JP2005096577A - Operation device for riding type working machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、乗用走行しながら農作業する乗用作業機の操作装置に関する。 The present invention relates to an operating device for a riding work machine that farms while riding.
苗植機のような乗用農作業機では、畝越えや、農道への脱出時、更にはトラックへの積み降し等で、車体の前端部を下方へ押えることによって、車体重心位置や走行姿勢、操向を安定させる。このため、車体の前端部にフロントアームを出没可能に設ける技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。このフロントアームを作用位置へ突出させたときは、これに連動して前車輪の操向を牽制阻止する操向牽制機構を設ける。 In riding farm machines such as seedling transplanters, the center of gravity position and running posture of the vehicle body are pushed down by pushing the front end of the vehicle body downward, such as when crossing a ridge, escaping to a farm road, or loading and unloading onto a truck. Stabilize the steering. For this reason, the technique which provides a front arm in the front-end part of a vehicle body so that it can protrude and retract is known (for example, refer patent document 1). When the front arm is protruded to the operating position, a steering check mechanism is provided to prevent the steering of the front wheels in conjunction with the front arm.
又、車体の前部に歩行位置から走行操作可能な補助ハンドルを着脱自在に設けて、この補助ハンドルに走行停止するクラッチレバーを設ける技術が知られている(例えば、特許文献2参照)。
乗用作業機は、運転席に乗席した状態で変速レバー等の乗用変速操作具を操作して走行速の変速を行わせるのが一般的である。しかしながら、畦越走行やトラックへの積み降し等においても、作業者が地面上の歩行位置にあって変速することを要する。ここで、歩行位置の作業者が乗席速度操作具を変速操作するには、畦越や積み降し操作を行う姿勢にあるため操作し難い状態となる。 In general, a riding work machine operates a riding shift operating tool such as a shift lever in a state in which it is seated in a driver's seat to shift a traveling speed. However, it is necessary for the worker to shift at a walking position on the ground even when traveling on the coast or loading / unloading on a truck. Here, in order for the worker at the walking position to shift the seating speed operation tool, it is difficult to operate because it is in a posture to carry out the overpass or unloading operation.
請求項1に記載の発明は、乗用作業車体の前側に出没切替可能のフロントアーム2を設け、このフロントアーム2の前部に歩行位置で車体1の走行変速を行う補助変速操作具3を設けたことを特徴とする乗用作業機の操作装置の構成とするものである。乗用作業車体1は、通常の作業時は運転者が車体1の運転席に乗席して作業運転する。車体1をトラックに積み降しするときや、畦越えする等のときは、運転者は車体1から降りて歩行姿勢となり、車体1前側のフロントアーム2を前側へ突出させる。運転者乃至作業者は、このフロントアーム2を押えながら車体1の前後バランスを保持させると共に、このフロントアーム2の補助変速操作具3を操作して、適宜の低速走行速度で積み降しや、畦越え等の走行を行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, a
請求項2に記載の発明は、前記補助変速操作具3の変速域を、乗用変速操作具4による変速域よりも小さく制限することを特徴とするものである。車体1のトラック等への積み降しや、畦越え等の操作は、運転者が運転席から降りて、乗席変速操作具4に代えて、歩行位置から前方に突出のフロントアーム2の補助変速操作具3を操作して運転される。このとき、補助変速操作具3の変速域は、乗席変速操作具4による変速域よりも小さく制限されたものであるから、変速域は低速走行域の狭く制限された速度域内で行われる。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、前記補助変速操作具3は、フロントアーム2を操作状態に切替えたとき変速操作可能に設けたことを特徴とするものである。前記乗席変速操作具4は運転者が車体1に乗席して作業するとき操作され、この車体1の前側のフロントアーム2は収納された状態にある。従って、このフロントアーム2が収納位置にあるときは、このフロントアーム2の補助変速操作具3を操作することは殆んどないが、例えこの補助変速操作具3を操作しても変速は行われない。このフロントアーム2が前方へ突出されることによって、このフロントアーム2を押えて操作できると共に、補助操作具3を操作して変速することができる。
The invention according to
請求項1に記載の発明は、乗用作業者から降りて歩行位置にある作業者が、フロントアーム2を前方へ突出させて、これを押し下げると共に、このフロントアーム2にある補助変速操作具3を操作することによって、車体1を適宜の速度で走行させたり、停止させることができ、安全な操作姿勢で的確な操作を容易に行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, an operator in a walking position after getting out of a riding worker causes the
請求項2に記載の発明は、補助変速操作具3による変速域が小さく制限されるため、誤まって変速走行したり、高速急発進するようなことを少くして、的確で安全な操作性を維持できる。
According to the second aspect of the present invention, since the shift range by the auxiliary
請求項3に記載の発明は、フロントアーム2が車体1の前側に突出されて押下操作しうる状態にあるときのみ補助変速操作具3による変速操作を行うことができるため、誤操作をなくすると共に、安全性を高めることができる。
According to the third aspect of the present invention, since the shift operation by the auxiliary
乗用作業機として図例では苗植機を例示している。この概略構成は、前後四輪駆動走行形態の前車輪7と後車輪8を車体1の配置して、運転席9の下側に搭載のエンジンEによって伝動駆動して走行でき、前部のステアリングポスト10上のステアリングハンドル11によって前車輪7を操向できる。車体1の前部にはミッションケース12を設け、この左右両側部のフロントアクスルハウジング13に前車輪7が軸装される。車体1の上側部でステアリングポスト10の左右両側部から運転席9の左右両側部にわたってステップフロア14が形成され、このステアリングポスト10の左右で、前車輪7の上方部には補給苗を載せる苗支持枠15を設け、ミッションケース12の前側にループ形態のフロントアーム2を突出させて前後起伏回動可能にして取付けられる。
In the figure, a seedling planting machine is illustrated as a riding work machine. In this schematic configuration, the
苗植装置16は、苗植フレーム17がフロート18によって接地支持されると共に、上方には後傾斜の苗タンク19を有し、下部後側には各苗タンク19から繰出される苗を保持して土壌面に植付ける植付爪20を配置して、苗タンク19から供給されるマット形態の苗を各フロート18で均平される土壌面に多条植形態に植付けることができる。このような苗植装置16は、車体1後端部のリフトシリンダ23によて昇降される平行リンク形態のリフトリンク24の後端に連結される。リフトリンク24後端のリヤヒッチリンク25に対してローリング自在に設けられる。車体1後部で運転席9の後側には施肥装置26が設けられ、肥料を繰出しながら各苗植付爪20の植付位置近くの土壌面に施肥する。
The
前記ミッションケース12内には、副変速装置27や、これから連動される前輪デフ装置28、及び後輪デフ装置29、及びサイドクラッチ、ブレーキ30等を内装し、前記エンジンEから油圧無段変速装置HSTを経て、副変速装置27を伝動しうる。この油圧無段変速装置HSTには、トラニオン軸31のアーム32が設けられて、前記運転席9横側の乗席変速操作具4であるHSTレバーによって変速操作することができる。33は動力取出軸で、前記苗植装置16や施肥装置26を連動する。前記運転席9横側の操作パネル34には、乗席変速操作具4と副変速装置27を操作する副変速レバー35が配置される。乗席変速操作具4は、クランク形態のシフト溝36に案内させて、中立位置Nから前進高速位置F、又は後進高速位置Rへ操作できる。
In the
前記乗席変速操作具4は、操作角をポテンショメータ37で検出して、制御モータ38を駆動することにより、ギヤ39を経て連動アーム40をアーム軸41の周りに回動して、連動ロッド42を介して前記トラニオンアーム32を連動することができる。43は連動アーム40の回動角を検出するフィードバック制御用のアームセンサである。
The seat
前記フロントアーム2は、ミッションケース12前端のブラケット46に対して横方向のアーム軸47の周りに前側上下に起伏回動可能に設けられる。このブラケット46にはリミットスイッチ48が設けられて、該フロントアーム2の回動によってON,OFFでき、このフロントアーム2を前側に倒してリミットスイッチ48をONすることによって、このフロントアーム2に設けられる補助変速操作具3による変速出力を可能として変速を行うことができる状態とする。従って、このリミットスイッチ48をOFFすることによって、補助変速操作具3による変速を行うことはできない。
The
前記リミットスイッチ48のONによって、苗植装置16をリヤヒッチリンク25に対して前傾回動させて、この苗植装置16の重心位置を前側へ移動できるように構成し、畦越え時等において、前車輪7の浮上を防止する。前記苗植装置16はリヤヒッチリンク25に対してピッチング軸53の周りに上下回動可能に設けられて、この苗植装置16側に設けられるピッチングアーム54の上端と、リフトリンク24との間にわたって、ピッチングシリンダ55を設け、このピッチングシリンダ55を伸縮することによって苗植装置16をピッチング軸53の周りに回動することができる。このピッチングシリンダ55による苗植装置16のピッチング前傾によって、苗補給時には苗タンク19を運転席9側へ接近させて、苗支持枠15から苗の補給を行い易くすることができる。
By turning on the
このフロントアーム2の先端部に設けられる補助変速操作具3は、前記乗席変速操作具4に対して短かく形成して、この操作パネル49のシフト溝50が、前記乗席変速操作具4のシフト溝36と略同形態として、シフト溝36の長さL1を1とするのに対して、シフト溝50の長さL2を1/3として、補助変速操作具3による変速域を縮小して低速域に制限する。
The auxiliary speed
又、このシフト溝50は後進高速位置Rをなくして、中立位置Nから前進高速位置Fにわたる形態として、このシフト溝50の長さL3を、乗席変速操作具4の前進高速位置Fのシフト溝36長さL4の略1/3に設定することもできる。この形態では補助変速操作具3を後進位置へ変速不能にしてより安全な操作性を維持できる。
Further, the
前記乗席変速操作具4は、この操作角をポテンショメータ37によって検出してコントローラ51に入力することによって、トラニオン軸31を操作制御する構成としているが、この補助変速操作具3においても、この操作角をポテンショメータ52によって検出して同コントローラ51に入力することにより、制御モータ38を出力してトラニオン軸31を操作制御する。
The passenger gear shifting
又、前記補助変速操作具3は、前記リミットスイッチ48がONにあり、しかもこのポテンショメータ52が0位置で中立位置Nにあることによって操作可能である。このため、リミットスイッチ48がONのとき補助変速操作具3が既に中立位置Nから変速位置へ操作された状態にあるときは、直ちに変速位置で走行乃至発進されることなく、補助変速操作具3を一度中立位置Nへ戻した後ちでなければ発進できない。このためフロントアーム2を前側へ倒したとき、誤って補助変速操作具3が高速域に誤作動されていても、不意の高速発進が行われることなく、停止位置から除々に発進、走行でき、的確で、安全な畦越やトラック等への積み降し等の作業を行うことができる。
Further, the auxiliary
前記フロントアーム2には、前車輪7連動の前輪デフ装置28をデフロックできるデフロックレバー56が設けられる。フロントアーム2の下側には、アーム軸57の周りに上下回動自在にバネ58に抗して引き寄せて回動操作できるデフロックレバー56が設けられ、ワイヤー59を介して前輪デフ装置28のデフロック操作アームに連動する。このデフロックレバー56を上側のフロントアーム2へ引き寄せることによってデフロック入りとし、バネ58により下側へ回動することによてデフロックを切りとする。畦越時等において前輪デフ装置28をデフロックすることにより、安定した走行を維持させることができる。
The
61はパワステケースで、パワステアリング60を内装し、ステアリングポスト10の下部に設けられ、ステアリングハンドル11の操向によって前車輪7を操向するピットアンアーム62やタイロッド63等を連動する。64はバッテリーである。
A power steering case 61 includes a
次に、主として図9、図10に基づいて上例と異なる点は、前記ステアリングハンドル11を一定量以上きることによってパワステの流量が増大しパワステがよく働くように構成したものである。これによって直進性を向上できる。このパワステアリング60の流量切替弁65のスプール70を、サイドクラッチ30を連動操作の揺動アーム68によって切替えて、パワステアリング60を働かせるように構成して、構成を簡単にできる。前記ステアリングハンドル11を回動することによって、揺動アーム68をカム軸67の周りに回動し、サイドクラッチ連動ロッド66をバネ70に抗して回動させながらサイドクラッチ30を切りにして旋回性を向上することができる。この揺動アーム68が一定角以上に大きくなると、これによって、このカム部69が切替弁65スプール70を押してパワステの流量が増大する側へ切替えて、パワステアリング60のシリンダ71を作動させて、ピットマンアーム62をアーム軸72周りにパワステ駆動する。Pは油圧ポンプ、Tはタンクポートである。尚、上述はパワステの流量を変える構成としたが、ステアリングハンドル11を一定量以上きることによってパワステを入りにし、ステアリングハンドル11の操舵角が所定値以内のときはパワステへ油圧を供給せずにパワステを切りにする構成としてもよい。
Next, the difference from the above example mainly based on FIG. 9 and FIG. 10 is that the flow rate of the power steering is increased and the power steering works well by opening the steering handle 11 above a certain amount. This can improve straightness. The configuration of the
次に、主として図11に基づいて上例と異なる点は、車体1の前後方向傾斜によってホイルベースを変更制御して、苗植装置16のピッチング感度を制御するもので、前後傾斜角が大きくなるとホイルベースを伸ばして、苗植装置16を前後に水平状にしてピッチング制御の感度を鈍くする。これによって苗植付部の上下揺動のハンチングを防止して、安定した苗植付を行わせる。車体1の後部には後車輪8を軸装したリヤフレーム76が、一対の平行リンク77、78で前後移動自在に連結されて、この車体1とリンク78の上端部との間を伸縮可能のシリンダ79で連結する。又、車体1上には前後方向の傾斜角を検出する傾斜センサ80を設け、この傾斜センサ80が一定以上の車体の前後傾斜を検出するとシリンダ79を短縮してリヤフレーム79を後方へ移動させてホイルベースを大きくするものである。
Next, the difference from the above example mainly based on FIG. 11 is to control the pitching sensitivity of the
次に、主として図12、図13に基づいて上例と異なる点は、前記車体1前部上のステアリングポストやダッシュボード等を無くして、運転席9やエンジンE等を前位に位置させて機体の重量バランスを図るものである。ステップフロア14の一側の苗支持枠15の支柱81には、モニタパネル82を折畳可能に設け、運転席9の前側に出したり横側へ収納させることができる。運転席9の左右両側にはアームレスト83を設け、この外側に苗植作業するための苗植レバー84や、前記乗席変速操作具に代える走行レバー85等を配置する。運転席9の前方にはクラッチペタル86やブレーキペタル87を設け、運転席9下のエンジンカバー88にはエンジンスイッチ89やチョーク90等を設ける。苗植レバー84の後側には左右苗植マーカの出し入れを切替える切替スイッチ91等を設ける。
Next, the difference from the above example mainly based on FIGS. 12 and 13 is that the steering post, the dashboard, etc. on the front part of the vehicle body 1 are eliminated and the driver's
このように運転席9を車体1の前部寄りに構成することによって、車体1の前後長さを短縮化でき、畦際まで作業位置を接近させて枕地幅を狭くすることができ、作業性を向上できる。しかも構成を簡単化できる。
By configuring the driver's
前記走行レバー85は、前記油圧無段変速装置HSTを操作する機能を有し、前側Fに倒すほど前進車速を加速させることができ、この走行レバー85から手を離すとその変速位置を維持できる。又、後側Nへ戻すほど減速して、、倒し過ぎると停止する。又、このような走行レバー85を前側F、又は後側Nへ倒したり戻す回数で有段変速する。又、この走行レバー85の先端には押ボタン92が設けられて、ジョイスティックレバー形態としている。
The
又、この走行レバー85は、前記ステアリングハンドルと同様の操向機能を有する。右側RSへ倒すと前車輪7を右側へ操向でき、左側LSへ倒すと左側へ操向できる。このとき走行レバー85の倒す角度で操向角度及び操向角速度を変えることができる。
The traveling
更に、走行レバー85はこの押ボタン92を押すことによって主変速機能を有する。押ボタン92を押すと主変速を中立状態とし、この押ボタン92を押したままで、左側へ倒すとPTO軸を伝動するPTO位置とすることができ、右側へ倒すと低速の苗植付位置B、又は超低速位置Cに変速することができる。又、押ボタン92を押したままで前側Fへ倒すと前進移動速となり、後側Rへ倒すと後進速となる。
Further, the
1 車体
2 フロントアーム
3 補助変速操作具
4 乗席変速操作具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003332015A JP2005096577A (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Operation device for riding type working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003332015A JP2005096577A (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Operation device for riding type working machine |
Publications (1)
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JP2003332015A Pending JP2005096577A (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Operation device for riding type working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005096577A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008105598A (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Iseki & Co Ltd | Armrest device |
KR101114734B1 (en) | 2008-01-31 | 2012-02-29 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Riding type rice transplanter |
JP2016185134A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社クボタ | Unmanned working vehicle |
JP2016189052A (en) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 株式会社クボタ | Self-traveling vehicle |
JP2017139982A (en) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
-
2003
- 2003-09-24 JP JP2003332015A patent/JP2005096577A/en active Pending
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