CN114609771A - 一种内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜，涉及内窥镜领域，包括引导管，所述引导管一端设置有透明外壳，所述透明外壳远离所述引导管一端设置有端头外壳，所述引导管、所述透明外壳及所述端头外壳内部滑动连接有摄像头，所述摄像头摄像端设置有鱼眼镜头，所述端头外壳内部设置有与所述鱼眼镜头配合的还原镜头，所述端头外壳外侧设置有气囊。本发明通过引导管将端摄像头及气囊送入至检测腔体内，摄像头将录入的图像传输至显示屏，当检测到需要清除的附着物后，将气囊探入至更深处，并转动旋钮，使外部供气设备将气体送入气囊内，进而使气囊膨胀并与腔体内壁贴合，此时拉动引导管将设备整体抽出即可将附着物一并带出，从而在探测的同时完成墙体内壁清洁。

Description

一种内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体为一种内窥镜。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，常见用于医学及工业领域，在医学领域，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用，工业领域主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。

工业内窥镜能应用于汽车零部件铸造、液压类铸造、泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单位，用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等质量控制，针对这类检查，同三维内窥镜具有小巧性、灵活性。对于需要检查的零部件都是比较小的孔缝，其镜杆细小，能灵活便于插入；视频显示也非常直观、清晰，能观察到铸造体内部的深孔、盲孔、交错孔、铸造中加沙、毛刺等情况一目了然，也能运用于航空航天，飞机维护离不开内窥镜，内窥镜被称为“孔探仪”，是飞机日常维护和例行检查的五大工具之一，其目的是掌握发动机内部的状况，作为惟一一种在航线维护中能够不分解发动机而了解其内部状况的检查手段，内窥镜检查对于安全和效益两方面均有重要意义和价值：一是直观准确且简单易行，并能够尽早发现发动机内部部件的损伤，极大地有利于将安全隐患排除在萌芽阶段；二是内窥镜检查避免了分解发动机和相应的发动机拆换、运输等费用以及不必要的飞机停运损失，节省维修成本。

目前内窥镜为了多视角往往需要设置多个摄像头，多个摄像头配合不同的镜头从而对探测腔体内部的图像进行完整的观察，但多个摄像头占用的体积较大，导致对于较为窄小的腔体只能使用单摄像头，需要通过更换摄像头组件的方式改变视角，且目前在观察到发动机等设备腔壁有需要清理的附着物后，需要更换清洁组件，清洁后再次进行观测，整体操作较为复杂。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种内窥镜，以解决目前摄像头占用体积较大、清洁腔壁需要更换专用组件的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内窥镜，包括引导管，所述引导管一端设置有透明外壳，所述透明外壳远离所述引导管一端设置有端头外壳，所述引导管、所述透明外壳及所述端头外壳内部滑动连接有摄像头，所述摄像头摄像端设置有鱼眼镜头，所述端头外壳内部设置有与所述鱼眼镜头配合的还原镜头，所述端头外壳外侧设置有气囊，所述摄像头远离工作端一端与所述气囊内壁之间连接有贯穿所述透明外壳及所述端头外壳的牵引绳。

通过采用上述技术方案，设置的引导管引导摄像头及气囊移动，通过透明外壳使摄像头可以录入周围的图像，通过端头外壳固定还原镜头，通过摄像头进行图像录制，通过鱼眼镜头使摄像头的录制视角扩大，通过还原镜头与鱼眼镜头配合，进而使摄像头可以对正前方视角进行录制，气囊充气膨胀后与被检测腔体内壁贴合，进而随着拉出而带出腔体内壁附着的杂物，通过牵引绳带动摄像头移动。

本发明进一步设置为，所述气囊内壁中部设置有加固带，所述加固带内部设置有与所述牵引绳一端配合的固定结构。

通过采用上述技术方案，设置的加固带提高气囊主要摩擦处的厚度及耐磨性，通过固定结构将牵引绳固定于加固带内部。

本发明进一步设置为，所述引导管、所述透明外壳及所述端头外壳内部开设有与所述牵引绳配合的滑动通道，所述引导管、所述透明外壳及所述端头外壳内壁与所述摄像头之间留有空隙。

通过采用上述技术方案，设置的滑动通道使牵引绳可以在引导管、透明外壳及端头外壳内部滑动，通过空隙使气体可以穿过，从而使摄像头外侧气压均匀。

本发明进一步设置为，所述引导管内部开设有与所述摄像头配合的滑动空腔。

通过采用上述技术方案，设置的滑动空腔容纳摄像头在引导管内部上下滑动。

本发明进一步设置为，所述滑动空腔内部设置有转动轴，所述转动轴外侧中部转动连接有与所述牵引绳配合的引导轮，所述引导轮外侧开设有与所述牵引绳配合的引导凹槽。

通过采用上述技术方案，设置的转动轴固定引导轮的转动中心，通过引导轮引导牵引绳的转折点，通过引导凹槽使牵引绳保持在引导轮外侧契合。

本发明进一步设置为，所述滑动空腔内壁设置有一对固定板，所述固定板与所述摄像头之间连接有一对弹簧。

通过采用上述技术方案，设置的固定板固定弹簧的位置，通过弹簧使摄像头可以复位，进而对正前方进行图像录制。

本发明进一步设置为，所述引导管远离所述透明外壳一端设置有手持外壳，所述手持外壳一侧设置有显示屏。

通过采用上述技术方案，设置的手持外壳保护内部元件，通过显示屏对摄像头录制的图像进行输出。

本发明进一步设置为，所述手持外壳外侧设置有握柄，所述握柄一侧设置有旋钮，所述握柄一端开设有气阀接口。

通过采用上述技术方案，设置的握柄方便使用者抓握，通过旋钮调节压力气管的气压，通过气阀接口使压力气管与外部供气设备进行连接。

本发明进一步设置为，所述引导管、手持外壳、握柄、透明外壳及端头外壳内部开设有与所述气囊、所述气阀接口及所述旋钮配合的压力气管。

通过采用上述技术方案，设置的压力气管将使外部供气设备可以将气体引入气囊，进而使其膨胀，或将气囊内部气体抽出，从而使气囊缩回。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过引导管将端摄像头及气囊送入至检测腔体内，摄像头将录入的图像传输至显示屏，当检测到需要清除的附着物后，将气囊探入至更深处，并转动旋钮，使外部供气设备将气体送入气囊内，进而使气囊膨胀并与腔体内壁贴合，此时拉动引导管将设备整体抽出即可将附着物一并带出，从而在探测的同时完成墙体内壁清洁；

2、本发明气囊膨胀时，加固带随着气囊一同膨胀，进而拉动牵引绳移动，从而带动摄像头升起，摄像头升起后其录制图像的范围在鱼眼镜头的作用下被扩大，进而透过透明外壳对气囊的与墙体内壁的契合情况及附着物的刮除情况进行监控，避免传统多视角需要多个摄像头，进而导致体积较大的弊端。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A细节放大图；

图3为本发明的结构剖视图；

图4为本发明图3的B细节放大图；

图5为本发明的局部剖视图；

图6为本发明的整体示意图。

图中：1、引导管；2、旋钮；3、显示屏；4、手持外壳；5、握柄；6、压力气管；7、牵引绳；8、引导轮；9、弹簧；10、摄像头；11、端头外壳；12、气囊；13、还原镜头；14、透明外壳；15、固定板；16、转动轴；17、加固带；18、鱼眼镜头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种内窥镜，如图1和图4所示，包括引导管1，抓持引导管1，将引导管1插入待检测腔体内部，开启摄像头10的录像此时鱼眼镜头18与还原镜头13配合，使摄像头10对前方成像，使用者可以通过显示屏3对摄像头10的成像进行观看，配合另一手控制引导管1的探入深度，进而对被检测腔体的内部情况进行清晰的观察，引导管1一端设置有透明外壳14，摄像头10升起后鱼眼镜头18透过透明外壳14对端头外壳11周边区域进行图像录制，使使用者可以通过显示屏3直接观察到气囊12的膨胀程度以及气囊12与被检测腔体内壁的接触程度，进而更好的调节气囊12，透明外壳14远离引导管1一端设置有端头外壳11，引导管1、透明外壳14及端头外壳11内部滑动连接有摄像头10，通过摄像头10进行图像录制，摄像头10摄像端设置有鱼眼镜头18，摄像头10升起，此时鱼眼镜头18脱离还原镜头13，使摄像头10的录制视角扩大，摄像头10升起后鱼眼镜头18透过透明外壳14对端头外壳11周边区域进行图像录制，端头外壳11内部设置有与鱼眼镜头18配合的还原镜头13，通过还原镜头13与鱼眼镜头18配合，进而使摄像头10可以对正前方视角进行录制，端头外壳11外侧设置有气囊12，当气囊12气压足够，且与腔体内壁贴合后，拉动引导管1并进一步调节气囊12内部气压，使气囊12在与腔体内壁贴合紧密的同时摩擦力不至于过大，此时拉动引导管1即可通过气囊12将腔体内壁的附着物刮除并带出，达到清洁腔体内壁的效果，摄像头10远离工作端一端与气囊12内壁之间连接有贯穿透明外壳14及端头外壳11的牵引绳7，气囊12膨胀的同时加固带17也被膨胀拉伸，加固带17随着膨胀逐渐远离端头外壳11，进而拉动牵引绳7，牵引绳7拉动时通过引导轮8的引导，从而带动摄像头10升起。

请参阅图4，气囊12内壁中部设置有加固带17，加固带17随着膨胀逐渐远离端头外壳11，进而拉动牵引绳7，牵引绳7拉动时通过引导轮8的引导，从而带动摄像头10升起，且加固带17提高气囊12主要摩擦处的厚度及耐磨性，加固带17内部设置有与牵引绳7一端配合的固定结构，通过固定结构将牵引绳7固定于加固带17内部。

请参阅图2和图4，引导管1、透明外壳14及端头外壳11内部开设有与牵引绳7配合的滑动通道，通过设置的滑动通道使牵引绳7可以在引导管1、透明外壳14及端头外壳11内部滑动，引导管1、透明外壳14及端头外壳11内壁与摄像头10之间留有空隙，通过空隙使气体可以穿过，从而使摄像头10外侧气压均匀，避免气压影响摄像头10的滑动。

请参阅图2和图4，引导管1内部开设有与摄像头10配合的滑动空腔，通过设置的滑动空腔容纳摄像头10在引导管1内部上下滑动。

请参阅图4，滑动空腔内部设置有转动轴16，通过设置的转动轴16固定引导轮8的转动中心，转动轴16外侧中部转动连接有与牵引绳7配合的引导轮8，通过引导轮8引导牵引绳7的转折点，引导轮8外侧开设有与牵引绳7配合的引导凹槽，通过引导凹槽使牵引绳7保持在引导轮8外侧契合。

请参阅图2和图4，滑动空腔内壁设置有一对固定板15，通过设置的固定板15固定弹簧9的位置，固定板15与摄像头10之间连接有一对弹簧9，排出气囊12内部气体后，摄像头10在弹簧9的作用下复位，以备下次使用。

请参阅图1和图6，引导管1远离透明外壳14一端设置有手持外壳4，通过设置的手持外壳4保护内部元件，手持外壳4一侧设置有显示屏3，使用者可以通过显示屏3对摄像头10的成像进行观看，配合另一手控制引导管1的探入深度，进而对被检测腔体的内部情况进行清晰的观察。

请参阅图1和图6，手持外壳4外侧设置有握柄5，使用者一手抓持握柄5，另一手抓持引导管1，将引导管1插入待检测腔体内部，握柄5一侧设置有旋钮2，握柄5一端开设有气阀接口，通过气阀接口将外部供气设备与压力气管6进行连接。

请参阅图1和图3，引导管1、手持外壳4、握柄5、透明外壳14及端头外壳11内部开设有与气囊12、气阀接口及旋钮2配合的压力气管6，通过设置的压力气管6将使外部供气设备可以将气体引入气囊12，进而使其膨胀，或将气囊12内部气体抽出，从而使气囊12缩回。

本发明的工作原理为：在手持外壳4中装入电池或接通外接电源，在端头外壳11外侧套接照明组件，通过气阀接口将外部供气设备与压力气管6进行连接，使用者一手抓持握柄5，另一手抓持引导管1，将引导管1插入待检测腔体内部，开启摄像头10的录像此时鱼眼镜头18与还原镜头13配合，使摄像头10对前方成像，使用者可以通过显示屏3对摄像头10的成像进行观看，配合另一手控制引导管1的探入深度，进而对被检测腔体的内部情况进行清晰的观察；

当发现腔体内部附着有需要去除的附着物时，控制引导管1的插入深度，使气囊12穿过附着物区域，控制过程可以通过摄像头10的前方成像来判断，当成像区域穿过附着物区域后，再多加深入一段距离即可，穿过后持握握柄5的手可以通过大拇指方便的转动旋钮2，进而控制气体进入压力气管6，气体进入压力气管6后沿其内部进入至气囊12内部，从而使气囊12膨胀，气囊12膨胀的同时加固带17也被膨胀拉伸，加固带17随着膨胀逐渐远离端头外壳11，进而拉动牵引绳7，牵引绳7拉动时通过引导轮8的引导，从而带动摄像头10升起，此时鱼眼镜头18脱离还原镜头13，使摄像头10的录制视角扩大，摄像头10升起后鱼眼镜头18透过透明外壳14对端头外壳11周边区域进行图像录制，使使用者可以通过显示屏3直接观察到气囊12的膨胀程度以及气囊12与被检测腔体内壁的接触程度，进而更好的调节气囊12，当气囊12气压足够，且与腔体内壁贴合后，拉动引导管1并进一步调节气囊12内部气压，使气囊12在与腔体内壁贴合紧密的同时摩擦力不至于过大，此时拉动引导管1即可通过气囊12将腔体内壁的附着物刮除并带出，达到清洁腔体内壁的效果，带出后控制旋钮2排出气囊12内部气体，此时摄像头10在弹簧9的作用下复位，以备下次使用；

当遇到较为狭窄的通道时，为了避免气囊12外凸部分影响通过性，可以控制旋钮2，将气囊12内部空气完全排出，进而使气囊12外侧在负压的作用下与端头外壳11贴合，从而使气囊12部分外径小于端头外壳11，刮除附着物时遇到腔体内壁直径改变时，可以通过摄像头10提前观测到，并配合旋钮2对气囊12进行微调，从而使气囊12一直与腔体内壁贴合，避免腔体内壁直径变化导致附着物漏出或卡住气囊12的情况出现。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种内窥镜，包括引导管(1)，其特征在于：所述引导管(1)一端设置有透明外壳(14)，所述透明外壳(14)远离所述引导管(1)一端设置有端头外壳(11)，所述引导管(1)、所述透明外壳(14)及所述端头外壳(11)内部滑动连接有摄像头(10)，所述摄像头(10)摄像端设置有鱼眼镜头(18)，所述端头外壳(11)内部设置有与所述鱼眼镜头(18)配合的还原镜头(13)，所述端头外壳(11)外侧设置有气囊(12)，所述摄像头(10)远离工作端一端与所述气囊(12)内壁之间连接有贯穿所述透明外壳(14)及所述端头外壳(11)的牵引绳(7)。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其特征在于：所述气囊(12)内壁中部设置有加固带(17)，所述加固带(17)内部设置有与所述牵引绳(7)一端配合的固定结构。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其特征在于：所述引导管(1)、所述透明外壳(14)及所述端头外壳(11)内部开设有与所述牵引绳(7)配合的滑动通道，所述引导管(1)、所述透明外壳(14)及所述端头外壳(11)内壁与所述摄像头(10)之间留有空隙。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其特征在于：所述引导管(1)内部开设有与所述摄像头(10)配合的滑动空腔。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜，其特征在于：所述滑动空腔内部设置有转动轴(16)，所述转动轴(16)外侧中部转动连接有与所述牵引绳(7)配合的引导轮(8)，所述引导轮(8)外侧开设有与所述牵引绳(7)配合的引导凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种内窥镜，其特征在于：所述滑动空腔内壁设置有一对固定板(15)，所述固定板(15)与所述摄像头(10)之间连接有一对弹簧(9)。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其特征在于：所述引导管(1)远离所述透明外壳(14)一端设置有手持外壳(4)，所述手持外壳(4)一侧设置有显示屏(3)。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜，其特征在于：所述手持外壳(4)外侧设置有握柄(5)，所述握柄(5)一侧设置有旋钮(2)，所述握柄(5)一端开设有气阀接口。

9.根据权利要求7所述的一种内窥镜，其特征在于：所述引导管(1)、手持外壳(4)、握柄(5)、透明外壳(14)及端头外壳(11)内部开设有与所述气囊(12)、所述气阀接口及所述旋钮(2)配合的压力气管(6)。

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