KR100926524B1 - Traverser for crane - Google Patents

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KR100926524B1
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crane
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유병찬
안천규
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유병찬
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Abstract

PURPOSE: A traverser for a crane is provided to prevent slippage and improve power efficiency by employing a rack and pinion assembly as a drive unit. CONSTITUTION: A traverser for a crane comprises a body(10), a fixed blade(20), a drive unit(30), and a movable blade(40). The body includes a rail and a travel motor. The fixed blade is connected to the body and provided with a rail on top, and a hinge shaft and a receiving part on one side. The drive unit includes a knuckle joint fixed to the receiving part of the fixed blade, a rack connected to the knuckle joint, a support supporting the rack, and a pinion connected to the hinge shaft of the fixed blade. The movable blade includes a connection part joined to the pinion of the drive unit.

Description

크레인용 트래버서{traverser for crane}Traverser for Crane

본 발명은 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등을 정비고로 이동시키기 위한 크레인용 트래버서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바디부 및 고정 윙부와 가동 윙부를 포함하되, 상기 가동 윙부를 가동시킬 수 있도록 래크/피니언으로 이루어진 구동부를 구성하고, 상기 가동 윙부에는 레일을 연장할 수 있는 보조 윙부로 구성되어, 구동부를 이용한 가동 윙부의 작동시 미끄러지는 현상을 방지함과 동시에 직선운동을 회전운동으로 변환하여 동력효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 구동부의 파손율도 적으며, 보조 윙부에 의해 다양한 길이의 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등에 이용할 수 있는 크레인용 트래버서에 관한 것이다.The present invention relates to a crane traverser for moving a high-speed rail vehicle, railroad car, custom vehicle, subway, light rail, magnetic levitation train, etc., and more specifically, including a body portion and a fixed wing portion and a movable wing portion. And a driving part made of a rack / pinion to move the movable wing part, and the movable wing part is composed of an auxiliary wing part capable of extending a rail, thereby preventing a sliding phenomenon during operation of the movable wing part using the driving part. At the same time, the linear motion can be converted into rotary motion to increase the power efficiency, and the damage rate of the driving part is also small. The auxiliary wing allows the use of high speed trains, railway cars, custom cars, subways, light rails and maglev trains of various lengths. It relates to a traverser for a crane that can.

일반적으로 크레인용 트래버서는 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등을 수리할 때, 레일의 연장선상에 설치하여 정비고로 이동시킬 수 있도록 이용하고 있다.In general, when the crane traverser repairs high speed trains, railroad cars, passenger cars, subway, light rail, maglev train, etc., it is installed on the extension line of the rail and used to move to the repair shop.

이러한, 종래의 크레인용 트래버서(200)는 도 1에서와 같이 바디부(110) 및 윙부(120)로 구성되며, 상기 윙부(120)의 하단에는 구동부(130)가 구성된다.Such a conventional crane traverser 200 is composed of a body portion 110 and the wing portion 120, as shown in Figure 1, the lower end of the wing portion 120 is configured with a drive unit 130.

상기 구동부(130)는 도 2에서와 같이 바디부(110)에 회전가능하도록 제1 결합부(111)에 결합되는 피스톤(131)을 포함하는 유압실린더(132)와, 상기 유압실린더(132)의 피스톤(131)과 결합되되, 회전 가능하도록 윙부(120)에 형성된 제2 결합부(121)를 통해, 윙부(120)를 작동시키도록 구성되어 있다.The driving unit 130 is a hydraulic cylinder 132 including a piston 131 coupled to the first coupling portion 111 to be rotatable to the body portion 110, as shown in Figure 2 and the hydraulic cylinder 132 Is coupled to the piston 131, but through the second coupling portion 121 formed in the wing portion 120 to be rotatable, is configured to operate the wing portion 120.

하지만, 상기와 같은 종래의 크레인용 트래버서(200)는 윙부(120)를 회전시켜 상승시킴에 있어서, 구동부(130)의 유압실린더(132)가 작용하는 힘이 사선으로 작용함으로써 힘의 효율성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional crane traverser 200 as described above, when the wing portion 120 is rotated and raised, the force acting by the hydraulic cylinder 132 of the drive unit 130 acts in an oblique line to increase the efficiency of the force. There was a problem that is significantly reduced.

또한, 상기와 같이 힘의 효율성이 낮기 때문에 이를 극복하고자 더 많은 힘을 가하는 일이 빈번히 발생하게 되었으며, 이로 인해, 유압실린더(132)의 파손이 잦은 문제점도 지적되어 왔다.In addition, since the efficiency of the force is low as described above, it is frequently caused to apply more force to overcome this, due to this, the problem of frequent breakage of the hydraulic cylinder 132 has also been pointed out.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 크레인용 트래버서는 상측으로 레일을 포함한 바디부와; 상기 바디부에 결합되며 상측으로 레일을 형성하고 일측으로 힌지축과 수납부를 형성한 고정 윙부와; 상기 고정 윙부의 수납부에 고정결합되는 실린더와 결합하는 너클조인트와, 상기 너클조인트에 연결되는 래크와, 상기 래크를 지지하는 지지대와, 상기 래크와 대응하며 고정 윙부의 힌지축과 결합하는 피니언으로 이루어진 구동부와; 상기 구동부의 피니언과 회전 가능하도록 고정결합하는 결합부를 형성하고, 상측으로 레일을 포함한 가동 윙부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.Crane traverser of the present invention for solving the above problems and the body portion including the rail upward; A fixed wing portion coupled to the body portion and forming a rail upward and forming a hinge shaft and a receiving portion at one side; A knuckle joint engaged with a cylinder fixedly coupled to the receiving portion of the fixed wing, a rack connected to the knuckle joint, a support for supporting the rack, and a pinion corresponding to the rack and engaged with a hinge axis of the fixed wing; A drive unit made of; Forming a coupling portion for rotatably fixed to the pinion and the drive portion, the movable wing portion including a rail upward; characterized in that consisting of.

본 발명의 크레인용 트래버서에 형성된 상기 가동 윙부에는 리미트 센서를 더 구성하고, 상기 바디부에는 주행정지 리미트 센서, 포토센서와 상기 주행정지 리미트 센서, 포토 센서 및 가동 윙부의 리미트 센서와 연동하여 작동할 수 있는 조작판넬 및 경광등을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.The movable wing portion formed in the crane traverser of the present invention further comprises a limit sensor, the body portion is operated in conjunction with a driving stop limit sensor, photosensors and the driving stop limit sensor, photosensors and limiting sensors of the movable wing portion Characterized in that the configuration further comprises a control panel and a warning light.

본 발명의 크레인용 트래버서에 형성된 바디부의 조작판넬은 구동부를 수동/자동으로 작동시킬 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.The operation panel of the body portion formed in the crane traverser of the present invention is characterized in that it is made to operate the drive unit manually / automatically.

본 발명의 크레인용 트래버서에 형성된 바디부의 조작판넬을 자동으로 작동시킬 수 있도록 조작하였을 때에는, 가동 윙부의 리미트 센서와 연동하여 리미트 센서에 신호가 전달되면, 구동부가 가동 윙부를 회전시킬 수 있도록 작동되는 것을 특징으로 한다.When operating to operate the operation panel of the body portion formed in the crane traverser of the present invention, when the signal is transmitted to the limit sensor in conjunction with the limit sensor of the movable wing, the drive unit is operated to rotate the movable wing It is characterized by.

본 발명의 크레인용 트래버서에 형성된 가동 윙부에는 가동 윙부의 상측에 형성된 레일을 분할하여 보조 연장레일을 형성하고, 하측 중앙에는 보조실린더와, 보조 너클조인트 및 보조 연장레일과 연결되는 구동바로 구성된 보조윙부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In the movable wing portion formed in the crane traverser of the present invention, the auxiliary rail is formed by dividing a rail formed on the upper side of the movable wing portion, and an auxiliary cylinder having an auxiliary cylinder, an auxiliary knuckle joint, and a driving bar connected to the auxiliary extension rail in the lower center. It further comprises a wing portion.

본 발명의 크레인용 트래버서는 가동 윙부를 올릴 수 있도록 구성된 구동부가 래크/피니언의 형태로 구성되어, 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등을 탑재한 후, 가동 윙부가 작동하였을 때, 미끄러지는 현상을 방지함과 동시에 직선운동을 회전으로 변환함으로써 동력효율을 높일 수 있으며, 특히, 래크/피니언의 파손율이 적은 효과가 있다.The crane traverser of the present invention comprises a drive unit configured to raise the movable wing portion in the form of a rack / pinion, after mounting a high-speed train vehicle, railway vehicle, custom vehicle, subway, light rail, magnetic levitation train, etc. When the additional operation is performed, power efficiency can be increased by preventing the sliding phenomenon and converting linear motion into rotation, and in particular, there is less effect of the failure rate of the rack / pinion.

또한, 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등의 길이에 따라 보조 윙부를 이용하여 레일의 길이를 연장할 수 있어, 다양한 길이의 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등에 이용할 수 있는 유용한 발명이다.In addition, the length of the rail can be extended by using the auxiliary wing according to the length of the high-speed rail vehicle, railroad car, custom vehicle, subway, light rail, magnetic levitation train, etc. It is a useful invention that can be used in subway, light rail, maglev train, etc.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in more detail.

우선, 도 3 내지 도 4에서와 같이 바디부(10)는 상측으로 레일(R)을 포함하고 있으며, 횡방향으로 이동 가능하도록 주행모터(M)를 구비하고 있다.First, as shown in FIGS. 3 to 4, the body portion 10 includes a rail R upward, and includes a traveling motor M to move in the lateral direction.

상기 바디부(10)에는 주행정지 리미트 센서(LS1), 포토 센서(PS), 조작판넬(C) 및 경광등(L)을 더 구성할 수 있다.The body part 10 may further include a driving stop limit sensor LS1, a photo sensor PS, an operation panel C, and a warning light L.

또한, 고정 윙부(20)는 상기 바디부(10)의 양 측면으로 통상의 결합방법인 볼트/너트 또는 용접을 통해 결합되며, 바디부(10)에 형성된 레일(R)과 동일한 형태의 레일(R)을 상측에 형성하고, 일측으로는 힌지축(21)과 수납부(22)를 구성하고 있다.In addition, the fixed wing portion 20 is coupled to both sides of the body portion 10 through a bolt / nut or welding which is a conventional coupling method, the rail of the same shape as the rail (R) formed on the body portion 10 ( R) is formed on the upper side, and the hinge shaft 21 and the accommodating portion 22 are formed on one side.

그리고 구동부(30)는 상기 고정 윙부(20)에 형성된 수납부(22)에 통상의 결합방법인 볼트/너트에 의해 결합되는 실린더(31)와 상기 실린더(31)와 결합되어 있는 너클조인트(32)와, 상기 너클조인트(32)와 연결되는 래크(33) 및 상기 래크(33)의 작동시 가이드 역할 및 지지할 수 있는 역할을 수행하는 지지대(34)와, 상기 래크(33)와 대응하도록 구성되며, 고정 윙부(20)에 형성된 힌지축(21)과 결합되어 있는 피니언(35)으로 구성된다.In addition, the driving unit 30 is a cylinder 31 coupled to the housing 22 formed in the fixed wing 20 by a bolt / nut which is a conventional coupling method, and a knuckle joint 32 coupled to the cylinder 31. ), A rack (33) connected to the knuckle joint (32), and a support (34) which serves as a guide and a supportable role in the operation of the rack (33), so as to correspond to the rack (33). It is composed of a pinion 35 is coupled to the hinge shaft 21 formed on the fixed wing 20.

한편, 가동 윙부(40)는 상기 구동부(30)의 피니언(35)과 회전 가능하게 결합되도록 결합부(41)를 형성하고, 상측으로는 상기 바디부(10), 고정 윙부(20)에 형성된 레일(R)과 동일한 형태의 레일(R)이 구비된다.On the other hand, the movable wing portion 40 forms a coupling portion 41 so as to be rotatably coupled to the pinion 35 of the drive portion 30, the upper side is formed in the body portion 10, the fixed wing portion 20 A rail R having the same shape as the rail R is provided.

여기서, 상기 가동 윙부(40)에는 리미트 센서(LS)를 더 구성할 수 있다.In this case, a limit sensor LS may be further configured in the movable wing 40.

또한, 상기 바디부(10)에 형성된 조작판넬(C)은 바디부(10)의 주행정지 리미트 센서(LS1), 포토 센서(PS)와 구동부(30) 및 가동 윙부(40)에 형성되어 있는 리미트 센서(LS)와 연동하여 작동하도록 구성되며, 특히, 가동 윙부(40)를 작동시키는 구동부(30)를 사용자가 수동/자동으로 작동시킬 수 있도록 구비된다.In addition, the operation panel C formed on the body part 10 is formed on the driving stop limit sensor LS1, the photo sensor PS, the driving part 30, and the movable wing part 40 of the body part 10. It is configured to operate in conjunction with the limit sensor LS, and in particular, is provided to enable the user to manually / automatically operate the drive unit 30 for operating the movable wing portion 40.

여기서, 상기 바디부(10)의 조작판넬(C)을 구동부(30)가 자동으로 구동하도록 설정하였을 때에는 가동 윙부(40)에 형성되어 있는 리미트 센서(LS)와 연동하여 리미트 센서(LS)에 신호가 입력되었을 시에는 구동부(30)에 신호를 보내 가동 윙부(40)가 회전되도록 작동시킬 수 있다.Here, when the driving unit 30 of the body part 10 is set to automatically drive, the limit sensor LS is interlocked with the limit sensor LS formed in the movable wing part 40. When a signal is input, the movable wing unit 40 may be rotated by sending a signal to the driving unit 30.

한편, 도 4 내지 도 5에서와 같이 상기 가동 윙부(40)에는 가동 윙부(40) 상측에 형성된 레일(R)을 분할하여 보조 연장레일(R1)을 형성하고, 가동 윙부(40) 하측 중앙에는 보조 실린더(51)와, 보조 너클조인트(52) 및 보조 연장레일(R1)과 연결되는 구동바(53)로 구성된 보조 윙부(50)를 더 형성할 수 있으며, 상기 보조 윙부(50)도 사용자가 조작할 수 있도록 조작판넬(C)과 연동되어 구성되어 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 to 5, the rail R formed above the movable wing portion 40 is divided in the movable wing portion 40 to form an auxiliary extension rail R1, and in the lower center of the movable wing portion 40. Auxiliary wing 51 may be further formed of an auxiliary cylinder 51 and a driving bar 53 connected to the auxiliary knuckle joint 52 and the auxiliary extension rail R1. The auxiliary wing 50 may also be formed by a user. It is configured in conjunction with the operation panel (C) to operate.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 크레인용 트래버서의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the preferred embodiment of the crane traverser of the present invention made of the configuration as described above are as follows.

우선, 본 발명의 크레인용 트래버서(100)를 통해 이동하고자 하는 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등의 길이에 따라, 가동 윙부(40)에 설치되어 있는 보조 윙부(50)를 이용하여 연장레일(R1)을 그대로 두거나 또는 연장하도록 한다.First, according to the length of the high-speed train, railroad car, passenger car, subway, light rail, maglev train, etc. to be moved through the crane traverser 100 of the present invention, the auxiliary wing is provided in the movable wing 40 By using the wing part 50, the extension rail R1 is left or extended as it is.

상기에서 보조 윙부(50)를 연장시키는 작동관계는 사용자가 바디부(10)에 형성되어 있는 조작판넬(C)을 조작하게 되면, 가동 윙부(40)의 중앙 하측에 고정결합되어 있는 보조 실린더(51)가 작동하여, 보조 너클조인트(52) 및 구동바(53)를 밀게 되어, 상기 구동바(53)와 연결되어 있는 보조 연장레일(R1)이 밀리면서 레일(R)이 연장되도록 작동하게 된다.The operation relationship of extending the auxiliary wing 50 in the above is that when the user manipulates the operation panel (C) formed in the body portion 10, the auxiliary cylinder is fixed to the lower center of the movable wing (40) ( 51 is operated to push the auxiliary knuckle joint 52 and the driving bar 53 so that the auxiliary extension rail R1 connected to the driving bar 53 is pushed and the rail R is extended. do.

또한, 사용자가 조작판넬(C)을 이용하여 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등이 본 발명의 크레인용 트래버서(100)에 배치되었을 때, 수동 또는 자동으로 가동 윙부(40)를 작동할 것인지 여부를 설정하도록 한다.In addition, when the user uses the operation panel C, a high speed train, a railroad car, a passenger car, a subway, a light rail, a magnetic levitation train, or the like is disposed in the crane traverser 100 of the present invention, manually or automatically. It is to set whether or not to operate the movable wing portion (40).

한편, 상기와 같이 보조 윙부(50)의 셋팅이 완료되면, 본 발명의 크레인용 트래버서(100)를 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등이 운행할 수 있는 레일과 연장되는 선상에 설치한다.On the other hand, when the setting of the auxiliary wing 50 is completed as described above, the high-speed train vehicle, railroad car, passenger car, subway, light rail, magnetic levitation train, etc. can operate the crane traverser 100 of the present invention Install on the line extending with the rail.

그런 후, 입고하고자 하는 정비고로 이동하기 위해 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등이 진입하게 되면, 상기 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등은 본 발명의 크레인용 트래버서(100)의 가동 윙부(40) 및 고정 윙부(20), 바디부(10)에 형성되어 있는 레 일(R)을 타고 이동하게 된다.Then, when a high-speed rail vehicle, a railroad car, a passenger car, a subway, a light rail, a maglev train, or the like enters to move to a garage to be received, the high speed rail car, a railroad car, a car, a subway, a light rail, a magnetic The wound train is moved on the rail (R) formed in the movable wing portion 40 and the fixed wing portion 20, the body portion 10 of the crane traverser 100 of the present invention.

이때에, 상기 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등이 본 발명의 크레인용 트래버서(100)의 바디부(10)에 형성되어 있는 주행정지 리미트 센서(LS1) 및 포토 센서(PS)에 감지되어 주행정지 리미트 센서(LS1) 및 충돌방지를 위해 형성한 포토 센서(PS)에 신호가 입력되면, 이를 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등의 운행자가 운행을 멈추도록 신호를 보내도록 작동시킴으로써, 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등이 항상 정위치에 위치할 수 있도록 작용하게 된다.At this time, the driving stop limit sensor LS1 in which the high speed train, the railroad car, the customer vehicle, the subway, the light rail, the magnetic levitation train, etc. are formed in the body portion 10 of the crane traverser 100 of the present invention. And when a signal is input to the driving stop limit sensor LS1 and the photo sensor PS formed to prevent a collision, the high speed train, a railroad car, a passenger car, a subway, a light rail, a magnetic By operating a signal to stop the operation of the operator, such as injured trains, high-speed trains, railroad cars, passenger cars, subways, light rail, maglev trains, etc. will always be in place.

상기와 같이 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등이 본 발명의 크레인용 트래버서(100)에 배치가 완료되었을 때, 만약, 조작판넬(C)의 셋팅을 자동으로 가동 윙부(40)가 작동하도록 셋팅하였으면, 상기 가동 윙부(40)에 형성되어 있는 리미트 센서(LS)에서 조작판넬(C)로 신호를 송신하게 되고, 상기 신호는 다시 구동부(30)로 송신하게 된다.As described above, when the high-speed train vehicle, railway vehicle, custom vehicle, subway, light rail, magnetic levitation train, etc. is completed in the crane traverser 100 of the present invention, the setting of the operation panel (C) is automatically When the movable wing part 40 is set to operate, the signal is transmitted from the limit sensor LS formed on the movable wing part 40 to the operation panel C, and the signal is transmitted to the driving part 30 again. Done.

그러면, 구동부(30)의 구성요소인 고정 윙부(20)의 수납부(22)에 고정 결합되어 있는 실린더(31) 및 실린더(31)와 연결되어 있는 너클조인트(32)와 너클조인트(32)와 연결되어 있는 래크(33)가 작동하게 된다.Then, the knuckle joint 32 and the knuckle joint 32 connected to the cylinder 31 and the cylinder 31 fixedly coupled to the receiving unit 22 of the fixed wing 20, which is a component of the driving unit 30, are provided. The rack 33 which is connected with is operated.

여기서, 상기 래크(33)는 구동부(30)의 지지대(34)에 의해 가이드 및 지지된 상태로 전진하게 된다.Here, the rack 33 is advanced in the guided and supported state by the support 34 of the drive unit 30.

한편, 상기와 같이 구동부(33)의 래크(33)가 직선운동을 하게 되면, 상기 래크(33)와 연동되어 작동하는 피니언(35)이 회전하게 되고, 상기 피니언(35)과 결합 되어 있는 가동 윙부(40)가 일정 각도만큼 회전하게 된다.On the other hand, when the rack 33 of the drive unit 33 is in a linear motion as described above, the pinion 35 which works in conjunction with the rack 33 is rotated, the movable coupled to the pinion 35 The wing 40 is rotated by a predetermined angle.

그런 후, 바디부(10)에 형성되어 있는 주행모터(M)에 의해 본 발명의 크레인용 트래버서(100)가 이동하여 정비고(도면에 미도시)와 연결되어 있는 레일로 이동한 후, 상술한 과정의 역으로 본 발명의 크레인용 트래버서(100)가 작동한 후, 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등이 정비고로 이동하게 되면서 본 발명의 작동이 완료된다.Then, the crane traverser 100 of the present invention by the traveling motor (M) formed in the body portion 10 is moved to the rail connected to the maintenance store (not shown in the drawing), After the operation of the crane traverser 100 of the present invention to the reverse of the process described above, the operation of the present invention while moving the high-speed train vehicle, railway vehicle, passenger vehicle, subway, light rail, maglev train, etc. Is done.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 가동 윙부(40)가 래크(33)/피니언(35)에 의해 작동이 이루어져 동력의 손실을 최소화하면서, 파손율이 작아 유지보수에 따른 비용을 절감할 수 있게 되며, 특히, 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등의 길이에 따라 보조 윙부(50)를 가동시켜 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등의 길이에 따라 적절히 조정함으로써, 안전하게 고속전철차량, 철도차량, 객화차량, 지하철, 경전철, 자기부상 열차 등을 수직방향으로 이동시킬 수 있게 작용하게 되는 것이다.As described above, in the present invention, the movable wing portion 40 is operated by the rack 33 / pinion 35, thereby minimizing the loss of power, and thus reducing the cost of maintenance due to the small breakage rate. In particular, by operating the auxiliary wing unit 50 according to the length of the high-speed rail vehicle, railroad car, custom vehicle, subway, light rail, magnetic levitation train, high-speed rail vehicle, railway vehicle, custom vehicle, subway, light rail, magnetic levitation train By appropriately adjusting according to the length of the back, it is possible to safely move the high-speed train vehicle, railway vehicle, passenger vehicle, subway, light rail, maglev train and the like in the vertical direction.

도 1은 종래의 크레인 트래버서의 평면도.1 is a plan view of a conventional crane traverser.

도 2는 종래의 크레인 트래버서의 구동부를 도시한 개략도.2 is a schematic view showing a drive of a conventional crane traverser;

도 3은 본 발명에 따른 크레인 트래버서를 도시한 정면도 및 평면도.3 is a front view and a plan view of a crane traverser according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 고정 윙부, 가동 윙부를 확대 도시한 확대도.Figure 4 is an enlarged view showing a fixed wing, movable wing in accordance with the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 도 4를 확대하여 도시한 확대도.5 is an enlarged view showing an enlarged view of FIG. 4 according to the present invention;

◈도면 주요 부분에 대한 부호의 설명◈◈Description of code for main parts of drawing

C : 조작판넬 LS : 리미트 센서C: Operation Panel LS: Limit Sensor

L : 경광등 M : 주행모터L: Warning light M: Driving motor

PS : 포토 센서 R : 레일PS: Photoelectric Sensor R: Rail

R1 : 보조 연장레일 10 : 바디부R1: auxiliary extension rail 10: body part

20 : 고정 윙부 21 : 힌지축20: fixed wing portion 21: hinge shaft

22 : 수납부 30 : 구동부22: accommodating part 30: driving part

31 : 실린더 32 : 너클조인트31 cylinder 32 knuckle joint

33 : 래크 34 : 지지대33: rack 34: support

35 : 피니언 40 : 가동 윙부35: pinion 40: movable wing

41 : 결합부 50 : 보조 윙부41: coupling portion 50: auxiliary wing portion

51 : 보조 실린더 52 : 보조 너클조인트51: auxiliary cylinder 52: auxiliary knuckle joint

53 : 구동바 53: drive bar

100 : 트래버서100: Traverser

Claims (5)

상측으로 레일(R)을 포함하고, 횡방향으로 이동 가능하도록 형성된 주행모터(M)로 구성된 바디부(10);Body portion 10 including a rail (R) to the upper side, consisting of a traveling motor (M) formed to be movable in the transverse direction; 상기 바디부(10)에 결합되며 상측으로 레일(R)을 형성하고 일측으로 힌지축(21)과 수납부(22)를 형성한 고정 윙부(20);A fixed wing part 20 coupled to the body part 10 to form a rail R upward and a hinge shaft 21 and a receiving part 22 formed at one side thereof; 상기 고정 윙부(20)의 수납부(22)에 고정결합되는 실린더(31)와 결합하는 너클조인트(32)와, 상기 너클조인트(32)에 연결되는 래크(33)와, 상기 래크(33)를 지지하는 지지대(34)와, 상기 래크(33)와 대응하며 고정 윙부(20)의 힌지축(21)과 결합하는 피니언(35)으로 이루어진 구동부(30);Knuckle joint 32 coupled to the cylinder 31 is fixedly coupled to the receiving portion 22 of the fixed wing portion 20, rack 33 connected to the knuckle joint 32, and the rack 33 A drive unit 30 including a support 34 supporting the rack 33 and a pinion 35 corresponding to the rack 33 and engaged with the hinge shaft 21 of the fixed wing unit 20; 상기 구동부(30)의 피니언(35)과 회전 가능하도록 고정결합하는 결합부(41)를 형성하고, 상측으로 레일(R)을 포함한 가동 윙부(40);로 이루어진 것에 특징이 있는 크레인용 트래버서.A crane traverser, characterized in that the coupling portion 41 is rotatably coupled to the pinion 35 of the drive unit 30, and a movable wing portion 40 including a rail R upward. . 제 1항에 있어서, 상기 가동 윙부(40)에는 리미트 센서(LS)를 더 구성하고, 상기 바디부(10)에는 주행정지 리미트 센서(LS1), 포토센서(PS)와 상기 주행정지 리미트 센서(LS1), 포토 센서(PS) 및 가동 윙부(40)의 리미트 센서(LS)와 연동하여 작동할 수 있는 조작판넬(C) 및 경광등(L)을 더 포함하여 구성하는 것에 특징이 있는 크레인용 트래버서.According to claim 1, wherein the movable wing portion 40 further comprises a limit sensor (LS), the body portion 10 has a driving stop limit sensor (LS1), photosensor (PS) and the driving stop limit sensor ( LS1), a photoelectric sensor (PS) and a crane travers characterized in that it further comprises a control panel (C) and a warning light (L) that can operate in conjunction with the limit sensor (LS) of the movable wing portion (40) book. 제 2항에 있어서, 상기 바디부(10)의 조작판넬(C)은 구동부(30)를 수동/자동으로 작동시킬 수 있도록 이루어진 것에 특징이 있는 크레인용 트래버서.The crane traverser according to claim 2, wherein the operation panel (C) of the body portion (10) is configured to operate the driving portion (30) manually / automatically. 제 3항에 있어서, 상기 바디부(10)의 조작판넬(C)을 자동으로 작동시킬 수 있도록 조작하였을 때에는, 가동 윙부(40)의 리미트 센서(LS)와 연동하여 리미트 센서(LS)에 신호가 전달되면, 구동부(30)가 가동 윙부(40)를 회전시킬 수 있도록 작동되는 것에 특징이 있는 크레인용 트래버서.The method according to claim 3, wherein when the operation panel C of the body portion 10 is operated to be operated automatically, the signal is applied to the limit sensor LS in association with the limit sensor LS of the movable wing portion 40. When the transmission, the drive unit 30 is characterized in that the crane is operated so as to rotate the movable wing portion (40). 제 1항에 있어서, 상기 가동 윙부(40)에는 가동 윙부(40)의 상측에 형성된 레일(R)을 분할하여 보조 연장레일(R1)을 형성하고, 하측 중앙에는 보조실린더(51)와, 보조 너클조인트(52) 및 보조 연장레일(R1)과 연결되는 구동바(53)로 구성된 보조 윙부(50)를 더 포함하여 구성되어 있는 것에 특징이 있는 크레인용 트래버서.According to claim 1, The movable wing portion 40 is formed by splitting the rail (R) formed on the upper side of the movable wing portion 40 to form an auxiliary extension rail (R1), the lower center of the auxiliary cylinder 51 and the auxiliary A crane traverser, characterized in that it further comprises an auxiliary wing portion (50) consisting of a drive bar (53) connected to the knuckle joint (52) and the auxiliary extension rail (R1).
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