KR101490036B1 - 축전지 셀 수납장치 - Google Patents

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김영관
이규형
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세방전지(주)
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Abstract

본 발명은 축전지 셀 수납장치에 관한 것으로서, 다 수개로 셀로서 분할된 축전지 케이스를 좌우 및 상하방향으로 이동시켜 극판용 스트랍을 각각의 셀에 수납시키는 축전지 셀 수납장치에 관한 것이다.

Description

축전지 셀 수납장치{Battery cell storage device}
본 발명은 축전지 셀 수납장치에 관한 것으로서, 다 수개로 셀로서 분할된 축전지 케이스를 좌우 및 상하방향으로 이동시켜 극판용 스트랍을 각각의 셀에 수납시키는 축전지 셀 수납장치에 관한 것이다.
차량 등에 사용되는 밧데리(축전지)에는 복수개의 극판군(양극판 및 음극판)이 설치되고 있는데, 상기 각각의 양극판 및 음극판 등은 납으로 만들어진 플러그 스트랩으로 지지하여 도전상태가 유지되도록 함으로써 각각의 극판군이 하나의 셀(cell)을 구성할 수 있도록 하고 있다.
상기와 같은 스트랩은 특허등록 제620411호(2006.08.29일 등록)과 WO2004067208호에 개시된 주조용 금형을 통하여 제조된다.
상기의 특허정보에 의하여 제조되는 스트랩은 축전지 케이스의 내측에서 다 수개로 분할된 셀영역내에 각각 설치되어 양극판과 음극판을 지지하게 된다. 이때 상기 스트랩은 픽업장치에 의하여 이송되는 축전지 케이스의 내측으로 각 셀영역별로 수납된다.
상기와 같은 종래의 축전지 케이스의 스트랍 수납장치는 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 종래의 축전지 케이스에 스트랍의 수납과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 수납장치는 축전지 케이스(10)와, 상기 축전지 케이스(10)에서 가로 및 세로방향으로 연장되어 다 수개의 공간으로 분할하는 격벽(13)과, 상기 격벽에 의하여 일측에서 하나 이상의 셀로서 분할된 일측셀(11)과, 타측에서 다 수개의 셀로서 분할되는 타측셀(12)를 포함한다.
상기 축전지 케이스(10)는 세로측의 중심부에서 가로방향으로 연장되는 격벽(13)을 기준으로 일측과 타측에서 각각 하나 이상의 셀영역으로 분할된다. 도 1에 도시된 축전지 케이스(10)의 셀영역은 일측에서 총 3개의 셀이 분할되고, 타측에서 총 3개의 셀영역으로 분할되었다. 이하에서는 일측에서 분할된 하나 이상의 셀을 일측셀(11), 타측에서 분할된 하나 이상의 셀을 타측셀(12)로서 총칭하여 설명한다.
아울러 스트랍(20) 픽업장치는 주조용 금형(32)에서 스트랍(20)을 상기 축전지 케이스(10)의 각 셀별로 수납시키기 위하여 스트랍(20)을 이송시킨다. 이때 상기 스트랍(20) 픽업장치는 한번에 이송가능한 스트랍(20)의 숫자가 한정되었다. 따라서 종래의 스트랍(20) 픽업장치는 1회 이송으로 도 1의 축전지 케이스(10)에서 분할된 일측셀(11)과 타측셀(12)중 어느 한쪽에만 스트랍(20)을 이송시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 하나 이상의 셀로서 각각 분할되는 일측셀(11)과 타측셀(12)로 구획된 축전지 케이스(10)는 상기 스트랍 픽업장치의 하측으로 이동된다.
그리고 상기 픽업장치는 상기 주조용 금형에서, 예를들면, 일측셀(11)의 숫자에 맞는 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 케이스(10)의 상측에서 하강하여 상기 일측셀(11)에 스트랍(20)을 안착시킨다.
이때, 종래에는 상기 스트랍(20)을 안착시킬 때, 상기 축전지의 일측과 타측중 어느 한쪽에서 분할된 영역에만 스트랍(20)을 안착시킬 수 있다.
보다 상세히 설명하자면, 종래에는 상기 축전지 케이스(10)의 내측공간이 일측에 3개의 셀영역으로 분할되고, 타측에서 3개의 셀영역으로 분할된다. 그리고 상기 스트랍(20) 픽업장치는 주조용 금형에서 한번에 3개의 스트랍(20)을 이송시킬 수 있기에 일측셀(11)과 타측셀(12)중에서 어느 한쪽의 셀에만 스트랍(20)을 수납시킨다.
여기서 상기 스트랍(20) 픽업장치는 상기 축전지 케이스(10)의 상면에서 전후방향으로 이동되지 못하고 상하로만 이동되기에 설정된 위치에서 상하방향으로만 승강되고, 좌우방향으로 이동이 불가능하다.
즉, 종래의 스트랍(20) 픽업장치는 상기 축전지 케이스(10)의 상면에서 상하방향으로만 이동가능하고, 한번에 이송가능한 양이 한정되었다.
따라서 종래에는 도 1의 (b)에서 일측셀(11)에 스트랍(20)이 수납된 이후, 해당 축전지 케이스(10)를 인출한 뒤에 케이스(10)의 방향을 회전시킨다. 그러므로 종래의 축전지 케이스(10)는 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이 스트랍(20)이 수납되지 않은 타측셀(12)이 상기 스트랍(20) 픽업장치의 하측에 위치되도록 축전지 케이스(10)의 위치를 재조정한 뒤에 재투입된다.
따라서 종래에는 상술한 바와 같이 일측과 타측에서 각각 하나 이상의 셀이 형성되는 대용량 축전지 케이스의 전체 셀에 스트랍을 수납하기 위해서는 상기 축전지 케이스의 위치를 변경하여 스트랍 픽업장치의 하측으로 반복하여 이송시켜야 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다 수개의 셀로서 분할되는 대용량 축전지 케이스에 스트랍을 수납하는 공정의 시간 및 공수를 단축할 수 있는 축전지 셀 수납장치를 제공함에 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다.
본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치의 바람직한 실시예는 내측에서 가로 및 세로방향으로 연장되는 격벽을 구비하여 일측에서 하나 이상으로 분할되는 셀 영역(이하에서는 일측셀로서 총칭함)과 타측에서 하나 이상으로 분할되는 셀영역(이하에서는 타측셀로 총칭함)을 형성하는 축전지 케이스; 주조용 금형으로부터 픽업된 스트랍을 상기 축전지 케이스의 일측셀과 일측셀에 순차적으로 수납시키는 스트랍픽업부; 및 상기 축전지 케이스를 측방향으로 이동시켜 상기 일측셀과 타측셀이 순차적으로 상기 스트랍픽업부의 픽업위치와 일치된 위치로 놓여지도록 이동시키는 축전지 이송부를 포함하고, 상기 축전지 이송부는 일방향으로 연장되어 상면에서 안착된 축전지 케이스를 이송시키는 레일수단; 실린더; 상기 실린더의 구동력에 의하여 상하로 신장 및 수축되는 실린더축; 및 상기 실린더축의 끝단에서 수평으로 연장되어 판으로서 상기 축전지 케이스의 하면을 가압하여 승강시키는 하부가압판을 구비하여 상기 레일수단의 하측에서 승하강되어 상기 축전지 케이스를 승강 및 하강시키도록 승강수단; 상기 레일수단 양측에서 측방향으로 이동되어 상기 승강수단에 의하여 승강된 축전지 케이스의 양측면을 가압하여 고정 및 이동시키는 위치조절수단; 및 상기 위치조절수단을 측방향으로 이동시키는 구동수단을 포함한다.
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본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 상기 위치조절수단은 상측에서 수평으로 연장되는 상부연결판; 상기 상부연결판의 한쪽 끝단에서 직립된 벽면으로 연장되어 상기 축전지 케이스가 상기 승강수단에 의하여 승강된 이후에 상기 구동수단의 구동에 의하여 상기 축전지 케이스의 양측면에 각각 밀착되어 가압하여 이동 및 고정시키는 가압판; 및 상기 구동수단에 의하여 양방향으로 이동되어 상기 가압판에 힘을 전달하는 이동관;을 포함하고, 상기 구동수단은 모터; 및 상기 이동관을 연통하여 일방향으로 연장되는 다 수개가 나선형으로 돌출되는 홈으로 이루어진 스크류가 형성되어 상기 모터의 회전방향에 따라서 상기 이동관을 이동시키는 회전축을 포함하여 상기 위치조절수단을 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 상기 이동관은 상기 회전축이 연통되는 중공을 형성하되, 내면에서 상기 스크류에 일치되도록 내향된 홈을 형성하여 상기 회전축의 회전방향에 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 상기 위치조절수단은 상기 상부연결판의 반대쪽 끝단에서 수직으로 연장되어 직립된 벽면을 이루는 고정판; 및 상기 상부연결판의 하측에서 수평으로 연장되어 상기 가압판의 배면과 상기 고정판에 양 끝단이 연결되어 상기 가압판을 지지하는 지지바를 포함한다.
본 발명은 축전지 케이스를 좌우측방향으로 이동시킬 수 있어 다 수개의 셀로서 분할된 축전지 케이스에 스트랍을 수납시에 재투입공정없이 스트랍을 수납할 수 있기에 공수와 시간을 단축시킬 수 있어 생산성의 향상 및 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 축전지 셀 수납과정을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치에서 축전지 이송부를 도시한 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치를 이용한 스트랍 수납방법을 도시한 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치를 이용한 스트랍 수납과정을 단계적으로 도시한 도면이다.
이하에서는 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 축전지 셀수납장치를 도시한 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치를 도시한 블럭도, 도 4는 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치에서 축전지 이송부를 도시한 단면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치는 축전지 케이스(10)를 이송시키는 축전지 이송부(60)와, 스트랍(20)을 주조하는 스트랍금형부(30)와, 상기 스트랍금형부(30)에서 주조된 스트랍(20)을 회전시키는 회전부(50)와, 상기 스트랍금형부(30)에서 주조된 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 이송부(60)에 의하여 이송되는 축전지 케이스(10)에 스트랍(20)을 수납시키는 스트랍픽업부(40)를 포함한다.
상기 스트랍금형부(30)는 다 수개의 영역으로 분할되는 금형장치내에 주조용 액상의 금속을 주입 및 가열하여 스트랍(20)을 주조한다.
상기 회전부(50)는 일방향으로 회전하여 상기 스트랍금형부(30)를 상기 스트랍(20)픽업부의 픽업위치로 회전시킨다. 여기서 상기 회전부(50)는 일방향으로 회전되며, 상방에서 스트랍(20)을 주조하는 스트랍 주조용 금형(32)이 안착된다.
즉, 상기 회전부(50)에 안착되는 스트랍의 주조용 금형(32)은 하나 이상으로서 상기 스트랍금형부(30)에서 투입된 액상의 금속이 주조되면, 상기 회전부(50)에 의하여 회전되면서 주조용 금형내의 스트랍을 냉각시켜 상기 스트랍 픽업부(40)의 픽업위치로 이송시킨다.
그리고 상기 회전부(50)는 상기 주조용 금형(32)을 상기 스트랍픽업부(40)의 픽업위치로 회전시킨다.
상기 스트랍픽업부(40)는 상기 회전부(50)의 상면에서 각 단계별로 주조되는 주조용 금형(32)내의 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 이송부(60)에 의하여 이송되는 축전지 케이스(10)에 스트랍(20)을 수납시킨다.
상기 제어부(70)는 상기 스트랍금형부(30)를 제어하여 상기 회전부(50)의 상면에 고정되는 하나 이상의 주조용 금형(32)에 액상의 금속을 주입하도록 제어하고, 상기 회전부(50)를 구동시켜 단계적으로 냉각과정을 거치도록 제어한다. 그리고 상기 제어부(70)는 상기 스트랍픽업부(40)를 제어하여 상기 회전부(50)의 상면에서 주조된 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 케이스(10)에 수납하도록 제어한다.
이때 상기 제어부(70)는 상기 스트랍픽업부(40)를 구동시켜 상기 축전지 이송부(60)에서 이송되는 축전지 케이스(10)의 일측 셀 영역에 스트랍(20)을 수납시킨 뒤에 상기 축전지 이송부(60)를 제어하여 상기 축전지 케이스(10)를 승강후 측방향으로 이동시켜 일측 셀 영역의 위치에 타측 셀 영역을 위치하도록 제어한다.
이후 상기 제어부(70)는 상기 스트랍픽업부(40)를 제어하여 상기 주조용 금형(32)내에 수납된 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 케이스(10)의 타측 셀 영역에 스트랍(20)을 수납하도록 제어한다. 여기서 상기 제어부(70)는 상기 축전지 이송부(60) 및 스트랍 픽업부(40)의 위치 및 구동상태와 축전지 케이스(10)의 위치를 센서(도시되지 않음)를 통하여 감지하여 각 구성을 제어할 수 있다. 이와 같은 센서는 동업종에 종사하는 종사자에게 익히 공지된 구성임에 따라서 그 설명을 생략하였다.
상기 축전지 이송부(60)는 첨부된 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치에서 축전지 이송부(60)를 도시한 단면도이다.
도 4를 참조하면, 상기 축전지 이송부(60)는 상면에 안착된 축전지 케이스(10)를 일방향으로 이송시키는 레일수단(63)과, 상기 레일수단(63)에 안착된 축전지 케이스(10)를 승강시키는 승강수단(62)과, 상기 승강수단(62)에 의하여 승강된 축전지 케이스(10)를 양측방향으로 이동시켜 픽업위치를 조절하는 위치조절수단(61, 61')과, 상기 위치조절수단(61, 61')에 구동력을 제공하는 구동수단(64, 64')을 포함한다.
상기 레일수단(63)은 상기 위치조절수단(61, 61')의 사이를 통하여 일방향으로 연장되며, 이때 상기 승강수단(62)의 상측을 통과하도록 설치된다. 상기 레일은 상면에 안착되는 하나 이상의 축전지 케이스(10)를 일방향으로 이송시킨다. 이때 레일은 모터(641, 641')와 같은 구동수단(64, 64')에 의하여 일방향으로 회전된다.
상기 승강수단(62)은 상기 레일수단(63)의 하측에서 상기 축전지 케이스(10)의 하면을 가압하여 승강시키는 하부가압판(623)과, 상기 하부가압판(623)을 승강시키는 구동력을 발생시키는 실린더(621)와, 상기 실린더(621)에서 발생된 구동력에 의하여 상기 하부가압판(623)을 승강 및 하강시키는 힘을 전달하는 실린더축(622)을 포함한다.
상기 하부가압판(623)은 상기 한 쌍의 레일로 이루어진 레일수단(63)의 하측에서 상기 축전지 케이스(10)가 설정된 위치에 도달되면 상기 실린더축(622)의 신장에 의하여 상기 축전지 케이스(10)의 하면을 들어올려서 상기 축전지 케이스(10)를 승강시킨다. 이를 위하여 상기 하부가압판(623)은 끝단에서 수평으로 연장되는 상면을 이루어 상기 축전지 케이스(10)의 하면에 밀착된다.
상기 실린더(621)는 상기 제어부(70)의 제어신호에 의하여 상기 실린더축(622)을 신장시켜 상기 하부가압판(623)을 승강시키거나 또는 하강시킨다.
상기 실린더축(622)은 상기 실린더(621)의 구동에 의하여 상하로 신장 및 수축되어 상기 하부가압판(623)을 승강 또는 하강시킨다.
상기 구동수단(64, 64')은 양측에서 각각 설치되는 한 쌍으로서 상기 위치조절수단(61, 61')을 양측방향으로 이동시키는 운동력을 발생하는 모터(641, 641')와, 상기 모터(641, 641')의 구동에 의하여 회전되는 회전축(642, 642')을 포함한다.
상기 회전축(642, 642')은 외면에서 나선형으로 돌출되는 다 수개의 홈으로 이루어진 스크류로 형성되어 상기 모터(641, 641')의 회전력에 의하여 회전된다.
상기 위치조절수단(61, 61')은 상기 레일수단(63)의 양측에서 각각 축전지 케이스(10)의 측면에 밀착되는 한 쌍으로 이루어진다. 그 구체적인 구성은 상기 축전지 케이스(10)의 측면에 밀착되어 가압하는 가압판(611, 611')과, 상기 회전축(642, 642')의 외면에 체결되어 상기 모터(641, 641')의 구동력에 의하여 상기 가압판(611, 611')을 측방향으로 이동시키는 이동관(613, 613')과, 상기 이동관(613, 613')에서 상측으로 연장되는 전달바(612, 612')와, 상기 전달바(612, 612')와 가압판(611, 611')을 연결하는 상부연결판(616, 616')과, 상기 전달바(612, 612')를 연통하여 상기 가압판(611, 611')의 배면에서 연장되어 지지하는 지지바(614, 614')와, 상기 지지바(614, 614')를 고정시키는 고정판(615, 615')을 포함한다.
상기 가압판(611, 611')은 상기 상부연결판(616, 616')의 한쪽 측면에서 단을 이루어 하향 연장되어 상기 축전지 케이스(10)의 외측면에 밀착된다. 상기 가압판(611, 611')은 상기 모터(641, 641')의 회전방향에 따라서 상기 축전지 케이스(10)의 외측면을 일측과 타측으로 가압하여 이동시킨다.
상기 이동관(613, 613')은 상기 회전축(642, 642')이 연통되어 삽입되는 중공을 형성하되, 상기 중공의 내면에서 상기 회전축(642, 642')의 스크류에 일치되는 내향되는 나선형의 홈이 형성된다. 따라서 상기 이동관(613, 613')은 상기 회전축(642, 642')이, 예를 들면, 정방향으로 회전되면, 상기 회전축(642, 642')의 스크류가 상기 중공에 형성되는 나선형의 홈을 따라 회전되면서 가해지는 힘에 의하여 상기 회전축(642, 642')의 외면에서 이동된다.
상기 전달바(612, 612')는 상측에서 상기 상부연결판(616, 616')에 연결되고, 하측의 끝단에서 상기 이동관(613, 613')이 연결된다. 따라서 상기 전달바(612, 612')는 상기 이동관(613, 613')이 상기 회전축(642, 642')의 회전에 의하여 일방향으로 회전되면 그 힘을 상기 상부연결판(616, 616')으로 전달한다.
상기 상부연결판(616, 616')은 편평한 상면을 이루고, 상기 전달바(612, 612')가 하면에서 하향 연장된다. 여기서 상기 상부연결판(616, 616')은 편평한 상면의 일측 끝단에서 상기 가압판(611, 611')이 연장되고, 타측의 측면에서 상기 고정판(615, 615')이 하향연장된다. 따라서 상기 상부연결판(616, 616')은 상기 전달바(612, 612')에서 전달되는 힘을 상기 가압판(611, 611')에 전달한다.
상기 지지바(614, 614')는 상기 상부연결판(616, 616')의 하측에서 수평으로 연장되어 일측에서 상기 가압판(611, 611')의 배면에 고정되고, 타측에서 상기 고정판(615, 615')에 고정된다. 상기 지지바(614, 614')는 상기 가압판(611, 611')에서 상기 축전지 케이스(10)를 가압하는 동안 상기 가압판(611, 611')의 배면을 지지한다.
상기 고정판(615, 615')은 상기 상부연결판(616, 616')의 타측 끝단에서 하향 연장되어, 상기 지지바(614, 614')의 한쪽 끝단이 고정된다. 상기 고정판(615, 615')은 상기 지지바(614, 614')가 상기 가압판(611, 611')에 의하여 가해진 힘을 지지할 수 있도록 고정시킨다.
본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 상기와 같은 구성을 통하여 달성되는 본 발명의 작용을 첨부된 도 5와 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치를 이용한 스트랍(20) 수납방법을 도시한 순서도, 도 6은 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치를 이용한 스트랍(20) 수납과정을 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 축전지 셀 수납장치를 이용한 스트랍(20) 수납방법은 회전부(50)의 상면에 위치되는 하나 이상의 주조용 금형(32)에 주조용 금속을 순차적으로 주입하여 가열 및 냉각시켜 스트랍(20)을 제작하는 스트랍(20) 제작단계(S10)와, 일측과 타측에서 각각 하나 이상의 셀로서 분할되는 하나 이상의 축전지 케이스(10)를 순차적으로 이송시키는 축전지 이송단계(S20)와, 상기 축전지 이송단계(S20)에서 이송된 축전지 케이스(10)를 승강시키고 가압하여 상기 스트랍(20) 픽업위치로 고정시키는 축전지 승간단계(S30)와, 상기 축전지 승강단계(S30)에서 스트랍 픽업위치에 놓여진 축전지 케이스(10)의 일측셀(11)에 상기 스트랍 제작 단계(S10)에서 제조된 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 케이스(10)에 수납시키는 일측셀 스트랍 수납단계(S40)와, 상기 일측셀 스트랍 수납단계(S40) 이후에 상기 축전지 케이스(10)를 반대방향으로 이동시켜 타측셀(12)을 픽업위치에 놓여지도록 이동시키는 축전지 케이스의 이동단계(S50)와, 상기 회전부(50)에서 회전되는 주조용 금형(32)내에 수납된 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 케이스(10)의 타측셀(12)에 수납시키는 타측셀 스트랍 수납단계(S60)와, 상기 타측셀 스트랍 수납단계(S60) 이후 상기 축전지 케이스(10)를 원래의 위치로 이동시켜 이송하는 축전지 하강 및 이송단계(S70)를 포함한다.
상기 스트랍 제작단계(S10)는 상기 회전부(50)의 상면에서 상호 일정간격으로 이격 된 주조용 금형(32)에 스트랍 제작용 액상의 금속을 주입하고, 상기 회전부(50)의 회전에 의하여 순차적으로 냉각과정을 거쳐 스트랍(20)을 제조하는 단계이다.
여기서 상기 주조용 금형(32)은 하나 이상으로서 상호 이격되어 상기 회전부(50)이 상면에 일정간격을 두고 설치된다. 따라서 상기 스트랍금형부(30)는 상기 회전부(50)가 회전되면서 순차적으로 내부가 빈 주조용 금형(32)이 금속 주입장치(31)의 하측에 위치되면, 상기 제어부(70)의 제어에 의하여 액상의 금속을 상기 주조용 금형(32)에 주입한다.
그리고 상기 회전부(50)는 상기 제어부(70)의 제어에 의하여 일정 시간간격으로 회전되면서 상기 금속 주입장치(31)의 하측에서 상기 픽업장치의 픽업위치까지 순차적으로 상기 주조용 금형(32)을 회전시킨다. 여기서 상기 주조용 금형(32)은 스트랍픽업부(40)의 위치에 도달될 시에 상기 주입장치(31)에서 주입된 금속이 냉각되면서 스트랍(20)이 제작된 상태이다.
상기 축전지 이송단계(S20)는 하나 이상의 축전지 케이스(10)가 상호 일정간격으로 이격된체로 상기 레일수단(63)을 통하여 상기 스트랍픽업부(40)의 픽업위치로 이송되는 단계이다. 상기 축전지 케이스(10)는 상기 레일수단(63)을 따라서 이송된다. 여기서 상기 레일수단(63)은 무한반복하여 회전되며, 상기 제어부(70)의 제어에 의하여 상기 위치조절수단(61, 61')이 구동됨과 동시에 정지 및 회전을 반복한다.
상기 축전지 승강단계(S30)는 상기 축전지 케이스(10)가 상기 스트랍픽업부(40)의 픽업위치로 이송되었다면, 상기 제어부(70)가 이를 감지하여 상기 축전지 이송부(60)를 구동시켜 상기 축전지 케이스(10)의 일측셀(11) 영역을 픽업위치로 놓여지도록 이동시키는 단계이다. 여기서 상기 제어부(70)는 상기 실린더(621)를 구동시켜 상기 하부가압판(623)을 승강시킨다. 따라서 상기 축전지 케이스(10)는 하측에서 상기 하부가압판(623)이 하측에서 가압하면서 상승됨에 따라서 승강된다.
이때, 상기 위치조절수단(61, 61')은 모터(641, 641')의 회전에 의하여 상기 이동관(613, 613')이 회전됨에 따라서 양측에서 상기 축전지 케이스(10)의 측면에 밀착하여 고정시킨다. 따라서 상기 축전지 케이스(10)는 일측셀(11) 영역이 상기 스트랍픽업부(40)의 픽업위치에서 고정된다.
상기 일측셀 스트랍 수납단계(S40)는 상기 제어부(70)의 제어에 의하여 상기 스트랍픽업부(40)가 상기 회전부(50)의 상면에서 회전되는 주조용 금형(32)에 수납된 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 케이스(10)의 타측셀(12)에 스트랍(20)을 수납시키는 단계이다.
따라서 상기 축전지 케이스(10)는 일측에 형성되는 하나 이상의 셀에 각각의 스트랍(20)이 안착되고, 타측에서 분할되는 하나 이상의 셀영역(12)에 스트랍(20)이 수납되지 않은 상태가 된다.
상기 축전지 이동단계(S50)는 상기 제어부(70)가 상기 모터(641, 641')를 구동시켜 상기 위치조절수단(61, 61')으로 상기 축전지 케이스(10)의 타측셀(12)을 상기 스트랍픽업부(40)의 픽업위치로 이동시키는 단계이다. 여기서 상기 제어부(70)는 상기 모터(641, 641')를 구동시켜 상기 회전축(642, 642')에 연결되는 이동관(613, 613')을 일방향으로 이동시킨다. 이때 상기 모터(641, 641')는 일측에 위치된 제1모터(641)가 역방향으로 회전도면, 타측에 위치된 제2모터(641')가 정방향으로 회전된다. 따라서 제1가압판(611)은 일측에서 후방으로 이동되고, 제2가압판(611')은 전방으로 이동되면서 상기 축전지 케이스(10)를 일측으로 이동시킨다.
따라서 상기 축전지 케이스(10)는 스트랍(20)이 수납되지 않은 타측의 셀영역(12)이 상기 스트랍픽업부(40)의 픽업위치에 놓여진다.
상기 타측셀 스트랍 수납단계(S60)는 상기 축전지 케이스(10)의 타측셀(12)에 상기 회전부(50)에서 회전된 주조용 금형(32)내에 수납된 스트랍(20)을 픽업하여 수납시키는 단계이다. 상기 제어부(70)는 상기 축전지 케이스(10)가 일측방향으로 이동된 이후에 상기 스트랍픽업부(40)를 구동하여 상기 주조용 금형(32)내에 수납된 스트랍(20)을 픽업하여 상기 축전지 케이스(10)의 타측셀(12)에 스트랍(20)을 수납한다.
상기 축전지 하강단계(S70)는 상기 타측셀 스트랍 수납 단계(S60) 이후에 상기 제어부(70)가 상기 모터(641, 641')를 구동시켜 상기 축전지 케이스(10)를 상기 레일수단(63)의 상면으로 이동시키는 단계이다. 상기 제어부(70)는 상기 모터(641, 641')를 역방향으로 회전시켜 상기 축전지 케이스(10)가 상기 레일수단(63)의 상면에 위치되도록 이동시킨다. 이후 상기 제어부(70)는 상기 실린더(621)를 구동시켜 상기 하부가압판(623)을 하강시켜 상기 축전지 케이스(10)가 상기 레일수단(63)의 상면에 안착시킨다.
그리고 상기 제어부(70)는 상기 레일수단(63)을 구동시켜 스트랍(20)이 수납된 축전지 케이스(10)를 출력하고, 이후에 이송되는 축전지 케이스(10)에 스트랍(20)을 수납하도록 상기와 같은 과정을 반복한다.
이와 같이 본 발명은 스트랍(20)의 픽업위치가 고정된 축전지 스트랍(20) 수납장치에서 일측과 타측에서 각각 하나 이상이 셀로서 분할된 축전지 케이스(10)의 위치를 조절하여 스트랍(20) 픽업위치로 변경할 수 있다. 따라서 본 발명은 종래와 같이 다 수개의 셀로서 분할된 축전지 케이스(10)에 스트랍(20)을 수납할 경우에 상기 축전지 케이스(10)를 수작업으로 위치를 바꿔서 재투입하지 않기에 작업시간의 단축 및 작업자의 편의를 도모할 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 축전지 케이스 11 : 일측셀
12 : 일측셀 13 : 격벽
20 : 스트랍 30 : 스트랍금형부
31 : 주입장치 32 : 주조용 금형
40 : 스트랍픽업부 50 : 회전부
60 : 축전지 이송부 61, 61' : 위치조절수단
62 : 승강수단 63 : 레일수단
64, 64' : 구동수단 70 : 제어부
611, 611' : 가압판 612, 612' : 전달바
613, 613' : 이동관 614, 614' : 지지바
615, 615' : 고정판 616, 616' : 상부연결판
621 : 실린더 622 : 실린더축
623 : 하부가압판 641, 641' : 모터
642, 642' : 회전축

Claims (6)

  1. 내측에서 가로 및 세로방향으로 연장되는 격벽을 구비하여 일측에서 하나 이상으로 분할되는 셀 영역(이하에서는 일측셀로서 총칭함)과 타측에서 하나 이상으로 분할되는 셀영역(이하에서는 타측셀로 총칭함)을 형성하는 축전지 케이스;
    주조용 금형으로부터 픽업된 스트랍을 상기 축전지 케이스의 일측셀과 일측셀에 순차적으로 수납시키는 스트랍픽업부; 및
    상기 축전지 케이스를 측방향으로 이동시켜 상기 일측셀과 타측셀이 순차적으로 상기 스트랍픽업부의 픽업위치와 일치된 위치로 놓여지도록 이동시키는 축전지 이송부를 포함하고,
    상기 축전지 이송부는
    일방향으로 연장되어 상면에서 안착된 축전지 케이스를 이송시키는 레일수단;
    실린더; 상기 실린더의 구동력에 의하여 상하로 신장 및 수축되는 실린더축; 및 상기 실린더축의 끝단에서 수평으로 연장되어 판으로서 상기 축전지 케이스의 하면을 가압하여 승강시키는 하부가압판을 구비하여 상기 레일수단의 하측에서 승하강되어 상기 축전지 케이스를 승강 및 하강시키도록 승강수단;
    상기 레일수단 양측에서 측방향으로 이동되어 상기 승강수단에 의하여 승강된 축전지 케이스의 양측면을 가압하여 고정 및 이동시키는 위치조절수단; 및
    상기 위치조절수단을 측방향으로 이동시키는 구동수단을 포함하는 축전지 셀 수납장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치조절수단은
    상측에서 수평으로 연장되는 상부연결판;
    상기 상부연결판의 한쪽 끝단에서 직립된 벽면으로 연장되어 상기 축전지 케이스가 상기 승강수단에 의하여 승강된 이후에 상기 구동수단의 구동에 의하여 상기 축전지 케이스의 양측면에 각각 밀착되어 가압하여 이동 및 고정시키는 가압판; 및
    상기 구동수단에 의하여 양방향으로 이동되어 상기 가압판에 힘을 전달하는 이동관;을 포함하고,
    상기 구동수단은
    모터; 및
    상기 이동관을 연통하여 일방향으로 연장되는 다 수개가 나선형으로 돌출되는 홈으로 이루어진 스크류가 형성되어 상기 모터의 회전방향에 따라서 상기 이동관을 이동시키는 회전축을 포함하여 상기 위치조절수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 축전지 셀 수납장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이동관은
    상기 회전축이 연통되는 중공을 형성하되, 내면에서 상기 스크류에 일치되도록 내향된 홈을 형성하여 상기 회전축의 회전방향에 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 축전지 셀 수납장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 위치조절수단은
    상기 상부연결판의 반대쪽 끝단에서 수직으로 연장되어 직립된 벽면을 이루는 고정판; 및
    상기 상부연결판의 하측에서 수평으로 연장되어 상기 가압판의 배면과 상기 고정판에 양 끝단이 연결되어 상기 가압판을 지지하는 지지바를 포함하는 축전지 셀 수납장치.
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