RU2370406C1 - Подводное спуско-подъемное устройство - Google Patents
Подводное спуско-подъемное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2370406C1 RU2370406C1 RU2008112888/11A RU2008112888A RU2370406C1 RU 2370406 C1 RU2370406 C1 RU 2370406C1 RU 2008112888/11 A RU2008112888/11 A RU 2008112888/11A RU 2008112888 A RU2008112888 A RU 2008112888A RU 2370406 C1 RU2370406 C1 RU 2370406C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- diameter
- additional
- rope
- small
- Prior art date
Links
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 title abstract 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000237519 Bivalvia Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000020639 clam Nutrition 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
- A01K61/65—Connecting or mooring devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/24—Buoys container type, i.e. having provision for the storage of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области гидрологии и рыбоводства и может быть использовано в акваториях озер, морей и океанов для погружения и подъема научно-исследовательской аппаратуры и оборудования для выращивания морепродуктов в натурных условиях. Подводное спуско-подъемное устройство содержит барабаны большого и малого диаметров, якорь, клюз, оттяжку, канат, один конец которого закреплен на барабане малого диаметра и частично на него намотан, а на другом конце каната подвешен груз. Оттяжка пропущена через клюз и одним концом прикреплена к барабану большого диаметра, а другим концом - к якорю. Дополнительно установлен обратимый редуктор, быстроходный и тихоходный валы которого выполнены опирающимися на корпус с возможностью вращения в подшипниках. К быстроходному валу редуктора прикреплен барабан большого диаметра, а к тихоходному валу - барабан малого диаметра. Достигается увеличение глубины погружения спуско-подъемного устройства и уменьшение его габаритов. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области гидрологии и рыбоводства и может быть использовано в различных акваториях озер, морей и океанов для погружения и подъема носителей научно-исследовательской аппаратуры и оборудования для выращивания морепродуктов в натурных условиях.
Известны подводные спуско-подъемные устройства (СПУ), аналогичного назначения, реализованные в платформах для выращивания морепродуктов, содержащие корпус, объемы положительной плавучести, постоянные якоря, связанные при помощи оттяжек с узлами крепления оттяжек.
Имеются также гибкие элементы с отрицательной плавучестью, укладывающиеся на дно при заглублении СПУ и поплавки с оттяжками. Длина оттяжек с поплавками сохраняется неизменной. Поплавки служат для выборки слабины оттяжек при заглубленном положении СПУ /Патент РФ №1205471, кл. A01K 61/00, 1998; Авторское свидетельство СССР №1489673, кл. A01K 61/00, 1989/.
Недостатками известных СПУ являются сложность их конструкции, ограниченная глубина погружения объекта эксплуатации, заиливание гибких элементов с отрицательной плавучестью и, как следствие этого, необходимость увеличения силы подъема гибких элементов, а также высокая трудоемкость при постановке СПУ на акватории и большие габаритные размеры СПУ.
Известно подводное СПУ, реализованное в гидрологическом оборудовании для исследования гидроакустических характеристик морей и океанов с помощью горизонтально ориентированной гидроакустической антенны /Патент США №4215572, кл. 73-170А (G01W 1/00), 1980/.
Известное СПУ содержит горизонтально расположенный трос, на котором крепится гидроакустическая антенна, и вертикальные тросы с лебедкой, расположенной на судне. Имеются объемы положительной плавучести и грузы отрицательной плавучести, обеспечивающие горизонтальное расположение антенны.
Недостатком известного СПУ является сложность конструкции, и ее постановки на акватории, большие габариты и наличие надводных элементов системы.
Известно СПУ, реализованное в стационарных измерительных гидроакустических комплексах /Патент РФ №2200069, кл. B63B 22/00, 2003, патент РФ №2172272, кл. B63B 22/00, 2001/.
Известное СПУ содержит корпус с основанием, объемы положительной плавучести, якорь, барабан с желобом, редуктор, оттяжку и автономный дистанционно управляемый размыкатель (АДУР).
Барабан в известном СПУ выполнен неподвижным. Привод закреплен внутри барабана, а на оси привода насажено горизонтально ориентированное коромысло, на одном конце которого закреплен опорный ролик, а на другом - серьга с установленным на ней на горизонтальной оси роликом-укладчиком гибкого кабеля.
При вращении вала привода гибкий кабель сматывается (или наматывается) с барабана, что позволяет бую положительной плавучести, закрепленному на конце гибкого кабеля, перемещаться вверх-вниз в натурном водоеме по конической спирали, при этом происходит скручивание гибкого кабеля.
Недостатками аналога являются сложность и высокая стоимость конструкции СПУ, дороговизна ремонтных работ, возможность появления закрутки кабеля при его работе, необходимость наличия кабеля для подачи электропитания с плавсредства или с берега для управления приводом СПУ.
Известно подводное СПУ, принятое за прототип /Патент РФ №2303353, кл. A01K 61/00, 2005, вариант 2/, реализованное в погружной системе для выращивания морепродуктов, содержащее корпус, барабан большого диаметра, барабан малого диаметра, якорь, клюз, оттяжку, канат, частично намотанный на барабан малого диаметра, а также груз, подвешенный на конце каната, второй конец которого закреплен на барабане малого диаметра, при этом оттяжка, пропущенная через клюз, одним концом прикреплена к барабану большого диаметра, а другим - к якорю.
В рассматриваемом патенте содержится несколько СПУ, закрепленных на объекте эксплуатации, но за прототип берется только одно СПУ, включающее по одному барабану большого и малого диаметров и одну систему кинематической связи.
Недостатками прототипа являются большие габариты СПУ и ограниченная глубина его погружения.
Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретения, является уменьшение габаритов СПУ и увеличение глубины его погружения.
Поставленный технический результат достигается за счет того, что в известное подводное СПУ, содержащее корпус, барабан большого диаметра, барабан малого диаметра, якорь, клюз, оттяжку, канат, частично намотанный на барабан малого диаметра, а также груз, подвешенный на конце каната, второй конец которого закреплен на барабане малого диаметра, при этом оттяжка, пропущенная через клюз, одним концом прикреплена к барабану большого диаметра, а другим - к якорю, дополнительно содержит обратимый редуктор, быстроходный и тихоходный валы которого выполнены опирающимися на корпус с возможностью вращения в подшипниках, при этом к быстроходному валу редуктора прикреплен барабан большого диаметра, а к тихоходному - барабан малого диаметра.
СПУ дополнительно содержит неподвижный блок, установленный в верхней части корпуса, кинематически связанный посредством каната с барабаном малого диаметра и грузом.
СПУ дополнительно содержит АДУР, установленный в верхней части корпуса напротив барабана большого диаметра.
СПУ дополнительно содержит по меньшей мере один дополнительный аналогичный барабан большого диаметра, закрепленный на быстроходном валу редуктора, а также одну дополнительную оттяжку, один или несколько направляющих неподвижных блоков, один клюз и один якорь, при этом дополнительная оттяжка, пропущенная через дополнительные клюз и направляющие неподвижные блоки, одним концом прикреплена к барабану большого диаметра, а другим - к дополнительному якорю.
При этом часть или все барабаны большого диаметра объединены в один или несколько барабанов, снабженных канавками одинакового диаметра для намотки (смотки) соответствующих оттяжек.
СПУ содержит, по крайней мере, один дополнительный барабан малого диаметра, дополнительный канат, дополнительный груз и неподвижный блок, причем дополнительный канат, частично намотанный на барабан малого диаметра, одним концом прикреплен к соответствующему дополнительному грузу, а другим через соответствующий неподвижный блок - к соответствующему барабану малого диаметра.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлена конструктивная схема СПУ; на фиг.2 - пример реализации СПУ с объектом эксплуатации; на фиг.3 - схема, поясняющая принцип работы СПУ.
СПУ содержит (фиг.1) корпус 1, обратимый одноступенчатый редуктор 2 с быстроходным и тихоходным валами 3, 4, барабан 5 малого диаметра, расположенный и закрепленный на тихоходном валу 4. Возможен вариант установки редуктора открытого или закрытого, одноступенчатого или многоступенчатого. Крепление редуктора 2 к корпусу 1 может осуществляться путем опоры валов 3, 4 на корпус 1 с возможностью вращения валов 3, 4 в подшипниках (не оцифрованы). При закрытом исполнении редуктора 2 возможен вариант крепления редуктора 2 к корпусу 1 СПУ. Имеется также груз 6, по аналогии с прототипом, расположенный в вертикально ориентированном направляющем канале 7 и кинематически связанный посредством каната 8 через неподвижный блок 9 с барабаном 5 малого диаметра. (Направляющий канал в СПУ может отсутствовать).
В состав СПУ также входит барабан 10 большого диаметра, имеющий узел 11 крепления конца оттяжки 12, пропущенной через клюз 13. Верхний конец оттяжки 12 прикреплен к узлу 11 крепления, а нижний - к якорю 14.
Имеются также АДУР 15 для размыкания или фиксации барабана 10 большого диаметра, объемы 16 положительной плавучести, расположенные в верхней части корпуса 1, и балансировочные грузы 17, расположенные в нижней части корпуса 1.
В состав АДУР 15 входит датчик давления (не показан), настроенный на требуемую глубину погружения. При достижении устройством заданной глубины срабатывает АДУР 15 и барабан 10 большого диаметра фиксируется. Это приводит к прекращению погружения СПУ.
Быстроходный и тихоходный валы 3, 4 выполнены опирающимися на корпус 1 с возможностью вращения в подшипниках.
Конструкция СПУ позволяет использовать корпус объекта эксплуатации для закрепления на нем элементов СПУ (фиг.2).
Согласно дополнительным пунктам формулы изобретения СПУ может содержать по меньшей мере один дополнительный груз 18, например, расположенный в дополнительном вертикально ориентированном канале 19, дополнительный барабан 20 малого диаметра, дополнительный канат 21 и как минимум один дополнительный неподвижный блок 22 (фиг.1).
Барабан 20 малого диаметра закреплен на тихоходном валу 4 обратимого редуктора 2. Дополнительный груз 18 кинематически связан через соответствующий неподвижный блок 22 соответствующим канатом 21 с соответствующим барабаном 20 малого диаметра (на фиг.1 приведен пример только с одним дополнительным грузом).
Каждый из вертикально ориентированных направляющих каналов может быть снабжен по аналогии с прототипом ограничителями 23, 24 перемещения грузов 6, 18, расположенных на одном или разных уровнях. Ограничитель 24 может быть выполнен с отверстием.
Возможно в качестве ограничителя использовать канат определенной длины, который при полной выборке останавливает СПУ.
Количество остановок объекта на разных глубинах соответствует количеству ограничителей перемещения грузов, устанавливаемых в направляющих каналах на разных уровнях. Каждый уровень положения ограничителя соответствует остановке на заданной глубине.
СПУ может также содержать по меньшей мере один дополнительный барабан 25 большого диаметра (фиг.1), оттяжку 26, клюз 27, узел 28 крепления оттяжки 26 и якорь 29.
Клюзы иногда целесообразно вынести за пределы СПУ на периферию объекта эксплуатации. На фиг.2 изображен объект эксплуатации 30 установленный на четырех оттяжках 26, направление которых к клюзам задается направляющими неподвижными блоками (на фиг.2 не оцифрованы). Спуско-подъемное устройство на фиг.2 обозначено позицией 31. Количество неподвижных блоков определяется геометрической формой объекта эксплуатации.
Барабан 25 большого диаметра (фиг.1) закреплен на быстроходном валу 3 обратимого редуктора 2. Один конец оттяжки 26 прикреплен к узлу 28 крепления оттяжки 26, расположенному, например, на цилиндрической поверхности барабана 25 большого диаметра, а другой, пропущенный через клюз 27, прикреплен к якорю 29.
Все барабаны больших или малых диаметров целесообразно выполнять менее материалоемкими, например, в виде шкивов (на чертеже не показаны) с канавками для намотки (смотки) соответствующих оттяжек и канатов.
Допускается на один барабан большого или малого диаметров наматывать (сматывать) соответственно несколько оттяжек или канатов.
Дополнительный груз 18 (фиг.1) может быть выполнен, например, в виде цилиндрического тела с осевым отверстием. В нижнем торце дополнительного груза 18 имеется конусная выборка для сопряжения со специально выполненным опорным ловителем 32, на который опирается дополнительный груз 18. Канат 21 пропущен через отверстие дополнительного груза 18 и прикреплен к опорному ловителю 32 с отрицательной плавучестью.
СПУ работает следующим образом.
Объект эксплуатации (на чертеже не показан) совместно с СПУ (условно назовем их погруженной системой (ПС)) вывешивается до требуемой плавучести с плавсредства (на чертеже не показано) и устанавливается в заданных точках натурного водоема на якоря 14, 29 (фиг.1).
Перед погружением ПС зафиксирована АДУР и находится в статическом состоянии, при этом действующий момент от грузов 6, 18 через канаты 8, 21 на барабаны 5, 20 малого диаметра больше момента, действующего от силы положительной плавучести ПС через оттяжки 12, 26 на барабаны 10, 25 большого диаметра. При всплытии ПС на поверхность натурного водоема необходимо создать условие, при котором действующий момент на барабан 10, 25 большого диаметра должен быть больше момента действующего на барабаны 5, 20 малого диаметра.
ПС, имея положительную плавучесть, находится на поверхности, при этом грузы 6, 18 расположены в верхнем положении каналов 7, 19 при фиксированном состоянии барабана 10 большого диаметра.
С обслуживающего плавсредства (на чертеже не показано) по радиосигналу или по гидроакустическому каналу на АДУР 15 подается командный сигнал на освобождение барабана 10 большого диаметра.
Грузы 6, 18 через соответствующие канаты 8, 21 обеспечивают вращающий момент и малую угловую скорость вращения тихоходному (ведущему) валу 4. На быстроходном (ведомом) валу 3 имеем меньший вращающий момент, но большую угловую скорость вращения вала 3.
Величина вращающего момента рассчитана таким образом, что при погружении ПС обеспечивается наматывание оттяжек 12, 26 на барабаны 10, 25 большого диаметра. При этом преодолеваются выталкивающая сила и гидродинамическое сопротивление ПС.
При достижении ПС заданной глубины внешнее давление через датчик давления, настроенный на заданную глубину, дает команду на фиксацию барабана 10 большого диаметра. Механизм заглубления останавливается и ПС под действием положительной плавучести «зависает» на оттяжках 12, 26 на расчетной глубине.
Для подъема ПС на поверхность натурного водоема увеличивают положительную плавучесть одним из известных способов. Например, путем сброса по дистанционной команде (гидроакустическому сигналу) балласта (на чертеже не показан) определенного веса. ПС обретет дополнительную плавучесть и начнет подниматься. Величина вращающего момента, создаваемого на ведущем быстроходном валу 3 редуктора, будет достаточна для наматывания натянутого грузом 6 каната 8, на барабан 5, малого диаметра. Это осуществляется через вращение ведомого тихоходного вала 4 редуктора 2. При этом редуктор работает в обычном режиме.
При достижении поверхности водоема ПС останавливается.
Можно более простым и дешевым способом обеспечить необходимое количество остановок ПС на заданных глубинах, используя ограничители 23, 24, установленные в направляющих каналах 7, 19 на разных уровнях (фиг.1).
В этом случае процесс погружения и всплытия ПС происходит следующим образом.
ПС удерживается на поверхности натурного водоема АДУР 15, который фиксирует барабан 10 большого диаметра.
По команде (по гидроакустическому каналу) барабан 10 расфиксируется (освобождается) и ПС под действием веса грузов 6, 18 начнет погружаться.
В процессе погружения ПС груз 18, дойдя до вышерасположенного ограничителя 24, останавливается. При этом канат 21 сматывается с барабана 20 малого диаметра, а его выборка производится через отверстие в дополнительном грузе 18 опорным ловителем 32 до остановки ПС.
Для подъема ПС на поверхность натурного водоема ей увеличивают положительную плавучесть одним из известных способов. Например, путем сброса балласта (на чертеже не показан) по команде (гидроакустическому каналу), подаваемой на АДУР 15. Освободившись от балласта, ПС приобретает дополнительную положительную плавучесть, достаточную для подъема ее к поверхности натурного водоема. При этом оттяжки 12, 26 будут сматываться под натяжением с барабанов 10, 25 большого диаметра. Канаты 8, 21, связанные соответственно с грузами 6, 18, будут наматываться на соответствующие барабаны 5, 20 малых диаметров до тех пор, пока не начнет подниматься груз 18. При этом вращающие моменты на барабанах большого и малого диаметров будут равны и ПС остановится.
Для дальнейшего всплытия ПС до поверхности необходимо сбросить балласт, увеличивая положительную плавучесть ПС и соответственно вращающий момент барабанов большого диаметра.
СПУ имеет возможность погружать объекты эксплуатации на заданную глубину с постоянной скоростью. Это позволяет использовать СПУ для измерений различных характеристик среды, например, вертикального разреза гидрологических параметров натурного водоема.
Принцип работы СПУ наглядно вытекает из схемы, представленной на фиг.3.
На поверхности СПУ, имея постоянную положительную плавучесть, удерживается дополнительной плавучестью, например, при помощи емкостей 33, 34, заполненных воздухом (фиг.3a слева).
При заполнении емкостей 33, 34 водой (фиг.3a) положительная плавучесть СПУ уменьшится до постоянной положительной величины. Постоянная величина плавучести СПУ обозначена маленькой стрелкой, расположенной посредине над СПУ. Устройство начнет погружаться под действием грузов 6, 18. При этом одновременно выбираются соответствующие оттяжки 12, 26 и наматываются на барабаны 10, 25.
Дойдя до ограничителя 24 (фиг.3б) груз 18 прекратит свое перемещение, а груз 6 продолжит опускаться до ограничителя 23, при этом опорный ловитель 32, имея отрицательную плавучесть, будет опускаться и выбирать канат 21 до тех пор, пока не остановится груз 6.
В таком состоянии СПУ остановится, при этом оттяжки 12, 26 останутся натянутыми под действием постоянной положительной плавучести СПУ.
Подъем СПУ поэтапно показан на фиг.3 в, б, а, справа.
Для подъема СПУ на поверхность натурного водоема увеличивают положительную плавучесть одним из известных способов, например путем заполнения емкости 33 воздухом по команде (гидроакустическому сигналу). При этом СПУ увеличит положительную плавучесть. СПУ начнет подниматься (фиг.3в). Это приведет к сматыванию с барабанов 10, 25 оттяжек 12, 26 и включению в работу редуктора 2. При этом вращение вала 3 обеспечит вращение тихоходного вала 4 и подъем в направляющих каналах груза 6 и опорного ловителя 32 до состояния, при котором опорный ловитель 32 упрется в груз 18 (фиг.3б).
В таком состоянии СПУ остановится и будет находиться в этом положении до тех пор, пока по дистанционной команде не будет заполнена воздухом емкость 34 (фиг.3б).
Суммарная положительная плавучесть СПУ возрастет. При этом оттяжки 12, 26 будут сматываться с барабанов 10, 25 большого диаметра, а грузы 6, 18 по направляющим каналам 7, 19 подниматься. СПУ поднимется на поверхность, при этом грузы 6, 18 остановятся и будут висеть на канатах с зазором, обеспечивая резерв дополнительного подъема СПУ.
На фиг.3 стрелками условно показано наличие (изменение) у СПУ положительной плавучести на различных этапах ее погружения и подъема. Как видно из фиг.3, на всех этапах погружения и подъема у СПУ имеется положительная плавучесть.
Таким образом, применение в СПУ обратимого редуктора с требуемым передаточным отношением между быстроходным и тихоходным валами позволяет обеспечить глубоководное погружение СПУ и уменьшить его габариты, чем и достигается поставленный технический результат.
Claims (7)
1. Подводное спуско-подъемное устройство, содержащее корпус, барабан большого диаметра, барабан малого диаметра, якорь, клюз, оттяжку, канат, частично намотанный на барабан малого диаметра, а также груз, подвешенный на конце каната, второй конец которого закреплен на барабане малого диаметра, при этом оттяжка, пропущенная через клюз, одним концом прикреплена к барабану большого диаметра, а другим - к якорю, отличающееся тем, что дополнительно содержит обратимый редуктор, быстроходный и тихоходный валы которого выполнены опирающимися на корпус с возможностью вращения в подшипниках, при этом к быстроходному валу редуктора прикреплен барабан большого диаметра, а к тихоходному - барабан малого диаметра.
2. Подводное спуско-подъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит неподвижный блок, установленный в верхней части корпуса, кинематически связанный посредством каната с барабаном малого диаметра и грузом.
3. Подводное спуско-подъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит автономный дистанционно управляемый размыкатель.
4. Подводное спуско-подъемное устройство по п.3, отличающееся тем, что автономный дистанционно управляемый размыкатель установлен в верхней части корпуса напротив барабана большого диаметра.
5. Подводное спуско-подъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один дополнительный аналогичный барабан большого диаметра, закрепленный на быстроходном валу редуктора, а также одну дополнительную оттяжку, один или несколько направляющих неподвижных блоков, один клюз и один якорь, при этом дополнительная оттяжка, пропущенная через дополнительные клюз и направляющие неподвижные блоки, одним концом прикреплена к барабану большого диаметра, а другим - к дополнительному якорю.
6. Подводное спуско-подъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что часть или все барабаны большого диаметра объединены в один или несколько барабанов, снабженных канавками одинакового диаметра для намотки (смотки) соответствующих оттяжек.
7. Подводное спуско-подъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по крайней мере, один дополнительный барабан малого диаметра, один канат, один груз и один неподвижный блок, причем дополнительный канат, частично намотанный на барабан малого диаметра, одним концом прикреплен к соответствующему дополнительному грузу, а другим через соответствующий неподвижный блок - к соответствующему барабану малого диаметра.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008112888/11A RU2370406C1 (ru) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Подводное спуско-подъемное устройство |
PCT/RU2009/000157 WO2009123507A1 (ru) | 2008-04-04 | 2009-04-02 | Подводное спуско-подъемное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008112888/11A RU2370406C1 (ru) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Подводное спуско-подъемное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2370406C1 true RU2370406C1 (ru) | 2009-10-20 |
Family
ID=41135779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008112888/11A RU2370406C1 (ru) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Подводное спуско-подъемное устройство |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2370406C1 (ru) |
WO (1) | WO2009123507A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115399284A (zh) * | 2022-11-02 | 2022-11-29 | 山东智得环境工程有限公司 | 一种水产养殖用水体循环净化处理装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1009883A1 (ru) * | 1981-11-25 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я А-7054 | Судовое подъемно-опускное устройство дл подводного контейнера с исследовательской аппаратурой |
JPS60243587A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 昇降式水中観測装置 |
US4919393A (en) * | 1988-02-01 | 1990-04-24 | Mcdermott International, Inc. | Deepwater subsea lowering/lifting system |
RU2303353C1 (ru) * | 2005-11-22 | 2007-07-27 | Геннадий Андрианович Мыскин | Погружная система для выращивания морепродуктов (варианты) |
-
2008
- 2008-04-04 RU RU2008112888/11A patent/RU2370406C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-04-02 WO PCT/RU2009/000157 patent/WO2009123507A1/ru active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115399284A (zh) * | 2022-11-02 | 2022-11-29 | 山东智得环境工程有限公司 | 一种水产养殖用水体循环净化处理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009123507A1 (ru) | 2009-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10578074B2 (en) | Underwater energy generating system | |
US10190568B2 (en) | Wave energy converter | |
CN108216492B (zh) | 一种实现海洋数据区域监测的高精度潜标阵系统 | |
US9822767B2 (en) | Floating-body type wind turbine power generating apparatus and method of transporting components of the same | |
US8564150B2 (en) | Wave power plant | |
KR101505725B1 (ko) | 해양 부유 구조물의 자가 부력 조절장치 | |
EP2334544B1 (en) | Anchor containing a self deploying mooring system and method of automatically deploying the mooring system from the anchor | |
KR20210096616A (ko) | 근해 양식 시스템 | |
US4048686A (en) | Buoyancy device and method | |
US5097788A (en) | Method and device for fishing up an immersed body | |
RU2370406C1 (ru) | Подводное спуско-подъемное устройство | |
KR101411946B1 (ko) | 정선장비 | |
RU2303353C1 (ru) | Погружная система для выращивания морепродуктов (варианты) | |
JP7435037B2 (ja) | 水中係留装置及び水中観測装置 | |
CN110053719B (zh) | 一种水上定位浮标及定位方法 | |
JP6443687B2 (ja) | ワイヤ張力調整装置 | |
RU2368136C1 (ru) | Подводная ферма для выращивания морепродуктов | |
JP3226996U (ja) | 停泊装置 | |
CN109515622B (zh) | 一种双卷筒式潮差补偿系泊装置 | |
RU2177222C1 (ru) | Платформа для выращивания и хранения морепродуктов | |
CN110949612A (zh) | 一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统 | |
JP2014173579A (ja) | ジンバルマウント付き浮体型風車装置 | |
KR102113405B1 (ko) | 조류계 인양 장치 | |
KR20130046038A (ko) | 잠수식 부표 | |
RU144771U1 (ru) | Устройство морской сейсмоакустической разведки |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210405 |