RU2177222C1 - Платформа для выращивания и хранения морепродуктов - Google Patents

Платформа для выращивания и хранения морепродуктов Download PDF

Info

Publication number
RU2177222C1
RU2177222C1 RU2000111224/13A RU2000111224A RU2177222C1 RU 2177222 C1 RU2177222 C1 RU 2177222C1 RU 2000111224/13 A RU2000111224/13 A RU 2000111224/13A RU 2000111224 A RU2000111224 A RU 2000111224A RU 2177222 C1 RU2177222 C1 RU 2177222C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
farm
platform
cage
cable
winch
Prior art date
Application number
RU2000111224/13A
Other languages
English (en)
Inventor
Г.В. Ерохин
Г.А. Мыскин
С.Г. Мыскин
Original Assignee
Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" filed Critical Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений"
Priority to RU2000111224/13A priority Critical patent/RU2177222C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2177222C1 publication Critical patent/RU2177222C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/60Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
    • A01K61/65Connecting or mooring devices therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области рыбоводства и может быть использовано для выращивания и хранения различных морепродуктов в естественной среде обитания. Платформа содержит садок-ферму в виде сетчатого контейнера положительной плавучести и механизм его заглубления и подъема. Последний выполнен в виде двух лебедок, кинематически связанных с двумя кабель-тросами. Лебедки закреплены на противоположных сторонах садка-фермы и выполнены в виде жестко связанных герметичного корпуса и намоточного барабана, закрепленных соосно на двух полуосях. Внутри каждого корпуса закреплен реверсивный электропривод с редуктором, имеющим самотормозящую передачу. На ведомом валу редуктора соосно полуосям установлен дебаланс. Каждая из лебедок выполнена сбалансированной относительно полуосей (кроме дебаланса). Подобное выполнение механизма заглубления и подъема садка-фермы позволяет улучшить эксплуатационные качества платформы и снизить ее стоимость при большей производительности. 10 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к области рыбоводства и может быть использовано для выращивания и хранения различных морепродуктов в естественной среде обитания.
Известна платформа аналогичного назначения, содержащая садок-ферму в виде сетчатого контейнера, механизм заглубления и подъема садка-фермы в виде сферы с принудительно изменяемой плавучестью и якорь [1].
Известна платформа для выращивания и хранения морепродуктов [2], содержащая садок-ферму в виде сетчатого контейнера положительной плавучести, механизм заглубления и подъема садка-фермы, включающий в себя лебедку, кинематически связанную с кабель-тросом, и якорь, закрепленный на кабель-трос, а также устройство ограничения полезного объема садка-фермы и выносной якорь.
Данная платформа принята за прототип.
Недостатками аналога и прототипа являются:
- большая строительная высота садка-фермы, по форме приближающаяся к сфере. Это не позволяет использовать платформу на водоемах с малыми глубинами (в реках, озерах, прудах):
- заиливание якоря при долговременной эксплуатации платформы, затрудняющее всплытие садка-фермы.
Садок-ферма в аналоге и прототипе не может зависать на различных глубинах водоема.
Известные платформы имеют сложное управление ее работой и, как следствие этого, ненадежность ее работы. Например, при нарушении герметичности заполняемых водой баков платформа может спонтанно погрузиться на дно.
Наличие надводных элементов в известных платформах может быть причиной их повреждения при столкновении с надводными судами.
Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретения, является устранение перечисленных выше недостатков, т.е. усовершенствование конструкции и уменьшение общей стоимости платформы за счет более технологичной формы садка-фермы, отсутствия элементов конструкции на поверхности воды при эксплуатации платформы, а также малой строительной высоты и наличия более дешевой и эффективной системы заглубления и подъема садка-фермы.
Данный технический результат получают за счет того, что в известной платформе для выращивания и хранения морепродуктов, содержащей садок-ферму в виде сетчатого контейнера положительной плавучести, механизм заглубления и подъема садка-фермы, включающий в себя лебедку, кинематически связанную с кабель-тросом и якорь, закрепленный на кабель-тросе, а также устройство ограничения полезного объема садка-фермы и второй якорь, механизм заглубления и подъема садка-фермы содержит вторую аналогичную лебедку, кинематически связанную со вторым кабель-тросом, на котором установлен второй якорь; при этом обе лебедки закреплены на противоположных сторонах садка-фермы с возможностью вращения относительно горизонтальной оси и выполнены в виде жестко связанных герметичного корпуса и намоточного барабана, закрепленных соосно на двух полуосях, установленных на садке-форме, причем внутри каждого корпуса закреплен реверсивный электропривод с редуктором, имеющем самотормозящую передачу, на ведомом валу редуктора, соосного полуосям, установлен дебаланс, при этом каждая из лебедок выполнена сбалансированной относительно полуосей.
В частном случае платформа может содержать дополнительные садки-фермы нейтральной плавучести, механически связанные с первым садком-фермой.
Каждый садок-ферма выполнен остойчивым в виде сетчатого контейнера-параллелепипеда прямоугольной формы, а ограничитель полезного объема - в виде перегородки, установленной на подвижной каретке.
Каждая из лебедок дополнительно содержит скобу, шарнирно установленную на полуосях, на вершине которой шарнирно закреплен клюз для ориентации кабель-троса. При этом оси клюзов лебедок и центр тяжести садка-фермы расположены в вертикальной плоскости.
Герметичный корпус в данной конструкции платформы может быть выполнен в виде маслозаполненного или сухого корпуса, а дебаланс - в виде груза, установленного на одном конце штанги, второй конец которой закреплен на ведомом валу редуктора соосного полуосям лебедки.
Самотормозящая передача редуктора может быть выполнена червячной.
Намоточный барабан лебедки может содержать реборду, установленную напротив стенки герметичного корпуса, выполняющей также функции второй реборды.
Платформа может содержать ограничители своего перемещения, установленные на кабель-тросах.
Полуоси лебедок установлены на садке-ферме с помощью кронштейнов.
Платформа может содержать гермоввод, расположенный на конце кабель-троса и герметично закрепленный на поверхности корпуса лебедки.
Изобретение поясняется чертежом, на фиг. 1 которого представлен общий вид платформы, управляемой с плавсредства по кабелю через герметичный разъем, поднятый на поверхность со дна акватории; на фиг. 2 - платформа, управляемая по кабель-тросу с берега; на фиг. 3а и 3б - конструкция лебедки; на фиг. 4 - платформа с дополнительными садками-фермами нейтральной плавучести с автономными источниками питания и устройствами управления лебедкой по гидроакустическому каналу.
Платформа для выращивания и хранения морепродуктов содержит (фиг. 1, 2) остойчивый садок-ферму 1 в виде сетчатого контейнера-параллелепипеда прямоугольной формы положительной плавучести, а также механизм заглубления и подъема садка-фермы 1, включающий в себя две лебедки 2 и 3, кинематически связанные соответственно с кабель-тросами 4 и 5, закрепленные к якорям 6 и 7.
Лебедки 2, 3 закреплены на противоположных сторонах сетчатого контейнера 1 с возможностью вращения относительно горизонтальной оси и выполнены в виде (фиг. 3) жестко связанных герметичного корпуса 8 и намоточного барабана 9, закрепленных соосно на двух полуосях 10, 11, установленных в подшипниках скольжения на садке-ферме 1 с помощью кронштейнов (на чертеже не показаны).
Внутри корпуса 8 каждой лебедки закреплен электродвигатель 12 с редуктором 13, имеющем самотормозящую червячную передачу (на чертеже не показана).
На ведомом валу 14 редуктора 13 установлен дебаланс в виде груза 15, установленного на штанге 16.
Лебедки 2, 3 (фиг. 1, 2) выполнены сбалансированными относительно полуосей 10, 11 (фиг. 3) (кроме дебаланса).
Каждая из лебедок (фиг. 3) имеет скобу 17, втулки 18, 19 которой шарнирно установлены на полуосях 10, 11. На вершине скобы 17 шарнирно закреплен клюз 20.
Причем оси клюзов обоих лебедок 2, 3, середины намоточных барабанов и центр тяжести садка-фермы расположены в вертикальной плоскости.
Герметичный корпус 8 в данной конструкции лебедки может быть выполнен маслозаполненным или сухим и содержать гермоввод 21 для кабель-троса 5.
Намоточный барабан 9 лебедки содержит реборду 22, установленную напротив стенки герметичного корпуса 8, выполняющей также функции второй реборды.
Платформа также может содержать ограничители ее вертикального перемещения 23, 24, выполненные в виде горизонтальной площадки, закрепленной на кабель-тросе.
Для удобства эксплуатации платформа, как и в прототипе, содержит леер 25 и трап 26.
Садок-ферма 1 и механизм заглубления и подъема платформы крепится на силовом каркасе 27.
Платформа может быть выполнена с возможностью управления по поднимаемому со дна заглубленного кабеля в открытом море (фиг. 1) и с возможностью управления с берега (фиг. 2). В первом варианте в состав платформы входит буй 28, закрепленный через автономный гидроакустический расцепитель 29 якорем 30 на морском дне, как показано на чертеже (фиг. 1). Электрическая связь с механизмом заглубления, подъема и остановки садка-фермы платформы осуществляется через герметичный разъем 31, кабель-трос 32, муфту 33, кабель-трос 34 и кабель-тросы 4, 5 и гермоввод 21. Во втором (береговом) варианте выполнения платформы управление заглублением, подъемом и остановкой ведется с пульта 35 через кабель-трос 36, муфту 37, кабель-тросы 38, 39, 4, 5 через гермоввод 21.
Платформа может также включать в себя дополнительные аналогичные садки-фермы 40, 41 (фиг. 4) нейтральной плавучести, установленные симметрично относительно основного садка-фермы 1.
Платформа для выращивания и хранения морепродуктов работает следующим образом.
В исходном положении после сборки платформы, поставленной на якоря 6, 7 в задонной области натурного водоема, контейнер 1 садка-фермы заполняется мальками морепродуктов. При этом платформа находится на плаву, а ее трап 26 и леер 25 - над водой (фиг. 1, 2).
Для погружения платформы необходимо обеспечить намотку кабель-тросов 4, 5 на барабаны 9 (фиг. 3) вращением лебедок 2, 3. Для вращения лебедок 2, 3 на электродвигатели 12 подается электроэнергия, приводящая к вращению ведомых валов редукторов 13.
В режиме погружения платформы ведомые валы редукторов 13, вращаясь, отклоняют дебалансы 15, 16 против часовой стрелки (фиг. 3, вид A) до равенства моментов, создаваемых силой, действующей по касательной к барабану 9 через кабель-тросы 4,5 относительно осей лебедок с одной стороны и дебалансами 15, 16 под действием гравитации относительно осей лебедок - с другой стороны. При дальнейшем вращении ведомых валов против часовой стрелки возрастающие моменты дебалансов 15, 16 начнут вращать лебедки, т.к. уравновешивающие моменты, создаваемые натянутыми кабель-тросами 4, 5 будут оставаться постоянными, поскольку натяжение кабель-тросов 4, 5 создано постоянной положительной плавучестью платформы.
При работе обеих лебедок 2, 3 (фиг. 1, 2) в режиме погружения платформа будет погружаться до тех пор, пока не будет отключено питание обеих лебедок или до механического контакта клюзов 20 с упором 23. При этом дебалансы 15, 16 будут вращаться внутри герметичных корпусов относительнее осей лебедок 2, 3, а платформа - подниматься под действием положительной плавучести платформы и погружаться в пределах длины одного витка кабель-тросов 4, 5, укладываемого на барабан 9 лебедок 2, 3.
Для перемещения платформы вверх необходимо обеспечить сматывание кабель-тросов 4, 5 с барабанов 9. При этом под действием положительной плавучести платформы по мере сматывания кабель-тросов 4, 5 она будет всплывать.
В режиме подъема платформы электропривод задает направление вращения ведомых валов редуктора 13 и связанных с ними дебалансов 15, 16 (фиг. 3, вид A). При этом моменты, создаваемые дебалансами 15, 16 относительно осей лебедок 2 и 3 (фиг. 1, 2), будут уменьшаться, что приведет к нарушению равенства моментов. Момент, постоянный по величине, создаваемый положительной плавучестью садка-фермы через кабель-тросы 4, 5 (фиг. 3), будет вращать лебедки с барабанами 9, а положительная плавучесть платформы - поднимать ее, сматывая кабель-тросы 4, 5 (фиг. 1, 2) с барабанов 9 (фиг. 3).
Перемещение платформы на другой горизонт по глубине осуществляется режимами погружения или подъема платформы.
В зависимости от режимов работы лебедок 2, 3 (фиг. 1, 2) платформа может быть установлена наклонно относительно горизонтальной плоскости. Наклонное положение платформы может быть использовано при перемещении каретки с перегородкой 17 (фиг. 1) для уменьшения полезного объема контейнера 1.
Величину перемещения платформы можно определить по времени работы электропривода 12 или при помощи дополнительных гидроакустических устройств, например эхолота (на чертеже не показан).
Для извлечения морепродуктов из платформы ее поднимают на поверхность водоема. При помощи ручной лебедки (на чертеже не показано) или описанного выше наклона платформы перегородку 17 перемещают к левому краю контейнера 1, ограничивая полезный объем, (фиг. 1). Затем, находясь на трапе 26 платформы, рабочий персонал при помощи сачков заполняет морепродуктами пришвартованные к платформе специальные плавсредства.
После извлечения морепродуктов каретка с перегородкой 17 перемещается в исходное положение, и цикл выращивания морепродуктов при этом заканчивается.
Различные варианты выполнения платформы (фиг. 1, 2, 4) различаются видами управления средствами погружения, подъема и остановки платформы. Так на фиг. 1 представлен вариант управления платформой по кабелю через герметичный разъем с пласредства (на чертеже не показано).
Для управления платформой в этом варианте плавсредство выходит в место установки платформы. При помощи опущенного излучателя (на чертеже не показан) излучается кодированный акустический сигнал, который принимается автономным гидроакустическим расцепителем 29, и выполняется команда расцепления механической связи с якорем 30. Под действием положительной плавучести буя 28 расцепитель 29, кабель 32 и герморазъем 31 поднимаются на поверхность.
Во втором варианте (фиг. 2) перемещение платформы осуществляется с пульта управления 35, расположенного на берегу, по кабель-тросам 36, 4, 5 в заданных режимах (погружения, подъема и остановки).
В третьем варианте (фиг. 4) в герметичных корпусах лебедок платформы размещают электрические аккумуляторные батареи, приемники гидроакустических сигналов и блоки управления лебедками (на чертеже не показаны).
После прибытия плавсредства в место постановки платформы, с помощью гидроакустического излучателя подаются кодированные команды, обеспечивающие управление электроприводами лебедок в режимах погружения, подъема и остановки. При этом ограничители 23, 24 вертикального перемещения платформы задают конкретную предельную глубину погружения платформы.
Наличие у платформы двух лебедок, закрепленных по краям остойчивой садка-фермы, исключает вращение садка-фермы под действием течения и при перемещении по глубине.
Описанное выше выполнение механизма заглубления и подъема садка-фермы, значительно повышает надежность работы платформы и снижает ее стоимость ввиду отсутствия дорогих и ненадежных пневматических "лебедок" в прототипе и аналоге, а также отсутствия проблемы заиливания якорей и садка-фермы. Подобное выполнение лебедки позволяет выполнить корпус "сухим" и без уплотняемых вращающихся валов.
В режиме эксплуатации платформа может находиться на различных глубинах в подводном положении, что не мешает судоходству и исключает повреждение платформы при штормовой погоде.
Дополнительные аналогичные садки-фермы нейтральной плавучести, механически связанные с первым садком-фермой положительной плавучести, позволяют обеспечить большую производительность по сравнению с прототипом при меньших габаритах и стоимости платформы.
Все это позволяет достичь поставленный в заявке технический результат.
Источники информации
1. Заявка Франции N 2458216, кл. A 01 K 63/00, 1977.
2. Патент США N 5.251.571, кл. 119-215 (A 01 K 61/00), 1993 - прототип.

Claims (11)

1. Платформа для выращивания и хранения морепродуктов, содержащая садок-ферму в виде сетчатого контейнера положительной плавучести, механизм заглубления и подъема садка-фермы, включающий в себя лебедку, кинематически связанную с кабель-тросом, и якорь, закрепленный на кабель-тросе, а также устройство ограничения полезного объема садка-фермы и второй якорь, отличающаяся тем, что механизм заглубления и подъема садка-фермы содержит вторую аналогичную лебедку, кинематически связанную со вторым кабель-тросом, на котором установлен второй якорь, при этом обе лебедки закреплены на противоположных сторонах садка-фермы с возможностью вращения относительно горизонтальной оси и выполнены в виде жестко связанных герметичного корпуса и намоточного барабана, закрепленных соосно на двух полуосях, установленных на садке-ферме, причем внутри каждого корпуса лебедки закреплен реверсивный электропривод с редуктором, имеющим самотормозящую передачу, на ведомом валу редуктора, соосно полуосям, установлен дебаланс, при этом каждая из лебедок, кроме дебаланса, выполнена сбалансированной относительно полуосей.
2. Платформа по п.1, отличающаяся тем, что содержит дополнительные аналогичные садки-фермы нейтральной плавучести, механически связанные с первым садком-фермой.
3. Платформа по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый садок-ферма выполнен остойчивым в виде параллелепипеда прямоугольной формы, а ограничитель полезного объема - в виде перегородки, установленной на подвижной каретке.
4. Платформа по п.1, отличающаяся тем, что каждая из лебедок дополнительно содержит скобу, шарнирно установленную на полуосях, на вершине которой шарнирно закреплен клюз для кабель-троса.
5. Платформа по п.1 или 4, отличающаяся тем, что оси клюзов лебедок, середины намоточных барабанов и центр тяжести садка-фермы расположены в вертикальной плоскости.
6. Платформа по п.1, отличающаяся тем, что дебаланс выполнен в виде груза, установленного на конце штанги, второй конец которой закреплен на выходном валу редуктора, соосного полуосям лебедки.
7. Платформа по п.1, отличающаяся тем, что самотормозящая передача редуктора выполнена червячной.
8. Платформа по п.1, отличающаяся тем, что намоточный барабан лебедки содержит реборду, установленную напротив стенки герметичного корпуса.
9. Платформа по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит ограничители перемещения платформы, установленные на кабель-тросах.
10. Платформа по п.1, отличающаяся тем, что полуоси лебедок установлены в подшипниках скольжения на садке-ферме с помощью кронштейнов.
11. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит гермоввод, расположенный на конце кабель-троса и герметично закрепленный на поверхности корпуса лебедки.
RU2000111224/13A 2000-05-10 2000-05-10 Платформа для выращивания и хранения морепродуктов RU2177222C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000111224/13A RU2177222C1 (ru) 2000-05-10 2000-05-10 Платформа для выращивания и хранения морепродуктов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000111224/13A RU2177222C1 (ru) 2000-05-10 2000-05-10 Платформа для выращивания и хранения морепродуктов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2177222C1 true RU2177222C1 (ru) 2001-12-27

Family

ID=20234249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000111224/13A RU2177222C1 (ru) 2000-05-10 2000-05-10 Платформа для выращивания и хранения морепродуктов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2177222C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194715U1 (ru) * 2019-09-27 2019-12-19 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт проблем Каспийского моря" Донный модуль для реабилитации загрязненных участков морского дна
EP3541175A4 (en) * 2016-11-15 2020-07-15 Marine Construction AS DEVICE AND METHOD FOR REGULATING A BREEDING POOL IN THE SEA AND APPLICATIONS THEREOF

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3541175A4 (en) * 2016-11-15 2020-07-15 Marine Construction AS DEVICE AND METHOD FOR REGULATING A BREEDING POOL IN THE SEA AND APPLICATIONS THEREOF
RU194715U1 (ru) * 2019-09-27 2019-12-19 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт проблем Каспийского моря" Донный модуль для реабилитации загрязненных участков морского дна

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108189969B (zh) 一种基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统
CN108216492B (zh) 一种实现海洋数据区域监测的高精度潜标阵系统
JP3847587B2 (ja) 魚養殖システム及び方法
US3708991A (en) Submarine home
JP5921647B1 (ja) 潮流又は海流を使用して発電する海域での発電設備
US4313059A (en) Sea current energy system
KR100973512B1 (ko) 수중 이동이 가능한 외해 가두리 구조물
CN109178214B (zh) 一种智能水下观测平台
AU2009235944A1 (en) System and method for deploying and retrieving a wave energy converter
KR102382732B1 (ko) 해상 양식 가두리 설비 및 그 설비의 설치 방법
US3031997A (en) Floating platform
US20110155039A1 (en) System and method for deploying and retrieving a wave energy converter
KR101482864B1 (ko) 바지선을 이용한 파력 발전 시스템
RU2177222C1 (ru) Платформа для выращивания и хранения морепродуктов
NL2021129A (en) Process to place a wind turbine
JPH10230897A (ja) 上下動式水中観測室付き半潜水浮体
WO1998027810A1 (en) Installation for growing fish in the open sea
CN109835449B (zh) 一种仿生腿足式水底监测平台
CN108914878A (zh) 一种便于潜藏的海上浮码头
JP3226996U (ja) 停泊装置
JPH0213684B2 (ru)
JPS6024742Y2 (ja) スパツド式水中展望塔
JP3110189B2 (ja) 陸上送電式海面養殖用いけすのエアレーション装置
JPH0860645A (ja) 水中構造物の建造方法
AU2015201771B2 (en) System and Method for Deploying and Retrieving a Wave Energy Converter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040511