CN109928171A - 用于分拣和对齐呈销钉状货物的装置 - Google Patents

用于分拣和对齐呈销钉状货物的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于分拣和对齐呈销钉状的具有头部和杆部的货物、尤其铆钉的装置(1)，包括：‑大致呈漏斗状的用于容纳货物的容器(2)，带有两个在前部区域中限制容器(2)的壁截段(3,4)和后壁(5)，其中，壁截段(3,4)和后壁(5)逐段彼此相对而置地且相应地相对容器(2)的中间横向平面(6)以一角度向外倾斜地布置；‑布置在尤其呈裂口状的将两个壁截段(3,4)隔开的凹槽(7)下方的无端环绕的输送器件(8)，其在与壁截段(3,4)相同角度(α)的情形下相对中间横向平面(6)倾斜地布置且将货物由接收平面输送到被更高放置的送出平面上；‑其中，输送器件(8)具有设有带动件(15)的输送平面(9)；‑其中，凹槽(7)由呈V形地朝向输送器件逐渐变细地布置的壁截段(3,4)的彼此平行的前缘(10,11)来限制，其在输送器件(8)上方或在带有输送器件(8)的平面中通入；且带动件(15)构造成在输送器件(8)的旋转方向上彼此间隔地布置的圆柱形销钉，其大致垂直于输送器件(8)的输送平面(9)延伸。

Description

用于分拣和对齐呈销钉状货物的装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于分拣和对齐呈销钉状的具有头部和杆部的货物(尤其铆钉)的装置。
背景技术
由WO 2007/068129 A1已知一种先前所提及形式的装置。由WO 2007/068129 A1已知的装置包括呈漏斗状的用于容纳货物的容器，带有彼此相对而置地且相应地相对垂直线以一角度向外倾斜地布置的前壁和后壁以及至少两个在前壁与后壁之间延伸的侧壁。在前壁中的凹槽内布置有被驱动的输送带，其在与前壁相同的角度下相对垂直线倾斜地布置且货物(塑料瓶或螺钉的预制件)由在容器中的接收平面被输送到被更高放置的送出平面上。在此，借助于通过输送带(其通过在输送带的宽度上延伸的带动件被划分成单个截段)将货物分别从容器中取出。这可在塑料瓶的预制件的情形中被示出，因为这些预制件由于其大小和形状可被容易地分离。呈销钉状的具有头部和杆部的货物(例如螺钉)一般而言在其尺寸上明显较小且由于其轮廓倾向于彼此钩住，这至少非常强烈地使得通过输送带的分拣变得困难，因为在带动件之间的截段一般而言接收和传送多于一个螺钉。
发明内容
本发明的目的是以如下方式改进分拣和对齐呈销钉状的具有头部和杆部的货物的装置，即，该装置的特征在于简化的且低成本的结构。
该目的根据本发明通过权利要求1的特征来实现。有利的解决方案是从属权利要求的对象。
根据权利要求1建议了一种用于分拣和对齐呈销钉状的具有头部和杆部的货物(尤其铆钉)的装置。该装置包括大致呈漏斗状的用于容纳货物的容器，带有两个在其前部区域中限制容器的壁截段和后壁，其中，壁截段和后壁彼此逐段相对而置地且相应地相对容器的中间横向平面以一角度向外倾斜地布置。该容器具有布置在尤其呈裂口状的将壁截段彼此隔开的凹槽下方的无端环绕的输送器件，其将货物由接收平面输送到被更高放置的送出平面上。无端环绕的输送器件具有设有带动件的输送平面。为了分拣和对齐呈销钉状的具有头部和杆部的货物作如下设置，即，呈裂口状的凹槽由呈V形朝向输送器件逐渐变细地布置的壁截段的彼此平行延伸的前缘来限制且前缘在输送器件上方或在带有输送器件的平面中通入，且带动件构造成在输送器件的旋转方向上彼此间隔地布置的圆柱形销钉，其大致垂直于输送器件的输送平面延伸。壁截段关于中间横向平面具有第一倾角，从而在后壁与壁截段之间围成第一角度。关于凹槽的纵轴线，壁截段具有第二倾角，从而额外地在彼此相对而置的通过凹槽间隔的壁截段之间围成第二角度，其小于90°。输送器件抓住在容器中被放置在最上面的货物、尤其铆钉，其至少部分伸到输送器件上。带动件抓住货物且传送货物。在此，壁截段的额外的倾角在第二角度的情形下引起如下，即，货物在纵向上指向。此外出现如下效应，即，仅由被输送器件或者其带动件抓住的货物一起拖动(也就是说不具有与输送器件的带动件的直接接触)的货物与该被抓住的货物解开且滑回到容器中。优选地，经分拣的货物在经过送出平面之后可被直接递送到下游的用于存储的装置处。
在此，在壁截段之间的呈裂口状的凹槽的宽度应至少与带动件的宽度且最多与货物的长度相符。由此可避免货物在壁截段的前缘与输送器件之间的楔入。如下是特别有利的，当凹槽的宽度大致与带动件的宽度相符时，该宽度小于货物的头部直径。由此可实现如下，即，货物的头部可被带动件抓住，其中，头部自身然而不被放置在输送器件上，而是在限制凹槽的壁截段上。
根据一种有利的改进方案，带动件可具有圆柱形或多边形的横截面。在输送器件上的带动件在穿过在漏斗中的凹槽的情形中用于货物在容器中的持久运动。以该方式可在货物的连续运走期间避免在输送器件上方的凹槽的区域中形成的拱形或通道的效应，因为单个货物在凹槽的方向上下滑。
如下是有利的，当带动件在输送器件的旋转方向上交替地相对输送器件的纵轴线偏移地在其边缘区域与纵轴线之间时。由此可避免由无端环绕的输送器件被运走的货物可构成连续的链。
尤其地，由输送器件被输送到送出平面上的货物可被递送到下游的以一角度相对水平线倾斜地布置的滑道处。为此，滑道可具有带有大致呈U形轮廓的至少一个槽或两个并排延伸的槽，其中，相应的槽的横截面相比头部更宽且相比杆部的长度更狭长。滑道的槽的数量可取决于输送器件的设计方案来选择。尤其地，这可取决于带动件在输送器件上的布置。
优选地，输送器件的倾角可大于或等于30°且小于或等于60°。根据输送器件的倾角和壁截段在其下彼此倾斜的第二角度的由此产生的变化可改变从容器中被送走的货物的通过量。尤其地，输送器件的倾角设置可取决于货物的几何形状实现。
此外，凹槽可大致由容器的最深的点延伸直至壁截段的上部边缘。输送器件的设有大致呈销钉状的带动件的输送平面因此用于如下，即，由货物构成的朝向容器的最深的点逐渐变细的散装货物锥体始终经历充分混合和弄松，以便于避免拱形形成、也就是说在散装货物锥体中的部分空穴或通道形成，其形成妨碍了货物通过输送器件的带动。此外，通过该组件可实现容器的完全或几乎完全的排空。
根据一种优选的改进方案，在两个槽之间在滑道的纵向上由接收区域至送出区域的间距可扩张。因此可实现对在滑道下游的装置的输送宽度的匹配。
此外，为了改善滑动特性至少一个槽可具有最小化静摩擦的涂层，从而使得货物尽可能无干扰地经过至少一个槽。
根据一种优选的实施方案可作如下设置，即，传感器组件布置在送出平面中或者在送出平面的高度上或在送出平面下游，其被设置用于鉴定货物的几何特性。借助于传感器组件，经分拣的货物可鉴于可预先给定的几何尺寸的遵循被监控。传感器组件被设置用于光学鉴定货物(尤其铆钉)的几何尺寸。
尤其地，输送器件可通过执行器被机电式驱动。该执行器可构造成电动机，其与输送器件的导向辊(Umlenkrolle)在驱动上相连接。在此，电动机可被集成到导向辊中。在此，导向辊可实施成电动机的转子。优选地，电动机可实施成步进电机。由此可确保精确的操控，因为相应的位置在起动和停止步进电机的情形中是已知的。因此，由传感器组件基于不同几何尺寸被鉴别出的货物的清理可被使得成为可能。优选地，该清理可自动实现。
备选地，输送器件可机械式或气动式地被驱动。尤其地，输送器件的气动式驱动器是有利的，因为该驱动器可尽可能无磨损地被运行。这在反复起动和停止输送器件的背景下是有利的，以便于可清理不符合预先给定的几何尺寸的货物。
此外如下是有利的，即，无端环绕的输送器件的输送速度是可调节的。由此可适合于对待输送的货物以及通过量的符合需求的匹配。
此外，滑道可下游有输送装置，其以取决于布置在容器中的输送器件的驱动速度的输送速度将来自滑道的货物运走。
优选地，无端环绕的输送器件可构造成输送带或链条。在此，输送带的上回行段构造成输送平面。
在此，输送装置可在驱动上与输送器件相联接。输送装置可构造成另一围绕导向辊无端环绕的带有输送面的输送带。为了驱动，布置在容器中的输送带的导向辊可通过皮带传动与输送装置的导向辊中的其中一个相连接。
有利地，为了将输送装置的输送面划分成两个彼此间隔的平行的、被匹配于两个彼此间隔的槽的送出区域的输送截段，可设置有至少一个分离元件。
附图说明
下面借助在附图中示出的实施例对本发明作进一步说明。
其中：
图1显示了分拣装置的透视视图；
图2显示了分拣装置的容器的等轴视图；
图3显示了由上方到根据图2的容器中的视图；
图4显示了朝向分拣装置的输送带的示意性示出的输送面的视图；
图5显示了实施成输送带的输送器件的一种备选的设计方案。
具体实施方式
图1显示了用于分拣和对齐呈销钉状的具有头部和杆部的货物、尤其铆钉的分拣装置1的透视视图。装置1包括大致呈漏斗状的用于容纳实施成铆钉的货物的容器2。容器2具有两个在前部区域中且在侧面逐段地限制容器2的壁截段3,4，以及在后部区域中限制容器2的后壁5。在壁截段3,4之间延伸的后壁5将两个壁截段3,4在向后区域中彼此间隔。壁截段3,4和后壁5逐段彼此相对而置地且相应地相对容器2的虚拟的中间横向平面6以一角度向外倾斜地布置，从而得出容器2的大致呈漏斗状的设计方案。
两个壁截段3和4在前部区域中通过连续的尤其呈裂口状的凹槽7彼此间隔，该凹槽由容器2的最深的点延伸直至壁截段3,4的上边缘。两个壁截段3,4相应地具有前部分段3a,4a和后部分段3b,4b。前部分段3a,4a由凹槽7出发逐段地在后壁5的方向上延伸。相对前部分段3a,4a以一角度倾斜地实施的后部分段3b,4b联接到前部分段3a,4a处。后部分段3b,4b延伸直至后壁5且在例如90°的角度下倾斜于后壁5布置。前部分段3a,4a关于凹槽7的纵轴线具有倾角β，如由图4中的图示可见的那样。
平行于凹槽7，在壁截段3和4下方布置有无端环绕的构造成输送带8的输送器件，其围绕彼此间隔布置的(未进一步示出的)导向辊旋转。输送器件同样可构造成链条，其围绕对应的小齿轮旋转。输送带8在与壁截段3,4相同的角度α的情形下相对中间横向平面6倾斜地布置。输送带8将货物从容器2由在容器2的内部中的接收平面输送到在容器2上方的被更高放置的送出平面上。接收平面是可变的，因为通过容器2的相应的料位定义。送出平面构成输送带8的上部转折点。为了带动货物，输送带8在其构成上回行段的输送面9上设有带动件13。输送带8具有倾角α，其大于或等于30°且小于或等于60°。在送出平面中或者在送出平面的高度上或在该送出平面下游定位有传感器组件22，其用于光学鉴定经分拣的货物的几何尺寸。借助于传感器组件22，带有与可预先给定的几何尺寸不同的尺寸的货物被鉴别出，由此使得经鉴别出的货物的尤其自动的清理成为可能。
凹槽7由呈V形朝向输送带8逐渐变细地布置的壁截段3,4的彼此平行的前缘10,11来限制。前缘10和11在输送带8上方或在带有输送带8的输送平面9的平面中通入。为了固定在支承输送带8的架子13处设置有连接板12。架子13支承用于驱动导向辊中的其中一个的执行机构，以便于无端环绕地驱动输送带8。限制尤其呈裂口状的凹槽7的前缘10,11的倾角与输送带8的倾角ɑ对应。导向辊的驱动可机电式(例如通过步进电机)、机械式或气动式地实现。为了清理不符合预先给定的几何尺寸的货物，导向辊的驱动被短暂中断。
滑道13联接到送出平面处。滑道13具有两个槽14，货物(也就是说铆钉)由输送带8被递送到其处。槽14具有大致呈U形的轮廓。槽14的横截面相比应被分拣的铆钉的头部更宽且相比杆部的长度更狭长。在槽14之间的间距在滑道的纵向上由接收区域直至送出区域扩张。槽14具有最小化静摩擦的涂层。
滑道13下游有输送装置17，其以取决于布置在容器2中的输送带8的驱动速度的输送速度将来自滑道13的货物运走。
在此，输送装置17可在驱动上与输送带8相联接。输送装置17可构造成另一围绕导向辊无端环绕的带有输送面的输送带19。为了驱动，布置在容器2中的输送带8的导向辊中的其中一个可通过皮带传动18与输送装置17的导向辊中的其中一个相连接。
为了将输送装置17的输送平面划分成两个彼此间隔的平行的、被匹配于两个彼此间隔的槽14的送出区域的输送截段设置有至少一个分离元件20。
在示出的实施例中，使得铆钉的单个取出成为可能的输出装置21联接到输送装置17处。
在图2中的图示显示了分拣装置1的容器2的等轴视图。在图3中示出了由上方到容器2中的视图。凹槽7具有宽度B，其至少与带动件15的宽度且最多与货物的长度相符。
在图4中示出了朝向分拣装置1的输送带8的示意性示出的输送面9的视图。带动件15在相对输送带8的纵轴线16两侧布置在相应的边缘区域与纵轴线16之间。在输送带8的纵向上，带动件15交替地彼此偏移地布置。带动件15构造成圆柱形销钉，其大致垂直于输送带8的输送面9延伸。在此，带动件15可具有呈圆形或多边形的横截面。
图5显示了实施成输送带8的输送器件的一种备选的设计方案。输送带8a相比在图4中示出的输送带8更狭长地实施。在输送带8a的纵向上，带动件15对齐地连续布置。输送器件的该实施形式限制了呈销钉状货物到在相应的带动件15的区域中的单个元件上的带动。
取决于根据图4或者5的输送带8或者8a的设计方案，滑道13具有两个或者在输送带8a的情况中具有一个槽14。
附图标记列表
1 分拣装置
2 容器
3 壁截段
3a 前部分段
3b 后部分段
4a 前部分段
4b 后部分段
5 后壁
6 中间横向平面
7 凹槽
8 输送带
9 输送面
10 前缘
11 前缘
12 连接板
13 滑道(Rutsche)
14 槽
15 带动件
16 8的纵轴线
17 输送装置
18 皮带传动
19 输送带
20 分离元件
21 输出装置
22 传感器组件
α 倾角
β 倾角
B 7的宽度

Claims (15)

1.用于分拣和对齐呈销钉状的具有头部和杆部的货物、尤其铆钉的装置(1)，包括：
-大致呈漏斗状的用于容纳所述货物的容器(2)，带有两个在前部区域中限制所述容器(2)的壁截段(3,4)，和后壁(5)，其中，所述壁截段(3,4)和所述后壁(5)逐段彼此相对而置地且相应地相对所述容器(2)的中间横向平面(6)以一角度向外倾斜地布置；
-布置在尤其呈裂口状的将所述两个壁截段(3,4)隔开的凹槽(7)下方的无端环绕的输送器件(8)，其在与所述壁截段(3,4)的相同角度(ɑ)的情形下相对所述中间横向平面(6)倾斜地布置且将所述货物由接收平面输送到被更高放置的送出平面上；
-其中，所述输送器件(8)具有设有带动件(15)的输送平面(9)；
其特征在于，
-所述凹槽(7)由呈V形地朝向所述输送器件(8)逐渐变细地布置的壁截段(3,4)的彼此平行的前缘(10,11)来限制，其在所述输送器件(8)上方或在带有所述输送器件(8)的平面中通入；且
-所述带动件(15)构造成在所述输送器件(8)的旋转方向上彼此间隔地布置的圆柱形销钉，其大致垂直于所述输送器件(8)的输送平面(9)延伸。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，在所述壁截段(3,4)之间的凹槽(7)具有宽度(B)，其至少与所述带动件(15)的宽度且最多与所述货物的长度相符。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述带动件(15)具有呈圆形或多边形的横截面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述带动件(15)在所述输送器件(8)的旋转方向上交替地相对所述输送器件(8)的纵轴线(16)偏移地布置在其边缘区域与所述纵轴线(16)之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(1)，其特征在于，由所述输送器件(8)被输送到所述送出平面上的货物被递送到下游的以一角度相对于水平线倾斜地布置的滑道(13)处，其具有至少一个带有大致呈U形轮廓的槽(14)，其中，所述槽(14)的横截面相比所述头部更宽且相比所述杆部的长度更狭长。
6.根据权利要求1至5所述的装置(1)，其特征在于，所述输送器件(8)的倾角大于或等于30°且小于或等于60°。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述凹槽(7)大致由所述容器(2)的最深的点延伸直至所述壁截段(3,4)的上边缘。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个槽(14)具有最小化静摩擦的涂层。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置(1)，其特征在于，传感器组件(22)布置在所述送出平面中或者在所述送出平面的高度上或在所述送出平面下游，其被设置用于鉴定所述货物的几何特性。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述输送器件(8)可通过执行器被机电式驱动。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述输送器件(8)可被机械式或气动式地驱动。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的装置(1)，其特征在于，在所述滑道(13)下游有输送装置(17)，其以取决于布置在所述容器(2)中的输送器件(8)的驱动速度的输送速度将来自所述滑道(13)的货物运走。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述输送器件构造成输送带(8)或链条。
14.根据权利要求12或13所述的装置(1)，其特征在于，所述输送装置(17)在驱动上与所述输送器件(8)相联接。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置(1)，其特征在于，为了将所述输送装置(17)的输送面划分成两个彼此间隔的平行的被匹配于两个彼此间隔的槽(14)的送出区域的输送截段，设置有至少一个分离元件(20)。
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