KR100730563B1

KR100730563B1 - Platform door device and installation method thereof

Info

Publication number: KR100730563B1
Application number: KR1020050072955A
Authority: KR
Inventors: 타카시 오카자키; 히로마사 쯔쯔미
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2004-08-18
Filing date: 2005-08-09
Publication date: 2007-06-20
Also published as: JP2006056317A; CN1736783A; JP4444756B2; TW200615179A; KR20060050347A; TWI265884B; CN100551750C; HK1086799A1

Abstract

본 발명은 한 쌍의 도어 패널을 구비한 플랫폼 도어 장치에 있어서, 통행의 방해가 되는 것을 방지하면서 1대의 구동 모터에 의한 한 쌍의 도어 패널의 동기 구동을 가능하게 하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to enable a synchronous drive of a pair of door panels by a single drive motor in a platform door device provided with a pair of door panels while preventing obstruction of traffic.

이를 위해, 한 개의 구동 모터(55), 구동 모터(55)의 구동력을 받아서 회전하는 구동 풀리, 종동 풀리, 및 이들 풀리 사이에 감아 걸린 무단 벨트(62)를 구비한다. 플랫폼 바닥면에는 승강 통로에 걸치는 범위에 구동 풀리, 종동 풀리 및 무단 벨트(62)를 매설하는 부분 만큼의 깊이의 피트(pit)(7)를 형성하고, 이 피트(7)내에 무단 벨트(62)등을 설치한다. 피트(7)는 바닥면 패널(3)을 박리하여 형성한다.To this end, a single driving motor 55, a driving pulley that rotates in response to a driving force of the driving motor 55, a driven pulley, and an endless belt 62 wound between these pulleys are provided. On the platform bottom surface, a pit 7 is formed at a depth corresponding to the portion of the driving pulley, the driven pulley, and the endless belt 62 in the range extending over the lifting passage, and the endless belt 62 is formed in the pit 7. Install). The pit 7 is formed by peeling the bottom panel 3.

플랫폼 도어 장치, 플랫폼 도어 설치 방법 Platform door device, platform door installation method

Description

PLATFORM DOOR DEVICE AND INSTALLATION METHOD THEREOF

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치의 전체 구성을 도시하는 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the whole structure of the platform door apparatus which concerns on embodiment of this invention.

도 2는 도 1에 있어서의 우측의 도어 유닛을 도시하는 정면도이다.It is a front view which shows the door unit of the right side in FIG.

도 3은 도 1에 있어서의 좌측의 도어 유닛을 도시하는 정면도이다.FIG. 3 is a front view illustrating the door unit on the left side in FIG. 1.

도 4는 도 2의 IV-IV선에 있어서의 일부 단면도이다.4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.

도 5는 도 4의 V-V선에 있어서의 일부 단면도이다.FIG. 5 is a partial cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 4.

도 6은 도 1에 있어서의 우측의 도어 유닛의 구동 모터 부근을 도시하는 도면이다.It is a figure which shows the drive motor vicinity of the door unit of the right side in FIG.

도 7은 도 6의 상당 부분을 위에서 본 도면이다.FIG. 7 is a view of a substantial portion of FIG. 6 from above. FIG.

도 8은 도 1에 있어서의 좌측의 가이드 박스(guide box)의 하단부 부근을 도시하는 도면이다.FIG. 8 is a view showing the vicinity of a lower end of a guide box on the left side in FIG. 1.

도 9는 도 8의 상당 부분을 위에서 본 도면이다.FIG. 9 is a view of a substantial portion of FIG. 8 from above. FIG.

도 10은 종래의 플랫폼 도어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.10 is a view schematically showing a conventional platform door device.

[부호의 설명][Description of the code]

1 : 기초체 3 : 바닥면 패널1: base body 3: bottom panel

7 : 피트(pit) 11,31 : 도어 유닛7: pit 11,31: door unit

13,33 : 도어 패널 50 : 승강 통로13,33: door panel 50: lifting passage

55 : 구동 모터 (구동원의 일례) 55a : 출력 축55: drive motor (an example of drive source) 55a: output shaft

56 : 구동력 전달 기구 60 : 구동 풀리 (구동차의 일례)56: driving force transmission mechanism 60: driving pulley (an example of a driving car)

61 : 종동 풀리 (종동차의 일례) 62 : 무단 벨트 (감아걸이 부재의 일례)61: driven pulley (an example of the driven car) 62: endless belt (an example of the hoist member)

본 발명은 역의 플랫폼에 설치되는 플랫폼 도어 장치 및 그 설치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a platform door device installed on a platform of the station and a method of installing the same.

종래, 플랫폼에 있는 승객의 안전을 확보할 목적으로 설치된 플랫폼 도어 장치가 알려져 있다. 이 종류의 플랫폼 도어 장치는, 예를 들면 하기 특허문헌1에 개시되어있는 바와 같이, 대향 설치된 한 쌍의 도어 유닛을 구비하고, 양쪽 도어 유닛의 도어 패널을 양쪽 인장식으로 구성하여, 이 양쪽 도어 패널을 두껍닫이 패널에 대하여 진퇴 이동시킴으로써 승강 통로를 개폐하는 것이다.Conventionally, platform door devices are installed which are installed for the purpose of ensuring the safety of passengers on the platform. This type of platform door device is provided with a pair of door units facing each other, as disclosed in, for example, Patent Document 1 below, and the door panels of both door units are constituted by both tension types, and these two doors The lifting passage is opened and closed by moving the panel forward and backward with respect to the lid panel.

상기 특허문헌1에 개시된 플랫폼 도어 장치에는, 도 10에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 두껍닫이 패널(101,201)을 구비하고, 이 각 두껍닫이 패널(101,201)에는 도어 패널(102,202)을 구동하기 위한 구동원(103,203) 및 그 제어반(104,204)이 각각 수납되어 있다. 또한, 각 두껍닫이 패널(101,201)내에는 도어 이동 방향으로 뻗어있는 나사(105,205)가 설치되어 있어, 이 나사(105,205)에 나사 결합된 너트에 맞물리는 어댑터(106,206)가 도어 패널(102,202)에 설치되어 있다. 그리고, 구동원(103,203)에 의해 나사(105,205)를 회전시킴으로써 너트와 맞물리는 어댑터(106,206)를 도어 이동 방향으로 이동시키고, 이것에 의해, 각 도어 패널(102,202)을 레일(107,207)을 따라 이동시킴으로써 승강 통로를 개폐하도록 되어 있다. 이 때, 양 제어반(104,204)이 신호선을 통해서 통신함으로써 양쪽 도어 패널(102,202)이 동기를 취하면서 도어 개폐를 행하고 있다.As shown in FIG. 10, the platform door device disclosed in the Patent Document 1 includes a pair of lid panels 101 and 201, and each of the lid panels 101 and 201 is a driving source for driving the door panels 102 and 202. 103 and 203 and its control panels 104 and 204 are housed, respectively. In addition, screws 105 and 205 extending in the direction of door movement are provided in each of the lid panels 101 and 201, and adapters 106 and 206 which engage the nuts screwed to the screws 105 and 205 are installed in the door panels 102 and 202. It is. Then, by rotating the screws 105 and 205 by the drive sources 103 and 203, the adapters 106 and 206 engaged with the nuts are moved in the door movement direction, thereby moving the respective door panels 102 and 202 along the rails 107 and 207. The lifting passage is opened and closed. At this time, both control panels 104 and 204 communicate with each other via a signal line, so that both door panels 102 and 202 synchronize and perform door opening and closing.

[특허문헌1] 일본 특허공개 평 9-226568호 공보 [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-226568

상기 특허문헌1에 개시된 플랫폼 도어 장치에는 도어 패널(102,202)마다 그 구동원(103,203) 및 제어반(104,204)을 설치하는 구성이므로, 장치 전체로서 가격이 상승하는 것을 피할 수 없다. 그런데, 구동원을 한 쪽의 도어 유닛에만 설치하고, 이 구동원에 의해 양쪽 도어 유닛의 도어 패널을 동기 구동하는 구성으로 하면, 그 부분의 원가 절감을 꾀할 수 있다. 그러나, 그러한 구성을 채용함에는 양쪽 도어 패널을 동기 구동하기 위한 구동 연결 기구가 필요하게 되고, 그 설치 공간의 확보가 어렵다. 다시 말해, 구동 연결 기구는 양쪽 도어 유닛에 걸치므로 이 구동 연결 기구를 그대로 도어 근방에 배치하면 통행의 방해가 된다는 문제가 생기고, 그 설치 공간에 제약이 있다.In the platform door device disclosed in Patent Document 1, since the drive sources 103 and 203 and the control panels 104 and 204 are provided for each door panel 102 and 202, an increase in price as a whole device cannot be avoided. By the way, if the drive source is provided only to one door unit and the drive panel is synchronously driven by this drive source, the cost reduction of the part can be achieved. However, adopting such a configuration requires a drive connecting mechanism for synchronously driving both door panels, and securing the installation space thereof is difficult. In other words, since the drive coupling mechanism is applied to both door units, if the drive coupling mechanism is disposed in the vicinity of the door as it is, there is a problem that the traffic is hindered, and the installation space is limited.

그래서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것이고, 그 목적으로 하는 바는 한 쌍의 도어 패널을 구비한 플랫폼 도어 장치에 있어서 통행의 방해가 되는 것을 방지하면서 1대의 구동원에 의한 한 쌍의 도어 패널의 동기 구동을 가능 하게 하는 것에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a pair of doors by one driving source while preventing a traffic jam in a platform door device having a pair of door panels. It is to enable synchronous drive of panel.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 플랫폼 상에 대향 배치되는 한 쌍의 도어 패널을 구비하고, 이 양쪽 도어 패널을 왕복 이동시킴으로써 승강 통로를 개폐하는 플랫폼 도어 장치를 전제로서, 구동원; 및 상기 양쪽 도어 패널을 서로 구동력이 전달하도록 연결해서 상기 구동원의 구동에 의해 양쪽 도어 패널을 동기 개폐하는 구동력 전달 기구를 구비하고; 상기 구동력 전달 기구는 상기 구동원의 구동력을 받아서 회전하는 구동차, 종동차, 및 상기 양쪽 도어 패널의 하방에 배치되어서 이 양쪽 도어 패널의 하단부가 결합되고 또한 상기 구동차 및 종동차에 감아 걸린 감아걸이 부재를 갖추고; 상기 플랫폼 바닥면에는 상기 승강 통로에 걸치는 범위에 상기 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 수납하는 만큼의 깊이의 피트가 형성되어 있으며, 이 피트 내에 상기 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재 모두가 수납되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a platform door device having a pair of door panels disposed on the platform facing each other, the platform door device for opening and closing the lifting passage by reciprocating the two door panels, the drive source; And a driving force transmission mechanism that connects the two door panels to each other so that driving force is transmitted to each other so as to synchronously open and close both door panels by driving the drive source. The drive force transmission mechanism is disposed below the drive car, the driven car, and both door panels that rotate under the driving force of the drive source, and thus the lower end portions of both door panels are coupled to each other, and the winding member is wound around the drive car and the driven car. Equipped; The platform bottom surface has a pit deep enough to accommodate the drive car, the driven car, and the hoist member in a range that extends over the lifting passage, and the drive car, the driven car, and the hoist member are housed in the pit. have.

이 플랫폼 도어 장치에 의하면, 승강 통로에 걸치는 범위에 피트를 형성하고, 이 피트에 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 수납하는 구성을 했으므로, 이들이 승강 통로에서의 장해물로 되는 것을 회피하면서 구동원에 의해 한 쌍의 도어 유닛의 동기 구동을 가능하게 할 수 있다. 또한, 피트의 깊이를 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 수납하는 만큼의 깊이로 했으므로 피트를 형성할 때에 플랫폼의 구조의 제약을 받기 어렵게 할 수 있다. 따라서, 플랫폼에 확실하게 피트를 형성할 수 있고, 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재가 통행의 방해되는 것을 확실하게 회피 할 수 있다.According to the platform door device, a pit is formed in a range that extends over the lifting passage, and the driving car, the driven car, and the hoist member are accommodated in the pit, so that the driving source avoids the obstacles in the lifting passage. Synchronous driving of a pair of door units can be enabled. In addition, since the depth of the pit is set to a depth enough to accommodate the drive car, the driven car, and the hoisting member, it is possible to make it difficult to be restricted by the structure of the platform when forming the pit. Therefore, the pit can be reliably formed in the platform, and the driving car, the driven car, and the hoisting member can be reliably avoided from passing.

상기 플랫폼 도어 장치에 있어서, 상기 구동차가 축방향의 폭이 지름 방향의 폭 보다도 작은 형상을 이루고 또한 상기 구동원의 수직 하방으로 뻗어있는 출력 축 둘레에 회전 가능하게 구성되고, 상기 종동차가 축방향의 폭이 지름 방향의 폭 보다도 작은 형상을 이루고 또한 상기 구동차와 수평이 되도록 배치되어서 수직 축 둘레에 회전 가능하게 구성되어 있는 경우에는, 감아걸이 부재가 수직축 둘레에 주회(周回)하는 구성이 되므로 피트의 깊이를 최소한으로 억제할 수 있다. 따라서, 플랫폼의 구조에 따르지 않고 간단한 공사로 피트를 형성할 수 있게 된다. In the platform door device, the drive car is configured to be rotatable about an output shaft extending in a vertically downward direction of the drive source and having a shape in which the width in the axial direction is smaller than the width in the radial direction, wherein the driven car is in the axial direction. When the width is smaller than the width in the radial direction and is arranged to be horizontal to the driving vehicle and is configured to be rotatable around the vertical axis, the winding-up member is configured to circulate around the vertical axis, Depth can be minimized. Therefore, the pit can be formed by simple construction regardless of the structure of the platform.

상기 플랫폼의 기초체 상에 부착된 바닥면 패널에 의해 상기 플랫폼 바닥면이 형성될 경우에는, 상기 플랫폼은 상기 바닥면 패널이 없는 부분이 바닥면으로부터 오목한 상기 피트로서 형성되어 있는 구성으로 할 수 있다.When the platform bottom surface is formed by the bottom panel attached to the base of the platform, the platform may be configured such that a portion without the bottom panel is formed as the pit concave from the bottom surface. .

이 경우, 바닥면 패널을 박리하는 등으로 해서 바닥면 패널이 존재하지 않는 곳이 피트로서 형성되는 것으로 됨으로써, 이미 설치된 역사에서도 용이하게 피트를 형성할 수 있다.In this case, since the bottom panel does not exist by peeling the bottom panel or the like, the pit can be easily formed even in the history already installed.

상기 플랫폼 도어 장치의 설치 방법으로서, 상기 플랫폼의 기초체 상에 부착하여 바닥면을 형성하는 바닥면 패널을 박리하는 것에 의해 상기 피트를 형성하고, 이 피트내에 상기 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재의 모두를 수납하는 방법으로 해도 좋다. A method of installing the platform door device, wherein the pit is formed by peeling a bottom panel that is attached to the base body of the platform to form a bottom surface, and within the pit the drive car, the driven car, and the hoist member It is good also as a method of storing all.

이 경우, 플랫폼 바닥면 패널을 박리하는 것만으로 피트를 형성할 수 있으므로 대규모 공사를 필요로 하지 않고 간이하고도 단기간의 공사로 이미 설치된 역사 에 용이하게 플랫폼 도어 장치를 설치할 수 있다. 또한, 바닥면 패널이 미끄럼 방지용의 패널의 경우에는 이 패널을 박리하는 것만으로 감아걸이 부재를 매설할 수 있는 정도 깊이의 피트를 간단히 확보할 수 있다.In this case, the pit can be formed simply by peeling the platform floor panel, so that the platform door device can be easily installed in the already installed history by simple and short-term construction without requiring large-scale construction. In the case where the bottom panel is a non-slip panel, a pit deep enough to bury the hook member can be secured simply by peeling the panel.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대해서 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the best form for implementing this invention is demonstrated in detail, referring drawings.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)의 정면도이며, 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 플랫폼 도어 장치(10)는 플랫폼 상에 설치되는 한 쌍의 도어 유닛(11,31)을 구비하고 있다. 각 도어 유닛(11,31)은 플랫폼에 입설되는 가이드 박스(12,32)와, 이 가이드 박스(12,32)에 지지되는 미닫이식의 도어 패널(13,33)을 구비하고, 소위 가동 레일로서 기능하는 것이다. 양쪽 도어 유닛(11,31)의 가이드 박스(12,32)는 서로 소정의 간격을 두고 대향 배치되는 것이며, 양쪽 도어 패널(13,33)은 서로 역방향으로 가이드 박스(12,32)사이를 왕복 이동함으로써 가이드 박스(12,32)사이에 형성되는 승강 통로(50)를 개폐하도록 되어 있다.1 is a front view of a platform door device 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the platform door device 10 is a pair of door units 11 and 31 installed on a platform. ). Each door unit 11, 31 is provided with guide boxes 12 and 32 installed in the platform, and sliding door panels 13 and 33 supported by the guide boxes 12 and 32, so-called movable rails. To function as The guide boxes 12 and 32 of both door units 11 and 31 are arranged to face each other at a predetermined interval, and the door panels 13 and 33 reciprocate between the guide boxes 12 and 32 in opposite directions to each other. By moving, the lifting passage 50 formed between the guide boxes 12 and 32 is opened and closed.

양쪽 도어 유닛(11,31)은 승강 통로(50)를 사이에 두고 좌우 대칭의 구성으로 되어 있다. 다시 말해, 도 1에 있어서의 우측의 도어 유닛(11)에서는 그 가이드 박스(12)의 좌단부로부터 도어 패널(13)이 궤도를 따르도록 좌측 방향으로 이동함으로써 승강 통로(50)를 닫도록 되어 있다. 즉, 우측의 도어 패널(13)은 좌단부가 문두로 되고 또한 우단부가 문미로 되어 있다. 한편, 도 1에 있어서의 좌측의 도어 유닛(31)에서는 그 가이드 박스(32)의 우단부로부터 도어 패널(33)이 궤도를 따르도록 우측 방향으로 이동함으로써 승강 통로(50)을 닫도록 되어 있다. 즉, 좌측의 도어 패널(33)은 우단부가 문두로 되고 또한 좌단부가 문미로 되어 있다.Both door units 11 and 31 have a symmetrical configuration with the lifting passage 50 interposed therebetween. In other words, in the door unit 11 on the right side in FIG. 1, the lifting passage 50 is closed by moving the door panel 13 to the left side along the track from the left end of the guide box 12. have. That is, in the door panel 13 on the right side, the left end is the door and the right end is the tail. On the other hand, in the door unit 31 on the left side in FIG. 1, the lifting passage 50 is closed by moving the door panel 33 in the right direction along the track from the right end of the guide box 32. . That is, in the left door panel 33, the right end is the door and the left end is the tail.

플랫폼에는 이 플랫폼의 궤도측 가장자리부를 따라 플랫폼 도어 장치(10)가 소정의 간격을 두고 일렬로 다수 배치되는 것으로 되지만, 이 이웃하는 플랫폼 도어 장치(10)사이에는 각각 칸막이 패널(51)이 배치됨으로써, 플랫폼은 승강객이 대기하는 홈 측과 열차가 입선하는 궤도측에 칸막이 쳐지게 된다.The platform door devices 10 are arranged in a row along the track side edge of the platform at predetermined intervals, but partition panels 51 are disposed between the neighboring platform door devices 10, respectively. On the other hand, the platform is partitioned on the groove side where the passengers wait and the track side where the train enters.

칸막이 패널(51)에는 투명판(51a)이 설치되어 있다. 또한, 칸막이 패널(51)은 여닫이문식의 비상 탈출 도어로서 구성해도 좋다. 이렇게 하면, 예를 들면 열차의 승강 도어가 플랫폼 도어 장치(10)의 도어 패널(13,33)에 대응하지 않는 상태로 열차가 정지했을 경우나 도어 패널(13,33)이 고장났을 경우 등에 피난로를 확보할 수 있다.The partition panel 51 is provided with a transparent plate 51a. In addition, the partition panel 51 may be configured as an emergency escape door of a swing door type. In this way, for example, when the train stops in a state where the lift door of the train does not correspond to the door panels 13 and 33 of the platform door device 10, or when the door panels 13 and 33 are broken, Can be secured.

본 실시형태에서는 플랫폼 도어 장치(10)의 양쪽 도어 유닛(11,31)은, 예를 들면 도 1에 있어서의 우측의 도어 유닛(11)에만 도어 패널(11,13)의 구동원이 설치되어, 양쪽 가이드 박스(12,32)사이에 걸쳐서 설치되는 무단 벨트(62)에 의해 양쪽 도어 패널(13,33)을 동기 개폐하는 벨트 구동 방식인 것이다. 그 상세함에 대해서는 후술한다.In this embodiment, as for both the door units 11 and 31 of the platform door apparatus 10, the drive source of the door panels 11 and 13 is provided only in the door unit 11 of the right side in FIG. It is a belt drive system which synchronously opens and closes both door panels 13 and 33 by an endless belt 62 provided between both guide boxes 12 and 32. Details thereof will be described later.

본 실시형태에서는 가이드 박스(12,32)의 도어 개폐 방향의 길이를 도어 패널(13,33)의 길이보다도 짧은 구성으로 하고 있다. 이 때문에, 도어 패널(13,33)이 후퇴 이동하면 도어 패널(13,33)의 문미가 가이드 박스(12,32)로부터 돌출하고, 칸막이 패널(51)에 걸치도록 되어 있다. 또한, 이 구성에 대신하여, 가이드 박스는 도어 패널(13,33)이 후퇴 이동하면 완전히 가이드 박스에 수납되는 두껍닫이 형식 의 구성으로 해도 좋다.In this embodiment, the length of the door opening-closing direction of the guide boxes 12 and 32 is set shorter than the length of the door panels 13 and 33. As shown in FIG. For this reason, when the door panels 13 and 33 move backward, the door end of the door panels 13 and 33 protrudes from the guide boxes 12 and 32, and the partition panels 51 are covered. In place of this configuration, the guide box may have a lid-type configuration in which the door panels 13 and 33 are completely retracted when the door panels 13 and 33 move backward.

그런데, 플랫폼의 상부는 콘크리트 제의 기초체(1) 상에 노 슬릿(no slit) 패널 등의 바닥면 패널(3)이 부설되어 구성되어 있다. 그리고, 플랫폼 궤도측 가장자리부에 있어서는 바닥면 패널(3)은 예를 들면 미끄럼 방지용의 노 슬릿 패널에 의해 구성되어 있다. 이 궤도측 가장자리부의 바닥면 패널(3)은 궤도를 따라 예를 들면 한 렬로 설치되어 있고, 이 궤도측 가장자리부의 바닥면 패널(3)은 궤도를 따르는 방향과 직교하는 방향의 폭이 약 350mm이고 두께가 약 50mm의 크기의 것이고, 그 상면에 미끄럼 방지 가공이 시행되어 있다. 궤도측 가장자리부의 바닥면 패널(3)의 내측(궤도로부터 벗어난 측)에는, 예를 들면 도시되지 않은 점자 패널 등이 부설된다.By the way, the upper part of the platform is comprised by attaching the bottom panel 3, such as a no slit panel, on the base 1 of concrete. And at the platform track side edge part, the bottom panel 3 is comprised by the anti-slip panel for slipping, for example. The bottom panel 3 of the track side edge portion is provided in a row along the track, for example, and the bottom panel 3 of the track side edge portion has a width of about 350 mm in a direction orthogonal to the direction along the track. The thickness is about 50 mm in size, and the anti-slip process is given to the upper surface. A braille panel and the like, which are not shown, are attached to the inner side (the side deviated from the orbit) of the bottom panel 3 of the raceway side edge portion.

바닥면 패널(3)은 모르타르부(5)를 개재시켜서 기초체(1)에 적층되어 있다. 이 바닥면 패널(3)을 박리하면 플랫폼의 기초체(1)가 노출되게 되지만, 본 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)은 궤도측 가장자리부에 부설된 바닥면 패널(3)을 박리하여 노출한 기초체(1)의 노출 부분에 고정되어 있다.The bottom panel 3 is laminated on the base body 1 via the mortar part 5. When the bottom panel 3 is peeled off, the base 1 of the platform is exposed, but the platform door device 10 according to the present embodiment peels off the bottom panel 3 attached to the track side edge. It is fixed to the exposed part of the exposed base body 1.

구체적으로, 바닥면 패널(3)을 예를 들면 궤도측 가장자리부의 한 렬 부분 만큼 박리함으로써 플랫폼 상에는 바닥면 FL에 대하여 오목형 피트(7)가 형성되어 있다. 이 피트(7)는 그 궤도를 따르는 방향의 전체에 걸쳐서 거의 일정한 깊이의 사각형 오목부이며, 그 깊이가 바닥면 FL에 대하여 40∼60mm정도의 깊이로 되어 있고, 폭이 약 350mm로 되어 있다. 이 피트(7)는 승강 통로(50)의 위치에 대응해서 형성된다. 피트(7) 안의 양단부에는 각각 가이드 박스(12,32)이 설치되어 있다. 즉 , 양쪽 가이드 박스(12,32) 사이의 간극이 승강 통로(50)이 되고, 이 승강 통로(50)를 포함하고 그 양측에 배치되는 양쪽 가이드 박스(12,32)를 포함하는 범위에 피트(7)가 형성되어 있다.Specifically, the concave pits 7 are formed on the platform with respect to the floor FL by peeling the bottom panel 3 by, for example, one row portion of the raceway side edge portion. The pit 7 is a rectangular concave portion having a substantially constant depth throughout the direction along the track, the depth of which is about 40 to 60 mm with respect to the floor surface FL, and the width is about 350 mm. This pit 7 is formed corresponding to the position of the lifting passage 50. Guide boxes 12 and 32 are provided at both ends of the pit 7, respectively. That is, the clearance gap between both guide boxes 12 and 32 becomes the lifting passage 50, and fits in the range which includes this guide passage 12 and 32 including this lifting passage 50 and arranged on both sides thereof. (7) is formed.

피트(7)내의 양단에는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 기초 플레이트(15,35)와 방진 고무판(16,36)이 중합되어 설치되어 있다. 가이드 박스(12,32)는 이 기초 플레이트(15,35) 및 방진 고무판(16,36) 상에 적재되어 있다. 그리고, 가이드 박스(12,32)의 바닥판(17,37)을 플랫폼의 기초체(1)에 고정된 앵커 볼트(53)에 체결함으로써, 가이드 박스(12,32)는 플랫폼에 고정되어 있다. 이 상태로 가이드 박스(12,32)의 바닥판(17,37)은 바닥면 FL 보다도 하방에 배치되어 피트(7)내에 위치하고 있다. At both ends in the pit 7, as shown in Figs. 2 and 3, the base plates 15 and 35 and the anti-vibration rubber plates 16 and 36 are polymerized and provided. Guide boxes 12 and 32 are mounted on the base plates 15 and 35 and the anti-vibration rubber plates 16 and 36. The guide boxes 12 and 32 are fixed to the platform by fastening the bottom plates 17 and 37 of the guide boxes 12 and 32 to the anchor bolts 53 fixed to the base 1 of the platform. . In this state, the bottom plates 17 and 37 of the guide boxes 12 and 32 are disposed below the bottom surface FL and are located in the pit 7.

가이드 박스(12,32)은 상하에 긴 세로장으로 형성되어짐과 아울러, 승강 통로(50)에 직교하는 방향 (도 1에 있어서의 좌우 방향)에 도어 패널(13,33)이 통과 가능한 문형으로 되어 있다 (도 4 및 도 5 참조).The guide boxes 12 and 32 are formed in long vertical lengths above and below, and in a door shape through which the door panels 13 and 33 can pass in a direction orthogonal to the lifting passage 50 (left and right directions in FIG. 1). (See FIGS. 4 and 5).

각 가이드 박스(12,32)의 내측에는, 도 2∼도 5에 도시된 바와 같이, 도어 패널(13,33)을 직선 이동 가능하게 지지하기 위한 지지 부재가 설치되어 있다. 지지 부재는 가이드 박스(12,32)의 바닥판(17,37)에 고정된 지지 프레임(19,39)과, 이 지지 프레임(19,39)에 지지된 한 쌍의 슬라이드 베어링(20,40)으로 이루어진다.Inside each guide box 12 and 32, as shown in FIGS. 2-5, the support member for supporting the door panels 13 and 33 so that linear movement is possible is provided. The supporting member includes support frames 19 and 39 fixed to the bottom plates 17 and 37 of the guide boxes 12 and 32 and a pair of slide bearings 20 and 40 supported by the support frames 19 and 39. )

지지 프레임(19,39)은 가이드 박스(12,32)의 바닥판(17,37)에 입설된 지지 다리부(19a,39a)와, 이 지지 다리부(19a,39a)의 상단부에 형성되어진 평판 형상의 보강판부(19b,39b)와, 도어 개폐 방향으로 소정의 간격을 두어서 보강판부 (19b,39b)에 돌출하여 설치된 복수의 보강 리브(rib)(19c,39c)와, 이들 보강 리브(19c ,39c)에 걸쳐지고 또한 이들 보강 리브(19c,39c)에 의해 지지된 대좌부(台座部)(19d,39d)를 구비하고 있다. 이 대좌부(19d,39d)의 상면에 슬라이드 베어링(20,40)이 고정되어 있다.The support frames 19 and 39 are formed on the support legs 19a and 39a mounted on the bottom plates 17 and 37 of the guide boxes 12 and 32 and the upper ends of the support legs 19a and 39a. Flat reinforcement plate portions 19b and 39b, a plurality of reinforcement ribs 19c and 39c protruding from the reinforcement plate portions 19b and 39b at predetermined intervals in the door opening and closing direction, and these reinforcement ribs. The base parts 19d and 39d are provided across 19c and 39c and supported by these reinforcement ribs 19c and 39c. The slide bearings 20 and 40 are fixed to the upper surfaces of the pedestal portions 19d and 39d.

슬라이드 베어링(20,40)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 그 상면부에 가이드 홈(20a,40a)이 형성되어 있고, 단면이 거의 U자 형상으로 형성되어 있다. 이 가이드 홈(20a,40a)은 도어 개폐 방향과 평행한 방향으로 뻗은 가늘고 긴 홈으로 이루어진다. 가이드 홈(20a,40a)에는 그 상하 방향의 중간부에 있어서 서로 접근하도록 돌출하는 돌출부가 형성되어 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the slide bearings 20 and 40 have guide grooves 20a and 40a formed in the upper surface portion thereof, and their cross sections are formed in a substantially U shape. The guide grooves 20a and 40a are made of elongated grooves extending in a direction parallel to the door opening and closing direction. The guide grooves 20a and 40a are formed with protrusions protruding to approach each other in the middle portions of the guide grooves 20a and 40a.

각 도어 유닛(11,31)의 도어 패널(13,33)은 각각 사각 형상의 도어 패널 본체(13a,33a)를 구비하고 있다. 이 도어 패널 본체(13a,33a)의 상부에는 사각형 개구가 형성되어 있고, 이 사각형 개구에는 투명판(13b,33b)이 설치되어 있다.The door panels 13 and 33 of each door unit 11 and 31 are provided with the door panel main bodies 13a and 33a of rectangular shape, respectively. Rectangular openings are formed in the upper portions of the door panel main bodies 13a and 33a, and transparent plates 13b and 33b are provided in the rectangular openings.

도어 패널 본체(13a,33a)에는, 사각형 개구의 하방에서 도어 개폐 방향으로 뻗어있는 보강 부재(22,42)가 고정되어 있다. 이 보강 부재(22,42)는 도어 패널 본체(13a,33a)에 체결된 세로판(22a,42a)과, 이 세로판(22a,42a)에 고정된 가로판(22b,42b)으로 이루어지고, 단면이 T자 형상으로 형성되어 있다.Reinforcing members 22 and 42 extending in the door opening and closing direction from below the rectangular opening are fixed to the door panel main bodies 13a and 33a. The reinforcing members 22 and 42 are composed of vertical plates 22a and 42a fastened to the door panel bodies 13a and 33a, and horizontal plates 22b and 42b fixed to the vertical plates 22a and 42a. , The cross section is formed in a T-shape.

보강 부재(22,42)는 도어 패널 본체(13a,33a)의 문미측 단부로부터 소정의 길이만큼 연장되어 있다. 각 도어 패널(13,33)의 보강 부재(22,42)는 도어 패널(13,33)이 승강 통로(50)를 개방했을 때에 서로 간섭하는 것을 방지하기 위해 서로 다른 높이로 고정되어 있다.The reinforcing members 22 and 42 extend from the end portions of the door panels main bodies 13a and 33a by a predetermined length. The reinforcing members 22 and 42 of the door panels 13 and 33 are fixed at different heights to prevent the door panels 13 and 33 from interfering with each other when the lifting passages 50 are opened.

가로판(22b,42b)의 저면에는 리니어 레일(linear rail)(23,43)이 고정되어 있고, 도어 개폐 방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 이 리니어 레일(23,43)은 슬라이드 베어링(20,40)의 가이드 홈(20a,40a)의 형상에 대응해서 상하 방향의 중간부에 있어서 오목한 단면 형상을 갖고 있다. 그리고, 리니어 레일(23,43)을 가이드 홈(20a,40a)의 한 쪽 단부에서 가이드 홈(20a,40a)에 삽입함으로써 리니어 레일(23,43)이 가이드 홈(20a,40a)에 맞물려서 분리되는 일 없이 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 되어 있다. 이것에 의해, 도어 패널(13,33)은 그 문미측 단부에 있어서 가이드 박스(12,32)에 캔틸레버(cantilever)식으로 지지되게 된다. 이 상태에서, 리니어 레일(23,43)은 바닥면 FL 보다도 상방에 배치되어 있다.Linear rails 23 and 43 are fixed to the bottom faces of the horizontal plates 22b and 42b and are provided to extend in the door opening and closing direction. The linear rails 23 and 43 have a concave cross-sectional shape in the middle part in the vertical direction corresponding to the shape of the guide grooves 20a and 40a of the slide bearings 20 and 40. Then, by inserting the linear rails 23 and 43 into the guide grooves 20a and 40a at one end of the guide grooves 20a and 40a, the linear rails 23 and 43 are engaged with the guide grooves 20a and 40a and separated. It is possible to slide in the longitudinal direction without becoming. As a result, the door panels 13 and 33 are supported by the guide boxes 12 and 32 in a cantilever manner at the end side of the door. In this state, the linear rails 23 and 43 are disposed above the floor surface FL.

본 플랫폼 도어 장치(10)는 양쪽 도어 패널(13,33)을 개폐 구동시키는 구동력을 발생하는 구동원으로서의 구동 모터(55) (도 2 및 도 4 참조)와, 양쪽 도어 유닛(11,31)의 도어 패널(13,33)을 서로 구동력이 전달되도록 연결해서 구동 모터(55)의 구동에 의해 양쪽 도어 패널(13,33)을 동기 개폐하는 구동력 전달 기구(56)를 구비하고 있다.The platform door device 10 includes a drive motor 55 (see FIGS. 2 and 4) as a driving source for generating a driving force for opening and closing the door panels 13 and 33 and the door units 11 and 31. The drive force transmission mechanism 56 which connects the door panels 13 and 33 so that a driving force may be mutually transmitted, and opens and closes both door panels 13 and 33 synchronously by the drive motor 55 is provided.

구동 모터(55)는 도 1에 있어서의 우측의 가이드 박스(12)의 내측에 설치되어 있고, 그 하부가 상기 피트(7)내에 억지로 들어간 상태로 설치되어 있다. 구체적으로 설명하면, 구동 모터(55)는, 도 6에도 도시한 바와 같이, 가이드 박스(12)의 바닥판(17)에 입설된 브래킷(57,58)에 의해 지지되어 있다. 가이드 박스(12)의 바닥판(17)은, 도7에도 도시한 바와 같이, 거의 사각 형상으로 형성되어 있고, 바닥판(17,37)의 승강 통로(50)측의 단부에는 사각 형상의 노치(17a)가 형성되어 있 다. 그리고, 브래킷(57,58)은 구동 모터(55)의 양단에 각각 배치되어 있고, 그 안의 구동 모터(55)의 승강 통로(50)측에 설치된 브래킷(57)은 한 쌍의 다리부(57a)를 구비하고 있으며, 이 양 다리부(57a)가 바닥판(17)의 노치(17a)에 걸치도록 설치되어 있다.The drive motor 55 is provided inside the guide box 12 on the right side in FIG. 1, and is provided with its lower portion forced into the pit 7. Specifically, as shown in FIG. 6, the drive motor 55 is supported by brackets 57 and 58 mounted on the bottom plate 17 of the guide box 12. As shown in Fig. 7, the bottom plate 17 of the guide box 12 is formed in a substantially rectangular shape, and a rectangular notch is formed at the ends of the lifting passages 50 side of the bottom plates 17 and 37. (17a) is formed. And the brackets 57 and 58 are arrange | positioned at the both ends of the drive motor 55, respectively, and the bracket 57 provided in the elevation passage 50 side of the drive motor 55 therein is a pair of leg part 57a. ) Is provided so that these leg portions 57a extend over the notches 17a of the bottom plate 17.

구동 모터(55)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 그 출력축(55a)이 수직하향으로 되는 바와 같은 자세로 배치되어 있다. 즉, 출력축(55a)은 구동 모터(55)의 모터 본체(55b)로부터 아래 쪽을 향하여 바닥면 FL 보다도 아래까지 연장되어 있고, 그 선단부(하단부)가 피트(7)내에 억지로 들어가 있다. 또한, 구동 모터(55)는 집중 관리 시스템 등으로부터 송신된 제어 신호를 받아 구동되도록 되어 있다. 또한, 구동 모터(55)에는 감속기가 포함되어 있다.As shown in FIG. 6, the drive motor 55 is arrange | positioned in the attitude | position as the output shaft 55a becomes vertically downward. That is, the output shaft 55a extends downward from the motor main body 55b of the drive motor 55 to the lower side than the bottom surface FL, and the tip end (lower end) is forced into the pit 7. In addition, the drive motor 55 is driven to receive a control signal transmitted from a centralized management system or the like. In addition, the drive motor 55 includes a speed reducer.

구동력 전달 기구(56)는 구동차의 일례로서의 구동 풀리(60)와, 종동차의 일례로서의 종동 풀리(61)와, 이들 풀리(60,61)에 감아 걸린 감아걸이 부재의 일례로서의 무단 벨트(62)로 이루어진다. 본 발명의 특징으로서 이들 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)는 그 모두가 피트(7)내에 수납되어 있다. 이하, 구체적으로 설명한다.The drive force transmission mechanism 56 includes an endless belt 62 as an example of a drive pulley 60 as an example of a drive car, a driven pulley 61 as an example of a driven car, and a winding member that is wound around these pulleys 60 and 61. ) As a feature of the present invention, all of these drive pulleys 60, driven pulleys 61, and endless belts 62 are housed in the pit 7. It demonstrates concretely below.

구동 풀리(60)는 구동 모터(55)의 출력축(55a)의 선단부 (하단부)에 설치되어있다. 즉, 구동 풀리(60)는 승강 통로(50)에 대하여 도 1에 있어서의 우측에 배치되어 있다. 그리고, 구동 모터(55)는 구동 풀리(60)의 하부가 상기 바닥판(17)의 노치(17a)의 내측에 위치하도록 배치되어 있다. 이 상태에서 구동 풀리(60)은 바닥면 FL 보다도 아래쪽에 위치해서 피트(7)내에 수납되어 있다.The drive pulley 60 is provided at the front end (lower end) of the output shaft 55a of the drive motor 55. That is, the drive pulley 60 is arrange | positioned with respect to the lifting passage 50 in the right side in FIG. The drive motor 55 is arranged such that the lower portion of the drive pulley 60 is located inside the notch 17a of the bottom plate 17. In this state, the drive pulley 60 is located below the bottom surface FL and is accommodated in the pit 7.

종동 풀리(61)는 도 1에 있어서의 좌측의 가이드 박스(32)의 내측에 설치되어 있다. 즉, 종동 풀리(61)는 승강 통로(50)를 사이에 두고 구동 풀리(60)와는 반대측 (도 1에 있어서의 좌측)에 배치되어 있다. 이 종동 풀리(61)의 지지 구조는 아래와 같이 되어 있다. 다시 말해, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 박스(32) 안에 고정된 지지 프레임(39)의 지지 다리부(39a)에 수평하게 뻗어있는 한 쌍의 평판상의 지지 플레이트(65)가 고정되어 있고, 이 지지 플레이트(65)에는 조정 부재(66)를 끼워 넣은 상태에서 유지 플레이트(68)가 체결되어 있다. 조정 부재(66)는 단면이 U자 형상으로 형성된 U자부(66a)를 구비하고, 그 U자부(66a)의 양단으로부터 연장된 플랜지부(66b)에는 도어 개폐 방향으로 가늘고 긴 형상의 장공(66c)이 형성되어 있다. 지지 플레이트(65)와 유지 플레이트(68)를 체결하는 볼트(70)는 장공(66c)에 삽입 통과되어 있다. 이 장공(66c)은 조정 부재(66)를 도어 개폐 방향의 위치조정을 가능하게 하기 위한 것이다. U자부(66a)의 하단부에는 아래 쪽을 향하여 바닥면 FL 보다도 아래까지 연직방향으로 뻗어있는 종동축(72)이 설치되어 있다. 이 종동축(72)의 하단부에 회전 가능하게 종동 풀리(61)가 설치되어 있다. 종동 풀리(61)는 바닥판(37)의 노치(37a)의 내측에 배치되어 있고, 이 상태에서 종동 풀리(61)은 바닥면 FL 보다도 아래쪽에 위치해서 피트(7)내에 수납되어 있다. 조정 부재(66)의 U자부(66a)와 유지 플레이트(68)의 사이에 코일 용수철(66d)이 개재되어 있어 종동 풀리(61)는 무단 벨트(62)에 적절한 장력을 주도록 위치 조정 가능하게 되어 있다.The driven pulley 61 is provided inside the guide box 32 on the left side in FIG. That is, the driven pulley 61 is arrange | positioned on the opposite side (left side in FIG. 1) to the drive pulley 60 with the lifting passage 50 interposed. The support structure of this driven pulley 61 is as follows. In other words, as shown in FIGS. 8 and 9, a pair of flat support plates 65 extending horizontally to the support legs 39a of the support frame 39 fixed in the guide box 32 are provided. The holding plate 68 is fastened to the support plate 65 in a state where the adjustment member 66 is fitted. The adjustment member 66 has a U-shaped portion 66a having a U-shaped cross section, and has a long elongated shape 66c in the door opening and closing direction in the flange portion 66b extending from both ends of the U-shaped portion 66a. ) Is formed. The bolt 70 which fastens the support plate 65 and the retaining plate 68 is inserted through the long hole 66c. This long hole 66c is for enabling the adjustment member 66 to be positioned in the door opening and closing direction. At the lower end of the U-shaped portion 66a, there is provided a driven shaft 72 extending downward in the vertical direction below the bottom surface FL. A driven pulley 61 is rotatably provided at the lower end of the driven shaft 72. The driven pulley 61 is arrange | positioned inside the notch 37a of the bottom board 37, and in this state, the driven pulley 61 is located below the bottom surface FL, and is accommodated in the pit 7. The coil spring 66d is interposed between the U-shaped portion 66a of the adjustment member 66 and the retaining plate 68, so that the driven pulley 61 can be adjusted in position to give an appropriate tension to the endless belt 62. have.

구동 풀리(60) 및 종동 풀리(61)는 각각 축 방향의 폭이 지름 방향의 폭 보 다도 작은 형상을 하고 있다. 양쪽 풀리(60,61)는 수직축 둘레를 회전하도록 배치되어 있으므로 양쪽 풀리(60,61)가 이러한 형상으로 구성됨으로써 피트(7)의 깊이를 최소한으로 억제할 수 있도록 되어 있다.The drive pulley 60 and the driven pulley 61 each have a shape in which the width in the axial direction is smaller than the width in the radial direction. Since both pulleys 60 and 61 are arranged to rotate around the vertical axis, both pulleys 60 and 61 are configured in such a shape so that the depth of the pit 7 can be minimized.

무단 벨트(62)는 승강 통로(50)를 사이에 두고 양측에 배치된 구동 풀리(60)와 종동 풀리(61)의 사이를 바닥면 FL 보다도 아래 쪽의 수평면내를 주회한다. 바꾸어 말하면, 구동 풀리(60) 및 종동 풀리(61)는 승강 통로(50)으로부터 양측으로 벗어난 피트(7)내에 배치되어 있어, 무단 벨트(62)는 승강 통로(50)를 걸치도록 피트(7)내에 설치되어 있다. 무단 벨트(62)는 풀리(60,61)의 축 방향 폭에 대응하고, 피트(7)의 깊이보다도 폭이 좁은 것이 이용되어 있다. 바꾸어 말하면, 궤도측 가장자리부의 바닥면 패널(3)을 박리하는 것만으로 무단 벨트(62)를 수용할 수 있는 깊이의 피트(7)을 형성할 수 있다.The endless belt 62 circulates in the horizontal plane below the floor FL between the drive pulley 60 and the driven pulley 61 arranged on both sides with the lifting passage 50 therebetween. In other words, the driving pulley 60 and the driven pulley 61 are disposed in the pit 7 which is displaced to both sides from the lifting passage 50, so that the endless belt 62 is fitted to the lifting passage 50. ) Is installed inside. The endless belt 62 corresponds to the axial width of the pulleys 60 and 61, and a width narrower than the depth of the pit 7 is used. In other words, the pit 7 of the depth which can accommodate the endless belt 62 can be formed only by peeling the bottom panel 3 of the track side edge part.

무단 벨트(62)는 치부 벨트(toothed belt)로 이루어진다. 이 무단 벨트(62)에는, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 도어 패널(13,33)에 연결된 연결 금구(金具)(25,45)가 고정되어 있다. 또한, 도 7 및 도 9는 도어 패널(13,33)이 개방된 상태에서의 연결 금구(25,45)의 위치를 나타내고 있다. 이 연결 금구(25,45)는 도어 패널(13,33)의 문두에 있어서의 하단부에 설치된 금구이고, 이 연결 금구(25,45)는 그 문두 하단부로부터 바닥면 FL 보다도 아랫쪽으로 연장되어 있다.도 7에 도시된 바와 같이, 우측 도어 패널(13)에 연결된 연결 금구(25)는 그 하단부에 있어서의 무단 벨트(62)의 홈 측의 스팬(span)에 클램핑(clamping)되어 있다. 그리고, 우측 도어 패널(13)의 연결 금구(25)는 무단 벨트(62)의 주회에 의해 승강 통로(50)의 중앙부와, 가이드 박스(12)내에 있어서의 구동 풀리(60)근방 사이를 왕복 이동한다. 한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 좌측 도어 패널(33)에 연결된 연결 금구(25)는 그 하단부에 있어서 무단 벨트(62)의 궤도측의 스팬에 클램핑되어 있다. 그리고, 좌측 도어 패널(33)의 연결 금구(45)는 무단 벨트(62)의 주회에 의해 승강 통로(50)의 중앙부와 가이드 박스(32)내에 있어서의 종동 풀리(61) 근방 사이를 왕복 이동한다. 이것에 의해 양쪽 도어 패널(13,33)은 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 왕복 이동한다.The endless belt 62 consists of a toothed belt. As shown in FIG. 7 and FIG. 9, connecting brackets 25 and 45 connected to the door panels 13 and 33 are fixed to the endless belt 62. 7 and 9 show the positions of the connecting brackets 25 and 45 when the door panels 13 and 33 are open. The connecting brackets 25 and 45 are metal fittings provided at the lower end of the door of the door panels 13 and 33, and the connecting brackets 25 and 45 extend from the lower end of the door and below the floor FL. As shown in FIG. 7, the connecting bracket 25 connected to the right door panel 13 is clamped to a span on the groove side of the endless belt 62 at the lower end thereof. The connecting bracket 25 of the right door panel 13 reciprocates between the central portion of the elevating passage 50 and the vicinity of the drive pulley 60 in the guide box 12 by the circumference of the endless belt 62. Move. On the other hand, as shown in Fig. 9, the connecting bracket 25 connected to the left door panel 33 is clamped to the span on the track side of the endless belt 62 at its lower end. Then, the connecting bracket 45 of the left door panel 33 reciprocates between the central portion of the lifting passage 50 and the vicinity of the driven pulley 61 in the guide box 32 by the circumference of the endless belt 62. do. As a result, both door panels 13 and 33 reciprocate in a direction closer or farther from each other.

양쪽 가이드 박스(12,32) 사이에는 피트(7)를 막아서 승강 통로(50)의 바닥면 FL을 형성하기 위한 스텝 커버(step cover)(74)가 설치되어 있다. 이 스텝 커버(74)는 그 상면이 바닥면 FL과 면 일치되도록 배치되는 것이며, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 스텝 커버(74)는 궤도측부(74a)와 홈측부(74b)로 분할되어 있다. 궤도측부(74a)와 홈측부(74b)의 사이에는 도어 개폐 방향으로 뻗어있는 간극(80)이 형성되어 있고, 양쪽 도어 패널(13,33)의 연결 금구(25,45)는 이 간극(80)을 이동하도록 되어 있다. 바꾸어 말하면, 스텝 커버(74)에 간극(80)이 형성됨으로써 바닥면 FL 아래쪽에 배치된 무단 벨트(62)와 바닥면 FL 윗쪽에 배치된 도어 패널(13,33) 하단부를 연결하는 연결 금구(25,45)가 승강 통로(50)내를 왕복 이동 가능하게 되어 있다.A step cover 74 is provided between the guide boxes 12 and 32 to block the pit 7 to form the bottom surface FL of the lifting passage 50. The step cover 74 is arranged so that its upper surface coincides with the floor surface FL, and as shown in Figs. 7 and 9, the step cover 74 is a track side portion 74a and a groove side portion 74b. It is divided. A gap 80 extending in the door opening and closing direction is formed between the track side portion 74a and the groove side portion 74b, and the connecting brackets 25 and 45 of both door panels 13 and 33 are formed in this gap 80. ) To move. In other words, the gap 80 is formed in the step cover 74 to connect the endless belt 62 disposed below the floor FL and the lower end of the door panels 13 and 33 disposed above the floor FL ( 25 and 45 are capable of reciprocating in the elevating passage 50.

양쪽 연결 금구(25,45)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 문두측 단부가 경사 형상으로 형성되어 있다. 이것은 연결 금구(25,45)가 스텝 커버(74)의 간극(80)에 삽입될 때에 스텝 커버(74)와 당접하는 일 없이 매끄럽게 간극(80)에 삽입되도록 하기 위한 것이다. 그리고, 양쪽 연결 금구(25,45)의 문두측 단부를 같은 방향으로 경사지게 함으로써, 양쪽 도어 패널(13,33)이 서로 당접되었을 때라도 연결 금구(25,45)가 서로 간섭하여 합쳐지지 않도록 되어 있다.As shown in Fig. 2 and Fig. 3, both ends of the connecting brackets 25 and 45 are formed in an inclined shape at the front end portion thereof. This is so that when the connecting brackets 25 and 45 are inserted into the gap 80 of the step cover 74, they are smoothly inserted into the gap 80 without contacting the step cover 74. By inclining the door end portions of both connecting brackets 25 and 45 in the same direction, even when both door panels 13 and 33 are in contact with each other, the connecting brackets 25 and 45 do not interfere with each other and merge. .

스텝 커버(74)의 홈측부(74b)는, 도 6∼도 9에 도시된 바와 같이, 연결부재(76)를 통해 앵커(anchor)(77)에 체결 고정되어 있다. 이 앵커(77)는 플랫폼의 기초체(1)에 고정된 보강판(78)에 고정되는 것이다. 한편, 스텝 커버(74)의 궤도측부(74a)는 홈측부(74b)와 마찬가지로 앵커(도시 생략)에 지지되어 있지만, 궤도측부(74a)는 유지 보수를 고려해서 착탈 가능하게 되어 있다.The groove side portion 74b of the step cover 74 is fastened and fixed to the anchor 77 via the connecting member 76 as shown in FIGS. 6 to 9. This anchor 77 is fixed to the reinforcing plate 78 fixed to the base 1 of the platform. On the other hand, the track side portion 74a of the step cover 74 is supported by an anchor (not shown) similarly to the groove side portion 74b, but the track side portion 74a is detachable in consideration of maintenance.

여기에서, 본 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)의 운전 동작에 대해서 설명한다.Here, the operation | movement operation of the platform door apparatus 10 which concerns on this embodiment is demonstrated.

우선, 열차가 입선하고 있지 않은 통상 시에 있어서는 양쪽 도어 패널(13,33)은 가이드 박스(12,32)로부터 가장 전진해서 양쪽 도어 패널(13,33)의 문두가 서로 당접한 닫힘 위치로 되어 있다. 이것에 의해, 승강 통로(50)가 닫혀져 있고, 플랫폼의 승객은 궤도측으로 나갈 수 없고, 승객의 안전이 확보되어 있다.First, in normal times when trains do not enter, both door panels 13 and 33 move forward from the guide boxes 12 and 32 so that the doors of both door panels 13 and 33 are in contact with each other. have. As a result, the elevating passage 50 is closed, and the passenger of the platform cannot go out to the track side, and the safety of the passenger is ensured.

그리고, 열차가 입선하면 집중 관리 시스템 등으로부터 송신된 제어 신호를 받아 구동 모터(55)가 구동된다. 이것에 의해, 구동 풀리(60)가 회전되고, 무단 벨트(62)는 구동 풀리(60)와 종동 풀리(61)의 사이에서 스텝 커버(74)의 아래 쪽 수평면 내를 주회한다. 이에 따라, 무단 벨트(62)에 연결된 양쪽 도어 패널(13,33)의 연결 금구(25,45)가 스텝 커버(74)의 간극(80)을 후퇴 이동함으로써, 양쪽 도어 패널(13,33)이 서로 떨어지도록 이동하고, 승강 통로(50)를 개방한다. 양쪽 도어 패 널(13,33)은 문두가 가이드 박스(12,32)내에 들어갈 때까지 이동하고, 승강 통로(50)가 완전히 개방되면 구동 모터(55)는 정지한다. 이 때 도어 패널(13,33) 문미는 가이드 박스(12,32)로부터 돌출되어 있다.When the train enters, the drive motor 55 is driven by receiving the control signal transmitted from the centralized management system or the like. As a result, the drive pulley 60 is rotated, and the endless belt 62 revolves around the lower horizontal surface of the step cover 74 between the drive pulley 60 and the driven pulley 61. As a result, the connecting brackets 25 and 45 of both the door panels 13 and 33 connected to the endless belt 62 retreat the gap 80 of the step cover 74 to thereby move both the door panels 13 and 33. Are moved apart from each other, and the lifting passage 50 is opened. Both door panels 13 and 33 move until the head enters the guide boxes 12 and 32, and the driving motor 55 stops when the lifting passage 50 is completely open. At this time, the door panels 13 and 33 are protruding from the guide boxes 12 and 32.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)에 의하면 플랫폼에 형성된 피트(7)에 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)를 수납하는 구성으로 했으므로 이들이 승강 통로(50)에서의 장해물이 되는 것을 회피하면서 1대의 구동 모터(55)에 의한 한 쌍의 도어 패널(13,33)의 동기 구동을 가능하게 할 수 있다. 게다가, 피트(7)의 깊이를 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)을 수납하는 부분 만큼의 깊이로 했으므로 피트(7)를 형성할 때 플랫폼의 구조의 제약을 받기 어렵게 할 수 있다. 따라서, 플랫폼에 확실하게 피트(7)를 형성할 수 있고, 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)가 통행의 방해가 되는 것을 확실히 회피할 수 있다.As described above, according to the platform door device 10 according to the present embodiment, the drive pulley 60, the driven pulley 61, and the endless belt 62 are accommodated in the pit 7 formed on the platform. The synchronous drive of a pair of door panels 13 and 33 by one drive motor 55 can be enabled, avoiding becoming an obstacle in the lifting passage 50. In addition, since the depth of the pit 7 is as deep as a portion for storing the driving pulley 60, the driven pulley 61, and the endless belt 62, the structure of the pit 7 is restricted by the structure of the platform. It can be difficult. Therefore, the pit 7 can be reliably formed in the platform, and the driving pulley 60, the driven pulley 61, and the endless belt 62 can surely be prevented from interfering with traffic.

또한, 본 실시형태에서는, 구동 풀리(60) 및 종동 풀리(61)가 축 방향의 폭이 지름 방향의 폭 보다도 작은 형상을 이루고, 양쪽 풀리(60,61)를 수직축 둘레에 회전 가능하게 배치했으므로 피트(7)의 깊이를 최소한으로 억제할 수 있다.In addition, in this embodiment, since the drive pulley 60 and the driven pulley 61 form the shape whose width of an axial direction is smaller than the width of a radial direction, since both pulleys 60 and 61 were arrange | positioned rotatably around a vertical axis, The depth of the pit 7 can be minimized.

또한, 본 실시형태에서는 궤도측 가장자리부에 부설된 미끄럼 방지용의 바닥면 패널(3)을 박리하여 바닥면 패널(3)이 존재하지 않는 곳을 피트(7)로서 형성하고 있으므로, 이 바닥면 패널(3)을 박리하는 것만으로 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)를 매설할 수 있을 정도 깊이의 피트(7)를 간단히 확보할 수 있고, 대규모 공사를 필요로 하지 않고 간이하고도 단기간의 공사로 이미 설치된 역사에 용이하게 플랫폼 도어 장치(10)를 설치할 수 있다.Moreover, in this embodiment, since the non-slip bottom panel 3 attached to the track side edge part is peeled off, and the bottom panel 3 is not formed as a pit 7, this bottom panel By simply peeling off (3), it is possible to easily secure a pit (7) deep enough to bury the driving pulley (60), the driven pulley (61), and the endless belt (62), and does not require large-scale construction. It is possible to easily install the platform door device 10 in the already installed history by simple and short-term construction without.

또한, 본 실시형태에서는 바닥면 패널(3)을 박리함으로써 바닥면 FL로부터 오목한 피트(7)를 형성하도록 했지만, 이 바닥면 패널(3)은 플랫폼의 궤도측 가장자리부에 부설된 바닥면 패널(3)에 한정되는 것은 아니고, 그 내측 (궤도로부터 벗어난 측)에 부설된 바닥면 패널(3)을 박리하여 피트(7)를 형성해도 좋다. 요컨대, 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 설치할 수 있을 정도 깊이의 피트(7)를 형성할 수 있는 것이면 어떤 바닥면 패널(3)을 박리하여 피트(7)를 형성해도 좋다.In this embodiment, the bottom panel 3 is peeled off to form a concave pit 7 from the bottom surface FL. However, the bottom panel 3 is a bottom panel (installed on the track side edge portion of the platform). It is not limited to 3), You may peel off the bottom panel 3 attached to the inner side (side off track | orbit), and may form the pit 7. In short, any bottom panel 3 may be peeled off to form the pit 7 as long as it can form the pit 7 deep enough to provide a drive car, a driven car, and a hoisting member.

또한, 피트(7)는 바닥면 패널(3)을 박리해서 형성하는 것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 플랫폼 궤도측 가장자리부에 미리 바닥면 패널(3)을 붙이지 않은 부분을 형성해 두고, 그 부분을 바닥면 FL로부터 오목한 피트로 하는 구성으로 해도 좋다. 또한, 피트(7)는 플랫폼 바닥면 FL을 굴삭해서 형성한 것이여도 좋다. In addition, the pit 7 is not limited to what peels and forms the bottom panel 3, For example, the part which does not attach the bottom panel 3 beforehand is formed in the edge part of a platform track | orbit side, The part May be a concave fit from the floor FL. The pit 7 may be formed by excavating the platform bottom surface FL.

또한, 구동 풀리(60) 및 종동 풀리(61)가 축 방향의 폭이 지름 방향의 폭 보다도 큰 형상을 이룰 경우에는 양쪽 풀리(60,61)가 수평축 둘레에 회전하는 구성으로 해도 좋다.In addition, when the drive pulley 60 and the driven pulley 61 form a shape where the width in the axial direction is larger than the width in the radial direction, the pulleys 60 and 61 may be rotated around the horizontal axis.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 피트에 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재의 모두를 수납하는 구성으로 했으므로, 이들이 승강 통로에서의 장해물로 되는 것을 회피하면서 1대의 구동원에 의한 한 쌍의 도어 유닛의 동기 구동을 가능하게 할 수 있다. 또한, 피트의 깊이를 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 수납하는 부분 만큼의 깊이로 함으로써 각종의 구성의 플랫폼에 확실히 피트를 형성 할 수 있으므로 감아걸이 부재 등이 통행의 방해가 되는 것을 확실하게 회피할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the drive car, the driven car, and the hoist member are all configured to be accommodated in the pit, a pair of door units by one drive source are avoided while preventing them from becoming obstacles in the hoistway. It is possible to enable synchronous driving of. In addition, the depth of the pit is as deep as that of the drive car, the driven car and the portion of the hoisting member so that the pit can be reliably formed on the platform having various configurations. can do.

Claims

A platform door device having a pair of door panels and a guide box disposed on a platform, the platform door device opening and closing a lifting passage formed between the guide boxes by reciprocating both door panels:

Drive source, and

A drive force transmission mechanism that connects the two door panels to each other so that driving force is transmitted to each other and synchronously opens and closes both door panels by driving the drive source;

The driving force transmission mechanism is disposed below a driving car, a driven car, and both door panels that rotate under the driving force of the drive source, and the lower end portions of both door panels are coupled to each other, and the winding member is wound around the driving car and the driven car. Equipped;

In the platform bottom surface, a pit having a depth equal to a portion for accommodating the drive car, the driven car, and the hoisting member is formed in a range including both the guide boxes including the lifting passages and disposed on both sides thereof. A platform door device, characterized in that all of the drive car, the driven car, and the hoist member are housed therein.

The method of claim 1,

The drive car is configured to be rotatable about an output shaft extending in a vertically downward direction of the drive source and having a shape in which the width in the axial direction is smaller than the width in the radial direction,

The driven door is a platform door device, characterized in that the width in the axial direction is smaller than the width in the radial direction, and arranged so as to be horizontal to the drive car, so as to be rotatable around the vertical axis.

The method according to claim 1 or 2,

The bottom surface of the platform is formed by a bottom panel attached on the base of the platform,

The platform is a platform door device, characterized in that the portion without the bottom panel is formed as the pit concave from the bottom surface.

As a method of installing the platform door device according to claim 1 in the platform:

By peeling the bottom panel forming the bottom surface attached on the base of the platform, the drive car, the driven car and the hoist member are included in a range including a range of providing a lift passage and both side guide boxes thereof. Forming a pit as deep as the receiving portion, and

And installing both side guide boxes, and accommodating all of the drive car, the driven car, and the reel member in the pit.