CN107321643A - 一种啤酒盖分类检测装置 - Google Patents

一种啤酒盖分类检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107321643A
CN107321643A CN201710647426.XA CN201710647426A CN107321643A CN 107321643 A CN107321643 A CN 107321643A CN 201710647426 A CN201710647426 A CN 201710647426A CN 107321643 A CN107321643 A CN 107321643A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
carrier bar
bottle cap
reward
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710647426.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王楠楠
张世宏
于宝军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Xin Ran Machinery And Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Jilin Xin Ran Machinery And Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Xin Ran Machinery And Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Jilin Xin Ran Machinery And Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201710647426.XA priority Critical patent/CN107321643A/zh
Publication of CN107321643A publication Critical patent/CN107321643A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，包括料斗、链板、吹气孔、梯形板槽、导轨、反馈传感器、气泵和驱动电机，所述链板的下端设于所述梯形板槽内，所述链板的上端与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定连接在机架上，所述链板通过转筒转动连接在机架上，所述机架上设有吹气孔，所述吹气孔通过管道与所述气泵连接，所述梯形板槽与所述机架上的出料口连接，所述导轨与所述梯形板槽的出料口连接，所述反馈传感器设于所述导轨的上方，通过该装置实现对啤酒盖自动化分类检测。

Description

一种啤酒盖分类检测装置
技术领域
本发明涉及工业自动化控制领域，特别涉及一种啤酒盖分类检测装置。
背景技术
瓶装产品例如白酒和啤酒的包装过程中，要先对瓶盖进行整理，将正面朝上的瓶盖即正放瓶盖输送给包装机械，将将正面朝下的瓶盖即反放瓶盖分拣出来。上述瓶盖的整理工作通过理盖机械进行。理盖机械按分拣机构的结构形式，主要有以下几种：瀑布链道式，主要依靠瓶盖自身的重心不同，在有一定斜度的链道上运动时，正面朝上的瓶盖在重力作用下下落，而正面朝下的瓶盖能够上升到一定的高度，在上方横杆的作用下通过出盖口出来，实现了瓶盖的顺序整理。该分拣机构的结构复杂，漏拣率较高；圆盘伸出轴式，旋转的圆盘有一圈能够伸出的小短轴，瓶盖通过悬挂在轴上，在通过上方出口时，只有这些才能够从出口出来，从而实现瓶盖的顺序整理。该分拣机构除结构复杂外，瓶盖还易被挤破；振动式，这种结构只针对瓶盖重心偏上或者偏下的瓶盖，通过振动在重力的作用下使瓶盖基本朝向一个方向，从而实现瓶盖的顺序整理，该分拣机构漏拣率较高，申请号为CN201220202608.9发明所述的瓶盖分拣机构，虽然其结构简单，分拣快捷准确，不易漏拣，但是其自动化水平低，分拣速度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种啤酒盖分类检测装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种啤酒盖分类检测装置，包括料斗、链板、吹气孔、梯形板槽、导轨、反馈传感器、气泵和驱动电机，所述链板的下端设于所述梯形板槽内，所述链板的上端与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定连接在机架上，所述链板通过转筒转动连接在机架上，所述机架上设有吹气孔，所述吹气孔通过管道与所述气泵连接，所述梯形板槽与所述机架上的出料口连接，所述导轨与所述梯形板槽的出料口连接，所述反馈传感器设于所述导轨的上方。
优选的，所述导轨上还设有分离轮，所述导轨的下方设有传送带，所述传送带的上方分别设有传感器和工业相机，所处传感器和所述工业相机连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的瓶盖通过导轨后会到达隔料器的分离轮处，分离轮可以使瓶盖间留出一定的间隔，以至于在后续的分类击打时相互之间不会产生干涉，经过分离轮进行分离后，瓶盖会滑到传送带上，随着传送带一起向前运动，瓶盖经过传感器时，传感器会给相机一个触发信号，相机被触发后，会对瓶盖进行拍照，拍完的照片会被传输到PC机中，通过编写的LabVIEW程序对照片进行处理。
优选的，所述传送带的一侧分别设有奖励五角击打口、奖励一元击打口、奖励一瓶击打口和无奖入料口，所述传送带的上方还设有电磁阀，所述电磁阀分别与所述奖励五角击打口、奖励一元击打口、奖励一瓶击打口和无奖入料口连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的电磁阀动作，以此来控制击打口的开闭，保证各种不同奖项类型的瓶盖进入储存箱里。实现了啤酒瓶盖的识别与分拣。
优选的，所述驱动电机、气泵和工业相机分别与计算机连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的计算机用于控制驱动电机、气泵和工业相机进行协调动作。
优选的，所述计算机还连接有打印机。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的打印机用于打印所有的检测结果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中，1-料斗，2-链板，3-吹气孔，4-梯形板槽，5-导轨，6- 反馈传感器，7-驱动电机，8-分离轮，9-传送带，10-传感器，11- 工业相机，12-奖励五角击打口，13-奖励一元击打口，14-奖励一瓶击打口，15-无奖入料口，16-电磁阀，17-打印机，18-计算机，19- 气泵。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种啤酒盖分类检测装置，包括料斗1、链板2、吹气孔3、梯形板槽4、导轨5、反馈传感器6、气泵19和驱动电机7，所述链板2的下端设于所述梯形板槽4内，所述链板2的上端与所述驱动电机7连接，所述驱动电机7固定连接在机架上，所述链板2通过转筒转动连接在机架上，所述机架上设有吹气孔3，所述吹气孔3通过管道与所述气泵19连接，所述梯形板槽4与所述机架上的出料口连接，所述导轨5与所述梯形板槽4的出料口连接，所述反馈传感器6设于所述导轨5的上方，向送料机构的料斗1中倒入待检测的瓶盖，瓶盖会在链板2的转动下不断向上移动，瓶盖在链板2上停驻时有两种形式，一种是瓶盖的正面朝外，另一种是瓶盖的正面朝里，根据瓶盖的重心位置不同，当瓶盖的正面朝里，就是看不到二维码时，瓶盖的重心在远离链板2的那一侧，瓶盖很容易就掉下去；当瓶盖的正面朝外时，它的重心在靠近链板2的那一侧，瓶盖就可以留在链板2上，一起随着链板2向上移动，不会掉下去。当瓶盖移动到吹气孔3的前面时，从气泵里吹出来的气就会通过吹气孔把瓶盖吹进梯形板槽4中，瓶盖从梯形板槽4中出来后进入了导轨 5中，在导轨5上面有一个反馈传感器6，当导轨5里面的瓶盖堆积到反馈传感器6的位置时，传感器就会给送料机构的驱动电机7一个反馈信号，此时电机7就会停止转动，链板2和瓶盖也会停止移动；当导轨5中的瓶盖向下移动，没有堆积到传感器6所在的位置时，传感器6就不会作用于驱动电机7，驱动电机就会接着带动链板转动。
值得注意的是，所述导轨5上还设有分离轮8，所述导轨的下方设有传送带9，所述传送带9的上方分别设有传感器10和工业相机 11，所处传感器10和所述工业相机11连接，本发明结构的瓶盖通过导轨5后会到达隔料器的分离轮8处，分离轮8可以使瓶盖间留出一定的间隔，以至于在后续的分类击打时相互之间不会产生干涉，经过分离轮8进行分离后，瓶盖会滑到传送带9上，随着传送带9一起向前运动，瓶盖经过传感器10时，传感器10会给相机11一个触发信号，相机11被触发后，会对瓶盖进行拍照，拍完的照片会被传输到 PC机中，通过编写的LabVIEW程序对照片进行处理。
在本实施例中，所述传送带9的一侧分别设有奖励五角击打口 12、奖励一元击打口13、奖励一瓶击打口14和无奖入料口15，所述传送带9的上方还设有电磁阀16，所述电磁阀16分别与所述奖励五角击打口12、奖励一元击打口13、奖励一瓶击打口14和无奖入料口15连接，本发明结构的电磁阀16动作，以此来控制击打口12、13、 14的开闭，保证各种不同奖项类型的瓶盖进入储存箱里。实现了啤酒瓶盖的识别与分拣。
在本实施例中，所述驱动电机7、气泵19和工业相机11分别与计算机18连接，本发明结构的计算机18用于控制驱动电机7、气泵 19和工业相机11进行协调动作。
此外，所述计算机18还连接有打印机17，本发明结构的打印机 17用于打印所有的检测结果。
基于上述，向送料机构的料斗1中倒入待检测的瓶盖，瓶盖会在链板2的转动下不断向上移动，瓶盖在链板2上停驻时有两种形式，一种是瓶盖的正面朝外，另一种是瓶盖的正面朝里，根据瓶盖的重心位置不同，当瓶盖的正面朝里，就是看不到二维码时，瓶盖的重心在远离链板2的那一侧，瓶盖很容易就掉下去；当瓶盖的正面朝外时，它的重心在靠近链板2的那一侧，瓶盖就可以留在链板2上，一起随着链板2向上移动，不会掉下去。当瓶盖移动到吹气孔3的前面时，从气泵里吹出来的气就会通过吹气孔把瓶盖吹进梯形板槽4中，瓶盖从梯形板槽4中出来后进入了导轨5中，在导轨5上面有一个反馈传感器6，当导轨5里面的瓶盖堆积到反馈传感器6的位置时，传感器就会给送料机构的驱动电机7一个反馈信号，此时电机7就会停止转动，链板2和瓶盖也会停止移动；当导轨5中的瓶盖向下移动，没有堆积到传感器6所在的位置时，传感器6就不会作用于驱动电机7，驱动电机就会接着带动链板转动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，包括料斗、链板、吹气孔、梯形板槽、导轨、反馈传感器、气泵和驱动电机，所述链板的下端设于所述梯形板槽内，所述链板的上端与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定连接在机架上，所述链板通过转筒转动连接在机架上，所述机架上设有吹气孔，所述吹气孔通过管道与所述气泵连接，所述梯形板槽与所述机架上的出料口连接，所述导轨与所述梯形板槽的出料口连接，所述反馈传感器设于所述导轨的上方。
2.根据权利要求1所述的一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，所述导轨上还设有分离轮，所述导轨的下方设有传送带，所述传送带的上方分别设有传感器和工业相机，所处传感器和所述工业相机连接。
3.根据权利要求1所述的一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，所述传送带的一侧分别设有奖励五角击打口、奖励一元击打口、奖励一瓶击打口和无奖入料口，所述传送带的上方还设有电磁阀，所述电磁阀分别与所述奖励五角击打口、奖励一元击打口、奖励一瓶击打口和无奖入料口连接。
4.根据权利要求1所述的一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，所述驱动电机、气泵和工业相机分别与计算机连接。
5.根据权利要求1所述的一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，所述计算机还连接有打印机。
CN201710647426.XA 2017-08-01 2017-08-01 一种啤酒盖分类检测装置 Pending CN107321643A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710647426.XA CN107321643A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种啤酒盖分类检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710647426.XA CN107321643A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种啤酒盖分类检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107321643A true CN107321643A (zh) 2017-11-07

Family

ID=60199065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710647426.XA Pending CN107321643A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种啤酒盖分类检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107321643A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248931A (zh) * 2018-01-17 2018-07-06 樊冬梅 一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203811551U (zh) * 2014-04-01 2014-09-03 河北鑫乐科技有限公司 一种盖帽质量检测分类筛选设备
KR20140132433A (ko) * 2013-05-07 2014-11-18 강병호 캡공급장치
CN204974510U (zh) * 2015-09-28 2016-01-20 山东农业大学 一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置
CN205904120U (zh) * 2016-06-21 2017-01-25 天津鼎鸿智创科技有限公司 一种饮料瓶缺陷检测及剔除装置
CN206084307U (zh) * 2016-10-21 2017-04-12 宜昌元龙塑模技术开发有限责任公司 用于组合式酒瓶盖组装机的瓶盖自动上料装置
CN206172360U (zh) * 2016-11-07 2017-05-17 天津冠芳可乐饮料有限公司 上盖机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140132433A (ko) * 2013-05-07 2014-11-18 강병호 캡공급장치
CN203811551U (zh) * 2014-04-01 2014-09-03 河北鑫乐科技有限公司 一种盖帽质量检测分类筛选设备
CN204974510U (zh) * 2015-09-28 2016-01-20 山东农业大学 一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置
CN205904120U (zh) * 2016-06-21 2017-01-25 天津鼎鸿智创科技有限公司 一种饮料瓶缺陷检测及剔除装置
CN206084307U (zh) * 2016-10-21 2017-04-12 宜昌元龙塑模技术开发有限责任公司 用于组合式酒瓶盖组装机的瓶盖自动上料装置
CN206172360U (zh) * 2016-11-07 2017-05-17 天津冠芳可乐饮料有限公司 上盖机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248931A (zh) * 2018-01-17 2018-07-06 樊冬梅 一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206966153U (zh) 水果重量分选装置
CN209020789U (zh) 一种果蔬筛选机
CN109225908A (zh) 一种果蔬筛选机
CN203889126U (zh) 一种纸币清分封包流水线用的钞把分流装置
CN107321643A (zh) 一种啤酒盖分类检测装置
CN102745493B (zh) 一种钞把承接输送装置
CN104444293B (zh) 一种真空包装喷码理料线
CN206689067U (zh) 一种履带式矿石色选机
CN206088425U (zh) 用于酒盖组装设备的圆盖自动化上料排料设备
CN206107666U (zh) 一种自动送料装置
CN206013071U (zh) 一种高效的面包包装机
CN204702234U (zh) 自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线
CN109967386A (zh) 一种气雾罐灌装检漏生产线及其检漏方法
CN103863592A (zh) 一种高精度称量器
CN208747092U (zh) 一种用于片状产品流水线上的自动存储缓冲装置
CN106743401A (zh) 一种具有自动筛选功能的食品检测用传送带
CN203806719U (zh) 一种理盖机
CN206050268U (zh) 一种自动检测装盒分类装置
CN214878101U (zh) 一种瓶盖检测用存放及上料一体机构
CN203855142U (zh) Atm码垛机
CN103979298A (zh) Atm码垛机
CN107790406A (zh) 一种服装的分拣输送机
CN211310014U (zh) 全自动理袋机
FI91051C (fi) Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä
CN205837362U (zh) 一种皮带运输分类包装一体装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171107