KR101477658B1 - inspection device for mobile camera lens module - Google Patents

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KR101477658B1
KR101477658B1 KR1020130087497A KR20130087497A KR101477658B1 KR 101477658 B1 KR101477658 B1 KR 101477658B1 KR 1020130087497 A KR1020130087497 A KR 1020130087497A KR 20130087497 A KR20130087497 A KR 20130087497A KR 101477658 B1 KR101477658 B1 KR 101477658B1
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Abstract

The present invention relates to an inspection apparatus for a camera lens module for mobile devices which comprises: an input part including an X-axis transfer stage configured to be movable on the X-axis; a Z-axis transfer stage configured to be linearly movable in the vertical direction on the X-axis transfer stage; a picker extending in the Y-direction of the Z-axis transfer stage, and collecting and moving lens modules; a Y-axis transfer stage arranged to be vertical to the X-axis transfer stage, and at least one auxiliary tray positioned on the top of the Y-axis transfer stage linearly movable on the Y-axis, on which the lens modules are continuously arranged and stored; a discharge part having the same components and structure as the input part, and arranged alongside the input part in the X-axis direction; and an inspection stage positioned between the input part and the discharge part, holding and inspecting the lens modules. The picker of the input part picks up the stored lens modules and transfers the same to the inspection stage, and another picker of the discharge part transfers the lens modules placed on the inspection stage to another auxiliary tray of the discharge part. According to the present invention, the inspection apparatus can perform an inspection process rapidly and accurately, and shorten a transferring distance of a lens module by a side-by-side aligned structure; thereby efficiently inspecting a large number of lens modules.

Description

모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치{inspection device for mobile camera lens module} [0001] The present invention relates to a camera lens module inspection device for a mobile device,

본 발명은 카메라 렌즈모듈 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 빠르고 효율적으로 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈을 검사할 수 있는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera lens module inspecting apparatus, and more particularly, to a camera lens module inspecting apparatus for a mobile device capable of automatically and rapidly inspecting a camera lens module for a mobile device.

오늘날 많은 종류의 모바일 기기에 카메라기능을 포함한 카메라 렌즈는 필수 요소이다. 모바일 카메라에 적용되는 렌즈 어셈블리는 경통에 2매, 3매의 렌즈를 적층한 구성으로 종류와 수량도 많을 뿐만 아니라 제품의 생산단계에서 많은 불량률로 인해서 생산업체에 많은 문제점을 안기고 있다.Camera lenses, including camera capabilities, are essential for many types of mobile devices today. The lens assembly applied to the mobile camera is composed of two or three lenses stacked on the lens barrel, and it is not only large in quantity and quantity, but also has many problems with the manufacturers due to a large defect rate in the production stage of the product.

뿐만 아니라 검수 단계에서는 모두 사람이 직접 현미경을 통해서 제품을 전수 검사함으로 인해서 노동력의 소비와 생산단가를 높이는 요인이 되고 있으며, 검사 제품의 신뢰성도 한계가 있다.In addition, in the inspection stage, all the people directly examine the product through the microscope, which increases the consumption of the labor force and the unit price of production, and the reliability of the inspection product is also limited.

과거 일본의 많은 업체들이 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 검사 제품을 양산하고 있으나, 1매의 렌즈만 검사가 가능하고 고가의 정책과 샘플검사의 한계를 가지고 있다. 이와 같은 이유는 결국 CCD카메라로 렌즈를 검사하는 것은 렌즈를 통해서 관찰해야 하는 것이므로 많은 어려움이 따르기 때문이다.
In the past, many companies in Japan have produced inspection products to solve these problems, but only one lens can be inspected, and there are limitations on expensive policy and sample inspection. The reason for this is that it is difficult to examine the lens with a CCD camera because it must be observed through a lens.

이를 개선하기 위해, 종래의 렌즈모듈 검사장치에 관하여 대한민국 등록특허 10-1279782에 개시된 바와 같이, 도 1은 종래의 발명에서 제공하는 모바일 카메라 렌즈 이물 검사 시스템의 일 실시예를 보인 전체적인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 중요 부분 발췌 사시도이다.In order to solve this problem, as disclosed in Korean Patent No. 10-1279782, a conventional lens module inspecting apparatus is shown in FIG. 1. FIG. 1 is a perspective view of an entire outer appearance of an embodiment of a mobile camera lens foreign object inspection system And Fig. 2 is an important part extracting perspective view of Fig.

도시된 바에 의하면 발 발명의 모바일 카메라 렌즈 이물 검사 시스템(1)은, 인라인(in-line) 시스템에 적용가능 하도록 좌측을 입력부(2), 우측을 출력부(3)로 구성한다.The mobile camera lens foreign object inspection system 1 according to the present invention comprises an input unit 2 on the left side and an output unit 3 on the right side so as to be applicable to an in-line system.

알루미늄 등으로 제작된 프레임으로 기체(1a)를 구성하고, 기체(1a)의 아래쪽에 전기시스템과 제어용 컴퓨터가 내장설되어 있는 PC보관부(102)를 설치한다.The base 1a is constituted by a frame made of aluminum or the like and a PC storage unit 102 in which an electric system and a control computer are built in is provided below the base 1a.

기체(1a)의 상측 배면과 천장은 외부의 빛을 차단하기 위한 차광패널(103)을 설치하여 검사환경을 조성할 수 있게 한다.The backside of the base 1a and the ceiling are provided with a light-shielding panel 103 for shielding external light, so that an inspection environment can be created.

본 발명에서는 지그(300)에 100개의 렌즈 어셈블리(310A)를 안치한 예를 도시하였으며, 렌즈(310, 311, 312) 안치 수량은 가감될 수 있다. 상기 한 쌍의 이송컨베이어(4) 사이의 하측으로 상기 PC보관부(102)에 내장 설치되어 있는 전기시스템과 전기적으로 연결되어 구동되는 3대의 승강수단(5)이 설치하여 이송컨베이어(4)를 따라서 이동하는 지그(300)를 위로들어 올릴 수 있게 한다.In the present invention, 100 lens assemblies 310A are placed on the jig 300, and the number of the lenses 310, 311, and 312 can be increased or decreased. Three elevating means 5 electrically connected to the electric system built in the PC storage portion 102 below the pair of conveying conveyors 4 are installed to convey the conveying conveyor 4 So that the moving jig 300 can be lifted up.

이때 위로 들어 올려진 지그(300)는 기체(1a)에 설치되어 있는 지그 고정구(206)에 의해 항상 일정한 위치로 상승 고정된다. 상기 승강수단(5)은 기체(1a)에 고정된 실린더(6)와, 상기 실린더(6)의 로드에 고정되어 있는 지그 지지판(7)을At this time, the jig 300 lifted up is always raised and fixed to a fixed position by the jig fixing hole 206 provided on the base 1a. The elevating means 5 includes a cylinder 6 fixed to the base 1a and a jig supporting plate 7 fixed to the rod of the cylinder 6

포함하는 구성으로 이루어진다..

그리고 상기 이송컨베이어(4)의 상측으로는 상기 PC보관부(102)에 내장 설치되어 있는 전기시스템과 전기적으로 연결되어 구동되는 카메라 이동수단(8)이 기체(1a)에 설치된다. 상기 카메라 이동수단(8)은 이송컨베이어(4)와 직각방향으로 테이블(201a)이 이동하는 x축 직선로봇(201)과, x축 직선로봇(201)의 테이블(201a)에 설치된 상태에서 이송컨베이어(4)의 진행방향으로 테이블(202a)이 이동하는 y축 직선로봇(202)으로 구성되어 있다.On the upper side of the conveying conveyor 4, a camera moving means 8, which is electrically connected to the electrical system installed in the PC storage unit 102 and is driven, is installed on the base 1a. The camera moving means 8 is provided with an x-axis linear robot 201 in which the table 201a moves in a direction perpendicular to the conveying conveyor 4 and a table 201a of the x- And a y-axis rectilinear robot 202 in which the table 202a moves in the traveling direction of the conveyor 4.

상기 y축 직선로봇(202)의 테이블(202a)에는 카메라 고정구(205)를 이용하여 검사용 카메라(210)(211)(212)를 설치하며, 도시된 바에 의하면 3개의 검사용 카메라(210)(211)(212)가 일정간격을 두고 나란히 설치되어 있다. 상기 카메라 고정구(205)는 검사용 카메라(210)(211)(212)에 모두 장착이 되어 있으며 이들은 기계의 조립공차와 위치공차를 보정하기 위해서 x, y, z축을 조금씩 이동할 수 있게 구성되어 있으며, 도 4의 고정초점(320)(321)(322)을 가능하게 하는 장치이다.The inspection camera 210 (211, 212) is installed on the table 202a of the y-axis linear robot 202 by using the camera fixture 205, and three inspection cameras 210, (211) and (212) are provided side by side at regular intervals. The camera fixture 205 is attached to the inspection cameras 210, 211 and 212 and is configured to move the x, y, and z axes little by little in order to correct the assembly tolerance and positional tolerance of the machine , The fixed focus 320 (321) and (322) of FIG.

그러나 이와 같은 종래의 렌즈모듈 검사장치는, 검사용 카메라를 3축 방향으로 이동가능하도록 구성하여 렌즈모듈의 배열된 렌즈 어셈블리를 이용하며 검사하게 되는데, 렌즈모듈의 이물만을 검사할 수 있는 한계가 있고, 검사 카메라의 3축 이동에 따른 안정성의 결여와 보다 입체적이고 다양한 렌즈모듈을 검사할 수 없다는 문제점이 있다.However, in such a conventional lens module inspection apparatus, the inspection camera is configured so as to be movable in three axial directions and is inspected using an arrayed lens assembly of the lens module. However, there is a limitation that only the foreign object of the lens module can be inspected , There is a problem that the stability due to the triaxial movement of the inspection camera is lacked and that it is impossible to inspect the lens module of various dimensions and more.

대한민국 등록특허 10-1219782Korean Patent No. 10-1219782

상술한 문제를 해결하고자 하는 본 발명의 과제는 보다 안정적이면서, 자동으로 빠르고 효율적으로 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사공정을 수행할 수 있는 장치를 제공하고자 함이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device capable of performing a process of inspecting a camera lens module for a mobile device more quickly and efficiently, more stably and automatically.

상술한 과제를 해결하고자 하는 본 발명의 특징은 X축으로 직선이동 가능한 X축 이송스테이지와, 상기 X축 이송스테이지 상에서 수직 상하 방향으로 직선 이동되는 Z축 이송스테이지와, 상기 Z축 이송스테이지와 Y축방향으로 연장 설치되어, 렌즈모듈을 수집하여 이동시키는 피커와, 상기 X축 이송스테이지와 수직한 방향으로 배치하는 Y축 이송스테이지와, 상기 Y축 이송스테이지에 상부에 위치하여 Y축 직선 이동가능하고, 상기 렌즈모듈이 연속적으로 배열되어 수납되는 적어도 하나의 보조트레이를 포함하여 구성된 투입부; 상기 투입부와 동일한 구성 및 구조를 갖고 X축 방향으로 나란히 배열된 배출부; 상기 투입부와 배출부 사이의 중심부에 위치하여, 렌즈모듈을 안착시키고 검사하는 검사스테이지를 포함하여 구성하되, 상기 투입부의 피커가 수납된 렌즈모듈을 픽업하여 검사스테이지로 이송하고, 검사 종료 후 배출부의 피커가 상기 검사스테이지에 안착된 렌즈 모듈을 상기 배출부의 보조트레이쪽으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an X-axis transfer stage, comprising: an X-axis transfer stage capable of linearly moving in the X-axis; a Z- A Y-axis transfer stage which is arranged to extend in the axial direction and collects and moves the lens module, a Y-axis transfer stage arranged in a direction perpendicular to the X-axis transfer stage, and a Y- And at least one auxiliary tray in which the lens modules are continuously arranged and accommodated; A discharge unit having the same configuration and structure as the charging unit and arranged in parallel in the X axis direction; And an inspection stage for positioning and inspecting the lens module, the lens module being located at a central portion between the charging unit and the discharging unit, the lens module being picked up by the picker of the charging unit and being transferred to the inspection stage, The negative picker transfers the lens module, which is placed on the inspection stage, toward the auxiliary tray of the discharge portion.

여기서, 상기 투입부 및 배출부의 X축, Y축 및 Z축 이송스테이지는 볼 스크류 구동에 의해 직선 이동 가능한 것이 바람직하고, 상기 투입부 및 배출부의 피커는, 상기 Z축 이송스테이지와 Y축 방향으로 연장된 지지대와, 상기 지지대 끝단부에 설치된 박스형 몸체와, 상기 박스형 몸체의 전단부에서 연장되어 설치된 픽업부와, 상기 박스형 몸체의 후면에 설치되어 상기 박스형 몸체를 전후방으로 이동 조정이 가능한 리니어 조절부를 포함하는 것이 바람직하다.The X-axis, Y-axis, and Z-axis transfer stages of the charging unit and discharging unit are preferably linearly movable by driving a ball screw, and the pickers of the charging unit and the discharging unit are movable in the Y- And a linear regulating unit installed on a rear surface of the box-shaped body and capable of adjusting the movement of the box-shaped body in the fore and aft direction, .

또한, 바람직하게는 상기 픽업부는 렌즈모듈을 흡입하여 픽업하는 흡입 탐촉관 및 상기 흡입 탐촉관과 튜브로 연결되어 진공흡입하는 컴프레셔를 포함하는 것일 수 있고, 상기 투입부 및 배출부의 보조트레이는 상기 각각의 Y축 이송스테이지의 가이드 레일상에 양쪽으로 한쌍씩 다수개 형성된 수납하우징에 탈 장착가능한 것으로, 4각형의 플레이트에 메트릭스 형태로 상기 렌즈모듈을 배열하여 수납할 수 있는 다수개의 홈이 형성된 수납 플레이트인 것일 수 있다.Preferably, the pick-up unit may include a suction-guiding tube for sucking and picking up the lens module, and a compressor connected to the suction-guiding tube by a tube to vacuum-suck, and the auxiliary tray of the loading unit and the discharging unit may include And a plurality of grooves are formed in a square plate on the plate so that the lens modules can be arranged in the form of a matrix on the guide rails of the Y- Lt; / RTI >

더하여, 상기 투입부 및 배출부의 Y축 이송스테이지는 각각 한 쌍으로, 길이 방향으로 배열된 다수의 보조트레이를 Y축 방향으로 직선이동 시키는 것이 바람직하고, 상기 렌즈모듈 검사장치는 중앙제어부를 통해 상기 투입부에서 렌즈모듈의 이동과, 상기 검사스테이지에서의 검사공정 및 투입부에서의 렌즈모듈의 이동을 연속적으로 실시간 제어하는 것이 바람직하며, 상기 리니어 조절부는, 수동 또는 전기적 신호에 의한 자동 조정이 가능한 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that each of the Y-axis transfer stages of the charging unit and the discharging unit linearly moves a plurality of auxiliary trays arranged in the longitudinal direction in the Y-axis direction, It is preferable that the movement of the lens module in the input portion, the inspection process in the inspection stage, and the movement of the lens module in the input portion are controlled in real time continuously, and the linear adjustment portion is capable of automatically adjusting by manual or electrical signals .

이와 같은 본 발명은 빠르고 정확하게 검사공정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 나란히 배열된 구조를 통해 짧은 렌즈모듈 이송거리 및 대량으로 렌즈모듈을 효율적으로 검사할 수 있는 장치를 제공한다.The present invention provides a device for efficiently inspecting a short distance of a lens module and a lens module in a large amount through a structure arranged side by side as well as performing an inspection process quickly and accurately.

또한 렌즈모듈 다량으로 효율적인 수납과 검사공정상의 안정적인 투입으로 빠르고 정확하게 카메라 렌즈모듈 검사공정을 수행할 수 있는 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an apparatus capable of performing a camera lens module inspecting process quickly and accurately with efficient storage of a large amount of lens module and stable input in inspection process.

도 1은 종래의 발명에서 제공하는 모바일 카메라 렌즈 이물 검사 시스템의 일 실시예를 보인 전체적인 외형 사시도이고,
도 2는 도 1의 중요 부분 발췌 사시도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치 구성을 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치 구성을 나타낸 측면도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치의 피커를 나타낸 사진이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치의 전체 구성을 나타낸 사진이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall outline perspective view showing an embodiment of a mobile camera lens foreign object inspection system provided in a conventional invention,
FIG. 2 is an important part extracting perspective view of FIG. 1,
3 is a perspective view illustrating a configuration of a camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a side view of a camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to an embodiment of the present invention,
5 is a photograph showing a picker of a camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to an embodiment of the present invention,
6 is a photograph showing the overall configuration of a camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish it, will be described with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention to those skilled in the art.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Also, the same reference numerals denote the same components throughout the specification.

본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
The expression "and / or" is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, components, steps, operations and elements referred to in the specification as " comprises "or" comprising " refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and / or devices.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 그 측면도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈 검사장치는 X축으로 직선이동 가능한 X축 이송스테이지(410,510)와, 상기 X축 이송스테이지(410,510) 상에서 수직 상하 방향으로 직선 이동되는 Z축 이송스테이지(420,520)와, 상기 Z축 이송스테이지(420,520)와 Y축방향으로 연장 설치되어, 렌즈모듈을 수집하여 이동시키는 피커(450,550)와, 상기 X축 이송스테이지(410,510)와 수직한 방향으로 배치하는 Y축 이송스테이지(430,530)와, 상기 Y축 이송스테이지(430,530)에 상부에 위치하여 Y축 직선 이동가능하고, 상기 렌즈모듈이 연속적으로 배열되어 수납되는 적어도 하나의 보조트레이(465,565)를 포함하여 구성된 투입부(400); 상기 투입부(400)와 동일한 구성 및 구조를 갖고 X축 방향으로 나란히 배열된 배출부(500); 상기 투입부(400)와 배출부(500) 사이의 중심부에 위치하여, 렌즈모듈을 안착시키고 검사하는 검사스테이지(600)를 포함하여 구성하되, 상기 투입부(400)의 피커(450,550)가 수납된 렌즈모듈을 픽업하여 검사스테이지(600)로 이송하고, 검사 종료 후 배출부(500)의 피커(450,550)가 상기 검사스테이지(600)에 안착된 렌즈 모듈을 상기 배출부(500)의 보조트레이(465,565)쪽으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view thereof. 3, the camera lens module inspecting apparatus according to the embodiment of the present invention includes an X-axis transfer stage 410 and a X-axis transfer stage 410 that are linearly movable in the X-axis, Axis moving stages 420 and 520 and pickers 450 and 550 installed to extend in the Y axis direction to collect and move the lens module; A Y-axis transfer stage 430, 530 arranged in one direction, at least one auxiliary tray (not shown) positioned above the Y-axis transfer stages 430, 530 and linearly movable in the Y axis, 465, and < RTI ID = 0.0 > 565) < / RTI > A discharge unit 500 having the same configuration and structure as the charging unit 400 and arranged in parallel in the X axis direction; And an inspection stage 600 located at a central portion between the charging unit 400 and the discharging unit 500 for mounting and inspecting the lens module, wherein the pickers 450 and 550 of the charging unit 400 are accommodated The lens module in which the pickers 450 and 550 of the discharging unit 500 are mounted on the inspection stage 600 is mounted on the auxiliary tray 500 of the discharging unit 500, (465, 565).

이와 같이 본 발명의 실시예는 종래의 카메라 렌즈모듈을 고정시키고, 검사장치의 3축 이동 방식을 채택하는 것이 아니라, 검사스테이지(600)를 고정시키고, 2축으로 이동되는 스테이지와 렌즈모듈 트레이를 Y축으로 이동시키는 3축 이송스테이지를 짝을 이루어 배치하고, 각각의 이송 스테이지에 렌즈모듈을 픽업(pick up)할 수 있는 피커(450,550)(picker)를 설치하여, 다수개 배열되어 있는 렌즈모듈을 하나씩 검사스테이지(600)로 픽업하여 이송시키는 투입부(400)와, 검사스테이지(600)에서 검사 종료 후, 다시 피커(450,550)로 렌즈모듈을 트레이로 이송시키는 배출부(500)로 구성되는 검사장치를 제안함으로써, 자동으로 빠르고 효율적으로 카메라 렌즈모듈 검사공정을 수행할 수 있는 장치를 제안한다.As described above, in the embodiment of the present invention, instead of fixing the conventional camera lens module and adopting the three-axis movement method of the inspection apparatus, the inspection stage 600 is fixed, and the stage and the lens module tray A plurality of pickers 450 and 550 (pickers) capable of picking up the lens module are provided on each of the transfer stages, and a plurality of lens modules And a discharging unit 500 for transferring the lens module to the tray by the pickers 450 and 550 after the inspection in the inspection stage 600 is completed A camera lens module inspection process can be automatically and quickly performed by proposing an inspection apparatus.

보다 구체적으로 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치를 살펴보면, 3축(XYZ) 이송 스테이지와, 피커(450,550) 및 렌즈모듈이 다수 수납되는 보조트레이(465,565)로 구성되는 투입부(400) 및 배출부(500)와 렌즈모듈을 안착시켜 검사하는 검사스테이지(600)를 포함하는 구성이다. More specifically, a camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to an embodiment of the present invention includes a three-axis (XYZ) transfer stage, a picker (450, 550), and an auxiliary tray (465, (400), a discharge unit (500), and an inspection stage (600) for placing and inspecting the lens module.

즉, 본 발명의 실시예는 투입부(400) 및 배출부(500)의 구조 및 구성은 동일하게 나란히 배치시키고, 그 사이에 검사스테이지(600)를 위치시켜, 배출부(500)를 통해 렌즈모듈을 자동으로 검사스테이지(600)로 이송시키고, 검사스테이지(600)에서 렌즈모듈을 검사한 후, 다시 배출부(500)를 통해 검사스테이지(600)에 안착된 렌즈모듈을 이송시켜 배출하는 공정을 연속적으로 수행하는 장치로서, 빠르고 정확하게 검사공정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 나란히 배열된 구조를 통해 짧은 렌즈모듈 이송거리 및 대량으로 렌즈모듈을 효율적으로 검사할 수 있는 장치를 제공한다.
That is, in the embodiment of the present invention, the structure and configuration of the injecting unit 400 and the discharging unit 500 are arranged in the same manner, the inspection stage 600 is positioned therebetween, The module is automatically transferred to the inspection stage 600, the lens module is inspected in the inspection stage 600, and then the lens module mounted on the inspection stage 600 is transferred through the discharging unit 500 and discharged The present invention provides an apparatus for continuously inspecting a lens module at a short distance and a short distance through a structure arranged side by side as well as performing an inspection process quickly and accurately.

먼저 도 3에 나타낸 바와 같이, 렌즈모듈을 정확하게 픽업하기 위해서는 피커(450,550)가 3자유도를 가지고 3축으로 자유롭게 이동할 수 있는 구조가 필요한데, 본 발명의 실시예에서는, 서로 연결되어 있는 X축 및 Z축 이송스테이지(420,520)를 통해 피커(450,550)가 X축 및 Z축 방향으로 이동 가능하고, 렌즈모듈이 다수 수납된 보조트레이(465,565)를 Y축 방향으로 이동 가능하도록 하여, 피커(450,550)가 3축으로 이동이 자유로운 3축 이송스테이지를 구현한다. As shown in FIG. 3, in order to accurately pick up the lens module, a structure in which the pickers 450 and 550 can move freely in three axes with three degrees of freedom is required. In the embodiment of the present invention, The pickers 450 and 550 are movable in the X and Z axis directions through the axis transfer stages 420 and 520 so that the auxiliary trays 465 and 565 in which a plurality of lens modules are accommodated can be moved in the Y axis direction, 3-axis transfer stage that can move freely in three axes is implemented.

수평 방향으로 X축 이송스테이지(410,510)가 볼 스크류 방식으로 구동되고, X축 이송스테이지(410,510)의 몸체에 Z축 이송스테이지(420,520)가 연결되어 구동함으로써, 상기 Z축 이송스테이지(420,520)에 Y축 방향으로 수직으로 연장되어 고정 설치된 피커(450,550)가 좌우(X축) 상하(Z축)으로 직선 이동이 가능하게 된다. 이와 같은 이송스테이지를 제안함으로써, 피커(450,550)를 통해 렌즈모듈을 Z축 이동하여 픽업하고, 투입부(400) 및 배출부(500) 사이에 위치한 검사장치로 X축 이송시키는 것이 가능하다. The X axis transfer stages 410 and 520 are driven in the horizontal direction by the ball screw method and the Z axis transfer stages 420 and 520 are connected to the bodies of the X axis transfer stages 410 and 510 to drive the Z axis transfer stages 420 and 520 The pickers 450 and 550 fixed and extending perpendicularly to the Y axis direction can linearly move up and down (X axis) and up and down (Z axis). By such a transfer stage, it is possible to move the lens module by moving it through the pickers 450 and 550 in the Z axis, and to transfer the X axis to the inspection apparatus located between the injection unit 400 and the discharge unit 500.

먼저, X축 이송스테이지(410,510)를 보면 X축 레일과 X축 레일을 직선 이동하는 몸체로 구성된다. 구동 방식은 볼 스크류 방식으로, 볼스크류에 볼 나사로 체결된 너트구조의 몸체가 체결되어 볼 스크류가 상기 X축 레일 한쪽에 설치된 모터의 구동으로 회전하면 몸체가 X축으로 직선 이동하게 되는 구조이다. 그 외에도 상기 투입부 및 배출부의 X축, Y축 및 Z축 이송스테이지는 리니어 모터 또는 벨트 구동방식에 의해 직선 이동하는 것도 가능하다.First, the X-axis transfer stages 410 and 510 include a body that linearly moves the X-axis rail and the X-axis rail. The driving method is a ballscrew type in which the body of the nut structure fastened to the ball screw is fastened to the ball screw and the ball screw is linearly moved in the X axis when the motor is rotated by driving the motor provided on one side of the X axis rail. In addition, the X-axis, Y-axis, and Z-axis transfer stages of the charging unit and the discharging unit can be linearly moved by a linear motor or a belt driving system.

Z축 이송스테이지(420,520)는 상기 X축 이송스테이지(410,510)의 몸체에 설치되는 구조로서, Y축 이송스테이지(430,530)와 동일한 방식으로 상하 수직 이동을 구동하는 것이 가능하고, 이동 구간이 짧기 때문에 리니어 모터에 의한 직선 구동도 역시 가능하다.The Z-axis transfer stages 420 and 520 are provided in the body of the X-axis transfer stages 410 and 410, and can move up and down in the same manner as the Y-axis transfer stages 430 and 530. Since the transfer section is short Linear motors driven by linear motors are also possible.

이와 같은 X축 및 Y축 이동방식을 통해, 피커(450,550)가 상기 Z축 이송스테이지(420,520)에 Y축 방향으로 고정 연장됨으로써, 상기 피크가 X축 이송스테지에 의한 X축 직선이동과 Z축 이송스테이지(420,520)에 의한 Z축 직선이동을 동시에 수행할 수 있게 된다.The pickers 450 and 550 are fixedly extended in the Y-axis direction to the Z-axis transfer stages 420 and 520 through the X-axis and Y-axis movement modes, so that the peaks are linearly shifted by the X- It is possible to simultaneously perform the Z-axis linear movement by the transfer stages 420 and 520. [

그리고 Y축 이송 스테이지는 렌즈모듈을 픽업하는 피커(450,550)의 직선이동을 수행하는 것이 아니라, 렌즈모듈을 수납하는 보조트레이(465,565)를 Y축 이동시키는 스테이지로서, X축 이송스테이지(410,510)에 수직한 방향으로 Y축 이송스테이지(430,530)를 형성하고, X축 이송스테이지(410,510)와 동일한 방식의 볼 스크류 방식으로 직선 이동 가능하다.The Y-axis transfer stage does not perform the linear movement of the pickers 450 and 550 that pick up the lens module but the Y-axis movement stages of the auxiliary trays 465 and 565 for housing the lens modules, Axis transfer stages 430 and 530 in a vertical direction and linearly movable in a ball screw manner in the same manner as the X-axis transfer stages 410 and 510. [

이와 같이, 렌즈모듈을 수납된 보조트레이(465,565)에서 검사스테이지(600)로 또는 검사스테이지(600)에서 보조트레이(465,565)로 이동시키기 위해서, X축 및 Z축 이송스테이지를 통한 피커(450,550)의 이동과, 렌즈모듈이 수납된 보조트레이(465,565)의 Y축 이동을 통해 3축 이동이 가능한 스테이지를 구현할 수 있게 된다.
Thus, the pickers 450 and 550 via the X-axis and Z-axis transfer stages may be moved to move the lens modules from the housed auxiliary trays 465 and 565 to the inspection stage 600 or from the inspection stage 600 to the auxiliary trays 465 and 565, And the Y-axis movement of the auxiliary trays 465 and 565 accommodating the lens module.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치의 피커(450,550)를 나타낸 사진이다. 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치의 구성 중 하나로서, 렌즈모듈을 픽업하는 피커(450,550)는 상기 Z축 이송스테이지(420,520)와 Y축 방향으로 연장된 지지대와, 상기 지지대 끝단부에 설치된 박스형 몸체(453)와, 상기 박스형 몸체(453)의 전단부에서 연장되어 설치된 픽업부(455)와, 상기 박스형 몸체(453)의 후면에 설치되어 상기 박스형 몸체(453)를 전후방으로 이동 조정이 가능한 리니어 조절부(457)를 포함하여 구성된다.5 is a photograph showing pickers 450 and 550 of a camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 4 and 5, as one of the components of the camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to the embodiment of the present invention, the pickers 450 and 550 picking up the lens module are mounted on the Z axis transfer stages 420 and 520 A pickup 455 extending from the front end of the box-shaped body 453 and a pickup 455 extending from the front end of the box-shaped body 453; And a linear adjusting unit 457 installed on the box-shaped body 453 and capable of adjusting the movement of the box-shaped body 453 in the forward and backward directions.

즉, Z축 이송스테이지(420,520)에 Y축 방향으로 연장되는 지지대와, 상기 지지대 끝단부에 박스형 몸체(453)를 구비하고, 상기 박스형 몸체에 상단에 굴곡된 플레이트를 고정하여 연장시키고, 상기 플레이트 끝단부에 픽업부(455)를 설치하게 되는데, 픽업부는 흡입 탐촉관, 튜브(456) 및 컴프레셔로 구성된 것으로, 흡입 탐촉관에 튜브로 연결하여 컴프레셔를 통해 공기를 흡입함으로써, 렌즈모듈의 픽업 작업을 수행할 수 있게 된다.That is, a support base extending in the Y-axis direction on the Z-axis transfer stages 420 and 520 and a box-like body 453 at the end of the support base are fixed to the box- The pickup 455 is provided at an end of the pickup 455. The pickup 455 is composed of a suction-guiding tube, a tube 456 and a compressor. The tube is connected to the suction-guiding tube to suck air through the compressor, . ≪ / RTI >

그리고, 작업자가 세팅하는 검사스테이지(600)의 위치에 따라 Y축 방향으로 미세한 조정이 필요할 때가 있는데, 이를 위해 본 발명의 실시예에서는 상기 몸체 뒤에 설치하는 리니어 조절부를 통해 Y축 방향으로 자동 또는 수동으로 조절 위치 조정이 가능하다. 리니어 조절부는 리니어 엑츄에이터로서 수동 회동에 의한 직선구동이 가능한 장치이거나 모터구동에 의한 직선이동이 가능한 장치 모두 가능하다.
In order to achieve this, fine adjustment in the Y-axis direction is required depending on the position of the inspection stage 600 set by the operator. For this purpose, in the embodiment of the present invention, Adjustable position can be adjusted. The linear regulator is a linear actuator that can be linearly driven by manual rotation or can be driven by a motor.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치의 전체 구성을 나타낸 사진이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈모듈 검사장치는, 투입부(400) 및 배출부(500)가 나란히 배치되고, 그 사이에 검사스테이지(600)를 위치시켜, 투입부(400)에서 렌즈모듈을 검사장치로 이송시키고, 검사스테이지(600)에서 렌즈모듈을 검사한 후, 배출부(500)에서 검사스테이지(600)에 놓여 있는 렌즈모듈을 보조트레이(465,565)로 이송시키는 공정을 연속적으로 자동으로 수행하게 된다.6 is a photograph showing the overall configuration of a camera lens module inspection apparatus for a mobile device according to an embodiment of the present invention. 6, the lens module inspecting apparatus according to the embodiment of the present invention includes an injection unit 400 and a discharge unit 500 arranged side by side, and an inspection stage 600 is positioned therebetween, The lens module mounted on the inspection stage 600 is transferred from the discharge unit 500 to the auxiliary trays 465 and 565 after the lens module is inspected by the inspection stage 400 and the lens module is inspected by the inspection stage 600, Thereby automatically and continuously carrying out the process of making it continuous.

여기서 보조트레이(465,565)에는 메트릭스 형태로 배열된 홈이 형성되어 있는 플레이트로서, 그 홈에 렌즈모듈을 안정적으로 수납하게 되는 수납 플레이트이다. 그리고, Y축 이송스테이지(430,530)의 가이드 레일을 중심으로 2개씩 6개로 배열시키고, 2개의 보조트레이(465,565)에 수납된 한줄의 렌즈모듈을 검사가 모두 끝나면, Y축 이송스테이지(430,530)가 Y축으로 직선 이동하여, 두번째 줄이 피커(450,550)가 있는 위치로 이동시켜 다시 검사공정을 수행하는 방식으로 다수의 보조트레이(465,565)에 수납된 다수의 렌즈모듈 전체를 연속적으로 검사할 수 있게 된다.Here, the auxiliary trays 465 and 565 are plates in which grooves arranged in a matrix form are formed, and are storage plates for stably holding the lens module in the grooves. When the inspection is completed for the two lens modules housed in the two auxiliary trays 465 and 565, the Y-axis transferring stages 430 and 530 are moved in the Y- The second row is moved to a position where the pickers 450 and 550 are located and the inspection process is performed again so that the entire plurality of lens modules housed in the plurality of auxiliary trays 465 and 565 can be continuously inspected do.

또한 Y축 이송스테이지(430,530)는 투입부(400) 및 배출부(500) 각각에 한쌍으로 나란히 위치시켜, 각각의 Y축 이송스테이지(430,530)에 놓이는 보조트레이(465,565)를 각각 독립적으로 구동하는 것도 가능하다. 이와 같은 독립적인 구동을 하게 되면, 어느 한쪽의 검사공정을 수행하는 경우 다른 한쪽 보조트레이(465,565)를 모두 교환이 가능하며 준비과정을 방해 없이 수행할 수 있는 장점이 있다.
The Y-axis transfer stages 430 and 530 are arranged in pairs in the injection unit 400 and the discharge unit 500, respectively, and independently drive the auxiliary trays 465 and 565 placed in the respective Y-axis transfer stages 430 and 530 It is also possible. With this independent drive, any one of the auxiliary trays 465 and 565 can be replaced and the preparation process can be performed without interruption.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with it will know easily.

400: 투입부, 500: 배출부, 410,510: X축 이송스테이지,
420,520: Z축 이송스테이지, 430,530: Y축 이송스테이지,
450,550: 피커, 600: 검사스테이지 400: input portion, 500: output portion, 410, 510: X-axis transfer stage,
420,520: Z-axis transfer stage, 430,530: Y-axis transfer stage,
450,550: Picker, 600: Inspection stage

Claims (9)

X축으로 직선이동 가능한 X축 이송스테이지와, 상기 X축 이송스테이지 상에서 수직 상하 방향으로 직선 이동되는 Z축 이송스테이지와, 상기 Z축 이송스테이지와 Y축방향으로 연장 설치되어, 렌즈모듈을 수집하여 이동시키는 피커와, 상기 X축 이송스테이지와 수직한 방향으로 배치하는 Y축 이송스테이지와, 상기 Y축 이송스테이지에 상부에 위치하여 Y축 직선 이동가능하고, 상기 렌즈모듈이 연속적으로 배열되어 수납되는 적어도 하나의 보조트레이를 포함하여 구성된 투입부;
상기 투입부와 동일한 구성 및 구조를 갖고 X축 방향으로 나란히 배열된 배출부;
상기 투입부와 배출부 사이의 중심부에 위치하여, 렌즈모듈을 안착시키고 검사하는 검사스테이지를 포함하여 구성하되,
상기 투입부의 피커가 수납된 렌즈모듈을 픽업하여 검사스테이지로 이송하고, 검사 종료 후 배출부의 피커가 상기 검사스테이지에 안착된 렌즈 모듈을 상기 배출부의 보조트레이쪽으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.
A Z-axis transfer stage that is linearly moved vertically in the vertical direction on the X-axis transfer stage, and a Z-axis transfer stage that is extended in the Y-axis direction and collects the lens modules A Y-axis transfer stage arranged in a direction perpendicular to the X-axis transfer stage, and a Y-axis transfer stage which is positioned above the Y-axis transfer stage and is linearly movable in the Y-axis, An input unit configured to include at least one auxiliary tray;
A discharge unit having the same configuration and structure as the charging unit and arranged in parallel in the X axis direction;
And an inspection stage positioned at a central portion between the charging unit and the discharging unit to mount and inspect the lens module,
Characterized in that the picked-up lens module is picked up and transferred to the inspection stage, and after the inspection is finished, the picker of the discharge portion transfers the lens module, which is placed on the inspection stage, to the auxiliary tray of the discharge portion Lens module inspection device.
제1항에 있어서,
상기 투입부 및 배출부의 X축, Y축 및 Z축 이송스테이지는 볼 스크류 구동에 의해 직선 이동 가능한 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the X-axis, Y-axis, and Z-axis transfer stages of the charging unit and the discharging unit are linearly movable by ball screw driving.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 투입부 및 배출부의 피커는,
상기 Z축 이송스테이지와 Y축 방향으로 연장된 지지대와,
상기 지지대 끝단부에 설치된 박스형 몸체와,
상기 박스형 몸체의 전단부에서 연장되어 설치된 픽업부와,
상기 박스형 몸체의 후면에 설치되어 상기 박스형 몸체를 전후방으로 이동 조정이 가능한 리니어 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The picker of the charging part and the discharging part,
A support table extending in the Y-axis direction,
A box-shaped body provided at an end of the support,
A pickup unit extending from a front end of the box-shaped body,
And a linear adjusting unit installed on a rear surface of the box-shaped body to adjust the movement of the box-shaped body in the forward and backward directions.
제3항에 있어서,
상기 픽업부는 렌즈모듈을 흡입하여 픽업하는 흡입 탐촉관 및
상기 흡입 탐촉관과 튜브로 연결되어 진공흡입하는 컴프레셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.
The method of claim 3,
The pickup unit includes a suction probe tube for suctioning and picking up the lens module,
And a compressor connected to the suction-sensing tube through a tube and vacuum-sucked.
제4항에 있어서,
상기 투입부 및 배출부의 보조트레이는 상기 Y축 이송스테이지의 가이드 레일상에 양쪽으로 한쌍씩 다수개 형성된 수납하우징에 탈 장착가능한 것으로, 4각형의 플레이트에 메트릭스 형태로 상기 렌즈모듈을 배열하여 수납할 수 있는 다수개의 홈이 형성된 수납 플레이트인 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.
5. The method of claim 4,
The auxiliary tray of the charging unit and the discharging unit is detachably mountable to a housing housing formed on both sides of the guide rail of the Y-axis transfer stage. The lens module is arranged in a matrix form in a square plate Wherein the plurality of grooves are formed in the housing plate.
제4항에 있어서,
상기 투입부 및 배출부의 Y축 이송스테이지는 각각 한 쌍으로, 길이 방향으로 배열된 다수의 보조트레이를 Y축 방향으로 직선이동 시키는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the Y-axis transfer stages of the charging unit and the discharging unit linearly move a plurality of auxiliary trays arranged in the longitudinal direction in a pair in the Y-axis direction.
제4항에 있어서,
상기 렌즈모듈 검사장치는 중앙제어부를 통해 상기 투입부에서 렌즈모듈의 이동과, 상기 검사스테이지에서의 검사공정 및 투입부에서의 렌즈모듈의 이동을 연속적으로 실시간 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the lens module inspecting device continuously and in real time controls the movement of the lens module in the input part through the central control part and the inspection process in the inspection stage and the movement of the lens module in the input part, Lens module inspection device.
제3항에 있어서,
상기 리니어 조절부는,
수동 또는 전기적 신호에 의한 자동 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.
The method of claim 3,
The linear regulator includes:
Wherein the camera lens module module is capable of automatic adjustment by manual or electrical signals.
제1항에 있어서,
상기 투입부 및 배출부의 X축, Y축 및 Z축 이송스테이지는 리니어 모터 또는 벨트 구동방식에 의해 직선 이동 가능한 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 렌즈모듈 검사장치.










The method according to claim 1,
Wherein the X-axis, Y-axis, and Z-axis transfer stages of the charging unit and the discharging unit are linearly movable by a linear motor or a belt driving method.










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