JP6551201B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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修平 川上
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Description

本発明は、田植機などの苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanter such as a rice transplanter.

エンジンからＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置を備える田植機が、知られている。   There is known a rice transplanter equipped with a seedling loading platform moving device that reciprocates the seedling loading platform in the left-right direction using a driving force transmitted from an engine via HST (Hydro Static Transmission).

さて、苗載せ台を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せは、典型的には、苗の消費量が左右方向においてできるだけ均一であることが要求される植付作業が行われる前、または折り畳み構造が苗載せ台の左右端部に採用される大型の田植機が軽トラックの荷台などに積載される植付作業が行われた後に行われる。   By the way, the end alignment to move the seedling platform to the left or right end and stop is typically performed before the planting work that requires the consumption of seedlings to be as uniform as possible in the lateral direction is performed. Alternatively, it is performed after planting work in which large rice transplanters in which folding structures are adopted at the left and right ends of the seedling platform are loaded on a light truck bed or the like.

このような端寄せは、作業者の負担が大きく、作業時間および燃料の浪費が発生しやすい作業である。   Such end-to-end alignment places a heavy burden on the operator and is a task that is prone to waste of working time and fuel.

自動端寄せ機構を備える田植機も、知られている（たとえば、特許文献１参照）。   A rice transplanter equipped with an automatic end shifting mechanism is also known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−１９６１５５号公報JP 2012-196155 A

しかしながら、前述された従来の田植機などの苗移植機においては、熟練していない作業者は操作に戸惑ってしまい簡単に端寄せを行うことがしばしばできなかった。   However, in the seedling transplanting machine such as the conventional rice transplanter described above, an unskilled worker is confused by the operation, and often cannot easily perform the edge alignment.

本発明は、前述された従来の課題を考慮し、熟練していない作業者であっても操作に戸惑うことなくより簡単に端寄せを行うことが可能な苗移植機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine capable of performing end alignment more easily without being confused by the operation even by an unskilled worker in view of the above-mentioned conventional problems. Do.

第１の本発明は、エンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台（１１０）を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（３１０）と、
前記苗載せ台（１１０）を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する端寄せ指示部材（３００）と、
コントローラー（１００）と、
前記苗載せ台（１１０）が前記左側または前記右側の端に寄せられると、オンされる端寄せ検出スイッチ（３１１）と、
前記エンジン（４０）を緊急時に停止させるための配線を有するエンジン緊急停止配線回路（４１）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記苗載せ台（１１０）が前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して移動させられるように、前記主変速装置（５０）の制御を行い、
前記エンジン緊急停止配線回路（４１）は、前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されているとき、前記端寄せ検出スイッチ（３１１）がオンされると、前記コントローラー（１００）が前記エンジン（４０）を停止させるための制御を行わなくても、前記エンジン（４０）を強制的に停止させることを特徴とする苗移植機である。 In the first aspect of the present invention, a seedling loading stand moving device (see FIG. 1) for reciprocating the seedling loading stand (110) in the left-right direction by using the driving force transmitted from the engine (40) through the main transmission (50). 310),
An end alignment instruction member (300) for instructing the end alignment to move the seedling loading stand (110) to the left or right end and stop;
Controller (100),
An end shift detection switch (311) that is turned on when the seedling platform (110) is moved to the left end or the right end.
An engine emergency stop wiring circuit (41) having a wiring for stopping the engine (40) in an emergency;
Equipped with
When the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) transmits the seedling platform (110) from the engine (40) through the main transmission (50). as is moved by using the driving force, we have row control of the main transmission (50),
In the engine emergency stop wiring circuit (41), when the end alignment detection switch (311) is turned on when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) generates The seedling transplanting machine is characterized in that the engine (40) is forcibly stopped even if the control for stopping the engine (40) is not performed .

第２の本発明は、前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記エンジン（４０）の回転数が増大し、前記駆動力が前記苗載せ台移動装置（３１０）へ伝達されるように、前記主変速装置（５０）の制御を行うことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。   According to a second aspect of the present invention, when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) increases the rotational speed of the engine (40), and the driving force is The seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention is characterized in that the main transmission (50) is controlled so as to be transmitted to the platform moving device (310).

第３の本発明は、前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して苗植付けを行う複数の苗植付装置（１２１）と、
前記複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される前記駆動力を選択的にオンオフする苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される前記駆動力がオフされるように、前記苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）の制御を行うことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。 A third aspect of the present invention includes a plurality of seedling planting devices (121) that perform seedling planting using the driving force transmitted from the engine (40) via the main transmission (50),
A seedling plant clutch mechanism (250a) for selectively turning on and off the driving force transmitted to the plurality of seedling planting devices (121);
Equipped with
When the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) causes the driving force transmitted to the plurality of seedling planting devices (121) to be turned off. The seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention controls the seedling planting device clutch mechanism (250a).

第４の本発明は、前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して施肥を行う複数の施肥装置（１６１）と、
前記複数の施肥装置（１６１）へ伝達される前記駆動力を選択的にオンオフする施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記複数の施肥装置（１６１）へ伝達される前記駆動力がオフされるように、前記施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）の制御を行うことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。 The fourth aspect of the present invention includes a plurality of fertilizer applicators (161) that perform fertilization using the driving force transmitted from the engine (40) via the main transmission (50),
A fertilization device clutch mechanism (250b) for selectively turning on and off the driving force transmitted to the plurality of fertilization devices (161);
Equipped with
When the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) causes the controller (100) to turn off the driving force transmitted to the plurality of fertilizer applications (161). It is a seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention, characterized by performing control of a clutch mechanism (250b).

第５の本発明は、エンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台（１１０）を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（３１０）と、
前記苗載せ台（１１０）を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する端寄せ指示部材（３００）と、
コントローラー（１００）と、
前記端寄せ指示部材（３００）に前記端寄せを指示させる端寄せレバー位置、または車体（１０）を走行させる走行レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記苗載せ台（１１０）が前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して移動させられるように、前記主変速装置（５０）の制御を行い、
前記端寄せレバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、前記副変速レバー（３２０）は前記走行レバー位置を選択できないようにロックされることを特徴とする苗移植機である。 In the fifth aspect of the present invention, a seedling loading stand moving device (in which the seedling loading stand (110) is reciprocated in the left and right direction using driving force transmitted from the engine (40) through the main transmission (50) 310),
An end alignment instruction member (300) for instructing the end alignment to move the seedling loading stand (110) to the left or right end and stop;
Controller (100),
An auxiliary shifting lever (320) capable of selecting an end-aligning lever position for instructing the end-alignment instructing member (300) to perform the end alignment, or a traveling lever position for driving the vehicle body (10);
With
When the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) transmits the seedling platform (110) from the engine (40) through the main transmission (50). Control of the main transmission (50) so that it can be moved using the driving force
When the end shift lever position is selected by the sub shift lever (320), the sub shift lever (320) is locked so as not to select the travel lever position until a predetermined unlocking condition is satisfied. It is a seedling transplanting machine characterized by

第６の本発明は、前記端寄せ指示部材（３００）に前記端寄せを指示させる端寄せレバー位置、または車体（１０）を走行させる走行レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）を備え、
前記端寄せレバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、前記副変速レバー（３２０）は前記走行レバー位置を選択できないようにロックされることを特徴とする第１から第４の何れかの本発明の苗移植機である。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an auxiliary shift lever (320) capable of selecting an end shift lever position for instructing the end shift instructing member (300) to perform the end shift or a travel lever position for traveling the vehicle body (10).
When the end shift lever position is selected by the sub shift lever (320), the sub shift lever (320) is locked so as not to select the travel lever position until a predetermined unlocking condition is satisfied. It is a seedling transplanting machine according to any one of the first to fourth inventions characterized in that

第７の本発明は、前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して苗植付けを行う苗植付装置（１２１）を有する苗植付部（１２０）と、
前記苗植付部（１２０）を、車体（１０）に対して、上下方向に昇降させる苗植付部昇降機構（２１０）と、
前記苗植付部昇降機構（２１０）を利用して、前記苗植付部（１２０）を昇降させずに停止させる停止レバー位置を選択できる苗植付部昇降レバー（３３０）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、前記停止レバー位置が前記苗植付部昇降レバー（３３０）によって選択されていなければ、前記コントローラー（１００）は前記端寄せを実行するための制御を行わないことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。 A seventh aspect of the present invention is a seedling planting section having a seedling planting device (121) for carrying out seedling planting using the driving force transmitted from the engine (40) through the main transmission (50). (120),
A seedling planting unit raising and lowering mechanism (210) for raising and lowering the seedling planting unit (120) with respect to the vehicle body (10) in the vertical direction;
A seedling plant raising and lowering lever (330) capable of selecting a stop lever position for stopping the seedling planting unit (120) without raising and lowering the seedling planting unit (120) using the seedling planting unit raising and lowering mechanism (210);
Equipped with
Even if the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), if the stop lever position is not selected by the seedling raising / lowering lever (330), the controller (100) performs the end alignment. It is a seedling transplanting machine of the 1st this invention characterized by not performing control for execution.

第８の本発明は、車体（１０）を走行させない中立レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）を備え、
前記端寄せ指示部材（３００）は、前記副変速レバー（３２０）とは独立して設けられており、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、前記中立レバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されていなければ、前記コントローラー（１００）は前記端寄せを実行するための制御を行わないことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。 The eighth aspect of the present invention includes an auxiliary transmission lever (320) capable of selecting a neutral lever position where the vehicle body (10) does not travel,
The end shift instructing member (300) is provided independently of the sub shift lever (320),
Even if the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) performs the end alignment if the neutral lever position is not selected by the sub shift lever (320). The seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention is characterized in that the control of

第１の本発明によって、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、コントローラー（１００）は、苗載せ台（１１０）がエンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される駆動力を利用して移動させられるように、主変速装置（５０）の制御を行うことにより、熟練していない作業者であっても操作に戸惑うことなくより簡単に端寄せを行うことが可能である。
そして、第１の本発明によって、エンジン緊急停止配線回路（４１）は、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されているとき、端寄せ検出スイッチ（３１１）がオンされると、コントローラー（１００）がエンジン（４０）を停止させるための制御を行わなくても、エンジン（４０）を強制的に停止させることにより、廉価な構成を実現することが可能である。 According to the first aspect of the present invention, when the end alignment is instructed by the end alignment instructing member (300), the controller (100) causes the seedling platform (110) from the engine (40) to the main transmission (50). By controlling the main transmission (50) so that it can be moved using the transmitted driving force, even an unskilled worker can easily carry out end alignment without being confused by the operation It is possible.
And according to the first aspect of the present invention, the engine emergency stop wiring circuit (41) is turned on when the end alignment detection switch (311) is turned on when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300). Even if (100) does not perform control for stopping the engine (40), it is possible to realize an inexpensive configuration by forcibly stopping the engine (40).

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、コントローラー（１００）は、エンジン（４０）の回転数が増大し、駆動力が苗載せ台移動装置（３１０）へ伝達されるように、主変速装置（５０）の制御を行うことにより、より確実に端寄せを行うことが可能である。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) increases the rotational speed of the engine (40). By controlling the main transmission (50) so that the driving force is transmitted to the seedling platform moving device (310), it is possible to perform end alignment more reliably.

第３の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、コントローラー（１００）は、複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される駆動力がオフされるように、苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）の制御を行うことにより、苗が端寄せにともなって空中に植えられてしまう恐れを低減することが可能である。   According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, when the end alignment is instructed by the end alignment instructing member (300), the controller (100) moves to the plurality of seedling planting devices (121). By controlling the seedling planting device clutch mechanism (250a) so that the driving force to be transmitted is turned off, it is possible to reduce the risk of the seedlings being planted in the air as the end approach is made. .

第４の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、コントローラー（１００）は、複数の施肥装置（１６１）へ伝達される駆動力がオフされるように、施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）の制御を行うことにより、肥料が端寄せにともなって空中に撒かれてしまう恐れを低減することが可能である。   According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) is transmitted to the plurality of fertilizer applicators (161). By controlling the fertilizer application clutch mechanism (250b) so that the driving force is turned off, it is possible to reduce the risk that the fertilizer will be sprinkled in the air as the edges approach.

第５の本発明によって、端寄せレバー位置が副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー（３２０）は走行レバー位置を選択できないようにロックされることにより、田植機が急発進する恐れを低減することが可能である。  According to the fifth aspect of the present invention, when the end shift lever position is selected by the auxiliary transmission lever (320), the auxiliary transmission lever (320) cannot select the traveling lever position until a predetermined unlocking condition is satisfied. It is possible to reduce the risk of sudden start of the rice transplanter by being locked to the

第６の本発明によって、第１から第４の何れかの本発明の効果に加えて、端寄せレバー位置が副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー（３２０）は走行レバー位置を選択できないようにロックされることにより、田植機が急発進する恐れを低減することが可能である。 According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, when the end shift lever position is selected by the auxiliary transmission lever (320), a predetermined unlocking condition is satisfied. Until then, the auxiliary transmission lever (320) is locked so that the travel lever position cannot be selected, so that the risk of sudden start of the rice transplanter can be reduced.

第７の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、停止レバー位置が苗植付部昇降レバー（３３０）によって選択されていなければ、コントローラー（１００）は端寄せを実行するための制御を行わないことにより、苗植付装置（１２１）が植込杵の回転動作による硬い路面への衝突などのために破損してしまう恐れを低減することが可能である。   According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, even if the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the stop lever position is selected by the seedling planting part elevating lever (330). If not, the controller (100) does not perform control to execute the end alignment, and the seedling planting device (121) is damaged due to a collision with a hard road surface or the like due to the rotational movement of the implantation rod. It is possible to reduce the risk of being lost.

第８の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、中立レバー位置が副変速レバー（３２０）によって選択されていなければ、コントローラー（１００）は端寄せを実行するための制御を行わないことにより、作業者が不意の車体走行などのために転倒してしまう恐れを低減することが可能である。   According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, even if the end alignment is instructed by the end alignment instructing member (300), the neutral lever position is not selected by the auxiliary transmission lever (320). Since the controller (100) does not perform the control for performing the edge alignment, it is possible to reduce the possibility that the operator falls down due to unexpected vehicle travel.

本発明における実施の形態の田植機の左側面図Left side view of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の田植機の上面図The top view of the rice transplanter of embodiment in this invention 本発明における実施の形態の田植機の動力伝達系および制御系のブロック図Power transmission system and control system block diagram of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の田植機の副変速レバー近傍の部分上面図The partial top view of the subtransmission lever vicinity of the rice transplanter of embodiment in this invention 本発明における実施の形態の田植機の端寄せ動作制御ルーチンを説明する流れ図Flow chart for explaining the end shifting operation control routine of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention 本発明における別の実施の形態の田植機のエンジン緊急停止配線回路のブロック図Block diagram of engine emergency stop wiring circuit of rice transplanter according to another embodiment of the present invention 本発明における別の実施の形態の田植機の端寄せ動作制御ルーチンを説明する流れ図Flow chart for explaining the end shifting operation control routine of the rice transplanter according to another embodiment of the present invention （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機の油圧ロックレバーおよび油圧感度調節レバー近傍の部分左側面図、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機の油圧ロックレバーおよび油圧感度調節レバー近傍の部分上面図(A) Partial left side view of the vicinity of a hydraulic lock lever and hydraulic sensitivity adjustment lever of a rice transplanter according to another embodiment of the present invention, (b) Hydraulic lock lever and hydraulic pressure of a rice transplanter according to another embodiment of the present invention Partial top view near the sensitivity adjustment lever 本発明における別の実施の形態の田植機の副変速レバー近傍の部分上面図Partial top view near the sub-transmission lever of the rice transplanter of another embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の田植機の苗載せ台近傍の部分背面図Partial rear view near the seedling platform of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention （ａ）本発明における実施の形態の田植機のロッド回動機構近傍の部分斜視図、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構近傍の部分斜視図(A) Partial perspective view of the vicinity of the rod turning mechanism of the rice transplanter of the embodiment of the present invention, (b) Partial perspective view of the vicinity of the rod turning mechanism of the rice transplanter of another embodiment of the present invention. （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構近傍の模式的な部分断面図（その一）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構近傍の模式的な部分断面図（その二）(A) Schematic partial sectional view in the vicinity of a rod turning mechanism of a rice transplanter according to another embodiment of the present invention (Part 1), (b) Rod turning of a rice transplanter according to another embodiment of the present invention Schematic partial cross section near the mechanism (Part 2) 本発明における別の実施の形態の田植機の線引き水車近傍の分解部分斜視図An exploded partial perspective view in the vicinity of a draw wheel of a rice transplanter according to another embodiment of the present invention

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

はじめに、図１〜３を参照しながら、本発明の苗移植機の一例である本実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。   First, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment, which is an example of the seedling transplanter of the present invention, will be specifically described with reference to FIGS.

ここに、図１は、本発明における実施の形態の田植機の左側面図であり、図２は、本発明における実施の形態の田植機の上面図であり、図３は、本発明における実施の形態の田植機の動力伝達系および制御系のブロック図である。   FIG. 1 is a left side view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an implementation according to the present invention. It is a block diagram of a power transmission system and control system of a rice transplanter of a form of.

図１および２においては、乗用型の６条植えの田植機が示されている。いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、たとえば、リアマーカー１０００が示されていない。   In FIGS. 1 and 2, a riding-type six-row planter is shown. The illustration of some components is omitted for ease of understanding, for example, the rear marker 1000 is not shown.

まず説明されるのは、本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作である。   What is first described is the basic configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment.

したがって、苗載せ台１１０の端寄せ動作制御を行うコントローラー１００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。   Therefore, the configuration, the operation, and the like related to the controller 100 that controls the end raising operation of the seedling loading stand 110 will be described in detail later.

さて、本実施の形態の田植機は、車体１０、メインフレーム２０、前輪３１、後輪３２、エンジン４０、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）５０、操縦ユニット６０、苗植付部１２０、施肥部１６０、および苗植付部昇降機構２１０などを備える。   The rice transplanter according to the present embodiment includes the car body 10, the main frame 20, the front wheel 31, the rear wheel 32, the engine 40, the HST (Hydro Static Transmission) 50, the steering unit 60, the seedling planting unit 120, the fertilizing unit 160, And a seedling planting part lifting mechanism 210 and the like.

車体１０は、メインフレーム２０に架装されている。   The vehicle body 10 is mounted on the main frame 20.

前輪３１および後輪３２は、メインフレーム２０などを支持する手段である。   The front wheel 31 and the rear wheel 32 are means for supporting the main frame 20 and the like.

エンジン４０は、駆動力を供給する手段である。   The engine 40 is means for supplying driving force.

ＨＳＴ５０は、エンジン４０からの駆動力を変速し、変速された駆動力を前輪３１および後輪３２などに伝達する手段である。   The HST 50 is means for shifting the driving force from the engine 40 and transmitting the shifted driving force to the front wheel 31, the rear wheel 32, and the like.

操縦ユニット６０には、操舵ハンドル６１などの操作具が配置されている。   In the steering unit 60, operation tools such as a steering wheel 61 are disposed.

苗植付部１２０は、苗載せ台１１０に載置されている苗の苗植付を行う手段である。   The seedling planting unit 120 is means for carrying out seedling planting of the seedlings placed on the seedling platform 110.

施肥部１６０は、肥料タンクに貯留されている肥料の施肥を行う手段である。   The fertilization part 160 is a means to fertilize the fertilizer currently stored by the fertilizer tank.

車体１０の後部には、その一端が車体１０に回動可能に取り付けられ、その他端に苗植付部１２０が回動可能に取り付けられる苗植付部昇降機構２１０が配置されている。   At the rear part of the vehicle body 10, a seedling planting part raising / lowering mechanism 210 to which one end is rotatably attached to the vehicle body 10 and the seedling planting part 120 is rotatably attached to the other end is disposed.

本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。   It will be as follows if the basic composition and operation of a rice transplanter of this embodiment are explained more concretely.

車体１０の後側には苗植付部１２０が苗植付部昇降機構２１０を介して昇降可能に装着されており、車体１０の後部上側には施肥部１６０の本体部分が設けられている。   On the rear side of the vehicle body 10, the seedling planting unit 120 is mounted so as to be able to move up and down via a seedling planting unit lifting mechanism 210, and on the rear upper side of the vehicle body 10, a main body portion of the fertilizing unit 160 is provided.

ＨＳＴレバー５１は、ＨＳＴ５０の出力値をレバー操作位置に応じて指示する。   The HST lever 51 indicates the output value of the HST 50 in accordance with the lever operation position.

より具体的には、ＨＳＴサーボモーターなどのＨＳＴ出力可変アクチュエーターを利用するＨＳＴトラニオン軸の開度の変更は、作業者のＨＳＴレバー操作に基づいたＨＳＴレバー５１からのコントローラー１００を介する命令、またはコントローラー１００からの直接的な命令に応じて行われる。   More specifically, the change of the opening degree of the HST trunnion axis using the HST output variable actuator such as the HST servomotor is a command from the HST lever 51 based on the operator's HST lever operation via the controller 100 or the controller This is done in response to a direct command from 100.

エンジン４０はメインフレーム２０の上に搭載されており、エンジン４０の回転動力はベルト伝動装置およびＨＳＴ５０を介してトランスミッションケースに伝達される。   The engine 40 is mounted on the main frame 20, and the rotational power of the engine 40 is transmitted to the transmission case via the belt transmission and the HST 50.

トランスミッションケースに伝達された回転動力は、トランスミッションケース内のトランスミッション機構により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケースに伝達されて前輪３１を駆動し、残りが後輪ギヤケースに伝達されて後輪３２を駆動する。   The rotational power transmitted to the transmission case is shifted by a transmission mechanism in the transmission case, and then separated into traveling power and external power to be extracted. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case to drive the front wheel 31, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case to drive the rear wheel 32.

そして、外部取出動力は、車体１０の後部に設けた植付クラッチ機構２３０に伝達され、植付伝動軸によって苗植付部１２０へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥部１６０へ伝動される。   Then, the external extraction power is transmitted to the planting clutch mechanism 230 provided at the rear of the vehicle body 10, transmitted to the seedling planting unit 120 by the planting transmission shaft, and transmitted to the fertilization unit 160 by the fertilization transmission mechanism. .

つまり、外部取出動力は、つぎのように利用される。   That is, the external extraction power is used as follows.

外部取出動力は、フィードケース２４０に伝達された後、苗植付具１２２に伝達されるとともに、施肥部１６０にも伝達され、横送りネジ軸に伝達されて苗載せ台１１０を左右方向に往復移動させるために利用され、苗送り駆動軸に伝達されて苗送りベルトを駆動するためにも利用される。   The external extraction power is transmitted to the feed case 240 and then transmitted to the seedling planting tool 122 and is also transmitted to the fertilizing unit 160 and transmitted to the cross feed screw shaft to reciprocate the seedling loading stand 110 in the left and right direction. It is used to move and transmitted to the seedling feeding drive shaft to be used to drive the seedling feeding belt.

エンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台１１０は左右方向に往復移動し、苗植付具１２２は苗載せ台１１０に載せられた苗を植付ける。そして、植付クラッチ機構２３０は、苗載せ台１１０および苗植付具１２２などへの駆動力の伝達モードとしてオンモードまたはオフモードを選択する。   The seedling loading stand 110 reciprocates in the left-right direction by using the driving force transmitted from the engine 40 via the HST 50, and the seedling planting tool 122 plants the seedling placed on the seedling loading stand 110. Then, the planting clutch mechanism 230 selects the on mode or the off mode as the transmission mode of the driving force to the seedling platform 110, the seedling planting tool 122, and the like.

部分条クラッチ２５０は、対応する苗植付具１２２のオンオフを設定する苗植付側部分条クラッチ２５０ａと、対応する施肥部１６０の施肥装置１６１のオンオフを設定する施肥側部分条クラッチ２５０ｂと、を有する。苗植付側部分条クラッチ２５０ａの切断が行われると、対応する植付休止条での、苗送りベルトによる苗送りも休止される。   The partial streak clutch 250 sets a seedling planting side partial streak clutch 250a that sets on / off of the corresponding seedling planting tool 122, and a fertilization side partial streak clutch 250b that sets on / off of the fertilization device 161 of the corresponding fertilization unit 160; Have. When the seedling planting side partial strip clutch 250a is cut, seedling feeding by the seedling feeding belt in the corresponding planting suspension strip is also halted.

苗植付部昇降機構２１０は、平行リンク構成を有し、一本の上リンクおよび左右一対の下リンクを備えている。   The seedling planting part raising and lowering mechanism 210 has a parallel link configuration, and includes one upper link and a pair of left and right lower links.

メインフレーム２０に固着された支持部材と上リンクに一体的に形成されたスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダーが設けられており、昇降油圧シリンダーが油圧で伸縮させられると、上リンクが上下に回動し、苗植付部１２０が略一定姿勢のまま昇降する。   A lifting hydraulic cylinder is provided between the support member fixed to the main frame 20 and the tip of the swing arm integrally formed on the upper link, and when the lifting hydraulic cylinder is hydraulically expanded and contracted, the upper link Turns up and down, and the seedling planting section 120 moves up and down with a substantially fixed posture.

苗植付部昇降位置検出部２２０は、苗植付部１２０の昇降位置を検出する検出部である。   The seedling planting section elevation position detection section 220 is a detection section that detects the elevation position of the seedling planting section 120.

たとえば、苗植付部昇降位置検出部２２０は、ポテンショメーターなどのリンクセンサーである。   For example, the seedling planting section elevation position detection section 220 is a link sensor such as a potentiometer.

整地フロート部１８０は、苗植付装置１２１によって植付けられる苗の植付条に対応してフロート整地を行う手段である。   The leveling float unit 180 is a means for performing float leveling in accordance with the planting streaks of the seedlings planted by the seedling planting device 121.

より具体的には、苗植付部１２０の下部には中央にセンターフロート１８１が設けられ、その左右両側にはサイドフロート１８２がそれぞれ設けられている。機体がセンターフロート１８１およびサイドフロート１８２が圃場の泥面に接地させられた状態で進行すると、センターフロート１８１およびサイドフロート１８２が泥面を整地しながら滑走し、苗がその整地跡に苗植付装置１２１により植え付けられる。   More specifically, a center float 181 is provided at the center of the lower part of the seedling planting portion 120, and side floats 182 are provided on both the left and right sides thereof. When the aircraft moves with the center float 181 and the side float 182 in contact with the mud surface of the field, the center float 181 and the side float 182 slide while leveling the mud surface, and the seedlings are planted on the ground level. It is planted by the device 121.

センターフロート１８１およびサイドフロート１８２は前端側が圃場表土面の凹凸に対応して上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１８１の前部の上下動が迎角制御センサーにより検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダーを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部１２０を昇降させることにより、苗の植付深さが常に一定に維持される。   The center float 181 and the side float 182 are rotatably mounted so that the front end side moves up and down corresponding to the unevenness of the field topsoil surface, and the vertical movement of the front part of the center float 181 controls the angle of attack during planting work. The seedling planting depth is always maintained constant by switching the hydraulic valve that detects the sensor and controls the lifting hydraulic cylinder in accordance with the detection result to raise and lower the seedling planting unit 120.

施肥部１６０は、肥料タンクに貯留されている粒状の肥料を繰出部によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホースでセンターフロート１８１およびサイドフロート１８２の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む。   The fertilizing unit 160 feeds out granular fertilizer stored in the fertilizer tank by a fixed amount each by the feeding unit, guides the fertilizer to the fertilization guides attached to the left and right sides of the center float 181 and the side float 182 with a fertilization hose, Drop into the fertilization yard which is formed near the side of the seedling plant attachment by the grooving body provided on the front side of.

整地ローター部１７０は、苗植付装置１２１によって植付けられる苗の植付条に対応してローター整地を行う手段である。   The leveling rotor unit 170 is means for performing rotor leveling in accordance with the planting streaks of the seedlings planted by the seedling planting device 121.

より具体的には、苗植付部１２０には、第１整地ローター１７１および第２整地ローター１７２が取り付けられている。   More specifically, a first leveling rotor 171 and a second leveling rotor 172 are attached to the seedling planting unit 120.

そして、苗載せ台１１０は、苗植付部１２０の全体を支持する矩形の支持枠体の支持ローラを利用して、レールの上を左右方向にスライドする。   And the seedling stand 110 slides on the rail in the left-right direction using the support roller of the rectangular support frame that supports the entire seedling planting unit 120.

つぎに、本実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。   Below, the structure and operation | movement of the rice transplanter of this Embodiment are demonstrated more concretely.

（Ａ）図３および４を主として参照しながら、苗載せ台１１０の端寄せ動作制御を行うコントローラー１００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。   (A) With reference mainly to FIGS. 3 and 4, the configuration and operation related to the controller 100 that performs end-shift operation control of the seedling platform 110 will be described in detail.

ここに、図４は、本発明における実施の形態の田植機の副変速レバー３２０近傍の部分上面図である。   FIG. 4 is a partial top view in the vicinity of the sub shift lever 320 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.

苗載せ台移動装置３１０は、エンジン４０から本発明の主変速装置の一例であるＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台１１０を左右方向に往復移動させる装置である。   The seedling loading table moving device 310 is a device that reciprocates the seedling loading table 110 in the left-right direction by using the driving force transmitted from the engine 40 via the HST 50 which is an example of the main transmission device of the present invention.

端寄せ指示部材３００は、苗載せ台１１０を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する部材である。   The end shift instructing member 300 is a member for instructing end shift to move the seedling loading stand 110 to the left or right end and to stop it.

副変速レバー３２０は、端寄せ指示部材３００に端寄せを指示させる端寄せレバー位置、車体１０を苗植付け走行させる苗植付け走行レバー位置、車体１０を走行させない中立レバー位置、または車体１０を路上走行させる路上走行レバー位置を選択できるレバーである。   The sub-transmission lever 320 has an end-shifting lever position for instructing the end-alignment instructing member 300 to end-adjust, a seedling planting travel lever position for planting and traveling the vehicle body 10, a neutral lever position for not traveling the vehicle body 10, or traveling on the road on the vehicle body 10 This is a lever that can select the road travel lever position.

端寄せ検出スイッチ３１１は、苗載せ台１１０が左側または右側の端に寄せられると、オンされるスイッチである。   The end shift detection switch 311 is a switch that is turned on when the seedling platform 110 is moved to the left or right end.

苗植付装置１２１は、エンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して苗植付けを行う装置である。苗植付部１２０は、複数の苗植付装置１２１を有する。本発明の苗植付装置クラッチ機構の一例である苗植付側部分条クラッチ２５０ａは、複数の苗植付装置１２１へ伝達される駆動力を選択的にオンオフする機構である。   The seedling planting device 121 is a device that performs seedling planting using a driving force transmitted from the engine 40 via the HST 50. The seedling planting unit 120 includes a plurality of seedling planting devices 121. The seedling planting side partial strip clutch 250a, which is an example of the seedling planting device clutch mechanism of the present invention, is a mechanism that selectively turns on and off the driving force transmitted to the plurality of seedling planting devices 121.

苗植付部昇降機構２１０は、苗植付部１２０を、車体１０に対して、上下方向に昇降させる機構である。本発明の苗植付部昇降レバーの一例である油圧ロックレバー３３０は、苗植付部昇降機構２１０を利用して、苗植付部１２０を昇降させずに停止させる停止レバー位置を選択できるレバーである。   The seedling planting part raising and lowering mechanism 210 is a mechanism that raises and lowers the seedling planting part 120 with respect to the vehicle body 10 in the vertical direction. The hydraulic lock lever 330 which is an example of the seedling planting part raising / lowering lever of the present invention can select the stop lever position for stopping the seedling planting part 120 without raising / lowering using the seedling planting part raising / lowering mechanism 210. It is.

施肥装置１６１は、エンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して施肥を行う装置である。本発明の施肥装置クラッチ機構の一例である施肥側部分条クラッチ２５０ｂは、複数の施肥装置１６１へ伝達される駆動力を選択的にオンオフする機構である。   The fertilization apparatus 161 is an apparatus which performs fertilization using the driving force transmitted from the engine 40 via HST50. The fertilizer application side partial clutch 250b which is an example of the fertilizer applicator clutch mechanism of the present invention is a mechanism that selectively turns on and off the driving force transmitted to the plurality of fertilizer applicators 161.

さて、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、苗載せ台１１０がエンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して移動させられるように、ＨＳＴ５０の制御を行う。   Now, when end shifting is instructed by the end shifting instruction member 300, the controller 100 controls the HST 50 so that the seedling loading stand 110 is moved using the driving force transmitted from the engine 40 via the HST 50. I do.

具体的には、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、エンジン４０の回転数が増大し、駆動力が苗載せ台移動装置３１０へ伝達されるように、ＨＳＴ５０の制御を行う。   Specifically, when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member 300, the controller 100 increases the rotation speed of the engine 40 so that the driving force is transmitted to the seedling platform moving device 310. Take control.

図５を主として参照しながらより具体的に説明すると、つぎの通りである。   A more specific description will be made with reference mainly to FIG. 5 as follows.

ここに、図５は、本発明における実施の形態の田植機の端寄せ動作制御ルーチンを説明する流れ図である。   Here, FIG. 5 is a flow chart for explaining the end shifting operation control routine of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.

すなわち、端寄せレバー位置が副変速レバー３２０によって選択され、端寄せ動作制御ルーチンのスタート処理が行われると、端寄せ指示部材３００がオンされる（ステップＳ１０１）。   That is, when the end-shift lever position is selected by the auxiliary transmission lever 320 and the start-up operation control routine is started, the end-position instruction member 300 is turned on (step S101).

そして、端寄せ動作が実行され（ステップＳ１０２）、端寄せ指示部材３００がオンされているか否かが確認される（ステップＳ１０３）。   Then, the end-shifting operation is executed (step S102), and it is checked whether the end-shifting instruction member 300 is turned on (step S103).

端寄せ指示部材３００がオンされているか否かが確認された（ステップＳ１０３）結果、端寄せ指示部材３００がオンされていない場合には、端寄せ動作が中断され（ステップＳ１０４）、端寄せ指示部材３００がオンされている場合には、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされているか否かが判断される（ステップＳ１０５）。   As a result of confirming that the end alignment instruction member 300 is turned on (step S103), when the end alignment instruction member 300 is not turned on, the end alignment operation is interrupted (step S104), and the end alignment instruction is performed. When the member 300 is turned on, it is determined whether the end shift detection switch 311 is turned on (step S105).

端寄せ検出スイッチ３１１がオンされているか否かが判断された（ステップＳ１０５）結果、端寄せ指示部材３００がオンされていない場合には、端寄せ動作がそのまま実行され（ステップＳ１０２）、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされている場合には、端寄せ動作が完了され（ステップＳ１０６）、端寄せ動作制御ルーチンのエンド処理が行われる。   As a result of determining whether or not the edge alignment detection switch 311 is turned on (step S105), if the edge alignment instruction member 300 is not turned on, the edge alignment operation is executed as it is (step S102), and the edge alignment is performed. When the detection switch 311 is turned on, the end shifting operation is completed (step S106), and the end processing of the end shifting operation control routine is performed.

前述された端寄せ動作が中断される（ステップＳ１０４）分岐は、異常を認識して端寄せを止めたいと思った作業者が端寄せ指示部材３００を再び操作してオフした場合、後輪回転センサーが後輪３２の回転を検出してコントローラー１００が端寄せ指示部材３００をオフした場合、または作業高さセンサーが苗植付部昇降機構２１０によって昇降させられた植付部１２０の作業高さの変化を検出してコントローラー１００が端寄せ指示部材３００をオフした場合などにおいて選択される。   The branch where the end shifting operation described above is interrupted (step S104) is a rear wheel rotation when the operator who recognizes the abnormality and wants to stop the end pressing operates the end shift instructing member 300 again to turn it off. When the sensor detects the rotation of the rear wheel 32 and the controller 100 turns off the end-pointing instruction member 300, or the working height of the planting unit 120 in which the working height sensor is lifted and lowered by the seedling planting unit lifting mechanism 210 In the case where the controller 100 detects that the end shift instructing member 300 has been turned off, or the like, it is selected.

このように、副変速レバー３２０によって押されるボタンなどの端寄せ指示部材３００がオンされると、ＨＳＴ５０の制御が自動的に行われる。   As described above, when the end shift instructing member 300 such as a button pressed by the sub shift lever 320 is turned on, the control of the HST 50 is automatically performed.

そして、モーターなどでケーブルを牽引することによりＨＳＴ５０の制御に連動してエンジン４０の制御を行う機構を利用して、端寄せ動作に必要である、エンジン４０の回転数、すなわちエンジン出力量が得られる。   Then, by using a mechanism that controls the engine 40 in conjunction with the control of the HST 50 by pulling the cable with a motor or the like, the rotational speed of the engine 40, that is, the engine output amount necessary for the end-to-end operation is obtained. Be

したがって、全ＨＳＴ出力量のおよそ８０％を超える十分なＨＳＴ出力量を得るための、従来は必須であった補完的なＨＳＴレバー５１の操作は不要となり、端寄せ動作は端寄せ指示部材３００に対してのワンタッチ操作のみで実行されるので、熟練していない作業者であっても操作に戸惑うことなくより簡単に端寄せを行うことができる。   Therefore, the operation of the complementary HST lever 51, which was conventionally required, for obtaining a sufficient HST output amount exceeding approximately 80% of the total HST output amount is not necessary, and the end-shifting operation is performed on the end-shift instructing member 300. Since it is executed only by a one-touch operation, even an unskilled worker can easily perform the edge alignment without being confused by the operation.

さらに、苗タンクとも呼ばれる苗載せ台１１０が端寄せ完了所定位置に移動したことを検知する、少なくとも左右両端部の内の何れかに設けられたリミットスイッチなどの端寄せ検出スイッチ３１１を利用して、端寄せ動作を完了させるべきタイミングが認識され、エンジン４０の状態が端寄せ動作が実行される前のアイドリング状態に戻され、端寄せ動作がこれにともなって完了されてもよい。   Furthermore, using an end offset detection switch 311 such as a limit switch provided on at least one of the left and right end portions to detect that the seedling loading stand 110, also called a seedling tank, has moved to the end offset completion predetermined position. The timing for completing the end-alignment operation may be recognized, the state of the engine 40 may be returned to the idling state before the end-alignment operation is performed, and the end-alignment operation may be completed accordingly.

すると、苗植付け走行レバー位置、または車体１０を路上走行させる路上走行レバー位置が誤って選択されるような、端寄せ動作の完了後における副変速レバー３２０の誤操作が行われた場合においても、田植機が急発進する恐れはほとんどない。   Then, even if the auxiliary transmission lever 320 is erroneously operated after completion of the end shifting operation such that the seedling planting travel lever position or the road travel lever position for causing the vehicle body 10 to travel on the road is erroneously selected, There is almost no fear that the aircraft will start suddenly.

作業者が副変速レバー３２０から手を離すと、副変速レバー３２０の位置が自動的に端寄せレバー位置からＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）レバー位置とも呼ばれる中立レバー位置に戻される仕様が採用されてもよいし、前述された如き誤操作が副変速レバー３２０の位置が中立レバー位置に戻された後に行われた場合において、エンジン出力量およびＨＳＴ出力量の内の少なくとも一方がゼロにされる仕様が併せて採用されてもよい。   Even if the operator releases the auxiliary transmission lever 320, the position of the auxiliary transmission lever 320 is automatically returned from the end lever position to the neutral lever position, also called the PTO (Power Take Off) lever position. If the erroneous operation as described above is performed after the position of the auxiliary shift lever 320 is returned to the neutral lever position, the specification that at least one of the engine output amount and the HST output amount is made zero together May be adopted.

（Ａ１）なお、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、複数の苗植付装置１２１へ伝達される駆動力がオフされるように、苗植付側部分条クラッチ２５０ａの制御を行ってもよい。   (A1) Note that when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member 300, the controller 100 causes the seedling planting side partial strip clutch so that the driving force transmitted to the plurality of seedling planting devices 121 is turned off. The control of 250a may be performed.

かくの如き苗植付側部分条クラッチ２５０ａはＨＳＴ５０から植付クラッチ機構２３０を経て複数の苗植付装置１２１へ伝達される駆動力を選択的にオンオフする機構であり、苗植付装置１２１へ伝達される駆動力が苗植付側部分条クラッチ２５０ａによってオフされても、苗載せ台１１０を左右方向にスライドさせる駆動力はオフされない。   The seedling planting side partial line clutch 250a is a mechanism for selectively turning on and off the driving force transmitted from the HST 50 to the plurality of seedling planting devices 121 via the planting clutch mechanism 230, to the seedling planting device 121 Even if the transmitted driving force is turned off by the seedling planting-side partial strip clutch 250a, the driving force for sliding the seedling mount 110 in the left-right direction is not turned off.

たとえば、電動モーター式の苗植付側部分条クラッチ２５０ａのオンオフ操作をアクチュエーターなどにより行う機構を利用して、端寄せ指示部材３００がオンされると、全ての苗植付側部分条クラッチ２５０ａのオフ操作が自動的に行われる。   For example, when end shift instructing member 300 is turned on using a mechanism that performs on / off operation of electric motor type seedling planting side partial line clutch 250a by an actuator or the like, all seedling planting side partial line clutch 250a The off operation is performed automatically.

すると、苗載せ台１１０の独立的なスライド動作が行われ、植込杵の無駄な回転動作が発生しないので、苗載せ台１１０の苗が端寄せにともなって空中に植えられてしまう恐れはほとんどない。   Then, since the independent slide operation of the seedling loading stand 110 is performed and a useless rotational movement of the implantation stick is not generated, there is almost no fear that the seedlings of the seedling loading stand 110 will be planted in the air as the end approach. Absent.

（Ａ２）また、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、複数の施肥装置１６１へ伝達される駆動力がオフされるように、施肥側部分条クラッチ２５０ｂの制御を行ってもよい。   (A2) Further, when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member 300, the controller 100 controls the fertilization side partial strip clutch 250b so that the driving force transmitted to the plurality of fertilizer application devices 161 is turned off. You may go.

たとえば、電動モーター式の施肥側部分条クラッチ２５０ｂのオンオフ操作をアクチュエーターなどにより行う機構を利用して、端寄せ指示部材３００がオンされると、全ての施肥側部分条クラッチ２５０ｂのオフ操作が自動的に行われる。   For example, when the end shifting instruction member 300 is turned on using a mechanism that performs on / off operation of the electric motor type partial fertilization-side clutch 250b by an actuator etc., all the fertilization-side partial clutch 250b is automatically turned off. Done.

すると、苗載せ台１１０の独立的なスライド動作が行われ、施肥送風機の無駄な動作が発生しないので、肥料タンクの肥料が端寄せにともなって空中に撒かれてしまう恐れはほとんどない。   Then, since the independent slide operation of the seedling loading stand 110 is performed and the useless operation of the fertilizing blower does not occur, there is almost no risk that the fertilizer in the fertilizer tank will be dumped into the air as it approaches the end.

（Ａ３）また、図６に示されているように、エンジン４０を緊急時に停止させるための配線を有するエンジン緊急停止配線回路４１は、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されているとき、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされると、コントローラー１００がエンジン４０を停止させるための制御を行わなくても、エンジン４０を強制的に停止させてもよい。   (A3) Also, as shown in FIG. 6, the engine emergency stop wiring circuit 41 having a wiring for stopping the engine 40 in an emergency, when end alignment is instructed by the end alignment instruction member 300, When the edge detection switch 311 is turned on, the engine 40 may be forcibly stopped without the controller 100 performing control for stopping the engine 40.

ここに、図６は、本発明における別の実施の形態の田植機のエンジン緊急停止配線回路４１のブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram of an engine emergency stop wiring circuit 41 of a rice transplanter according to another embodiment of the present invention.

すなわち、通常のセルである１２ボルト３２アンペアのバッテリ４２を利用してキースイッチ４３の操作で始動させられるスターターとしてのエンジン４０に接続されたエンジン緊急停止配線回路４１においては、ボディアース４４による接地が行われており、エンジン緊急停止スイッチ４５が設けられているとともに、苗タンク端位置リミットスイッチとしての端寄せ検出スイッチ３１１、および端寄せオンオフスイッチとしての端寄せ指示部材３００が追加されている。   That is, in the engine emergency stop wiring circuit 41 connected to the engine 40 as a starter that is started by the operation of the key switch 43 using the battery 42 of 12 volts 32 amperes, which is a normal cell, grounding by body earth 44 The engine emergency stop switch 45 is provided, and an end approach detection switch 311 as a seedling tank end position limit switch and an end approach instructing member 300 as an end approach on / off switch are added.

そして、端寄せ指示部材３００がオンされているときに、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされると、エンジン４０が強制的に停止させられる。   If the end-alignment detection switch 311 is turned on while the end-alignment instructing member 300 is on, the engine 40 is forcibly stopped.

たとえば、苗載せ台１１０が端寄せ完了所定位置に移動したことがレールスイッチとしての端寄せ検出スイッチ３１１によって検知されると、エンジン４０はコントローラー１００の制御なく停止し、端寄せ動作がこれにともなって完了する。   For example, when it is detected by the end approach detection switch 311 as a rail switch that the seedling loading stand 110 has moved to the end approach complete position, the engine 40 is stopped without the control of the controller 100, and the end approach operation is accompanied accordingly. To complete.

したがって、エンジン緊急停止配線回路４１の兼用による、専用のマイクロコンピューターおよびモーターなどを必要としない廉価な構成が、実現される。   Therefore, an inexpensive configuration that does not require a dedicated microcomputer and a motor by using the engine emergency stop wiring circuit 41 is realized.

さらに、端寄せ動作が完了した後の苗載せ台１１０への苗補充時におけるエンジン４０の停止は、燃料使用量の削減および環境負荷の低減などに寄与し、望ましい。   Furthermore, stopping the engine 40 at the time of replenishing seedlings to the seedling stand 110 after completion of the edge-shifting operation is desirable because it contributes to a reduction in fuel usage and environmental burden.

（Ａ４）また、図７に示されているように、端寄せレバー位置が副変速レバー３２０によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー３２０は走行レバー位置を選択できないようにロックされてもよい。   (A4) Further, as shown in FIG. 7, when the end shift lever position is selected by the sub transmission lever 320, the sub transmission lever 320 is moved to the travel lever position until a predetermined unlocking condition is satisfied. May be locked so that cannot be selected.

ここに、図７は、本発明における別の実施の形態の田植機の端寄せ動作制御ルーチンを説明する流れ図である。   Here, FIG. 7 is a flow chart for explaining the end shifting operation control routine of the rice transplanter according to another embodiment of the present invention.

すなわち、端寄せレバー位置が副変速レバー３２０によって選択され、端寄せ動作制御ルーチンのスタート処理が行われると、端寄せ指示部材３００がオンされる（ステップＳ２０１）。   That is, when the end-shift lever position is selected by the auxiliary transmission lever 320 and the start-up operation control routine is started, the end-position instruction member 300 is turned on (step S201).

そして、副変速レバー３２０は走行レバー位置を選択できないようにロックされ（ステップＳ２０２）、端寄せ動作が実行され（ステップＳ２０３）、端寄せ指示部材３００がオンされているか否かが確認される（ステップＳ２０４）。   Then, the auxiliary shift lever 320 is locked so that the travel lever position can not be selected (step S202), the end shifting operation is executed (step S203), and it is confirmed whether the end shift instructing member 300 is turned on ( Step S204).

端寄せ指示部材３００がオンされているか否かが確認された（ステップＳ２０４）結果、端寄せ指示部材３００がオンされていない場合には、端寄せ動作が中断され（ステップＳ２０５）、端寄せ指示部材３００がオンされている場合には、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされているか否かが判断される（ステップＳ２０６）。   As a result of confirming that the end alignment instruction member 300 is turned on (step S204), when the end alignment instruction member 300 is not turned on, the end alignment operation is interrupted (step S205), and the end alignment instruction is performed. If the member 300 is turned on, it is determined whether or not the edge detection switch 311 is turned on (step S206).

端寄せ検出スイッチ３１１がオンされているか否かが判断された（ステップＳ２０６）結果、端寄せ指示部材３００がオンされていない場合には、端寄せ動作がそのまま実行され（ステップＳ２０３）、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされている場合には、端寄せ動作が完了され（ステップＳ２０７）、副変速レバー３２０のロック解除条件が満足されているか否かが判断される（ステップＳ２０８）。   When it is determined whether the end shift detection switch 311 is turned on (step S206), as a result, if the end shift instructing member 300 is not turned on, the end shift operation is executed as it is (step S203). If the detection switch 311 is turned on, the end-alignment operation is completed (step S207), and it is determined whether or not the unlocking condition of the auxiliary transmission lever 320 is satisfied (step S208).

そして、副変速レバー３２０のロック解除条件が満足されているか否かが判断された（ステップＳ２０８）結果、ロック解除条件が満足されていない場合には、端寄せ動作制御ルーチンのエンド処理が直ちに行われ、ロック解除条件が満足されている場合には、副変速レバー３２０のロックが解除され（ステップＳ２０９）、端寄せ動作制御ルーチンのエンド処理が行われる。   Then, it is determined whether the unlocking condition of the auxiliary shift lever 320 is satisfied (step S208). As a result, when the unlocking condition is not satisfied, the end processing of the end shifting operation control routine is immediately performed. If the unlock condition is satisfied, the sub-shift lever 320 is unlocked (step S209), and the end process of the end-alignment operation control routine is performed.

前述された端寄せ動作が中断される（ステップＳ２０５）分岐は、異常を認識して端寄せを止めたいと思った作業者が端寄せ指示部材３００を再び操作してオフした場合、後輪回転センサーが後輪３２の回転を検出してコントローラー１００が端寄せ指示部材３００をオフした場合、または作業高さセンサーが苗植付部昇降機構２１０によって昇降させられた植付部１２０の作業高さの変化を検出してコントローラー１００が端寄せ指示部材３００をオフした場合などにおいて選択される。   The branch where the end shifting operation described above is interrupted (step S205) is a rear wheel rotation when the operator who recognizes the abnormality and wants to stop the end pressing operates the end shift instructing member 300 again to turn it off. When the sensor detects the rotation of the rear wheel 32 and the controller 100 turns off the end-pointing instruction member 300, or the working height of the planting unit 120 in which the working height sensor is lifted and lowered by the seedling planting unit lifting mechanism 210 In the case where the controller 100 detects that the end shift instructing member 300 has been turned off, or the like, it is selected.

このように、端寄せレバー位置が副変速レバー３２０によって選択されると、ロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー３２０はロックされる。   As described above, when the end shift lever position is selected by the sub transmission lever 320, the sub transmission lever 320 is locked until the unlocking condition is satisfied.

たとえば、作業者が副変速レバー３２０から手を離すと、副変速レバー３２０の位置が自動的に端寄せレバー位置から中立レバー位置に戻されてからロックされる、または副変速レバー３２０の位置が中立レバー位置に戻されることなく端寄せレバー位置でそのままロックされる。   For example, when the operator releases his / her hand from the auxiliary transmission lever 320, the position of the auxiliary transmission lever 320 is automatically locked from the position of the end-adjusting lever position to the neutral lever position, or the position of the auxiliary transmission lever 320 is changed. Without being returned to the neutral lever position, it is locked as it is at the end lever position.

すると、苗植付け走行レバー位置、または車体１０を路上走行させる路上走行レバー位置が誤って選択されるような、端寄せ動作の完了後における副変速レバー３２０の誤操作が行われ、田植機が急発進する恐れはほとんどない。   Then, an incorrect operation of the sub shift lever 320 is performed after completion of the end shifting operation such that the seedling planting travel lever position or the road travel lever position for causing the vehicle body 10 to travel on the road is erroneously selected, and the rice transplanter suddenly starts There is almost no fear.

ロック解除条件としては、ＨＳＴレバー５１の位置が手動操作で中立レバー位置に戻されるという条件、またはエンジン４０が手動操作で停止させられるという条件などが採用される。   As the unlocking condition, a condition that the position of the HST lever 51 is returned to the neutral lever position by manual operation, a condition that the engine 40 is stopped by manual operation, or the like is adopted.

（Ａ５）また、図８（ａ）および（ｂ）に示されているように、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されても、停止レバー位置が油圧ロックレバー３３０によって選択されていなければ、コントローラー１００は端寄せを実行するための制御を行わなくてもよい。   (A5) Also, as shown in FIGS. 8A and 8B, even if the end alignment is instructed by the end alignment instructing member 300, the stop lever position is not selected by the hydraulic lock lever 330. The controller 100 does not have to perform control for performing end alignment.

ここに、図８（ａ）は、本発明における別の実施の形態の田植機の油圧ロックレバー３３０および油圧感度調節レバー３４０近傍の部分左側面図であり、図８（ｂ）は、本発明における別の実施の形態の田植機の油圧ロックレバー３３０および油圧感度調節レバー３４０近傍の部分上面図である。   8A is a partial left side view of the vicinity of the hydraulic lock lever 330 and the hydraulic sensitivity adjustment lever 340 of the rice transplanter according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8B is the present invention. It is a partial top view of oil pressure lock lever 330 and oil pressure sensitivity control lever 340 vicinity of a rice transplanter of another embodiment in the above.

かくの如き油圧ロックレバー３３０および油圧感度調節レバー３４０は、たとえば、操縦ユニット６０に配置されている操縦座席の側方などに設けられている。   The hydraulic lock lever 330 and the hydraulic sensitivity adjustment lever 340 as described above are provided, for example, on the side of the control seat disposed in the control unit 60.

たとえば、端寄せが指示されても、苗植付部１２０が昇降されないように油圧が固定される停止レバー位置の選択が油圧ロックレバーセンサー３３１によって検出されていなければ、端寄せは実行されない。   For example, even if the end alignment is instructed, the end alignment is not performed unless the hydraulic lock lever sensor 331 detects the selection of the stop lever position at which the hydraulic pressure is fixed so that the seedling planting unit 120 is not lifted or lowered.

すると、苗植付部１２０が端寄せにともなって下降することはないので、苗植付装置１２１が植込杵の回転動作による硬い路面への衝突などのために破損してしまう恐れはほとんどない。   Then, since the seedling planting unit 120 does not descend with the end approach, there is almost no risk that the seedling planting device 121 will be damaged due to a collision with a hard road surface or the like due to the rotational movement of the planting stick. .

さらに、苗載せ台１１０が端寄せ完了所定位置に移動したことがレールスイッチとしての端寄せ検出スイッチ３１１によって検知されると、植付クラッチ機構２３０はコントローラー１００の植付クラッチスイッチ操作によってオフされ、端寄せ動作がこれにともなって完了されてもよい。   Furthermore, when it is detected by the end approach detection switch 311 as a rail switch that the seedling loading stand 110 has moved to the end approach complete position, the planting clutch mechanism 230 is turned off by the planting clutch switch operation of the controller 100 The edge movement operation may be completed accordingly.

このような端寄せ動作の完了を簡易に実現する構成は、苗植付部昇降機構２１０の油圧バルブが電磁バルブであるかメカバルブであるかにかかわらず、実装することができる。   Such a configuration that easily achieves completion of the end-to-end operation can be implemented regardless of whether the hydraulic valve of the seedling raising / lowering mechanism 210 is an electromagnetic valve or a mechanical valve.

（Ａ６）また、図９に示されているように、端寄せ指示部材３００は副変速レバー３２０とは独立して設けられており、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されても、中立レバー位置が副変速レバー３２０によって選択されていなければ、コントローラー１００は端寄せを実行するための制御を行わなくてもよい。   (A6) As shown in FIG. 9, the end-alignment instructing member 300 is provided independently of the auxiliary speed change lever 320, and even if the end-alignment is instructed by the end-alignment instructing member 300, it is neutral. If the lever position is not selected by the auxiliary transmission lever 320, the controller 100 may not perform control for performing end alignment.

ここに、図９は、本発明における別の実施の形態の田植機の副変速レバー３２０近傍の部分上面図である。   FIG. 9 is a partial top view in the vicinity of the sub shift lever 320 of the rice transplanter according to another embodiment of the present invention.

たとえば、端寄せが指示されても、車体１０が走行しないように副変速機構などへの駆動力伝達が遮断される中立レバー位置の選択が副変速レバーセンサー３２１によって検出されていなければ、端寄せは実行されない。   For example, even if selection of a neutral lever position at which transmission of driving force to the auxiliary transmission mechanism or the like is interrupted so that the vehicle body 10 does not travel even if end alignment is instructed, the end alignment is not detected by the auxiliary transmission lever sensor 321 Is not executed.

すると、車体１０が端寄せにともなって走行することはないので、作業者が不意の車体走行などのために転倒してしまう恐れはほとんどない。   Then, since the vehicle body 10 does not travel along the edge, there is almost no risk that the operator will fall down due to unexpected vehicle body travel.

さらに、苗載せ台１１０が端寄せ完了所定位置に移動したことがレールスイッチとしての端寄せ検出スイッチ３１１によって検知されると、植付クラッチ機構２３０はコントローラー１００の植付クラッチスイッチ操作によってオフされ、端寄せ動作がこれにともなって完了されてもよい。   Furthermore, when it is detected by the end approach detection switch 311 as a rail switch that the seedling loading stand 110 has moved to the end approach complete position, the planting clutch mechanism 230 is turned off by the planting clutch switch operation of the controller 100 The edge movement operation may be completed accordingly.

このような端寄せ動作の完了を簡易に実現する構成は、苗植付部昇降機構２１０の油圧バルブが電磁バルブであるかメカバルブであるかにかかわらず、実装することができる。   Such a configuration that easily achieves completion of the end-to-end operation can be implemented regardless of whether the hydraulic valve of the seedling raising / lowering mechanism 210 is an electromagnetic valve or a mechanical valve.

もちろん、端寄せ指示部材３００は副変速レバー３２０とは独立して設けられており、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー３２０は走行レバー位置を選択できないようにロックされてもよい。   Of course, the end shift instructing member 300 is provided independently of the sub shift lever 320, and when the end shift is instructed by the end shift instructing member 300, the sub shift shifting is performed until a predetermined unlocking condition is satisfied. The lever 320 may be locked so that the travel lever position can not be selected.

かくの如き実施の形態においては、端寄せ指示部材３００は、操作パネルではなく、操縦ユニット６０に配置されている操縦座席の側方などに設けられていてもよい。   In such an embodiment, the end shift instructing member 300 may be provided not on the operation panel but on the side of the control seat disposed in the control unit 60 or the like.

（Ｂ）図１０を主として参照しながら、つぎの植付列の目安となる直線状のマークを圃場面に形成する振出し電動モーター式のリアマーカー１０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。   (B) With reference mainly to FIG. 10, the configuration and operation related to the rear electric motor type rear marker 1000 that forms a linear mark on the field scene as a guide for the next planting row will be described in detail. .

ここに、図１０は、本発明における実施の形態の田植機の苗載せ台１１０近傍の部分背面図である。   Here, FIG. 10 is a partial rear view in the vicinity of the seedling platform 110 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.

図１０においては、車体１０の外側へ向かって振出されていないリアマーカー収納時におけるリアマーカー１０００が示されており、車体側ロッド部材１２１０となす角度がおよそ０度である非折畳み状態の線引き水車側ロッド部材１２２０と、車体側ロッド部材１２１０となす角度がおよそ９０度である折畳み状態の線引き水車側ロッド部材１２２０と、が同時に示されている。いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、たとえば、車体１０の左側のリアマーカー１０００のみが示されており、車体１０の右側のリアマーカー１０００は示されていない。   In FIG. 10, the rear marker 1000 is shown when the rear marker is stored, which is not moved out toward the outer side of the vehicle body 10, and the drawing water wheel in the unfolded state in which the angle formed with the vehicle body side rod member 1210 is approximately 0 degree. A side rod member 1220 and a drawbar side rod member 1220 in a folded state in which the angle formed with the vehicle body side rod member 1210 is approximately 90 degrees are simultaneously shown. The illustration of some components is omitted for ease of understanding, for example, only the rear marker 1000 on the left side of the vehicle body 10 is shown, and the rear marker 1000 on the right side of the vehicle body 10 is not shown. .

リアマーカー１０００は、線引き水車１１００と、折畳み式ロッド１２００と、ロッド回動機構１３００と、を有する。   The rear marker 1000 has a draw wheel 1100, a collapsible rod 1200, and a rod rotation mechanism 1300.

折畳み式ロッド１２００は、水車側ロッド部材１２２０と、車体側ロッド部材１２１０と、を有する。   The foldable rod 1200 includes a water wheel side rod member 1220 and a vehicle body side rod member 1210.

線引き水車１１００が先端部に装着された水車側ロッド部材１２２０と、根元部が車体１０に回動可能に連結された車体側ロッド部材１２１０と、は、ロッド回動機構１３００によって回動可能に接続されている。   The water wheel side rod member 1220 in which the drawing water wheel 1100 is mounted at the tip end, and the vehicle body side rod member 1210 whose root portion is rotatably connected to the vehicle body 10 are rotatably connected by the rod rotation mechanism 1300 It is done.

下方に回動させられた折畳み状態の線引き水車側ロッド部材１２２０の先端部に装着された線引き水車１１００は、水車側ロッド部材１２２０の長さが十分に大きいので、左右方向に往復移動させられる苗載せ台１１０の最接近時にも苗載せ台１１０と干渉しない。   The drawing water wheel 1100 attached to the tip of the drawn water wheel side rod member 1220 in a folded state rotated downward is a seedling that can be reciprocated in the left-right direction because the length of the water wheel side rod member 1220 is sufficiently large. It does not interfere with the seedling loading stand 110 even when the loading stand 110 approaches closest.

したがって、リアマーカー収納時においても苗載せ台１１０との干渉を避けるために線引き水車１１００を水車側ロッド部材１２２０からわざわざ取外す必要はなく、取外した線引き水車１１００を収納する収納スペースを確保する必要もない。   Therefore, it is not necessary to bother removing the drawing water turbine 1100 from the water turbine side rod member 1220 in order to avoid interference with the seedling loading stand 110 even when the rear marker is stored, and it is also necessary to secure a storage space for storing the removed drawing water turbine 1100. Absent.

図１１（ａ）および（ｂ）を主として参照しながらより具体的に説明すると、つぎの通りである。   A more specific description will be given with reference mainly to FIGS. 11 (a) and 11 (b).

ここに、図１１（ａ）は、本発明における実施の形態の田植機のロッド回動機構１３００近傍の部分斜視図であり、図１１（ｂ）は、本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構１３００近傍の部分斜視図である。   Here, FIG. 11A is a partial perspective view of the vicinity of the rod rotation mechanism 1300 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 11B is the rice transplant of another embodiment of the present invention. It is a partial perspective view of the rod rotation mechanism 1300 vicinity of the machine.

図１１（ａ）に示されているように、ロッド回動機構１３００は、水車側ロッド部材１２２０に設けられた貫通孔と、車体側ロッド部材１２１０に設けられた貫通孔と、に挿通されたロッド回動支点軸１３１０を有する。   As shown in FIG. 11A, the rod rotation mechanism 1300 is inserted into the through hole provided in the water wheel side rod member 1220 and the through hole provided in the vehicle body side rod member 1210. A rod pivot fulcrum shaft 1310 is provided.

したがって、線引き水車側ロッド部材１２２０の折畳みは、ワンタッチ操作のみで簡単に実行される。   Therefore, the drawing water wheel side rod member 1220 is easily folded only by a one-touch operation.

なお、図１１（ｂ）に示されているように、ロッド回動機構１３００は水車側ロッド部材１２２０と、車体側ロッド部材１２１０と、に連結された死点越えスプリングとしてのロッド回動支点スプリング１３２０を有してもよい。   As shown in FIG. 11 (b), the rod turning mechanism 1300 is a rod turning fulcrum spring as a dead point crossing spring connected to the water turbine side rod member 1220 and the vehicle body side rod member 1210. It may have 1320.

すると、線引き水車側ロッド部材１２２０と車体側ロッド部材１２１０との間の角度がおよそ０度である非折畳み状態は、ロッド回動支点スプリング１３２０の復元力によってほぼ確実に実現される。   Then, the non-folded state in which the angle between the drawing water wheel side rod member 1220 and the vehicle body side rod member 1210 is approximately 0 degrees is almost certainly realized by the restoring force of the rod rotation fulcrum spring 1320.

（Ｂ１）なお、図１２（ａ）および（ｂ）に示されているように、ロッド回動機構１３００は、釣竿の構成に類似した回動ジョイント式の構成を有してもよい。   (B1) As shown in FIGS. 12A and 12B, the rod rotation mechanism 1300 may have a rotation joint type configuration similar to the configuration of a fishing rod.

ここに、図１２（ａ）は、本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構１３００近傍の模式的な部分断面図（その一）であり、図１２（ｂ）は、本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構１３００近傍の模式的な部分断面図（その二）である。   Here, FIG. 12 (a) is a schematic partial cross-sectional view (part 1) of the vicinity of the rod turning mechanism 1300 of the rice transplanter according to another embodiment of the present invention, and FIG. It is a typical fragmentary sectional view (the 2) near rod rotation mechanism 1300 of a rice transplanter of another embodiment in the invention.

図１２（ａ）においては、車体側ロッド部材１２１０に引入れられた状態の線引き水車側ロッド部材１２２０が示されており、図１２（ｂ）においては、車体側ロッド部材１２１０から引出された状態の線引き水車側ロッド部材１２２０が示されている。   12A shows the drawn water wheel side rod member 1220 drawn into the vehicle body side rod member 1210. FIG. 12B shows the state drawn from the vehicle body side rod member 1210. The drawing wheel side rod member 1220 is shown.

このような回動ジョイント式の構成を有するロッド回動機構１３００は、ジョイント１３３０を有する。   The rod rotation mechanism 1300 having such a rotation joint type configuration includes a joint 1330.

ジョイント１３３０は、線引き水車側ロッド部材１２２０が回動可能に取り付けられたロッド回動支点軸１３１０をもち、角チューブ部材またはボス溶接部材などである車体側ロッド部材１２１０にスライド可能に装着されている。   The joint 1330 has a rod rotation fulcrum shaft 1310 to which the draw water wheel side rod member 1220 is rotatably attached, and is slidably attached to the vehicle side rod member 1210 such as a square tube member or a boss weld member. .

図１２（ａ）に示されているように、ジョイント１３３０が通常はロッド回動支点スプリング１３２０の復元力によって車体側ロッド部材１２１０に引入れられているので、線引き水車側ロッド部材１２２０と車体側ロッド部材１２１０との間の角度がおよそ０度である非折畳み状態が実現される。   As shown in FIG. 12 (a), since the joint 1330 is usually pulled into the vehicle-side rod member 1210 by the restoring force of the rod rotation fulcrum spring 1320, the draw-wheel side rod member 1220 and the vehicle-side An unfolded state in which the angle between the rod member 1210 and the rod member 1210 is approximately 0 degrees is realized.

図１２（ｂ）に示されているように、ジョイント１３３０がロッド回動支点スプリング１３２０の復元力に抗して車体側ロッド部材１２１０から引出され、線引き水車側ロッド部材１２２０が回動させられると、線引き水車側ロッド部材１２２０と車体側ロッド部材１２１０との間の角度がおよそ９０度である折畳み状態が実現される。   As shown in FIG. 12 (b), when the joint 1330 is pulled out of the vehicle-side rod member 1210 against the restoring force of the rod rotation fulcrum spring 1320 and the wire drawing water turbine side rod member 1220 is rotated. A folded state in which the angle between the drawing water wheel side rod member 1220 and the vehicle body side rod member 1210 is approximately 90 degrees is realized.

なお、このような折畳み状態をより簡単に実現するためのトルクスプリングが、ロッド回動支点軸１３１０に装着されていてもよい。   A torque spring for more easily realizing such a folded state may be attached to the rod rotation fulcrum shaft 1310.

（Ｂ２）また、図１３に示されているように、線引き水車１１００は、傘骨の構成に類似した開閉式の構成を有してもよい。   (B2) Moreover, as shown in FIG. 13, the drawn water wheel 1100 may have an openable / closable configuration similar to the configuration of an umbrella bone.

ここに、図１３は、本発明における別の実施の形態の田植機の線引き水車１１００近傍の分解部分斜視図である。   FIG. 13 is an exploded partial perspective view of the vicinity of the draw wheel 1100 of the rice transplanter according to another embodiment of the present invention.

図１３においては、開かれた状態の線引き水車１１００が示されている。   In FIG. 13, the drawn water wheel 1100 in an opened state is shown.

このような開閉式の構成を有する線引き水車１１００は、五枚の水車スポーク羽根１１１０の根元部が回動可能に連結された水車本体シャフト１１２０と、五つの水車ホルダースリット溝１１３１が設けられた水車ホルダー１１３０と、を有する。   The drawing water wheel 1100 having such an openable and closable configuration includes a water wheel main body shaft 1120 to which root portions of five water wheel spoke blades 1110 are rotatably connected and a water wheel provided with five water wheel holder slit grooves 1131. And a holder 1130.

水車側ロッド部材１２２０には、水車本体シャフト１１２０がロッド部材先端側に固着され、水車ホルダー１１３０がロッド部材根元側にスライド可能に挿通されるとともに、水車ホルダー１１３０が乗越えて往復可能な爪状の付勢ラッチ１４００が設けられている。   The water turbine main body shaft 1120 is fixed to the front end side of the rod member in the water turbine side rod member 1220, and the water turbine holder 1130 is slidably inserted on the root side of the rod member. A biasing latch 1400 is provided.

付勢ラッチ１４００が手指などで押込まれ、水車ホルダー１１３０が付勢ラッチ１４００を乗越えて水車本体シャフト１１２０に当接するようにスライドさせられると、五枚の水車スポーク羽根１１１０が五つの水車ホルダースリット溝１１３１の底部にそれぞれ当接されて回動し、線引き水車１１００が開いた状態が実現される。   When the biasing latch 1400 is pushed in with a finger or the like and the water turbine holder 1130 is slid over the biasing latch 1400 so as to abut on the water turbine main body shaft 1120, five water turbine spoke blades 1110 have five water turbine holder slit grooves. The state in which the drawing water wheel 1100 is opened is realized by rotating in contact with the bottom of the 1131 respectively.

反対に、水車ホルダー１１３０が付勢ラッチ１４００を乗越えて水車本体シャフト１１２０に当接しないようにスライドさせられると、線引き水車１１００が閉じた状態が実現される。   On the contrary, when the water turbine holder 1130 is slid so as to pass over the urging latch 1400 so as not to come into contact with the water wheel main body shaft 1120, a state in which the drawn water wheel 1100 is closed is realized.

なお、このような線引き水車１１００が開閉状態をより簡単に実現するための付勢スプリングが、水車本体シャフト１１２０と水車ホルダー１１３０との間に装着されていてもよい。   An urging spring for realizing the open / close state of the drawn water turbine 1100 more easily may be mounted between the water turbine main body shaft 1120 and the water turbine holder 1130.

また、傘布の構成に類似した構成を有する補強シートが隣接する水車スポーク羽根１１１０の間に設けられており、水車ホルダー１１３０の先端面が開いた状態の同補強シートの形状に応じた曲面形状を有してもよい。   In addition, a reinforcing sheet having a configuration similar to that of the umbrella cloth is provided between the adjacent water turbine spoke blades 1110, and has a curved surface shape corresponding to the shape of the reinforcing sheet with the tip end face of the water turbine holder 1130 open. May be included.

もちろん、コンパクトであって邪魔にならないこのような線引き水車１１００の開閉式の構成は、折畳み式ロッド１２００がロッドとして採用されているか否かにかかわらず、実装することができる。   Of course, such a retractable arrangement of the draw wheel 1100 which is compact and unobtrusive can be implemented regardless of whether the collapsible rod 1200 is employed as a rod or not.

本発明における苗移植機は、熟練していない作業者であっても操作に戸惑うことなくより簡単に端寄せを行うことが可能であり、田植機などの苗移植機に利用する目的に有用である。   The seedling transplanter according to the present invention can be easily aligned even by an unskilled worker without being confused by the operation, and is useful for the purpose of use in a seedling transplanter such as a rice transplanter. is there.

１０ 車体
２０ メインフレーム
３１ 前輪
３２ 後輪
４０ エンジン
４１ エンジン緊急停止配線回路
４２ バッテリ
４３ キースイッチ
４４ ボディアース
４５ エンジン緊急停止スイッチ
５０ ＨＳＴ
５１ ＨＳＴレバー
６０ 操縦ユニット
６１ 操舵ハンドル
１００ コントローラー
１１０ 苗載せ台
１２０ 苗植付部
１２１ 苗植付装置
１２２ 苗植付具
１６０ 施肥部
１６１ 施肥装置
１７０ 整地ローター部
１７１ 第１整地ローター
１７２ 第２整地ローター
１８０ 整地フロート部
１８１ センターフロート
１８２ サイドフロート
２１０ 苗植付部昇降機構
２２０ 苗植付部昇降位置検出部
２３０ 植付クラッチ機構
２４０ フィードケース
２５０ 部分条クラッチ
２５０ａ 苗植付側部分条クラッチ
２５０ｂ 施肥側部分条クラッチ
３００ 端寄せ指示部材
３１０ 苗載せ台移動装置
３１１ 端寄せ検出スイッチ
３２０ 副変速レバー
３２１ 副変速レバーセンサー
３３０ 油圧ロックレバー
３３１ 油圧ロックレバーセンサー
３４０ 油圧感度調節レバー
１０００ リアマーカー
１１００ 線引き水車
１１１０ 水車スポーク羽根
１１２０ 水車本体シャフト
１１３０ 水車ホルダー
１１３１ 水車ホルダースリット溝
１２００ 折畳み式ロッド
１２１０ 車体側ロッド部材
１２２０ 線引き水車側ロッド部材
１３００ ロッド回動機構
１３１０ ロッド回動支点軸
１３２０ ロッド回動支点スプリング
１３３０ ジョイント
１４００ 付勢ラッチ Reference Signs List 10 body 20 main frame 31 front wheel 32 rear wheel 40 engine 41 engine emergency stop wiring circuit 42 battery 43 key switch 44 body earth 45 engine emergency stop switch 50 HST
51 HST Lever 60 Steering Unit 61 Steering Handle 100 Controller 110 Seedling platform 120 Seedling planting section 121 Seedling planting device 122 Seedling planting tool 160 Fertilizing section 161 Fertilizing apparatus 170 Stabilizing rotor section 171 1st soiling rotor section 172 2nd soiling rotor 180 Leveling float part 181 Center float 182 Side float 210 Seedling planting part raising / lowering mechanism 220 Seedling planting part raising / lowering position detecting part 230 Planting clutch mechanism 240 Feed case 250 Partial parting clutch 250a Seedling parting part parting clutch 250b Fertilization side part Strip clutch 300 End-shift instruction member 310 Seed stand moving device 311 End-shift detection switch 320 Sub-shift lever 321 Sub-shift lever sensor 330 Hydraulic lock lever 331 Hydraulic lock lever sensor 340 Hydraulic sensitivity adjustment Node lever 1000 Rear marker 1100 Drawing water wheel 1110 Water wheel spoke blade 1120 Water wheel body shaft 1130 Water wheel holder 1131 Water wheel holder slit groove 1200 Folding rod 1210 Car body side rod member 1220 Line drawing water wheel side rod member 1300 Rod rotation mechanism 1310 Rod rotation fulcrum shaft 1320 rod pivot fulcrum spring 1330 joint 1400 biasing latch

Claims (8)

エンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台（１１０）を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（３１０）と、
前記苗載せ台（１１０）を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する端寄せ指示部材（３００）と、
コントローラー（１００）と、
前記苗載せ台（１１０）が前記左側または前記右側の端に寄せられると、オンされる端寄せ検出スイッチ（３１１）と、
前記エンジン（４０）を緊急時に停止させるための配線を有するエンジン緊急停止配線回路（４１）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記苗載せ台（１１０）が前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して移動させられるように、前記主変速装置（５０）の制御を行い、
前記エンジン緊急停止配線回路（４１）は、前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されているとき、前記端寄せ検出スイッチ（３１１）がオンされると、前記コントローラー（１００）が前記エンジン（４０）を停止させるための制御を行わなくても、前記エンジン（４０）を強制的に停止させることを特徴とする苗移植機。 A seedling loading stand moving device (310) for reciprocating the seedling loading stand (110) in the left-right direction using a driving force transmitted from the engine (40) through the main transmission (50);
An end alignment instruction member (300) for instructing the end alignment to move the seedling loading stand (110) to the left or right end and stop;
Controller (100),
An end shift detection switch (311) that is turned on when the seedling platform (110) is moved to the left end or the right end.
An engine emergency stop wiring circuit (41) having wiring for stopping the engine (40) in an emergency;
Equipped with
When the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) transmits the seedling platform (110) from the engine (40) through the main transmission (50). as is moved by using the driving force, we have row control of the main transmission (50),
In the engine emergency stop wiring circuit (41), when the end alignment detection switch (311) is turned on when the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) generates A seedling transplanting machine characterized by forcibly stopping the engine (40) without performing control for stopping the engine (40) . 前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記エンジン（４０）の回転数が増大し、前記駆動力が前記苗載せ台移動装置（３１０）へ伝達されるように、前記主変速装置（５０）の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。   When the end alignment is instructed by the end alignment instructing member (300), the controller (100) increases the rotational speed of the engine (40), and the driving force is applied to the seedling platform moving device (310). The seedling transplanting machine according to claim 1, characterized in that the control of the main transmission (50) is carried out so as to be transmitted thereto. 前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して苗植付けを行う複数の苗植付装置（１２１）と、
前記複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される前記駆動力を選択的にオンオフする苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される前記駆動力がオフされるように、前記苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 A plurality of seedling planting devices (121) for seedling planting using the driving force transmitted from the engine (40) through the main transmission (50);
A seedling plant clutch mechanism (250a) for selectively turning on and off the driving force transmitted to the plurality of seedling planting devices (121);
Equipped with
When the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) causes the driving force transmitted to the plurality of seedling planting devices (121) to be turned off. The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the seedling transplanting device clutch mechanism (250a) is controlled. 前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して施肥を行う複数の施肥装置（１６１）と、
前記複数の施肥装置（１６１）へ伝達される前記駆動力を選択的にオンオフする施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記複数の施肥装置（１６１）へ伝達される前記駆動力がオフされるように、前記施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 A plurality of fertilization devices (161) for fertilizing using the driving force transmitted from the engine (40) through the main transmission (50);
A fertilizer applicator clutch mechanism (250b) that selectively turns on and off the driving force transmitted to the plurality of fertilizer applicators (161);
Equipped with
When the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) causes the controller (100) to turn off the driving force transmitted to the plurality of fertilizer applications (161). The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the clutch mechanism (250b) is controlled. エンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台（１１０）を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（３１０）と、  A seedling loading stand moving device (310) for reciprocating the seedling loading stand (110) in the left-right direction using a driving force transmitted from the engine (40) through the main transmission (50);
前記苗載せ台（１１０）を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する端寄せ指示部材（３００）と、  An end alignment instruction member (300) for instructing the end alignment to move the seedling loading stand (110) to the left or right end and stop;
コントローラー（１００）と、  Controller (100),
前記端寄せ指示部材（３００）に前記端寄せを指示させる端寄せレバー位置、または車体（１０）を走行させる走行レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）と、  An end shift lever position for instructing the end shift instructing member (300) to perform the end shift, or an auxiliary shift lever (320) capable of selecting a travel lever position for causing the vehicle body (10) to travel;
を備え、  Equipped with
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記苗載せ台（１１０）が前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して移動させられるように、前記主変速装置（５０）の制御を行い、  When the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) transmits the seedling platform (110) from the engine (40) through the main transmission (50). The main transmission (50) is controlled so that the main transmission (50) can be moved using the driving force.
前記端寄せレバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、前記副変速レバー（３２０）は前記走行レバー位置を選択できないようにロックされることを特徴とする苗移植機。  When the end shift lever position is selected by the sub shift lever (320), the sub shift lever (320) is locked so as not to select the travel lever position until a predetermined unlocking condition is satisfied. A seedling transplanting machine characterized by 前記端寄せ指示部材（３００）に前記端寄せを指示させる端寄せレバー位置、または車体（１０）を走行させる走行レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）を備え、
前記端寄せレバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、前記副変速レバー（３２０）は前記走行レバー位置を選択できないようにロックされることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の苗移植機。 A sub-shift lever (320) capable of selecting an end-shift lever position for instructing the end-alignment instructing member (300) or a travel lever position for driving the vehicle body (10);
When the end shift lever position is selected by the sub shift lever (320), the sub shift lever (320) is locked so as not to select the travel lever position until a predetermined unlocking condition is satisfied. The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 4 , characterized in that: 前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して苗植付けを行う苗植付装置（１２１）を有する苗植付部（１２０）と、
前記苗植付部（１２０）を、車体（１０）に対して、上下方向に昇降させる苗植付部昇降機構（２１０）と、
前記苗植付部昇降機構（２１０）を利用して、前記苗植付部（１２０）を昇降させずに停止させる停止レバー位置を選択できる苗植付部昇降レバー（３３０）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、前記停止レバー位置が前記苗植付部昇降レバー（３３０）によって選択されていなければ、前記コントローラー（１００）は前記端寄せを実行するための制御を行わないことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 A seedling planting unit (120) having a seedling planting device (121) for planting seedlings using the driving force transmitted from the engine (40) via the main transmission (50);
A seedling planting unit raising and lowering mechanism (210) for raising and lowering the seedling planting unit (120) with respect to the vehicle body (10) in the vertical direction;
Using the seedling planting part lifting mechanism (210), a seedling planting part lifting lever (330) capable of selecting a stop lever position for stopping the seedling planting part (120) without raising and lowering,
Equipped with
Even if the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), if the stop lever position is not selected by the seedling raising / lowering lever (330), the controller (100) performs the end alignment. The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein control for execution is not performed. 車体（１０）を走行させない中立レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）を備え、
前記端寄せ指示部材（３００）は、前記副変速レバー（３２０）とは独立して設けられており、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、前記中立レバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されていなければ、前記コントローラー（１００）は前記端寄せを実行するための制御を行わないことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 It has an auxiliary shift lever (320) that can select the neutral lever position that does not cause the vehicle body (10) to travel.
The end shift instructing member (300) is provided independently of the sub shift lever (320),
Even if the end alignment is instructed by the end alignment instruction member (300), the controller (100) performs the end alignment if the neutral lever position is not selected by the sub shift lever (320). The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the control of (1) is not performed.
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