KR101464160B1 - Motor actuator for opening and shutting of platform screen door - Google Patents

Motor actuator for opening and shutting of platform screen door Download PDF

Info

Publication number
KR101464160B1
KR101464160B1 KR1020120116759A KR20120116759A KR101464160B1 KR 101464160 B1 KR101464160 B1 KR 101464160B1 KR 1020120116759 A KR1020120116759 A KR 1020120116759A KR 20120116759 A KR20120116759 A KR 20120116759A KR 101464160 B1 KR101464160 B1 KR 101464160B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
driving
driving motor
drive
drive motor
Prior art date
Application number
KR1020120116759A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140050778A (en
Inventor
한영수
Original Assignee
주식회사 한영넉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한영넉스 filed Critical 주식회사 한영넉스
Priority to KR1020120116759A priority Critical patent/KR101464160B1/en
Publication of KR20140050778A publication Critical patent/KR20140050778A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101464160B1 publication Critical patent/KR101464160B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02—Gates; Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 전동차의 승강장과 선로 사이에 설치되는 스크린 도어를 개폐하기 위한 모터 구동체(100)에 관한 것으로서, 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성된, 구동모터(110)와; 상기 구동모터(110)의 구동축을 통해 전달되는 회전력을 감속하는 감속기(120)와; 메인 제어부로부터 지령값을 받아 상기 구동모터(110)를 구동시키는 구동모터 드라이버(130)와; 상기 구동모터(110)의 속도를 검출하여 상기 구동모터 드라이버(130)에 전달하는 엔코더(140)를 포함하여 이루어지고, 상기 감속기(120)와 구동모터(110)는 볼트 체결에 의해 결합된 상태에서 제1,2 고정 브래킷(101,102)에 의해 고정 설치되고, 상기 엔코더(140)는 상기 구동모터(110)의 측면에 위치하도록 상기 제2 고정 브래킷(102)의 외측에 고정 설치되고, 상기 구동모터 드라이버(130)는 제1,2 통신 케이블(103,104)에 의해 각각 구동모터(110) 및 엔코더(140)에 연결된 상태에서 이격 설치된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 구동모터와 구동구동모터 드라이버를 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성하여 구동모터 또는 구동모터 드라이버 고장 시 구동모터 또는 구동모터 드라이버만을 교체함으로써 모터 구동체의 유지 보수 비용을 대폭적으로 절감할 수가 있다. The present invention relates to a motor driving body (100) for opening and closing a screen door installed between a landing area of a train and a line, and comprises a driving motor (110) A decelerator 120 for decelerating a rotational force transmitted through a driving shaft of the driving motor 110; A driving motor driver (130) for receiving the command value from the main control unit and driving the driving motor (110); And an encoder 140 for detecting the speed of the driving motor 110 and transmitting the detected speed to the driving motor driver 130. The speed reducer 120 and the driving motor 110 are coupled by bolts And the encoder 140 is fixed to the outside of the second fixing bracket 102 so as to be positioned on the side surface of the driving motor 110, The motor driver 130 is spaced apart from the drive motor 110 and the encoder 140 by the first and second communication cables 103 and 104, respectively. According to the present invention, since the drive motor and the drive motor driver are constituted as independent components, the maintenance cost of the motor drive body can be greatly reduced by replacing only the drive motor or the drive motor driver when the drive motor or the drive motor driver fails have.

Description

스크린 도어 개폐용 모터 구동체{MOTOR ACTUATOR FOR OPENING AND SHUTTING OF PLATFORM SCREEN DOOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a motor drive unit for opening and closing a screen door,

본 발명은 스크린 도어에 관한 것으로서, 특히 전동차의 승강장과 선로 사이에 설치되는 스크린 도어를 개폐하기 위한 모터 구동체에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen door, and more particularly, to a motor driving body for opening and closing a screen door installed between a landing area of a train and a line.

승강장 스크린 도어(PSD: Platform Screen Door)는 철도, 경전철 및 지하철 승강장 내 추락, 전동차 사이의 끼임 등의 안전사고 방지 및 승강장의 공기오염 개선, 장애인, 노약자 등의 탑승편의에 관한 문제, 승강장내의 쾌적한 환경문제 제공 등을 위해 전동차 승강장의 선단에 고정 및 가동 도어를 설치하여 승강장과 선로를 차단함으로써 이용 고객의 안전사고를 예방하는 설비를 의미한다. The Platform Screen Door (PSD) is used to prevent safety accidents such as falls in railway, light rail, and subway platforms, to prevent accidents such as pinched between train cars, to improve air pollution at the platform, problems with boarding convenience of persons with disabilities and elderly people, It means facilities to prevent safety accidents for customers by installing fixed and movable doors at the end of the trailer platform to provide environmental problems and by blocking the platform and the railway line.

도 1은 일반적인 스크린 도어의 개념도로서, 전동차의 승강장과 선로 사이에 설치되며 크게 스크린패널(A)과 도어패널(B)이 구비된다. 이때 상기 도어패널(B)을 개폐 즉, 도어패널(B)을 좌우방향으로 이동시켜 승객들의 출입을 통제하기 위한 모터 구동체(미도시)가 스크린패널(A)의 상부에 설치된다. FIG. 1 is a conceptual view of a general screen door, which is installed between a platform and a railway line of a train, and includes a screen panel A and a door panel B. At this time, a motor driving body (not shown) is installed on the upper part of the screen panel A for opening / closing the door panel B, that is, moving the door panel B in the left and right direction to control the passengers'

구체적으로, 상기 모터 구동체에 대하여 살펴보면, 도 2에 도시한 바와 같이, 모터 구동체(10)는, 구동모터 및 구동모터를 구동시키는 구동모터 드라이버가 일체로 구성된 구동모듈(11)과, 상기 구동모듈(11)의 구동축을 통해 전달되는 회전력을 감속하는 감속기(12)와, 상기 구동모듈(11)의 속도를 검출하는 엔코더(13)를 포함하여 이루어지고, 상기 구동모듈(11)의 좌우측에 각각 감속기(12) 및 엔코더(13)가 볼트 체결에 의해 결합된 상태에서 제1,2 고정 브래킷(14,15)에 의해 고정 설치된다. 도 2에서 도면 부호 "12a"는 감속기(12)의 회전축이다. 2, the motor drive unit 10 includes a drive module 11 having a drive motor and a drive motor driver for driving the drive motor, A decelerator 12 for decelerating a rotational force transmitted through a driving shaft of the driving module 11 and an encoder 13 for detecting the speed of the driving module 11, And the first and second fixing brackets 14 and 15 in a state where the reducer 12 and the encoder 13 are coupled to each other by bolts. 2, reference numeral 12a denotes a rotation axis of the speed reducer 12. [

상기 구동모듈(11)의 경우, 거의 전량 기술 제휴 및 수입을 통해 외국으로부터 들여오고 있는 실정이다. 그런데, 구동모듈(11)이 고장난 경우, 구동모터 또는 구동모터 드라이버를 개별적으로 교체할 수는 없고 구동모듈(11) 자체를 교체해야 하는 문제점이 있다. 결과적으로, 모터 구동체(10)의 유지 보수 비용이 많이 발생되는 문제점이 있다. In the case of the drive module 11, almost all of the drive module 11 is imported from foreign countries through technical cooperation and import. However, when the drive module 11 fails, there is a problem that the drive motor 11 or the drive motor driver can not be replaced individually, and the drive module 11 itself needs to be replaced. As a result, there is a problem that maintenance cost of the motor-driven body 10 is increased.

한편, 종래 관련분야 특허기술로서, 지하철의 플랫폼과 선로 사이에 스크린패널과 도어패널을 설치하여 승객들의 추락사고를 방지하기 위한 스크린도어의 개폐장치에 있어서 스크린패널의 상부 양측에 각각 설치하되 일단에 권취드럼을 구비하는 구동모터와, 상기 권취드럼의 사이에 연결되는 와이어로프와, 상기 도어패널의 상단에 형성되어 와이어로프와 결합되는 고정브래킷과, 상기 도어패널의 상부 양측에 수평방향으로 형성되는 다수개의 가이드롤러와, 상기 스크린패널의 상부에 형성되어 상기 가이드롤러의 좌우이동을 유도하기 위한 가이드레일로 구성되는 지하철용 스크린도어 개폐장치가 제안되어 있다(특허문헌1 참조). As a patent related technology in the related art, a screen panel and a door panel are provided between a platform of a subway and a door panel to prevent passengers from falling down. A driving motor having a winding drum, a wire rope connected between the winding drum, a fixing bracket formed at an upper end of the door panel and coupled to the wire rope, A plurality of guide rollers and guide rails formed on the upper portion of the screen panel for guiding the guide rollers to move leftward and rightward (refer to Patent Document 1).

국내등록실용 제20-0389410Domestic Registration Practice No. 20-0389410

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터 구동체의 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 된 스크린 도어 개폐용 모터 구동체를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor drive body for opening and closing a screen door, which can reduce the maintenance cost of the motor drive body.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스크린 도어 개폐용 모터 구동체는, 전동차의 승강장과 선로 사이에 설치되는 스크린 도어를 개폐하기 위한 모터 구동체로서, 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성된, 구동모터와; 상기 구동모터의 구동축을 통해 전달되는 회전력을 감속하는 감속기와; 메인 제어부로부터 지령값을 받아 상기 구동모터를 구동시키는 구동모터 드라이버와; 상기 구동모터의 속도를 검출하여 상기 구동모터 드라이버에 전달하는 엔코더를 포함하여 이루어지고, 상기 감속기와 구동모터는 볼트 체결에 의해 결합된 상태에서 제1,2 고정 브래킷에 의해 고정 설치되고, 상기 엔코더는 상기 구동모터의 측면에 위치하도록 상기 제2 고정 브래킷의 외측에 고정 설치되고, 상기 구동모터 드라이버는 제1,2 통신 케이블에 의해 각각 구동모터 및 엔코더에 연결된 상태에서 이격 설치되고, 상기 구동모터는 BLDC 모터이고, 상기 감속기는 유성 감속기인 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a motor driving body for opening and closing a screen door, the motor driving body for opening and closing a screen door installed between a landing area of a train and a line, Wow; A decelerator for decelerating a rotational force transmitted through a drive shaft of the drive motor; A drive motor driver for receiving the command value from the main control unit and driving the drive motor; And an encoder for detecting the speed of the driving motor and transmitting the detected speed to the driving motor driver, wherein the speed reducer and the driving motor are fixedly installed by the first and second fixing brackets in a state of being coupled by bolt fastening, Is fixed to the outside of the second fixing bracket so as to be positioned on the side surface of the driving motor, the driving motor driver is spaced apart from the driving motor and the encoder by the first and second communication cables, Is a BLDC motor, and the speed reducer is a planetary speed reducer.

삭제delete

본 발명에 따르면, 구동모터와 구동모터 드라이버를 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성하여 구동모터 또는 구동모터 드라이버 고장 시 구동모터 또는 구동모터 드라이버만을 교체함으로써 모터 구동체의 유지 보수 비용을 대폭적으로 절감할 수가 있다. 추가적으로, 고효율, 고속, 장수명, 저소음 및 속도제어가 용이한 구조적 특성을 갖는 BLDC 모터를 적용함으로써 안정된 시스템 구축 및 에너지 절감 효과를 기대할 수 있을 뿐만 아니라 모터 소손 등과 같은 고장 발생이 적어 유지 보수 비용의 절감 효과를 기대할 수 있다. According to the present invention, since the drive motor and the drive motor driver are constituted as independent components, the maintenance cost of the motor drive body can be greatly reduced by replacing only the drive motor or the drive motor driver when the drive motor or the drive motor driver fails . In addition, by adopting BLDC motor which has high efficiency, high speed, long life, low noise, and easy control of speed, BLDC motor can be expected to achieve stable system construction and energy saving. Effect can be expected.

도 1은 일반적인 스크린 도어의 개념도.
도 2는 종래 스크린 도어 개폐용 모터 구동체의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 스크린 도어 개폐용 모터 구동체의 개념도. 1 is a conceptual view of a general screen door.
2 is a conceptual view of a motor drive body for opening / closing a conventional screen door.
3 is a conceptual diagram of a motor drive body for opening and closing a screen door according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 3은 본 발명에 따른 스크린 도어 개폐용 모터 구동체의 개념도이다. 3 is a conceptual diagram of a motor drive body for opening and closing a screen door according to the present invention.

본 발명에 따른 스크린 도어 개폐용 모터 구동체는 모터 구동체의 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다. The present invention is directed to a motor driving body for opening and closing a screen door according to the present invention, which can reduce the maintenance cost of the motor driving body.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 도어 개폐용 모터 구동체(100)는 전동차의 승강장과 선로 사이에 설치되는 스크린 도어를 개폐하기 위한 모터 구동체로서, 구동모터(110), 감속기(120), 구동모터 드라이버(130) 및 엔코더(140)가 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성된다. 즉, 종래 모터 구동체(도 2 참조)와 비교하여, 구동모터(110) 또는 구동모터 드라이버(130)의 고장 시 구동모터(110) 또는 구동모터 드라이버(130)만을 개별적으로 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 구동모터(110)와 구동모터 드라이버(130)를 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성하고 있는 것이다. 도 3에서 도면 부호 "120a"는 감속기(120)의 회전축이다. 3, the motor-driven body 100 for opening and closing the screen door according to the present invention is a motor-driven body for opening and closing a screen door provided between a platform and a railway line of a train, and includes a drive motor 110, The driving motor driver 130, and the encoder 140 are configured as independent components. That is, in comparison with the conventional motor drive unit (see FIG. 2), when the drive motor 110 or the drive motor driver 130 fails, only the drive motor 110 or the drive motor driver 130 is replaced individually, The driving motor 110 and the driving motor driver 130 are configured as independent components. In Fig. 3, reference numeral 120a denotes a rotation axis of the speed reducer 120. [

이때, 상기 구동모터(110)는 BLDC(Brushless DC) 모터인 것이 바람직하다. 왜냐하면, BLDC 모터의 경우, 일반적인 DC 모터보다 상대적으로 고효율, 고속, 장수명, 저소음 및 속도제어가 용이한 구조적 특성을 가지고 있으므로, 보다 안정된 시스템 구축 및 에너지 절감 효과를 기대할 수 있을 뿐만 아니라 모터 소손 등과 같은 고장 발생이 적어 유지 보수 비용의 절감을 기대할 수 있기 때문이다. At this time, the driving motor 110 is preferably a BLDC (Brushless DC) motor. Because BLDC motors have relatively high efficiency, high speed, long life, low noise and speed control than conventional DC motors, they have more stable system construction and energy saving effects. This is because the maintenance cost can be expected to be reduced due to fewer failures.

상기 감속기(120)는 유성형 감속 기어, 즉 유성 감속기를 적용할 수 있는데, 상기 구동모터(110)의 구동축을 통해 전달되는 회전력을 적절히 감속한다. 상기 구동모터 드라이버(130)는 메인 제어부(미도시)로부터 지령값을 받아 상기 구동모터(110)에 소정의 구동전압을 인가하여 구동모터(110)를 구동시킨다. 상기 엔코더(140)는 상기 구동모터(110)의 속도를 검출하여 상기 구동모터 드라이버(130)에 전달한다. The planetary reducer 120 may be a planetary reduction gear, that is, a planetary speed reducer, and suitably decelerates the rotational force transmitted through the driving shaft of the driving motor 110. The driving motor driver 130 receives a command value from a main control unit (not shown) and applies a predetermined driving voltage to the driving motor 110 to drive the driving motor 110. The encoder 140 detects the speed of the driving motor 110 and transmits the detected speed to the driving motor driver 130.

본 발명에 따른 스크린 도어 개폐용 모터 구동체(100)의 설치 상태를 살펴보면, 먼저 상기 감속기(120)와 구동모터(110)는 볼트 체결에 의해 결합된 상태에서 제1,2 고정 브래킷(101,102)에 의해 고정 설치된다. 즉, 양측의 제1,2 고정 브래킷(101,102)에 의해 감속기(120)와 구동모터(110)가 설치된다. The speed reducer 120 and the driving motor 110 are connected to each other by bolts and then the first and second fixing brackets 101 and 102 are coupled with each other by bolts, As shown in Fig. That is, the speed reducer 120 and the driving motor 110 are installed by the first and second fixing brackets 101 and 102 on both sides.

그리고, 상기 엔코더(140)는 상기 구동모터(110)의 측면에 위치하도록 상기 제2 고정 브래킷(102)의 외측에 고정 설치된다. 그리고, 상기 구동모터 드라이버(130)는 제1,2 통신 케이블(103,104)에 의해 각각 구동모터(110) 및 엔코더(140)에 연결된 상태에서 이격 설치된다. The encoder 140 is fixed to the outside of the second fixing bracket 102 so as to be positioned on the side surface of the driving motor 110. The driving motor driver 130 is spaced apart from the driving motor 110 and the encoder 140 by the first and second communication cables 103 and 104, respectively.

이하, 본 발명에 따른 스크린 도어 개폐용 모터 구동체(100)의 작용에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the motor drive body 100 for opening / closing the screen door according to the present invention will be described.

스크린 도어 사용 중, 모터 구동체(100)에서 고장이 발생하게 되면, 점검을 통해 고장난 부품을 찾아내게 된다. If a malfunction occurs in the motor driving body 100 during use of the screen door, the malfunctioning part is found through the inspection.

만약에, 모터 소손 등으로 구동모터(110)의 고장인 것으로 판명되면, 제1,2 고정 브래킷(101,102)으로부터 구동모터(110)를 분리시킨 후 구동모터(110)만을 교체하게 된다. If it is determined that the drive motor 110 is faulty due to motor burnout or the like, only the drive motor 110 is replaced after removing the drive motor 110 from the first and second fixing brackets 101 and 102.

또는, 구동모터 드라이버(130)의 고장인 것으로 판명되면, 제1,2 고정 브래킷(101,102)으로부터 구동모터 드라이버(130)를 분리시킨 후 구동모터 드라이버(130)만을 교체하게 된다. Alternatively, if it is determined that the drive motor driver 130 is faulty, only the drive motor driver 130 is replaced after removing the drive motor driver 130 from the first and second fixing brackets 101 and 102.

이와 같이, 구동모터(110)와 구동모터 드라이버(130)를 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성하여 구동모터(110) 또는 구동모터 드라이버(130)의 고장 시 고장난 구동모터(110) 또는 구동모터 드라이버(130)만을 교체함으로써 모터 구동체(100)의 유지 보수 비용을 대폭적으로 절감할 수가 있게 된다. The driving motor 110 and the driving motor driver 130 may be configured as independent components so that the failed driving motor 110 or the driving motor driver 130 The maintenance cost of the motor-driven body 100 can be greatly reduced.

또한, 구동모터(110)로서 고효율, 고속, 장수명, 저소음 및 속도제어가 용이한 구조적 특성을 갖는 BLDC 모터를 적용함으로써 보다 안정된 시스템 구축 및 에너지 절감 효과를 기대할 수 있을 뿐만 아니라 모터 소손 등과 같은 고장 발생이 적어 유지 보수 비용의 절감 효과를 기대할 수가 있게 된다. Further, by applying a BLDC motor having a structural characteristic such as high efficiency, high speed, long life, low noise, and speed control as the drive motor 110, more stable system construction and energy saving effect can be expected, The maintenance cost can be expected to be reduced.

한편, 본 발명에 따른 스크린 도어 개폐용 모터 구동체를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And various alternatives, modifications, and alterations can be made within the scope.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 모터 구동체
101,102 : 제1,2 고정 브래킷
103,104 : 제1,2 통신 케이블
110 : 구동모터
120 : 감속기
130 : 구동모터 드라이버
140 : 엔코더 100: Motor drive body
101, 102: first and second fixing brackets
103, 104: first and second communication cables
110: drive motor
120: Reducer
130: drive motor driver
140: Encoder

Claims (2)

전동차의 승강장과 선로 사이에 설치되는 스크린 도어를 개폐하기 위한 모터 구동체(100)로서,
서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성된,
구동모터(110)와;
상기 구동모터(110)의 구동축을 통해 전달되는 회전력을 감속하는 감속기(120)와;
메인 제어부로부터 지령값을 받아 상기 구동모터(110)를 구동시키는 구동모터 드라이버(130)와;
상기 구동모터(110)의 속도를 검출하여 상기 구동모터 드라이버(130)에 전달하는 엔코더(140)를 포함하여 이루어지고,
상기 감속기(120)와 구동모터(110)는 볼트 체결에 의해 결합된 상태에서 제1,2 고정 브래킷(101,102)에 의해 고정 설치되고,
상기 엔코더(140)는 상기 구동모터(110)의 측면에 위치하도록 상기 제2 고정 브래킷(102)의 외측에 고정 설치되고,
상기 구동모터 드라이버(130)는 제1,2 통신 케이블(103,104)에 의해 각각 구동모터(110) 및 엔코더(140)에 연결된 상태에서 이격 설치되고,
상기 구동모터(110)는 BLDC 모터이고,
상기 감속기(120)는 유성 감속기인 것을 특징으로 하는 스크린 도어 개폐용 모터 구동체. A motor drive body (100) for opening and closing a screen door provided between a landing platform of a train and a line,
In this paper,
A drive motor 110;
A decelerator 120 for decelerating a rotational force transmitted through a driving shaft of the driving motor 110;
A driving motor driver (130) for receiving the command value from the main control unit and driving the driving motor (110);
And an encoder 140 for detecting the speed of the driving motor 110 and transmitting the detected speed to the driving motor driver 130,
The speed reducer 120 and the driving motor 110 are fixed by the first and second fixing brackets 101 and 102 while being coupled by bolts,
The encoder 140 is fixed to the outside of the second fixing bracket 102 so as to be positioned on a side surface of the driving motor 110,
The driving motor driver 130 is spaced apart from the driving motor 110 and the encoder 140 by the first and second communication cables 103 and 104,
The drive motor 110 is a BLDC motor,
Wherein the speed reducer (120) is a planetary speed reducer. 삭제delete
KR1020120116759A 2012-10-19 2012-10-19 Motor actuator for opening and shutting of platform screen door KR101464160B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120116759A KR101464160B1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 Motor actuator for opening and shutting of platform screen door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120116759A KR101464160B1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 Motor actuator for opening and shutting of platform screen door

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140050778A KR20140050778A (en) 2014-04-30
KR101464160B1 true KR101464160B1 (en) 2014-11-25

Family

ID=50655719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120116759A KR101464160B1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 Motor actuator for opening and shutting of platform screen door

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101464160B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160017757A (en) 2014-08-04 2016-02-17 주식회사 한영넉스 Motor actuator for opening and shutting of platform screen door

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10250571A (en) * 1997-03-07 1998-09-22 Shimadzu Corp Opening and closing device for door
KR100730563B1 (en) 2004-08-18 2007-06-20 나부테스코 가부시키가이샤 Platform door device and installation method thereof
KR20120021410A (en) * 2010-07-30 2012-03-09 주식회사 에스엠이씨 Position controlling robot acuator by magnetic encoder
KR101130998B1 (en) 2008-10-23 2012-03-28 김준기 Apparatus for detecting obstacle of sliding door

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10250571A (en) * 1997-03-07 1998-09-22 Shimadzu Corp Opening and closing device for door
KR100730563B1 (en) 2004-08-18 2007-06-20 나부테스코 가부시키가이샤 Platform door device and installation method thereof
KR101130998B1 (en) 2008-10-23 2012-03-28 김준기 Apparatus for detecting obstacle of sliding door
KR20120021410A (en) * 2010-07-30 2012-03-09 주식회사 에스엠이씨 Position controlling robot acuator by magnetic encoder

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140050778A (en) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI754429B (en) Self-propelled elevators, elevator brake systems, and method of controlling elevator systems
US8967050B2 (en) Train platform safety device
ES2337408T3 (en) PROCEDURE FOR MODERNIZING THE CABIN DOOR SYSTEM OF AN ELEVATOR AND MODERNIZATION EQUIPMENT FOR THE PERFORMANCE OF THE PROCEDURE.
KR100918674B1 (en) A safety board of subway platform
ES2459765T3 (en) Management of an encoder fault in an elevator drive system
JP2007507402A (en) Lifting devices, especially elevators or lifting platforms
EP3106364B1 (en) Safety equipment for train platform
CN103879410B (en) Space adjusting device between train and platform
CN101554873B (en) Double-layer or multi-layer scalable foot-miss prevention plate Mechanism for removing clearance between rail transit carriage and platform
US20180086604A1 (en) Elevator car wall for access to hoistway
CN105438186A (en) Auxiliary pedal system for rail transit platform gate and control method for auxiliary pedal system
JP5571130B2 (en) Elevator equipment
KR101464160B1 (en) Motor actuator for opening and shutting of platform screen door
KR20170113868A (en) Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator
KR100694893B1 (en) Safety board
ITTO20110053A1 (en) WALL OF BANCHINA AND PROCEDURE FOR ITS REALIZATION.
ES2956550T3 (en) Control and pull assembly for the door of a transport vehicle, corresponding vehicle and implementation procedure
KR100926524B1 (en) Traverser for crane
KR101283643B1 (en) Apparatus for controlling of elevator operation
KR20160017757A (en) Motor actuator for opening and shutting of platform screen door
CN209704389U (en) Door and its stereo garage without sill
KR200389410Y1 (en) An opening and shutting device for platform screen door of subway
JP5726049B2 (en) Elevator power supply control system
CN204999457U (en) Device for preventing elevator door from moving
CN105060054A (en) Device for preventing elevator door from moving

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171108

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181113

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191113

Year of fee payment: 6