CN110949612A - 一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统 - Google Patents
一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110949612A CN110949612A CN201911195033.5A CN201911195033A CN110949612A CN 110949612 A CN110949612 A CN 110949612A CN 201911195033 A CN201911195033 A CN 201911195033A CN 110949612 A CN110949612 A CN 110949612A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- anchor
- winch
- deck
- cabin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/22—Handling or lashing of anchors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明涉及深海养殖和远海航行船舶技术领域,具体涉及一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,包括:储缆绞车、PLC排缆装置、导向滑轮、导缆穿舱套管、牵引绞车、第一滚柱导缆器、垂直塔、第二滚柱导缆器、锚穴、大抓力锚以及锚索;所述牵引绞车置于主甲板上,所述储缆绞车、所述PLC排缆装置和所述导向滑轮置于舱内甲板上,所述锚索通过所述PLC排缆装置排列后顺着舱内壁上的所述导向滑轮向上穿过所述导缆穿舱套管到达所述牵引绞车,再穿过所述垂直塔,所述大力抓锚收存于所述锚穴内。该系统大大简化了常规单点锚泊定位系统的组成,减少单点锚泊定位系统的造价,并降低了单点锚泊定位系统的施工难度。
Description
技术领域
本发明涉及一种深海养殖和远海航行船舶技术领域,尤其涉及一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统。
背景技术
养殖工船是一种用于人工养殖海洋鱼类的可移动养殖装置,通常由旧船改造,建造成本较低。相对于传统的养殖网箱,养殖工船具备自航能力,规避台风和危险海况的能力较强。养殖工船甲板面积较大,养殖工船除了作为养殖场地,在配备其他设备后还可以承担鱼类的加工和储存等多种任务。可以充分利用远洋养殖资源,突破近海自然资源的限制,缓解愈发严重的近海环境污染。
养殖工船正常作业时,船舶经单点系泊装置系泊,在选定海域进行养殖作业;避台航行时,养殖工船要能迅速撤离,船舶脱离单点系泊装置游弋,或者船舶带着单点系泊装置一起进行避台航行,航行至远离台风影响区域的另一选定海域,待所选适合养殖作业海域的台风离境后,回到该海域重新单点系泊定位,继续进行养殖作业。但目前常规的单点系泊系统技术难度高,组成复杂,安装困难,造价高,且不易解脱。
因此针对养殖工船的实际需求,在其本身的基础上改造研发一种单点锚泊系统,在满足养殖工船系泊要求的同时,能简化系统构成,降低施工难度,并大大减少造价,是很有必要的。
发明内容
为了解决以上技术问题,本发明提供了一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现:
一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,包括:
一储缆绞车,所述储缆绞车内贮存一锚索;
一PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)排缆装置,与所述储缆绞车连接;
一导向滑轮,通过所述锚索与所述PLC排缆装置连接,设置于一舱内壁上;
所述储缆绞车、所述PLC排缆装置、以及所述导向滑轮装置于一舱内甲板上;
一导缆穿舱套管,垂直装置于所述导向滑轮上方;
一牵引绞车,通过所述锚索与所述导向滑轮连接,装置于所述主甲板上;
一垂直塔,设置于船的艏部中心线上,并贯穿所述主甲板、所述舱内甲板以及一舱底甲板;
一锚穴,设置于所述舱底甲板处,用于存放一大抓力锚;
一控制装置,与所述牵引绞车、所述储缆绞车、所述PLC排缆装置电性连接。
优选的,所述垂直塔为钢质圆柱形通道。
优选的,所述垂直塔的上端口处设置一第一滚柱导缆器,所述垂直塔的下端口处设置一第二滚柱导缆器。
优选的,所述舱底甲板为内凹型。
优选的,所述锚索由一锚链以及一钢丝绳组成,所述锚链为AM3级锚链,所述钢丝绳为高强度钢丝绳。
优选的,所述锚链的一端与所述钢丝绳连接,所述锚链的另一端与所述大抓力锚连接,所述锚链可向上延伸到所述垂直塔内,位于所述第一滚柱导缆器下。
优选的,所述锚索通过所述PLC排缆装置排列,然后顺着所述舱内壁上的所述导向滑轮向上穿过所述导缆穿舱套管到达所述主甲板的所述牵引绞车,再穿过所述第一滚柱导缆器顺着所述垂直塔向下延伸,经过所述第二滚柱导缆器和所述锚穴。
优选的,当所述单点锚泊系统处于收存状态时,所述大抓力锚收存在所述锚穴内;当所述单点锚泊系统处于作业时,所述锚索呈悬链状态,所述大抓力锚抓在海床上。
优选的,当所述单点锚泊系统抛锚时,所述控制装置控制所述牵引绞车、所述储缆绞车以及所述PLC排缆装置联动,开始下放所述锚索,所述锚索通过所述牵引绞车顺着所述垂直塔不断下放,直至所述大抓力锚下放至海床上。
优选的,当所述储缆绞车显示所抛所述锚索长度达到一预定值且所述牵引绞车上张力也达到一预定的预紧力时,所述单点锚泊系统抛锚结束。
其有益效果在于:
本发明提供的系统大大简化了常规单点锚泊定位系统的组成,减少单点锚泊定位系统的造价,并降低了单点锚泊定位系统的施工难度;同时该系统还可以兼做深远海养殖工船的航行锚。
附图说明
图1为本发明提供的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统结构示意图;
图2为本发明提供的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统作业状态示意图;
图3为本发明提供的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统得舱内甲板的布置图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
参照图1-3,一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,包括:储缆绞车1、PLC排缆装置2、导向滑轮3、导缆穿舱套管4、牵引绞车5、第一滚柱导缆器6、垂直塔7、第二滚柱导缆器8、锚穴9、大抓力锚10以及锚索11;储缆绞车1内贮存锚索11,排缆装置2与储缆绞车1连接;导向滑轮3通过锚索11与PLC排缆装置2连接,设置于一舱内壁上;储缆绞车1、PLC排缆装置2、以及导向滑轮3装置于一舱内甲板01上;导缆穿舱套管4垂直装置于导向滑轮3上方;牵引绞车5通过锚索11与导向滑轮3连接,装置于主甲板02上;垂直塔7设置于船的艏部中心线上,并贯穿主甲板02、舱内甲板01以及舱底甲板03;锚穴9设置于舱底甲板03处,用于存放大抓力锚10;一控制装置与牵引绞车5、储缆绞车1、PLC排缆装置2电性连接。
具体的,综合使用了储缆绞车1和牵引绞车5的形式,大大减轻了养殖工船锚泊系统的重量,储缆绞车1、PLC排缆装置2和导向滑轮3布置于舱内甲板01上,使得大量的高强度钢丝绳111贮存在此处,从而降低了养殖工船锚泊系统的重心,使得养殖工船有更好的稳性;垂直塔7是在船的艏部中心线上设置的一个贯穿主甲板02和内凹的舱底甲板03的钢质圆柱形通道,上下端出口处分别设置上滚柱导缆器和下滚柱导缆器,方便锚索11通过垂直塔7,能有效降低摩擦力;锚穴9是设置在船的舱底甲板03外的铸钢件,可以方便大抓力锚10和锚索11的收存。
进一步地,垂直塔7为钢质圆柱形通道。
进一步地,垂直塔7的上端口处设置一第一滚柱导缆器6,垂直塔7的下端口处设置一第二滚柱导缆器8。
进一步地,舱底甲板03为内凹型。
进一步地,锚索11由一锚链110以及一钢丝绳111组成,锚链110为AM3级锚链,钢丝绳111为高强度钢丝绳。
具体的,锚索11由AM3级锚链和高强度钢丝绳组成,在中深水环境下锚链110加钢丝绳111的组合形式既降低了造价,又增强了锚索11的耐磨性。
进一步地,锚链110的一端与钢丝绳111连接,锚链110的另一端与大抓力锚10连接,锚链110可向上延伸到垂直塔7内,位于第一滚柱导缆器6下。
具体的,锚索11连接在大抓力锚10上的AM3级锚链向上长度只到达垂直塔7内,再向上通过第一滚柱导缆器6的则为高强度钢丝绳。
进一步地,锚索11通过PLC排缆装置2排列,然后顺着舱内壁上的导向滑轮3向上穿过导缆穿舱套管4到达主甲板的牵引绞车5,再穿过第一滚柱导缆器6顺着垂直塔7向下延伸,经过第二滚柱导缆器8和锚穴9。
进一步地,当单点锚泊系统处于收存状态时,大抓力锚10收存在锚穴9内;当单点锚泊系统处于作业时,锚索11呈悬链状态,大抓力锚10抓在海床12上。
具体的,锚索11连接在大抓力锚10上的AM3级锚链110在单点锚泊系统作业时,锚索11呈悬链状态,在环境条件作用下,系统具备风标效应,养殖工船将会停泊在环境力最小的方位上,使得养殖工船具备更好的抵抗风浪的能力。
进一步地,当单点锚泊系统抛锚时,控制装置控制牵引绞车5、储缆绞车1以及PLC排缆装置2联动,开始下放锚索11,锚索11通过牵引绞车5顺着垂直塔7不断下放,直至大抓力锚9下放至海床12上。
进一步地,当储缆绞车1显示所抛锚索11长度达到一预定值且牵引绞车5上张力也达到一预定的预紧力时,单点锚泊系统抛锚结束。
在本发明较佳的实施例中,本发明单点锚泊系统抛锚典型作业过程包括:
第1步,整个单点锚泊系统处于收存状态时,大抓力锚10收存在锚穴9内,养殖工船航行到所选定的作业海域,且处于顶流状态。
第2步,控制装置控制主甲板02的牵引绞车5、舱内甲板01的储缆绞车1以及PLC排缆装置2等装置联动,开始下放锚索11。
第3步,锚索11通过牵引绞车05顺着垂直塔7不断下放,直至大抓力锚10下放至海床12。
第4步,大抓力锚10下放直至海床12后锚索11还需继续下放,边下放边倒车,直至储缆绞车1显示所抛锚索11长度达到一预定值,且牵引绞车5上张力也达到一预定的预紧力为止,此时该单点锚泊系统抛锚结束。
完成以上步骤,这套适用于养殖工船的单点锚泊系统就全部就位,养殖工船就可以在所选定的作业海域正常作业,当台风等恶劣天气来临时,养殖工船反向操作以上步骤收锚,把大抓力锚10重新收存在锚穴9内,然后带着整套单点锚泊系统一起进行避台航行至远离台风影响区域的另一选定海域,待所选适合养殖作业海域的台风离境,环境条件允许后回到该海域重新单点锚泊定位,继续进行养殖作业。
在本发明较佳的实施例中,单点锚泊系统经过适当改造,还可以兼做航行锚使用,本系统整体组成简单,造价低廉,紧经济性好;本单点锚泊系统也适用于其它对于定位及运动控制要求不高的自航船舶。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,包括:
一储缆绞车,所述储缆绞车内贮存一锚索;
一PLC排缆装置,与所述储缆绞车连接;
一导向滑轮,通过所述锚索与所述PLC排缆装置连接,设置于一舱内壁上;
所述储缆绞车、所述PLC排缆装置、以及所述导向滑轮装置于一舱内甲板上;
一导缆穿舱套管,垂直装置于所述导向滑轮上方;
一牵引绞车,通过所述锚索与所述导向滑轮连接,装置于所述主甲板上;
一垂直塔,设置于船的艏部中心线上,并贯穿所述主甲板、所述舱内甲板以及一舱底甲板;
一锚穴,设置于所述舱底甲板处,用于存放一大抓力锚;
一控制装置,与所述牵引绞车、所述储缆绞车、所述PLC排缆装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,所述垂直塔为钢质圆柱形通道。
3.根据权利要求1所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,所述垂直塔的上端口处设置一第一滚柱导缆器,所述垂直塔的下端口处设置一第二滚柱导缆器。
4.根据权利要求1所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,所述舱底甲板为内凹型。
5.根据权利要求3所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,所述锚索由一锚链以及一钢丝绳组成,所述锚链为AM3级锚链,所述钢丝绳为高强度钢丝绳。
6.根据权利要求5所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,所述锚链的一端与所述钢丝绳连接,所述锚链的另一端与所述大抓力锚连接,所述锚链可向上延伸到所述垂直塔内,位于所述第一滚柱导缆器下。
7.根据权利要求5所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,所述锚索通过所述PLC排缆装置排列,然后顺着所述舱内壁上的所述导向滑轮向上穿过所述导缆穿舱套管到达所述主甲板的所述牵引绞车,再穿过所述第一滚柱导缆器顺着所述垂直塔向下延伸,经过所述第二滚柱导缆器和所述锚穴。
8.根据权利要求1所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,当所述单点锚泊系统处于收存状态时,所述大抓力锚收存在所述锚穴内;当所述单点锚泊系统处于作业时,所述锚索呈悬链状态,所述大抓力锚抓在海床上。
9.根据权利要求1所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,当所述单点锚泊系统抛锚时,所述控制装置控制所述牵引绞车、所述储缆绞车以及所述PLC排缆装置联动,开始下放所述锚索,所述锚索通过所述牵引绞车顺着所述垂直塔不断下放,直至所述大抓力锚下放至海床上。
10.根据权利要求9所述的一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统,其特征在于,当所述储缆绞车显示所抛所述锚索长度达到一预定值且所述牵引绞车上张力也达到一预定的预紧力时,所述单点锚泊系统抛锚结束。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911195033.5A CN110949612A (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911195033.5A CN110949612A (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110949612A true CN110949612A (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=69978882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911195033.5A Pending CN110949612A (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110949612A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114475914A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 一种船舶 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1158160A (en) * | 1915-03-08 | 1915-10-26 | Lake Torpedo Boat Company Of Maine | Anchor-cable-cutting apparatus for submarine boats. |
US4214545A (en) * | 1977-06-06 | 1980-07-29 | A/S Pusnes Mekaniske Verksted | Anchor stowing arrangement |
CN85107519A (zh) * | 1984-10-17 | 1986-05-10 | 基海洋服务公司 | 船舶系留系统及其安装方法 |
JPH07187057A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 投揚錨装置 |
NL1019552C2 (nl) * | 2001-12-12 | 2003-06-13 | Hendrikus Theodorus Mar Gemert | Vaartuig voorzien van ankermiddelen. |
CN202038433U (zh) * | 2011-03-11 | 2011-11-16 | 长江船舶设计院 | 工程船舶水下出缆装置 |
CN202193180U (zh) * | 2011-08-12 | 2012-04-18 | 大连造船厂集团有限公司 | 单点系泊浮筒主体用锚链筒 |
CN206288204U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-30 | 大连民德海洋科技有限公司 | 基于集装箱货船改装的半潜式离岸养殖设施 |
CN207889938U (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-21 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 新型三缆定位筒体的上固定装置 |
CN108974255A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-11 | 浙江海洋大学 | 一种船舶系泊装置 |
CN109231042A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-01-18 | 大连海事大学 | 深海锚泊牵引储缆绞车系统及其使用方法 |
-
2019
- 2019-11-28 CN CN201911195033.5A patent/CN110949612A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1158160A (en) * | 1915-03-08 | 1915-10-26 | Lake Torpedo Boat Company Of Maine | Anchor-cable-cutting apparatus for submarine boats. |
US4214545A (en) * | 1977-06-06 | 1980-07-29 | A/S Pusnes Mekaniske Verksted | Anchor stowing arrangement |
CN85107519A (zh) * | 1984-10-17 | 1986-05-10 | 基海洋服务公司 | 船舶系留系统及其安装方法 |
JPH07187057A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 投揚錨装置 |
NL1019552C2 (nl) * | 2001-12-12 | 2003-06-13 | Hendrikus Theodorus Mar Gemert | Vaartuig voorzien van ankermiddelen. |
CN202038433U (zh) * | 2011-03-11 | 2011-11-16 | 长江船舶设计院 | 工程船舶水下出缆装置 |
CN202193180U (zh) * | 2011-08-12 | 2012-04-18 | 大连造船厂集团有限公司 | 单点系泊浮筒主体用锚链筒 |
CN206288204U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-30 | 大连民德海洋科技有限公司 | 基于集装箱货船改装的半潜式离岸养殖设施 |
CN207889938U (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-21 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 新型三缆定位筒体的上固定装置 |
CN108974255A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-11 | 浙江海洋大学 | 一种船舶系泊装置 |
CN109231042A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-01-18 | 大连海事大学 | 深海锚泊牵引储缆绞车系统及其使用方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
美国帆船协会等: "《沿岸巡航入门》", 30 September 2019, 大连海事大学出版社 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114475914A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 一种船舶 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9340261B2 (en) | Anchor line tensioning method | |
EP1984237B1 (en) | Deep water installation vessel | |
CN1961120A (zh) | 利用浮筒作为辅助设备为海上平台压载 | |
CN111645810B (zh) | 一种带有浮力调节搭载平台的多功能工作船及其作业方法 | |
WO2008046874A1 (en) | Traction system for operating lines, in particular mooring and/or production lines, of a floating production unit | |
WO2009070034A2 (en) | Method for picking up and towing a structure under water | |
CN110217346B (zh) | 基于多点锚泊定位系统来拖移海上风电安装船的方法 | |
CN110949612A (zh) | 一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统 | |
KR101281652B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박을 이용한 해양플랜트 앵커링 방법 | |
JPH0656076A (ja) | 海底ケーブル敷設工法及びその敷設作業船 | |
EP3841007B1 (en) | Mooring tensioning arrangement and a method for longitudinal cross tension of a mooring system | |
NO20170862A1 (en) | A mooring system | |
CN112722161A (zh) | 导管架低成本下水施工工艺 | |
JP6949690B2 (ja) | 浮体係留方法および浮体 | |
KR101281654B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박의 앵커링 방법 | |
CN110601090A (zh) | 一种长距离沙洲段的预铺锚缆辅助行船方法及系统组成 | |
CN219406804U (zh) | 一种双层甲板船舶锚泊系统 | |
CN211405292U (zh) | 一种长距离沙洲段的预铺锚缆系统组成 | |
CN112319700B (zh) | 一种母船无锚机的抛锚方法 | |
KR101346258B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박 | |
KR20130072836A (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박을 이용한 유빙 관리 방법 | |
CN117842277A (zh) | 一种用于海上风电作业的艏部起锚设备及方法 | |
CN116161173A (zh) | 一种无动力半潜式平台海上系泊方法 | |
CN115489669A (zh) | 深水sit型单点系泊fpso回接方法 | |
KR101281645B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박용 메신저 부이 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200403 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |