KR101487891B1 - 트러스 구조물 제조장치 및 이에 의해 제조된 트러스 구조물 - Google Patents

트러스 구조물 제조장치 및 이에 의해 제조된 트러스 구조물 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구조적 안정성을 향상시킨 트러스 구조물을 제조할 수 있는 트러스 구조물 제조장치 및 이에 의해 제조된 트러스 구조물을 위하여, 피성형재의 일편에 인접하게 배치될 수 있는 복수의 제1핀과, 피성형재를 기준으로 상기 복수의 제1핀의 반대편에 위치하여 상기 복수의 제1핀에 대응하여 상기 피성형재를 고정할 수 있는 복수의 제2핀과, 상기 피성형재를 가압하여 성형할 수 있으며 상기 복수의 제1핀 사이에 배치되며 상기 복수의 제1핀을 기준으로 일정한 위치에 배치되는 복수의 제3핀과, 상기 피성형재를 가압하여 성형할 수 있으며 상기 피성형재를 기준으로 상기 복수의 제3핀의 반대편에 위치하고 상기 복수의 제2핀 사이에 배치되며 상기 복수의 제2핀을 기준으로 일정한 위치에 배치되는 복수의 제4핀을 포함하는 트러스 구조물 제조장치을 제공한다.

Description

트러스 구조물 제조장치 및 이에 의해 제조된 트러스 구조물{Manufacturing device for truss structure and truss structure manufactured by the same}
본 발명은 트러스 구조물 제조장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 강도를 향상시킨 트러스 구조물을 제조하는 트러스 구조물 제조장치 및 이에 의해 제조된 트러스 구조물에 관한 것이다.
일반적으로. 샌드위치 판재는 중간층에 밀도가 낮은 발포금속과 같은 다공질 재료나 허니컴과 같은 격자형 소재들이 구성되고, 중간층의 상하면에 강도 및 밀도가 높은 재료가 적층되어 단위면적당 중간층의 무게는 감소되되 강도가 높은 효과적인 구조물로서, 샌드위치 판재의 중간층으로 다공질의 개방형 트러스 구조물이 활용될 수 있다.
이러한 트러스 구조물을 제조하기 위한 종래의 방법으로 수지로 3차원 트러스 구조를 만들고 이것을 주형으로 금속을 인베스트 주조하여 제조하는 방법과 판재를 주기적인 구멍을 뚫어 2차원 그물망 형태로 만들고 이를 절곡하는 방법이 있다.
그러나 이러한 종래의 트러스 구조물 제조장치에는 제조비용이 과다하고, 연속적인 제조공정이 어려우며, 주조결함의 특성상 내부결함이 발생하기 쉬운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 형상의 트러스 구조물을 제조할 수 있으며, 구조적 안정성을 향상시킨 트러스 구조물을 제조할 수 있는 트러스 구조물 제조장치 및 이에 의해 제조된 트러스 구조물을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 피성형재의 일편에 인접하게 배치될 수 있는 복수의 제1핀과, 피성형재를 기준으로 상기 복수의 제1핀의 반대편에 위치하며 상기 복수의 제1핀에 대응하여 상기 피성형재를 고정할 수 있는 복수의 제2핀과, 상기 피성형재를 가압하여 성형할 수 있으며 상기 복수의 제1핀 사이에 배치되며 상기 복수의 제1핀을 기준으로 일정한 위치에 배치되는 복수의 제3핀과, 상기 피성형재를 가압하여 성형할 수 있으며 상기 피성형재를 기준으로 상기 복수의 제3핀의 반대편에 위치하고 상기 복수의 제2핀 사이에 배치되며 상기 복수의 제2핀을 기준으로 일정한 위치에 배치되는 복수의 제4핀을 포함하는 트러스 구조물 제조장치가 제공된다.
상기 복수의 제1핀 중 인접한 3개의 제1핀은 각각 삼각형의 정점(頂點) 상에 배치되며, 상기 복수의 제2핀 중 인접한 3개의 제2핀은 각각 삼각형의 정점 상에 배치되며, 상기 복수의 제3핀 중 인접한 3개의 제3핀은 상기 제1핀을 중심으로 하는 삼각형의 정점 상에 배치되며, 상기 복수의 제4핀은 중 인접한 3개의 제4핀은 상기 제2핀을 중심으로 하는 삼각형의 정점 상에 배치되며, 상기 복수의 제3핀과 상기 복수의 제4핀은 상호 겹치지 않을 수 있다.
상기 복수의 제1핀 및 상기 복수의 제2핀은 육각형의 중심에 배치되고, 상기 복수의 제3핀 및 상기 복수의 제4핀은 육각형의 정점에 배치될 수 있다.
상기 복수의 제3핀은 적어도 일부 핀에서 상기 피성형재의 성형 깊이가 다르도록 성형할 수 있다.
상기 복수의 제3핀 중 적어도 일부는 개별적으로 제어될 수 있다.
상기 복수의 제4핀은 적어도 일부 핀에서 상기 피성형재의 성형 깊이가 다르도록 성형할 수 있다.
상기 복수의 제4핀 중 적어도 일부는 개별적으로 제어될 수 있다.
상기 피성형재를 고정하는 클램프를 더 포함하며, 상기 클램프는 상기 피성형재의 위치를 안내하는 가이드 핀을 포함할 수 있다.
상기 복수의 제3핀 및 상기 복수의 제4핀은 상기 피성형재를 기준으로 상호 반대방향으로 이동하여 상기 피성형재를 성형할 수 있다.
하나의 동력원에 의해 상기 피성형재를 성형할 수 있다.
상기 복수의 제3핀이 관통하며 상기 복수의 제1핀이 결합되는 제1플레이트와, 상기 피성형재를 기준으로 상기 제1플레이트의 반대편에 위치하며 상기 복수의 제4핀이 관통하며 상기 복수의 제2핀이 결합되는 상기 복수의 제4핀이 관통하는 제2플레이트와, 상기 제1플레이트보다 상기 피성형재에서 멀도록 상기 피성형재를 기준으로 상기 제2플레이트의 반대편에 위치하며 상기 복수의 제3핀이 결합되는 제3플레이트와, 상기 제2플레이트보다 상기 피성형재에서 멀도록 상기 피성형재를 기준으로 상기 제1플레이트의 반대편에 위치하며 상기 복수의 제4핀이 결합되는 고정된 제4플레이트와, 상기 제1플레이트와 상기 제3플레이트 사이에 구비되는 제1탄성부재와, 상기 제2플레이트와 상기 제4플레이트 사이에 구비되는 제2탄성부재와, 상기 제3플레이트에 작용하는 하나의 동력원을 포함할 수 있다.
상기 복수의 제3핀 및 상기 복수의 제4핀은 동일한 깊이로 피성형재를 성형할 수 있다.
한편 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 전술한 트러스 구조물 제조장치에 의해 제조된 트러스 구조물이 제공된다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구조적 안정성을 향상시킨 트러스 구조물을 제조할 수 있는 트러스 구조물 제조장치 및 이에 의해 제조된 트러스 구조물을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치에 삽입되는 피성형재를 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치를 개략적으로 도시하는 절단사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치의 제1금형을 개략적으로 도시하는 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치의 제2금형을 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치의 제3금형을 개략적으로 도시하는 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치의 제4금형을 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치의 제3금형을 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치의 제4금형을 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치를 개략적으로 도시하는 실시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치에 의해 제조된 트러스 구조물을 개략적으로 도시하는 사시도 및 부분 확대도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치에 삽입되는 피성형재(10)를 개략적으로 도시하는 평면도이다. 피성형재(10)는 각각 일정한 패턴을 갖는 제1포인트(11), 제2포인트(12) 및 제3포인트(13)를 포함할 수 있다. 제1포인트(11)는 인접한 3개가 삼각형의 정점에 배치되는 패턴을 가질 수 있으며, 이러한 것은 제2포인트(12) 및 제3포인트(13)로 마찬가지이다. 이때, 제2포인트(12) 및 제3포인트(13)는 제1포인트(11)를 중심으로 하는 삼각형의 정점에 배치될 수 있다. 또한, 제2포인트(12)가 이루는 삼각형과 제3포인트(13)가 이루는 삼각형은 상호 겹치지 않을 수 있다. 그리고 제1포인트(11)를 중심으로 하는 인접한 제2포인트(12)와 제3포인트(13)를 연결하면 육각형을 이룰 수 있다. 이때, 제2포인트(12)와 제3포인트(13)는 순차적으로 배치될 수 있다.
이러한 피성형재(10)는 트러스 구조물 제조장치에 의해 제1포인트(11)를 기준으로 하여 제2포인트(12)는 -z축 방향으로 인장되고, 제3포인트(13)는 +z축 방향으로 인장되어 트러스 구조물로 성형될 수 있다. 예컨대, 피성형재(10)는 금속판재로 일 수 있다. 또한, 피성형재(10)는 중공부를 가져 각 포인트를 일정한 두께의 선으로 연결할 수 있다. 이때, 제1포인트(11)에서 제2포인트(12) 및 제3포인트(13)로 방사형으로 연결될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치를 개략적으로 도시하는 절단 사시도이다. 도 3 및 도 4는 본 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치 중 제1금형(100)의 배면과 제2금형(200)의 평면을 각각 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5 및 도 6는 본 실시예에 따른 트러스 구조물 제조장치 중 제3금형(300)의 배면과 제4금형(400)의 평면을 각각 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면 트러스 구조물 제조장치는 피성형재(10)를 프레스하여 다양한 트러스 구조물로 제조할 수 있다.
트러스 구조물 제조장치는 복수의 제1핀(120), 복수의 제2핀(220), 복수의 제3핀(320) 및 복수의 제4핀(420)을 포함할 수 있다. 그리고 트러스 구조물 제조장치는 복수의 제1핀(120)이 결합되는 제1플레이트(110), 복수의 제2핀(220)이 결합되는 제2플레이트(210), 복수의 제3핀(320)이 결합되는 제3플레이트(310) 및 복수의 제4핀(420)이 결합되는 제4플레이트(410)를 포함할 수 있다. 이러한 제1핀(120) 및 제1플레이트(110)는 제1금형(100)에, 제2핀(220) 및 제2플레이트(210)는 제2금형(200)에, 제3핀(320) 및 제3플레이트(310)는 제3금형(300)에, 제4핀(420) 및 제4플레이트(410)는 제4금형(400)에 포함될 수 있다. 이하에서는 금형들을 기준으로 설명한다.
제1금형(100) 및 제2금형(200)은 나란히 배치되며, 그 사이에 피성형재(10)가 개재될 수 있다. 즉, 제1금형(100) 및 제2금형(200)는 피성형재(10)를 기준으로 상호 반대편에 위치할 수 있다. 이러한, 제1금형(100) 및 제2금형(200)은 선택적으로 이격되거나 밀착하여 피성형재(10)를 고정할 수 있다. 따라서 제1핀(120) 및 제2핀(220)은 피성형재(10)를 인장시키지 않고 지지하여 고정할 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며 제1핀(120) 및 제2핀(220)은 필요에 따라 피성형재(10)를 인장하여 성형할 수도 있다.
또한, 피성형재(10)를 보다 견고히 고정하기 위하여 클램프(500)를 포함할 수 있다. 이러한 클램프(500)는 제1플레이트(110) 및 제2플레이트(210)의 가장자리에 구비될 수 있다. 구체적으로 클램프(500)는 피성형재(10)의 고정위치를 안내하는 가이드 핀(510)과, 가이드 핀(510)이 삽입되는 가이드 홈(520)을 포함할 수 있다. 예컨대, 가이드 핀(510)은 제1플레이트(110)에 인접하게, 가이드 홈(520)은 제2플레이트(210)에 안접하게 구비될 수 있다. 그리고 피성형재(10)는 가이드 핀(510)에 대응하는 가이드 홀(14)을 포함할 수 있다.
한편, 제1금형(100)은 전술한 바와 같이 복수의 제1핀(120) 및 제1플레이트(110)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1플레이트(110)는 xy평면상에 놓이고, 복수의 제1핀(120)은 -z축 방향으로 연장될 수 있다.
복수의 제1핀(120)은 일정한 간격으로 상호 이격되며 제1플레이트(110)에서 대략 동일한 높이로 결합될 수 있다. 예컨대, 복수의 제1핀(120)은 원기둥 형상으로 결합되며, 자유단부가 테이퍼(taper)질 수 있다. 물론 이에 복수의 제1핀(120)의 형상은 이에 한정하는 것은 아니며, 사각기둥 등 다양한 형상일 수 있으며, 자유단부 역시 테이퍼진 것으로 한정하는 것은 아니다. 이러한 복수의 제1핀(120)는 피성형재(10)의 일편에 배치될 수 있다.
도 3을 참조하면, 이러한 복수의 제1핀(120)은 일정한 패턴으로 상호 동일한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 제1핀(120) 중 인접한 3개의 제1핀(120)은 삼각형의 정점(頂點) 상에 배치될 수 있다. 또한, 이러한 패턴이 반복될 수 있다. 즉 복수의 제1핀(120)은 삼각형의 격자구조의 교차점에 각각 배치될 수 있다. 이때, 복수의 제1핀(120)은 피성형재(10)의 제1포인트(11)에 대응할 수 있다.
제2금형(200)은 전술한 바와 같이 복수의 제2핀(220) 및 제2플레이트(210)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2플레이트(210)는 xy평면상에 놓이고, 복수의 제2핀(220)은 +z축 방향으로 연장될 수 있다. 이때, 복수의 제2핀(220)은 전술한 바와 같이 피성형재(10)를 기준으로 복수의 제1핀(120)의 반대편에 위치하며, 복수의 제1핀(120)에 대응하여 피성형재(10)를 고정할 수 있다. 즉 복수의 제1핀(120) 및 복수의 제2핀(220)은 복수의 z축을 각각 공유할 수 있다.
복수의 제2핀(220)은 일정한 간격으로 상호 이격되며 제2플레이트(210)에서 대략 동일한 높이로 연장 결합될 수 있다. 예컨대, 복수의 제2핀(220)은 원기둥 형상으로 연장되며, 자유단부가 테이퍼(taper)질 수 있다. 물론 이에 복수의 제2핀(220)의 형상은 이에 한정하는 것은 아니며, 사각기둥 등 다양한 형상일 수 있으며, 자유단부 역시 테이퍼진 것으로 한정하는 것은 아니다.
도 4를 참조하면, 이러한 복수의 제2핀(220)은 일정한 패턴으로 상호 동일한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 제2핀(220) 중 인접한 3개의 제2핀(220)은 삼각형의 정점(頂點) 상에 배치될 수 있다. 또한, 이러한 패턴이 반복될 수 있다. 즉 복수의 제2핀(220)은 삼각형의 격자구조의 교차점에 각각 배치될 수 있다. 이때, 복수의 제1핀(120)은 피성형재(10)의 제1포인트(11)에 대응할 수 있다.
제3금형(300)은 복수의 제3핀(320) 및 제3플레이트(310)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제3플레이트(310)는 xy평면상에 놓이고, 복수의 제3핀(320)은 -z축 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 복수의 제3핀(320)은 원기둥 형상으로 연장되며, 자유단부가 테이퍼(taper)질 수 있다. 물론 이에 복수의 제1핀(120)의 형상은 이에 한정하는 것은 아니며, 사각기둥 등 다양한 형상일 수 있으며, 자유단부 역시 테이퍼진 것으로 한정하는 것은 아니다. 이러한, 복수의 제3핀(320)은 피성형재를 가압 성형할 수 있으며, 피성형재의 일편에 위치할 수 있다.
도 5를 참조하면, 이러한 복수의 제3핀(320)은 일정한 패턴으로 상호 동일한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 그리고 복수의 제3핀(320)은 복수의 제1핀(120)을 기준으로 일정한 위치에 배치될 수 있다. 구체적으로 복수의 제3핀(320) 중 인접한 3개의 제3핀(320)은 제1핀(120)을 중심으로 하는 삼각형의 정점(頂點) 상에 배치될 수 있다. 또한, 이러한 패턴이 반복될 수 있다. 즉 복수의 제3핀(320)은 삼각형의 격자구조의 교차점에 각각 배치될 수 있다. 이때, 복수의 제3핀(320)은 피성형재(10)의 제2포인트(12)에 대응할 수 있다.
제4금형(400)은 복수의 제4핀(420) 및 제4플레이트(410)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제4플레이트(410)는 xy평면상에 놓이고, 복수의 제4핀(420)은 +z축 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 복수의 제4핀(420)은 원기둥 형상으로 연장되며, 자유단부가 테이퍼(taper)질 수 있다. 물론 이에 복수의 제1핀(120)의 형상은 이에 한정하는 것은 아니며, 사각기둥 등 다양한 형상일 수 있으며, 자유단부 역시 테이퍼진 것으로 한정하는 것은 아니다. 이러한 복수의 제4핀(420)는 피성형재를 가압 서성형할 수 있으며, 피성형재를 기준으로 복수의 제3핀(320)의 반대편에 위치할 수 있다.
도 6을 참조하면, 이러한 복수의 제4핀(420)은 일정한 패턴으로 상호 동일한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 그리고 복수의 제4핀(420)은 복수의 제2핀(220)을 기준으로 일정한 위치에 배치될 수 있다. 구체적으로 복수의 제4핀(420) 중 인접한 3개의 제4핀(420)은 제2핀(220)을 중심으로 하는 삼각형의 정점(頂點) 상에 배치될 수 있다. 또한, 이러한 패턴이 반복될 수 있다. 즉 복수의 제4핀(420)은 삼각형의 격자구조의 교차점에 각각 배치될 수 있다. 이때, 복수의 제4핀(420)은 피성형재(10)의 제3포인트(13)에 대응할 수 있다.
제3핀(320)이 이루는 삼각형과 제4핀(420)이 이루는 삼각형은 상호 겹치지 않을 수 있다. 즉, 제3핀(320)과 제4핀(420)은 동일한 제1포인트(11)를 중심으로 하지만 상호 겹치지 않도록 배치될 수 있다.
한편, 제1핀(120), 제2핀(220), 제3핀(320) 및 제4핀(420)의 위치를 종합하면, 제1핀(120) 및 제2핀(220)은 제1포인트(11)에 대응하고, 제3핀(320)은 제2포인트(12)에 대응하며, 제4핀(420)은 제3포인트(13)에 대응하므로, 제1핀(120) 및 제2핀(220)은 육각형의 중심에 배치되고, 제3핀(320) 및 제4핀(420)은 육각형의 정점에 배치될 수 있다.
도 7은 제3금형(300)을 각각 개략적으로 도시하는 측면도이다. 도 7a를 참조하면, 본 실시예에서 트러스 구조물 제조장치는 피성형재(10)의 깊이를 대략 동일한 높이로 성형할 수 있다. 이로 인해 복수의 제3핀(320)은 자유단부가 성형방향에 대략 수직한 평면상에 존재할 수 있다. 구체적으로 제3금형(300)의 성형방향이 -z축 방향이므로, 복수의 제3핀(320)의 자유단부는 대략 동일한 xy평면상에 존재할 수 있다.
한편, 전술한 바와 다르게 트러스 구조물 제조장치는 피성형재(10)의 깊이를 다르게 성형할 수 있다. 즉, 복수의 제3핀(320)은 적어도 일부 제3핀(320)에서 피성형재(10)의 성형 깊이를 다르도록 성형할 수 있다. 구체적으로 제3금형(300)의 성형방향이 -z축 방향이므로, 복수의 제3핀(320) 중 적어도 일부의 핀의 자유단부가 어느 한 xy평면상에 존재한다면, 다른 제3핀(320)의 자유단부는 다른 xy평면상에 존재할 수 있다.
예를 들면, 도 7b에 도시된 바와 같이 제3플레이트(310)가 계단형으로 이루어지고 제3핀(320)이 동일한 높이로 연장되거나, 도 7c에 도시된 바와 같이 제3플레이트(310)가 곡면으로 이루어지고 제3핀(320)이 동일한 높이로 연장되어, 성형 깊이를 다르게 할 수 있다. 다른 예로, 도 7d에 도시된 바와 같이 복수의 제3핀(320) 중 적어도 일부는 개별적으로 제어되어, 피성형재(10)의 성형 깊이를 다양하게 조절할 수 있다. 구체적으로 복수의 제3핀(320) 중 적어도 일부는 볼트 구조 또는 실린더 등으로 개별 제어될 수 있다.
도 8은 제4금형(400)을 각각 개략적으로 도시하는 측면도이다. 도 8a를 참조하면, 본 실시예에서 트러스 구조물 제조장치는 피성형재(10)의 깊이를 대략 동일한 높이로 성형할 수 있다. 이로 인해 복수의 제4핀(420)은 자유단부가 성형방향에 대략 수직한 평면상에 존재할 수 있다. 구체적으로 제4금형(400)의 성형방향이 +z축 방향이므로, 복수의 제4핀(420)의 자유단부는 대략 동일한 xy평면상에 존재할 수 있다.
한편, 전술한 바와 다르게 트러스 구조물 제조장치는 피성형재(10)의 깊이를 다르게 성형할 수 있다. 즉, 복수의 제4핀(420)은 적어도 일부 제4핀(420)에서 피성형재(10)의 성형 깊이를 다르도록 성형할 수 있다. 구체적으로 제4금형(400)의 성형방향이 +z축 방향이므로, 복수의 제4핀(420) 중 적어도 일부의 핀의 자유단부가 어느 한 xy평면상에 존재한다면, 다른 제4핀(420)의 자유단부는 다른 xy평면상에 존재할 수 있다.
예를 들면, 도 8b에 도시된 바와 같이 제4플레이트(410)가 계단형으로 이루어지고 제3핀(320)이 동일한 높이로 연장되거나, 도 8c에 도시된 바와 같이 제3플레이트(310)가 유선형으로 이루어지고 제4핀(420)이 동일한 높이로 연장되어, 성형 깊이를 다르게 할 수 있다. 다른 예로, 도 8d에 도시된 바와 같이 복수의 제4핀(420) 중 적어도 일부는 개별적으로 제어되어, 피성형재(10)의 성형 깊이를 다양하게 조절할 수 있다. 구체적으로 복수의 제4핀(420) 중 적어도 일부는 볼트 구조 또는 실린더 등으로 개별 제어될 수 있다.
다시 도2를 참조하여 제1금형(100) 내지 제4금형(400)의 배치를 설명하면, 제3금형(300)은 제1금형(100)의 외측에 위치할 수 있다. 구체적으로 제3플레이트(310)는 제1플레이트(110)를 기준으로 제2플레이트(210)의 반대편에 위치할 수 있다. 다시 설명하면, 제3플레이트(310)는 제1플레이트(110)의 +z축 방향에 배치되어, 제3금형(300)이 제1금형(100)의 외측에 위치할 수 있다.
그리고 제4금형(400)은 제2금형(200)의 외측에 위치할 수 있다. 구체적으로 제4플레이트(410)는 제2플레이트(210)를 기준으로 제1플레이트(110)의 반대편에 위치할 수 있다. 다시 설명하면, 제4플레이트(410)는 제2플레이트(210)의 -z축 방향에 배치되어, 제4금형(400)이 제2금형(200)의 외측에 위치할 수 있다.
다시 설명하면, 제1플레이트(110)는 피성형재(10)의 일편에 위치하고, 제2플레이트는 피성형재(10)를 기준으로 제1플레이트(110)의 반대편에 위치할 수 있다. 그리고 제3플레이트(310)는 피성형재(1)의 일편에 위치하며, 제1플레이트(110)보다 피성형재(10)에서 멀도록 위치할 수 있다. 또한, 제4플레이트(410)는 제2플레이트(210)보다 피성형재(10)에서 멀도록 피성형재(10)를 기준으로 제1플레이트(110)의 반대편에 위치할 수 있다.
즉, 제3금형(300), 제1금형(100), 제2금형(200), 제4금형(400) 순으로 순차적으로 배치될 수 있다. 구체적으로 제3플레이트(310), 제1플레이트(110), 제2플레이트(210), 제4플레이트(410) 순으로 배치될 수 있다. 이때, 복수의 제3핀(320)은 제1플레이트(110)이 관통되고, 복수의 제4핀(420)은 제2플레이트(210)이 관통되어 , 복수의 제3핀(320)의 자유단부와 복수의 제4핀(420)의 자유단부는 제1플레이트(110) 및 제2플레이트(210) 사이에 존재할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 제3금형(300) 및 제4금형(400)은 피성형재(10)를 가압하여 성형할 수 있다. 피성형재(10)를 가압성형하기 위하여, 제3금형(300)은 제1금형(100)에 대해 이동가능할 수 있으며, 제4금형(400)은 제2금형(200)에 대해 이동가능할 수 있다. 여기서 이동가능하다는 것은 상대적으로 이동가능하다는 것을 말한다. 따라서 제1금형(100)을 기준으로 제3금형(300)이 상대적으로 이동할 수 있으며, 제2금형(200)을 기준으로 제4금형(400)이 상대적으로 이동할 수 있다. 구체적으로 복수의 제3핀(320) 및 복수의 제4핀(420)은 피성형재(10)를 기준으로 상호 반대방향으로 이동하여 피성형재(10)를 성형할 수 있다.
예를 들면, 제1금형(100)과 제2금형(200) 사이에 피성형재(10)가 삽입되면, 제1금형(100)과 제2금형(200)은 피성형재(10)를 고정시킬 수 있다. 그리고 제3금형(300)이 제1금형(100) 방향으로 이동하고, 제4금형(400)이 제2금형(200) 방향으로 이동하여 피성형재(10)를 성형할 수 있다.
다른 예로, 제1금형(100)과 제2금형(200)이 피성형재(10)를 고정시킨 후, 제3금형(300)이 제1금형(100) 방향으로 이동하고, 제2금형(200)이 제4금형(400) 방향으로 이동하여 피성형재(10)를 성형할 수 있다. 물론 위 예에 한정하는 것은 아니며, 제1금형(100) 내지 제4금형(400)은 다양하게 상호 이동할 수 있다.
이때, 피성형재(10)를 성형하기 위하여, 복수의 제3핀(320)은 복수의 제1핀(120) 사이로 이동할 수 있으며, 구체적으로 왕복운동할 수 있다. 또한, 복수의 제4핀(420)은 복수의 제2핀(220) 사이로 이동할 수 있으며, 구체적으로 왕복운동할 수 있다.
한편, 피성형재(10)를 성형하기 위하여 제1금형(100), 제2금형(200), 제3금형(300) 및 제4금형(400)에 각각 동력이 구비될 수 있다. 그러나 에너지 절감을 위하여, 하나의 동력원(700)을 이용하여 피성형재(10)를 성형할 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명한다.
도 9는 하나의 동력원(700)을 이용하여 피성형재(10)를 성형하는 트러스 구조물 제조장치를 개략적으로 도시하는 측단면도이다.
전술한 바와 같이 제3금형(300), 제1금형(100), 제2금형(200), 제4금형(400) 순으로 배치될 수 있다. 이때, 제4금형(400) 예컨대 제4플레이트(410) 고정될 수 있다. 구체적으로 제4플레이트(410)가 지면이나 공작대 위 등에 배치되고, 나머지 금형들이 순차적으로 적층될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 제4플레이트(410)는 지면에 대략 수직하게 고정될 수 있다.
그리고 하나의 동력원(700)이 제3플레이트(310)에 작용할 수 있다. 구체적으로 동력원(700)은 제3플레이트(310)에 하중을 가할 수 있다. 예컨대, 동력원(700)으로는 유압 또는 모터를 이용할 수 있다.
이때, 동력원(700)이 제3플레이트(310)에 가하는 하중을 제거하면, 제3핀(320) 및 제4핀(420)은 원래 위치로 복귀하여야 한다. 이를 위하여, 제1플레이트(110)와 제3플레이트(310) 사이에 제1탄성부재(610)가 구비될 수 있으며, 제2플레이트(210)와 제4플레이트(410) 사이에 제2탄성부재(620)가 구비될 수 있다.
이러한 제1탄성부재(610) 및 제2탄성부재(620)는 제3핀(320) 및 제4핀(420)을 복귀시킬 뿐만 아니라 피성형재(10)의 성형 깊이를 조절할 수 있다. 구체적으로 제1탄성부재(610)와 제2탄성부재(620)의 탄성계수를 조절하여 피성형재(10)의 성형 깊이를 조절할 수 있다.
예를 들면, 제1탄성부재(610)의 탄성계수와 제2탄성부재(620)의 탄성계수가 동일한 경우, 피성형재(10)의 성형 깊이를, 구체적으로 제1포인트(11)에서 제2포인트(12)의 깊이와 제3포인트(13)의 깊이를 동일하게 할 수 있다. 구체적으로 제1금형(100)과 제2금형(200)는 강체운동을 하고 제3금형(300)과 제4금형(400)는 상대운동을 하여 피성형재(10)를 성형할 때, 제1탄성부재(610)과 제2탄성부재(620)의 탄성계수가 동일하므로 피성형재(10)는 제3금형(300)과 제4금형(400)에 의해 동일한 깊이로 성형될 수 있다. 이때, 제1탄성부재(610)과 제2탄성부재(620)는 탄성계수가 동일할 뿐만 아니라, 길이등 다른 것도 동일할 수 있다. 즉 제1탄성부재(610)과 제2탄성부재(620)가 동일할 수 있다.
다른 예로, 제1탄성부재(610)의 탄성계수가 제2탄성부재(620)의 탄성계수보다 크다면, 제3핀(320)에 의한 성형 깊이가 제4핀(420)에 의한 성형 깊이보다 낮을 것이다.
도 10은 전술한 실시예들에 의한 트러스 구조물 제조장치에 의해 제조된 트러스 구조물을 개략적으로 도시하는 사시도 및 부분 확대도이다.
피성형재(10)는 전술한 실시예들에 의한 트러스 구조물 제조장치에 의해 트러수 구조물로 성형될 수 있다. 구체적으로 피성형재(10)는 제1포인트(11)를 기준으로 제2포인트(12)가 -z축 방향으로 인장되고 제3포인트(13)가 +z축 방향으로 인장되어, 도시된 바와 같이 대략 사면체가 제1포인트(11)를 기준으로 180° 회전 대칭되는 형태인 트러스 구조물로 성형될 수 있다. 이러한 트러스 구조물은 인장가공으로 가공경화에 의한 강도와 강성의 향상 및 대칭면 증가로 인한 구조적 안정성을 향상시킬 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며 제3핀(320) 및/또는 제4핀(420)을 개별 조절하여 트러스 구조물을 비대칭 형상으로 성형할 수도 있다.
기존의 트러스 구조물 제조장치는 제2포인트만으로 성형한 후, 이를 접합하여 제1포인트를 기준으로 접합하여 도시된 트러스 구조물을 제작할 수 있었다. 또한, 기존의 트러스 구조물 제조장치에 의해 제작된 트러스 구조물은 접합지점이 많아 접합하기 힘들며, 접합하더라도 반복적인 하중이 가해지면 접합부위가 파손되는 문제점이 발생할 수 있다.
그러나 본 발명의 실시예들에 따른 트러스 구조물 제조장치는 구조적으로 안정적인 트러스 구조물을 한번의 프레스를 통해 성형할 수 있어, 공정이 단순하며 작업에 소요되는 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있다. 또한, 핀들을 개별적으로 조절하여 다양한 형상으로 형성할 수 있다. 그리고 본 발명의 실시예들에 따른 트러스 구조물 제조장치에 의해 제조된 트러스 구조물은 접합부위가 없어 구조적으로 더욱 안정을 이룰 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 피성형재 11: 제1포인트
12: 제2포인트 13: 제3포인트
100: 제1금형 110: 제1플레이트
120: 복수의 제1핀 200: 제2금형
210: 제2플레이트 220: 복수의 제2핀
300: 제3금형 310: 제3플레이트
320: 복수의 제3핀 400: 제4금형
410: 제4플레이트 420: 복수의 제4핀
500: 클램프 610: 제1탄성부재
620: 제2탄성부재 700: 동력원

Claims (17)

  1. 피성형재의 일편에 인접하게 배치될 수 있는 복수의 제1핀;
    상기 피성형재를 기준으로 상기 복수의 제1핀의 반대편에 위치하며, 상기 복수의 제1핀에 대응하여 상기 피성형재를 고정할 수 있는 복수의 제2핀;
    상기 피성형재를 가압하여 성형할 수 있으며, 상기 복수의 제1핀 사이에 배치되며, 상기 복수의 제1핀을 기준으로 일정한 위치에 배치되는 복수의 제3핀; 및
    상기 피성형재를 가압하여 성형할 수 있으며, 상기 피성형재를 기준으로 상기 복수의 제3핀의 반대편에 위치하고, 상기 복수의 제2핀 사이에 배치되며, 상기 복수의 제2핀을 기준으로 일정한 위치에 배치되는 복수의 제4핀;
    을 포함하고,
    상기 복수의 제3핀과 상기 복수의 제4핀은 상호 겹치지 않고,
    상기 피성형재는 상기 제3 핀 및 상기 제4 핀에 의하여 인장가공되어 성형되는, 트러스 구조물 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제1핀 중 인접한 3개의 제1핀은 각각 삼각형의 정점(頂點) 상에 배치되며,
    상기 복수의 제2핀 중 인접한 3개의 제2핀은 각각 삼각형의 정점 상에 배치되며,
    상기 복수의 제3핀 중 인접한 3개의 제3핀은 상기 제1핀을 중심으로 하는 삼각형의 정점 상에 배치되며,
    상기 복수의 제4핀은 중 인접한 3개의 제4핀은 상기 제2핀을 중심으로 하는 삼각형의 정점 상에 배치되는, 트러스 구조물 제조장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 제1핀 및 상기 복수의 제2핀은 육각형의 중심에 배치되고,
    상기 복수의 제3핀 및 상기 복수의 제4핀은 육각형의 정점에 배치되는, 트러스 구조물 제조장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제3핀은 적어도 일부 핀에서 상기 피성형재의 성형 깊이가 다르도록 성형할 수 있는, 트러스 구조물 제조장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 제3핀 중 적어도 일부는 개별적으로 제어될 수 있는, 트러스 구조물 제조장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제4핀은 적어도 일부 핀에서 상기 피성형재의 성형 깊이가 다르도록 성형할 수 있는, 트러스 구조물 제조장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 제4핀 중 적어도 일부는 개별적으로 제어될 수 있는, 트러스 구조물 제조장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 피성형재를 고정하는 클램프를 더 포함하는, 트러스 구조물 제조장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 클램프는 상기 피성형재의 위치를 안내하는 가이드 핀을 포함하는, 트러스 구조물 제조장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제3핀 및 상기 복수의 제4핀은 상기 피성형재를 기준으로 상호 반대방향으로 이동하여 상기 피성형재를 성형하는, 트러스 구조물 제조장치.
  11. 제1항에 있어서,
    하나의 동력원에 의해 상기 피성형재를 성형하는, 트러스 구조물 제조장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 제3핀이 관통하며, 상기 복수의 제1핀이 결합되는 제1플레이트;
    상기 피성형재를 기준으로 상기 제1플레이트의 반대편에 위치하며, 상기 복수의 제4핀이 관통하며, 상기 복수의 제2핀이 결합되는 상기 복수의 제4핀이 관통하는 제2플레이트;
    상기 제1플레이트보다 상기 피성형재에서 멀도록 상기 피성형재를 기준으로 상기 제2플레이트의 반대편에 위치하며, 상기 복수의 제3핀이 결합되는 제3플레이트;
    상기 제2플레이트보다 상기 피성형재에서 멀도록 상기 피성형재를 기준으로 상기 제1플레이트의 반대편에 위치하며, 상기 복수의 제4핀이 결합되는 고정된 제4플레이트;
    상기 제1플레이트와 상기 제3플레이트 사이에 구비되는 제1탄성부재;
    상기 제2플레이트와 상기 제4플레이트 사이에 구비되는 제2탄성부재; 및
    상기 제3플레이트에 작용하는 하나의 동력원을 포함하는, 트러스 구조물 제조장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 제3핀 및 상기 복수의 제4핀은 동일한 깊이로 피성형재를 성형하는, 트러스 구조물 제조장치.
  14. 삭제
  15. 피성형재의 일편에 인접하게 배치될 수 있는 복수의 제1핀;
    상기 피성형재를 기준으로 상기 복수의 제1핀의 반대편에 위치하며, 상기 복수의 제1핀에 대응하여 상기 피성형재를 고정할 수 있는 복수의 제2핀;
    상기 피성형재를 가압하여 성형할 수 있으며, 상기 복수의 제1핀 사이에 배치되며, 상기 복수의 제1핀을 기준으로 일정한 위치에 배치되는 복수의 제3핀; 및
    상기 피성형재를 가압하여 성형할 수 있으며, 상기 피성형재를 기준으로 상기 복수의 제3핀의 반대편에 위치하고, 상기 복수의 제2핀 사이에 배치되며, 상기 복수의 제2핀을 기준으로 일정한 위치에 배치되는 복수의 제4핀;
    을 포함하고,
    상기 복수의 제3핀이 관통하며, 상기 복수의 제1핀이 결합되는 제1플레이트;
    상기 피성형재를 기준으로 상기 제1플레이트의 반대편에 위치하며, 상기 복수의 제4핀이 관통하며, 상기 복수의 제2핀이 결합되는 상기 복수의 제4핀이 관통하는 제2플레이트;
    상기 제1플레이트보다 상기 피성형재에서 멀도록 상기 피성형재를 기준으로 상기 제2플레이트의 반대편에 위치하며, 상기 복수의 제3핀이 결합되는 제3플레이트; 및
    상기 제2플레이트보다 상기 피성형재에서 멀도록 상기 피성형재를 기준으로 상기 제1플레이트의 반대편에 위치하며, 상기 복수의 제4핀이 결합되는 고정된 제4플레이트;
    를 더 포함하는, 트러스 구조물 제조장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1플레이트와 상기 제3플레이트 사이에 구비되는 제1탄성부재; 및
    상기 제2플레이트와 상기 제4플레이트 사이에 구비되는 제2탄성부재;
    를 더 포함하는, 트러스 구조물 제조장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 피성형재를 성형하도록, 상기 제3플레이트에 작용하는 하나의 동력원을 더 포함하는, 트러스 구조물 제조장치.
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