CN107321643A - 一种啤酒盖分类检测装置 - Google Patents

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王楠楠
张世宏
于宝军
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明公开了一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，包括料斗、链板、吹气孔、梯形板槽、导轨、反馈传感器、气泵和驱动电机，所述链板的下端设于所述梯形板槽内，所述链板的上端与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定连接在机架上，所述链板通过转筒转动连接在机架上，所述机架上设有吹气孔，所述吹气孔通过管道与所述气泵连接，所述梯形板槽与所述机架上的出料口连接，所述导轨与所述梯形板槽的出料口连接，所述反馈传感器设于所述导轨的上方，通过该装置实现对啤酒盖自动化分类检测。

Description

一种啤酒盖分类检测装置
技术领域
本发明涉及工业自动化控制领域，特别涉及一种啤酒盖分类检测装置。
背景技术
瓶装产品例如白酒和啤酒的包装过程中，要先对瓶盖进行整理，将正面朝上的瓶盖即正放瓶盖输送给包装机械，将将正面朝下的瓶盖即反放瓶盖分拣出来。上述瓶盖的整理工作通过理盖机械进行。理盖机械按分拣机构的结构形式，主要有以下几种：瀑布链道式，主要依靠瓶盖自身的重心不同，在有一定斜度的链道上运动时，正面朝上的瓶盖在重力作用下下落，而正面朝下的瓶盖能够上升到一定的高度，在上方横杆的作用下通过出盖口出来，实现了瓶盖的顺序整理。该分拣机构的结构复杂，漏拣率较高；圆盘伸出轴式，旋转的圆盘有一圈能够伸出的小短轴，瓶盖通过悬挂在轴上，在通过上方出口时，只有这些才能够从出口出来，从而实现瓶盖的顺序整理。该分拣机构除结构复杂外，瓶盖还易被挤破；振动式，这种结构只针对瓶盖重心偏上或者偏下的瓶盖，通过振动在重力的作用下使瓶盖基本朝向一个方向，从而实现瓶盖的顺序整理，该分拣机构漏拣率较高，申请号为CN201220202608.9发明所述的瓶盖分拣机构，虽然其结构简单，分拣快捷准确，不易漏拣，但是其自动化水平低，分拣速度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种啤酒盖分类检测装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种啤酒盖分类检测装置，包括料斗、链板、吹气孔、梯形板槽、导轨、反馈传感器、气泵和驱动电机，所述链板的下端设于所述梯形板槽内，所述链板的上端与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定连接在机架上，所述链板通过转筒转动连接在机架上，所述机架上设有吹气孔，所述吹气孔通过管道与所述气泵连接，所述梯形板槽与所述机架上的出料口连接，所述导轨与所述梯形板槽的出料口连接，所述反馈传感器设于所述导轨的上方。
优选的，所述导轨上还设有分离轮，所述导轨的下方设有传送带，所述传送带的上方分别设有传感器和工业相机，所处传感器和所述工业相机连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的瓶盖通过导轨后会到达隔料器的分离轮处，分离轮可以使瓶盖间留出一定的间隔，以至于在后续的分类击打时相互之间不会产生干涉，经过分离轮进行分离后，瓶盖会滑到传送带上，随着传送带一起向前运动，瓶盖经过传感器时，传感器会给相机一个触发信号，相机被触发后，会对瓶盖进行拍照，拍完的照片会被传输到PC机中，通过编写的LabVIEW程序对照片进行处理。
优选的，所述传送带的一侧分别设有奖励五角击打口、奖励一元击打口、奖励一瓶击打口和无奖入料口，所述传送带的上方还设有电磁阀，所述电磁阀分别与所述奖励五角击打口、奖励一元击打口、奖励一瓶击打口和无奖入料口连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的电磁阀动作，以此来控制击打口的开闭，保证各种不同奖项类型的瓶盖进入储存箱里。实现了啤酒瓶盖的识别与分拣。
优选的，所述驱动电机、气泵和工业相机分别与计算机连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的计算机用于控制驱动电机、气泵和工业相机进行协调动作。
优选的，所述计算机还连接有打印机。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的打印机用于打印所有的检测结果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中，1-料斗，2-链板，3-吹气孔，4-梯形板槽，5-导轨，6- 反馈传感器，7-驱动电机，8-分离轮，9-传送带，10-传感器，11- 工业相机，12-奖励五角击打口，13-奖励一元击打口，14-奖励一瓶击打口，15-无奖入料口，16-电磁阀，17-打印机，18-计算机，19- 气泵。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种啤酒盖分类检测装置，包括料斗1、链板2、吹气孔3、梯形板槽4、导轨5、反馈传感器6、气泵19和驱动电机7，所述链板2的下端设于所述梯形板槽4内，所述链板2的上端与所述驱动电机7连接，所述驱动电机7固定连接在机架上，所述链板2通过转筒转动连接在机架上，所述机架上设有吹气孔3，所述吹气孔3通过管道与所述气泵19连接，所述梯形板槽4与所述机架上的出料口连接，所述导轨5与所述梯形板槽4的出料口连接，所述反馈传感器6设于所述导轨5的上方，向送料机构的料斗1中倒入待检测的瓶盖，瓶盖会在链板2的转动下不断向上移动，瓶盖在链板2上停驻时有两种形式，一种是瓶盖的正面朝外，另一种是瓶盖的正面朝里，根据瓶盖的重心位置不同，当瓶盖的正面朝里，就是看不到二维码时，瓶盖的重心在远离链板2的那一侧，瓶盖很容易就掉下去；当瓶盖的正面朝外时，它的重心在靠近链板2的那一侧，瓶盖就可以留在链板2上，一起随着链板2向上移动，不会掉下去。当瓶盖移动到吹气孔3的前面时，从气泵里吹出来的气就会通过吹气孔把瓶盖吹进梯形板槽4中，瓶盖从梯形板槽4中出来后进入了导轨 5中，在导轨5上面有一个反馈传感器6，当导轨5里面的瓶盖堆积到反馈传感器6的位置时，传感器就会给送料机构的驱动电机7一个反馈信号，此时电机7就会停止转动，链板2和瓶盖也会停止移动；当导轨5中的瓶盖向下移动，没有堆积到传感器6所在的位置时，传感器6就不会作用于驱动电机7，驱动电机就会接着带动链板转动。
值得注意的是，所述导轨5上还设有分离轮8，所述导轨的下方设有传送带9，所述传送带9的上方分别设有传感器10和工业相机 11，所处传感器10和所述工业相机11连接，本发明结构的瓶盖通过导轨5后会到达隔料器的分离轮8处，分离轮8可以使瓶盖间留出一定的间隔，以至于在后续的分类击打时相互之间不会产生干涉，经过分离轮8进行分离后，瓶盖会滑到传送带9上，随着传送带9一起向前运动，瓶盖经过传感器10时，传感器10会给相机11一个触发信号，相机11被触发后，会对瓶盖进行拍照，拍完的照片会被传输到 PC机中，通过编写的LabVIEW程序对照片进行处理。
在本实施例中，所述传送带9的一侧分别设有奖励五角击打口 12、奖励一元击打口13、奖励一瓶击打口14和无奖入料口15，所述传送带9的上方还设有电磁阀16，所述电磁阀16分别与所述奖励五角击打口12、奖励一元击打口13、奖励一瓶击打口14和无奖入料口15连接，本发明结构的电磁阀16动作，以此来控制击打口12、13、 14的开闭，保证各种不同奖项类型的瓶盖进入储存箱里。实现了啤酒瓶盖的识别与分拣。
在本实施例中，所述驱动电机7、气泵19和工业相机11分别与计算机18连接，本发明结构的计算机18用于控制驱动电机7、气泵 19和工业相机11进行协调动作。
此外，所述计算机18还连接有打印机17，本发明结构的打印机 17用于打印所有的检测结果。
基于上述，向送料机构的料斗1中倒入待检测的瓶盖，瓶盖会在链板2的转动下不断向上移动，瓶盖在链板2上停驻时有两种形式，一种是瓶盖的正面朝外，另一种是瓶盖的正面朝里，根据瓶盖的重心位置不同，当瓶盖的正面朝里，就是看不到二维码时，瓶盖的重心在远离链板2的那一侧，瓶盖很容易就掉下去；当瓶盖的正面朝外时，它的重心在靠近链板2的那一侧，瓶盖就可以留在链板2上，一起随着链板2向上移动，不会掉下去。当瓶盖移动到吹气孔3的前面时，从气泵里吹出来的气就会通过吹气孔把瓶盖吹进梯形板槽4中，瓶盖从梯形板槽4中出来后进入了导轨5中，在导轨5上面有一个反馈传感器6，当导轨5里面的瓶盖堆积到反馈传感器6的位置时，传感器就会给送料机构的驱动电机7一个反馈信号，此时电机7就会停止转动，链板2和瓶盖也会停止移动；当导轨5中的瓶盖向下移动，没有堆积到传感器6所在的位置时，传感器6就不会作用于驱动电机7，驱动电机就会接着带动链板转动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，包括料斗、链板、吹气孔、梯形板槽、导轨、反馈传感器、气泵和驱动电机，所述链板的下端设于所述梯形板槽内，所述链板的上端与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定连接在机架上，所述链板通过转筒转动连接在机架上，所述机架上设有吹气孔，所述吹气孔通过管道与所述气泵连接，所述梯形板槽与所述机架上的出料口连接，所述导轨与所述梯形板槽的出料口连接，所述反馈传感器设于所述导轨的上方。
2.根据权利要求1所述的一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，所述导轨上还设有分离轮，所述导轨的下方设有传送带，所述传送带的上方分别设有传感器和工业相机，所处传感器和所述工业相机连接。
3.根据权利要求1所述的一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，所述传送带的一侧分别设有奖励五角击打口、奖励一元击打口、奖励一瓶击打口和无奖入料口，所述传送带的上方还设有电磁阀，所述电磁阀分别与所述奖励五角击打口、奖励一元击打口、奖励一瓶击打口和无奖入料口连接。
4.根据权利要求1所述的一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，所述驱动电机、气泵和工业相机分别与计算机连接。
5.根据权利要求1所述的一种啤酒盖分类检测装置，其特征在于，所述计算机还连接有打印机。
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