SOPORTE
Cam o de la Invención La invención se refiere a un soporte para colocar y fijar de forma posicional una pieza de trabajo con relación a un punto fijo o a otra pieza de trabajo, que comprende al menos un medio de fijación para montar un dispositivo de fijación o un aparato de fijación, para fijar de forma posicional la pieza de trabajo o para asegurar el soporte, por ejemplo en un aparato de movimiento. La presente invención también se refiera a un método para fabricar un soporte para colocar una pieza de trabajo con relación a un punto fijo u otra pieza de trabajo, el soporte está provisto al menos con un medio de fijación, en el cual se monta un dispositivo de fijación o un aparato de fijación, por medio del cual la pieza de trabajo se fija de forma posicional, o por medio del cual se asegura el soporte, por ejemplo en un aparato de movimiento. Antecedentes de la Invención Dentro de muchos sectores de la industria, y como un ejemplo típico, se puede hacer mención a la industria automotriz, frecuentemente existe una necesidad de ser capaz de colocar en un estado preciso una pieza de trabajo con relación a un punto de referencia o a otra pieza de trabajo. En tal caso, frecuentemente los soportes se ponen en REF. : 212270
uso en donde existen agarraderas para la cooperación con la pieza de trabajo individual. Estos soportes frecuentemente son llamados manipuladores. Frecuentemente se hace una distinción entre manipuladores de control geométrico y manipuladores de control no geométrico. Con respecto a los requerimientos de precisión, éstos son considerablemente estrictos con respecto a los manipuladores de control geométrico, por lo cual, las tolerancias frecuentemente yacen dentro de una o algunas décimas partes de un milímetro, aunque pueden aceptarse tolerancias considerablemente más liberales en cuanto a manipuladores de control no geométrico. Por ejemplo, en una línea de prensa para producir partes de cuerpo de un vehículo, se alimenta a una pieza bruta metálica de lámina plana por medio de algún tipo de alimentador que está provisto con un manipulador y una agarradera, que alimenta a las piezas brutas en la prensa incluida en la primera línea de prensa. Cuando ésta ha llevado a cabo su ciclo operativo, la pieza de trabajo parcialmente procesada se remueve mediante un segundo alimentador, que puede ser un alimentador específicamente diseñado o un robot industrial generalmente aplicable. Este alimentador o robot también presenta un manipulador con una agarradera que transfiere la pieza de trabajo desde la primera hacia la segunda prensa incluida en la línea de prensa. Si la herramienta de prensa en la segunda prensa está provista con
un medio para guiar de forma precisa la pieza de trabajo parcialmente procesada hacia la posición de procesamiento correcta, el manipulador en el alimentador o el robot pueden ser del tipo de control no geométrico. Sin embargo, si no existen tales medios de guía en la herramienta de prensa en la segunda prensa, el alimentador o el robot y el manipulador asociado con éstos, en una forma extremadamente precisa, deben colocar la pieza de trabajo en la herramienta de prensa en la segunda prensa . Otra situación en donde se plantean requerimientos similares es una estación de trabajo en donde, por ejemplo, se ensambla una pluralidad de partes de cuerpo mediante soldadura. Aquí, puede existir un soporte estacionario en donde se colocan las diferentes piezas de trabajo. Tal soporte estacionario también puede estar designado como un manipulador. Para alimentar las diferentes piezas de trabajo al soporte estacionario, puede hacerse uso de los robots universalmente aplicables que, en tal caso, están provistos con manipuladores y agarraderas . Tradicionalmente , los soportes del tipo bajo consideración aquí, frecuentemente se han construido como sistemas de estructura que consisten de acero o aluminio. En tal caso, se ha utilizado tanto material tubular como de perfil, pero también se habrá incurrido a construcciones de viga y de lámina en la técnica.
En cuanto a los soportes producidos de acero, éstos poseen buena rigidez, pero, con relación a su tamaño, una masa demasiado alta. Una masa alta implica que la velocidad de trabajo en el aparato de movimiento o el robot industrial, que va a operar en soporte, no puede aumentar apreciablemente , ya que las fuerzas de aceleración y desaceleración serán demasiado grandes. En cuanto al aluminio, con relación al acero, tiene baja densidad pero frecuentemente sufre de fragilidad excesiva para que pueda ocurrir mayor flexión bajo la carga. En un alimentador o robot que opera rápidamente, esto no es aceptable, ya que la flexión implica riesgo de fenómenos de oscilación, que ponen en peligro la colocación precisa de la pieza de trabajo. También es previamente sabido en la técnica producir, a partir de un material tubular o de perfil, soportes del tipo que están bajo consideración aquí, en donde el material tubular de perfil consiste de un material compuesto, principalmente un compuesto de fibra de carbono. Tal material disfruta de una rigidez considerablemente mayor que la del aluminio, y también tiene una densidad que es considerablemente menor, aproximadamente la mitad. Un ejemplo de un soporte de este tipo se ilustra en SE 518 227 C2. Problema de Estructura La presente invención tiene como objetivo diseñar el
soporte sugerido a manera de introducción, para que presente una rigidez extremadamente grande, una alta precisión y un bajo peso. Con respecto al método, la presente invención tiene como objetivo formular el método para que se obtengan los objetivos correspondientes. Solución Se obtendrán los objetivos que forman la base de la presente invención con respecto al soporte, si éste está compuesto de un número de piezas de material interiores, mutuamente interconectadas , planas, laminares, y un número de piezas de material exteriores, planas, laminares interconectadas entre sí y con las piezas de material interiores, que juntas definen un volumen sustancialmente cerrado; y que las interacciones entre las piezas de material individuales comprenden dispositivos de acoplamiento mecánico y/o uniones de pegamento. Con respecto al método, se obtendrán los objetivos de la presente invención si el método está caracterizado porque, partiendo del material laminar, plano, se cortan las piezas interiores y exteriores planas, de las cuales se ensambla el soporte, porque las piezas de material interiores están conectadas entre sí y porque están incluidas mediante y conectadas con las piezas de material exteriores que están dispuestas para que definan un volumen sustancialmente
cerrado, las interconexiones entre las piezas de material se realizan por medio de los dispositivos de acoplamiento mecánico y/o las uniones de pegamento. Breve Descripción de las Figuras Ahora se describirá la presente invención en mayor detalle en lo sucesivo, con referencia a las figuras anexas. En las figuras anexas: la Figura 1 es una vista en perspectiva de una primera modalidad del soporte de conformidad con la presente invención, junto con una ampliación parcial; la Figura 2 muestra una modalidad alternativa del soporte de conformidad con la presente invención; la Figura 3 muestra una tercera modalidad del soporte de conformidad con la presente invención, con accesorios; la Figura 4 es un diagrama en despiece de una modalidad de la presente invención, ligeramente modificado con relación a la Figura 1, junto con una ampliación parcial; la Figura 5 muestra un componente incluido en el soporte de conformidad con la Figura 4; la Figura 6 muestra la modalidad de conformidad con la Figura 1 en el estado parcialmente acabado, junto con una ampliación parcial; la Figura 7 muestra el soporte de conformidad con la Figura 6 en perspectiva, y provisto de una de las piezas de
material exteriores, junto con una ampliación parcial; la Figura 8 muestra el soporte de conformidad con la Figura 6, junto con dos ampliaciones parciales; y la Figura 9 muestra una unidad incluida en los soportes de conformidad con las Figuras 1, 4, 6, 7 y 8 para el montaje de un dispositivo de fijación o un aparato de fijación. Descripción Detallada de la Invención El soporte o el manipulador, de conformidad con la presente invención, como se sugiere anteriormente, pretende, por un lado, ser capaz de disponerse de forma estacionaria y constituir una plantilla o una instalación fija, por ejemplo en la unión de dos piezas de trabajo. Sin embargo, también está diseñado para ser móvil y para servir al retener fijamente una pieza de trabajo que, mediante alguna forma de aparato de movimiento, por ejemplo, un robot industrial, se desplaza desde una estación de trabajo hacia la otra. La descripción anterior implica que, a la extensión que se utilicen indicaciones direccionales y posicionales en esta descripción, éstas se refieren únicamente a las posiciones o a los estados mostrados en las figuras, ya que el manipulador, de conformidad con la presente invención, mientras está en uso, puede ser opcionalmente móvil en el espacio tridimensional . En la siguiente descripción y en las
?
reivindicaciones anexas, se empleará la expresión 'medio de fijación' . Tal medio de fijación se toma para implicar un medio cuya posición y dirección son bien definidas con relación a otro medio de fijación en el soporte. Sin embargo, la expresión medio de fijación, también abarca, per se, el sentido de un medio para asegurar un dispositivo de fijación, un aparato de fijación o similares, para fijar y retener de forma posicional una pieza de trabajo con relación al medio de fij ación . También se debe enfatizar que tanto la configuración como el tamaño del manipulador pueden variar dentro de límites amplios y que, en el caso bajo consideración aquí, son como una regla determinada mediante la apariencia de la pieza de trabajo o las piezas de trabajo que se van a manejar. Al soporte o al manipulador de conformidad con la Figura 1, se le otorgó el número de referencia 1 en su totalidad y está en la forma de una viga alargada en ángulo recto, paralelepípeda . El soporte o el manipulador 1 tiene, en la modalidad ilustrada, tres medios de fijación 2 visibles en la Figura 1 para asegurar el dispositivo de fijación, los aparatos de fijación o similares, para la cooperación con una pieza de trabajo, por ejemplo mediante la alineación o la retención de los mismos. Estos tienen posiciones y alineaciones que se determinan de forma precisa con relación uno al otro. El soporte 1 tiene un medio de fijación 3
adicional mostrado en la figura, que tiene una posición y una alineación bien definida con relación a los otros tres medios de fijación 2 ilustrados. El medio de fijación 3 está diseñado para asegurar el soporte o el manipulador 1 en un aparato de movimiento, por ejemplo un robot industrial, y por lo tanto también puede llamarse un anclaje de robot. El medio de fijación 3 también puede emplearse para la fijación estacionaria del soporte o el manipulador 1. En la Figura 1, se incluye un sistema de coordenadas de ángulo recto x, y, z. Los sistemas de coordenadas correspondientes también pueden dibujarse naturalmente en las Figuras restantes, con el fin de facilitar un entendimiento de las descripciones direccionales y posicionales . Sin embargo, la Figura 1 es completamente suficiente a manera de ilustración. Las posiciones y las alineaciones precisas del medio de fijación 2 implican que tienen alineaciones y tolerancias bien conocidas en cuanto al giro o a la rotación sobre todo los ejes del sistema de coordenadas. Además, las posiciones y las tolerancias a lo largo de todos los ejes son bien conocidas. En la modalidad de conformidad con la Figura 2, el soporte 1 tiene forma aproximadamente de H y está provisto con un número de medios de fijación 2 para asegurar los dispositivos de alineación, los dispositivos de fijación, los aparatos de fijación o similares, para la alineación y/o la
retención de una pieza de trabajo. El soporte 1 además está provisto con un medio de fijación 3 formado como un anclaje de robot . En la modalidad de conformidad con la Figura 3, el soporte 1 comprende una viga alargada, paralelepípeda y en ángulo recto, con un número de medios de fijación, de los cuales se designa el medio de fijación 3 como un anclaje de robot. En algunos de los otros medios de fijación de la viga, se proporcionan los acoplamientos 4, que pueden utilizarse para asegurar fijamente los accesorios 5 de los cuerpos alargados del material de perfil, preferiblemente los perfiles tubulares de laminado de fibra de carbono. Los acoplamientos 4, que sirven para retener los accesorios 5, como se sugiere anteriormente, están asegurados en los medios de fijación, están ocultos mediante los acoplamientos 4 y no se muestran en las figuras. Esto implica que las posiciones mutuas de los acoplamientos 4 y sus posiciones con relación al anclaje de robot 3 estarán bien definidas. Además, los acoplamientos 4 tienen posiciones y tolerancias bien conocidas, principalmente en las superficies pretendidas para el aseguramiento en los dispositivos de fijación con relación a aquellas superficies que sirven para asegurar los accesorios 5. De conformidad con la presente invención, los accesorios 5 sirven para asegurar los medios de fijación adicionales (no mostrados en las Figuras) que pueden
asegurarse en posiciones opcionales pero bien medidas y calibradas en la longitud de los accesorios. En tal caso, se hace uso de los acoplamientos idénticos con, o similares a los acoplamientos 4 en la Figura 3. Por esos medios, puede ensamblarse un manipulador extremadamente ligero y rígido a partir de un número de componentes más pequeños, en donde, desde el anclaje de robot 3 hacia una parte sostenida fijamente mediante un acoplamiento 4, existe una cadena dividida de distancias, giros o rotaciones y tolerancias bien conocidos. El soporte 1, de conformidad con la Figura 3 tiene la mayor parte de sus acoplamientos 4 montados externamente, pero de conformidad con la presente invención, también es posible colocar dentro de la viga los acoplamientos correspondientes, por ejemplo, para los accesorios 6. La situación correspondiente también aplica aquí para las alineaciones, las distancias y las tolerancias. El soporte o el manipulador 1, de conformidad con la presente invención, como es muy claramente evidente a partir de las Figuras 4 y 5, está compuesto de un número de piezas de material interiores 7 sustancialmente planas, con forma de disco y un número de piezas de material exteriores 8, sustancialmente planas, con forma de disco. Las piezas de material interiores 7 están interconectadas entre sí, para que se forme un patrón de pastilla con una estructura
tridimensional con un número de formaciones con forma de caja, sustancialmente cerradas. Las divisiones en estas formaciones pueden tener introducciones u orificios para cableado o conductos para otro propósito. Además, las superficies de borde o las regiones de borde de las piezas de material interiores están conectadas a las piezas de material exteriores 8. Se puede decir que las piezas de material interiores 7 son longitudinales y transversales, posiblemente en ángulos rectos. También pueden estar dispuestas en una configuración estelar o como patrones en zigzag o combinaciones de tales patrones. El material con forma de disco, en una modalidad preferida, es un laminado con base en fibras de carbono y un adhesivo. El laminado está acumulado en una mesa de trabajo que utiliza un vacío parcial que lleva a cabo las fuerzas de compresión necesarias durante el tiempo de curación y de fraguado del laminado. Esta forma de fabricación implica que el laminado acabado tendrá uniformidad y tolerancias en su lado orientado hacia la mesa de trabajo determinadas mediante la superficie respectiva de la mesa de trabajo, aunque el lado opuesto puede sufrir de defectos. Las piezas de material planas 7 y 8, pero también otras piezas de material incluidas en la construcción, tal como las piezas de material 13, 14 y 15, se cortan con alta precisión, con respecto a los contornos exteriores y a tales
medios de guía 10 y 11 en la forma de pernos salientes o huecos correspondientes u otras aperturas, respectivamente (por ejemplo, para los dispositivos de acoplamiento mecánico 9, descritos a continuación) que posteriormente se utilizan para la colocación mutua de los componentes incluidos en el soporte 1. Las piezas de material interiores 7 están mutuamente interconectadas ya sea por medio de los dispositivos de acoplamiento mecánico 9 o por medio de uniones de pegamento o combinaciones de ambos. Como los dispositivos de acoplamiento mecánico 9, se puede hacer uso (Figuras 4 y 9) de pequeños bloques metálicos que están fijados a las piezas de material interiores 7 por medio de uniones de remache o de tornillo, posiblemente junto con las uniones de pegamento. Estos bloques metálicos tienen aperturas roscadas para incorporar los tornillos correspondientes. También pueden emplearse los remaches en este contexto. Tales dispositivos de acoplamiento 9 no ofrecen ningún nivel alto de precisión. Como ejemplos de los dispositivos de acoplamiento mecánico que también cumplen con la función de medios de guía para la colocación mutua, precisa de las partes cercanamente adyacentes, también se puede hacer mención de las proyecciones o los pernos que se ajustan en los huecos o las aperturas correspondientes, en donde los pernos, sin importar la forma, portan el número de referencia genérico 10 mientras los
huecos, sin importar la forma, portan el número de referencia genérico 11 (ver las Figuras 1, 5, 4 y 6) . También pueden emplearse los dispositivos de acoplamiento mecánico correspondientes de conformidad con la presente invención entre los medios de fijación 2 y 3 y las piezas de material cercanamente adyacentes 7 u 8. Estos medios de guía se producen mediante una máquina de alta precisión en cuanto a la precisión dimensional, el acabado de superficie, la alineación y las posiciones. En cuanto a los dispositivos de acoplamiento 9, éstos sirven principalmente para el propósito de mantener junto al tema de la presente invención mientras está bajo ensamble, para que éste pueda mantenerse sin "separarse", pero también para crear la presión de compresión cuando se aplican uniones de pegamento. Los dispositivos de acoplamiento 9 no permiten ninguna demanda mayor sobre la precisión. Los dispositivos de acoplamiento 9 además cumplen con la función de prevenir la generación de tensión en la construcción, por ejemplo, mediante los encogimientos en el pegamento empleado en las uniones de pegamento, en caso de que las partes mutuamente adyacentes puedan tener posiblemente pequeños intersticios o espacios que están unidos mediante uniones de pegamento . Los dispositivos de acoplamiento del tipo que comprende proyecciones 10 o pernos que se ajustan en los
huecos 11 o las aperturas correspondientes, constituyen los medios de guía y sirven para el propósito de garantizar la unión precisa junto con las tolerancias extremadamente estrechas de las piezas de material 7, 8, 13, 14 y 15 incluidas en el soporte 1 y el medio de fijación 2 y el anclaje de robot 3. Será evidente a partir de las Figuras 4 y 5 tomadas juntas, que el medio de fijación 3, es decir el medio de fijación que funciona como un anclaje de robot, está combinado para formar una unidad 18 pre-ensamblada que está integrada dentro de la viga. Una parte de tal unidad 18 se muestra en la Figuras 5, a aunque la unidad montada se muestra mejor en la ampliación parcial en la Figura 4. La unidad consiste de dos anillos metálicos 12 que están unidos por medio de piezas de material interiores 13 colocadas verticales. Los tubos, las barras o los anillos también pueden emplearse para conectar los anillos metálicos 12. Entre las piezas de material adyacentes 13, están insertadas las proyecciones 10 en las piezas de material interiores 14 dispuestas de forma estelar, que, a lo largo de los bordes opuestos, tienen proyecciones 10 adicionales y huecos 11 correspondientes, para la interconexión mecánica con una placa de refuerzo 15. Con este fin, la placa de refuerzo 15 tiene huecos o aperturas 11 colocados y con dimensiones precisas para incorporar las proyecciones 10 correspondientes en la unidad 18. Los
dispositivos de acoplamiento mecánico entre estos componentes están fijados finalmente en forma posicional por medio de uniones de pegamento. La unidad 18 se extiende entre y une las piezas de material exteriores 8 opuestas, al menos superiores e inferiores, en la región del anclaje de robot 3. Será evidente a partir de la Figura 5 que ambos anillos metálicos 12 tienen, a lo largo de sus bordes superiores e inferiores, rebordes o franjas de guía 19 que se emplean para llevar a cabo la guía mutua entre los anillos metálicos y las piezas de material interiores 13 que los van a interconectar . Por razones de resistencia mecánica, se duplican las piezas de material interiores 13, y las más externas son tan altas (en la dirección z en la Figura 1) que también cubren lo rebordes o las franjas de guía 19. Las placas de refuerzo 15 antes mencionadas, una superior y una inferior, están provistas, como es evidente a partir de la Figura 4, con ranuras 11 dispuestas de forma estelar en donde los pernos de las piezas de material interiores 14 dispuestas de forma estelar se acoplan de forma guiada. Además, las placas de refuerzo 15 tienen, junto con sus lados longitudinales opuestos, las ranuras 11 y las proyecciones 10 para la cooperación con las proyecciones correspondientes 10 en los bordes laterales longitudinales 8 del soporte y con los huecos o las ranuras 11 correspondientes allí, respectivamente.
En lo anterior, se menciona que el material laminado del cual está hecho el soporte 1 sólo tiene un lado ejecutado con buena uniformidad. Además, todas las piezas de material laminar incluidas en el soporte se cortan con alta precisión, por lo cual todas las superficies de borde presentarán una buena precisión correspondiente. Con el fin de beneficiarse tanto como sea posible del "mejor" lado del material laminado, este lado, en las piezas de material y exteriores 8 incluidas en el soporte, se gira para orientarse hacia adentro, en donde se pondrá en cooperación con las superficies de borde torneadas/cortadas en las piezas de material interiores 7, 13 y 14. La Figura 9 muestra un medio de fijación 2 que coopera con una placa metálica con una alineación adecuada y el medio de fijación para el montaje de algún aparato que está diseñado, por ejemplo, para el agarre y la colocación de una pieza de trabajo manejada mediante el soporte 1. A lo largo de los bordes verticales correspondientes de la placa metálica, está asegurada una placa de soporte 20, para que se forme una unidad rígida, separada 16 que está en ángulo recto y que forma una estructura ovoide o paralelepípeda . En tal caso, se debe notar que los bordes inferiores 21 de la placa metálica y las placas de soporte yacen en un plano común. A lo largo del lado superior, la placa metálica tiene una porción avellanada 22 que, en ambos extremos, tiene
proyecciones dirigidas hacia arriba 10. La porción avellanada 22 y los bordes superiores de las placas de soporte 20 yacen en un plano común que está paralelo con el plano definido mediante los bordes inferiores 21. Además, las placas de soporte tienen un número de dispositivos de acoplamiento mecánico 9, por un lado para unirse con la placa metálica y por otro lado para unirse con las piezas de material exteriores 8/superiores (tapa) e inferiores (fondo) del soporte 1. En la construcción de un soporte 1, de conformidad con la invención, para la búsqueda de simplicidad se hará referencia a la modalidad de conformidad con la Figura 1, pero será obvio para el experto en la técnica que las modalidades de las otras figuras se interpretan en total analogía, la unidad separada 16 mostrada en la Figura 9 y la unidad 18 que, per se, incluye el anclaje de robot 3 del soporte que se une primero. La unión de estos componentes se lleva a cabo en una mesa de trabajo de ingeniería para que ambas unidades tengan un lado inferior completamente plano. Los medios de fijación 2 y 3 se colocan fuera de la mesa de trabajo, por lo cual se define su posición en la dirección vertical (la dirección z) mediante la mesa de trabajo. La mesa de trabajo además define las posiciones de rotación sobre el eje x y el eje y. En este estado, aún se van a determinar las posiciones en la dirección x y la dirección
y, así como la posición de rotación sobre el eje z. Las piezas de material interiores 7, tanto longitudinales como transversales, o en otra dirección, se unen mutuamente en la mesa de trabajo para que la estructura con forma de caja, de esta forma formada, tenga un lado inferior completamente plano, que a su vez se gira para orientarse hacia la mesa de trabajo. En la aplicación de las estructuras que de esa forma descansan sobre la mesa de trabajo, los medios de fijación 2 y 3 están alineados en las direcciones x e y mediante la pieza de material superior 8 del soporte en la Figura 1, la tapa, ya que éste está provisto con los huecos 11 en donde las proyecciones 10 en las placas metálicas incluidas en el medio de fijación 2 ajustan y orientan de forma precisa los medios de fijación. Para la alineación de las piezas de material exteriores 8 superiores e inferiores del soporte 1 en las Figuras, las piezas de material exteriores, longitudinales (Figura 6) tienen pernos 10 dirigidos hacia arriba que se acoplan en los huecos 11 correspondientes tanto en la placa de refuerzo 15 de la unidad 18 como en la pieza de material exterior 8, superior, la tapa. De forma correspondiente, la unidad 18 que incluye el anclaje de robot 3 tiene proyecciones correspondientes que se acoplan en los huecos correspondientes en las piezas de material exteriores 8.
De esa forma, según se ha descrito el ensamble del soporte 1, sus piezas de material exteriores están montadas, los medios de fijación están montados, pero el lado inferior aún está abierto. Además, el lado superior 8 del soporte no es plano, ya que los dispositivos de acoplamiento mecánico 9 se extienden hacia arriba, sobre la superficie superior de su lado superior. Además, la superficie externa de la tapa no presenta ningún alto nivel de precisión. En una modalidad, aquellas proyecciones 10 que están dispuestas en las piezas laterales exteriores 8, longitudinales del soporte 1 son tan altas que pueden servir para la alineación de la viga completa cuando ésta está invertida y colocada con el lado superior girado para orientarse hacia abajo, hacia la mesa de trabajo. Las proyecciones 10 además son tan altas que permiten el montaje del anillo exterior o la placa exterior 17 del anclaje de robot sin que éste impida la operación continua de montaje. En una modalidad alternativa, es posible montar sobre el medio de fijación 2 las placas de liberación que tienen proyecciones dirigidas hacia abajo que son lo suficientemente altas para proporcionar la función antes descrita cuando se invierte el soporte en la mesa de trabajo y se monta su fondo 8 en posición. El procedimiento de montaje antes descrito implica que las placas de montaje incluidas en el medio de fijación 2
y la tapa 8 se colocan con relación uno al otro. Si la intención también es que el fondo se coloque dentro de las tolerancias estrechas con relación a las placas metálicas del medio de fijación 2, al menos se requiere un punto, una línea y un plano. Estas líneas se definen por cuatro puntos que se conectan a las placas metálicas incluidas en el medio de fijación 2 y que guían la colocación del fondo en la dirección x y en la dirección y. La posición vertical, la dirección z, se controla con la ayuda de la placa de elevación antes mencionada que controla la posición vertical de la placa metálica incluida en el medio de fijación 2 con relación a la mesa de trabajo. Si el soporte, de conformidad con la invención, va a estar provisto con los medios de fijación dispuestos en el lado superior, que es el caso en la modalidad de conformidad con la Figura 3, se aplican en las placas metálicas incluidas en el medio de fijación 2, y que pretenden colocarse en la tapa. La tapa tiene orificios que guían hacia el contorno exterior de las placas metálicas. El orificio en la tapa guía a la posición en la dirección x y en la dirección y, así como la rotación sobre el eje z. Al mover hacia abajo la placa metálica incluida en el medio de fijación 2 en una dirección hacia la mesa de trabajo o hacia una superficie paralela con relación a la mesa de trabajo, se bloquea la rotación sobre todo los ejes al mismo tiempo que se determina la dirección
vertical, la dirección z. Con el fin de obtener la rigidez necesaria, la placa metálica incluida en el medio de fijación 2 normalmente debe estar reforzada con una estructura retro-yacente, que está conectada al fondo del soporte 1. La estructura retro-yacente está provista adecuadamente con pernos que se acoplan en orificios o ranuras correspondientes en el fondo, con el fin de asegurar la alineación y la colocación satisfactoria. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.