KR102643579B1 - Micro-lens exterior inspection mounted automatic transfer device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 렌즈층이 상부방향으로 놓여진 마이크로 렌즈들을 픽업하고, 90°로 회동시켜, 렌즈층이 측방을 향하도록 패킹용 트레이에 정렬 이동시키면서, 외관 결함 검사를 동시에 자동으로 수행할 수 있는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection, and more specifically, to pick up micro lenses with the lens layer placed upward, rotate them by 90°, and align them on a packing tray so that the lens layer faces to the side. It relates to an automatic transfer device equipped with a micro-lens appearance inspection that can automatically perform inspection of appearance defects while moving.

Description

마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치{Micro-lens exterior inspection mounted automatic transfer device}{Micro-lens exterior inspection mounted automatic transfer device}

본 발명은 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 제조된 마이크로 렌즈들을 패킹용 트레이로 정렬 이동시키면서, 렌즈의 결함검사를 함께 수행할 수 있는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection, and more specifically, to an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection, which can perform a defect inspection of the lens while aligning and moving the manufactured micro lenses to a packing tray. It's about devices.

일반적으로, 마이크로 렌즈는 원료물질에 높은 온도 및 압력을 가하여 성형하여 제조된다.Generally, microlenses are manufactured by molding raw materials by applying high temperature and pressure.

이러한 종래의 마이크로 렌즈는 성형시에 외관이 파손되거나 이물질과 함께 성형될 경우 마이크로 렌즈로써 사용될 수 없게 된다. Such conventional micro lenses cannot be used as micro lenses if their appearance is damaged during molding or if they are molded with foreign substances.

따라서, 불량으로 생산되는 마이크로 렌즈를 선별하여야 하는데, 주로 작업자가 전수 검사를 통해 선별해 왔으나, 이러한 방식은 생산단가를 높일 뿐만 아니라 불량을 완벽하게 걸러낼 수 없다는 문제점이 있었다.Therefore, it is necessary to select micro lenses that are produced with defects, and this method has been mainly done by workers through total inspection. However, this method not only increases the production cost, but also has the problem of not being able to completely filter out defects.

도 1은 종래의 렌즈 검사장치를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram for explaining a conventional lens inspection device.

도 1을 참조하면, 종래의 렌즈 검사장치(10)는 일면 전체에 다수의 광원(12)이 미리 설정된 간격으로 설치된 조명플레이트(11)를 본체(13)의 상측에 설치한 다음 렌즈를 이미지 센서(14) 위에 올려놓고 렌즈를 통해 이미지 센서(14)에 제공되는 조명 플레이트(11)에 부착된 광원(12)의 패턴 영상을 획득하고, 이를 분석하여 렌즈의 불량유무를 판단한다.Referring to FIG. 1, the conventional lens inspection device 10 installs a lighting plate 11 on the upper side of the main body 13 with a plurality of light sources 12 installed at preset intervals on one side, and then attaches the lens to the image sensor. (14) A pattern image of the light source 12 attached to the lighting plate 11 provided to the image sensor 14 is obtained through a lens through a lens, and the image is analyzed to determine whether the lens is defective.

보다 구체적으로, 종래의 렌즈 검사장치(10)는 렌즈를 통해 광원(12)이 부착된 조명플레이트(11) 일면 영상을 획득, 즉 조명플레이트(11)에 부착된 광원(12)의 전체 패턴영상을 획득하여 이를 1차 분석하고, 별도의 차폐판을 이용하여 조명플레이트(11) 부착된 다수의 광원(12) 중 중앙부분에 배치한 광원(12)을 차폐한 후 조명플레이트(11)의 가장자리 영역에 부착된 광원(12)의 패턴 영상을 획득하여 이를 2차 분석함으로써, 렌즈의 불량유무를 판단하게 한다.More specifically, the conventional lens inspection device 10 acquires an image of one side of the lighting plate 11 to which the light source 12 is attached through a lens, that is, the entire pattern image of the light source 12 attached to the lighting plate 11. is obtained and first analyzed, and after shielding the light source 12 placed in the central part among the multiple light sources 12 attached to the lighting plate 11 using a separate shielding plate, the light source 12 is placed at the edge of the lighting plate 11. The pattern image of the light source 12 attached to the area is obtained and secondary analysis is performed to determine whether the lens is defective.

하지만, 종래의 렌즈 검사장치(10)는 광원(12) 패턴영상의 2차 분석을 위해 조명플레이트(11)의 일부를 가리 위한 별도의 차폐판이 요구되고, 작업도중 이를 조명플레이트(11) 일측에 배치하는 상당한 시간이 소요되면서 작업시간이 크게 증대된다.However, the conventional lens inspection device 10 requires a separate shielding plate to cover a part of the lighting plate 11 for secondary analysis of the pattern image of the light source 12, and places this on one side of the lighting plate 11 during work. It takes a considerable amount of time to deploy, greatly increasing work time.

여기서, 이미지 센서(14)에 마이크로 렌즈들을 정렬되게 올려야 광원(12)의 패턴 영상을 획득할 수 있다는 문제점도 있었다.Here, there was also a problem in that the pattern image of the light source 12 could be obtained only when the micro lenses were aligned on the image sensor 14.

특히, 종래의 렌즈 검사장치(10)는 마이크로 렌즈들을 이미지 센서(14)에 올려놓는 과정과 검사가 완료된 마이크로 렌즈들의 이송을 위해 작업자가 직접 이송시키거나 별도의 장치가 필요하단 점에서 작업의 효율성을 감소시킨다.In particular, the conventional lens inspection device 10 is efficient in that it requires the operator to directly transfer the micro lenses or a separate device for the process of placing the micro lenses on the image sensor 14 and the transfer of the micro lenses that have been inspected. decreases.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 트레이에 불규칙하게 놓여진 마이크로 렌즈들을 자동으로 픽업하여, 패킹용 트레이에 정렬된 채 놓이게 할 수 있는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to solve this problem, and the purpose of the present invention is to automatically pick up micro lenses placed irregularly on a tray and place them in alignment on a packing tray. This is to provide a device.

본 발명은 다른 목적은 제조된 마이크로 렌즈들을 패킹용 트레이로 정렬되게 이동시키는 과정에서, 자동으로 마이크로 렌즈의 외관 결함을 검사할 수 있는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection that can automatically inspect appearance defects of the micro lenses in the process of moving the manufactured micro lenses into alignment on a packing tray.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소정형상의 몸체부와 상기 몸체부의 상부면 또는 하부면에 일체로 형성된 렌즈층을 포함하는 마이크로 렌즈들의 외관 결함 검사와, 외관 결함 검사가 완료된 상기 마이크로 렌즈들을 일정한 방향으로 정렬시켜 패킹하는 렌즈 패킹을 함께 수행하기 위한 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 이재장치로, 트레이에 놓여진 상기 마이크로 렌즈들 중 하나의 마이크로 렌즈를 픽업하는 제1 픽업부, 상기 마이크로 렌즈를 검사영역으로 이동시키는 제1 픽업부 이동수단 및 상기 검사영역에서 상기 픽업부를 회전시켜, 상기 마이크로 렌즈가 회전되게하는 픽업부 회전수단을 포함하는 제1 이송장치, 상기 검사영역의 하부위치에 설치되며, 상부에 위치하는 상기 마이크로 렌즈를 향해 광을 조사하는 광원부, 상기 검사영역과 소정거리 이격된 위치에 설치되며, 상기 광이 조사된 상기 마이크로 렌즈의 몸체부 측면을 촬영하는 측면검사용 카메라, 상기 검사영역을 사이에 두고 상기 제1 이송장치와 대향되는 위치에 구비되며, 검사가 완료된 상기 마이크로 렌즈를 픽업하는 제2 픽업부 및 픽업된 상기 마이크로 렌즈를 이동시켜, 패킹용 트레이에 정렬된 채 놓이게 하는 제2 픽업부 이동수단을 포함하는 제2 이송장치를 포함하고, 상기 마이크로 렌즈들의 상기 몸체부 외관의 결함여부가 검사되는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention examines appearance defects of micro lenses including a body portion of a predetermined shape and a lens layer integrally formed on the upper or lower surface of the body portion, and inspects the micro lenses for which the appearance defect inspection has been completed. It is a transfer device mounted on a micro-lens appearance inspection for performing lens packing by aligning it in a certain direction. It has a first pickup unit that picks up one of the micro-lenses placed on a tray, and places the micro-lens in an inspection area. A first transfer device including a first pickup unit moving means for moving the pickup unit to the inspection area and a pickup unit rotation unit for rotating the pickup unit in the inspection area to rotate the micro lens, installed at a lower position of the inspection area, the upper A light source unit that irradiates light toward the micro lens located in the inspection area, a side inspection camera that is installed at a position spaced apart from the inspection area by a predetermined distance and photographs the side of the body of the micro lens onto which the light is irradiated, the inspection area A second pickup unit is provided at a position opposite to the first transfer device with an interposition between the second pickup unit to pick up the micro-lens that has been inspected, and a second pickup unit to move the picked-up micro-lens so that it is aligned on the packing tray. 2. An automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection is provided, including a second transfer device including a pickup unit moving means, and inspecting the appearance of the body portion of the micro lenses for defects.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 트레이에 불규칙하게 놓여진 다수개의 마이크로 렌즈를 상부에서 촬영하는 위치스캔용 카메라를 더 포함하고, 상기 위치스캔용 카메라는 상기 마이크로 렌즈의 위치정보를 감지하고, 감지된 위치로 상기 제1 픽업부가 이동된다.In a preferred embodiment, it further includes a position scanning camera for photographing a plurality of micro lenses irregularly placed on the tray from the top, wherein the position scanning camera detects the position information of the micro lenses and moves to the detected position. The first pickup unit is moved.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 이송장치는 상기 제1 픽업부에서 픽업된 상기 마이크로 렌즈를 90°로 회동시키는 픽업부 회동수단을 더 포함하고, 상기 픽업부 회동수단은 상기 트레이상에 상기 렌즈층이 상부를 향하게 놓여져, 상부로 픽업된 상기 마이크로 렌즈를 90°로 회동시켜, 상기 렌즈층이 측방을 향하고, 상기 몸체부가 상기 광원부와 대향되게 한다.In a preferred embodiment, the first transfer device further includes a pickup unit rotation means for rotating the micro lens picked up in the first pickup unit by 90°, and the pickup unit rotation means moves the lens on the tray. The layer is placed facing upward, and the micro lens picked up at the top is rotated by 90° so that the lens layer faces the side and the body portion faces the light source portion.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 픽업부 또는 제2 픽업부는 흡기를 이용하여 상기 마이크로 렌즈를 픽업한다.In a preferred embodiment, the first pickup unit or the second pickup unit picks up the micro lens using air intake.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 픽업부는 상기 렌즈층이 형성된 상기 몸체부의 일측면을 흡착하되, 상기 렌즈층이 형성되지 않은 영역의 상기 몸체부를 흡착한다.In a preferred embodiment, the first pickup unit adsorbs one side of the body on which the lens layer is formed, but adsorbs the body in a region where the lens layer is not formed.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 픽업부는 상기 렌즈층이 측방을 향한 상기 몸체부의 상부면을 상부에서 흡착한다.In a preferred embodiment, the second pickup unit adsorbs the upper surface of the body portion on which the lens layer faces the side.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 픽업부 또는 상기 제2 픽업부의 흡입력은 50kPa 내지 60kPa인 것이 바람직하다.In a preferred embodiment, the suction force of the first pickup unit or the second pickup unit is preferably 50 kPa to 60 kPa.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측면검사용 카메라에 의해 수득된 영상을 이용하여, 상기 몸체부의 결함 유무를 판독하는 결함검사부 및 상기 검사영역의 하부에 구비되는 결함렌즈 배출구를 더 포함하고, 상기 결함검사부에 의해 결함이 검증된 상기 마이크로 렌즈는 상기 제1 픽업부에 작동되는 흡기가 해제되어, 상기 결함렌즈 배출구로 낙하되어 배출된다.In a preferred embodiment, the defect inspection unit further includes a defect inspection unit that reads the presence or absence of defects in the body using an image obtained by the side inspection camera, and a defect lens outlet provided at a lower portion of the inspection area, wherein the defect inspection unit The micro lens whose defect has been verified is released from the suction power operated by the first pickup unit, and falls through the defective lens outlet and is discharged.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 마이크로 렌즈의 몸체부는 형상이 직사각형 형상 또는 원통형 형상인 것이 바람직하다.In a preferred embodiment, the body portion of the micro lens preferably has a rectangular or cylindrical shape.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 몸체부의 형상이 직사각형 형상인 경우, 상기 마이크로 렌즈는 상기 픽업부 회전수단에 의해 90°로 4회 회동되며, 회동할때마다 상기 몸체부의 결함유무가 검사된다.In a preferred embodiment, when the shape of the body is rectangular, the micro lens is rotated 90° four times by the pickup rotating means, and the body is inspected for defects each time it rotates.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 몸체부의 형상이 원통형 형상인 경우, 상기 마이크로 렌즈는 상기 픽업부 회전수단에 의해 360°로 회전되면서, 상기 몸체부의 결함유무가 검사된다.In a preferred embodiment, when the shape of the body portion is cylindrical, the micro lens is rotated 360° by the rotation means of the pickup portion and the presence or absence of defects in the body portion is inspected.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 의하면, 트레이에 불규칙하게 놓여진 마이크로 렌즈들을 자동으로 픽업하여, 패킹 트레이에 정렬된 채 놓이게 할 수 있는 장점을 지닌다.According to the automatic transfer device for micro lens appearance inspection of the present invention, it has the advantage of automatically picking up micro lenses placed irregularly on a tray and placing them in alignment on the packing tray.

또한, 본 발명의 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 의하면, 마이크로 렌즈들을 상부에서 촬영하여, 마이크로 렌즈의 위치정보를 감지하고, 감지된 위치정보를 활용함으로써, 트레이에 불규칙하게 놓아진 마이크로 렌즈들을 용이하게 픽업할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the automatic transfer device for micro lens appearance inspection of the present invention, the micro lenses are photographed from the top, the position information of the micro lenses is detected, and the detected position information is used to place the micro lenses irregularly placed on the tray. This has the effect of being able to easily pick them up.

또한, 본 발명의 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 의하면, 흡기를 통해 마이크로 렌즈를 픽업하여, 마이크로 렌즈의 손상을 방지할 수 있는 이점을 지닌다.In addition, according to the automatic transfer device for micro-lens appearance inspection of the present invention, it has the advantage of preventing damage to the micro-lens by picking up the micro-lens through suction.

또한, 본 발명의 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 의하면, 픽업된 마이크로 렌즈를 90°로 회동시켜, 렌즈층이 측방을 향하도록 패킹용 트레이에 패킹되므로, 패킹용 트레이의 이송과정에서 렌즈층의 손상을 방지할 수 있는 이점을 지닌다.In addition, according to the automatic transfer device for micro-lens appearance inspection of the present invention, the picked-up micro-lens is rotated at 90° and packed in the packing tray so that the lens layer faces the side, so that the lens is transferred during the transfer process of the packing tray. It has the advantage of preventing damage to the layer.

또한, 본 발명의 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 의하면, 제조된 마이크로 렌즈들을 패킹용 트레이로 정렬되게 이동시키면서 동시에 마이크로 렌즈의 외관 결함여부를 자동으로 검사할 수 있는 장점을 지닌다.In addition, according to the automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection of the present invention, it has the advantage of automatically inspecting the appearance of the micro lenses for defects while moving the manufactured micro lenses into alignment on a packing tray.

도 1은 종래의 렌즈 검사장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치를 설명하기 위한 실제 이미지이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치의 제1 이송장치가 마이크로 렌즈를 트레이에서 픽업하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치의 마이크로 렌즈의 외관검사 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치의 제2 이송장치가 검사가 완료된 마이크로 렌즈를 픽업하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치의 제2 이송장치가 마이크로 렌즈를 패킹용 트레이에 놓는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치의 마이크로 렌즈 몸체부 외관 검사 결과 이미지이다.Figure 1 is a diagram for explaining a conventional lens inspection device.
Figure 2 is an actual image for explaining an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a process in which the first transfer device of the automatic transfer device for visual inspection of micro lenses according to an embodiment of the present invention picks up the micro lenses from the tray.
Figure 4 is a diagram for explaining the external inspection process of a micro lens of an automatic transfer device equipped with a micro lens external inspection according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a process in which a second transfer device of an automatic transfer device for micro lens appearance inspection according to an embodiment of the present invention picks up a micro lens that has been inspected.
FIG. 6 is a diagram illustrating a process in which the second transfer device of the automatic transfer device for visual inspection of micro lenses according to an embodiment of the present invention places the micro lenses on a packing tray.
Figure 7 is an image of the appearance inspection results of the micro lens body of the automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible. However, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning described or used in the detailed description of the invention rather than the simple name of the term is considered. Therefore, its meaning must be understood.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the attached drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치를 설명하기 위한 실제 이미지이다.Figure 2 is an actual image for explaining an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치는 마이크로 렌즈(L)들의 외관 결함 검사와, 외관 결함 검사가 완료된 상기 마이크로 렌즈(L)들을 일정한 방향으로 정렬시켜 패킹하는 렌즈 패킹을 함께 수행하기 위한 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치(100)로, 제1 이송장치(110), 광원부(120), 측면검사용 카메라(130) 및 제2 이송장치(140)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 2, an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection according to an embodiment of the present invention inspects the appearance defects of the micro lenses (L) and moves the micro lenses (L) for which the appearance defect inspection has been completed in a certain direction. It is an automatic transfer device (100) equipped with a micro-lens appearance inspection for aligning and packing lenses, and includes a first transfer device (110), a light source unit (120), a side inspection camera (130), and a second transfer device. It is made including (140).

한편, 상기 마이크로 렌즈(L)는 소정형상의 몸체부(L2)와 상기 몸체부(L2)의 상부면 또는 하부면에 일체로 형성된 렌즈층(L1)을 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the micro lens (L) includes a body portion (L2) of a predetermined shape and a lens layer (L1) integrally formed on the upper or lower surface of the body portion (L2).

또한, 상기 마이크로 렌즈(L)의 몸체부(L2)는 형상이 직사각형 형상 또는 원통형 형상이다.Additionally, the body portion L2 of the micro lens L has a rectangular or cylindrical shape.

상기 제1 이송장치(110)는 트레이(T1)에 놓여진 상기 마이크로 렌즈(L)를 픽업하고, 이동 및 회전시키는 역할을 하며, 제1 픽업부(111), 제1 픽업부 이동수단(112) 및 픽업부 회전수단(113)을 포함하여 이루어진다.The first transfer device 110 serves to pick up, move and rotate the micro lens (L) placed on the tray (T1), and includes a first pickup unit 111 and a first pickup unit moving means 112. and a pickup unit rotation means (113).

여기서, 상기 제1 픽업부(111)는 상기 트레이(T1)에 놓여진 상기 마이크로 렌즈(L)들 중 하나의 마이크로 렌즈(L)를 픽업하는 역할을 한다.Here, the first pickup unit 111 serves to pick up one micro lens (L) among the micro lenses (L) placed on the tray (T1).

이때, 상기 제1 픽업부(111)는 흡기를 이용하여 상기 마이크로 렌즈(L)를 픽업하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the first pickup unit 111 picks up the micro lens (L) using air intake.

그 이유는 흡기를 통해 상기 마이크로 렌즈(L)의 손상을 방지하기 위함이다.The reason is to prevent damage to the micro lens (L) through intake.

또한, 상기 제1 픽업부(111)의 흡입력은 50kPa 내지 60kPa인 것이 바람직하다.Additionally, the suction power of the first pickup unit 111 is preferably 50 kPa to 60 kPa.

그 이유는 상기 흡입력이 60kPa보다 높을 경우 상기 마이크로 렌즈(L)가 손상되며, 상기 흡입력이 50kPa보다 낮을 경우 상기 마이크로 렌즈(L)가 픽업 중 낙하되기 때문이다.This is because if the suction force is higher than 60 kPa, the micro lens (L) is damaged, and if the suction force is lower than 50 kPa, the micro lens (L) falls during pickup.

또한, 상기 제1 픽업부 이동수단(112)은 상기 마이크로 렌즈(L) 몸체부(L2)의 외관을 검사하는 검사영역(S)으로 상기 마이크로 렌즈(L)를 이동시키는 역할을 한다.In addition, the first pickup unit moving means 112 serves to move the micro lens (L) to the inspection area (S) where the appearance of the body portion (L2) of the micro lens (L) is inspected.

또한, 상기 픽업부 회전수단(113)은 상기 검사영역(S)에서 상기 픽업부(111)를 회전시켜, 상기 마이크로 렌즈(L)가 회전되게 하는 역할을 한다.In addition, the pickup unit rotation means 113 serves to rotate the pickup unit 111 in the inspection area S to rotate the micro lens L.

보다 구체적으로, 상기 픽업부 회전수단(113)은 상하방향을 중심축(C)으로 하여 상기 제1 픽업부(111)를 회전시켜, 상기 마이크로 렌즈(L)가 회전되게 한다.More specifically, the pickup unit rotation means 113 rotates the first pickup unit 111 with the vertical direction as the central axis C, thereby causing the micro lens L to rotate.

또한, 상기 제1 이송장치(110)는 상기 제1 픽업부(111)에서 픽업된 상기 마이크로 렌즈(L)를 90°로 회동시키는 픽업부 회동수단(114)을 더 포함하여 이루어진다. In addition, the first transfer device 110 further includes a pickup unit rotation means 114 that rotates the micro lens L picked up by the first pickup unit 111 by 90°.

보다 구체적으로, 상기 픽업부 회동수단(114)은 상기 제1 픽업부(111)를 상기 중심축(C)과 직교하는 방향으로 회동시킨다.More specifically, the pickup unit rotation means 114 rotates the first pickup unit 111 in a direction perpendicular to the central axis C.

즉, 상기 픽업부 회동수단(114)은 상기 트레이에 상기 렌즈층(L1)이 상부를 향하게 놓여져 있는 마이크로 렌즈(L)를 회동시켜, 상기 렌즈층(L1)이 측방을 향하게 한다.That is, the pickup unit rotation means 114 rotates the micro lens (L) placed on the tray with the lens layer (L1) facing upward, so that the lens layer (L1) faces the side.

상기 광원부(120)는 상기 검사영역(S)의 하부위치에 설치되며, 상부에 위치하는 상기 마이크로 렌즈(L)를 향해 광을 조사한다.The light source unit 120 is installed at a lower position of the inspection area (S) and irradiates light toward the micro lens (L) located at the upper portion.

상기 측면검사용 카메라(130)는 상기 검사영역(S)과 소정거리 이격된 위치에 설치되며, 상기 광이 조사된 상기 몸체부(L2)의 측면을 촬영한다.The side inspection camera 130 is installed at a position spaced apart from the inspection area S by a predetermined distance, and photographs the side of the body L2 to which the light is irradiated.

상기 제2 이송장치(140)는 상기 검사영역(S)을 사이에 두고 상기 제1 이송장치(110)와 대향되는 위치에 구비되며, 제2 픽업부(141) 및 제2 픽업부 이동수단(142)을 포함하여 이루어진다.The second transfer device 140 is provided in a position opposite to the first transfer device 110 with the inspection area S in between, and includes a second pickup unit 141 and a second pickup unit moving means ( 142) is included.

여기서, 상기 제2 픽업부(141)는 검사가 완료된 상기 마이크로 렌즈(L)를 상기 제1 픽업부(111)로부터 픽업하는 역할을 한다.Here, the second pickup unit 141 serves to pick up the micro lens (L) for which inspection has been completed from the first pickup unit 111.

또한, 상기 제2 픽업부(141)는 흡기를 이용하여 상기 마이크로 렌즈(L)를 픽업한다.Additionally, the second pickup unit 141 picks up the micro lens (L) using air intake.

그 이유는 흡기를 통해 상기 마이크로 렌즈(L)의 손상을 방지하기 위함이다.The reason is to prevent damage to the micro lens (L) through intake.

또한, 상기 제2 픽업부(141)의 흡입력은 50kPa 내지 60kPa인 것이 바람직하다.Additionally, the suction power of the second pickup unit 141 is preferably 50 kPa to 60 kPa.

그 이유는 상기 흡입력이 60kPa보다 높을 경우 상기 마이크로 렌즈(L)가 손상되며, 상기 흡입력이 50kPa보다 낮을 경우 상기 마이크로 렌즈(L)가 픽업 중 낙하되기 때문이다.This is because if the suction force is higher than 60 kPa, the micro lens (L) is damaged, and if the suction force is lower than 50 kPa, the micro lens (L) falls during pickup.

또한, 상기 제2 픽업부 이동수단(142)은 픽업된 상기 마이크로 렌즈(L)를 이동시켜, 패킹용 트레이(T2)에 정렬된 채 놓이게 한다.In addition, the second pickup unit moving means 142 moves the picked up micro lens (L) so that it is aligned and placed on the packing tray (T2).

또한, 본 발명에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치(100)는 위치스캔용 카메라(150)를 더 포함하여 구비된다.In addition, the automatic transfer device 100 equipped with a micro-lens appearance inspection according to the present invention further includes a camera 150 for position scanning.

여기서, 상기 위치스캔용 카메라(150)는 상기 제1 픽업부 이동수단(112)의 소정위치에 구비되며, 상기 트레이(T1)에 불규칙하게 놓여진 다수개의 마이크로 렌즈(L)를 상부에서 촬영한다.Here, the position scanning camera 150 is provided at a predetermined position of the first pickup unit moving means 112, and photographs a plurality of micro lenses L irregularly placed on the tray T1 from the top.

보다 구체적으로, 상기 위치스캔용 카메라(150)는 상기 마이크로 렌즈(L)의 위치정보를 감지하고, 감지된 위치로 상기 제1 픽업부(111)를 이동시킨다.More specifically, the position scanning camera 150 detects the position information of the micro lens (L) and moves the first pickup unit 111 to the detected position.

또한, 본 발명에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치(100)는 결함검사부(160) 및 결함렌즈 배출구(170)를 더 포함하여 구비된다.In addition, the automatic transfer device 100 equipped with a micro-lens appearance inspection according to the present invention further includes a defect inspection unit 160 and a defective lens outlet 170.

여기서, 상기 결함검사부(160)는 상기 측면검사용 카메라(130)에 의해 수득된 영상을 이용하여, 상기 몸체부(L2)의 결함 유무를 판독한다.Here, the defect inspection unit 160 uses the image obtained by the side inspection camera 130 to read the presence or absence of a defect in the body part L2.

또한, 상기 결함렌즈 배출구(170)는 상기 검사영역(S)의 하부에 구비된다.Additionally, the defective lens outlet 170 is provided at the lower part of the inspection area (S).

즉, 상기 결함검사부(160)에 의해 결함이 검증된 상기 마이크로 렌즈(L)는 상기 제1 픽업부(111)에 작동되는 흡기가 해제되어, 상기 결함렌즈 배출구(170)로 낙하되어 배출된다.That is, the micro lens (L) whose defects have been verified by the defect inspection unit 160 is discharged by falling into the defective lens outlet 170 when the suction power operated by the first pickup unit 111 is released.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치의 구동 순서를 설명하기 위한 개략도로, 도 3 내지 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치(100)는 먼저, 상기 위치스캔용 카메라(150)가 상기 트레이(T1)에 놓여진 다수개의 상기 마이크로 렌즈(L)를 상부에서 촬영하여, 상기 마이크로 렌즈(L)의 위치정보를 감지함으로써, 감지된 위치로 상기 제1 픽업부(111)를 이동시킨다.3 to 6 are schematic diagrams for explaining the driving sequence of an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 3 to 6, a micro lens appearance inspection-mounted automatic transfer device according to an embodiment of the present invention is shown. The lens appearance inspection-mounted automatic transfer device 100 first photographs the plurality of micro lenses (L) placed on the tray (T1) from the top by the position scanning camera (150), By detecting the location information, the first pickup unit 111 is moved to the detected location.

다음, 상기 트레이(T1)에 상기 렌즈층(L1)이 상부를 향하게 놓여진 상기 마이크로 렌즈(L)를 상기 제1 픽업부(111)가 흡기를 이용하여 픽업한다.Next, the first pickup unit 111 picks up the micro lens (L) placed on the tray (T1) with the lens layer (L1) facing upward using air intake.

여기서, 상기 제 1픽업부(111)는 상기 렌즈층(L1)이 형성된 상기 몸체부(L2)의 일측면을 흡착하되, 상기 렌즈층(L1)이 형성되지 않은 영역의 상기 몸체부(L2)의 일측면(L2a)를 흡착하는 것이 바람직히다.Here, the first pickup unit 111 adsorbs one side of the body L2 on which the lens layer L1 is formed, and picks up the body L2 in an area where the lens layer L1 is not formed. It is desirable to adsorb one side (L2a) of.

그 이유는 상기 렌즈층(L2)를 직접적으로 흡착하지 않음으로써, 상기 렌즈층(L2)의 손상을 방지하기 위함이다.The reason is to prevent damage to the lens layer (L2) by not directly adsorbing the lens layer (L2).

보다 구체적으로, 상기 제1 픽업부(111)의 흡기 홀은 상기 렌즈층(L1)의 직경보다 크고, 상기 렌즈층(L1)이 형성된 상기 몸체부(L2)의 일측면(L2a)보다 작게 형성되어 상기 렌즈층(L1)의 손상을 방지한다.More specifically, the intake hole of the first pickup unit 111 is larger than the diameter of the lens layer (L1) and smaller than one side (L2a) of the body portion (L2) on which the lens layer (L1) is formed. This prevents damage to the lens layer (L1).

이어서, 상기 제1 픽업부(111)에 의해 픽업된 상기 마이크로 렌즈는(L)는 상기 픽업부 이동수단(112)에 의해 상기 검사영역(S)으로 이동과 동시에 상기 픽업부 회동수단(114)에 의해 90°로 회동한다.Subsequently, the micro lens (L) picked up by the first pickup unit 111 is moved to the inspection area (S) by the pickup unit moving means 112 and at the same time, the pickup unit rotating means 114 rotates 90°.

다음, 이동된 상기 마이크로 렌즈(L)는 광원부(120)에 의해 광이 조사됨과 동시에 상기 픽업부 회전수단(113)에 의해 회전되며, 회전되는 상기 마이크로 렌즈(L)를 상기 결함검사부(160)가 검사한다.Next, the moved micro lens (L) is irradiated with light by the light source unit 120 and rotated by the pickup unit rotation means 113, and the rotated micro lens (L) is connected to the defect inspection unit 160. inspect.

여기서, 상기 마이크로 렌즈(L)의 회전은 상기 몸체부(L2)의 측면 전체 외관을 검사되게 한다.Here, the rotation of the micro lens L allows the entire lateral appearance of the body L2 to be inspected.

또한, 상기 마이크로 렌즈(L)의 몸체부(L2)는 형상이 직사각형 형상 또는 원통형 형상을 포함하여 이루어지며, 상기 몸체부(L2)의 형상이 직사각형인 경우, 상기 마이크로 렌즈(L)는 상기 픽업부 회전수단(113)에 의해 90°로 4회 회동되며, 회동될때마다 상기 몸체부(L2)의 결함유무가 검사된다.In addition, the body portion (L2) of the micro lens (L) has a rectangular shape or a cylindrical shape. When the body portion (L2) has a rectangular shape, the micro lens (L) has a rectangular shape or a cylindrical shape. It is rotated 4 times at 90° by the sub-rotation means 113, and each time it is rotated, the body L2 is inspected for defects.

또한, 상기 몸체부(L2)의 형상이 원통형 형상인 경우, 상기 마이크로 렌즈(L)는 상기 픽업부 회전수단(113)에 의해 360°로 회전되면서, 상기 몸체부(L2)의 결함유무가 검사된다.In addition, when the shape of the body portion (L2) is cylindrical, the micro lens (L) is rotated 360° by the pickup rotation means 113, and the presence or absence of defects in the body portion (L2) is inspected. do.

여기서, 상기 결함검사부(160)에 의해 상기 몸체부(L2)의 결함이 판독될 경우, 상기 제1 픽업부(111)에 의한 흡기가 해제되어, 상기 결함렌즈 배출구(170)로 낙하되어 배출된다.Here, when a defect in the body part (L2) is read by the defect inspection unit 160, the intake by the first pickup unit 111 is released, and the defective lens falls into the outlet 170 and is discharged. .

반면에, 결함이 검출되지 않은 상기 마이크로 렌즈(L)는 상기 제2 픽업부(141)에 의해 픽업된다.On the other hand, the micro lens (L) in which no defects are detected is picked up by the second pickup unit 141.

여기서, 상기 제1 픽업부(111)의 흡기는 해제되면서, 상기 제2 픽업부(141)는 상기 마이크로 렌즈(L)를 흡기하여 픽업한다.Here, while the suction of the first pickup unit 111 is released, the second pickup unit 141 suctions and picks up the micro lens (L).

보다 구체적으로, 상기 제2 픽업부(141)는 상기 픽업부 회동수단(113)에 의해 상기 렌즈층(L1)이 측방을 향한 상기 몸체부(L2)의 측면(L2b)을 상부에서 흡착한다.More specifically, the second pickup unit 141 adsorbs the side surface L2b of the body unit L2, where the lens layer L1 faces the side, from the top by the pickup unit rotation means 113.

이어서, 상기 마이크로 렌즈(L)는 상기 제2 픽업부 이동수단(142)에 의해 상기 패킹용 트레이(T2)에 놓여진다.Subsequently, the micro lens (L) is placed on the packing tray (T2) by the second pickup unit moving means (142).

여기서, 상기 패킹용 트레이(T2)에 놓여지는 상기 마이크로 렌즈(L)는 상기 렌즈층(L1)이 측방을 향하도록 놓여진다.Here, the micro lens (L) placed on the packing tray (T2) is placed so that the lens layer (L1) faces the side.

즉, 상기 트레이(T1)에 놓여진 상기 마이크로 렌즈(L)는 상기 몸체부(L2)의 외관 결함검사와 함께 상기 패킹용 트레이(T2)에 상기 렌즈층(L1)이 측방을 향하도록 자동으로 놓여진다.That is, the micro lens (L) placed on the tray (T1) is automatically placed on the packing tray (T2) with the lens layer (L1) facing the side along with an external defect inspection of the body portion (L2). Lose.

이로써, 상기 패킹용 트레이(T2)의 이동시 상기 렌즈층(L1)의 손상을 방지한다.Accordingly, damage to the lens layer (L1) is prevented when the packing tray (T2) is moved.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치의 마이크로 렌즈 몸체부 외관 검사 결과 이미지이며, (a)는 마이크로 렌즈(L) 몸체부(L2)에 결함이 없을 경우의 이미지이며, (b), (c) 및 (d)는 마이크로 렌즈(L) 몸체부(L2)에 결함이 있을 경우의 이미지이다.Figure 7 is an image of the appearance inspection result of the micro lens body of the automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection according to an embodiment of the present invention, (a) when there is no defect in the body portion (L2) of the micro lens (L). is an image, and (b), (c), and (d) are images when there is a defect in the body part (L2) of the micro lens (L).

도 7을 참조하면, 상기 결함검사부(160)의 검사결과로 (b), (c) 및 (d)와 같이 상기 마이크로 렌즈(L) 몸체부(L2)에 결함이 있는 상기 마이크로 렌즈(L)는 상기 결함렌즈 배출구(170)로 낙하 된다.Referring to FIG. 7, as a result of the inspection by the defect inspection unit 160, the micro lens (L) has a defect in the body portion (L2) of the micro lens (L) as shown in (b), (c), and (d). falls into the defective lens outlet 170.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치에 의하면, 위치스캔용 카메라를 통해 트레이에 불규칙하게 놓여진 마이크로 렌즈들을 용이하게 픽업하며, 흡기를 통해 마이크로 렌즈를 픽업하여 마이크로 렌즈의 손상을 방지하며, 마이크로 렌즈들을 패킹용 트레이로 이동시키는 과정에서 몸체부의 외관 결함을 검사하며, 픽업부 회동수단을 통해 렌즈층이 측방을 향하도록 마이크로 렌즈를 패킹용 트레이에 정렬된 채 놓이게 하며, 마이크로 렌즈의 손상 없이 자동으로 검사 및 이송할 수 있는 장점을 지닌다.As described above, according to the automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection according to the present invention, the micro lenses placed irregularly on the tray are easily picked up through a position scanning camera, and the micro lenses are picked up through suction to remove the micro lenses. It prevents damage to the micro lenses and inspects the exterior defects of the body during the process of moving the micro lenses to the packing tray. The pick-up rotation means ensures that the micro lenses are aligned on the packing tray so that the lens layer faces the side. , it has the advantage of being able to automatically inspect and transport the micro lens without damaging it.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As discussed above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but it is not limited to the above-described embodiments and is intended to be used by those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. Various changes and modifications will be possible.

110 : 제1 이송장치 111 : 제1 픽업부
112 : 제1 픽업부 이동수단 113 : 픽업부 회전수단
114 : 픽업부 회동수단 120 : 광원부
130 : 측면검사용 카메라 140 : 제2 이송장치
141 : 제2 픽업부 142 : 제2 픽업부 이동수단
150 : 위치스캔용 카메라 160 : 결함검사부
170 : 결함렌즈 배출구 T1 : 트레이
T2 : 패킹용 트레이 S : 검사영역
L : 마이크로 렌즈 L1 : 렌즈층
L2 : 몸체부 L2a : 렌즈층의 몸체부면
L2b : 몸체부의 측면 C : 중심축110: first transfer device 111: first pickup unit
112: First pickup unit moving means 113: Pickup unit rotating means
114: pickup unit rotating means 120: light source unit
130: Camera for side inspection 140: Second transfer device
141: second pickup unit 142: second pickup unit moving means
150: Camera for location scanning 160: Defect inspection unit
170: defective lens outlet T1: tray
T2: Packing tray S: Inspection area
L: Micro lens L1: Lens layer
L2: Body L2a: Body surface of the lens layer
L2b: Side of body C: Central axis

Claims (11)

소정형상의 몸체부와 상기 몸체부의 상부면 또는 하부면에 일체로 형성된 렌즈층을 포함하는 마이크로 렌즈들의 외관 결함 검사와, 외관 결함 검사가 완료된 상기 마이크로 렌즈들을 일정한 방향으로 정렬시켜 패킹하는 렌즈 패킹을 함께 수행하기 위한 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치로,
트레이에 놓여진 상기 마이크로 렌즈들 중 하나의 마이크로 렌즈를 픽업하는 제1 픽업부; 상기 마이크로 렌즈를 검사영역으로 이동시키는 제1 픽업부 이동수단; 및 상기 검사영역에서 상기 픽업부를 회전시켜, 상기 마이크로 렌즈가 회전되게하는 픽업부 회전수단;을 포함하는 제1 이송장치;
상기 검사영역의 하부위치에 설치되며, 상부에 위치하는 상기 마이크로 렌즈를 향해 광을 조사하는 광원부;
상기 검사영역과 소정거리 이격된 위치에 설치되며, 상기 광이 조사된 상기 몸체부의 측면을 촬영하는 측면검사용 카메라;
상기 검사영역을 사이에 두고 상기 제1 이송장치와 대향되는 위치에 구비되며, 검사가 완료된 상기 마이크로 렌즈를 픽업하는 제2 픽업부; 및 픽업된 상기 마이크로 렌즈를 이동시켜, 패킹용 트레이에 정렬된 채 놓이게 하는 제2 픽업부 이동수단;을 포함하는 제2 이송장치를 포함하되,
상기 검사영역은 상기 마이크로 렌즈가 상기 제1 픽업부 이동수단을 통해 상기 광원부의 상부로 이동된 후, 상기 픽업부 회전수단을 통해 상기 측면검사용 카메라의 전면에 놓인 위치이며, 상기 마이크로 렌즈들의 상기 몸체부 외관의 결함여부가 검사되는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
Appearance defect inspection of micro lenses including a body portion of a predetermined shape and a lens layer integrally formed on the upper or lower surface of the body portion, and lens packing of aligning and packing the micro lenses for which the appearance defect inspection has been completed in a certain direction. It is an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection to perform together,
a first pickup unit that picks up one of the micro lenses placed on a tray; a first pickup unit moving means for moving the micro lens to an inspection area; and a pickup unit rotation means for rotating the pickup unit in the inspection area to rotate the micro lens.
a light source unit installed at a lower position of the inspection area and irradiating light toward the micro lens located at the upper portion;
a side inspection camera installed at a position spaced apart from the inspection area by a predetermined distance and photographing a side of the body portion irradiated with the light;
a second pickup unit provided at a position opposite to the first transfer device across the inspection area and picking up the micro lens for which inspection has been completed; And a second transfer device including a second pickup unit moving means for moving the picked up micro lenses so that they are aligned on the packing tray,
The inspection area is a position where the micro lens is moved to the upper part of the light source unit through the first pickup unit moving means and placed in front of the side inspection camera through the pickup unit rotating means, and the micro lenses An automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection, characterized in that the appearance of the body is inspected for defects.
 제 1항에 있어서,
상기 트레이에 불규칙하게 놓여진 다수개의 마이크로 렌즈를 상부에서 촬영하는 위치스캔용 카메라;를 더 포함하고,
상기 위치스캔용 카메라는 상기 마이크로 렌즈의 위치정보를 감지하고, 감지된 위치로 상기 제1 픽업부가 이동되는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 1,
It further includes a position scanning camera that photographs a plurality of micro lenses irregularly placed on the tray from the top,
The position scanning camera detects the position information of the micro lens, and moves the first pickup unit to the detected position.
 제 1항에 있어서
상기 제1 이송장치는
상기 제1 픽업부에서 픽업된 상기 마이크로 렌즈를 90°로 회동시키는 픽업부 회동수단;을 더 포함하고,
상기 픽업부 회동수단은 상기 트레이상에 상기 렌즈층이 상부를 향하게 놓여져, 상부로 픽업된 상기 마이크로 렌즈를 90°로 회동시켜, 상기 렌즈층이 측방을 향하고, 상기 몸체부가 상기 광원부와 대향되게 하는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
In paragraph 1
The first transfer device is
It further includes a pickup unit rotation means for rotating the micro lens picked up by the first pickup unit by 90°,
The pickup unit rotation means is placed on the tray with the lens layer facing upward, and rotates the micro lens picked up at the top by 90° so that the lens layer faces the side and the body portion faces the light source portion. An automatic transfer device equipped with a micro-lens appearance inspection.
 제 3항에 있어서,
상기 제1 픽업부 또는 제2 픽업부는 흡기를 이용하여 상기 마이크로 렌즈를 픽업하는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 3,
An automatic transfer device for micro-lens appearance inspection, characterized in that the first pickup unit or the second pickup unit picks up the micro-lens using suction.
 제 4항에 있어서,
상기 제1 픽업부는 상기 렌즈층이 형성된 상기 몸체부의 일측면을 흡착하되, 상기 렌즈층이 형성되지 않은 영역의 상기 몸체부를 흡착하는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 4,
The first pickup unit adsorbs one side of the body on which the lens layer is formed, but adsorbs the body on an area where the lens layer is not formed.
 제 5항에 있어서,
상기 제2 픽업부는 상기 렌즈층이 측방을 향한 상기 몸체부의 상부면을 상부에서 흡착하는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 5,
The second pickup unit is an automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection, characterized in that the upper surface of the body part where the lens layer faces the side is adsorbed from the top.
 제 4항에 있어서,
상기 제1 픽업부 또는 상기 제2 픽업부의 흡입력은 50kPa 내지 60kPa인 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 4,
An automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection, characterized in that the suction force of the first pickup unit or the second pickup unit is 50 kPa to 60 kPa.
 제 1항에 있어서,
상기 측면검사용 카메라에 의해 수득된 영상을 이용하여, 상기 몸체부의 결함 유무를 판독하는 결함검사부; 및 상기 검사영역의 하부에 구비되는 결함렌즈 배출구;를 더 포함하고,
상기 결함검사부에 의해 결함이 검증된 상기 마이크로 렌즈는 상기 제1 픽업부에 작동되는 흡기가 해제되어, 상기 결함렌즈 배출구로 낙하되어 배출되는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 1,
a defect inspection unit that reads the presence or absence of defects in the body using the image obtained by the side inspection camera; And a defective lens outlet provided at the bottom of the inspection area,
The micro lens, the defect of which has been verified by the defect inspection unit, is released from the suction power operated by the first pickup unit, and is discharged by falling through the defect lens discharge port.
 제 1항에 있어서,
상기 마이크로 렌즈의 몸체부는 형상이 직사각형 형상 또는 원통형 형상인 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 1,
An automatic transfer device for micro-lens appearance inspection, characterized in that the body portion of the micro-lens has a rectangular or cylindrical shape.
 제 9항에 있어서,
상기 몸체부의 형상이 직사각형 형상인 경우, 상기 마이크로 렌즈는 상기 픽업부 회전수단에 의해 90°로 4회 회동되며, 회동될때마다 상기 몸체부의 결함유무가 검사되는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 9,
When the shape of the body part is rectangular, the micro lens is rotated 4 times at 90° by the pickup unit rotation means, and the presence or absence of defects in the body part is inspected each time it is rotated. A micro lens appearance inspection mounted type. Automatic transfer device.
 제 9항에 있어서,
상기 몸체부의 형상이 원통형 형상인 경우, 상기 마이크로 렌즈는 상기 픽업부 회전수단에 의해 360°로 회전되면서, 상기 몸체부의 결함유무가 검사되는 것을 특징으로 하는 마이크로 렌즈 외관 검사 탑재형 자동 이재장치.
According to clause 9,
When the shape of the body part is cylindrical, the micro lens is rotated 360° by the pickup unit rotation means, and the presence or absence of defects in the body part is inspected. An automatic transfer device equipped with a micro lens appearance inspection.
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