KR101488009B1 - 케이블 안치 장치 - Google Patents

Abstract

튜브(11) 안에 가느다란 요소(10)를 안치시키는 안치 장치는 한편으로 도입 카세트(2) 및 다른 한편으로 구동 동체(3)를 포함하고, 이들 2 개 요소들은 안치되어야 하는 가느다란 요소(10)의 둘레에 독립적으로 장착될 수 있으며, 다음에 상기 안치 장치를 형성하도록 결합된다. 이것은 상기 장치를 안치 장소에 더 용이하게 설치되게 한다.

Description

케이블 안치 장치{Cable laying device}

본 발명은 케이블들이나 또는 다른 가느다란 요소들, 특히 작은 직경의 케이블 또는 요소들을 안치시키는데 이용되는 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 밀어내는 기술(pushing technique) 또는 밀고-유지하는 기술(pushing-carrying technique)에 따라서 안치된 광섬유 케이블들을 안치시키는데 이용되는 장치에 관한 것이다.

상기의 밀고-유지하는 기술에 따라서 튜브 안에 케이블을 안치시키는 것은 일반적으로 유체를 튜브 안으로 분사시킴으로써 발생되는데, 유체는 케이블의 안치 속도보다 빠른 속도로 분사되고, 유체 분사의 상류측에 배치된 기계적 수단은 케이블을 튜브 안으로 밀도록 제공된다. 이러한 기술을 이용하여 케이블들을 안치시키는 것은 통상적인 것으로서, 특히 매우 긴 광섬유 케이블들에 대해서 그러하다.

그러나, 이러한 기술은 밀어내는 수단뿐만 아니라 캐리어 유체(carrier fluid)의 분사를 허용하는 수단을 포함하는 장치의 중량 및 필요 공간으로부터 초래되는 단점을 가진다. 이러한 단점은, 케이블의 도입 장소가 제한된 공간내에 위치되거나 또는 케이블을 수용할 수 있는 튜브 단부가 도입 챔버의 측벽에 매우 근접하게 끝나는 경우의 안치되는 동안, 또는 작은 직경의 광섬유 케이블 및 상대적 으로 부숴지기 쉬운 케이블들을 안치시키는 동안에 특히 명백하다.

미국 특허 US 5,749,565 에 개시된 것은, 광섬유를 수용하여야 하는 튜브가 도입 챔버의 좌측벽에 근접할 때 특히 안치에 부적절한 장치를 설명한다.

이러한 단점을 회피하기 위하여, 본 발명은 청구항 제 1 항에 개시된 것과 같은 케이블 또는 다른 가느다란 요소를 안치시키기 위한 안치 장치(laying device)를 제공하며, 대안 또는 다른 구현예들이 종속항들에 기재되어 있다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 구현예는, 일부 대안의 구현예들에 대한 설명과 함께, 첨부된 도면을 참조하여 아래에 설명될 것이다.

도 1 은 제 1 배치에 따른 작업 위치에서 본 발명에 따른 안치 장치의 사시도를 도시한 것이다.

도 2 는 도입 카세트의 다양한 구성 요소들의 분해도를 도시한다.

도 3 은 도 1 과 같은 안치 장치의 사시도를 도시하는 것으로서, 도입 카세트는 구동 동체로부터 분리되어 있다.

도 4 는 구동 동체의 배면도를 도시한다.

도 5 는 다른 배치에 따른 도 1 과 같은 안치 장치를 도시한다.

도 6 은 2 개의 구동 동체를 포함하는 안치 장치를 도시한다.

도 7a 및 도 7b 는 구동 동체상에 제공된 안전 당김 장치(pull-out device)를 도시한다.

도 1 은 본 발명에 따른 안치 장치(1)를 도시하는 것으로서, 이것은 본원에서 광 섬유인 케이블 또는 다른 요소(10)를 튜브(11) 안에 안치하도록 의도되는 것이다. 광섬유(10)는 도면에 도시되지 않은 드럼 또는 다른 저장 장치로부터 오게되며, 포트(26)를 통해서 도입되고 안치 장치(1)의 화살표 방향으로 튜브(11) 안에 밀어넣어진다.

본 발명에 따른 안치 장치(1)는 실질적으로 도입 카세트(2) 및 구동 동체(3)로 이루어진다.

도입 카세트(2)는 제 1 부분(20) 및 제 2 부분(21)을 포함하고, 상기 양쪽의 부분들은 도 1 에 도시된 바와 같이 안치를 위해서 접합된다.

도 2 는 도입 카세트(2)의 구성을 상세하게 도시한다. 이러한 도입 카세트(2)는 실질적으로 4 개의 요소들을 포함한다: 제 1 부분(20), 제 2 부분(21) 및, 상부 섹션(221) 및, 저부 섹션(220)을 구비하는 삽입부(22)를 포함한다.

삽입부(22) 및 그것의 저부 섹션(220)을 가지고 시작하여, 삽입부(22)의 입구에서 섬유(10)의 안내를 위해 이용되는 길이 방향 홈 부분(222)이 저부 섹션(220)에 포함된 것을 알 수 있다. 저부 섹션(220)의 다른 측은 튜브(11)의 단부를 수용하고 부착하기 위한 하우징(230)을 포함한다. 튜브(11)를 수용하여야 하는, 하우징(230) 뿐만 아니라 홈(222)의 직경은 섬유 및 튜브(11)의 고유 직경들에 따라서 선택된다.

일부의 안치 사례에서, 섬유 도입과 동시에 유체가 압력을 받으면서 튜 브(11) 안으로 분사된다면, 삽입부(22)는 유체 도입 챔버를 포함하고, 그것의 일부(223)를 도면에서 볼 수 있다. 이러한 유체 도입 챔버(223)는 홈 부분(222)과 하우징(230) 사이에 배치되며, 이들 3 개의 요소들은 인서트(22)의 길이 방향 축을 따라서 정렬된다. 유체 도입 챔버(223)는 포트(224)를 통해서 도입 카세트(2)의 제 1 부분(20)에 오목하게 되어 있는 유체 공급 챔버(24)에 연결된다. 유체 도입 챔버(223)의 주위 홈내에 배치된 스트링 시일(string seal, 225)에 의해서 유체 누설에 대한 밀폐가 제공되고, 립 시일(lip seal, 226)에 의해서 섬유측에 대한 누설 밀폐가 제공되고, O-링(227)에 의해서 튜브 측에 누설 밀폐(leak tightness)가 제공되는데, 이들 3 개의 시일들은 저부 섹션(220)의 적합화 하우징(adapted housing)내에 배치된다.

인서트(22)의 상부 섹션(221)은 위에 설명되었던 저부 섹션(220)과 유사한데, 예외적으로 유체 도입 챔버와 외부 사이의 소통을 허용하는 포트(224)를 가지지 않으며, 하우징들은 시일(226,227)들을 위해서만 제공된다.

도입 카세트(2)의 2 개 부분(20,21)들은 유사하며, 예외적으로 2 개 부분들중 하나, 예를 들면 제 2 부분(21)은 장착용 로드(210)를 구비하는데 반해, 제 1 부분(20)은 대응의 막혀 있는 구멍(201)들을 구비한다. 각각의 부분(20,21)들은 조립되었을 때 삽입부(22)를 수용하기 위한 하우징(23)의 일부를 포함한다.

도입 카세트(2)의 2 개 부분(20,21)들이 조립되었을 때, 부분(21)은 카세트(2)의 길이 일부에 걸쳐 하우징(23)으로부터 상류측에 측부 요부(25) 또는 언더컷(undercut)을 가지게 되어 아래에서 알 수 있는 바와 같이 구동 동체(3)의 결합 및 작동을 허용한다. 또한, 도입 카세트(2)는 삽입부(22)의 홈(222)과 직접적으로 소통되는 도입 개구(26)를 가진다.

도 3 은 도입 카세트(2)에 근접하게 배치된, 특정한 구현예에 따른 구동 동체(3)의 구성을 상세하게 도시하는 것이다. 이러한 구동 동체(3)는 프레임(30) 및 2 개의 평행한 축(31,32)들을 구비하는데, 상기 축(31)은 도 4 에 도시된 바와 같이 이후에 설명될 회전 구동 수단을 수용하도록 동체(3)의 뒤로 연장된다. 축(32)은 가동 부분에 미끄러질 수 있게 장착되어, 축(31,32)들 사이의 거리는 케이블 또는 안치되어야 하는 요소의 직경에 따라서 세트 스크류(34)에 의해 조절될 수 있고, 따라서 안치되어야 하는 요소의 축은 장치의 길이 방향 중심 축에 대략 같은 축으로 유지된다. 각각의 축(31,32)들은 휘일(35, 36)을 각각 유지한다. 엔진-동력의 축(31)에 의해 직접 구동되는 휘일(35)은 구동 휘일인 반면에, 휘일(36)은 지지용 휘일로서 작용한다. 상기 휘일들중 하나 또는 휘일들 각각은 상대적으로 부드러운 주위 타이어(tyre)를 유지할 수 있어서, 안치되어야 하는 요소 또는 케이블의 완전성(integrity)을 보장하는데, 상기 타이어는 안치되어야 하는 요소의 직경에 적합화된 주위 홈을 유지할 수 있다. 바람직스럽게는, 각각의 휘일(35,36)들이 신속하게 변화되기 위하여 개별 축에 장착된다.

구동 동체(3)의 동체(30)는 개방 하우징(37)을 포함하는데, 개방 하우징은 2 개의 휘일(35,36) 사이에 배치되고 도입 카세트(2)를 수용하도록 의도된다.

도 3 은 카세트 잠금 레버(33)를 도시하는데, 여기에서는 상승된 위치에서 도시되어 있으며, 그것의 이용은 아래에 설명될 것이다.

상기 도면은 캐리어 유체(carrier fluid) 공급 장치(4)를 도시하는데, 이것은 구동 동체(3) 아래에 부착되고 압력 게이지(40)를 포함할 수 있는 것이다. 이러한 장치는 일 측에서 도면에 도시되지 않은 유체 공급 유니트에 연결되고, 다른 한편으로는 프레임(30)의 저부 부분을 가로지르는 도관(41)에 연결되어 하우징(37)내의 개방 포트로 개방된다. 도 1 에 도시된 바와 같이 구동 동체(3)가 도입 카세트(2)에 장착될 때, 도관(41)의 포트는 도입 카세트(2)의 제 1 부분(20)에 오목하게 되어있는 유체 공급 챔버(24)와 소통하는데, 위에서 언급된 바와 같이 유체 공급 챔버는 자체적으로 유체 도입 챔버(223)의 포트(224)에 연결되어, 캐리어 유체를 튜브(11)로 분사하는 것을 허용한다.

도 1, 도 2 및 도 3 은 종래 기술에서 공지된 장치들에 비교하여 본 발명에 따른 안치 장치(1)의 제 1 장점을 나타낸다. 처음에 시일(226)이 제공된 섬유(10)를 홈(222)에 안치시키고 시일(227)이 제공된 튜브(11)의 단부를 저부 부분(20)의 하우징(230) 안에 안치시켜서 삽입부(2)의 2 개 섹션(20,21)들을 접합시키고, 다음에 삽입부(22)를 구성하기 위하여 상부 부분(21)을 중첩시키는 것이 명백하게 가능하다. 도입 카세트(2)의 2 개 부분(20,21)들은 이러한 삽입부(22) 둘레에 조립된다. 가볍고 공간이 절감되는 재료만을 포함하는 이러한 작업은 그 어떤 불편하고 접근이 어려운 장소에서도 용이하게 수행될 수 있다. 도입 카세트(2)의 구성 요소들은 가벼운 금속, 예를 들면 알루미늄으로 만들어지는 것이 바람직스럽다.

일단 최초의 작업이 완료되면, 구동 동체(3)는 도입 카세트(2) 둘레로 삽입됨으로써, 휘일(35,36)들은 언더컷(25) 안에 안치되어야 하는 케이블 또는 가느다 란 요소(10)의 각각의 측에 배치되고, 다음에 도 1 에 도시된 바와 같은 안치 장치(1)를 완성하기 위하여 축(31,32)들 사이의 거리가 튜브(11) 안에 삽입되어야 하는 요소(10) 또는 케이블의 직경에 따라서 휘일(35,36)들 사이에서 각각 조절된다. 잠금 레버(33)가 내려져서, 카세트(2)를 구동 동체(3) 안에 고정시킨다.

도 4 는 구동 동체(3)를 도시하는데, 이것은 배면으로부터 도시된 것으로서 축(31)의 회전 구동 수단을 상세하게 도시한 것이다. 구동 휘일(35)의 일 측에 유지되어 있는 이러한 축(31)은 위에서 설명된 바와 같이 구동 동체의 다른 측에서 연장되고, 유리하게는 토크 제한기(38)를 유지할 수 있는데, 토크 제한기는 휘일(35)로 전달되는 토크를 제한하기 위한 것으로, 안치하는 동안에 각각 섬유에 대하여 조절 가능하거나 또는 고정된다. 토크 제한기(38)로부터 나오는 그 어떤 적절한 회전 구동 수단이라도 상기 축(31)에 장착될 수 있다; 이러한 수단은 도면에 도시되지는 않았지만, 수동적이거나 또는 동력화된 것일 수 있고, 공압, 유압 또는 전기 구동일 수 있으며, 예를 들면 축(31)에 연결된 동력 전기 드릴일 수 있으며, 이러한 회전 구동 수단은 반전 장치, 감속 장치 또는 각도 전동 장치를 더 포함할 수도 있다.

도 4 는 특히 회전 구동 수단이 구동 동체(3)의 후방측에서 상당한 공간을 점유하는 것을 도시한다.

본 발명에 따른 안치 장치(1)의 다른 결정적인 장점은 도 1 및 도 5 를 비교하여 알 수 있다. 도 1 을 참조하면, 도 2 에 도시된 도입 카세트(2)의 언더컷(25)이 섬유의 경로 방향에 따라서 카세트의 우측으로부터 구동 동체(3)를 수용하도록 배치되고, 다음에 구동 수단은 우측에 배치된다. 다른 한편으로, 도 5에서, 도입 카세트(2)는 그것의 2 개 부분(20,21)을 분리시키는 면에 대하여 대칭이기 때문에, 구동 동체(3)가 섬유의 경로 방향에 대하여 좌측에 배치되도록 도입 카세트가 장착되었고, 구동 수단도 같은 측에 배치된다. 이러한 방식으로, 섬유를 수용하여야만 하는 튜브(10)가 도입 챔버의 좌측 벽에 근접하게 배치된다면, 안치 장치(1)는 도 1 에 도시된 바와 같이 장착될 것이고, 즉, 회전 구동 수단이 우측에 있을 것이고, 이에 반하여 만약 상기 튜브(10)가 도입 챔버의 우측 벽에 근접하게 배치된다면, 안치 장치(1)는 도 5 에 도시된 바와 같이 장착될 것이고, 즉, 회전 구동 수단이 좌측에 있을 것이다.

도 4 는 다시 속도 및 안치 길이를 측정하기 위한 수단을 도시하는데, 이것은 축들중 하나인 축(32)에 편심되게 장착된 영구 자석(320)을 포함한다. 도면에 도시되지 않은, 측정 전자 유니트 뿐만 아니라 대응하는 센서에 결합된 상기의 측정 수단은 안치된 섬유 또는 케이블의 길이 뿐만 아니라 속도를 연속적으로 제어한다. 이러한 측정 유니트는 안치 장치(1)에 직접적으로 배치될 수 있거나 또는 원격으로 전달될 수 있다.

구동 동체(3) 뿐만 아니라 도입 카세트(2)의 대안의 구현예가 생각될 수 있는데, 이러한 대안들중 일부는 도면에 도시되어 있지 않다.

도입 카세트(2)는 오직 하나의 유입 포트(26)만을 가지고 도시되어 있으며, 삽입부(22)는 오직 하나의 안내 홈(222)을 포함한다. 특히 광섬유를 안치시키는 경우에, 몇 개의 유입 포트(26)들을 포함하는 하나의 도입 카세트(2)가 있을 수 있으 며, 삽입부는 수개의 홈(222)들을 구비하고, 홈들은 수개의 광섬유(11)들을 동시에 전달하도록 튜브(11)의 유입부로 모두 수렴된다.

마찬가지로, 안치 동체(3)는 저부 부분에 캐리어 유체를 제공하고 공급하는 장치(4)를 가진 것으로 도시되어 있다. 캐리어 유체가 분배될 수 있는 일부 안치의 경우에, 장치(4)가 장착될 필요는 없다. 일부 안치의 경우에, 안치되어야 하는 요소(10)와 동시에 튜브(11) 안으로 윤활제만이 삽입될 수 있다.

필요한 경우에, 캐리어 유체(carrier fluid)는, 예를 들어 건조 압축 공기인 건조 유체(dry fluid)일 수 있거나, 또는 예를 들어 윤활제를 가진 압축 공기인 윤활 유체일 수 있다.

안치되어야 하는 상대적으로 무겁고 그리고/또는 단단한 요소들에 대하여, 도 6 에 도시된 바와 같이, 2 개의 연속적인 구동 동체(3)들을 수용하도록 2 개의 연속적인 언더컷(25)들을 포함하는 도입 카세트(2)를 제공하는 것이 가능하다. 바람직스럽게는, 축(31)들중 오직 하나만이 직접적으로 구동되고, 다른 축(31)은 동기화 벨트(synchronization belt)를 통해 구동된다.

변형예로서, 카세트(2)는 훨씬 큰 언더컷(25)을 포함할 수 있는데, 구동 동체는 2 개의 휘일(35,36) 대신에 2 개의 구동 트랙을 포함한다.

장치의 길이 방향 중심 축에 대하여 축(31)의 위치를 조절하기 보다는, 2 개 축(31,32)들의 간극을 대칭적으로 그리고 동시에 조절하는 수단이 있을 수도 있다.

도 6 은 안치 장치(1)의 대안의 구현예에서 2 개의 루버(louver, 50)를 구비하는 안전 장치(5)를 더 도시하는데, 상기 루버는 예를 들면 카세트 잠금 장치(33) 의 축(330)과 같은 축의 둘레에서 접히고, 안치되는 동안에 사용자의 손가락을 보호하기 위하여 양쪽 휘일(35,36)들 또는 하나의 휘일을 감추기에 적절하다.

도 7a 및 도 7b 는 실질적으로 축(32)의 단부에 장착된 디스크(60)로 이루어진 카세트(6)의 당김 안전 장치(pull-out safety device)를 도시한다. 도 7a 에 도시된 바와 같이, 축(32)이 상승되면, 디스크(60)는 카세트(2)의 도입 또는 추출을 위해서 경로를 해제시킨다. 도 7b 에서, 위에서 언급된 바와 같이, 섬유를 안치시키기 위하여 축(32)은 2 개의 휘일(35,36)들을 가깝게 가져오도록 내려졌으며, 이러한 이유로 카세트의 추출을 방지하기 위하여 디스크(60)는 카세트(2)의 앞으로 내려진다. 이러한 장치(6)는, 섬유를 작업중에 밖으로 당기지 않도록 하기 위하여, 카세트(2)를 제거하기 전에 2 개의 휘일(35,36)들이 서로로부터 이탈되게 움직이는 것을 특히 보장한다.

본 발명에 따른 안치 장치는 2 개의 분리된 요소들로 이루어지기 때문에, 용이하게 설치될 수 있으며, 특히 접근이 곤란한 안치 작업 현장에 용이하게 설치될 수 있다. 도입 카세트(2)의 대칭적인 구성 때문에, 구동 동체(3)는 패여진 챔버 또는 도입 챔버의 배치에 적합화되도록 하기 위하여 상기 카세트의 일측 또는 다른 측으로부터 장착될 수 있다.

본 발명은 광섬유등과 같은 케이블이나 가느다란 요소의 안치(laying)에 이용될 수 있다.

Claims (13)

1. 튜브(11) 안으로 가느다란 요소(10)를 도입하기 위한 안치 장치로서, 도입 수단(26) 및 안내 수단(222), 상기 안치 장치로의 상기 가느다란 요소의 기계적인 추진 수단(35,36), 상기 튜브로의 상기 가느다란 요소의 도입 수단(223)을 포함하고, 도입 수단(26) 및 안내 수단(222), 상기 튜브로의 상기 가느다란 요소의 도입 수단(223)은 카세트(2)로 되는 반면에, 기계적인 추진 수단(35,36)은 구동 동체(3)의 부분이고, 상기 카세트(2) 및 상기 구동 동체(3)는 상기 가느다란 요소를 안치시키도록 결합되는 2 개의 독립적인 요소들이 되고,

   2 개의 유사 부분(20,21)들에 의해서 이루어지는 카세트(2)는 중심 평면에 대하여 대칭적이고, 상기 중심 평면은 상기 가느다란 요소(10)가 통과하는 길이 방향 축을 포함하고 상기 2 개 부분(20,21)들을 분리시키며, 상기 카세트는 구동 동체(3)를 장착시키기 위한 측부 컷아웃(cutout, 25)을 가지고, 따라서 상기 카세트(2)는, 그것의 측부 컷아웃이, 안치되어야 하는 상기 요소의 경로 방향에 대하여 안치되어야 하는 요소의 일 측부 또는 다른 측부에 배치되면서, 안치되어야 하는 요소에 설치되고, 구동 동체(3)는 상기 컷아웃이 위치되는 카세트에 근접하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   구동 동체(3)는 캐리어 유체 제공 및 공급 수단(4)을 더 구비하여, 상기 카세트 안에 배치된 유체 공급 챔버(24)에 공급하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   카세트(2)는 저부 섹션(220) 및 상부 섹션(221)을 가지는 삽입부(22)를 포함하고, 상기 섹션들 각각은 안내 홈 수단(222), 튜브(11) 부착 수단(230) 및 유체 도입 수단(223)을 가지고, 저부 섹션(220)만이, 상기 유체 공급 챔버(24)를 상기 유체 도입 챔버(223) 및 상기 유체 도입 챔버(223)의 밀폐 보장 수단(225,226,227)과 소통시키는 포트(224)를 가지는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   카세트(2)는 삽입부(22)를 수용하는 하우징(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

   카세트(2)는 수개의 요소(10)들의 동시 안치(simulataneous laying)를 허용하는 다수의 도입 수단(26) 및 안내 수단(222)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
6. 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

   구동 동체(3)는 안치 축에 직각으로 배치되어 있는 2 개의 평행한 축(31,32)들을 포함하는 프레임(30)을 구비하고, 상기 축들 각각은 휘일(35,36)을 유지하고, 상기 축들중 하나(31)에 동력이 주어지고, 상기 휘일들 각각의 상기 축들의 피치를 조절하기 위한 수단(34)은, 상기 구동 동체(3)가 카세트(2)에 결합된 이후에, 상기 휘일들의 피치를 안치되어야 하는 가느다란 요소(10)의 직경에 대하여 조절하도록 제공되는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   축들의 피치를 조절하기 위한 수단은 축들중 하나(32)를 유지하는 이동 부분을 포함하고, 상기 이동 부분의 피치 위치는 나사/볼트 수단(34)에 의해 조절 가능한 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
8. 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

   구동 동체(3)에 설치되었을 때 카세트(2)를 잠그기(locking) 위한, 피봇 레버(33)를 포함하는 카세트 잠금 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
9. 제 6 항에 있어서,

   동력을 받는 축(31)은 조절 가능하거나 또는 고정된 토크를 가진 토크 제한기(38)을 유지하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
10. 제 6 항에 있어서,

    축들중 하나(32)는, 속도의 표시; 안치 길이의 표시; 및, 속도와 안치 길이의 표시;중 어느 하나를 제공하기 위한 펄스를 제공하는 수단(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
11. 제 6 항에 있어서,

    구동 휘일(35,36)들중 적어도 하나는 부드러운 타이어(tyre)를 유지하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
12. 제 6 항에 있어서,

    회전 휘일(35,36)들중 적어도 하나를 은폐하는 접는 루버(folding louver, 50)를 구비한 안전 수단(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.
13. 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

    카세트(2)는 하나가 다른 것의 뒤에 배치된 2 개의 구동 동체(3)들을 동시에 수용하는 것을 특징으로 하는, 안치 장치.

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