KR101509240B1 - 전기굴삭기용 전원공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기굴삭기용 전원공급장치에 관한 것으로서, 전기굴삭기의 조종실(10) 일측에 설치되되 외부 전원 공급장치와 연결되는 케이블(15)을 권취하는 릴회전축(21), 릴회전측(21) 양단부에 결합되는 릴하우징(22), 릴하우징(22)의 인접부에서 케이블(15)의 외주면을 지지하여 케이블(15)이 풀리고 감기는 것을 안내하는 안내롤러(23)를 포함하는 케이블릴(20)에 의해 구동전원을 공급받는 전기굴삭기용 전원공급장치에 있어서, 케이블릴(20)에 연결 고정되는 케이블(15)의 최종단부 인접부에 마련되어 케이블(15)과 함께 이동되는 피센싱부(50), 케이블릴(20)의 안내롤러(23) 인접부인 릴하우징(22)에 마련되어 피센싱부(50)를 검출하는 센싱부(40) 및 센싱부(40)에 의해 피센싱부(50)가 감지된 경우 전기굴삭기의 주행을 제한하거나 상기 케이블릴(20)의 회전을 제한시키는 제어신호를 출력하는 제어부(60)를 포함한다.

전기굴삭기용 전원공급장치, 제1케이블릴, 센싱부, 지지브래킷, 제어부

Description

전기굴삭기용 전원공급장치{Apparatus for supplying power for electricity construction heavy equipments}

본 발명은 전기굴삭기용 전원공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제1, 2케이블릴의 안내롤러 인접부인 릴하우징에 센싱부를 마련하고 이에 대응하여 제1, 2케이블릴에 연결 고정되는 케이블의 최종단부 인접부에 피센싱부를 마련하여 센싱부가 피센싱부를 감지함에 따라 전기굴삭기의 작동을 제어할 수 있도록 하는 전기굴삭기용 전원공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 전기굴삭기는 연료를 이용하는 굴삭기 등 중장비와는 달리 전원케이블을 통해 소정의 전원을 인가받아서 전원에 의한 파워로 작동이 이루어지는 것을 말한다.

이러한 전기굴삭기는 반드시 전원이 인가되어야 작동이 이루어지므로 전원을 얻을 수 있는 건물의 인접 작업장이나 실내 공간의 작업자 등에서 사용되는 경우가 많을 것이다.

일례로 종래 기술의 전기굴삭기를 첨부된 도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.

도 1 및 도 2에서 나타낸 것과 같이, 종래 기술의 전기굴삭기는 조종실(10) 일측에 설치되되 케이블(15)을 권취하는 릴회전축(21)과, 이 릴회전측(21) 양단부에 결합되는 릴하우징(22)과, 이 릴하우징(22)의 인접부에서 케이블(15)의 외주면을 지지하여 이 케이블(15)이 풀리고 감기는 것을 안내하는 안내롤러(23)를 포함하는 제1케이블릴(20)을 구비함으로써 전기굴삭기로의 전원을 공급하도록 하는 구성으로 되어 있다.

한편, 전원이 공급되는 해당 벽면에는 케이블(15)을 권취하는 릴회전축(31)과, 이 릴회전축(31) 양단부에 결합되는 릴하우징(32)과, 이 릴하우징(32)의 인접부에서 케이블(15)의 외주면을 지지하여 이 케이블(15)이 풀리고 감기는 것을 안내하는 안내롤러(33)를 포함하는 제2케이블릴(30)이 마련될 수 있다.

그러나 이러한 종래 기술의 전기굴삭기용 전원공급장치는 케이블이 완전히 풀렸을 때를 운전자에게 알려주기 위한 별도의 수단이 마련되어 있지 않았기 때문에, 운전자의 부주의나 실수 등으로 인해 전기굴삭기가 작업 반경 범위를 벗어나는 전진, 후진 또는 회전 작업할 때 케이블이 단락되면서 장비에 치명적인 손상을 주게 되는 이른바 안전사고가 발생하게 되는 등의 문제점을 갖고 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 전기굴삭기에 설치된 케이블릴이 케이블의 최종단부에까지 운전자가 인지하지 못한 상태에서 풀림으로써 케이블이 단락되는 것을 방지할 수 있는 전기굴삭기용 전원공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같이 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기굴삭기용 전원공급장치는, 전기굴삭기의 조종실 일측에 설치되되 외부 전원 공급장치와 연결되는 케이블을 권취하는 릴회전축, 상기 릴회전측 양단부에 결합되는 릴하우징, 상기 릴하우징의 인접부에서 케이블의 외주면을 지지하여 상기 케이블이 풀리고 감기는 것을 안내하는 안내롤러를 포함하는 케이블릴에 의해 구동전원을 공급받는 전기굴삭기용 전원공급장치에 있어서, 상기 케이블릴에 연결 고정되는 케이블의 최종단부 인접부에 마련되어 상기 케이블과 함께 이동되는 피센싱부; 상기 케이블릴의 안내롤러 인접부인 릴하우징에 마련되어 상기 피센싱부를 검출하는 센싱부; 및 상기 센싱부에 의해 피센싱부가 감지된 경우 상기 전기굴삭기의 주행을 제한하거나 상기 케이블릴의 회전을 제한시키는 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 센싱부는, 상기 안내롤러 인접부인 릴하우징에 그 일단부가 고정되고 그 타단부가 안내롤러를 따라 출입되는 케이블의 인접부로 연장되는 지지브래킷; 및 상기 지지브래킷 상에 설치되는 광센서;를 포함한다.

또한, 상기 피센싱부는, 상기 케이블릴에 각각 연결 고정된 케이블의 양측 최종단부에서 인접 이격된 각 케이블의 외주면 상에 마련되어 센싱부 감지하였을 때 전기굴삭기의 작동속도가 감속되도록 하는 제1피센싱부; 상기 제1피센싱부에서 최종단부 측으로 일정거리 이격된 케이블의 외주면 상에 마련되어 센싱부 감지시 전기굴삭기의 주행 또는 상기 케이블릴의 작동을 정지시키도록 하는 제2피센싱부;로 이루어진 것일 수 있다.

또한, 상기 케이블릴의 회전방향을 검출하는 검출부;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 케이블릴이 감기는 방향으로 회전되는 상태에서 상기 센싱부에 의해 상기 피센싱부가 검출되는 경우 상기 센싱부로부터 입력되는 검출신호를 무시하는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 전기굴삭기용 전원공급장치는 제1, 2케이블릴의 안내롤러 인접부인 릴하우징에 센싱부를 마련하고 이에 대응하여 제1, 2케이블릴에 연결 고정되는 케이블의 최종단부 인접부에 피센싱부를 마련하여 센싱부가 피센싱부를 감지함에 따라 전기굴삭기의 작동을 제어할 수 있도록 함으로써, 전기굴삭기가 작업 반경 범위를 벗어나서 케이블이 단락되는 것을 미연에 방지하여 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기굴삭기용 전원공급장치는 전기굴삭기의 조종실(10) 일측에 설치되되 케이블(15)을 권취하는 릴회전축(21)과, 이 릴회전측(21) 양단부에 결합되는 릴하우징(22)과, 이 릴하우징(22)의 인접부에서 케이블(15)의 외주면을 지지하여 이 케이블(15)이 풀리고 감기는 것을 안내하는 안내롤러(23)를 포함하는 제1케이블릴(20)이 마련되고, 또한, 전원을 연결시키는 해당 벽면에 설치되되 케이블(15)을 권취하는 릴회전축(31)과, 이 릴회전축(31) 양단부에 결합되는 릴하우징(32)과, 이 릴하우징(32)의 인접부에서 케이블(15)의 외주면을 지지하여 이 케이블(15)이 풀리고 감기는 것을 안내하는 안내롤러(33)를 포함하는 제2케이블릴(30)이 마련되며, 상술한 제1케이블릴(20)의 안내롤러(23) 인접부인 릴하우징(22)에 마련된 센싱부(40)와, 상술한 제1케이블릴(20)에 연결 고정되는 케이블(15)의 최종단부 인접부에 마련된 피센싱부(50) 및 상술한 센싱부(40)가 피센싱부(50)를 감지함에 따라 전기굴삭기의 작동 을 제어하는 제어부(60)가 구비된 구성으로 되어 있다.

그리고, 상술한 제2케이블릴(30)의 안내롤러(33) 인접부인 릴하우징(32)에 마련된 센싱부(70)와, 상술한 제2케이블릴(30)에 고정되어 전원 연결되는 케이블(15)의 최종단부 인접부에 마련된 피센싱부(80) 및 상술한 센싱부(70)가 피센싱부(80)를 감지함에 따라 전기굴삭기의 작동을 제어하는 제어부(90)가 더 구비된 구성으로 되어 있다.

여기서, 상술한 센싱부(40,70)는 안내롤러(23,33) 인접부인 릴하우징(22,32)에 그 일단부가 고정되고 그 타단부가 안내롤러(23,33)를 따라 출입되는 케이블(15)의 인접부로 연장되는 지지브래킷(41,71) 및 이 지지브래킷(41,71) 상에 설치되는 광센서(42,72)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

그리고, 상술한 피센싱부(50,80)는, 상술한 제1, 2케이블릴(20,30)에 각각 연결 고정된 케이블(15)의 양측 최종단부에서 인접 이격된 각 케이블(15)의 외주면 상에 마련되어 센싱부(40,70) 감지시 전기굴삭기의 작동속도가 감속되도록 하는 제1피센싱부(51,81)와, 이 제1피센싱부(51,81)에서 최종단부 측으로 일정거리 이격된 케이블(15)의 외주면 상에 마련되어 센싱부(40,70) 감지시 전기굴삭기의 작동을 정지시키도록 하는 제2피센싱부(52,82)로 이루어져 있다.

여기서, 상술한 제1피센싱부(51,81)는 케이블(15)의 외주면을 감싸는 두 가닥의 반사띠 구조로 되고, 제2피센싱부(52,82)는 케이블(15)의 외주면을 감싸는 한 가닥의 반사띠 구조로 된 것일 수 있다.

이 밖에, 상술한 센싱부(40,70)가 제1피센싱부(51,81)와 제2피센싱부(52,82) 를 서로 식별하여 인식할 수 있는 범위내에서 이들 피센싱부들의 구조를 다양하게 채용할 수 있을 것이다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 전원굴삭기용 전원공급장치는 케이블(15)을 통해 굴삭기로 전원이 인가되면서 장비가 작동되어 굴착 작업 등을 수행하게 되고 작업 중 작업 반경 범위를 벗어나는 위치로 장비가 이동될 경우, 제1케이블릴(20)을 예를 들어보면, 이 제1케이블릴(20)에서 케이블(15)이 안내롤러(23)를 타고 풀리다가 거의 최단부인 제1피센싱부(51)에 다다르면서 센싱부(40)가 일차적으로 이 제1피센싱부(51)를 감지하여 굴삭기의 속도를 감속시키고, 이때 굴삭기의 속도를 감속하는 것은 굴삭기의 주행모터의 회전수를 제어하거나 제동장치를 강제로 구동시킬 수 있다.

또한, 계속해서 굴삭기가 작업 반경 범위를 벗어나서 케이블(15)이 풀리게 되어 제2피센싱부(52)에 다다르게 되면, 이때 센싱부(40)가 이 제2피센싱부(52)를 감지하여 굴삭기의 작동을 완전히 정지시킴으로써 더 이상 굴삭기가 작업 반경을 벗어나지 않게 되는 것이다.

이러한 케이블(15) 보호방법은 제1케이블릴(20)의 회전을 제한하는 경우에도 전기굴삭기에 연결된 케이블의 일측단에 대해서는 실질적으로 동일한 효과를 얻을 수 있다.

예컨대, 제1케이블릴(20)에 케이블(15)이 일정량 이상 권취되어 있는 상태라면 굴삭기가 주행하더라도 제1케이블릴(20)에 연결된 케이블(15)이 손상되는 것을 어느 정도 방지할 수 있는 것이다.

구체적으로 나타내지 않았으나 통상적인 경보장치를 이용하여 운전자에게 알릴 수도 있다.

본 실시예에서는 단순한 광감지를 통해 제1케이블릴(20)의 구동을 제어하는 방식을 사용하기 때문에 제1케이블릴(20)이 감기는 방향으로 회전하더라도 상술한 바와 같이 전기굴삭기의 주행이 제한되게 된다.

물론, 안전적인 문제 때문에 제1케이블릴(20)이 감기는 방향 또는 풀리는 방향 모두 본 실시예와 같이 전기굴삭기의 주행을 제한시켜도 무방하지만, 제1케이블릴(20)이 감기는 경우에는 운전자에 따라 상술한 본 실시예에서의 기능을 불편하게 생각할 수 있다.

따라서 본 실시예에서는 제1케이블릴(20)의 회전방향 또는 전기굴삭기의 주행방향을 검출하는 검출부(S)를 더 포함할 수 있고, 상술한 검출부(S)는 제1케이블릴(20)을 구동시키는 모터(미도시)와 연결되어 모터의 회전방향을 검출하도록 구성될 수 있으며, 상술한 제1케이블릴(20)의 릴회전축(21)에 연결되어 릴회전축(21)의 회전방향을 검출하도록 구성될 수 있다.

또한, 제1릴케이블(20)의 하단이 전기굴삭기에 고정된 경우라면 전기굴삭기의 주행방향을 검출하도록 구성될 수도 있고, 이 경우, 제어부(60)는 검출부(S)의 검출신호를 입력받아 제1케이블릴(20)이 감기는 방향으로 회전하고 있다면 센싱부(40)로부터 입력되는 신호를 무시하도록 구성될 수 있다.

이러한 센싱 작동에 따르는 굴삭기의 감속 및 정지 동작은 전원케이블을 연결시키기 위해 벽면에 설치되어 있는 제2케이블릴(30)에서도 똑 같이 수행되어 굴 삭기가 작업 반경을 벗어나게 되면서 발생될 우려가 있는 케이블(15) 단락 등의 안전사고를 미연에 예방할 수 있게 되는 것이다.

이상에서는 전기굴삭기와 전원공급원에 각각 연결된 2개의 케이블릴(20)(30)이 포함된 구성을 예로 들어 설명하였지만, 전원공급원에 연결된 제2케이블릴(30)은 반드시 설치되어야 하는 것은 아니며, 제2케이블릴(30) 대신 공지된 다양한 기술을 이용하여 전기굴삭기로 전원을 공급할 수 있을 것이다.

아울러, 전원공급원에 전원케이블의 일단이 고정된 상태라도 제1케이블릴(20)의 단독 구동에 의해서도 앞서 설명한 기능들의 수행이 가능하고, 본 발명은 반드시 제1,2케이블릴(20)(30)이 구비된 경우에 한하여서만 해당되는 것은 아니다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 일반적인 전기굴삭기를 나타낸 개략도이다.

도 2는 종래 기술에 따른 전기굴삭기용 전원공급장치를 나타낸 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기굴삭기용 전원공급장치를 나타낸 사시도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기굴삭기용 전원공급장치에서 센싱부가 제1피센싱부를 감지하여 전기굴삭기를 감속시키는 과정을 나타낸 개략도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기굴삭기용 전원공급장치에서 센싱부가 제2피센싱부를 감지하여 전기굴삭기를 정지시키는 과정을 나타낸 개략도이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

10 : 조종실 15 : 케이블

20 : 제1케이블릴 21 : 릴회전축

22 : 릴하우징 23 : 안내롤러

30 : 제1케이블릴 31 : 릴회전축

32 : 릴하우징 33 : 안내롤러

40 : 센싱부 41 : 지지브래킷

42 : 광센서 50 : 피센싱부

51 : 제1피센싱부 52 : 제2피센싱부

60 : 제어부 70 : 센싱부

71 : 지지브래킷 72 : 광센서

80 : 피센싱부 81 : 제1피센싱부

82 : 제2피센싱부 90 : 제어부

Claims (4)

1. 전기굴삭기의 조종실(10) 일측에 설치되되 외부 전원 공급장치와 연결되는 케이블(15)을 권취하는 릴회전축(21), 상기 릴회전축(21) 양단부에 결합되는 릴하우징(22), 상기 릴하우징(22)의 인접부에서 케이블(15)의 외주면을 지지하여 상기 케이블(15)이 풀리고 감기는 것을 안내하는 안내롤러(23)를 포함하는 케이블릴(20)에 의해 구동전원을 공급받는 전기굴삭기용 전원공급장치에 있어서,

   상기 케이블릴(20)에 연결 고정되는 케이블(15)의 최종단부 인접부에 마련되어 상기 케이블(15)과 함께 이동되는 피센싱부(50);

   상기 케이블릴(20)의 안내롤러(23) 인접부인 릴하우징(22)에 마련되어 상기 피센싱부(50)를 검출하는 센싱부(40); 및

   상기 센싱부(40)에 의해 피센싱부(50)가 감지된 경우 상기 전기굴삭기의 주행을 제한하거나 상기 케이블릴(20)의 회전을 제한시키는 제어신호를 출력하는 제어부(60);

   를 포함하고,

   상기 피센싱부(50)는,

   상기 케이블릴(20)에 각각 연결 고정된 케이블(15)의 양측 최종단부에서 인접 이격된 각 케이블(15)의 외주면 상에 마련되어, 상기 센싱부(40)에 의해 감지되면 전기굴삭기의 작동속도가 감속되도록 하는 제1피센싱부(51); 및

   상기 제1피센싱부(51)에서 최종단부 측으로 일정거리 이격된 케이블(15)의 외주면 상에 마련되어, 상기 센싱부(40)에 의해 감지되면 전기굴삭기의 주행 또는 상기 케이블릴의 작동을 정지시키도록 하는 제2피센싱부(52)를 포함하는 전기굴삭기용 전원공급장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 센싱부(40)는,

   상기 안내롤러(23) 인접부인 릴하우징(22)에 그 일단부가 고정되고 그 타단부가 안내롤러(23)를 따라 출입되는 케이블(15)의 인접부로 연장되는 지지브래 킷(41); 및

   상기 지지브래킷(41) 상에 설치되는 광센서(42);

   를 포함하는 전기굴삭기용 전원공급장치.
3. 삭제
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 케이블릴(20)의 회전방향을 검출하는 검출부(S);를 더 포함하며,

   상기 제어부(60)는, 상기 케이블릴(20)이 감기는 방향으로 회전되는 상태에서 상기 센싱부(40)에 의해 상기 피센싱부(50)가 검출되는 경우 상기 센싱부(50)로부터 입력되는 검출신호를 무시하는 것을 특징으로 하는 전기굴삭기용 전원공급장치.

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