KR101466710B1 - 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치, 에폭시 주입기의 반입방법 및 에폭시 주입기의 반출방법 - Google Patents

에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치, 에폭시 주입기의 반입방법 및 에폭시 주입기의 반출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치, 에폭시 주입기의 반입방법 및 에폭시 주입기의 반출방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 일측에 적어도 하나의 반입반출도어를 구비한 냉각보관실과; 상기 냉각보관실 내에 회전이 가능하게 설치된 에폭시 주입기를 적재시키기 위한 적어도 하나의 적재판과; 상기 적재판을 회전시키기 위한 모터와; 상기 냉각보관실을 소정의 온도로 냉각시키기 위한 냉각장치와; 상기 냉각보관실의 적어도 하나의 반입반출도어의 외측에 설치되고 에폭시 주입기를 적재시켜 반입 또는 반출하기 위한 이동적재판을 이동시키기 위한 이송장치와; 상기 이동적재판으로부터 에폭시 주입기를 인출하여 상기 반입반출도어를 통해 상기 냉각보관실로 반입시켜 상기 적어도 하나의 적재판에 에폭시 주입기를 적재시키거나, 상기 적어도 하나의 적재판에 적재된 에폭시 주입기를 상기 반입반출도어를 통해 외부로 반출시키기 위한 척 실린더를 포함하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치, 에폭시 주입기의 반입방법 및 에폭시 주입기의 반출방법이 제시된다.

Description

에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치, 에폭시 주입기의 반입방법 및 에폭시 주입기의 반출방법{Apparatus of storage, import and export for epoxy injector and method thereof}
본 발명은 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 반도체 공정 등에서 사용하는 에폭시를 담고 있고 주입할 수 있는 에폭시 주입기내의 에폭시의 변질을 방지할 수 있도록 냉각보관을 하고, 에폭시 주입기의 선입 선출을 용이하게 할 수 있는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출 장치, 에폭시 주입기의 반입방법 및 에폭시 주입기의 반출방법에 관한 것이다.
반도체 칩의 입출력 및 전원 단자들을 외부와 전기적으로 연결하며 습기나 먼지 등의 주위 환경으로부터 보호하고 기계적인 충격에 견딜 수 있도록 해주는 패키징(Packing)은 집적회로 소자의 가격, 신뢰성, 성능 등에 큰 영향을 미친다. 또한, 반도체 칩 자체의 한계보다는 패키지의 물리적 특성에 따른 제약이 많아졌다는 인식이 확대되고 있으며 칩의 크기 축소, 열 방출능력 및 전기적 수행능력 향상, 신뢰성 향상, 그리고 가격저하 등이 패키징 기술에 좌우된다는 인식에 따라 반도체 디바이스의 고집적화와 고성능화를 뒷받침해 줄 수 있는 패키징 능력 향상을 요구하게 되었다. 봉합재료와 실리콘 칩과의 사이에 큰 응력이 일어나 칩의 전기적 특성을 변화시키는 문제가 발생하기도 하며 이와 같은 문제를 해결하기 위해서는 에폭시 봉합재의 혼합비율, 온도 및 몰딩량을 정밀하게 관리하여야 한다. 에폭시 주입기내에 수용되어 있는 에폭시 봉합재는 주변 온도 등의 환경에 변질될 수 있다. 변질된 에폭시 봉합재 반도체 후공정에 사용할 경우, 불량 반도체가 생산될 수 있다. 작업 현장에서는 이러한 에폭시 주입기를 상온에서 보관하고 반입반출 또한 작업자가 매뉴얼로 하고 있다. 따라서, 에폭시 주입기 내에 있는 에폭시 봉합재가 변질 될 수 있고, 반입반출에 관한 정확한 데이터를 확보할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 에폭시 주입기 내의 에폭시 봉합재의 변질 방지와 반입반출 자동화 및 각종 데이터의 자동 확보를 위한 에폭시 주입기 보관 및 반입반출장치, 에폭시 주입기의 반입방법 및 에폭시 주입기의 반출방법에 관한 발명이 요망된다.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 에폭시 주입기 내의 에폭시 봉합재의 변질 방지와 반입반출 자동화 및 각종 데이터의 자동 확보를 위한 에폭시 주입기 보관 및 반입반출장치, 에폭시 주입기의 반입방법 및 에폭시 주입기의 반출방법을 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 적어도 하나의 반입반출도어를 갖는 밀폐된 냉각보관실과; 상기 냉각보관실에 회전이 가능하게 설치되고 다수의 에폭시 주입기를 적재하기 위한 적어도 하나의 적재판과; 상기 냉각보관실의 상기 적재판의 아래측에 위치하고 상기 냉각보관실을 냉각시키기 위한 냉각장치가 설치된 냉각장치실과; 상기 냉각보관실의 외부에 설치된 상기 적재판을 회전시키기 위한 적재판 모터와; 상기 냉각보관실의 상기 적어도 하나의 반입반출도어가 설치된 측벽에 접하여 소정 공간으로 형성되고 적어도 하나의 도어가 설치된 반입반출실과; 상기 반입반출실의 내부에 설치되고 상기 냉각보관실의 적어도 하나의 반입반출도어를 통해 상기 적재판에 적재된 에폭시 주입기를 반입 또는 반출을 시키기 위한 척 실린더와; 상기 냉각보관실에 반입시키거나 상기 냉각보관실로부터 반출한 적어도 하나의 에폭시 주입기를 적재시키기 위한 이동적재판과 이송장치를 포함하는 반입반출장치와; 상기 냉각보관실에의 상기 에폭시 주입기의 반입과 상기 냉각보관실로부터 상기 에폭시 주입기의 반출을 제어하기 위한 제어부와; 상기 냉각보관실, 상기 냉각장치실 및 상기 반입반출실 내의 장치들의 구동을 제어하기 위한 전장실을 포함하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출 장치가 제시된다.
또한, 본 발명의 제2 관점으로, 전후 이송장치의 위에 있는 기대에 에폭시 주입기가 적재된 이동적재판을 재치시키는 단계와; 상기 기대에 설치된 모델감지센서가 이동적재판의 모델을 감지하여 적재된 상기 에폭시 주입기의 모델 감지신호를 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 상기 모델감지센서로부터 전송되어 온 에폭시 주입기의 모델 감지 신호에 따라서 상기 상하 이송장치를 구동시켜 해당 모델의 에폭시 주입기를 적재할 적재판에 대응하는 냉각보관실의 반입반출도어의 위치로 상기 전후 이송장치를 이동시키는 단계와; 상기 제어부가 상기 척 실린더를 해당 모델의 상기 반입반출도어의 위치로 이동시키는 단계와; 상기 전후 이송장치가 상기 기대를 전진시켜 상기 이동적재판을 상기 해당 모델의 반입반출도어에 접근시켜 대기상태로 두는 단계와; 상기 기대에 설치된 유무감지센서가 대응된 현재의 이동적재판의 홀에 에폭시 주입기가 적재되어 있는지를 감지하는 단계와; 상기 유무감지센서가 상기 이동적재판의 홀에 에폭시 주입기가 적재되어 있으면 감지신호를 상기 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 상기 척 실린더를 구동시켜 상기 이동적재판에서 감지된 에폭시 주입기를 하나씩 인출하여 상기 반입반출도어를 통해 냉각보관실 내로 반입시켜 상기 모델에 해당하는 적재판에 차례로 적재시키는 단계를 포함하는 에폭시 주입기 반입방법이 제시된다.
또한, 제어부가 상기 반입이 완료되면 각각의 에폭시 주입기의 반입 날짜 및 시간 데이터를 저장시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제3 관점으로, 냉각보관실 내의 감지기가 적재판에 에폭시 주입기가 적재되어 있지 않은 롯(lot)을 감지하여 감지신호를 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 적재판 모터를 제어하여 감지된 롯(lot)이 상기 반입반출도어를 향하도록 회전시키는 단계와; 반입반출실의 척 실린더가 이동적재판에서 인출한 에폭시 주입기를 상기 감지된 롯(lot)의 홀에 차례로 적재시키는 단계와; 상기 제어부가 에폭시 주입기의 반입이 완료되었는지를 판단하는 단계와; 에폭시 주입기의 적재가 완료되지 않았으면 제어부가 상기 단계로 복귀시키고, 적재가 완료되었으면 제어부가 감지기의 감지신호에 따라서 에폭시 주입기가 적재된 롯(lot)이 상기 반입반출도어를 향하도록 적재판을 회전시켜 반출 대기 상태로 두는 단계를 포함하는 에폭시 주입기의 반입방법이 제시된다.
또한, 본 발명의 제4 관점으로, 이동적재판을 상기 반입반출실의 도어를 통하여 전후 이송장치상의 기대에 재치시키는 단계와; 상기 기대에 설치된 모델감지센서가 기대에 재치된 이동적재판의 모델을 감지하여 상기 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 전송되어 온 모델 감지신호를 기초로 상기 상하 이송장치를 구동시켜 냉동보관실의 감지된 모델의 반입반출도어의 위치로 상기 이동적재판을 이동시키는 단계와; 상기 제어부가 척 실린더를 상기 반입반출도어의 위치로 이동시키는 단계와; 상기 제어부가 전후 이송장치를 제어하여 상기 이동적재판을 전진시켜 상기 척 실린더의 위치에서 대기시키는 단계와; 상기 반입반출도어가 오픈되는 단계와; 반출 대기 상태인 적재판에 적재된 에폭시 주입기를 상기 척 실린더가 하나씩 인출하여 상기 반입반출도어를 통해 반출시키는 단계와; 상기 기대에 설치된 유무감지센서가 상기 이동적재판의 홀의 에폭시 주입기의 유무감지신호를 상기 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 전송되어 온 유무 감지신호를 기초로 비어있는 홀에 상기 에폭시 주입기를 적재시키도록 상기 척 실린더를 제어하여 구동시키는 단계를 포함하는 에폭시 주입기의 반출방법이 제시된다.
또한, 상기 제어부가 반출이 완료되면 반출된 에폭시 주입기의 반입 날짜 및 시간데이터를 삭제시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 냉각보관실로 반입된 에폭시 주입기를 소정의 온도로 냉각 보존함으로써 에폭시 주입기 내의 에폭시 봉합재의 변질을 방지할 수 있고, 에폭시 주입기를 자동으로 반입 및 반출하여 업무의 효율을 높이고, 에폭시 주입기의 반입 반출에 관한 데이터를 자동으로 관리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예 중 주요 구성인적재판의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2의 적재판에 적재되는 에폭시 주입기의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예 중 주요 구성인반입반출장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예 중 주요 구성인반입반출장치의 실시예 중 이동적재판과 척 실린더에 관한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예 중 적재판에 에폭시 주입기를 반입시키는 예의 설명도이다.
도 7은 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예 중 적재판으로부터 에폭시 주입기를 반출시키는 예의 설명도이다.
도 8은 본 발명의 에폭시 주입기 반입방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 에폭시 주입기 반입방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 에폭시 주입기 반출방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치는, 적어도 하나의 반입반출도어(50)(60)를 갖는 밀폐된 냉각보관실(10)과; 상기 냉각보관실(10)에 회전이 가능하게 설치되고 다수의 에폭시 주입기(700)를 적재하기 위한 적어도 하나의 적재판(100)(200)과; 상기 냉각보관실(10)의 상기 적재판(100)(200)의 아래측에 위치하고 상기 냉각보관실을 냉각시키기 위한 냉각장치(400)가 설치된 냉각장치실(20)과; 상기 냉각보관실(10)의 외부에 설치된 상기 적재판(100)(200)을 회전시키기 위한 적재판 모터(300)와; 상기 냉각보관실(10)의 상기 적어도 하나의 반입반출도어(50)(60)가 설치된 측벽에 접하여 소정 공간으로 형성되고 적어도 하나의 도어가 설치된 반입반출실(30)과; 상기 반입반출실(30)의 내부에 설치되고 상기 냉각보관실(10)의 적어도 하나의 반입반출도어(50)(60)를 통해 상기 적재판(100)(200)에 적재된 에폭시 주입기(700)를 반입 또는 반출을 시키기 위한 척 실린더(500)와; 상기 냉각보관실(10)에 반입시키거나 상기 냉각보관실(10)로부터 반출한 적어도 하나의 에폭시 주입기를 적재시키기 위한 이동적재판과 이송장치를 포함하는 반입반출장치(600)와; 상기 냉각보관실(10)에의 상기 에폭시 주입기의 반입과 상기 냉각보관실(10)로부터 상기 에폭시 주입기의 반출을 제어하기 위한 제어부와; 상기 냉각보관실(10), 상기 냉각장치실 및 상기 반입반출실(30) 내의 장치들의 구동을 제어하기 위한 전장실(40)을 포함하는 구성이다.
상기 적재판(100)(200)은 원판형의 받침판(110)과 상기 받침판(110)의 상측으로 소정 거리 이격되어 설치되고 원판형의 중심으로부터 방사상으로 다수개의 홀이 형성된 상판(120)으로 구성할 수 있다. 적재판(100)과 적재판(200)은 에폭시 주입기의 사이즈 등에 따른 모델별 적재판이다. 따라서, 상기 적재판(100)(200)은 모델별로 필요에 따라 3개 또는 그이 상을 설치할 수 있다. 상기 적재판(100)(200)은 중심에 회전축(310)에 의해 회전이 가능하게 설치되어 있다. 상기 회전축(310)은 외부에 설치된 적재판 모터(300)에 의해 회전한다. 또한, 상기 적재판(100)(200)은 미도시된 감지센서에 의해 적재판(100)(200) 상판(120)의 방사상의 홀내의 에폭시 주입기의 유무를 감지할 수 있다.
또한, 상기 반입반출도어(50)(60)는 상기 적재판(100)(200)에의 에폭시 주입기의 반입시 및 상기 적재판(100)(200)으로부터 에폭시 주입기의 반출시에 자동으로 개폐되는 구성이다.
또한, 상기 냉각장치는 상기 냉각보관실(10)의 온도를 일정 온도로 유지하도록 냉각시킨다. 바람직하게는 상기 냉각보관실(10)의 온도를 영하 40도로 유지하는 것이 좋다.
도 2는 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예 중 주요 구성인적재판의 실시예에 관한 개략적인 평면 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 적재판(100)의 상판(120)은 원판형의 중앙 홀을 중심으로 방사상으로 에폭시 주입기를 적재할 수 있는 다수개의 홀(130)이 형성된 구성이다. 도 2의 실시예는 상기 방사상의 홀간의 각도가 20도로서 18개로 분할된 구성이다. 또한, 방사상 1개의 롯(lot)당 4개의 홀(130)이 형성되어 에폭시 주입기 72개를 적재할 수 있는 구성이다. 그러나 본 발명의 적재판은 이것에 한정되는 것이 아니다. 에폭시 주입기의 사이즈별로 1개의 롯(lot)당 6개의 홀(130)을 형성하여 에폭시 주입기 180개를 적재할 수 있도록 구성할 수 있다. 에폭시 주입기의 모델별 사이즈에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 에폭시 주입기의 반이반출시 상기 모터는 감지된 결과에 따라서 1번에 1개의 롯(lot)이 상기 반입반출도어(50)(60)에 위치하도록 회전시킬 수 있다.
도 3은 도 2의 적재판에 적재되는 에폭시 주입기의 실시예의 개략적인 구성도이다. 에폭시 주입기의 구성은 이것에 한정되는 것이 아니고 다양한 형상으로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치의 실시예 중 주요 구성인반입반출장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 반입반출장치는, 일측에 도어(70)가 설치된 반입반출실(30) 내에서, 에폭시 주입기를 적재할 수 있는 상판에 다수의 홀이 형성된 이동적재판(610)과, 상기 도어(70)와 상기 반입반출도어(50)(60)의 위치까지 전진 또는 후진 이동을 시키기 위한 전후 이송장치(620)(630)와, 상기 전후 이송장치(620)(630)의 저부에 설치되고 상기 이동적재판(610)을 상기 반입반출도어(60)에서 상기 방비반출도어(50)의 위치까지 상하로 이동시키기 위한 상하 이송장치(640)(650)와, 상기 이동적재판(610)에 적재된 에폭시 주입기를 냉각보관실(10)의 반입반출도어(50)(60)를 통해 반입시켜 적재판(100)(200)에 적재시키거나, 상기 적재판(100)(200)에 적재된 에폭시 주입기를 반출시켜 상기 이동적재판(610)에 적재시키기 위한 모터(510)(520) 등에 의해 구동되는 척 실리더(550)를 포함하는 구성이다. 도면 부호 800은 본 발명의 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치를 제어하기 위한 터치패널 등으로 이루어진 제어부의 구성이다.
도 5는 본 발명의 에폭시 주입기(700)의 보관 및 반입반출장치의 실시예 중 주요 구성인 반입반출장치의 실시예 중 이동적재판과 척 실린더에 관한 개략적인 구성도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 반입반출실(30) 내의 도어(70)와 냉각보관실(10)의 반입반출도어(50) 사이를 이송장치(620)(630)를 이용하여 이동하고 에폭시 주입기가 삽입될 수 있는 소정 개수의 홀(611)이 형성된 이동적재판(610)을 재치시키기 위한 기대에는 일측에 단부에 에폭시 주입기의 모델을 감지할 수 있는 적어도 하나의 모델감지센서(612)가 설치되어 있고, 상기 이동적재판(610)의 최 선단부의 홀(611)이 위치하는 부위의 기대에 상기 이동적재판(610)에 에폭시 주입기의 유무를 판별하기 위한 적어도 하나의 유무감지센서(613)가 설치되어 있다.
상기 이동적재판(610)에서 에폭시 주입기를 인출시키거나 상기 에폭시 주입기(610)에 에폭시 주입기를 적재시키기 위한 척 실린더(500)는, 척 실린더(500)의 X축 이동과 Y축 이동을 위한 모터(510)(520)와; 상기 모터(510)(520)에 의해 이동을 가이드하기 위한 가이드부(530)와 X축 및 Y축으로 이동하여 상기 반입반출도어(50) 내로 이동시키거나 상기 이동적재판(610)으로 이동하여 에폭시 주입기를 인출 또는 적재시켜 반입 반출시키기 위한 척 실린더지지부(540)와 상기 척 실린더지지부(540)의 단부에 설치되어 에폭시 주입기를 집게부(550)를 포함하는 구성이다.
상기 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 에폭시 주입기의 반입반출장치의 작용을 설명하기로 한다. 에폭시 주입기를 상기 냉각보관실(10)의 적배판(100)(200)에 반입시키는 경우는, 반입반출실(30)의 도어(70)에 접근된 전후 이송장치(620)(630)의 위에 있는 기대에 에폭시 주입기가 적재된 이동적재판(610)을 상기 도어(70)를 통하여 재치시킨다. 상기 이동적재판(610)은 에폭시 주입기의 모델별로 구성되어 있으므로 이동적재판(610)이 기대에 재치되면 상기 기대에 설치된 모델감지센서(612)가 이동적재판(610)의 모델을 감지하여 적재된 상기 에폭시 주입기의 모델을 인지하여 제어부로 전송한다. 제어부는 상기 모델감지센서(612)로부터 전송되어 온 에폭시 주입기의 모델 감지 신호에 따라서 상기 상하 이송장치(640)(650)를 구동시켜 해당 모델의 에폭시 주입기를 적재할 적재판(100)(200)에 대응하는 반입반출도어(50)(60)의 위치로 상기 전후 이송장치(620)(630)를 이동시킨다. 동시에 제어부는 상기 척 실린더(500)도 해당 모델의 반입반출도어(50)(60)의 위치로 이동시킨다. 이어서 상기 전후 이송장치(620)(630)는 상기 기대를 전진시켜 상기 이동적재판(610)이 상기 해당 모델의 반입반출도어(50)(60)에 접근시켜 대기상태로 둔다. 상기 기대에 설치된 유무감지센서(613)는 대응된 현재의 이동적재판(610)의 홀(611)에 에폭시 주입기가 적재되어 있는지를 감지한다. 홀(611)에 에폭시 주입기가 적재되어 있으면 감지신호를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 상기 척 실린더(500)를 구동시켜 상기 이동적재판(610)에서 감지된 에폭시 주입기를 하나씩 인출하여 상기 반입반출도어(50)(60)를 통해 냉각보관실(10) 내로 반입시켜 상기 모델에 해당하는 적재판(100)(200)에 차례로 적재시킨다. 도 6은 냉각보관실(10) 내로 에폭시 주입기를 반입시켜 상기 적재판(100)(200)에 적재시키는 과정의 설명도이다. 감지기가 적재판(100)(200)에 에폭시 주입기가 적재되어 있지 않은 롯(lot)을 감지하여 감지신호를 제어부로 전송하면, 제어부는 상기 적재판 모터(300)를 제어하여 감지된 롯(lot)이 상기 반입반출도어(50)(60)를 향하도록 회전시킨다. 이 때 상기 척 실린더(500)가 이동적재판(610)에서 인출한 에폭시 주입기를 상기 감지된 롯(lot)의 홀에 차례로 적재시킨다. 하나의 롯(lot)에 에폭시 주입기가 모두 적재되면 상기 감지기의 감지신호에 따라서 비어 있는 롯(lot)을 상기 반입반출도어(50)(60)를 향하도록 적재판(100)(200)을 회전시켜서 동일한 방법으로 에폭시 주입기를 냉각보관실(10)로 반입시켜 적재판(100)(200)에 적재시킨다. 에폭시 주입기의 반입 및 적재가 완료되면 감지기의 감지신호에 따라서 도 6(b)와 같이 적재판(100)(200)을 회전시켜 반출 대기 상태로 되도록 한다. 이 경우, 제어부는 상기 에폭시 주입기의 반입 날짜 및 시간 데이터를 저장시킨다.
상기 냉각보관실(10)의 적재판(100)(200)에 적재된 에폭시 주입기를 외부로 반출시키는 경우, 이동적재판(610)을 상기 도어(70)를 통하여 상기 기대에 재치시킨다. 상기 기대에 설치된 모델감지센서(612)가 기대에 재치된 이동적재판(610)의 모델을 감지하여 상기 제어부로 전송한다. 제어부는 전송되어 온 모델 감지신호를 기초로 상기 상하 이송장치(640)(650)를 구동시켜 감지된 모델의 반입반출도어(50)(60)의 위치로 이동적재판(610)을 이동시킨다. 동시에 제어부는 상기 척 실린더(500)를 상기 반입반출도어(50)(60)의 위치로 이동시킨다. 상기 전후 이송장치(620)(630)는 상기 이동적재판(610)을 전진시켜 상기 척 실린더(500)의 위치에서 대기하도록 구동된다. 도 7은 냉각보관실(10)의 적재판(100)(200)에서 에폭시 주입기를 반출시키는 경우의 설명도이다. 반입반출도어(50)(60)가 오픈되고 도 7(a)와 같이 반출 대기 상태인 적재판(100)(200)에 적재된 에폭시 주입기를 상기 척 실린더(550)가 하나씩 인출하여 상기 반입반출도어(50)(60)를 통해 반출시킨다. 상기 기대에 설치된 유무감지센서(613)은 상기 이동적재판(610)의 홀의 에폭시 주입기의 유무감지신호를 상기 제어부로 전송한다. 제어부는 전송되어 온 유무 감지신호를 기초로 비어있는 홀에 상기 에폭시 주입기를 적재시키도록 척 실린더(500)를 제어하여 구동시킨다. 도 7(b)는 에폭시 주입기의 반출이 완료된 후 에폭시 주입기의 반입 대기 상태를 나타낸다.
상기 에폭시 주입기의 반입 또는 반출에 관한 실시예에서, 상기 이동적재판(610)의 상하 이동 및 전후 이동의 순서는 서로 바꾸어서 구성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 에폭시 주입기의 반입방법에 관한 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 전후 이송장치의 위에 있는 기대에 에폭시 주입기가 적재된 이동적재판을 재치시키는 단계(S100)와; 상기 기대에 설치된 모델감지센서가 이동적재판의 모델을 감지하여 적재된 상기 에폭시 주입기의 모델 감지신호를 제어부로 전송하는 단계(S101)와; 상기 제어부가 상기 모델감지센서로부터 전송되어 온 에폭시 주입기의 모델 감지 신호에 따라서 상기 상하 이송장치를 구동시켜 해당 모델의 에폭시 주입기를 적재할 적재판에 대응하는 냉각보관실의 반입반출도어의 위치로 상기 전후 이송장치를 이동시키는 단계(S102)와; 상기 제어부가 상기 척 실린더를 해당 모델의 상기 반입반출도어의 위치로 이동시키는 단계(S103)와; 상기 전후 이송장치가 상기 기대를 전진시켜 상기 이동적재판을 상기 해당 모델의 반입반출도어에 접근시켜 대기상태로 두는 단계(S104)와; 상기 기대에 설치된 유무감지센서가 대응된 현재의 이동적재판의 홀에 에폭시 주입기가 적재되어 있는지를 감지하는 단계(S105)와; 상기 유무감지센서가 상기 이동적재판의 홀에 에폭시 주입기가 적재되어 있으면 감지신호를 상기 제어부로 전송하는 단계(S106)와; 상기 제어부가 상기 척 실린더를 구동시켜 상기 이동적재판에서 감지된 에폭시 주입기를 하나씩 인출하여 상기 반입반출도어를 통해 냉각보관실 내로 반입시켜 상기 모델에 해당하는 적재판에 차례로 적재시키는 단계(S107)를 포함하는 구성이다.
또한, 상기 단계 S102 내지 단계 S104의 순서는 서로 바꿀 수 있다.
또한, 제어부가 상기 반입이 완료되면 각각의 에폭시 주입기의 반입 날짜 및 시간 데이터를 저장시키는 단계(S108)를 더 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 에폭시 주입기의 반입방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 냉각보관실 내의 감지기가 적재판에 에폭시 주입기가 적재되어 있지 않은 롯(lot)을 감지하여 감지신호를 제어부로 전송하는 단계(S200)와; 상기 제어부가 적재판 모터를 제어하여 감지된 롯(lot)이 상기 반입반출도어를 향하도록 회전시키는 단계(S201)와; 반입반출실의 척 실린더가 이동적재판에서 인출한 에폭시 주입기를 상기 감지된 롯(lot)의 홀에 차례로 적재시키는 단계(S202)와; 상기 제어부가 에폭시 주입기의 반입이 완료되었는지를 판단하는 단계(S203)와; 에폭시 주입기의 적재가 완료되지 않았으면 제어부가 상기 단계(S200)로 복귀시키고, 적재가 완료되었으면 제어부가 감지기의 감지신호에 따라서 에폭시 주입기가 적재된 롯(lot)이 상기 반입반출도어를 향하도록 적재판을 회전시켜 반출 대기 상태로 두는 단계(S204)를 포함하는 구성이다.
도 10은 본 발명의 에폭시 주입기의 반출방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 10에 도시한 바와 같이, 이동적재판을 상기 반입반출실의 도어를 통하여 전후 이송장치상의 기대에 재치시키는 단계(S300)와; 상기 기대에 설치된 모델감지센서가 기대에 재치된 이동적재판의 모델을 감지하여 상기 제어부로 전송하는 단계(S301)와; 상기 제어부가 전송되어 온 모델 감지신호를 기초로 상기 상하 이송장치를 구동시켜 냉동보관실의 감지된 모델의 반입반출도어의 위치로 상기 이동적재판을 이동시키는 단계(S302)와; 상기 제어부가 척 실린더를 상기 반입반출도어의 위치로 이동시키는 단계(S303)와; 상기 제어부가 전후 이송장치를 제어하여 상기 이동적재판을 전진시켜 상기 척 실린더의 위치에서 대기시키는 단계(S304)와; 상기 반입반출도어가 오픈되는 단계(S305)와; 반출 대기 상태인 적재판에 적재된 에폭시 주입기를 상기 척 실린더가 하나씩 인출하여 상기 반입반출도어를 통해 반출시키는 단계(S306)와; 상기 기대에 설치된 유무감지센서가 상기 이동적재판의 홀의 에폭시 주입기의 유무감지신호를 상기 제어부로 전송하는 단계(S307)와; 상기 제어부가 전송되어 온 유무 감지신호를 기초로 비어있는 홀에 상기 에폭시 주입기를 적재시키도록 상기 척 실린더를 제어하여 구동시키는 단계(S308)를 포함하는 구성이다.
또한, 상기 제어부가 반출이 완료되면 반출된 에폭시 주입기의 반입 날짜 및 시간데이터를 삭제시키는 단계(S309)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 단계 S302 내지 단계 S304의 순서는 바꾸어 구성할 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 지나지 않는다. 본 발명의 적어도 하나의 반입반출도어를 구비한 냉각보관실에 설치된 에폭시 주입기의 적어도 하나의 적재판에 이동적재판, 이송장치 및 척 실린더 장치를 이용하여 에폭시 주입기를 상기 냉각보관실에 반입시켜 상기 적재판에 적재시켜 냉각 보관시키거나, 상기 적재판으로부터 반입반출도어를 통해 에폭시 주입기를 반출하여 이동적재판에 적재시켜 외부로 반출시키는 장치 및 그 반입반출 방법의 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다.
10: 냉각보관실
20: 냉각장치실
30: 반입반출실
40: 전장실
100,200: 적재판
300: 적재판 모터
400: 냉각장치
500: 척 실린더
600: 반입반출장치
700: 에폭시 주입기

Claims (10)

  1. 일측에 적어도 하나의 반입반출도어를 구비한 냉각보관실과; 상기 냉각보관실 내에 회전이 가능하게 설치된 에폭시 주입기를 적재시키기 위한 적어도 하나의 적재판과; 상기 적재판을 회전시키기 위한 모터와; 상기 냉각보관실을 소정의 온도로 냉각시키기 위한 냉각장치와; 상기 냉각보관실의 적어도 하나의 반입반출도어의 외측에 설치되고 에폭시 주입기를 적재시켜 반입 또는 반출하기 위한 이동적재판을 이동시키기 위한 이송장치와; 상기 이동적재판으로부터 에폭시 주입기를 인출하여 상기 반입반출도어를 통해 상기 냉각보관실로 반입시켜 상기 적어도 하나의 적재판에 에폭시 주입기를 적재시키거나, 상기 적어도 하나의 적재판에 적재된 에폭시 주입기를 상기 반입반출도어를 통해 외부로 반출시키기 위한 척 실린더를 포함하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 적재판은, 에폭시 주입기의 사이즈에 따른 모델별로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재판은,
    소정 직경의 원판형의 받침부와, 상기 받침부의 상측에 소정거리 이격되어 설치된 원판형으로서 중심부위로부터 방사상 형상으로 다수의 에폭시 주입기 적재 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송장치는 상측에 설치된 기대를 전후로 이동시키기 위한 전후 이송장치와, 상기 전후 이송장치를 상하로 이동시키기 위한 상하 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 기대에는 재치되는 이동적재판으로부터 적재된 또는 적재시킬 에폭시 주입기의 모델을 감지하기 위한 적어도 하나의 모델감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 모델감지센서에서 감지된 모델감지신호를 기초로 제어부가 상기 이송장치 및 척 실린더를 구동시키는 것을 특징으로 하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 기대에는 재치되는 이동적재판에서 에폭시 주입기의 유무를 감지하기 위한 적어도 하나의 유무감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 에폭시 주입기의 보관 및 반입반출장치.
  8. 전후 이송장치의 위에 있는 기대에 에폭시 주입기가 적재된 이동적재판을 재치시키는 단계와; 상기 기대에 설치된 모델감지센서가 이동적재판의 모델을 감지하여 적재된 상기 에폭시 주입기의 모델 감지신호를 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 상기 모델감지센서로부터 전송되어 온 에폭시 주입기의 모델 감지 신호에 따라서 상하 이송장치를 구동시켜 해당 모델의 에폭시 주입기를 적재할 적재판에 대응하는 냉각보관실의 반입반출도어의 위치로 상기 전후 이송장치를 이동시키는 단계와; 상기 제어부가 척 실린더를 해당 모델의 상기 반입반출도어의 위치로 이동시키는 단계와; 상기 전후 이송장치가 상기 기대를 전진시켜 상기 이동적재판을 상기 해당 모델의 반입반출도어에 접근시켜 대기상태로 두는 단계와; 상기 기대에 설치된 유무감지센서가 대응된 현재의 이동적재판의 홀에 에폭시 주입기가 적재되어 있는지를 감지하는 단계와; 상기 유무감지센서가 상기 이동적재판의 홀에 에폭시 주입기가 적재되어 있으면 감지신호를 상기 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 상기 척 실린더를 구동시켜 상기 이동적재판에서 감지된 에폭시 주입기를 하나씩 인출하여 상기 반입반출도어를 통해 냉각보관실 내로 반입시켜 상기 모델에 해당하는 적재판에 차례로 적재시키는 단계를 포함하는 에폭시 주입기 반입방법.
  9. 냉각보관실 내의 감지기가 적재판에 에폭시 주입기가 적재되어 있지 않은 롯(lot)을 감지하여 감지신호를 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 적재판 모터를 제어하여 감지된 롯(lot)이 반입반출도어를 향하도록 회전시키는 단계와; 반입반출실의 척 실린더가 이동적재판에서 인출한 에폭시 주입기를 상기 감지된 롯(lot)의 홀에 차례로 적재시키는 단계와; 상기 제어부가 에폭시 주입기의 반입이 완료되었는지를 판단하는 단계와; 에폭시 주입기의 적재가 완료되지 않았으면 제어부가 상기 단계로 복귀시키고, 적재가 완료되었으면 제어부가 감지기의 감지신호에 따라서 에폭시 주입기가 적재된 롯(lot)이 상기 반입반출도어를 향하도록 적재판을 회전시켜 반출 대기 상태로 두는 단계를 포함하는 에폭시 주입기의 반입방법.
  10. 이동적재판을 반입반출실의 도어를 통하여 전후 이송장치상의 기대에 재치시키는 단계와; 상기 기대에 설치된 모델감지센서가 기대에 재치된 이동적재판의 모델을 감지하여 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 전송되어 온 모델 감지신호를 기초로 상하 이송장치를 구동시켜 냉동보관실의 감지된 모델의 반입반출도어의 위치로 상기 이동적재판을 이동시키는 단계와; 상기 제어부가 척 실린더를 상기 반입반출도어의 위치로 이동시키는 단계와; 상기 제어부가 전후 이송장치를 제어하여 상기 이동적재판을 전진시켜 상기 척 실린더의 위치에서 대기시키는 단계와; 상기 반입반출도어가 오픈되는 단계와; 반출 대기 상태인 적재판에 적재된 에폭시 주입기를 상기 척 실린더가 하나씩 인출하여 상기 반입반출도어를 통해 반출시키는 단계와; 상기 기대에 설치된 유무감지센서가 상기 이동적재판의 홀의 에폭시 주입기의 유무감지신호를 상기 제어부로 전송하는 단계와; 상기 제어부가 전송되어 온 유무 감지신호를 기초로 비어있는 홀에 상기 에폭시 주입기를 적재시키도록 상기 척 실린더를 제어하여 구동시키는 단계를 포함하는 에폭시 주입기의 반출방법.
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