KR101518253B1 - 캡공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 에어콘 피스톤 콤프레샤에 사용되는 캡을 자동으로 공급하는 캡공급장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 캡을 일렬로 자동으로 정렬하여 공급해 줄 수 있는 캡공급장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 캡공급장치는 수용통과, 배출수단과, 호퍼수단과, 정렬수단과, 스토퍼와, 제1이송수단과, 제2이송수단을 포함한다. 상기 수용통은 캡을 수용한다. 상기 배출수단은 상기 수용통에 수용된 상기 캡을 연속적으로 배출시킨다. 상기 호퍼수단은 상기 배출수단에서 배출된 상기 캡을 동일한 방향으로 눕혀서 상기 캡이 굴러가도록 일렬로 배출시킨다. 상기 정렬수단은 회전이 가능한 몸통부와, 상기 호퍼수단에서 배출되는 상기 캡이 일렬로 수용되도록 상기 몸통부에 원주방향을 따라 90도 간격으로 결합된 수용날개부를 구비하며, 상기 수용날개부에 상기 캡이 일렬로 수용되면 상기 몸통부를 90도로 회전시킨다. 상기 스토퍼는 상기 호퍼수단에서 굴러온 상기 캡이 상기 수용날개부에서 이탈되지 않도록 상기 캡을 정지시킨다. 상기 제1이송수단은 상기 수용날개부의 길이방향을 따라 설치된 가이드부와, 상기 몸통부가 90도 회전하여 상기 캡을 일렬로 수용한 상기 수용날개부가 회전하면 상기 수용날개부에 수용된 상기 캡을 전진시켜 이동시킬 수 있도록 상기 가이드부를 왕복운동할 수 있게 결합된 이송돌기부를 구비한다. 상기 제2이송수단은 상기 제1이송수단에서 이송되는 상기 캡을 받치는 받침판과, 전후로 왕복운동을 하면서 상기 받침판에 위치한 상기 캡을 이동시킬 수 있도록 상기 캡을 미는 푸시바를 구비한다.

Description

캡공급장치{Cap supply device}

본 발명은 자동차 에어콘 피스톤 콤프레샤에 사용되는 캡을 자동으로 공급하는 캡공급장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 캡을 일렬로 자동으로 정렬하여 공급해 줄 수 있는 캡공급장치에 대한 것이다.

공개특허 제10-2011-0092009호 및 공개특허 제10-2009-0026127호 등에는 내용물을 저장하는 용기나 병의 캡을 자동으로 공급하는 장치가 개시되어 있지만, 자동차 에어콘 피스톤 콤프레샤에 사용되는 캡의 경우 자동으로 공급하는 장치가 없어서 수동으로 공급되고 있다.

따라서 이로 인하여 작업자가 수작업으로 캡을 공급하므로 공정속도가 늦어서 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 자동차 에어콘 피스톤 콤프레샤에 사용되는 캡을 자동으로 공급하여 작업속도를 올릴 수 있는 캡공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 캡공급장치는 수용통과, 배출수단과, 호퍼수단과, 정렬수단과, 스토퍼와, 제1이송수단과, 제2이송수단을 포함한다. 상기 수용통은 캡을 수용한다. 상기 배출수단은 상기 수용통에 수용된 상기 캡을 연속적으로 배출시킨다. 상기 호퍼수단은 상기 배출수단에서 배출된 상기 캡을 동일한 방향으로 눕혀서 상기 캡이 굴러가도록 일렬로 배출시킨다. 상기 정렬수단은 회전이 가능한 몸통부와, 상기 호퍼수단에서 배출되는 상기 캡이 일렬로 수용되도록 상기 몸통부에 원주방향을 따라 90도 간격으로 결합된 수용날개부를 구비하며, 상기 수용날개부에 상기 캡이 일렬로 수용되면 상기 몸통부를 90도로 회전시킨다. 상기 스토퍼는 상기 호퍼수단에서 굴러온 상기 캡이 상기 수용날개부에서 이탈되지 않도록 상기 캡을 정지시킨다. 상기 제1이송수단은 상기 수용날개부의 길이방향을 따라 설치된 가이드부와, 상기 몸통부가 90도 회전하여 상기 캡을 일렬로 수용한 상기 수용날개부가 회전하면 상기 수용날개부에 수용된 상기 캡을 전진시켜 이동시킬 수 있도록 상기 가이드부를 왕복운동할 수 있게 결합된 이송돌기부를 구비한다. 상기 제2이송수단은 상기 제1이송수단에서 이송되는 상기 캡을 받치는 받침판과, 전후로 왕복운동을 하면서 상기 받침판에 위치한 상기 캡을 이동시킬 수 있도록 상기 캡을 미는 푸시바를 구비한다.

또한, 상기의 캡공급장치에 있어서, 상기 호퍼수단은 호퍼와, 돌림부재를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 호퍼는 내부에 상기 캡이 한 개씩 일렬로 진행할 수 있도록 나선형으로 바닥에서부터 상부방향으로 형성되어 그 단부에서 단이진 진행로드와, 상기 진행로드의 단부에서 세워져서 떨어지는 상기 캡이 눕혀져서 상기 수용날개부로 굴러가도록 안내하는 안내로드를 구비하며, 상기 캡이 상기 진행로드를 따라 전진할 수 있도록 진동한다. 상기 돌림부재는 일단이 상기 진행로드의 단부에서 진행하는 상기 캡에 삽입되어 상기 캡이 세워서 상기 안내로드로 떨어지도록 타단을 중심으로 회전할 수 있게 상기 호퍼에 결합된다.

본 발명에 의하면, 캡을 호퍼수단을 사용하여 하나씩 일렬로 배출시킨 후 정렬수단과, 제1이송수단 등으로 상기 캡을 이송시킬 수 있다. 따라서 복수의 캡을 연속적으로 자동으로 공급할 수 있다. 그래서 캡을 신속하게 공급할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율을 올릴 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 캡공급장치의 일 실시예의 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 호퍼수단의 개념도,
도 5는 도 4에 도시된 호퍼에서 캡이 진행하는 개념도,
도 6은 도 4에 도시된 호퍼에서 캡이 정렬수단으로 배출되는 개념도,
도 7은 도 1에 도시된 실시예에서 정렬수단의 확대도,
도 8은 도 1에 도시된 실시예에서 정렬수단과 제1이송수단의 확대도
도 9는 도 7에 도시된 정렬수단의 측면도이다.

본 발명에 따른 캡공급장치의 일 실시예를 설명한다. 본 발명에 따른 캡공급장치는 수용통(10)과, 배출수단(15)과, 호퍼수단(20)과, 정렬수단(30)과, 스토퍼(35)와, 제1이송수단(40)과, 제2이송수단(45)을 포함한다.

수용통(10)은 복수의 캡(1)을 수용한다.

배출수단(15)은 수용통(10)에 수용된 캡(1)을 연속적으로 배출시키는 역할을 한다. 이를 위하여 배출수단(15)은 수용통(10) 내부까지 삽입된 컨베이어벨트(16)를 구비하며, 컨베이어벨트(16)가 구동되면 수용통(10)의 내부에 수용된 캡(1)을 컨베이어벨트(16)가 호퍼수단(20)으로 배출시킨다.

호퍼수단(20)은 배출수단(15)에서 배출된 캡(1)을 동일한 방향으로 눕혀서 캡(1)이 굴러가도록 일렬로 배출시키는 역할을 한다. 이를 위하여 호퍼수단(20)은 호퍼(21)와, 돌림부재(25)를 구비한다.

호퍼(21)는 진행로드(22)와 안내로드(24)를 구비한다. 진행로드(22)는 캡(1)이 호퍼(21)의 내부에서 한 개씩 일렬로 진행할 수 있도록 나선형으로 내부의 바닥에서부터 상부방향으로 형성되며, 그 단부(23)에서 단이 지도록 형성된다. 즉 진행로드(22)는 캡(1)이 한 개만 올라갈 정도의 폭으로 형성되어 내부의 바닥에서 나선형으로 상부방향으로 형성된다. 안내로드(24)는 진행로드(22)의 단부에서 형성되어 진행로드(22)에서 세워져서 떨어지는 캡(1)이 눕혀져서 굴러서 배출되도록 형성된다. 즉 안내로드(24)는 세워진 캡(1)이 배출되면서 눕혀질 수 있게 90도 꼬여서 형성된다. 이런 호퍼(21)는 내부에 수용된 캡(1)이 진행로드(22)를 따라 전진할 수 있도록 진동을 한다. 즉 호퍼(21)가 진동을 하면 진동에 의하여 캡(1)이 일렬로 진행로드(22)를 따라 전진한다.

돌림부재(25)는 진행로드(22)의 단부(23)의 위치에 설치되어 진행로드(22)를 따라 진행하는 캡(1)이 세워져서 안내로드(24)로 떨어지도록 한다. 이를 위하여 돌림부재(25)는 일단(25a)은 진행로드(22)의 단부에서 진행하는 캡(1)의 개구부(2)에 삽입될 수 있도록 형성되며, 타단(25b)은 돌림부재(25)가 타단(25b)을 중심으로 회전할 수 있도록 호퍼(21)에 결합된다. 그래서 캡(1)이 진행되면 돌림부재(25)의 일단(25a)이 캡(1)의 개구부(2)에 삽입되고, 이로 인하여 캡(1)은 안내로드(24)로 떨어지면서 회전하여 세워진다. 더욱 상세하게 설명하면 호퍼(21)가 진동하면 캡(1)은 임의의 자세로 진행로드(22)를 따라 연속적으로 진행한다. 이때 진행로드(22)는 그 폭이 좁기 때문에 캡(1)은 한 개씩 진행하며, 캡(1)의 자세가 불안정할 경우에는 진행로드(22)를 따라 진행하면서 캡(1)은 호퍼(21)의 바닥으로 떨어진다. 도 5를 참조하면 진행로드(22)의 단부(23)까지 진행한 캡(1)이 만약 개구부(2)가 캡(1)이 진행하는 방향으로 향해 있으면 캡(1)의 개구부(2)에 돌림부재(25)의 일단(25a)이 삽입된다. 그러면 캡(1)은 계속 진행하게 되고, 이때 돌림부재(25)는 캡(1)의 진행력에 의하여 타단(25b)를 중심으로 회전을 한다. 그러면 캡(1)은 진행로드(22)의 단부(23)에서 안내로드(24)로 떨어진다. 이 경우 캡(1)의 개구부(2)에는 돌림부재(25)의 일단(25a)이 삽입되어 있으므로 캡(1)은 90도 회전하여 세워져서 안내로드(24)에 떨어진다. 도 6을 참조하면 안내로드(24)에 떨어진 캡(1)은 계속 진행하고, 안내로드(24)는 90도 꼬아져서 형성되므로 캡(1)이 안내로드(24)를 빠져나갈 때에는 눕혀져서 나간다. 한편 진행로드(22)의 단부(23)까지 진행한 캡(1)이 만약 개구부(2)가 캡(1)이 진행하는 방향으로 향해 있지 아니할 경우 캡(1)은 진행하면서 돌림부재(25)의 일단(25a)에 부딪히면서 다시 호퍼(21)의 바닥으로 떨어진다. 그래서 안내로드(24)에는 바로 세워진 캡(1)만 안내된다.

정렬수단(30)은 호퍼수단(20)에서 배출되는 캡(1)을 일렬로 정렬시키는 역할을 한다. 이를 위하여 정렬수단(30)은 몸통부(31)와, 수용날개부(33)를 구비한다. 몸통부(31)는 회전이 가능하다. 수용날개부(33)는 호퍼(21)에서 굴러서 배출되는 캡(1)이 일렬로 수용되도록 몸통부(31)에 결합되며, 4개의 수용날개부(33)가 몸통부(31)의 원주방향을 따라 90도 간격으로 결합된다. 정렬수단(30)은 수용날개부(33)에 캡(1)이 일렬로 수용이 다되면 다음의 수용날개부(33)에 캡(1)이 수용되도록 몸통부(31)를 화살표 3과 같이 90도 회전시킨다. 즉 호퍼(21)에서 배출되는 캡(1)은 먼저 첫 번째 위치한 제1수용날개부(33_1)에 수용이 되고 수용이 다되면, 몸통부(31)가 회전하여 두 번째 위치한 제2수용날개부(33_2)로 이동된다. 그리고 네 번째 위치한 제4수용날개부(33_4)가 제1수용날개부(33_1)로 이동하여 호퍼(21)에서 배출된 캡(1)이 수용된다.

스토퍼(31)는 호퍼(21)에서 굴러온 캡(1)이 수용날개부(33)에서 이탈되지 않도록 캡(1)을 정지시키는 역할을 한다. 이를 위하여 스토퍼(31)는 제1수용날개부(33_1)의 단부에 위치하여 굴러온 캡(1)과 부딪히도록 한다.

제1이송수단(40)은 몸통부(31)가 회전하여 제1수용날개부(33_1)가 제2수용날개부(33_2)의 위치로 이동하면 제1이송수단(40)은 제2수용날개부(33_2)의 위치로 이동한 캡(1)을 이송시킨다. 이를 위하여 제1이송수단(40)은 가이드부(41)와, 이송돌기부(43)를 구비한다. 가이드부(41)는 수용날개부(33)의 길이방향을 따라 설치된다. 이송돌기부(43)는 가이드부(41)를 따라 왕복운동할 수 있으며, 가이드부(41)를 따라 슬라이딩을 하면서 제2수용날개부(33_2)의 위치에 있는 캡(1)을 전진시켜 이동시킨다. 즉 몸통부(31)가 90도 회전하여 제1수용날개부(33_1)가 제2수용날개부(33_2)의 위치로 이동하면, 이동돌기부(43)가 화살표 5의 방향으로 가이드부(41)를 따라 슬라이딩을 하여 제2수용날개부(33_2)의 위치에 있는 캡(1)을 전진시켜 이동시킨다.

제2이송수단(50)은 받침판(51)과, 푸시바(53)를 구비한다. 받침판(51)은 제1이송수단(40)에서 이송된 캡(1)을 받치는 역할을 한다. 즉 제1이송수단(40)의 이송돌기부(43)에 의하여 제2수용날개부(33_2)에 수용된 캡(1)들은 받침판(51)으로 이송된다. 푸시바(53)는 전후로 왕복하여 받침판(51)의 위에 있는 캡(1)들을 밀어서 이송시킨다. 즉 받침판(51) 위에 있는 캡(1)들은 푸시바(53)가 화살표 7의 방향으로 이동하여 캡(1)들을 이송시킨다.

이하에서는 본 발명의 동작을 설명한다. 수용통(10)에 캡(1)들이 수용되면 배출수단(15)이 동작하여 수용통(10)에 있는 캡(1)들을 호퍼(21)로 이송시킨다. 배출수단(15)의 컨베이어벨트(16)가 동작하면서 수용통(10)에 있는 캡(1)들을 호퍼(21)로 연속적으로 이송시킨다.

호퍼(21)가 진동하면 호퍼(21) 내부의 캡(1)들은 진행로드(22)를 따라 캡(1)들이 한 개씩 차례로 진행한다. 진행로드(22)를 따라 진행하는 캡(1)들은 캡(1)의 개구부(2)가 진행방향으로 향해 있을 경우 진행로드(22)의 단부(23)에서 돌림부재(25)에 의하여 안내로드(24)로 세워져서 공급된다. 나머지 캡(1)들은 다시 호퍼(21)의 바닥으로 떨어져서 다시 진행로드(22)를 따라 진행한다.

안내로드(24)로 공급된 캡(1)들은 하나씩 차례로 정렬수단(30)으로 공급된다. 이때 캡(1)은 90도로 회전하여 눕혀지므로 굴러서 정렬수단(30)의 제1수용날개부(33_1)로 공급된다. 제1수용날개부(33_1)의 단부에 도착한 경우 스토퍼(35)에 의하여 정지되고, 이로인하여 제1수용날개부(33_1)에 캡(1)들이 일렬로 정렬되어 수용된다. 제1수용날개부(33_1)에 캡(1)들이 모두 들어차면 몸통부(31)가 화살표 3의 방향으로 회전하여 제1수용날개부(33_1)를 제2수용날개부(33_2)로 이동시킨다. 그러면 제4수용날개부(33_4)가 제1수용날개부(33_1)의 위치로 오며, 호퍼(21)에서 다시 제1수용날개부(33_1)에 캡(1)들을 공급시킨다. 한편, 몸통부(31)가 회전하여 제2수용날개부(33_2)의 위치로 캡(1)이 오면 제1이송수단(40)의 이송돌기부(43)가 가이드부(41)를 따라 슬라이딩을 하면서 제2수용날개부(33_2)에 수용된 모든 캡(1)들을 받침판(51)으로 이송시킨다. 그러면 제2이송수단(50)이 푸시바(53)를 동작시켜 캡(1)들을 목적지로 이송시킨다.

따라서 본 발명에 의하여 캡(1)을 자동으로 공급할 수 있다.

1 : 캡 2 : 개구부
10 : 수용통 15 : 배출수단
16 : 컨베이어벨트 20 : 호퍼수단
21 : 호퍼 22 : 진행로드
23 : 진행로드의 단부 24 : 안내로드
25 : 돌림부재 25a : 돌림부재의 일단
25b : 돌림부재의 타단 30 : 정렬수단
31 : 몸통부 33 : 수용날개부
35 : 스토퍼 40 : 제1이송수단
41 : 가이드부 43 : 이송돌기부
50 : 제2이송수단 51 : 받침판
53 : 푸시바

Claims (2)

1. 캡을 수용하는 수용통과,
   상기 수용통에 수용된 상기 캡을 연속적으로 배출시키는 배출수단과,
   상기 배출수단에서 배출된 상기 캡을 동일한 방향으로 눕혀서 상기 캡이 굴러가도록 일렬로 배출시키는 호퍼수단과,
   회전이 가능한 몸통부와, 상기 호퍼수단에서 배출되는 상기 캡이 일렬로 수용되도록 상기 몸통부에 원주방향을 따라 90도 간격으로 결합된 수용날개부를 구비하며, 상기 수용날개부에 상기 캡이 일렬로 수용되면 상기 몸통부를 90도로 회전시키는 정렬수단과,
   상기 호퍼수단에서 굴러온 상기 캡이 상기 수용날개부에서 이탈되지 않도록 상기 캡을 정지시키는 스토퍼와,
   상기 수용날개부의 길이방향을 따라 설치된 가이드부와, 상기 몸통부가 90도 회전하여 상기 캡을 일렬로 수용한 상기 수용날개부가 회전하면 상기 수용날개부에 수용된 상기 캡을 전진시켜 이동시킬 수 있도록 상기 가이드부를 왕복운동할 수 있게 결합된 이송돌기부를 구비한 제1이송수단과,
   상기 제1이송수단에서 이송되는 상기 캡을 받치는 받침판과, 전후로 왕복운동을 하면서 상기 받침판에 위치한 상기 캡을 이동시킬 수 있도록 상기 캡을 미는 푸시바를 구비한 제2이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 호퍼수단은
   내부에 상기 캡이 한 개씩 일렬로 진행할 수 있도록 나선형으로 바닥에서부터 상부방향으로 형성되어 그 단부에서 단이진 진행로드와, 상기 진행로드의 단부에서 세워져서 떨어지는 상기 캡이 눕혀져서 상기 수용날개부로 굴러가도록 안내하는 안내로드를 구비하며, 상기 캡이 상기 진행로드를 따라 전진할 수 있도록 진동하는 호퍼와,
   일단이 상기 진행로드의 단부에서 진행하는 상기 캡에 삽입되어 상기 캡이 세워서 상기 안내로드로 떨어지도록 타단을 중심으로 회전할 수 있게 상기 호퍼에 결합된 돌림부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 캡공급장치.
   

Images