KR101516246B1 - 체인 가이드 장치 - Google Patents

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KR101516246B1
KR101516246B1 KR1020130124590A KR20130124590A KR101516246B1 KR 101516246 B1 KR101516246 B1 KR 101516246B1 KR 1020130124590 A KR1020130124590 A KR 1020130124590A KR 20130124590 A KR20130124590 A KR 20130124590A KR 101516246 B1 KR101516246 B1 KR 101516246B1
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강현재
옥창명
김인호
이왕근
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

체인 가이드 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 체인 가이드 장치는 터렛(turret)에 일 측이 힌지 결합되어 해저를 향하는 일 방향으로 연장되는 제 1체인가이드, 및 상기 제 1체인가이드에 대하여 상, 하로 이동 가능하게 삽입되는 제 2체인가이드를 포함하여, 상기 제 1체인가이드 및 상기 제 2체인가이드의 내측을 통과하는 무어링 체인을 상기 해저로 가이드 하는 체인 가이드 장치.

Description

체인 가이드 장치{chain guide device}
본 발명은 터렛(turret)에 구비되는 체인 가이드 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 해저에서 가스 또는 원유를 시추하는 시추선(drill ship)이나 LNG-FPSO(부유식 원유생산 하역 저장설비)는 터렛(turret)을 구비하고 있다.
따라서, 해상의 시추선 또는 LNG-FPSO로 가스 또는 원유가 이송되는 동안 상기 시추선 또는 LNG-FPSO이 터렛을 중심으로 회전이 가능하기 때문에, 바람이나 파도, 조류에 의한 유동에 상관없이 터렛 내부의 튜브를 통하여 가스 또는 원유가 안정적으로 이송될 수 있다.
도 1은 터렛이 설치된 종래의 시추선 또는 LNG-FPSO을 나타낸 도이다.
터렛(10)은 선체(2)를 관통하여 형성된 수직 개구부(3)내에 설치될 수 있다.
터렛(10)에는 일 측이 상기 터렛(10)의 하단부에 연결되어 해저면을 향하여 방사상으로 펼쳐지며, 타 측에 앵커(21)가 구비되는 체인(20)이 연결될 수 있다.
이러한, 체인(20)은 복수 개 구비됨에 따라 시추선 또는 LNG-FPSO을 해저의 광구 플랫폼(subsea well platform: 1)에 고정, 계류시킬 수 있다.
그리고, 복수의 체인(20)은 방사상으로 펼쳐지는 도중에 서로 꼬이거나 엉킬 수 있어, 이러한 꼬임이나 엉킴을 방지하기 위해 복수의 체인(20) 각각에 체인 서포트(chain support: 23)가 구비될 수 있다.
한편, 시추선 또는 LNG-FPSO은 진수가 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위하여 도크 내에서 건조작업이 완료되는 것이 아니라, 엔진블록이나 터렛(10)과 같이 하중이 많이 나가는 설비를 미 탑재한 상태에서 도크의 게이트를 열어 외부로 예인 시킨 후 건조작업을 마무리함으로써 시추선 또는 LNG-FPSO의 진수가 용이하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
그런데 체인 서포트(23)는 일반적으로 약 5m 내지 7m의 길이를 갖기 때문에 도크로부터 외부로 예인된 시추선 또는 LNG-FPSO 하부에 터렛(10)을 설치하기 위한 수심을 확보하기 어려운 문제가 있었다.
또한, 터렛(10)이 설치된 시추선 또는 LNG-FPSO의 진수 시, 부상되는 시추선 또는 LNG-FPSO의 흘수(draft)에는 해수면의 위치가 크게 영향을 미치게 되는데 이 경우 터렛(10)의 하단으로부터 해저면을 향하여 돌출되도록 설치된 체인 서포트(23)로 인하여 선박의 부상흘수를 만족시키는 수심을 확보하기 어려운 문제가 있었다.
한국공개특허 10-2012-0035990
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 터렛 설치가 용이하게 이루어질 수 있도록 길이가 가변 되는 체인 가이드 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 체인 가이드 장치의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 터렛(turret)에 일 측이 힌지 결합되어 해저를 향하는 일 방향으로 연장되는 제 1체인가이드 및 상기 제 1체인가이드에 대하여 상, 하로 이동 가능하게 삽입되는 제 2체인가이드를 포함하여, 상기 제 1체인가이드 및 상기 제 2체인가이드의 내측을 통과하는 무어링 체인을 상기 해저로 가이드 하는 체인 가이드 장치가 제공된다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2체인가이드는 상기 해저 바닥면에 닿을 때 상기 제 1체인가이드 내부로 삽입될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2체인가이드는 상기 해저 바닥면과 이격 될 때 자중에 의해 상기 제 1체인 가이드 밖으로 밀려날 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 1체인가이드의 하측단부는 내측으로 돌출되고, 상기 제 2체인가이드의 상측단부는 외측으로 돌출되도록 형성됨에 따라 상기 제 1체인가이드로부터 상기 제 2체인가이드의 걸림 상태가 유지되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 1체인가이드는 상기 터렛의 외주면상에 복수 개 구비될 수 있고, 상기 복수의 제 1체인가이드는 각각 이격 배치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2체인가이드에 장착되어, 상기 제 2체인가이드가 상기 해저 바닥면과 닿을 시 신호를 발생시키는 센서부, 상기 제 2체인가이드를 구동하는 구동부 및 상기 센서부에 입력된 상기 신호에 따라 상기 제 2체인가이드가 상기 제 1체인가이드 내부로 삽입되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 구동부는 모터, 상기 모터의 축에 설치 고정되어, 상기 모터에 의해 회전되는 풀리 및 일 측이 상기 제 2체인가이드에 연결되고 타 측이 상기 풀리에 감긴 와이어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 체인 가이드 장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
첫째, 본 발명의 실시예에 따른 체인 가이드 장치는 길이가 가변됨에 따라 터렛을 설치하기 위한 수심을 확보하기 용이하다.
둘째, 본 발명의 실시예에 따른 제 2체인가이드의 일 측단부에는 걸림부가 형성됨에 따라, 제 1체인가이드로부터 걸림 상태가 유지될 수 있다.
셋째, 본 발명의 실시예에 따른 제 1체인가이드는 터렛에 힌지 결합되어, 무어링 체인에 작용하는 장력 방향으로 상기 무어링 체인을 가이드 할 수 있다.
넷째, 본 발명의 실시예에 따른 제 2체인가이드는 구동부에 의해 제 1체인가이드 내부로 삽입되는 시기를 보다 빠르게 강제할 수 있어, 선박의 진수공정시간을 줄일 수 있다.
다섯째, 본 발명의 실시예에 따른 제 2체인가이드는 구동부를 통해 체인 가이드 장치의 길이를 세밀하게 조절할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 체인 가이드 장치의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 출원을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시 예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 터렛이 설치된 종래의 선박을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치가 구비된 터렛을 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치의 제 2체인가이드가 해저 바닥면과 닿을 때의 모습을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치의 제 2체인가이드가 해저 바닥면과 이격될 때의 모습을 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치가 구비된 터렛에 의하여 선박이 계류되는 모습을 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 체인 가이드 장치가 구비된 터렛을 나타낸 도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 체인 가이드 장치와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치가 구비된 터렛을 나타낸 도이다.
도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치는 제 1체인가이드(200) 및 제 2체인가이드(300)를 포함하며, 터렛(turret: 100)에 구비될 수 있다.
터렛(100)은 선박(1)의 선체를 관통하여 형성된 수직개구부(3)내에 설치될 수 있다.
수직개구부(3)는 터렛(100)을 설치하기 위해 별도로 선체에 형성되거나, 문풀(moon pool)에 의해 마련될 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 선박(1)은 시추선(drill ship) 또는 부유식 원유생산저장하역 설비(FPSO)등 자항능력을 갖는 다양한 해양구조물을 포함할 수 있다.
이러한, 터렛(100)은 해저 바닥면(sea floor: s)과 무어링 체인(mooring chain: 400)에 의해 연결되어 선박(1)을 해상에 계류시킬 수 있다(도 5참조).
또한, 선박(1)이 시추작업 또는 하역작업을 하는 동안 바람이나 파도 또는 조류에 의해 유동하는 경우에 선박(1)이 터렛(100)을 중심으로 회전가능하기 때문에 외력에 의한 유동에 상관없이 선박(1)을 안정적으로 계류시킬 수 있다.
제 1체인가이드(200)는 터렛(turret: 100)에 일 측이 힌지(201) 결합될 수 있다.
터렛(100)의 하단에는 홈이 마련되어 제 1체인가이드(200)가 끼워지는 방식으로 힌지(201) 결합될 수 있고 이에 따라, 제 1체인가이드(200)는 힌지(201) 축을 중심으로 자유로이 회전할 수 있다.
이러한, 제 1체인가이드(200)는 중공의 원통형상을 가지며 해저를 향하는 일 방향으로 연장될 수 있다.
이 때, 제 1체인가이드(200)는 해수에 잠긴 상태에서 무어링 체인(400)을 해저 바닥면(s)으로 가이드 하기 때문에 내식성이 강한 스테인레스 스틸로 이루어 질 수 있으며 티타늄(titanium)을 코팅시켜 내식성을 더욱 향상시킬 수 있다.
한편, 제 1체인가이드(200)는 터렛(100)의 외주면상에 복수 개 구비될 수 있다.
이러한, 복수의 제 1체인가이드(200)는 각각 이격 배치되어, 해저 바닥면(s)을 향하여 방사상으로 펼쳐지는 복수의 무어링 체인(400)이 서로 엉키거나 꼬이는 것을 방지할 수 있다.
제 2체인가이드(300)는 제 1체인가이드(200)에 대하여 상, 하로 이동 가능하도록 제 1체인가이드(200) 내측에 삽입될 수 있다.
이 때, 제 2체인가이드(300)의 외경(r1)은 제 1체인가이드(200)의 내경(r2)보다 작은 중공의 원통형상을 가지며, 제 1체인가이드(200)와 마찬가지로 해저를 향하는 일 방향으로 연장될 수 있다.
이에 따라, 무어링 체인(400)은 제 1체인가이드(200) 및 제 2체인가이드(300)의 중공을 관통하여 해저(s)를 향하도록 펼쳐질 수 있다.
그리고, 제 1체인가이드(200)의 하측단부(210)는 내측으로 돌출되고, 제 2체인가이드(300)의 상측단부(310)는 외측으로 돌출되도록 형성됨에 따라, 제 1체인가이드(200)로부터 제 2체인가이드(300)의 걸림 상태가 유지되도록 할 수 있다.
한편, 제 2체인가이드(300)가 제 1체인가이드(200)로부터 걸림 상태가 유지되도록 하는 것은 전술한 예에 한정되지 않고, 제 2체인가이드(300)의 상측단부(310)에 제 2체인가이드(300)보다 큰 지름을 갖는 부시(bush)를 설치함으로써 제 2체인가이드(300)의 걸림 상태가 유지되도록 할 수 있다.
따라서, 제 2체인가이드(300)의 상측단부(310)는 제 1체인가이드(300)의 하측단부(210)에 걸린 상태에서, 제 1체인가이드(200) 내부로 삽입되거나 제 1체인가이드(300)밖으로 밀려날 수 있다.
이에 대한 설명은 도 3과 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
일반적으로 제 2체인가이드(300)가 제 1체인가이드(200) 밖으로 밀려난 상태에서 체인 가이드 장치는 약 5m 내지 7m의 길이를 가질 수 있다.
이러한, 체인 가이드 장치는 터렛(100)의 하단으로부터 해저 바닥면(s)을 향하도록 설치된 상태에서 선박(1)에 설치될 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치는 제 2체인가이드(300)를 통해 전체 체인 가이드 장치의 수직길이를 조절할 수 있다.
따라서, 터렛(100)을 설치하기 위한 수심을 용이하게 확보할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치의 제 2체인가이드(300)가 해저 바닥면(s)과 닿을 때의 모습을 나타낸 도이다.
도 3에 나타난 바와 같이, 제 2체인가이드(300)는 해저 바닥면(s)에 닿을 때 제 1체인가이드(200) 내부로 삽입될 수 있다.
이에 따라, 천해(淺海)와 같이 수심이 낮은 곳에서도 선박(1) 하부에 터렛(100)의 설치가 용이하게 이루어질 수 있기 때문에 터렛(100)의 설치에 필요한 소요 수심을 줄일 수 있다.
또한, 제 2체인가이드(300)가 제 1체인가이드(200) 내부로 삽입됨에 따라 선박(1)이 갖는 실제 부상흘수(WL)를 외부 해수면(SL)보다 낮은 위치로 하강시킬 수 있다.
이에 따라, 도크 내에서 선박(1)의 건조가 완료된 상태에서도 선박(1) 진수가 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
그리고, 선박(1)이 항로와 같이 수심이 낮은 지형을 통과할 때 제 2체인가이드(300)가 제 1체인가이드(200) 내부로 삽입됨에 따라 선박(1)의 운항을 용이하게 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치의 제 2체인가이드(300)가 해저 바닥면과 이격 될 때의 모습을 나타낸 도이다.
도 4에 나타난 바와 같이, 제 2체인가이드(300)는 해저 바닥면(s)과 이격 될 때 자중에 의해 제 1체인가이드(200) 밖으로 슬라이딩 되어 밀려 나올 수 있다.
그리고, 제 2체인가이드(300)는 부력을 극복하여 해저 바닥면(s)을 향하여 밀려날 수 있도록 자중이 큰 금속성 재질로 이루어질 수 있다.
이에 따라, 터렛(100)과 해저 바닥면(s)을 연결하는 무어링 체인(400)이 제 1체인가이드(200) 및 제 2체인가이드(300) 내측을 통과하여 해저 바닥면(s)을 향하여 펼쳐질 수 있도록 가이드 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치가 구비된 터렛(100)에 의하여 선박(1)이 계류되는 모습을 나타낸 도이다.
도 5에 나타난 바와 같이, 진수가 이루어진 선박(1)은 해상의 소정의 범위 내에 머물러 있도록 계류하게 된다.
이 때, 선박(1)은 해저 바닥면(s)을 향해 하강되어 앵커(410)를 통해 해저 바닥면(s)에 고정되는 무어링 라인(400)을 통해 소정의 범위 내에 계류될 수 있다.
이러한, 무어링 체인(400)은 선박(1)을 안정적으로 계류시키기 위하여 복수개가 설치되고 상기 복수개의 무어링 체인(400)은 복수개의 체인 가이드 장치 각각의 내측을 통과할 수 있다.
이에 따라 무어링 체인(400)간의 엉킴이나 꼬임을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드 장치는 전술한 바와 같이, 터렛(100)에 힌지 결합되어 무어링 체인(400)이 해저 바닥면(s)을 향하여 방사상으로 펼쳐질 수 있도록 자유로이 회전할 수 있다.
한편, 선박(1)은 무어링 체인(400)에 의하여 계류된 상태에서 해저 가스전과 연결되어 있는 라이저(500)를 통해 시추 또는 채굴작업을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 체인 가이드 장치가 구비된 터렛을 나타낸 도이다.
도 6에 나타난 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 체인 가이드 장치는 센서부(610), 구동부(630), 제어부(650)를 더 포함함에 따라 제 2체인가이드(300)가 제 1체인가이드(200) 내부로 삽입되는 시기를 보다 빠르게 강제할 수 있다.
도 6에 나타난 바와 같이, 센서부(610)는 제 2체인가이드(300)의 타 측에 설치되어, 기 설정된 거리 내에 해저 바닥면(s)이 감지됨에 따라 센싱신호를 출력할 수 있다.
이때, 센서부(610)는 초음파를 송신하여 피측정물로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간을 측정하여 피측정물과의 거리를 판단하는 거리센서(distant sensor)의 일종일 수 있다.
한편, 센서부(610)는 기 설정된 거리 내에 해저 바닥면(s)이 감지됨에 따라 출력된 신호를 제어부(650)로 공급할 수 있다.
이에 따라, 제어부(650)는 센싱신호에 해당되는 제어신호를 구동부(630)로 출력할 수 있다.
한편, 구동부(630)는 모터(631), 모터(631)의 축에 설치 고정되어, 상기 모터(631)에 의해 회전되는 풀리(633) 및 일 측이 제 2체인가이드(300)에 연결되고 타 측이 상기 풀리(633)에 감긴 와이어(635)를 포함할 수 있다.
모터(631)는 풀리(633)를 회전시켜 와이어(635)를 감거나 펼칠 수 있다.
이러한, 모터의 일 측은 풀리(633)와 체결되고, 타 측은 터렛(100)의 하단에 고정 장착됨에 따라 풀리(633)를 회전시킬 수 있다.
그리고 풀리(633)에는 제 2체인가이드(300)가 제 1체인가이드(200)로부터 밖으로 최대한 밀려난 상태의 길이보다 긴 길이를 갖는 와이어(635)가 권취될 수 있다.
따라서, 센서부(610)가 센싱한 제 2체인가이드(300)와 해저 바닥면(s) 사이의 거리가 기 설정된 거리 이하이면, 제어부(650)는 제 2체인가이드(300)가 제 1체인가이드(200) 내부로 삽입되도록 모터(631)가 정방향으로 구동되도록 제어신호를 인가할 수 있다.
반대로, 센서부(610)가 센싱한 제 2체인가이드(300)와 해저 바닥면(s) 사이의 거리가 기 설정된 거리 이상이면, 제어부(650)는 제 2체인가이드(300)가 제 1체인가이드(200) 밖으로 밀려나도록 모터(631)가 역방향으로 구동되도록 제어신호를 인가할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 2체인가이드(300)는 구동부(630)에 의해 제 1체인가이드(200) 내부로 삽입되는 시기를 보다 빠르게 강제할 수 있어 제 2체인가이드(300)가 해저 바닥면(s)과 접촉하기 전에 제 1체인가이드(200) 내부로 삽입할 수 있다.
그러므로, 해저 바닥면(s)에 닿아 제 2체인가이드(300)가 파손되는 것을 미리 방지할 수 있다.
또한, 제 2체인가이드(300)의 길이를 세밀하게 조절하여 체인 가이드 장치가 적정길이를 유지하도록 할 수 있다.
이상과 같이 본 출원에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 출원은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

1: 선박 100: 터렛(turret)
200: 제 1체인가이드 300: 제 2체인가이드
400: 무어링 체인 410: 앵커
610: 센서부 630: 구동부
650: 제어부

Claims (7)

  1. 터렛(turret)에 일 측이 힌지 결합되어 해저를 향하는 일 방향으로 연장되는 제 1체인가이드; 및
    상기 제 1체인가이드에 대하여 상, 하로 이동 가능하게 삽입되며, 상기 해저 바닥면과 이격될 때 자중에 의해 제 1체인가이드 밖으로 밀려나는 제 2체인가이드를 포함하여, 상기 제 1체인가이드 및 상기 제 2체인가이드의 내측을 통과하는 무어링 체인을 상기 해저로 가이드 하는 체인 가이드 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2체인가이드는 상기 해저 바닥면에 닿을 때 상기 제 1체인가이드 내부로 삽입되는 체인 가이드 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1체인가이드의 하측단부는 내측으로 돌출되고, 상기 제 2체인가이드의 상측단부는 외측으로 돌출되도록 형성됨에 따라 상기 제 1체인가이드로부터 상기 제 2체인가이드의 걸림 상태가 유지되도록 하는 체인 가이드 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1체인가이드는 상기 터렛의 외주면상에 복수 개 구비될 수 있고, 상기 복수의 제 1체인가이드는 각각 이격 배치되는 체인 가이드 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2체인가이드에 장착되어, 상기 제 2체인가이드가 상기 해저 바닥면과 닿을 시 신호를 발생시키는 센서부;
    상기 제 2체인가이드를 구동하는 구동부; 및
    상기 센서부에 입력된 상기 신호에 따라 상기 제 2체인가이드가 상기 제 1체인가이드 내부로 삽입되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 체인 가이드 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 구동부는
    모터;
    상기 모터의 축에 설치 고정되어, 상기 모터에 의해 회전되는 풀리; 및
    일 측이 상기 제 2체인가이드에 연결되고 타 측이 상기 풀리에 감긴 와이어를 포함하는 체인 가이드 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200432122Y1 (ko) * 2006-09-14 2006-11-29 석정건설주식회사 이동식 슬리브 파이프를 이용한 해저면 골재포설장치
KR100712372B1 (ko) * 2006-09-08 2007-05-02 주식회사 유일종합기술단 수중 구조물 보호용 누름사석 투하기

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