmission mechanism 7 transmits power from the engine 8 to the hydraulic continuously variable transmission 6. The mission case 9 divides the output from the engine 8 into traveling power to the front wheels 14 and rear wheels 15 and driving power to the seedling planting unit 16.

油圧式無段変速機６は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機６は、エンジン８からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。かかる油圧式無段変速機６は、操縦部１３に設けられた変速レバー３８の操作によって、走行出力の大小および出力方向を切替操作可能な構成としている。   The hydraulic continuously variable transmission 6 is configured as a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission). The hydraulic continuously variable transmission 6 generates hydraulic pressure by a hydraulic pump that is driven by power from the engine 8, and converts the hydraulic pressure into a mechanical force (rotational force) by a hydraulic motor and outputs it. Such a hydraulic continuously variable transmission 6 is configured such that the magnitude of the traveling output and the output direction can be switched by operating a shift lever 38 provided in the control unit 13.

かかる油圧式無段変速機６は、エンジン８よりも前方で、且つ、フロアステップ１１の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン８の前方に配置されている。   The hydraulic continuously variable transmission 6 is disposed in front of the engine 8 and below the floor surface of the floor step 11. In the seedling transplanter 1 according to the present embodiment, the upper surface of the traveling vehicle body 2 is disposed. As viewed from the front side of the engine 8.

また、ベルト式動力伝達機構７は、エンジン８の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構７は、エンジン８で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機６に伝達可能である。   The belt-type power transmission mechanism 7 includes a pulley attached to the output shaft of the engine 8, a pulley attached to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 6, a belt wound around both pulleys, A tension pulley for adjusting the tension of the belt. Thereby, the belt type power transmission mechanism 7 can transmit the power generated by the engine 8 to the hydraulic continuously variable transmission 6 via the belt.

ミッションケース９から出力される走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース３１を介して前輪１４に伝達可能であり、残りが左右の後輪ギヤケース３２を介して後輪１５に伝達可能である。左右それぞれの前輪ファイナルケース３１は、ミッションケース９の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪１４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース３１に連結される。また、この前輪ファイナルケース３１は、ハンドル１８の操舵操作に応じて駆動し、前輪１４を転舵させることが可能である。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース３２には、車軸を介して後輪１５が連結される。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（不図示）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（不図示）によって苗植付部１６へ伝達される。   A part of the driving power output from the mission case 9 can be transmitted to the front wheels 14 via the left and right front wheel final cases 31, and the rest can be transmitted to the rear wheels 15 via the left and right rear wheel gear cases 32. is there. The left and right front wheel final cases 31 are disposed on the left and right sides of the transmission case 9, and the left and right front wheels 14 are connected to the left and right front wheel final cases 31 via axles. The front wheel final case 31 can be driven according to the steering operation of the handle 18 to steer the front wheel 14. Similarly, the rear wheel 15 is connected to the left and right rear wheel gear cases 32 via axles. On the other hand, the driving power is transmitted to a planting clutch (not shown) provided at the rear portion of the traveling vehicle body 2, and is transmitted to the seedling planting unit 16 by a planting transmission shaft (not shown) when the planting clutch is engaged. Is done.

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部１６を昇降させる苗植付部昇降機構３は、昇降リンク装置３３を有しており、苗植付部１６は、この昇降リンク装置３３を介して走行車体２に取り付けられる。この昇降リンク装置３３は、走行車体２の後部と苗植付部１６とを連結させる平行リンク機構として、略前後方向に向かって延在する２つリンク部材を有する。すなわち、相対的に上側に位置するアッパーリンク３４と、アッパーリンク３４の下側に位置するロワーリンク３５とを有する。これらのアッパーリンク３４とロワーリンク３５とは、共に左右一対ずつが設けられる。   Further, the seedling planting part lifting mechanism 3 for raising and lowering the seedling planting part 16 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2 has a lifting link device 33, and the seedling planting unit 16 uses the lifting link device 33. It is attached to the traveling vehicle body 2 via The lifting link device 33 includes two link members extending substantially in the front-rear direction as a parallel link mechanism that connects the rear portion of the traveling vehicle body 2 and the seedling planting portion 16. In other words, the upper link 34 is positioned relatively on the upper side, and the lower link 35 is positioned on the lower side of the upper link 34. Each of the upper link 34 and the lower link 35 is provided in a pair of left and right.

これらのアッパーリンク３４とロワーリンク３５とが、メインフレーム３０の後部端に立設した背面視門型の後部フレームを構成するリンクベースフレーム３６に回動自在に連結される。こうして、各リンクの他端側が苗植付部１６に回転自在に連結されることにより、苗植付部１６を昇降可能に走行車体２に連結することができる。すなわち、リンクベースフレーム３６は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、リンク部材であるアッパーリンク３４とロワーリンク３５が、リンクベースフレーム３６から後方に向かって延在している。そして、アッパーリンク３４とロワーリンク３５とは、共に前端側がリンクベースフレーム３６に対して回動可能に連結されている。   The upper link 34 and the lower link 35 are rotatably connected to a link base frame 36 that constitutes a rear-view portal-type rear frame erected at the rear end of the main frame 30. In this way, the other end side of each link is rotatably connected to the seedling planting part 16, so that the seedling planting part 16 can be connected to the traveling vehicle body 2 so as to be movable up and down. That is, the link base frame 36 is arranged to extend in the vertical direction at the rear portion of the traveling vehicle body 2, and the upper link 34 and the lower link 35, which are link members, extend rearward from the link base frame 36. Exist. The upper link 34 and the lower link 35 are both connected to the link base frame 36 so that the front end side thereof can rotate.

また、苗植付部昇降機構３は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３７を有しており、油圧昇降シリンダ３７の伸縮動作によって、苗植付部１６を昇降させることができる。苗植付部昇降機構３は、その昇降動作によって、苗植付部１６を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能となる。   The seedling planting part lifting mechanism 3 has a hydraulic lifting cylinder 37 that expands and contracts by hydraulic pressure, and the seedling planting part 16 can be lifted and lowered by the expansion and contraction operation of the hydraulic lifting cylinder 37. The seedling planting part lifting mechanism 3 can raise the seedling planting part 16 to the non-working position or lower it to the ground work position (ground planting position) by the lifting / lowering operation.

また、苗植付部１６は、１つにつき２条分の植付作業を行う植付装置１６１を備えている。図２に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、苗を６つの列で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付機１である。   Moreover, the seedling planting part 16 is provided with the planting apparatus 161 which performs the planting operation | work for two strips per one. As shown in FIG. 2, the seedling transplanter 1 according to the present embodiment is a so-called six-row seedling planting machine 1 for planting seedlings in six rows.

また、走行車体２における運転座席１２の後方には、施肥装置１７が搭載される。この施肥装置１７は、肥料を貯蔵する肥料タンク１７ａと、肥料タンク１７ａの中から肥料を苗植付部１６側に移送するブロア１７ｂとを有する。また、施肥装置１７は、肥料タンク１７ａから施肥ホース（図示省略）を介して移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器（不図示）を有する。   Further, a fertilizer application device 17 is mounted behind the driver seat 12 in the traveling vehicle body 2. The fertilizer application device 17 includes a fertilizer tank 17a that stores fertilizer, and a blower 17b that transfers the fertilizer from the fertilizer tank 17a to the seedling planting unit 16 side. The fertilizer application device 17 drops the fertilizer transferred from the fertilizer tank 17a via a fertilizer hose (not shown) into a fertilizer groove formed near the side of the seedling planting strip (not shown). Have

ところで、操縦部１３の左右側に位置した予備苗載台１９の下方には、図１および図２では図示を省略した載置台１０５が設けられる。かかる載置台１０５，１０５は、施肥装置１７に補充するための肥料が詰められた、たとえば２０Ｋｇの肥料袋（不図示）を積載するものであり、その構成については後に詳述する。   By the way, a mounting table 105 (not shown in FIGS. 1 and 2) is provided below the preliminary seedling mounting table 19 positioned on the left and right sides of the control unit 13. The mounting tables 105 and 105 are for loading, for example, 20 kg fertilizer bags (not shown) filled with fertilizer for replenishing the fertilizer application unit 17, and the configuration will be described in detail later.

本実施形態に係る苗移植機１は、上述したような構成を有し、エンジン８で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗植付部１６による苗の植え付け作業を行う。   The seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and performs traveling of the traveling vehicle body 2 and planting of seedlings by the seedling planting unit 16 by power generated by the engine 8.

また、苗植付部１６は、油圧昇降シリンダ３７が作動することにより、必要に応じて昇降し、例えば、走行車体２が圃場の端に到達して、作業者がハンドル１８を回動させた場合等に、苗植付部１６は昇降する。そして、植え付け作業時には、施肥装置１７による施肥作業も同時に行うことができる。   In addition, the seedling planting unit 16 is moved up and down as necessary by the operation of the hydraulic lifting cylinder 37. For example, the traveling vehicle body 2 reaches the end of the field, and the operator rotates the handle 18. In some cases, the seedling planting unit 16 moves up and down. And at the time of planting, the fertilization work by the fertilizer application | coating apparatus 17 can also be performed simultaneously.

かかる苗移植機１において、本実施形態では、施肥装置１７への補充用肥料を詰めた肥料袋を載置するための載置台１０５，１０５と、植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ２００，２０２とを、自動的に連動できるように構成している。   In this seedling transplanter 1, in this embodiment, the mounting tables 105 and 105 for mounting the fertilizer bag filled with the fertilizer for replenishment to the fertilizer application device 17, and a line that is a guide in the traveling direction on the planting strip. The drawing markers 200 and 202 to be formed are configured to be automatically interlocked.

図３は、実施形態に係る載置台１０５の平面視による説明図であり、図示するように、載置台１０５は、複数の作業位置Ｗ（Ｗ１〜Ｗ３）と、所定の収納位置Ｓとの間を移動自在に設けられる。そして、その移動軌跡は、線引きマーカ２００，２０２の出退軌跡と交差する。   FIG. 3 is an explanatory diagram in plan view of the mounting table 105 according to the embodiment. As illustrated, the mounting table 105 is located between a plurality of work positions W (W1 to W3) and a predetermined storage position S. Can be moved freely. The movement trajectory intersects with the exit / exit trajectory of the drawing markers 200 and 202.

そこで、本実施形態に係る苗移植機１は、載置台１０５収納位置に固定する載置台固定部と、載置台１０５が固定状態にあるか否かを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、線引きマーカ２００，２０２の出退動作を制御する出退制御部とを備える構成としている。なお、左右の載置台１０５，１０５は同じ構造であるため、以下では、一方の載置台１０５について説明する。   Therefore, the seedling transplanter 1 according to this embodiment includes a mounting table fixing unit that fixes the mounting table 105 in the storage position, a detection unit that detects whether the mounting table 105 is in a fixed state, and a detection result of the detection unit. And an exit / exit control unit that controls the exit / exit operation of the drawing markers 200 and 202. Since the left and right mounting tables 105 and 105 have the same structure, only one mounting table 105 will be described below.

以下、図３〜図７を参照しながら、肥料袋の載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２の構成および動作について詳述する。図４は、載置台１０５の側面視による説明図、図５Ａ，５Ｂは、載置台１０５が固定状態にあることを検出する検出部の模式的説明図、図６は苗移植機１の制御ブロック図である。   Hereinafter, the configuration and operation of the fertilizer bag mounting table 105 and the drawing markers 200 and 202 will be described in detail with reference to FIGS. 4 is a side view of the mounting table 105, FIGS. 5A and 5B are schematic explanatory views of a detection unit that detects that the mounting table 105 is in a fixed state, and FIG. 6 is a control block of the seedling transplanter 1. FIG.

図３に示すように、載置台１０５は、肥料袋の載置に適した広さおよび強度を有するとともに、取扱いが容易な適宜形状に形成される。そして、上述したように、複数の作業位置Ｗ（Ｗ１〜Ｗ３）と、所定の収納位置Ｓとの間を、自在に移動可能である。ここで、収納位置Ｓは、図４に示した予備苗載台１９の直下位置としている。   As shown in FIG. 3, the mounting table 105 has a width and strength suitable for mounting a fertilizer bag, and is formed in an appropriate shape that is easy to handle. And as above-mentioned, it can move freely between several work position W (W1-W3) and the predetermined | prescribed storage position S. FIG. Here, the storage position S is set to a position directly below the preliminary seedling stage 19 shown in FIG.

また、図示するように、基端部が回動ピン１０３に回動自在に支持された連結アーム１０４の先端に、載置台１０５の一端が枢支ピン１０６を介して回動自在に取付けられる。回動ピン１０３は、走行車体２に設けられた支持フレーム２３に連結したステー１０１に設けられている。なお、以下では、載置台１０５が回動する場合、連結アーム１０４を含めて載置台１０５と呼ぶ場合もある。   Further, as shown in the figure, one end of the mounting table 105 is pivotally attached to the distal end of a connecting arm 104 whose base end is pivotally supported by the pivot pin 103 via a pivot pin 106. The rotation pin 103 is provided on the stay 101 connected to the support frame 23 provided on the traveling vehicle body 2. Hereinafter, when the mounting table 105 rotates, the connection arm 104 and the mounting arm 105 may be referred to as the mounting table 105.

かかる構成により、予備苗載台１９の直下位置にある収納位置Ｓから、枢支ピン１０６を中心に、走行車体２の後方に向けて載置台１０５を略１８０度回動させると、最後方の作業位置Ｗ１に至る。そして、この位置から回動ピン１０３を中心に連結アーム１０４を走行車体２の前方に向けて回動させると、走行車体２から大きく突出した中間の作業位置Ｗ２、さらには最前方の作業位置Ｗ３に位置させることができる。そして、回動ピン１０３を中心に連結アーム１０４を走行車体２の後方に向けて回動させ、最後方の作業位置Ｗ１で載置台１０５を枢支ピン１０６を中心に走行車体２の前方に向けて回動させると、載置台１０５は再び収納位置Ｓに復帰する。   With such a configuration, when the mounting table 105 is rotated approximately 180 degrees toward the rear of the traveling vehicle body 2 around the pivot pin 106 from the storage position S immediately below the preliminary seedling mounting table 19, The work position W1 is reached. When the connecting arm 104 is rotated from the position toward the front of the traveling vehicle body 2 around the rotation pin 103, the intermediate work position W2 that protrudes greatly from the traveling vehicle body 2, and the foremost work position W3. Can be located. Then, the connecting arm 104 is rotated toward the rear of the traveling vehicle body 2 around the rotation pin 103, and the mounting table 105 is directed toward the front of the traveling vehicle body 2 around the pivot pin 106 at the rearmost work position W1. Then, the mounting table 105 returns to the storage position S again.

このように、載置台１０５は、作業位置Ｗと収納位置Ｓとの間を略水平に移動可能であり、その移動軌跡は面状に形成される。したがって、載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２とが同時期に作動した場合、載置台１０５の移動軌跡の一部と線引きマーカ２００，２０２の略垂直方向に形成される面状の出退軌跡とは交差する場合がある。   As described above, the mounting table 105 can move substantially horizontally between the work position W and the storage position S, and its movement locus is formed in a planar shape. Therefore, when the mounting table 105 and the drawing markers 200 and 202 are activated at the same time, a part of the movement trajectory of the mounting table 105 and a planar exit / retreat locus formed in a substantially vertical direction of the drawing markers 200 and 202 are displayed. May cross.

本実施形態に係る苗移植機１は、載置台固定機構を備えている。すなわち、苗移植機１は、図４に示すように、載置台１０５を固定するロック部１１０を備えるとともに、図５Ａ，５Ｂに示すように、連結アーム１０４のロック状態を検出するロック状態検出スイッチ２１７を備える。さらに、苗移植機１は、図６に示すように、ロック状態検出スイッチ２１７の検出結果に基づいて線引きマーカ２００，２０２の出退動作を制御可能な制御装置１００を備える。なお、制御装置１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（メモリー）などを備えるコンピュータにより構成され、記憶装置に格納されたプログラムを読み込んで様々な処理を実行することができる。   The seedling transplanter 1 according to the present embodiment includes a mounting table fixing mechanism. That is, the seedling transplanter 1 includes a lock portion 110 that fixes the mounting table 105 as shown in FIG. 4, and a lock state detection switch that detects the lock state of the connecting arm 104 as shown in FIGS. 5A and 5B. 217. Furthermore, as shown in FIG. 6, the seedling transplanter 1 includes a control device 100 that can control the withdrawal and withdrawal operations of the drawing markers 200 and 202 based on the detection result of the lock state detection switch 217. The control device 100 is configured by a computer including a central processing unit (CPU), a storage device (memory), and the like, and can read various programs stored in the storage device and execute various processes.

ここで、ロック部１１０は、載置台１０５が収納位置Ｓおよび作業位置Ｗにあるときに、枢支ピン１０６の周りに回動しないように固定する載置台固定部として機能するものである。具体的には、図４および図５Ａ，Ｂに示すように、ロック部１１０は、ロックピン１１１と、これを相通するロック孔１１２とを備える。すなわち、枢支ピン１０６の近傍において、ロックピン１１１により載置台１０５側と連結アーム１０４側とを固定してカンヌキのように作用させて連結アーム１０４を固定することができる。図示するように、ロックピン１１１は、軸体１１１ａと摘み部１１１ｂとを有する。   Here, the lock unit 110 functions as a mounting table fixing unit that fixes the mounting table 105 so as not to rotate around the pivot pin 106 when the mounting table 105 is in the storage position S and the work position W. Specifically, as shown in FIGS. 4, 5 </ b> A, and 5 </ b> B, the lock unit 110 includes a lock pin 111 and a lock hole 112 through which the lock pin 111 communicates. That is, in the vicinity of the pivot pin 106, the mounting table 105 side and the connecting arm 104 side can be fixed by the lock pin 111 so that the connecting arm 104 can be fixed by acting like a cannula. As shown in the figure, the lock pin 111 has a shaft body 111a and a knob 111b.

また、ロック状態検出スイッチ２１７は、載置台１０５が収納位置Ｓで固定状態にあることを検出する検出部として機能するものであり、載置台１０５の固定状態が解除されたか否かの検出も可能である。そして、制御装置１００は、検出部の検出結果に基づいて線引きマーカ２００，２０２の出退動作を制御する出退制御部として機能する。   Further, the lock state detection switch 217 functions as a detection unit that detects that the mounting table 105 is in the fixed state at the storage position S, and can detect whether or not the fixed state of the mounting table 105 has been released. It is. And the control apparatus 100 functions as an exit / exit control part which controls the exit / exit operation | movement of the drawing markers 200 and 202 based on the detection result of a detection part.

すなわち、本実施形態に係る苗移植機１では、左右いずれかの載置台１０５が収納位置Ｓに固定された状態にある場合、これに対応する左右いずれかに設けられた線引きマーカ２００（２０２）を上方へ退避した収納状態に位置させる。一方、左右いずれかの載置台１０５が収納位置Ｓから移動して作業位置Ｗになると、この載置台１０５（連結アーム１０４を含める場合もある）と干渉しないように、これに対応する左右いずれかに設けられた線引きマーカ２００（２０２）を強制的に傾倒させて下方へ移動する。   That is, in the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment, when either the left or right mounting table 105 is fixed to the storage position S, the drawing marker 200 (202) provided on either the left or right corresponding to this. Is placed in the stowed state retracted upward. On the other hand, when either the left or right mounting table 105 moves from the storage position S to the working position W, either the left or right corresponding to this mounting table 105 (which may include the connecting arm 104) is prevented. The line-drawing marker 200 (202) provided on the head is forcibly tilted and moved downward.

したがって、載置台１０５が収納位置Ｓ以外の作業位置Ｗにある場合は、これに対応する線引きマーカ２００（２０２）が下がった状態となるため、肥料袋の載置台１０５への積込み作業や肥料タンク１７ａへの肥料補充作業などを行うことができる。   Therefore, when the mounting table 105 is at a work position W other than the storage position S, the drawing marker 200 (202) corresponding to the mounting table 105 is in a lowered state. Therefore, the work of loading the fertilizer bag onto the mounting table 105 or the fertilizer tank The fertilizer replenishment work etc. to 17a can be performed.

また、載置台１０５が収納位置Ｓにある場合は、線引きマーカ２００（２０２）は初期位置である収納状態にあり、例えば、植付作業の操作に従って駆動することが許可される状態となる。   Further, when the mounting table 105 is in the storage position S, the drawing marker 200 (202) is in the storage state that is the initial position, and for example, it is allowed to be driven according to the operation of the planting operation.

このように、肥料袋の載置台１０５を用いた作業に合わせて、線引きマーカ２００，２０２を自動的に出退動作させるようにしたため、特段の追加作業などを行う必要がなく、作業性が向上する。また、載置台１０５を収納位置Ｓに戻さない限り、線引きマーカ２００，２０２は下がったままで植付作業を行えなくなるため、植付作業を行う際には載置台１０５を収納位置Ｓに戻さざるをえず、誤操作などを防止し、それによる破損などの不具合をも回避することができる。   As described above, since the drawing markers 200 and 202 are automatically moved in and out in accordance with the work using the fertilizer bag mounting table 105, it is not necessary to perform a special additional work and the workability is improved. To do. Further, unless the mounting table 105 is returned to the storage position S, the drawing markers 200 and 202 remain lowered, and the planting operation cannot be performed. Therefore, when the planting operation is performed, the mounting table 105 must be returned to the storage position S. First, it is possible to prevent erroneous operations and avoid problems such as damages.

ここで、ロック部１１０の作用について具体的に説明する。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ロックピン１１１の軸径を大小２段に形成する。ロックピン１１１の小径部分は少なくとも連結アーム１０４を貫通する長さに形成される。   Here, the operation of the lock unit 110 will be specifically described. As shown in FIGS. 5A and 5B, the shaft diameter of the lock pin 111 is formed in two stages of large and small. The small diameter portion of the lock pin 111 is formed to have a length that penetrates at least the connecting arm 104.

そして、載置台１０５の基端部に設けられた第１フランジ１１３ａに大径用の第１ロック孔１１２ａを形成する。一方、連結アーム１０４の先端部に設けられた第２フランジ１１３ｂには、大径用の第２ロック孔１１２ｂと小径用の第２ロック孔１１２ｃとを形成する。第１フランジ１１３ａおよび第２フランジ１１３ｂは、互いに上下に摺動自在に接しており、枢支ピン１０６を中心に相対的に回転する。   Then, a first lock hole 112a for large diameter is formed in the first flange 113a provided at the base end portion of the mounting table 105. On the other hand, a second lock hole 112b for large diameter and a second lock hole 112c for small diameter are formed in the second flange 113b provided at the tip of the connecting arm 104. The first flange 113a and the second flange 113b are in contact with each other so as to be slidable in the vertical direction, and relatively rotate around the pivot pin 106.

さらに、載置台１０５が収納位置Ｓまたは最後方の作業位置Ｗ１にあるときの枢支ピン１０６の下方位置に、ロック状態検出スイッチ２１７を配設する。ロック状態検出スイッチ２１７は、枢支ピン１０６に対して固定された載置台１０５が収納位置Ｓ、作業位置Ｗのいずれかにあることを検出するものである。   Further, a lock state detection switch 217 is disposed at a position below the pivot pin 106 when the mounting table 105 is at the storage position S or the rearmost work position W1. The lock state detection switch 217 detects that the mounting table 105 fixed to the pivot pin 106 is in either the storage position S or the work position W.

すなわち、図５Ａに示すように、載置台１０５が収納位置Ｓにある場合、第１フランジ１１３ａの大径用の第１ロック孔１１２ａと、これに対応して設けられた第２フランジ１１３ｂの大径用の第２ロック孔１１２ｂとが重合する。かかる状態では、ロックピン１１１は、第１フランジ１１３ａおよび第２フランジ１１３ｂに軸体１１１ａの大径部分が挿通し、軸体１１１ａの小径部分は連結アーム１０４を貫通してロック状態検出スイッチ２１７に接触してスイッチオン状態となる。このスイッチオン状態では、載置台１０５は、収納位置Ｓにおいて固定状態にあることが分かる。   That is, as shown in FIG. 5A, when the mounting table 105 is in the storage position S, the first lock hole 112a for the large diameter of the first flange 113a and the large second flange 113b provided in correspondence therewith. The second lock hole 112b for diameter is polymerized. In this state, the lock pin 111 is inserted into the first flange 113a and the second flange 113b through the large-diameter portion of the shaft body 111a, and the small-diameter portion of the shaft body 111a passes through the connecting arm 104 to the lock state detection switch 217. It comes into contact and switches on. In this switch-on state, it can be seen that the mounting table 105 is fixed in the storage position S.

このとき、ロック状態検出スイッチ２１７のオン信号を受信した制御装置１００は（図６参照）、載置台１０５が作業位置Ｗにおいて固定状態にあると判定し、当該載置台１０５が位置する側のマーカ切替モータ２０１（２０３）を強制的に上方へ退避させて収納状態とするとともに、その後の指令に従って自由に作動できる状態とする。   At this time, the control device 100 that has received the ON signal of the lock state detection switch 217 (see FIG. 6) determines that the mounting table 105 is in the fixed state at the work position W, and the marker on the side where the mounting table 105 is located. The switching motor 201 (203) is forcibly retracted upward to be in a retracted state, and in a state where it can be freely operated according to a subsequent command.

また、図５Ｂに示すように、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合は（ここでは、図３における最後方の作業位置Ｗ１とする）、第１フランジ１１３ａの大径用の第１ロック孔１１２ａと、第２フランジ１１３ｂの小径用の第２ロック孔１１２ｃとが重合する。かかる状態では、ロックピン１１１の軸体１１１ａの大径部分は第２フランジ１１３ｂを挿通することができず、第１フランジ１１３ａのみ挿通した状態で止まる。したがって、小径部分の先端とロック状態検出スイッチ２１７との間には所定の間隙Ｄが生じ、スイッチオフ状態となる。このスイッチオフ状態では、載置台１０５は、少なくとも収納位置Ｓにおいては固定状態にないことが分かる。なお、図中、１１１ｃは、ロックピン１１１が必要以上に押し込まれないように大径部分に形成された鍔部である。   As shown in FIG. 5B, when the mounting table 105 is at the work position W (here, the last work position W1 in FIG. 3), the first lock hole for the large diameter of the first flange 113a. 112a and the second lock hole 112c for the small diameter of the second flange 113b overlap. In such a state, the large-diameter portion of the shaft body 111a of the lock pin 111 cannot be inserted through the second flange 113b, and stops when only the first flange 113a is inserted. Therefore, a predetermined gap D is generated between the tip of the small diameter portion and the lock state detection switch 217, and the switch is turned off. In this switch-off state, it can be seen that the mounting table 105 is not in a fixed state at least in the storage position S. In addition, in the figure, 111c is a collar part formed in the large diameter part so that the lock pin 111 may not be pushed more than necessary.

このとき、ロック状態検出スイッチ２１７のオフ信号を受信した制御装置１００は（図６参照）、載置台１０５の収納位置Ｓにおける固定状態が解除されたと判断し、当該載置台１０５が位置する側のマーカ切替モータ２０１（２０３）を作動させ、線引きマーカ２００（２０２）を強制的に傾倒して下方へ移動し、載置台１０５との干渉を防ぐ。   At this time, the control device 100 that has received the OFF signal of the lock state detection switch 217 (see FIG. 6) determines that the fixed state at the storage position S of the mounting table 105 has been released, and the control device 100 on the side where the mounting table 105 is located. The marker switching motor 201 (203) is operated to forcibly tilt the drawing marker 200 (202) and move downward to prevent interference with the mounting table 105.

なお、上述した例では、載置台１０５が収納位置Ｓにある場合にロック状態検出スイッチ２１７がオンとなり、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合にはオフとなるようにしたが、オンとオフは逆であっても構わない。また、ロック状態検出スイッチ２１７は、載置台１０５が収納位置Ｓにあるのか、作業位置Ｗにあるのかを識別できればよいので、その配設位置は特に限定されるものではなく、例えば、連結アーム１０４の内部に設けることも可能である。   In the above-described example, the lock state detection switch 217 is turned on when the mounting table 105 is at the storage position S, and is turned off when the mounting table 105 is at the work position W. May be reversed. The lock state detection switch 217 is not particularly limited as long as it can identify whether the mounting table 105 is in the storage position S or the work position W. For example, the connection arm 104 is not limited. It is also possible to provide inside.

図７は、検出部の変形例を示す説明図である。図示するように、連結アーム１０４の長手方向の中途に係合ピン１２１が突設されるとともに（図４参照）、走行車体２の支持フレーム２３にロックレバー１２２が係合ピン１２１と係脱自在に設けられる。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a modification of the detection unit. As shown in the figure, an engaging pin 121 is provided in the middle of the connecting arm 104 in the longitudinal direction (see FIG. 4), and a lock lever 122 is freely detachable from the engaging pin 121 on the support frame 23 of the traveling vehicle body 2. Provided.

ロックレバー１２２は、先端側にフック部１２４が形成され、基端側に操作部１２５が形成されており、両者を挟んで略中心位置に枢支部１２３が設けられる。そして、かかる枢支部１２３には、フック部１２４を係合ピン１２１と係合させる方向へ付勢するバネ体１２６が設けられる。そして、操作部１２５と対向する位置に、ロック状態検出スイッチの一例であるロックスイッチ２１８が設けられる。   The lock lever 122 has a hook portion 124 formed on the distal end side and an operation portion 125 formed on the proximal end side, and a pivotal support portion 123 is provided at a substantially central position across the both. The pivot portion 123 is provided with a spring body 126 that urges the hook portion 124 in a direction in which the hook portion 124 is engaged with the engagement pin 121. A lock switch 218 that is an example of a lock state detection switch is provided at a position facing the operation unit 125.

かかる構成により、フック部１２４を係合ピン１２１から離脱させるために操作部１２５を押すと、ロックスイッチ２１８に当接してスイッチオンとなる。すなわち、連結アーム１０４がフリー状態となって、例えば作業位置Ｗへの移動が可能となる。他方、このときにロックスイッチ２１８がオンとなるため、ロックスイッチ２１８に当接した連結アーム１０４が設けられている側の線引きマーカ２００（２０２）の出退動作が制御装置１００によって制御される（図６参照）。   With this configuration, when the operation unit 125 is pushed to release the hook unit 124 from the engagement pin 121, the switch 124 is turned on by contacting the lock switch 218. That is, the connecting arm 104 is in a free state and can be moved to the work position W, for example. On the other hand, since the lock switch 218 is turned on at this time, the control device 100 controls the retracting operation of the drawing marker 200 (202) on the side where the connecting arm 104 in contact with the lock switch 218 is provided ( (See FIG. 6).

このときの線引きマーカ２００（２０２）の出退動作の制御は、上述した制御と略同様であり、ロックスイッチ２１８のオン信号を受信した制御装置１００は、フリーとなった載置台１０５が位置する側のマーカ切替モータ２０１（２０３）を作動させ、線引きマーカ２００（２０２）を強制的に傾倒して下方へ移動し、載置台１０５との干渉を防ぐ。   The control of the exit / retreat operation of the drawing marker 200 (202) at this time is substantially the same as the above-described control, and the control device 100 that has received the ON signal of the lock switch 218 has the mounting table 105 that has become free. The marker switching motor 201 (203) on the side is operated to forcibly tilt the drawing marker 200 (202) and move downward to prevent interference with the mounting table 105.

一方、載置台１０５が収納位置Ｓに戻ると、ロックレバー１２２により自動的にフック部１２４が係合ピン１２１と係合するが、その際に、ロックスイッチ２１８が操作部１２５により押され、ロックスイッチ２１８がオンとなる。ロックスイッチ２１８のオン信号を受信した制御装置１００は、マーカ切替モータ２０１（２０３）を作動させ、今度は線引きマーカ２００（２０２）を強制的に上方へ退避させて収納状態とする。   On the other hand, when the mounting table 105 returns to the storage position S, the hook portion 124 is automatically engaged with the engagement pin 121 by the lock lever 122. At this time, the lock switch 218 is pushed by the operation portion 125 and locked. Switch 218 is turned on. Receiving the ON signal of the lock switch 218, the control device 100 operates the marker switching motor 201 (203), and this time forcibly retracts the drawing marker 200 (202) to the retracted state.

このように、図７に示した構成であっても、肥料袋の載置台１０５を用いた作業に合わせて、線引きマーカ２００，２０２を自動的に出退動作させることができ、作業性が向上する。   Thus, even with the configuration shown in FIG. 7, the drawing markers 200 and 202 can be automatically moved in and out in accordance with the work using the fertilizer bag mounting table 105, thereby improving workability. To do.

ところで、本実施形態に係る苗移植機１は、上述したように、制御装置１００によって線引きマーカ２００，２０２の出退動作が自動制御されるが、載置台１０５についてもマニュアルではなく電動で駆動可能とし、これを制御装置１００により制御することができる。   By the way, as described above, the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment automatically controls the withdrawal and withdrawal operations of the drawing markers 200 and 202 by the control device 100. However, the mounting table 105 can also be driven electrically instead of manually. This can be controlled by the control device 100.

すなわち、苗移植機１は、載置台１０５を移動させるための第１の駆動源と、線引きマーカ２００，２０２を出退させるための第２の駆動源と、載置台１０５が固定状態にあるか否かを検出する検出部とを備える。さらに、苗移植機１は、第１の駆動源と第２の駆動源を制御可能であり、検出部の検出結果に基づいて第２の駆動源を制御して、線引きマーカ２００，２０２を、載置台１０５との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置へ移動させる制御装置１００を備えるものである。なお、検出部は、別の見方をすれば、収納位置Ｓにおいて載置台１０５の固定状態が解除されたか否かを検出することもできる。   That is, the seedling transplanter 1 has the first driving source for moving the mounting table 105, the second driving source for moving the drawing markers 200 and 202, and whether the mounting table 105 is fixed. A detection unit for detecting whether or not. Furthermore, the seedling transplanter 1 can control the first drive source and the second drive source, and controls the second drive source based on the detection result of the detection unit, so that the drawing markers 200 and 202 are The controller 100 is configured to move to an interference avoidance limit position in an area where interference with the mounting table 105 is avoided. From another viewpoint, the detection unit can also detect whether or not the fixed state of the mounting table 105 is released at the storage position S.

図６に示すように、第１の駆動源を載置台駆動モータ２１６とするとともに、第２の駆動源を、左マーカ切替モータ２０１と右マーカ切替モータ２０３とすることができる。そして、これらのいずれか一方を制御する制御装置１００によって、図８に示すような載置台１０５の位置制御処理を行うことができる。なお、ここではロック状態検出スイッチとしてロックスイッチ２１８が用いられ、左マーカ切替モータ２０１、あるいは右マーカ切替モータ２０３を制御することとする。   As shown in FIG. 6, the first drive source can be the mounting table drive motor 216, and the second drive source can be the left marker switching motor 201 and the right marker switching motor 203. And the position control process of the mounting base 105 as shown in FIG. 8 can be performed by the control apparatus 100 which controls any one of these. Here, the lock switch 218 is used as the lock state detection switch, and the left marker switching motor 201 or the right marker switching motor 203 is controlled.

図８は、載置台１０５の位置制御処理の流れを示す説明図である。図示するように、制御装置１００は、先ず、載置台１０５の駆動制御が許可中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。すなわち、制御装置１００は、制御許可フラグと制御不許可フラグいずれがセットされているかを判定する。なお、制御許可フラグは、例えば操縦部１３に設けられた載置台自動制御ボタン（不図示）がオンになっている場合、あるいは、線引きマーカ２００，２０２が降下した場合にセットされる。また、制御不許可フラグは、所定の条件が満足されない場合にセットされる。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing the flow of the position control process of the mounting table 105. As shown in the figure, the control device 100 first determines whether or not the drive control of the mounting table 105 is permitted (step S101). That is, the control device 100 determines which one of the control permission flag and the control non-permission flag is set. The control permission flag is set, for example, when a mounting table automatic control button (not shown) provided in the control unit 13 is turned on or when the drawing markers 200 and 202 are lowered. The control non-permission flag is set when a predetermined condition is not satisfied.

載置台１０５の駆動制御が許可中である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、所定の条件として第１条件を満足しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、第１条件とは、（１）走行車体２が直進状態にないこと、（２）畦際における特定制御操作（走行車体２の走行伝動を遮断した状態で、苗植付部１６の降下及び植付作業を行う処理）がなされていないこと、（３）左右の線引きマーカ２００，２０２のいずれかにより線引き作業がなされていないことである。   When the drive control of the mounting table 105 is permitted (step S101: Yes), the control device 100 determines whether or not the first condition is satisfied as a predetermined condition (step S102). Here, the first condition is that (1) the traveling vehicle body 2 is not in a straight traveling state, (2) a specific control operation at the heel (in a state where the traveling transmission of the traveling vehicle body 2 is cut off, (The process of performing the descent and planting work) is not performed, and (3) the drawing work is not performed by any of the left and right drawing markers 200 and 202.

第１の条件を満足していると判断すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、載置台１０５が収納位置Ｓで固定状態にあることを検出する検出部として機能するロックスイッチ２１８が押下されたか（オンになったか）を判定する（ステップＳ１０３）。   If it is determined that the first condition is satisfied (step S102: Yes), the control device 100 depresses the lock switch 218 that functions as a detection unit that detects that the mounting table 105 is fixed at the storage position S. It is determined whether it has been turned on (turned on) (step S103).

そして、ロックスイッチ２１８が押下されたと判断すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、マーカ制御処理を実行し（ステップＳ１０４）、ロックスイッチ２１８が押下されていないと判断すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御装置１００は、処理をステップＳ１０５に移して制御許可フラグをセットして処理を終える。   If it is determined that the lock switch 218 has been pressed (step S103: Yes), the control device 100 executes a marker control process (step S104) and determines that the lock switch 218 has not been pressed (step S103: No). The control device 100 moves the process to step S105, sets the control permission flag, and ends the process.

ステップＳ１０１において、載置台１０５の駆動制御が許可中でない（制御不許可フラグがセットされている）と制御装置１００が判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御装置１００は処理をステップＳ１０６に移し、制御不許可フラグをクリアする。   In step S101, when the control device 100 determines that the drive control of the mounting table 105 is not permitted (the control non-permission flag is set) (step S101: No), the control device 100 moves the process to step S106. Clear the control non-permission flag.

次いで、制御装置１００は、所定の条件である第２条件を満足しているか否かを判定すし（ステップＳ１０７）、第２条件を満足している場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ロックスイッチ２１８が押下されたか（オンになったか）を判定する（ステップＳ１０８）。ここで、第２条件とは、（１）線引きマーカ２００（２０２）が収納状態（上方へ退避中）にあること、（２）走行車体２が直進状態であること、（３）畦際における特定制御操作（走行車体２が旋回した後、の走行伝動を遮断した状態で、苗植付部１６の降下及び植付作業を行う処理）がなされていないことである。   Next, the control device 100 determines whether or not a second condition that is a predetermined condition is satisfied (step S107). If the second condition is satisfied (step S107: Yes), the lock switch 218 is It is determined whether it has been pressed (turned on) (step S108). Here, the second condition is (1) the drawing marker 200 (202) is in the retracted state (retracting upward), (2) the traveling vehicle body 2 is in the straight traveling state, The specific control operation (the process of lowering the seedling planting part 16 and planting work in a state where the traveling transmission after the traveling vehicle body 2 turns) is not performed.

ステップＳ１０８において、ロックスイッチ２１８が押下されたと判断すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、該当する線引きマーカ２００（２０２）をセットする（ステップＳ１０９）。すなわち、線引きマーカ２００（２０２）を降下して、載置台１０５が回動しても干渉しないようにする。次いで、制御装置１００は、制御許可フラグをセットし（ステップＳ１１０）、処理を終える。   If it is determined in step S108 that the lock switch 218 has been pressed (step S108: Yes), the control device 100 sets the corresponding drawing marker 200 (202) (step S109). In other words, the drawing marker 200 (202) is lowered so that it does not interfere even if the mounting table 105 rotates. Next, the control device 100 sets a control permission flag (step S110) and ends the process.

また、ステップＳ１０７において、制御装置１００が第２の条件を満足していないと判断した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）やステップＳ１０８において、ロックスイッチ２１８が押下されていないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、制御装置１００は、制御不許可フラグをセットして（ステップＳ１１１）処理を終える。   Further, when it is determined in step S107 that the control device 100 does not satisfy the second condition (step S107: No) or in step S108, it is determined that the lock switch 218 is not pressed (step S108: No), the control device 100 sets a control non-permission flag (step S111) and ends the process.

また、ステップＳ１０２において、制御装置１００が第１の条件を満足していないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、載置台１０５の駆動制御許可をリセットし（ステップＳ１１２）、次いで制御不許可フラグをセットして（ステップＳ１１３）処理を終える。   In step S102, when it is determined that the control device 100 does not satisfy the first condition (step S102: No), the drive control permission of the mounting table 105 is reset (step S112), and then the control non-permission flag is set. Is set (step S113), and the process ends.

図９は、線引きマーカ２００，２０２の出退制御処理の流れを示す説明図である。すなわち、図８のステップＳ１０４のマーカー制御処理を示す。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing the flow of exit / exit control processing of the drawing markers 200 and 202. That is, the marker control process in step S104 of FIG. 8 is shown.

マーカ制御処理では、図９に示すように、制御装置１００は、載置台１０５が作業位置Ｗにあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。   In the marker control process, as shown in FIG. 9, the control device 100 determines whether or not the mounting table 105 is at the work position W (step S201).

ステップＳ２０１において、載置台１０５は作業位置Ｗにあると制御装置１００が判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、例えば、マーカ位置調整スイッチ（不図示）がオン操作されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、マーカ位置調整スイッチとは、載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２との干渉を防止するために、載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２とを同時に制御するスイッチであり、操縦部１３の操作パネルなどに設けられる。   In step S201, when the control device 100 determines that the mounting table 105 is at the work position W (step S201: Yes), the control device 100 determines whether a marker position adjustment switch (not shown) is turned on, for example. Is determined (step S202). Here, the marker position adjustment switch is a switch that simultaneously controls the mounting table 105 and the drawing markers 200 and 202 in order to prevent interference between the mounting table 105 and the drawing markers 200 and 202. Provided on the operation panel.

マーカ位置調整スイッチがオン操作されたと判定すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、線引きマーカ２００（２０２）が収納位置（上方へ退避した位置）にあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。そして、線引きマーカ２００（２０２）が収納位置にあると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、線引きマーカ２００（２０２）を第１ポジションに移動して（ステップＳ２０４）、図８に示す載置台１０５の位置制御処理に処理を戻す。   If it is determined that the marker position adjustment switch has been turned on (step S202: Yes), the control device 100 determines whether or not the drawing marker 200 (202) is in the storage position (position retracted upward) (step S203). ). When it is determined that the drawing marker 200 (202) is in the storage position (step S203: Yes), the control device 100 moves the drawing marker 200 (202) to the first position (step S204), and FIG. The processing is returned to the position control processing of the mounting table 105 shown in FIG.

ところで、第１ポジションとは、線引きマーカ２００（２０２）の軸線が圃場面に対して約７０度ほど傾斜した位置であり、図１０に示すように、線引きマーカ２００（２０２）自体は圃場面よりも上方に位置しつつ、載置台１０５との干渉も防止される位置であって、収納位置よりも下方となっている。なお、図１０は、線引きマーカ２００，２０２の姿勢を示す説明図である。   By the way, the first position is a position where the axis of the drawing marker 200 (202) is inclined by about 70 degrees with respect to the farm scene, and as shown in FIG. 10, the drawing marker 200 (202) itself is from the farm scene. In addition to being positioned above, the position is also prevented from interfering with the mounting table 105 and is lower than the storage position. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the postures of the drawing markers 200 and 202.

なお、ステップＳ２０１において、載置台１０５は作業位置Ｗにないと制御装置１００が判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御装置１００は、図８に示す載置台１０５の位置制御処理に処理を戻す。   In step S201, when the control device 100 determines that the mounting table 105 is not at the work position W (step S201: No), the control device 100 returns the process to the position control process of the mounting table 105 illustrated in FIG. .

また、ステップＳ２０２において、マーカ位置調整スイッチがオン操作されていないと制御装置１００が判定すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御装置１００は、線引きマーカ２００（２０２）をセットして（ステップＳ２０７）、図８に示す載置台１０５の位置制御処理に処理を戻す。   In step S202, when the control device 100 determines that the marker position adjustment switch is not turned on (step S202: No), the control device 100 sets the drawing marker 200 (202) (step S207). The process returns to the position control process of the mounting table 105 shown in FIG.

このように、本実施形態に係る苗移植機１の制御装置１００は、苗植付部１６の昇降動作に連動して線引きマーカ２００（２００）を出退させるとともに、苗植付部１６が植付作業時に上昇した場合は、載置台１０５との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方、例えば収納位置まで線引きマーカ２００（２００）が後退することを禁止する機能を有する。また、マーカ位置調整スイッチをオン操作すると、載置台駆動モータ２１６と左マーカ切替モータ２０１あるいは右マーカ切替モータ２０３とを同時に作動させつつ、載置台１０５と線引きマーカ２００，２０２との干渉を防止する制御を行うことができる。   As described above, the control device 100 of the seedling transplanter 1 according to this embodiment moves the drawing marker 200 (200) in and out of the seedling planting unit 16 in conjunction with the lifting and lowering operation of the seedling planting unit 16, and the seedling planting unit 16 When it is raised during the attaching operation, it has a function of prohibiting the drawing marker 200 (200) from retreating above the interference avoidance limit position in an area where interference with the mounting table 105 is avoided, for example, to the storage position. Further, when the marker position adjustment switch is turned on, the mounting table driving motor 216 and the left marker switching motor 201 or the right marker switching motor 203 are simultaneously operated, and interference between the mounting table 105 and the drawing markers 200 and 202 is prevented. Control can be performed.

また、苗移植機１は、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合に作動するスイッチ部を備える構成として、スイッチ部が作動した場合、制御装置１００は、変速レバー３８の操作による走行指令を無視するようにすることもできる。   In addition, the seedling transplanting machine 1 is configured to include a switch unit that operates when the mounting table 105 is at the work position W. When the switch unit is operated, the control device 100 ignores the travel command by the operation of the shift lever 38. You can also do it.

図１１は、走行レバーの操作受付規制処理を示す説明図である。図示するように、制御装置１００は、スイッチ部により載置台１０５が作業位置Ｗにあると判定した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、変速レバー３８の操作による走行指令をキャンセルする（ステップＳ３０２）。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing operation acceptance restriction processing of the travel lever. As shown in the figure, when it is determined by the switch unit that the mounting table 105 is at the work position W (step S301: Yes), the control device 100 cancels the travel command by operating the shift lever 38 (step S302).

かかる制御を行うことにより、例えば、肥料袋の載置作業や、施肥装置１７への肥料補充作業を行っている際に、誤って変速レバー３８が動いたとしても、走行車体２は動くことがなく、安全性が向上する。   By performing such control, for example, the traveling vehicle body 2 can be moved even if the shift lever 38 is erroneously moved during the placement work of the fertilizer bag or the fertilizer replenishment work to the fertilizer application device 17. And safety is improved.

なお、スイッチ部としては、例えば、前述したロック状態検出スイッチ２１７やロックスイッチ２１８を利用することもできるが、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合に作動する専用のスイッチを設けることもできる。   As the switch unit, for example, the lock state detection switch 217 or the lock switch 218 described above can be used, but a dedicated switch that operates when the mounting table 105 is at the work position W can also be provided.

また、線引きマーカ２００，２０２は、圃場面に達するまで下方側へ突出した線引き位置と、干渉回避領域内における所定位置と、干渉回避領域よりも上方の収納位置とに選択的に移動可能とすることができる。ここで、干渉回避領域における所定位置とは、例えば、前述した第１ポジションであり、干渉回避限界位置となる。すなわち、線引きマーカ２００（２０２）の軸線が圃場面に対して約７０度ほど傾斜した位置であり、線引きマーカ２００（２０２）の先端が、収納位置よりも下方で、載置台１０５との干渉が防止される位置になる（図１０参照）。   Further, the drawing markers 200 and 202 are selectively movable to a drawing position protruding downward until reaching the farm scene, a predetermined position in the interference avoidance area, and a storage position above the interference avoidance area. be able to. Here, the predetermined position in the interference avoidance region is, for example, the first position described above, and is the interference avoidance limit position. That is, the axis of the drawing marker 200 (202) is a position inclined about 70 degrees with respect to the farm scene, the tip of the drawing marker 200 (202) is below the storage position, and there is interference with the mounting table 105. The position is prevented (see FIG. 10).

このとき、制御装置１００は、走行車体２に設けられた操作部により所定の操作がなされたことを条件に、線引きマーカ２００（２０２）を収納位置まで自動的に後退させることができる。   At this time, the control device 100 can automatically retract the drawing marker 200 (202) to the storage position on condition that a predetermined operation has been performed by the operation unit provided in the traveling vehicle body 2.

図１２は、線引きマーカ２００，２０２の自動収納処理の流れを示す説明図である。図示するように、制御装置１００は、所定の操作条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ４０１）、満たすと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、線引きマーカ２００（２０２）を収納位置まで自動的に後退させる（ステップＳ４０２）。なお、ここで操作部とは、操縦部１３に設けられるハンドル１８や各種操作レバー２０４（図６参照）などを含む操作デバイスの総称であり、図示しないクラッチペダルやブレーキペダルなども含まれる。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing the flow of automatic storage processing of the drawing markers 200 and 202. As shown in the figure, the control device 100 determines whether or not a predetermined operation condition is satisfied (step S401). If it is determined that the predetermined operation condition is satisfied (step S401: Yes), the drawing marker 200 (202) is automatically set to the storage position. (Step S402). Here, the operation unit is a general term for operation devices including the handle 18 and various operation levers 204 (see FIG. 6) provided in the control unit 13, and includes a clutch pedal and a brake pedal (not shown).

また、所定の操作としては、これらクラッチペダルやブレーキペダルの踏込み操作があり、例えば、クラッチペダルをロックさせた場合、苗植付部１６は動くことがないため、線引きマーカ２００（２０２）を自動収納するものである。   In addition, as the predetermined operation, there is an operation of depressing the clutch pedal or the brake pedal. For example, when the clutch pedal is locked, the seedling planting portion 16 does not move, so the drawing marker 200 (202) is automatically set. It is to be stored.

さらに、所定の操作として、例えば、苗植付部１６の苗載せ台を端に寄せるスイッチ操作などが考えられる。通常、苗移植機１の保管時には、苗載せ台を端に寄せるため、スイッチ操作と線引きマーカ２００（２０２）の自動収納処理とを連動させることで、利便性を向上させることができる。   Furthermore, as the predetermined operation, for example, a switch operation for bringing the seedling mount of the seedling planting unit 16 to the end can be considered. Usually, when the seedling transplanter 1 is stored, the seedling platform is brought close to the end, so that the convenience of operation can be improved by linking the switch operation and the automatic storing process of the drawing marker 200 (202).

ところで、本実施形態に係る苗移植機１が備える操作レバーの一例である変速レバー３８は、操縦部１３の右側位置Ａに設けられている。しかし、取付位置を固定するのではなく、選択可能にすることができる。   By the way, the speed change lever 38 which is an example of the operation lever provided in the seedling transplanter 1 according to the present embodiment is provided at the right position A of the control unit 13. However, the mounting position can be selected instead of being fixed.

図１３は、操作レバーの取付ユニットを示す説明図である。例えば、操作レバーが変速レバー３８である場合、レバー本体３８２と、当該レバー本体３８２を走行車体２の機体フレーム（不図示）に連結するためにユニット化されて取付ユニットとして機能する連結ユニット３８１を有する構成とする。そして、かかる変速レバー３８を、例えば、運転座席１２の右側位置Ｂなどのように、走行車体２の互いに異なる位置に選択的に取付可能とすることができる。   FIG. 13 is an explanatory view showing an operation lever mounting unit. For example, when the operation lever is the speed change lever 38, a lever main body 382 and a connecting unit 381 that functions as an attachment unit that is unitized to connect the lever main body 382 to a body frame (not shown) of the traveling vehicle body 2 are provided. It is set as the composition which has The shift lever 38 can be selectively attached to different positions of the traveling vehicle body 2 such as the right position B of the driver seat 12.

かかる構成とすることにより、操作レバーの改造が可能となり、容易にオプション化が可能となり、操作レバーに関し、部品点数の少ない安価なオプション設定が可能となる。ここで、レバーの構成としては、例えば、ライニングによる無段、ペダル、カムによるレバー中立戻し、ポテンショメータによるトライニオン電動、アーム、ケーブルによるオートアクセル構成にすることが好ましい。そして、このようにユニット化された連結ユニット３８１は、少なくとも半分以上を共用部品で構成するとよい。なお、ハーネスやケーブル類は、延長追加可能なものを用いるとよい。   By adopting such a configuration, the operation lever can be remodeled and easily made optional, and an inexpensive option setting with a small number of parts can be made for the operation lever. Here, as a structure of the lever, it is preferable to adopt, for example, a stepless by a lining, a lever neutral return by a pedal or a cam, a trinion motor by a potentiometer, an auto accelerator structure by an arm or a cable. And the connecting unit 381 unitized in this way is good to comprise at least half or more by a shared component. In addition, it is good to use the harness and cables which can be extended and added.

図１４は、作業灯７２とブロワ１７ｂのスイッチ回路を示す説明図である。図示するように、本実施形態に係る苗移植機１は、操縦部１３の前面に、夜間作業を行う際に用いる作業灯７２を備えている（図１、図２を参照）。また、苗移植機１は、前述したように、肥料を圃場に向けて送給するブロワ１７ｂも備えており、これらは、バッテリー７１に接続されている。   FIG. 14 is an explanatory diagram showing a switch circuit for the work light 72 and the blower 17b. As shown in the figure, the seedling transplanter 1 according to the present embodiment includes a work light 72 used when performing night work on the front surface of the control unit 13 (see FIGS. 1 and 2). Further, as described above, the seedling transplanter 1 also includes the blower 17b that feeds the fertilizer toward the field, and these are connected to the battery 71.

かかる構成において、バッテリー７１の電圧低下や発電不足を防止するために、図示するように、ブロワ１７ｂと作業灯７２とのうち、いずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチ７３を設ける構成とすることができる。なお、感度調節やロータ高さ調節など、使用頻度の高い操作手段は、通常、操縦部１３の右側に設けられているため、誤操作を防止するために、選択スイッチ７３は、操縦部１３の左側に設けるとよい。   In such a configuration, in order to prevent a voltage drop of the battery 71 and insufficient power generation, a selection switch 73 that selectively operates one of the blower 17b and the work lamp 72 is provided as shown in the figure. be able to. Since frequently used operating means such as sensitivity adjustment and rotor height adjustment are normally provided on the right side of the control unit 13, the selection switch 73 is provided on the left side of the control unit 13 in order to prevent erroneous operation. It is good to provide.

また、苗移植機１は、走行車体２を操舵するハンドル１８と、走行車体２の前後進モードを切替える操作レバーとして機能する変速レバー３８とを備える。そして、さらに、ハンドル１８の操作と変速レバー３８の操作との組み合わせにより自動植付作業を実行する植付制御部とを備える構成とすることができる。   The seedling transplanter 1 also includes a handle 18 that steers the traveling vehicle body 2, and a transmission lever 38 that functions as an operation lever that switches the forward / reverse mode of the traveling vehicle body 2. In addition, a planting control unit that performs an automatic planting operation by a combination of the operation of the handle 18 and the operation of the speed change lever 38 can be provided.

かかる植付制御部は、苗の植付作業中にハンドル１８が所定角度を超えて回動すると、苗植付部１６を上昇させて植付作業を中断するとともに、その後、変速レバー３８により後進モードに切り替えられた場合、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置を基準位置として、当該基準位置から植付作業を再開するように制御する。なお、植付制御部としての機能は、制御装置１００が担うことができる。   When the handle 18 rotates beyond a predetermined angle during the seedling planting operation, the planting control unit raises the seedling planting unit 16 to interrupt the planting operation, and thereafter, the shift lever 38 moves backward. When switched to the mode, control is performed so that the planting operation is resumed from the reference position, with the position moved forward by a predetermined distance from the position where the vehicle has been moved backward as a reference position. In addition, the control apparatus 100 can bear the function as a planting control unit.

ここでは、かかる自動植付処理を行う前提として、所定のレバー操作が行われていることとする。例えば、枕地１工程を行うために、畦際に苗移植機１を後進させる場合、操作手段の一例として、例えば植付部スポット作動レバーを操作した後であれば、変速レバー３８を後進位置に操作しただけで、走行車体２を停止させたままで苗の植付作業が自動的に行われる。   Here, it is assumed that a predetermined lever operation is performed as a premise for performing such automatic planting processing. For example, when the seedling transplanter 1 is moved backward at the heel for carrying out the headland 1 step, as an example of the operation means, for example, after operating the planting portion spot operating lever, the shift lever 38 is moved to the reverse position. Just by operating, the seedling planting work is automatically performed while the traveling vehicle body 2 is stopped.

図１５は、操作レバー（変速レバー３８）の操作と苗植付部１６との動作を関連付けた自動植付処理の流れを示す説明図である。図示するように、制御装置１００は、植付部スポット作動レバーが操作されたか否かを判定し（ステップＳ５０１）、操作されたと判定した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、変速レバー３８が後進位置となったか否かを判定する（ステップＳ５０２）。   FIG. 15 is an explanatory diagram showing the flow of the automatic planting process in which the operation of the operation lever (shift lever 38) and the operation of the seedling planting unit 16 are associated with each other. As shown in the figure, the control device 100 determines whether or not the planting spot operating lever has been operated (step S501). If it is determined that the planting portion spot operating lever has been operated (step S501: Yes), the speed change lever 38 is set to the reverse position. It is determined whether or not (step S502).

後進位置でないと判定した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、制御装置１００は処理を終える一方、後進位置であると判定した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、走行車体２が停止しているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。すなわち、走行車体２が停止するまで待機する。   When it is determined that it is not the reverse position (step S502: No), the control device 100 finishes the process, while when it is determined that it is the reverse position (step S502: Yes), it is determined whether or not the traveling vehicle body 2 is stopped. (Step S503). That is, it waits until the traveling vehicle body 2 stops.

走行車体２が停止すると（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、変速レバー３８が前進位置になったか否かを判定する（ステップＳ５０４）。すなわち、変速レバー３８が前進位置になるまで待機する。   When the traveling vehicle body 2 is stopped (step S503: Yes), it is determined whether or not the speed change lever 38 is in the forward position (step S504). That is, it waits until the transmission lever 38 reaches the forward position.

そして、変速レバー３８が前進位置になったと判定した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、走行車体２が所定距離だけ前進したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。すなわち、所定距離前進するまで待機する。所定距離だけ前進したと制御装置１００が判定した場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、苗植付部１６を作動して苗の植付作業をスポット的に行う（ステップＳ５０６）。   If it is determined that the shift lever 38 has reached the forward position (step S504: Yes), the control device 100 determines whether or not the traveling vehicle body 2 has advanced by a predetermined distance (step S505). That is, it waits until it advances a predetermined distance. When the control device 100 determines that the vehicle has advanced by a predetermined distance (step S505: Yes), the seedling planting unit 16 is operated to perform the seedling planting operation in a spot manner (step S506).

このように、ハンドル１８の操作と変速レバー３８の操作との組み合わせによる自動植付作業を行って枕地１工程を行う場合、変速レバー３８をバックに入れると（後進位置に操作すると）、走行停止中の苗植えを自動的に行って、畦際の苗植えを行うことができる。したがって、補植作業などが不要となり、苗植え効率が向上する。また、苗植付部１６の下降及び植付作業の開始が自動制御されることにより、旋回後の植付を考慮して走行車体２のホイルベースを設定する必要がなくなるので、走行車体２のホイルベースの延長などを他の作業条件に対応したものとすることが可能となる。   As described above, when performing the headland 1 process by performing the automatic planting work by the combination of the operation of the handle 18 and the operation of the speed change lever 38, when the speed change lever 38 is put in the back (operating to the reverse position), the traveling The seedling planting at the end can be performed by automatically performing the seedling planting at the stop. Therefore, supplementary planting work or the like becomes unnecessary, and seedling planting efficiency is improved. In addition, since the descent of the seedling planting unit 16 and the start of the planting operation are automatically controlled, there is no need to set the wheel base of the traveling vehicle body 2 in consideration of planting after turning. It is possible to make the extension of the system correspond to other work conditions.

ここで、本実施形態に係る苗移植機１が備える施肥装置１７について、説明を加える。図１６は、施肥ホース８１に設けられたエア抜き弁８３の説明図である。   Here, description is added about the fertilizer application apparatus 17 with which the seedling transplanter 1 which concerns on this embodiment is provided. FIG. 16 is an explanatory diagram of the air vent valve 83 provided in the fertilizer hose 81.

施肥装置１７（図１および図２を参照）は、肥料を圧送するブロワ１７ｂと、ブロワ１７ｂに連通し、圧送される肥料を圃場面に向けて搬送する施肥ホース８１とを備える。かかる施肥ホース８１は、図１６に示すように、その中途に、肥料によるホース詰まりを防止するエア抜き弁８３が開閉自在に設けられている。   The fertilizer application device 17 (see FIGS. 1 and 2) includes a blower 17b that pumps fertilizer, and a fertilizer hose 81 that communicates with the blower 17b and transports the fed fertilizer toward a field scene. As shown in FIG. 16, the fertilizer hose 81 is provided with an air vent valve 83 that prevents the hose from being clogged with fertilizer, so that it can be opened and closed.

本実施形態では、施肥ホース８１の中途に分岐流路８２を形成し、この分岐流路８２の先端開口に接離自在となるようにエア抜き弁８３を設けている。施肥ホース８１の周面に設けた枢支部８５を中心に開閉自在に設けられたエア抜き弁８３の上方には、ストッパ片８４が設けられる。   In the present embodiment, a branch passage 82 is formed in the middle of the fertilizer hose 81, and an air vent valve 83 is provided so as to be freely contacted and separated from the tip opening of the branch passage 82. A stopper piece 84 is provided above an air vent valve 83 that can be opened and closed with a pivotal support 85 provided on the peripheral surface of the fertilizer hose 81 as a center.

そして、このストッパ片８４の取付位置を、エア抜き弁８３が開いたときに、その開き量が供給される肥料Ｆの粒径以下となるようにしている。すなわち、エア抜き弁８３の開いた状態の隙間ｄが、肥料Ｆの粒径以下に規制されている。   And the attachment position of this stopper piece 84 is made to become below the particle size of the fertilizer F supplied when the air bleeding valve 83 opens. That is, the gap d when the air vent valve 83 is open is regulated to be equal to or smaller than the particle size of the fertilizer F.

通常、図１６（ｂ）に示すように、エア抜き弁８３は閉じた状態にあるが、例えば湿気などによって施肥ホース８１の内部で肥料詰まりなどが発生した場合、内圧が高まりエア抜き弁８３を開放方向へ付勢する。   Normally, as shown in FIG. 16 (b), the air vent valve 83 is in a closed state. However, when a fertilizer clogging occurs inside the fertilizer hose 81 due to moisture or the like, the internal pressure increases and the air vent valve 83 is opened. Energize in the opening direction.

このとき、エア抜き弁８３が規制されることなく開放すると、肥料Ｆが排出される空気とともに外方へ流出してしまうおそれがあるが、図１６（ａ）に示すように、エア抜き弁８３の開いた状態の隙間ｄが肥料Ｆの粒径以下に規制されているため、風の抜け道を確保しつつ肥料Ｆが排出されることを防止できる。なお、ストッパ片８４の取付基部は、施肥ホース８１の周面形状に合わせて湾曲させた形状としておくことが望ましい。かかる構成とすることにより、エア抜き弁８３が開いたときに、ストッパ片８４に衝突すると、その衝撃が取付基部を介して施肥ホース８１に伝わるが、その力が施肥ホース８１に偏って伝わることを防止でき、施肥ホース８１に穴をあけたりすることを防止できる。   At this time, if the air vent valve 83 is opened without being restricted, the fertilizer F may flow out together with the discharged air. However, as shown in FIG. Since the gap d in the open state is regulated to be equal to or smaller than the particle size of the fertilizer F, it is possible to prevent the fertilizer F from being discharged while securing a passage for the wind. In addition, it is desirable that the attachment base portion of the stopper piece 84 has a curved shape in accordance with the peripheral shape of the fertilizer hose 81. With this configuration, when the air vent valve 83 is opened, if it collides with the stopper piece 84, the impact is transmitted to the fertilization hose 81 via the mounting base, but the force is transmitted to the fertilization hose 81 in a biased manner. It is possible to prevent the fertilization hose 81 from being perforated.

なお、ストッパ片８４は、例えばビスなどで着脱自在に取り付けることが好ましく、ストッパ片８４を取り外すことにより、エア抜き弁８３などの洗浄が容易に行える。また、このとき、ストッパ片８４の取付位置を変更可能な構成とすれば、エア抜き弁８３の開き量となる隙間ｄの寸法を調整することができる。   The stopper piece 84 is preferably detachably attached with, for example, a screw. By removing the stopper piece 84, the air vent valve 83 and the like can be easily cleaned. Further, at this time, if the mounting position of the stopper piece 84 can be changed, the dimension of the gap d that becomes the opening amount of the air vent valve 83 can be adjusted.

上述してきた実施形態により、以下の苗移植機１が実現できる。   According to the embodiment described above, the following seedling transplanter 1 can be realized.

（１）走行車体２の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部１６と、走行車体２の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ２００，２０２と、走行車体２に配設され、圃場に肥料を供給する施肥装置１７と、肥料を積載可能であり、作業位置Ｗと収納位置Ｓとの間を移動自在に設けられ、線引きマーカ２００，２０２の出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台１０５と、載置台１０５を収納位置Ｓに固定可能な載置台固定部と、収納位置Ｓにおいて載置台１０５の固定状態が解除されたか否かを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、載置台１０５と干渉しないように線引きマーカ２００，２０２の動作を制御する制御装置１００（制御部）とを備える苗移植機１。   (1) It is connected to the rear of the traveling vehicle body 2 so as to be able to move up and down, and is provided so as to be able to leave and leave the seedling planting portion 16 for planting seedlings in the field and the side of the traveling vehicle body 2 to form a progress reference line in the field scene. The drawing markers 200 and 202, the fertilizer application device 17 that is disposed on the traveling vehicle body 2 and supplies fertilizer to the field, can be loaded with fertilizer, and can be freely moved between the work position W and the storage position S. The mounting table 105 having a movement trajectory that intersects the exit / retraction trajectory of the drawing markers 200 and 202, a mounting table fixing part that can fix the mounting table 105 to the storage position S, and the fixed state of the mounting table 105 at the storage position S are as follows. A seedling provided with a detection unit that detects whether or not it has been released, and a control device 100 (control unit) that controls the operation of the drawing markers 200 and 202 so as not to interfere with the mounting table 105 based on the detection result of the detection unit. Transplant machine 1.

（１）の構成において、前記載置台固定部としてのロック部１１０は、載置台１０５側に設けられた第１ロック孔１１２ａと、載置台１０５を枢支ピン１０６（枢支部）を介して回動自在に連結する連結アーム１０４側に設けられ、相対的に径を異ならせた第２ロック孔１１２ｂ，１１２ｃと、これらロック孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃに挿通されるロックピン１１１とを有し、ロックピン１１１の軸体１１１ａを、第２のロック孔１１２ｂ，１１２ｃに対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、ロックピン１１１に当接してオン・オフを切り替える前記検出部としてのロック状態検出スイッチ２１７を、ロックピン１１１の先端部に対向させて配置した苗移植機１。   In the configuration of (1), the lock unit 110 serving as the mounting table fixing unit is configured to rotate the mounting table 105 via the pivot pin 106 (the pivot unit) and the first lock hole 112a provided on the mounting table 105 side. The second lock holes 112b, 112c provided on the side of the connecting arm 104 to be movably connected and having relatively different diameters, and the lock pins 111 inserted through the lock holes 112a, 112b, 112c, The detection portion that forms the shaft body 111a of the lock pin 111 in two stages with a large diameter portion and a small diameter portion corresponding to the second lock holes 112b and 112c, and switches on and off by contacting the lock pin 111. A seedling transplanting machine 1 in which the lock state detection switch 217 is arranged to face the tip of the lock pin 111.

また、（１）の構成において、前記載置台固定部として載置台１０５側に設けられた係合ピン１２１と、走行車体２側に設けられたロックレバー１２２とを備え、ロックレバー１２２の操作部１２５と対向させて、前記検出部としてのロックスイッチ２１８を備える苗移植機１。   Further, in the configuration of (1), an engagement pin 121 provided on the mounting table 105 side as the mounting table fixing unit described above and a lock lever 122 provided on the traveling vehicle body 2 side are provided, and an operation unit of the lock lever 122 is provided. A seedling transplanter 1 provided with a lock switch 218 as the detection unit facing the 125.

（２）走行車体２の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部１６と、走行車体２の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカ２００，２０２と、走行車体２に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置１７と、前記肥料を積載可能であり、作業位置Ｗと収納位置Ｓとの間を移動自在に設けられ、線引きマーカ２００，２０２の出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台１０５と、載置台１０５を移動させるための載置台駆動モータ２１６（第１の駆動源）と、線引きマーカ２００，２０２を出退させるための左マーカ切替モータ２０１，右マーカ切替モータ２０３（第２の駆動源）と、収納位置Ｓにおいて載置台１０５の固定状態が解除されたか否かを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて載置台１０５および線引きマーカ２００，２０２が干渉しないように載置台駆動モータ２１６および左右左マーカ切替モータ２０１，２０３のいずれか一方を制御する制御装置１００（制御部）とを備える苗移植機１。   (2) It is connected to the rear side of the traveling vehicle body 2 so as to be able to move up and down, and is provided so as to be able to move out of the seedling planting portion 16 for planting seedlings in the field and the traveling vehicle body 2 so as to be movable out of the traveling vehicle body 2. Drawing markers 200 and 202, a fertilizer application device 17 that is disposed on the traveling vehicle body 2 and supplies fertilizer to the field, can be loaded with the fertilizer, and is movable between a work position W and a storage position S. A mounting table 105 that is provided and has a movement trajectory that intersects with the exit / retraction trajectory of the drawing markers 200 and 202, a mounting table drive motor 216 (first driving source) for moving the mounting table 105, and the drawing markers 200, A left marker switching motor 201 and a right marker switching motor 203 (second drive source) for moving 202 out and out, and a detection unit for detecting whether or not the fixed state of the mounting table 105 is released at the storage position S; Of the detection unit A control device 100 (control unit) that controls one of the mounting table drive motor 216 and the left and right marker switching motors 201 and 203 so that the mounting table 105 and the drawing markers 200 and 202 do not interfere based on the output result. Seedling transplanter 1.

（３）上記（１）または（２）において、制御装置１００は、苗植付部１６の昇降動作に連動して線引きマーカ２００，２０２を出退させるとともに、苗植付部１６が植付作業時に上昇した場合には、載置台１０５との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方へ線引きマーカ２００，２０２が後退することを禁止する苗移植機１。   (3) In the above (1) or (2), the control device 100 moves the drawing markers 200 and 202 in and out in conjunction with the raising and lowering operation of the seedling planting unit 16, and the seedling planting unit 16 performs the planting operation. The seedling transplanter 1 that prohibits the retraction of the drawing markers 200 and 202 above the interference avoidance limit position in the region where the interference with the mounting table 105 is avoided when it rises sometimes.

（４）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、走行車体２の走行速度を変速する変速レバー３８と、載置台１０５が作業位置Ｗにある場合に作動するスイッチ部とを備え、制御装置１００は、スイッチ部が作動した場合、変速レバー３８の操作による走行指令を無視する苗移植機１。   (4) In any one of the above (1) to (3), a shift lever 38 for shifting the traveling speed of the traveling vehicle body 2 and a switch unit that operates when the mounting table 105 is at the working position W are provided. The control device 100 is a seedling transplanter 1 that ignores the travel command by the operation of the shift lever 38 when the switch unit is activated.

（５）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、線引きマーカ２００，２０２は、圃場面に達するまで下方側へ突出した線引き位置と、載置台１０５との干渉が回避される干渉回避領域内における所定位置と、前記干渉回避領域よりも上方の収納位置とに選択的に移動可能であり、制御装置１００は、走行車体２に設けられた操作部によって所定の操作がされたことを条件として、線引きマーカ２００，２０２を前記線引き位置から前記干渉回避領域を経由して前記収納位置まで後退させる苗移植機１。   (5) In any one of the above (1) to (3), the drawing markers 200 and 202 are interference that avoids interference between the drawing position protruding downward until reaching the farm scene and the mounting table 105. The control device 100 can be selectively moved to a predetermined position in the avoidance region and a storage position above the interference avoidance region, and the control device 100 has been subjected to a predetermined operation by the operation unit provided in the traveling vehicle body 2. The seedling transplanter 1 which retracts the drawing markers 200 and 202 from the drawing position to the storage position via the interference avoidance region on the condition of

（６）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、レバー本体３８２と、当該レバー本体３８２を走行車体２の機体フレームに連結する連結ユニット３８１とを有する変速レバー３８（操作レバー）を備え、当該変速レバー３８を、連結ユニット３８１を介して走行車体２の互いに異なる位置に選択的に取付可能とした苗移植機１。   (6) In any one of the above (1) to (3), a speed change lever 38 (operation lever) having a lever main body 382 and a connecting unit 381 for connecting the lever main body 382 to the body frame of the traveling vehicle body 2. A seedling transplanter 1 that can selectively attach the shift lever 38 to different positions of the traveling vehicle body 2 via the connecting unit 381.

（７）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、肥料を圃場に向けて送給するブロワ１７ｂと、夜間作業を行う際に用いる作業灯７２と、ブロワ１７ｂと作業灯７２とのうちいずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチ７３とを備える苗移植機１。   (7) In any one of the above (1) to (3), the blower 17b for feeding the fertilizer toward the field, the work lamp 72 used when performing night work, the blower 17b and the work lamp 72, A seedling transplanter 1 including a selection switch 73 for selectively operating any one of them.

（８）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、走行車体２を操舵するハンドル１８と、走行車体２の前後進モードを切替える変速レバー３８（操作レバー）と、ハンドル１８の操作と変速レバー３８の操作との組み合わせに応じて自動植付作業を実行する制御装置１００（植付制御部）とを備え、制御装置１００は、苗の植付作業中にハンドル１８が所定角度を超えて回動すると、苗植付部１６を上昇させて植付作業を中断させた後、変速レバー３８の操作によって後進モードに切り替えられた場合に、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置から植付作業を再開する苗移植機１。   (8) In any one of the above (1) to (3), the steering wheel 18 for steering the traveling vehicle body 2, the shift lever 38 (operation lever) for switching the forward / reverse mode of the traveling vehicle body 2, and the operation of the handle 18 And a control device 100 (planting control unit) that executes an automatic planting operation according to the combination of the operation of the shift lever 38, and the control device 100 makes the handle 18 have a predetermined angle during the seedling planting operation. If it is rotated beyond this position, the seedling planting section 16 is raised to interrupt the planting operation, and then when the shift lever 38 is operated to switch to the reverse mode, the vehicle moves forward by a predetermined distance from the stopped position A seedling transplanter 1 that resumes planting work from the position.

（９）上記（１）から（３）のいずれか一つにおいて、施肥装置１７は、肥料を圧送するブロワ１７ｂと、当該ブロワ１７ｂに連通しており圧送される前記肥料を前記圃場面に向けて搬送する施肥ホース８１と、当該施肥ホース８１の中途に設けられており開閉自在なエア抜き弁８３とを備え、エア抜き弁８３は、開いた状態の隙間ｄが前記肥料の粒径以下に規制される苗移植機１。   (9) In any one of the above (1) to (3), the fertilizer applying device 17 directs the blower 17b that pumps the fertilizer and the fertilizer that is in communication with the blower 17b and that is fed to the field scene. And a fertilizer hose 81 that is conveyed and an air vent valve 83 that is provided in the middle of the fertilizer hose 81 and that can be freely opened and closed. The air vent valve 83 has an open gap d that is less than or equal to the particle size of the fertilizer. Regulated seedling transplanter 1.

ところで、上述した本実施形態では、載置台１０５は、走行車体２の左右側に設けた例を示したが、左右いずれか一方に設けてもよい。左側に配置した場合は、左側の線引きマーカ２０２と連動させ、右側に配置した場合は右の線引きマーカ２００と連動させるとよい。   By the way, in this embodiment mentioned above, although the mounting base 105 showed the example provided in the right-and-left side of the traveling vehicle body 2, you may provide in either right-and-left. When arranged on the left side, it may be linked with the left drawing marker 202, and when arranged on the right side, it may be linked with the right drawing marker 200.

また、上述した本実施形態では、載置台１０５は、電動により駆動可能としたが、マニュアルによって回動させることもできる。   Further, in the present embodiment described above, the mounting table 105 can be driven electrically, but can also be rotated manually.

また、上述した本実施形態では、載置台１０５を収納位置Ｓに固定可能な載置台固定部としてロック部１１０や、係合ピン１２１およびロックレバー１２２などを備える構成とした。しかし、載置台１０５をサーボモータを用いて駆動するようにした場合、モータによって載置台１０５を収納位置Ｓを含む任意の位置に固定することも可能である。   Moreover, in this embodiment mentioned above, it was set as the structure provided with the lock part 110, the engagement pin 121, the lock lever 122, etc. as a mounting base fixing | fixed part which can fix the mounting base 105 to the storage position S. However, when the mounting table 105 is driven using a servo motor, the mounting table 105 can be fixed at an arbitrary position including the storage position S by the motor.

また、上述した本実施形態では、線引きマーカ２００，２０２はモータ駆動されることとしたが、作業者によるマニュアル動作で昇降（出退）させることもできる。この場合、例えば、載置台１０５が収納位置Ｓにおける固定状態が解除されたことを検出する検出部（例えばロック状態検出スイッチ２１７やロックスイッチ２１８）が、載置台１０５の固定状態解除を検出すると、所定のストッパ機構（不図示）を駆動して、線引きマーカ２００，２０２の移動を規制するようにこうせいすることもできる。   In the above-described embodiment, the drawing markers 200 and 202 are driven by a motor. However, the drawing markers 200 and 202 can be moved up and down (withdrawal) by a manual operation by an operator. In this case, for example, when a detection unit (for example, the lock state detection switch 217 or the lock switch 218) that detects that the mounting table 105 is released from the fixed state in the storage position S detects that the mounting table 105 is released from the fixed state, A predetermined stopper mechanism (not shown) may be driven to restrict the movement of the drawing markers 200 and 202.

また、苗移植機１は、変速レバー３８や植付昇降レバー３９を含む各種操作レバー２０４を備えているが、これらは、図６に示すように、ポテンショメータ２０５を介して制御装置１００に接続される構成とすることができる。そして、これら操作レバー２０４の操作角度をポテンショメータ２０５で検出し、これを制御装置１００に発信することにより、例えば変速レバー３８であれば、ＨＳＴサーボモータ２１４を作動させて油圧式無段変速機６（ＨＳＴ）の出力を変更するのである。なお、各種操作レバー２０４は、ポテンショメータ２０５を用いることなく、各種アクチュエータとの間を適宜の機械的連動機構を介して接続してもよい。   The seedling transplanter 1 includes various operation levers 204 including a transmission lever 38 and a planting lift lever 39, which are connected to the control device 100 via a potentiometer 205 as shown in FIG. It can be set as a structure. Then, the operation angle of these operation levers 204 is detected by the potentiometer 205 and transmitted to the control device 100. For example, in the case of the speed change lever 38, the HST servo motor 214 is operated and the hydraulic continuously variable transmission 6 is operated. The output of (HST) is changed. Note that the various operation levers 204 may be connected to various actuators via an appropriate mechanical interlocking mechanism without using the potentiometer 205.

また、苗移植機１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。   In addition, the seedling transplanter 1 may appropriately combine the configurations and controls used in the above-described embodiments and modifications, or may use other than the configurations and controls described above.

１ 苗移植機
２ 走行車体
１６ 苗植付部
１７ 施肥装置
１７ｂ ブロワ
１８ ハンドル
３８ 変速レバー（操舵レバー、走行レバー）
７２ 作業灯
７３ 選択スイッチ
８１ 施肥ホース
８３ エア抜き弁
４５ 苗載せ部
１００ 制御装置（制御部）
１０５ 載置台
１１０ ロック部（載置台固定部）
２００，２０２ 線引きマーカ
２１７ ロック状態検出スイッチ（検出部）
２１８ ロックスイッチ（検出部）
ｄ 隙間
Ｓ 収納位置
Ｗ 作業位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 16 Seedling planting part 17 Fertilizer 17b Blower 18 Handle 38 Shift lever (steering lever, traveling lever)
72 Work Light 73 Selection Switch 81 Fertilizer Hose 83 Air Bleed Valve 45 Seedling Place 100 Control Device (Control Unit)
105 mounting table 110 lock unit (mounting table fixing unit)
200, 202 Drawing marker 217 Lock state detection switch (detection unit)
218 Lock switch (detector)
d Clearance S Storage position W Work position

Claims (11)

走行車体の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部と、
前記走行車体の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカと、
前記走行車体に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピンに回動自在に支持された連結アームの先端に、一端が枢支ピンを介して回動自在に取付けられて作業位置と収納位置との間を移動自在に設けられ、前記線引きマーカの出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台と、
前記載置台を前記収納位置に固定可能なロック部と、
前記収納位置における前記載置台の固定状態が解除されたか否かを検出するロック状態検出スイッチと、
前記ロック状態検出スイッチの検出結果に基づいて、前記載置台と干渉しないように前記線引きマーカの動作を制御する制御部とを備え、
前記ロック部は、
前記載置台の側に設けられた第１ロック孔と、前記連結アームの側に設けられ、相対的に径を異ならせた２つの第２ロック孔と、これら第1および第２ロック孔に挿通されるロックピンとを有し、
前記ロックピンの軸体を、前記２つの第２ロック孔に対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、前記ロックピンに当接してオン・オフを切り替える前記ロック状態検出スイッチを、前記ロックピンの先端部に対向させて配置したことを特徴とする苗移植機。 A seedling planting part that is connected to the rear of the traveling vehicle body so as to be able to move up and down and plant seedlings in the field,
A draw marker provided on the side of the traveling vehicle body so as to be freely retractable and forming a progress reference line in a farm scene,
A fertilizer applicator disposed on the traveling vehicle body and supplying fertilizer to the field;
The fertilizer can be loaded, and one end of the base end is pivotally supported by a pivot pin and is pivotally supported via a pivot pin. And a mounting table having a movement trajectory that intersects with an exit / withdrawal trajectory of the drawing marker,
A lock part capable of fixing the mounting table in the storage position;
A lock state detection switch for detecting whether or not the fixed state of the mounting table in the storage position is released;
Based on the detection result of the lock state detection switch , a control unit that controls the operation of the drawing marker so as not to interfere with the mounting table ,
The lock part is
The first lock hole provided on the mounting table side, the two second lock holes provided on the connection arm side and having relatively different diameters, and the first and second lock holes are inserted. And having a lock pin
The lock state detecting switch that forms a shaft body of the lock pin in two stages with a large-diameter portion and a small-diameter portion corresponding to the two second lock holes, and switches on and off by contacting the lock pin Is placed facing the tip of the lock pin . 走行車体の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部と、A seedling planting part that is connected to the rear of the traveling vehicle body so as to be able to move up and down and plant seedlings in the field,
前記走行車体の側部に出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカと、A draw marker provided on the side of the traveling vehicle body so as to be freely retractable and forming a progress reference line in a farm scene,
前記走行車体に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置と、A fertilizer applicator disposed on the traveling vehicle body and supplying fertilizer to the field;
前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピンに回動自在に支持された連結アームの先端に、一端が枢支ピンを介して回動自在に取付けられて作業位置と収納位置との間を移動自在に設けられ、前記線引きマーカの出退軌跡と交差する移動軌跡を有する載置台と、The fertilizer can be loaded, and one end of the base end is pivotally supported by a pivot pin and is pivotally supported via a pivot pin. And a mounting table having a movement trajectory that intersects with an exit / withdrawal trajectory of the drawing marker,
前記載置台を前記収納位置に固定可能な載置台固定部と、A mounting table fixing portion capable of fixing the mounting table in the storage position;
前記収納位置における前記載置台の固定状態が解除されたか否かを検出するロックスイッチと、A lock switch for detecting whether or not the fixed state of the mounting table in the storage position is released;
前記ロックスイッチの検出結果に基づいて、前記載置台と干渉しないように前記線引きマーカの動作を制御する制御部とを備え、Based on the detection result of the lock switch, a control unit that controls the operation of the drawing marker so as not to interfere with the mounting table,
前記載置台固定部は、The mounting table fixing part described above is
前記載置台側に設けられた係合ピンと、前記走行車体側に設けられたロックレバーとを備え、前記ロックレバーの操作部と対向させて設けられた前記ロックスイッチを備えることを特徴とする苗移植機。A seedling comprising: an engagement pin provided on the mounting table side; and a lock lever provided on the traveling vehicle body side; and the lock switch provided to face the operation portion of the lock lever. Transplanter. 走行車体の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部と、
前記走行車体の左右側部それぞれに出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカと、
前記走行車体に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピンに回動自在に支持された連結アームの先端に、一端が枢支ピンを介して回動自在に取付けられて作業位置と収納位置との間を移動自在に設けられ、前記左右の線引きマーカの出退軌跡とそれぞれ交差する移動軌跡を有する左右の載置台と、
前記載置台を移動させる第１の駆動源と、
前記左右の線引きマーカを出退させるために、前記左右の線引きマーカにそれぞれ対応して設けられた左右の第２の駆動源と、
前記載置台を前記収納位置に固定可能な載置台固定部と、
前記収納位置における前記載置台の固定状態が解除されたか否かを検出するロックスイッチと、
前記ロックスイッチの検出結果に基づいて前記載置台および前記線引きマーカが干渉しないように、前記左右の第２の駆動源のいずれか一方と前記第１の駆動源とを制御する制御部とを備え、
前記載置台固定部は、
前記載置台側に設けられた係合ピンと、前記走行車体側に設けられたロックレバーとを備え、前記ロックレバーの操作部と対向させて設けられた前記ロックスイッチを備えることを特徴とする苗移植機。 A seedling planting part that is connected to the rear of the traveling vehicle body so as to be able to move up and down and plant seedlings in the field,
A draw marker provided on each of the left and right sides of the traveling vehicle body so as to be freely movable, and forming a progress reference line in a farm scene,
A fertilizer applicator disposed on the traveling vehicle body and supplying fertilizer to the field;
The fertilizer can be loaded, and one end of the base end is pivotally supported by a pivot pin and is pivotally supported via a pivot pin. Left and right mounting tables that have movement trajectories that are movably provided between the left and right drawing markers,
A first drive source for moving the mounting table;
Left and right second drive sources provided corresponding to the left and right line drawing markers, respectively, for moving the left and right line drawing markers away ;
A mounting table fixing portion capable of fixing the mounting table in the storage position;
A lock switch for detecting whether or not the fixed state of the mounting table in the storage position is released;
Wherein as the mounting table and the drawing marker before based on the lock switch of the detection result does not interfere, and a control section for controlling the one with the first drive source or the second drive source of the right and left ,
The mounting table fixing part described above is
A seedling comprising: an engagement pin provided on the mounting table side; and a lock lever provided on the traveling vehicle body side; and the lock switch provided to face the operation portion of the lock lever. Transplanter. 走行車体の後方に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける苗植付部と、A seedling planting part that is connected to the rear of the traveling vehicle body so as to be able to move up and down and plant seedlings in the field,
前記走行車体の左右側部それぞれに出退自在に設けられ、圃場面に進行基準線を形成する線引きマーカと、A draw marker provided on each of the left and right sides of the traveling vehicle body so as to be freely movable, and forming a progress reference line in a farm scene,
前記走行車体に配設され、前記圃場に肥料を供給する施肥装置と、A fertilizer applicator disposed on the traveling vehicle body and supplying fertilizer to the field;
前記肥料を積載可能であり、基端部が回動ピンに回動自在に支持された連結アームの先端に、一端が枢支ピンを介して回動自在に取付けられて作業位置と収納位置との間を移動自在に設けられ、前記左右の線引きマーカの出退軌跡とそれぞれ交差する移動軌跡を有する左右の載置台と、The fertilizer can be loaded, and one end of the base end is pivotally supported by a pivot pin and is pivotally supported via a pivot pin. Left and right mounting tables that have movement trajectories that are movably provided between the left and right drawing markers,
前記載置台を移動させる第１の駆動源と、A first drive source for moving the mounting table;
前記左右の線引きマーカを出退させるために、前記左右の線引きマーカにそれぞれ対応して設けられた左右の第２の駆動源と、Left and right second drive sources provided corresponding to the left and right line drawing markers, respectively, for moving the left and right line drawing markers away;
前記載置台を前記収納位置に固定可能なロック部と、A lock part capable of fixing the mounting table in the storage position;
前記収納位置における前記載置台の固定状態が解除されたか否かを検出するロック状態検出スイッチと、A lock state detection switch for detecting whether or not the fixed state of the mounting table in the storage position is released;
前記ロック状態検出スイッチの検出結果に基づいて前記載置台および前記線引きマーカが干渉しないように、前記左右の第２の駆動源のいずれか一方と前記第１の駆動源とを制御する制御部とを備え、A control unit that controls one of the left and right second drive sources and the first drive source so that the mounting table and the drawing marker do not interfere with each other based on the detection result of the lock state detection switch; With
前記ロック部は、The lock part is
前記載置台の側に設けられた第１ロック孔と、前記連結アームの側に設けられ、相対的に径を異ならせた２つの第２ロック孔と、これら第1および第２ロック孔に挿通されるロックピンとを有し、The first lock hole provided on the mounting table side, the two second lock holes provided on the connection arm side and having relatively different diameters, and the first and second lock holes are inserted. And having a lock pin
前記ロックピンの軸体を、前記２つの第２ロック孔に対応する大径部と小径部とで２段に形成するとともに、前記ロックピンに当接してオン・オフを切り替える前記ロック状態検出スイッチを、前記ロックピンの先端部に対向させて配置したことを特徴とする苗移植機。The lock state detecting switch that forms a shaft body of the lock pin in two stages of a large diameter portion and a small diameter portion corresponding to the two second lock holes, and switches on and off by contacting the lock pin Is placed facing the tip of the lock pin. 前記制御部は、
前記苗植付部の昇降動作に連動して前記線引きマーカを出退させるとともに、前記苗植付部が植付作業時に上昇した場合には、前記載置台との干渉が回避される領域における干渉回避限界位置よりも上方へ前記線引きマーカが後退することを禁止する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。 The controller is
Interference in a region where interference with the mounting table is avoided when the seedling planting part moves up and down in conjunction with the raising / lowering operation of the seedling planting part and the seedling planting part rises during planting work The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4 , wherein the drawing marker is prohibited from moving backward beyond an avoidance limit position. 前記走行車体の走行速度を変速する変速レバーと、
前記載置台が前記作業位置にある場合に作動するスイッチ部と
を備え、
前記制御部は、
前記スイッチ部が作動した場合、前記変速レバーの操作による走行指令を無視すること
を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。 A shift lever for shifting the traveling speed of the traveling vehicle body;
A switch unit that operates when the mounting table is in the working position, and
The controller is
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5 , wherein when the switch unit is activated, a travel command by operating the shift lever is ignored. 前記線引きマーカは、
圃場面に達するまで下方側へ突出した線引き位置と、前記載置台との干渉が回避される干渉回避領域内における所定位置と、前記干渉回避領域よりも上方の収納位置とに選択的に移動可能であり、
前記制御部は、
前記走行車体に設けられた操作部によって所定の操作がされたことを条件として、前記線引きマーカを前記線引き位置から前記干渉回避領域を経由して前記収納位置まで後退させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。 The drawing marker is
It is possible to selectively move to a drawing position protruding downward until reaching a farm scene, a predetermined position in an interference avoidance area where interference with the mounting table is avoided, and a storage position above the interference avoidance area And
The controller is
2. The drawing marker is retracted from the drawing position to the storage position via the interference avoidance region on condition that a predetermined operation is performed by an operation unit provided on the traveling vehicle body. The seedling transplanter according to any one of 1 to 5 . レバー本体と、当該レバー本体を前記走行車体の機体フレームに連結する連結ユニットとを有する操作レバーを備え、当該操作レバーを、前記連結ユニットを介して前記走行車体の互いに異なる位置に選択的に取付可能とした
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。 An operation lever having a lever main body and a connecting unit for connecting the lever main body to the body frame of the traveling vehicle body, and selectively attaching the operation lever to different positions of the traveling vehicle body via the connection unit The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the seedling transplanting machine is possible. 前記肥料を前記圃場に向けて送給するブロワと、
夜間作業を行う際に用いる作業灯と、
前記ブロワと前記作業灯とのうちいずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチと
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。 A blower for feeding the fertilizer toward the field;
Work lights used when working at night,
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5 , further comprising: a selection switch that selectively operates one of the blower and the work light. 前記走行車体を操舵するハンドルと、当該走行車体の前後進モードを切替える操作レバーと、前記ハンドルの操作と前記操作レバーの操作との組み合わせに応じて自動植付作業を実行する植付制御部とを備え、
前記植付制御部は、
苗の植付作業中に前記ハンドルが所定角度を超えて回動すると、前記苗植付部を上昇させて植付作業を中断させた後、前記操作レバーの操作によって後進モードに切り替えられた場合に、後進して停止した位置から所定距離だけ前進した位置から植付作業を再開する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。 A steering wheel that steers the traveling vehicle body, an operation lever that switches a forward / reverse mode of the traveling vehicle body, and a planting control unit that performs an automatic planting operation according to a combination of an operation of the handle and an operation of the operation lever; With
The planting control unit
When the handle rotates beyond a predetermined angle during seedling planting work, the seedling planting part is raised to interrupt the planting work and then switched to the reverse mode by operating the operation lever. The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5 , wherein the planting operation is resumed from a position that is moved backward by a predetermined distance from a position that has been moved backward and stopped. 前記施肥装置は、
前記肥料を圧送するブロワと、当該ブロワに連通しており圧送される前記肥料を前記圃場面に向けて搬送する施肥ホースと、当該施肥ホースの中途に設けられており開閉自在なエア抜き弁とを備え、
前記エア抜き弁は、
開いた状態の隙間が前記肥料の粒径以下に規制される
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。 The fertilizer application
A blower that pumps the fertilizer, a fertilizer hose that communicates with the blower and transports the fertilizer that is pumped toward the field scene, and an air vent valve that is provided in the middle of the fertilizer hose and is openable and closable. With
The air vent valve is
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5 , wherein a gap in an open state is restricted to a particle size of the fertilizer or less.
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