JPH1044988A - Carriage device provided with auxiliary rail - Google Patents

Carriage device provided with auxiliary rail

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JPH1044988A
JPH1044988A JP20391496A JP20391496A JPH1044988A JP H1044988 A JPH1044988 A JP H1044988A JP 20391496 A JP20391496 A JP 20391496A JP 20391496 A JP20391496 A JP 20391496A JP H1044988 A JPH1044988 A JP H1044988A
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rail
auxiliary rail
auxiliary
fixed
bogie
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Shinji Fujinohara
慎二 藤ノ原
Haruhiko Nakada
治彦 中田
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cost and to save labor for maintenance. SOLUTION: An auxiliary rail 9, which is arranged in a traverse carriage 2, is freely moved between an action position 30, in which the auxiliary rail 9 is extended from a main rail 6, and a non-action position 31, in which the auxiliary rail 9 is retracted from the operation position 30. While the traverse carriage 2 is positioned in front of an autoclave, the auxiliary rail 9 is held in the action position 30. In this way, an elevating carriage 3 can be moved from the main rail 6 to the second fixed rail 38 via the auxiliary rail 9 when the auxiliary rail 9 and the second fixed rail 38 are connected together. As the auxiliary rail 9 is arranged in the traverse carriage 2, converter slag can be conveyed not only to the autoclave but also to other facilities if necessary without requiring installation of any additional auxiliary rail 9, so that reductions in cost and in maintenance labor can be accomplished.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、たとえば粉粒体を
バスケットに収容して搬送するための補助レール付台車
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bogie device having an auxiliary rail for accommodating, for example, a granular material in a basket and transporting it.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば転炉スラグをエージングする場
合に、転炉から搬出されたスラグを野外に長期間野積み
しておき、その後にオートクレーブ内でスラグに水蒸気
を含む高温ガスを吹き込むことによって改質し、有用物
に変えて回収することが行われている。スラグの搬送
は、台車装置を用いて行われ、この台車装置は、第1の
台車と、第2の台車とを備える。第1の台車は、工場内
に敷設された第1の固定レール上で移動自在であり、第
1の台車の上面には、敷設レールと交差する方向に延び
るレールが設けられている。第2の台車は、第1の台車
のレール上で移動自在であり、第2の台車には、スラグ
を収容するバスケットが乗載されている。
2. Description of the Related Art For example, when aging converter slag, slag carried out of a converter is piled up in the field for a long time, and then reformed by blowing high-temperature gas containing steam into the slag in an autoclave. Then, they are changed to useful materials and collected. The transport of the slag is performed using a bogie device, and the bogie device includes a first bogie and a second bogie. The first cart is movable on a first fixed rail laid in the factory, and a rail extending in a direction intersecting with the laying rail is provided on an upper surface of the first cart. The second trolley is movable on rails of the first trolley, and a basket containing slag is mounted on the second trolley.

【0003】スラグは第2の台車に乗載されたバスケッ
トに収容され、第2の台車が乗載された状態で第1の台
車をオートクレーブの入口ハッチに臨む位置に移動させ
る。オートクレーブ内には、固定レールが設けられ、さ
らに、この固定レールから延びることができるように、
補助レールが角変位自在に設けられており、第1の台車
がオートクレーブの入口ハッチに臨む位置に位置付けら
れた状態で、補助レールが延ばされ、補助レールが第1
の台車のレールに接続される。この状態で、スラグを収
容したバスケットが乗載された第2の台車が、オートク
レーブ内に移動され、バスケットだけをオートクレーブ
内に残して第2の台車が第1の台車上に戻る。その後
に、補助レールを後退させてオートクレーブの入口ハッ
チを閉じ、そのオートクレーブにおいてスラグに水蒸気
を含む高温ガスが吹き込まれて処理される。この処理が
完了した後に、入口ハッチが開かれ、再び補助レールが
第1の台車のレールに接続され、第2の台車をオートク
レーブ内に移動させて、バスケットを乗載し、第1の台
車上に戻され、第1の台車を移動させて後続の処理設備
または搬出位置に搬送される。この種の先行技術とし
て、たとえば実開平4−12501号、特開昭55−3
0009号等がある。
The slag is accommodated in a basket loaded on a second truck, and the first truck is moved to a position facing the entrance hatch of the autoclave with the second truck loaded. In the autoclave, a fixed rail is provided, and further, it can extend from this fixed rail,
The auxiliary rail is provided so as to be angularly displaceable, and the auxiliary rail is extended in a state where the first bogie is positioned at a position facing the entrance hatch of the autoclave.
Connected to the rail of the truck. In this state, the second carriage on which the basket containing the slag is mounted is moved into the autoclave, and the second carriage returns to the first carriage while leaving only the basket in the autoclave. After that, the auxiliary rail is retracted to close the inlet hatch of the autoclave, and in the autoclave, the slag is treated by blowing hot gas containing steam. After this process is completed, the entrance hatch is opened, the auxiliary rail is again connected to the rail of the first bogie, the second bogie is moved into the autoclave, and the basket is loaded on the first bogie. And the first carriage is moved and transported to the subsequent processing facility or unloading position. As prior art of this type, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-125501,
No. 0009.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
台車装置では、補助レールがオートクレーブなどの処理
設備に設けられており、スラグなどの被搬送物を複数の
処理設備に搬送する必要がある場合には、各処理設備毎
に補助レールを設ける必要があり、コストが高くなると
ともに、複数の補助レールのメンテナンスが必要であ
り、メンテナンスに手間を要する。
In such a conventional bogie device, an auxiliary rail is provided in a processing facility such as an autoclave, and it is necessary to transport a conveyed object such as slag to a plurality of processing facilities. In such a case, it is necessary to provide an auxiliary rail for each processing facility, which increases the cost, requires maintenance of a plurality of auxiliary rails, and requires time and effort for maintenance.

【0005】また補助レールは、角変位することによっ
て固定レールから延び、第1の台車のレールに接続され
るけれども、レールが僅かにでも固定レールからずれた
位置に位置すると、第2の台車が第1の台車のレールか
らオートクレーブ内の固定レールに移動するときに、ま
たは固定レールから第1の台車のレールに移動するとき
に、このレールと補助レールとの接続位置の通過時に、
第2の台車ががたつく。
The auxiliary rail extends from the fixed rail by angular displacement and is connected to the rail of the first bogie. However, when the rail is located at a position slightly deviated from the fixed rail, the second bogie is moved. When moving from the rail of the first bogie to the fixed rail in the autoclave, or when moving from the fixed rail to the rail of the first bogie, when passing the connection position between this rail and the auxiliary rail,
The second cart rattles.

【0006】さらに、補助レールには、比較的高重量の
第2の台車(スラグを収容したバケットが搭載される)
が通過するので、第2の台車の繰り返し移動によって補
助レールの踏面に摩耗が生じ易く、摩耗が生じた場合に
は補助レール全体を交換する必要があり、コストが高く
なる。
Further, a relatively heavy second truck (a bucket containing a slag is mounted) on the auxiliary rail.
Passes, the tread surface of the auxiliary rail is likely to be worn due to the repeated movement of the second bogie, and if the wear occurs, the entire auxiliary rail needs to be replaced, which increases the cost.

【0007】したがって本発明の目的は、コストを低減
することができ、またメンテナンスの手間を少なくする
ことができる台車装置を提供することである。また本発
明の他の目的は、第2の台車が第1の台車のレールと処
理設備側に設けられる固定レールとの間を移動するとき
に、第2の台車がたつくことなく円滑に移動することが
できる台車装置を提供することである。
[0007] Accordingly, an object of the present invention is to provide a bogie device capable of reducing costs and reducing maintenance work. Another object of the present invention is to provide a second truck that moves smoothly without rattling when the second truck moves between a rail of the first truck and a fixed rail provided on the processing facility side. The object of the present invention is to provide a trolley device capable of performing the following.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、所定方向に延
びる主レールが設けられた第1の台車と、前記第1の台
車の前記主レールに沿って移動自在に設けられた第2の
台車とを備え、前記第1の台車には、前記主レールの一
端部に隣接して、補助レールが、前記移動レールから延
びる作用位置とこの作用位置から後退する非作用位置と
の間を移動自在に設けられ、前記補助レールは、前記第
1の台車が所定位置に位置付けられた状態において、前
記作用位置に保持されたときに、前記所定位置に敷設さ
れる固定レールに接続されることを特徴とする補助レー
ル付台車装置である。本発明に従えば、第1の台車と第
2の台車とが設けられ、第1の台車には所定方向に延び
る主レールが設けられ、第2の台車は主レールに沿って
移動自在である。被搬送物は第2の台車に搭載され、こ
の第2の台車を乗載した状態で第1の台車が所定位置に
移動され、さらに第2の台車が所定位置に設けられた固
定レールに移動される。このようにして、被搬送物が所
定位置に搬送される。第1の台車には、補助レールが設
けられ、この補助レールは、主レールから延びる作用位
置と、この作用位置から後退する非作用位置との間を移
動自在である。第1の台車の移動時には、補助レールを
非作用位置に保持して第1の台車の移動の妨げとなるこ
とを防止し、第1の台車が所定位置に位置付けられた状
態で、補助レールを作用位置に保持することによって、
補助レールが固定レールに接続され、移動レールと固定
レールとが補助レールを介して接続される。この状態
で、第2の台車を、補助レールを通って、主レールから
固定レールに、または固定レールから主レールに移動さ
せることができる。このように主レールと固定レールと
を接続する補助レールは、第1の台車に設けられてお
り、被搬送物を複数の所定位置に搬送する必要がある場
合にも、補助レールは、所定位置毎に設ける必要がな
く、第1の台車にだけ設ければよく、コストを低くする
ことができるとともに、補助レールのメンテナンスの手
間も少ない。
According to the present invention, there is provided a first carriage provided with a main rail extending in a predetermined direction, and a second carriage provided movably along the main rail of the first carriage. An auxiliary rail moving between an operating position extending from the moving rail and a non-operating position retracted from the operating position, adjacent to one end of the main rail. The auxiliary rail is freely provided, and the auxiliary rail is connected to a fixed rail laid at the predetermined position when the first carriage is positioned at the predetermined position and is held at the operating position. A bogie device with an auxiliary rail, which is a feature. According to the present invention, a first bogie and a second bogie are provided, and the first bogie is provided with a main rail extending in a predetermined direction, and the second bogie is movable along the main rail. . The transported object is mounted on a second carriage, the first carriage is moved to a predetermined position while the second carriage is mounted, and the second carriage is moved to a fixed rail provided at the predetermined position. Is done. In this way, the transported object is transported to the predetermined position. The first carriage is provided with an auxiliary rail, which is movable between an operation position extending from the main rail and a non-operation position retracted from the operation position. At the time of movement of the first bogie, the auxiliary rail is held at the non-operating position to prevent hindrance of the movement of the first bogie, and with the first bogie positioned at a predetermined position, the auxiliary rail is moved. By holding in the working position,
The auxiliary rail is connected to the fixed rail, and the moving rail and the fixed rail are connected via the auxiliary rail. In this state, the second carriage can be moved from the main rail to the fixed rail or from the fixed rail to the main rail through the auxiliary rail. The auxiliary rail connecting the main rail and the fixed rail as described above is provided on the first bogie, and even when it is necessary to convey an object to be transported to a plurality of predetermined positions, the auxiliary rail is located at the predetermined position. It is not necessary to install the auxiliary rail every time, and it is sufficient to provide it only to the first carriage. This can reduce the cost and reduce the maintenance work of the auxiliary rail.

【0009】また本発明は、前記補助レールおよび前記
固定レールの相互に接続される端部は、前記補助レール
が前記作用位置に保持された状態で、前記補助レールお
よび前記固定レールの延在方向に相互に部分的に重なっ
ており、前記補助レールおよび前記固定レールの前記端
部の接続部は、両側部が先端に向かって細くなってお
り、前記固定レールの前記端部の近傍には、前記補助レ
ールを前記作用位置に保持するための支持受座が設けら
れ、この支持受座の受面は、前記固定レールに近接する
方向に向かって上方に凸状となるように弧状に延びてい
ることを特徴とする。本発明に従えば、補助レールおよ
び固定レールの端部の各々は、補助レールが作用位置に
保持された状態で、補助レールおよび固定レールの延在
方向に相互に部分的に重なる。これによって、補助レー
ルが作用位置に保持された状態で、補助レールおよび固
定レール間に隙間が形成されても、補助レールおよび/
または固定レールの第2の台車を支持する踏面が、補助
レールおよび固定レールの延在方向に連続して設けられ
る。したがって、第2の台車は、補助レールから固定レ
ールに、または固定レールから補助レールに移動すると
きに、円滑に移動することができ、第2の台車が接続位
置で揺れる不具合を生じることがない。また、補助レー
ルおよび固定レールの端部の接続部の両側部は先端に向
かって細くなっている。これによって、補助レールが作
用位置に配置されたときに、補助レールおよび固定レー
ルが幅方向に幾分ずれた位置で接続されても、補助レー
ルの両側面の先端が、補助レールから固定レールに至る
レールの幅内に位置し、また固定レールの両側面の先端
が上記レールの幅内に位置する。したがって、第2の台
車は、補助レールおよび固定レールが幅方向に幾分ずれ
た位置で接続されても、補助レールから固定レールに、
または固定レールから補助レールに移動するときに、滑
らかに案内され、第2の台車が接続位置で揺れる不具合
を生じることがない。また、補助レールを作用位置に保
持する支持受座の受面は、固定レールに近接する方向に
向かって上方に凸状となるように弧状に延びている。こ
れによって、補助レールが作用位置に保持された状態
で、下方に凸状となるように幾分撓んでも、受面におけ
る補助レールの保持位置が円滑に移動して、撓み動作を
円滑に許容することができる。したがって、第2の台車
が補助レール上を移動するときに、第2の台車の重量に
よって補助レールが下方に幾分撓んだ状態となっても、
第2の台車に揺れが生じることがない。
The present invention also provides an end of the auxiliary rail and the fixed rail that is connected to each other, wherein the auxiliary rail and the fixed rail extend in a direction in which the auxiliary rail and the fixed rail extend. Are partially overlapped with each other, and the connecting portion of the end portion of the auxiliary rail and the fixed rail has both sides reduced toward the tip, and in the vicinity of the end portion of the fixed rail, A support seat for holding the auxiliary rail in the operating position is provided, and a support surface of the support seat extends in an arc shape so as to be convex upward in a direction approaching the fixed rail. It is characterized by being. According to the invention, each of the ends of the auxiliary rail and the fixed rail partially overlap each other in the direction in which the auxiliary rail and the fixed rail extend while the auxiliary rail is held in the operating position. Thereby, even if a gap is formed between the auxiliary rail and the fixed rail in a state where the auxiliary rail is held at the operation position, the auxiliary rail and / or the fixed rail can be formed.
Alternatively, a tread for supporting the second carriage of the fixed rail is provided continuously in the extending direction of the auxiliary rail and the fixed rail. Therefore, the second carriage can move smoothly when moving from the auxiliary rail to the fixed rail or from the fixed rail to the auxiliary rail, and the second carriage does not swing at the connection position. . Also, both side portions of the connecting portion at the ends of the auxiliary rail and the fixed rail are tapered toward the tip. With this configuration, when the auxiliary rail is located at the operation position, even if the auxiliary rail and the fixed rail are connected at a position slightly shifted in the width direction, the ends of both sides of the auxiliary rail are connected from the auxiliary rail to the fixed rail. The fixed rail is located within the width of the reaching rail, and the ends of both sides of the fixed rail are located within the width of the rail. Therefore, even if the second rail is connected at a position where the auxiliary rail and the fixed rail are slightly displaced in the width direction, the second carriage can be moved from the auxiliary rail to the fixed rail.
Alternatively, when moving from the fixed rail to the auxiliary rail, the guide is smoothly guided, and the second bogie does not swing at the connection position. Further, the receiving surface of the support seat for holding the auxiliary rail at the operation position extends in an arc shape so as to protrude upward in a direction approaching the fixed rail. With this, even if the auxiliary rail is slightly bent so as to be convex downward while being held at the operation position, the holding position of the auxiliary rail on the receiving surface moves smoothly, and the bending operation is smoothly permitted. can do. Therefore, when the second carriage moves on the auxiliary rail, even if the auxiliary rail is slightly bent downward due to the weight of the second carriage,
The second bogie does not shake.

【0010】さらに本発明は、前記補助レールは、補助
レール本体と、台車を支持する踏面を形成するトッププ
レートとから構成され、トッププレートが補助レール本
体に着脱自在に装着されていることを特徴とする。本発
明に従えば、補助レールは、補助レール本体に着脱自在
なトッププレートを有しており、トッププレートを着脱
交換することができる。これによって、第2の台車が繰
り返し補助レール上を移動し、トッププレートの踏面が
摩耗した場合に、トッププレートだけを交換すればよ
い。したがって、低コストで補助レールの踏面を改善す
ることができる。
Further, the present invention is characterized in that the auxiliary rail comprises an auxiliary rail main body and a top plate forming a tread for supporting the carriage, and the top plate is detachably mounted on the auxiliary rail main body. And According to the present invention, the auxiliary rail has the top plate that is detachable from the auxiliary rail main body, and the top plate can be detached and replaced. Thus, when the second carriage repeatedly moves on the auxiliary rail and the tread surface of the top plate is worn, only the top plate needs to be replaced. Therefore, the tread surface of the auxiliary rail can be improved at low cost.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の一形態の補
助レール付台車装置の構成を概略的に示す斜視図であ
り、図2はその台車装置1の構成を概略的に示す側面図
であり、図3は図2の補助レール付近を拡大して示す側
面図である。補助レール付台車装置である粉粒体排出装
置(以下、「排出装置」と略記する)1は、基本的に、
第1の台車である横行台車2と、第2の台車である昇降
台車3とを備える。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a bogie device with an auxiliary rail according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of the bogie device 1. FIG. 3 is an enlarged side view showing the vicinity of the auxiliary rail in FIG. The granular material discharge device (hereinafter, abbreviated as “discharge device”) 1 which is a trolley device with an auxiliary rail is basically
The vehicle includes a trolley 2 as a first trolley and a lifting trolley 3 as a second trolley.

【0012】横行台車2は、たとえば構造用鋼材が長方
形状に枠組されて成り、横行台車2には、複数(たとえ
ば4個)の車輪4が設けられており、横行台車2に備え
られる第1のモータ11によって回転駆動される。排出
装置1が設置される作業場の床Fには、図2において紙
面に垂直であり、ほぼ水平な左右方向A1,A2に延び
る一対の第1の固定レール5が敷設されており、横行台
車2は、各車輪4を駆動して、第1の固定レール5上
を、左方A1に左進および右方A2に右進することがで
きる。
The traversing carriage 2 is made of, for example, a structural steel material framed in a rectangular shape, and the traversing carriage 2 is provided with a plurality of (for example, four) wheels 4. The motor 11 is driven to rotate. A pair of first fixed rails 5, which are perpendicular to the paper surface in FIG. 2 and extend in substantially horizontal left and right directions A1 and A2, are laid on the floor F of the workplace where the discharge device 1 is installed. Can drive each wheel 4 to move leftward on the first fixed rail 5 to the left A1 and rightward to the right A2.

【0013】昇降台車3は、たとえば構造用鋼材が長方
形状に枠組されて成り、昇降台車3には、複数(たとえ
ば4個)の車輪7が設けられており、昇降台車3に備え
られる第2のモータ12によって回転駆動される。横行
台車2には、図2において左右方向であり、左右方向A
1,A2に実質上垂直な前後方向B1,B2に実質上水
平に延びる一対の主レール6が設けられており、昇降台
車3は、各車輪7を駆動して、主レール6上を、前方B
1に前進および後方B2に後退することができる。
The lift truck 3 is made of, for example, a structural steel material framed in a rectangular shape. The lift truck 3 is provided with a plurality of (for example, four) wheels 7, and is provided with a second lift truck 3. Is rotationally driven by the motor 12. The trolley 2 has a left-right direction in FIG.
A pair of main rails 6 extending substantially horizontally in front-rear directions B1 and B2 substantially perpendicular to A1 and A2 are provided, and the lift truck 3 drives each wheel 7 to move forward on the main rails 6. B
1 and backward B2.

【0014】昇降台車3上には、バスケット8が配設さ
れており、このバスケット8に転炉スラグを収容して、
転炉スラグを昇降台車3に搭載することができる。この
ような構成によって、横行台車2および昇降台車3の移
動を組み合わせて、バスケット8に収容された転炉スラ
グを任意の位置に移動させることができる。
A basket 8 is provided on the lift truck 3, and the converter slag is stored in the basket 8.
The converter slag can be mounted on the lift truck 3. With such a configuration, the converter slag accommodated in the basket 8 can be moved to any position by combining the movement of the traversing carriage 2 and the lifting carriage 3.

【0015】また横行台車2には、各主レール6の同一
方向B1またはB2の一端部に隣接して補助レール9が
それぞれ設けられている。各補助レール9は、その基端
部49が左右方向A1,A2に実質上平行に延びる軸線
L1を有する回転軸36を介して回転自在に支持され、
これによって、各移動レール6から実質上水平に前後方
向B1,B2に真っすぐに延びる作用位置30と、この
作用位置30から上側に後退してほぼ鉛直に配置される
非作用位置31との間で、軸線L1まわりに、接続方向
C1および退避方向C2に角変位自在に設けられてい
る。
The trolley 2 is provided with auxiliary rails 9 adjacent to one end of each main rail 6 in the same direction B1 or B2. Each auxiliary rail 9 is rotatably supported via a rotary shaft 36 having a base end 49 having an axis L1 extending substantially parallel to the left-right directions A1 and A2.
Thereby, between the operation position 30 that extends substantially horizontally from each of the moving rails 6 in the front-rear direction B1 and B2, and the non-operation position 31 that retreats upward from the operation position 30 and is disposed substantially vertically. , Around the axis L1 so as to be angularly displaceable in the connecting direction C1 and the retreating direction C2.

【0016】さらに横行台車2には、各補助レール9を
角変位駆動する角変位駆動手段32(図において片方の
み示す)が設けられ、各角変位駆動手段32は、油圧シ
リンダ33と、角変位部材34とをそれぞれ有し、油圧
シリンダ33のピストンロッド35が角変位部材34に
連結されている。各油圧シリンダ33は、横行台車2に
軸線L1と平行な軸線L2まわりに揺動自在に設けら
れ、複動式の油圧シリンダであって、横行台車2に設け
られた図示しない油圧源からの作動油が供給されて、ピ
ストンロッド35が伸長/縮退される。各角変位部材3
4は、補助レール9にそれぞれ固定されており、各ピス
トンロッド35の先端部35aが角変位可能に連結され
ている。このような各角変位駆動手段35を用いて、各
補助レール9を、各ピストンロッド35を後方B2に縮
退させて接続方向C1に、各ピストンロッド35を前方
B1に伸長させて退避方向C2に角変位することができ
る。
Further, the transverse carriage 2 is provided with angular displacement driving means 32 (only one of which is shown in the drawing) for angularly driving each of the auxiliary rails 9. Each angular displacement driving means 32 includes a hydraulic cylinder 33 and an angular displacement And a piston rod 35 of the hydraulic cylinder 33 is connected to the angular displacement member 34. Each hydraulic cylinder 33 is provided on the traversing carriage 2 so as to be swingable about an axis L2 parallel to the axis L1, is a double-acting hydraulic cylinder, and operates from a hydraulic source (not shown) provided on the traversing carriage 2. Oil is supplied to extend / retract the piston rod 35. Each angular displacement member 3
Reference numerals 4 are respectively fixed to the auxiliary rails 9, and the distal end portions 35a of the respective piston rods 35 are connected so as to be angularly displaceable. By using such angular displacement driving means 35, each auxiliary rail 9 is retracted in the connecting direction C1 by retracting each piston rod 35 backward B2, and extended in the retracting direction C2 by extending each piston rod 35 forward B1. Can be angularly displaced.

【0017】第1の固定レール5に沿った所定位置に
は、オートクレーブ10が設置されており、このオート
クレーブ10は、転炉スラグを改質する処理設備であっ
て、いわば釜である。このオートクレーブ10は第1の
固定レール5に臨んで入口ハッチ37を有し、この入口
ハッチ37を開いて転炉スラグがオートクレーブ10内
に装入され、転炉スラグはオートクレーブ10内で水蒸
気を含む高温のガスが吹き込まれて、加熱、加圧処理さ
れる。
At a predetermined position along the first fixed rail 5, an autoclave 10 is installed. The autoclave 10 is a processing facility for reforming converter slag, and is a so-called kettle. The autoclave 10 has an inlet hatch 37 facing the first fixed rail 5. The inlet hatch 37 is opened, and converter slag is charged into the autoclave 10, and the converter slag contains steam in the autoclave 10. A high-temperature gas is blown in and heated and pressurized.

【0018】このオートクレーブ10内には、前後方向
B1,B2に延びる一対の第2の固定レール38が敷設
されており、横行台車2がオートクレーブ10に臨む位
置に位置付けられた状態で、各補助レール9が作用位置
30に保持されることによって、各補助レール9が各第
2の固定レール38に接続され、各主レール6と各補助
レール9が接続される。この状態で、昇降台車3を各主
レール6から補助レール9を介して各第2の固定レール
38に移動させて、転炉スラグがオートクレーブ10内
に装入される。
A pair of second fixed rails 38 extending in the front-rear direction B1 and B2 are laid in the autoclave 10, and each of the auxiliary rails is set in a state where the trolley 2 is positioned at a position facing the autoclave 10. By holding 9 in the operating position 30, each auxiliary rail 9 is connected to each second fixed rail 38, and each main rail 6 and each auxiliary rail 9 are connected. In this state, the lift truck 3 is moved from each main rail 6 to each second fixed rail 38 via the auxiliary rail 9, and the converter slag is charged into the autoclave 10.

【0019】このように各主レール6と各第2の固定レ
ール38とを接続する各補助レール9は、横行台車2に
設けられており、たとえばオートクレーブ10が複数設
置される場合、または、オートクレーブ10以外の他の
処理設備に転炉スラグを搬送する必要がある場合にも、
各オートクレーブ10毎に、または他の設備に補助レー
ル9を設ける必要がない。すなわち補助レール9は横行
台車2にだけ設けておけばよく、コストを低くすること
ができるとともに、メンテナンスの手間も少ない。
The auxiliary rails 9 for connecting the main rails 6 and the second fixed rails 38 are provided on the traversing carriage 2, for example, when a plurality of autoclaves 10 are installed, or when the autoclave 10 is installed. When it is necessary to transport converter slag to other processing equipment other than 10,
There is no need to provide the auxiliary rail 9 for each autoclave 10 or for other equipment. In other words, the auxiliary rails 9 need only be provided on the traversing carriage 2, so that the cost can be reduced and the maintenance work is also reduced.

【0020】また昇降台車3上には、昇降装置13が装
備され、バスケット8を、左右方向A1,A2および前
後方向B1,B2に垂直な上下方向D1,D2に昇降す
ることができる。さらに横行台車2上には、載置台14
が設けられるとともに、開閉駆動装置15が設けられ
る。
A lifting device 13 is provided on the lifting carriage 3, and can move the basket 8 up and down in vertical directions D1 and D2 perpendicular to the left and right directions A1 and A2 and the front and rear directions B1 and B2. Further, on the trolley 2, the mounting table 14
And an opening / closing drive device 15 is provided.

【0021】横行台車2には、油圧シリンダ39が設け
られている。油圧シリンダ39は、横行台車2を固定す
るために用いられる複動式の油圧シリンダであって、前
述の油圧源から作動油が供給されて、ピストンロッド4
1が伸長/縮退される。所定位置の床Fには、係止部材
42が固定されており、ピストンロッド41を伸長させ
て、その先端部41aを係止部材42に形成された係止
孔42aに係止することによって、横行台車2を固定す
ることができる。これによって、各補助レール9を作用
位置30に保持した状態で、横行台車2が移動してしま
い、排出装置1の損傷につながることを防止することが
できる。
The trolley 2 is provided with a hydraulic cylinder 39. The hydraulic cylinder 39 is a double-acting hydraulic cylinder used for fixing the traversing carriage 2, and is supplied with hydraulic oil from the above-described hydraulic source, and
1 is extended / retracted. On the floor F at a predetermined position, a locking member 42 is fixed, and by extending the piston rod 41 and locking the distal end 41a thereof into a locking hole 42a formed in the locking member 42, The trolley 2 can be fixed. Accordingly, it is possible to prevent the trolley 2 from moving while the auxiliary rails 9 are held at the operation position 30, thereby preventing the discharge device 1 from being damaged.

【0022】さらに横行台車2には、油圧シリンダ40
が設けられる。油圧シリンダ40は、横行台車2に昇降
台車3を固定するために用いられる複動式の油圧シリン
ダであって、前述の油圧源から作動油が供給されて、図
示しないピストンロッドが伸長/縮退される。昇降台車
3には、図示しない係止部材が固定されており、ピスト
ンロッドを伸長させて、その先端部を昇降台車3の係止
部材に形成される係止孔に係止することによって、横行
台車2に昇降台車3を固定することができる。これによ
って、たとえば横行台車2の移動中に昇降台車3が不所
望に移動してしまう不具合が生じることを防止すること
ができる。
Further, the trolley 2 has a hydraulic cylinder 40
Is provided. The hydraulic cylinder 40 is a double-acting hydraulic cylinder that is used to fix the lifting carriage 3 to the traversing carriage 2, and is supplied with hydraulic oil from the above-described hydraulic source to extend / retract a piston rod (not shown). You. A lock member (not shown) is fixed to the lift truck 3, and the piston rod is extended, and the distal end portion is locked in a lock hole formed in the lock member of the lift truck 3, thereby traversing. The lifting trolley 3 can be fixed to the trolley 2. Thereby, for example, it is possible to prevent a problem that the lift truck 3 is undesirably moved while the traverse truck 2 is moving.

【0023】このように、台車装置1は、一般的に横行
台車2および昇降台車3を固定するための各油圧シリン
ダ39,40を備えた手段を有している。これによっ
て、各補助レール9を角変位するために、油圧シリンダ
33を用いても、新たに油圧源を設ける必要がなく、こ
れらの各油圧シリンダ39,40の油圧源を利用するこ
とが可能であり、高いコストを必要としない。
As described above, the bogie apparatus 1 generally has means provided with the hydraulic cylinders 39 and 40 for fixing the transverse bogie 2 and the lift bogie 3. Thus, even if the hydraulic cylinder 33 is used to angularly displace each of the auxiliary rails 9, it is not necessary to newly provide a hydraulic source, and it is possible to use the hydraulic sources of the hydraulic cylinders 39 and 40. Yes, does not require high cost.

【0024】図4は補助レール9の先端部50付近を拡
大して示す平面図であり、図5は図4の下側から見た側
面図であり、図6は図4の左側から見た正面図である。
各補助レール9は、同様の構成をそれぞれ有し、各第2
の固定レール38は、同様の構成を有するので、1つの
補助レール9および1つの第2の固定レール38につい
て説明する。
FIG. 4 is an enlarged plan view showing the vicinity of the distal end portion 50 of the auxiliary rail 9, FIG. 5 is a side view seen from the lower side of FIG. 4, and FIG. 6 is seen from the left side of FIG. It is a front view.
Each auxiliary rail 9 has a similar configuration,
Have the same configuration, one auxiliary rail 9 and one second fixed rail 38 will be described.

【0025】補助レール9は、補助レール本体(以下、
「レール本体」と略記する)70と、踏面58が形成さ
れ、車輪7を支持および案内するトッププレート71と
を有する。補助レール9の、第2の固定レール38に接
続される先端部50において、トッププレート71の両
側面51a,51bが、外側方に凸状となるように弧状
に、かつ先端54a,54bに向かうにつれて相互に近
接するように、幅D1が先細に形成されている。また、
第2の固定レール38の、補助レール9と接続される先
端部52において、車輪7を支持および案内する踏面形
成部38aの両側面53a,53bが、外側方に凸状と
なるように弧状に、かつ先端55a,55bに向かうに
つれて相互に近接するように、幅D2が先細に形成され
ている。
The auxiliary rail 9 is an auxiliary rail main body (hereinafter, referred to as an auxiliary rail main body).
70, and a top plate 71 on which a tread surface 58 is formed and which supports and guides the wheels 7. At the distal end portion 50 of the auxiliary rail 9 connected to the second fixed rail 38, both side surfaces 51a and 51b of the top plate 71 are formed in an arc shape so as to project outward and toward the distal ends 54a and 54b. The width D1 is tapered so as to be closer to each other. Also,
At the distal end portion 52 of the second fixed rail 38 connected to the auxiliary rail 9, both side surfaces 53 a and 53 b of the tread forming portion 38 a that supports and guides the wheel 7 are formed in an arc shape so as to project outward. The width D2 is tapered so that the width D2 becomes closer to the tips 55a and 55b.

【0026】これによって、補助レール9が作用位置3
0に位置付けられたときに、補助レール9および第2の
固定レール38が図4の上下方向である幅方向、本形態
においては左右方向A1,A2に、相互に幾分ずれた位
置で接続されても、補助レール9のトッププレート71
の両側面51a,51bの先端54a,54bは、第2
の固定レール38の踏面形成部38aの幅D2内に存在
し、また、第2の固定レール38の両側面53a,53
bの先端55a,55bは、補助レール9のトッププレ
ートの幅D1内に存在する。したがって、昇降台車3
は、各補助レール9および各第2の固定レール38が左
右方向に相互に幾分ずれた位置で接続されても、それら
の接続部が補助レール9から第2の固定レール38に至
るレールの幅内に位置するので、各補助レール9上から
各第2の固定レール上38に、または各第2の固定レー
ル38上から各補助レール9上に移動するときに、円滑
に案内され、昇降台車3が接続位置で揺れる不具合を生
じることがない。
Thus, the auxiliary rail 9 is moved to the operating position 3
When positioned at 0, the auxiliary rail 9 and the second fixed rail 38 are connected to each other in the width direction, which is the vertical direction in FIG. However, the top plate 71 of the auxiliary rail 9
The tips 54a, 54b of both side surfaces 51a, 51b of the second
Exists within the width D2 of the tread forming portion 38a of the fixed rail 38, and both side surfaces 53a, 53 of the second fixed rail 38.
The tips 55a and 55b of b exist within the width D1 of the top plate of the auxiliary rail 9. Therefore, the lift truck 3
Is that even if the auxiliary rails 9 and the second fixed rails 38 are connected to each other at positions slightly shifted from each other in the left-right direction, the connection portions of the rails extending from the auxiliary rails 9 to the second fixed rails 38 are different. Because it is located within the width, when moving from each auxiliary rail 9 to each second fixed rail 38 or from each second fixed rail 38 to each auxiliary rail 9, it is smoothly guided and moved up and down. The trolley 3 does not swing at the connection position.

【0027】また、補助レール9の先端部50におい
て、トッププレートの端面56およびレール本体70の
端面79は、同一面とされ、各端面56,79は、トッ
ププレート71の一方の側面51b側から他方の側面5
1a側に向かうにつれて、前方B1に突出するように直
線状に傾斜して形成される。さらに、第2の固定レール
38の先端部52の端面57は、踏面形成部3aの一方
の側面53a側から他方の側面53b側に向かうにつれ
て、後方B2に突出するように、直線状に傾斜して形成
される。補助レール9の各端面56,79および第2の
固定レール38の端面57は、左右方向A1,A2に対
して上下方向D1,D2に垂直な軸線まわりに同一方向
に同一角度、本形態では図4において反時計まわりに4
5度だけ傾斜して形成される。
Further, at the tip end portion 50 of the auxiliary rail 9, the end surface 56 of the top plate and the end surface 79 of the rail main body 70 are flush with each other. The other side 5
It is formed so as to be linearly inclined so as to protrude forward B1 toward the 1a side. Further, the end face 57 of the distal end portion 52 of the second fixed rail 38 is linearly inclined so as to protrude backward B2 from one side face 53a side to the other side face 53b side of the tread forming section 3a. Formed. The end surfaces 56 and 79 of the auxiliary rail 9 and the end surface 57 of the second fixed rail 38 have the same angle in the same direction about the axis perpendicular to the vertical directions D1 and D2 with respect to the left and right directions A1 and A2. 4 counterclockwise at 4
It is formed inclined at 5 degrees.

【0028】このように、各端面56,57を傾斜して
形成することによって、補助レール9が作用位置30に
保持された状態で、補助レール9の角変位時に補助レー
ル9および第2の固定レール38が相互に干渉しないよ
うに相互に隙間Δdをあけて、補助レール9の先端部5
0および第2の固定レール38の先端部52を、前後方
向B1,B2に、相互に部分的に重なるように接続する
ことができる。これによって、補助レール9が作用位置
30に保持された状態で、補助レール9および第2の固
定レール38間に隙間Δdをあけても、補助レール9の
車輪7を支持する踏面58および/または第2の固定レ
ール38の車輪7を支持する踏面59が、前後方向B
1,B2に連続して設けられる。したがって、昇降台車
3は、補助レール9から第2の固定レール38に、また
は第2の固定レール38から補助レール9に移動すると
きに、円滑に移動することができ、昇降台車3が接続位
置で揺れる不具合を生じることがない。
As described above, by forming the end faces 56 and 57 at an angle, the auxiliary rail 9 and the second fixed member are held when the auxiliary rail 9 is angularly displaced while the auxiliary rail 9 is held at the operation position 30. A gap Δd is provided between the rails 38 so that the rails 38 do not interfere with each other.
The leading ends 52 of the zero and second fixed rails 38 can be connected in the front-rear direction B1 and B2 so as to partially overlap each other. Accordingly, even if a gap Δd is provided between the auxiliary rail 9 and the second fixed rail 38 in a state where the auxiliary rail 9 is held at the operation position 30, the tread surface 58 for supporting the wheel 7 of the auxiliary rail 9 and / or The tread surface 59 supporting the wheel 7 of the second fixed rail 38 is in the front-rear direction B
1, B2. Therefore, the lifting trolley 3 can move smoothly when moving from the auxiliary rail 9 to the second fixed rail 38 or from the second fixed rail 38 to the auxiliary rail 9, and the lifting trolley 3 is connected to the connection position. No shaking problem occurs.

【0029】オートクレーブ10内には、補助レール9
を支持するための支持受座60と、補助レール9を案内
する一対の案内片61a,61bとが固定されている。
支持受座60は、第2の固定レール38の先端部52の
近傍に設けられ、その上面である受面62によって、補
助レール9の先端部50の当接部65の当接面66を支
持し、これによって、補助レール9の踏面58および第
2の固定レール38の踏面59を実質上同一平面上に配
置した状態で、補助レール9が作用位置30に保持され
る。
In the autoclave 10, an auxiliary rail 9 is provided.
And a pair of guide pieces 61a and 61b for guiding the auxiliary rail 9 are fixed.
The support seat 60 is provided in the vicinity of the distal end portion 52 of the second fixed rail 38, and supports the contact surface 66 of the contact portion 65 of the distal end portion 50 of the auxiliary rail 9 by the receiving surface 62 which is the upper surface thereof. Thus, the auxiliary rail 9 is held at the operation position 30 with the tread surface 58 of the auxiliary rail 9 and the tread surface 59 of the second fixed rail 38 arranged substantially on the same plane.

【0030】各案内片61a,61bは、支持受座60
よりも第2の固定レール38から離反する側に、補助レ
ール9が位置付けられるべき作用位置30の両側方に設
けられている。各案内片61a、61bは、相互に対向
する側に案内面63a,63bをそれぞれ有し、各案内
面63a,63bは、上方に向かうにつれて相互の間隔
が拡開するようにそれぞれ傾斜している。これによっ
て、補助レール9の先端部50は、各案内面63a,6
3bに案内されて、第2の固定レール38に対して左右
方向A1,A2にずれないように作用位置30に導かれ
る。
Each of the guide pieces 61a, 61b is provided with a support seat 60.
The auxiliary rail 9 is provided on both sides of the operation position 30 where the auxiliary rail 9 is to be positioned, on the side farther from the second fixed rail 38 than the second fixed rail 38. Each of the guide pieces 61a and 61b has guide surfaces 63a and 63b on the side facing each other, and the respective guide surfaces 63a and 63b are respectively inclined so that the interval between them increases as going upward. . As a result, the distal end portion 50 of the auxiliary rail 9 is connected to the guide surfaces 63a, 63
3b, it is guided to the operation position 30 so as not to shift in the left and right directions A1 and A2 with respect to the second fixed rail 38.

【0031】このような支持受座60および各案内片6
1a,61bを設けることによって、補助レール9が、
第2の固定レール38に対して、図5の上下方向である
上下方向D1,D2および前後方向B1,B2にずれる
ことなく作用位置30に位置付けされる。したがって、
前述の補助レール9および第2の固定レール38を先細
に形成する効果および各端面56,57を傾斜して形成
する効果と相俟って、補助レール9および第2の固定レ
ール38の左右方向A1,A2のずれによる昇降台車2
の揺れを確実に防止することができる。
Such a support seat 60 and each guide piece 6
By providing 1a and 61b, the auxiliary rail 9
The second fixed rail 38 is positioned at the operation position 30 without shifting in the vertical directions D1 and D2 and the front and rear directions B1 and B2, which are the vertical directions in FIG. Therefore,
Combined with the effect of forming the auxiliary rail 9 and the second fixed rail 38 to be tapered and the effect of forming the end faces 56 and 57 at an angle, the lateral direction of the auxiliary rail 9 and the second fixed rail 38 is combined. Elevating trolley 2 due to displacement of A1, A2
Can reliably be prevented.

【0032】また、支持受座60の受面62は、第2の
固定レール38に近接する方向に向かって上方D1に凸
状となるように円弧状に延びている。これによって、補
助レール9が、作用位置30に保持された状態で、下方
D2に凸状となるように撓んでも、受面62における補
助レール9の保持位置、すなわち、受面62と当接面6
6との接触位置が図5の右方となる後方B2に円滑に移
動して、補助レール9の撓み動作を円滑に許容すること
ができる。したがって、昇降台車3が補助レール9上を
移動するときに、昇降台車3の重量によって補助レール
9が下方D2に凸状となるように幾分撓んだ状態となっ
ても、その撓みの変化に伴って昇降台車3に大きな揺れ
が生じるなどの不具合を生じることがない。
The receiving surface 62 of the support seat 60 extends in an arc shape so as to project upward D1 toward the direction approaching the second fixed rail 38. As a result, even if the auxiliary rail 9 is bent so as to project downward D2 while being held at the operation position 30, the holding position of the auxiliary rail 9 on the receiving surface 62, that is, the contact with the receiving surface 62. Face 6
6 can smoothly move to the rear B2 on the right side in FIG. 5, and the bending operation of the auxiliary rail 9 can be smoothly permitted. Therefore, when the lift truck 3 moves on the auxiliary rail 9, even if the auxiliary rail 9 is slightly bent so as to be convex downward D2 due to the weight of the lift truck 3, the change in the bending is changed. Accordingly, a problem such as a large swing of the lift truck 3 does not occur.

【0033】図7はレール本体70を示す平面図であ
り、図8はレール本体70を図7の下側から見た側面図
であり、図9はトッププレート71を示す平面図であ
り、図10はトッププレート71の正面図である。補助
レール9は、前述のようにレール本体70とトッププレ
ート71とから成り、レール本体70上にトッププレー
ト71が固定されている。
FIG. 7 is a plan view showing the rail main body 70, FIG. 8 is a side view of the rail main body 70 viewed from the lower side of FIG. 7, and FIG. 9 is a plan view showing the top plate 71. 10 is a front view of the top plate 71. The auxiliary rail 9 includes the rail body 70 and the top plate 71 as described above, and the top plate 71 is fixed on the rail body 70.

【0034】レール本体70は、基部72と張出し部7
3とを有し、板状の基部72の上端部から左右方向A
1,A2となる幅方向両側に、張出し部73a,73b
がそれぞれ張出して、一体的に形成されている。各張出
し部73a,73bには、間隔をあけて複数の挿通孔8
0が形成されている。レール本体70の長手方向一端部
78は、補助レール9の先端部50に位置し、この長手
方向一端部78には、張出し部73が形成されていな
い。さらにこの長手方向一端部78は、その端面79が
前述のように傾斜して形成されている。
The rail body 70 includes a base 72 and an overhang 7
3 from the upper end of the plate-like base 72 in the left-right direction A
1, A2, overhang portions 73a, 73b
Are overhanging and are integrally formed. Each of the overhang portions 73a and 73b is provided with a plurality of insertion holes 8 at intervals.
0 is formed. One end 78 in the longitudinal direction of the rail main body 70 is located at the tip end 50 of the auxiliary rail 9, and the overhanging portion 73 is not formed at the one end 78 in the longitudinal direction. Further, the one end portion 78 in the longitudinal direction is formed such that the end surface 79 is inclined as described above.

【0035】ここで、再び図3をも参照して、レール本
体70の他端部74は、補助レール9の基端部49に位
置し、このレール本体70の他端部74には、筒体75
が固定され、この筒体75に角変位部材34が固定され
ている。この筒体75内に横行台車2に軸線L1まわり
に回動自在に支持される回動軸36が挿通され、レール
本体70が軸線L1まわりに角変位自在に設けられ、こ
れによって、補助レール9が軸線L1まわりに角変位自
在に設けられる。このレール本体70の一端部74は、
左右方向A1,A2である幅方向一方側が、凹所76形
成され、これによって、幅方向他方側の部分77が長手
方向に突出した状態となっている。このようなレール本
体70は、鋼鉄(たとえばSS400)から成り、安価
に製造することができる。
Referring again to FIG. 3, the other end 74 of the rail body 70 is located at the base end 49 of the auxiliary rail 9, and the other end 74 of the rail body 70 has a cylindrical shape. Body 75
Are fixed, and the angular displacement member 34 is fixed to the cylindrical body 75. A rotating shaft 36 rotatably supported around the axis L1 is inserted through the trolley 2 into the cylindrical body 75, and the rail main body 70 is provided so as to be angularly displaceable around the axis L1. Are provided so as to be angularly displaceable about the axis L1. One end 74 of the rail body 70 is
One side in the width direction, ie, the left and right directions A1 and A2, is formed with a recess 76, so that the portion 77 on the other side in the width direction protrudes in the longitudinal direction. Such a rail main body 70 is made of steel (for example, SS400) and can be manufactured at low cost.

【0036】トッププレート71は、基部81と各張出
し部82a,82aとを有し、基部81の下端部から左
右方向A1,A2となる幅方向両側に、各張出し部82
a,82bがそれぞれ張出して、一体的に形成されてい
る。基部81は、踏面56を形成し、各張出し部82
a,82bには、レール本体70の挿通孔80と対応す
る位置に間隔をあけて複数の挿通孔83が形成されてい
る。トッププレート71の長手方向一端部84は、補助
レール9の先端部50に位置し、この長手方向一端部8
4には、各張出し部82a,82bが形成されていな
い。
The top plate 71 has a base 81 and overhangs 82a, 82a. The overhangs 82 are provided on both sides in the width direction from the lower end of the base 81 to the left and right directions A1, A2.
a and 82b are respectively protruded and are integrally formed. The base portion 81 forms the tread surface 56, and each overhang portion 82
A plurality of insertion holes 83 are formed in the a and 82b at positions corresponding to the insertion holes 80 of the rail main body 70 at intervals. One end 84 in the longitudinal direction of the top plate 71 is located at the tip end 50 of the auxiliary rail 9,
In FIG. 4, the overhang portions 82a and 82b are not formed.

【0037】さらにこの長手方向一端部84は、その端
面56が前述のように傾斜して形成される。さらにま
た、この長手方向一端部84が前述のように、先細に形
成されている。実際に昇降台車3の車輪7を支持し、か
つ案内するのは、トッププレート71であり、トッププ
レート71だけを先細に形成することによって、前述の
効果を得ることができる。これによって、レール本体7
0の加工の手間は省略することができる。
Further, the one end portion 84 in the longitudinal direction is formed such that the end face 56 is inclined as described above. Further, the one end portion 84 in the longitudinal direction is tapered as described above. It is the top plate 71 that actually supports and guides the wheels 7 of the lift truck 3, and the above-described effect can be obtained by forming only the top plate 71 to be tapered. Thereby, the rail body 7
The work of processing 0 can be omitted.

【0038】トッププレート71の他端部87は、補助
レール9の基端部49に位置し、このトッププレート7
1の他端部87は、レール本体70と同様に、左右方向
A1,A2である幅方向一方側に、凹所88形成され、
これによって、幅方向他方側の部分89が長手方向に突
出した状態となっている。このようなトッププレート7
1は、耐摩耗性の強い材料、たとえばクロムモリブデン
鋼(たとえばSCM440H)から形成することがで
き、踏面58が摩耗しにくくなる。
The other end 87 of the top plate 71 is located at the base end 49 of the auxiliary rail 9.
The other end 87 of 1 is formed with a recess 88 on one side in the width direction which is the left-right direction A1, A2, similarly to the rail body 70,
Thus, the portion 89 on the other side in the width direction projects in the longitudinal direction. Such a top plate 7
1 can be formed from a material having high wear resistance, for example, chromium molybdenum steel (for example, SCM440H), and the tread surface 58 is hardly worn.

【0039】このようなトッププレートは、各挿通孔8
0,83に図示しないボルトを挿通し、このボルトにナ
ットを螺着して締め込むことによって、レール本体70
に容易に着脱可能に装着される。これによって、昇降台
車3が繰り返し補助レール9上を移動し、トッププレー
ト71の踏面56が摩耗した場合に、トッププレート7
1だけを交換することができる。したがって、低コスト
で補助レール9の踏面56を改善することができる。
Such a top plate is provided with each insertion hole 8.
A bolt (not shown) is inserted into the rail body 0, 83, and a nut is screwed into the bolt to tighten the rail body 70.
It is easily and detachably mounted. As a result, when the lift truck 3 repeatedly moves on the auxiliary rail 9 and the tread surface 56 of the top plate 71 is worn, the top plate 7
Only one can be exchanged. Therefore, the tread surface 56 of the auxiliary rail 9 can be improved at low cost.

【0040】また、主レール6の一端部90に、その幅
方向一方側に凹所91が形成され、これによって、幅方
向他方側の部分92が長手方向に突出した状態となって
いる。これによって、補助レール9が作用位置30に保
持された状態で、レール本体70の突出する部分77お
よびトッププレート71の突出する部分89が、主レー
ル6の凹所91に嵌まり込み、主レール6の突出する部
分92が、レール本体70の凹所76およびトッププレ
ート71の凹所88に嵌まり込んで、補助レール9およ
び主レール6がその延在方向に部分的に重なって設けら
れ、補助レール9および主レール6の昇降台車3の車輪
7を支持する踏面58,95が、前後方向B1,B2に
連続して設けられる。したがって、昇降台車3は、補助
レール9から主レール6に、または主レール6から補助
レール9に移動するときに、円滑に移動することがで
き、昇降台車3が接続位置で揺れる不具合を生じること
がない。
A recess 91 is formed at one end 90 of the main rail 6 on one side in the width direction, whereby a portion 92 on the other side in the width direction projects in the longitudinal direction. With this, while the auxiliary rail 9 is held at the operation position 30, the projecting portion 77 of the rail body 70 and the projecting portion 89 of the top plate 71 fit into the recess 91 of the main rail 6, and 6 is fitted into the recess 76 of the rail main body 70 and the recess 88 of the top plate 71, and the auxiliary rail 9 and the main rail 6 are provided so as to partially overlap in the extending direction thereof. The tread surfaces 58 and 95 for supporting the wheels 7 of the lift truck 3 of the auxiliary rail 9 and the main rail 6 are provided continuously in the front-rear direction B1 and B2. Therefore, when the elevator car 3 moves from the auxiliary rail 9 to the main rail 6 or from the main rail 6 to the auxiliary rail 9, the elevator car 3 can move smoothly, causing a problem that the elevator car 3 swings at the connection position. There is no.

【0041】このように構成される排出装置1は、たと
えば一例として次のように動作される。まず、バスケッ
ト8および昇降台車3を乗載し、かつバスケット8は載
置台14に載置した状態で、横行台車2を所定の転炉ス
ラグの載置場所に移動する。この載置場所で、バスケッ
ト8の充填口20から転炉スラグをバスケット8内に充
填する。この状態で横行台車2をオートクレーブ10の
入口ハッチ37の前に移動する。次にオートクレーブ1
0の入口ハッチ37を開き、各補助レール9を接続方向
C1に角変位させて作用位置30に保持し、第2の固定
レール38に接続する。次に、バスケット8を昇降装置
13によって持ち上げ、昇降台車3に支持させた状態と
して、昇降台車3を移動させて転炉スラグをオートクレ
ーブ10内に装入する。
The discharging device 1 configured as described above is operated, for example, as follows. First, the trolley 2 is moved to a place where the converter slag is to be placed, with the basket 8 and the lift truck 3 being mounted thereon and the basket 8 being placed on the placement table 14. At this place, the basket 8 is filled with converter slag from the filling port 20 of the basket 8. In this state, the trolley 2 is moved to the front of the entrance hatch 37 of the autoclave 10. Next, autoclave 1
The auxiliary hatch 37 is opened, and the auxiliary rails 9 are angularly displaced in the connection direction C1 to be held at the operation position 30 and connected to the second fixed rail 38. Next, the basket 8 is lifted by the lifting device 13, and the lifting trolley 3 is moved in a state of being supported by the lifting trolley 3, and the converter slag is charged into the autoclave 10.

【0042】オートクレーブ10は、バスケット8を載
置する手段または保持する手段を備えており、バスケッ
ト8をオートクレーブ10内に載置または保持させて、
昇降台車3だけを横行台車2上に戻す。この後、補助レ
ール9を退避方向C2に角変位させて非作用位置31に
保持し、オートクレーブ10の入口ハッチ37を閉じ、
水蒸気によって所定時間の加熱、加圧処理を行う。オー
トクレーブ10内での処理が終了すると、入口ハッチ3
7を開いて、再び補助レール9を接続方向C1に角変位
せさせて作用位置に保持し、昇降台車3をオートクレー
ブ10内に移動させる。バスケット8を昇降手段13に
よって、昇降台車3に支持させた状態として、昇降台車
3を横行台車2上に戻してバスケット8を載置台14に
載置し、補助レール9を退避方向C2に角変位させて非
作用位置に保持し、横行台車2を所定の転炉スラグを排
出する位置に移動させる。この位置で、開閉駆動装置1
5によって、バスケット8の下部が開放され、改質され
た転炉スラグが排出される。
The autoclave 10 has a means for placing or holding the basket 8, and the basket 8 is placed or held in the autoclave 10.
Only the lifting trolley 3 is returned on the traversing trolley 2. Thereafter, the auxiliary rail 9 is angularly displaced in the evacuation direction C2 and held at the non-operation position 31, and the entrance hatch 37 of the autoclave 10 is closed.
Heating and pressurizing treatment is performed for a predetermined time with steam. When the processing in the autoclave 10 is completed, the entrance hatch 3
7 is opened, the auxiliary rail 9 is again angularly displaced in the connection direction C1 and held at the operation position, and the lift truck 3 is moved into the autoclave 10. With the basket 8 supported by the lift truck 3 by the lifting means 13, the lift truck 3 is returned onto the traverse truck 2, the basket 8 is placed on the placing table 14, and the auxiliary rail 9 is angularly displaced in the retreating direction C 2. Then, the trolley 2 is moved to a position where a predetermined converter slag is discharged. In this position, the open / close drive 1
5, the lower part of the basket 8 is opened, and the reformed converter slag is discharged.

【0043】図11は、本発明の実施の他の形態の補助
レール98の先端部99付近を模式的に示す平面図であ
る。上述の形態において、補助レール9の先端部50と
第2の固定レール38の先端部52とは、各端面56,
79;57を傾斜して形成し、前後方向B1,B2に部
分的に重なるように構成されたけども、図11に示すよ
うに、補助レール98および第2の固定レール97が突
出部分100,101と凹所102,103とをそれぞ
れ有し、各突出部分100,101が各凹所102,1
03に嵌まり込んで、前後方向B1,B2に相互に重な
るように構成してもよい。これによって、同様の効果を
得ることができる。
FIG. 11 is a plan view schematically showing the vicinity of a front end portion 99 of an auxiliary rail 98 according to another embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, the distal end portion 50 of the auxiliary rail 9 and the distal end portion 52 of the second fixed rail 38 are connected to each end surface 56,
Although 79 and 57 are formed so as to be inclined and partially overlap in the front-back direction B1 and B2, as shown in FIG. 11, the auxiliary rail 98 and the second fixed rail 97 are protruded portions 100 and 101. And recesses 102, 103, respectively, and each protruding portion 100, 101 is provided with each recess 102, 1
03 so as to overlap with each other in the front-back directions B1 and B2. Thereby, a similar effect can be obtained.

【0044】また、補助レール9を、主レール6の両端
部に設けて、利便性を向上するようにしてもよい。さら
に、第1および第2の固定レール5,38ならびに主レ
ール6を、着脱交換可能なトッププレートを有する構成
にしてもよい。さらに、油圧シリンダ24,33,3
9,40に代えて、電動シリンダまたは空気圧シリンダ
を用いるようにしてもよく、またモータと、リンク機
構、カム装置あるいは歯車列とを備えるようにしてもよ
い。
The auxiliary rails 9 may be provided at both ends of the main rail 6 to improve convenience. Further, the first and second fixed rails 5 and 38 and the main rail 6 may be configured to have a detachable and replaceable top plate. Further, the hydraulic cylinders 24, 33, 3
Instead of 9, 40, an electric cylinder or a pneumatic cylinder may be used, and a motor, a link mechanism, a cam device, or a gear train may be provided.

【0045】上述の形態において、補助レール付台車装
置を転炉スラグを搬送するための排出装置として実施し
た例について説明したけれども、これに限られるもので
はなく、本発明の他の形態として、たとえばトンネル掘
削現場などの工事現場における土砂、工場で用いられる
原料、工場で発生した廃棄物、または穀物類を搬送する
ための台車装置として好適に実施することができる。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the bogie device with an auxiliary rail is implemented as a discharge device for transporting the converter slag. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be suitably implemented as a bogie device for transporting earth and sand in a construction site such as a tunnel excavation site, raw materials used in a factory, waste generated in the factory, or grains.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明によれば、主レールと固定レール
とを接続する補助レールは、第1の台車に設けられてお
り、被搬送物を複数の所定位置に搬送する必要がある場
合にも、各所定位置毎に補助レールを設ける必要がな
く、コストを低くすることができるともに、メンテナン
スの手間も少ない。
According to the present invention, the auxiliary rail for connecting the main rail and the fixed rail is provided on the first bogie, and is used when it is necessary to convey an object to a plurality of predetermined positions. In addition, there is no need to provide an auxiliary rail for each predetermined position, so that cost can be reduced and maintenance work is also reduced.

【0047】また本発明によれば、補助レールおよび固
定レールの端部の接続部は先端に向かって幅が先細に形
成され、補助レールが作用位置に保持された状態で、補
助レールおよび固定レールの延在方向に相互に部分的に
重なるので、第2の台車は、補助レールおよび固定レー
ルが幅方向に幾分ずれた位置で接続されても、円滑に案
内され、接続位置で揺れる不具合を生じることがない。
Further, according to the present invention, the connecting portion between the ends of the auxiliary rail and the fixed rail is tapered toward the tip, and the auxiliary rail and the fixed rail are held in the state where the auxiliary rail is held in the operating position. Are partially overlapped with each other in the extending direction of the second carriage, so that even if the auxiliary rail and the fixed rail are connected at positions slightly shifted in the width direction, the second bogie is guided smoothly and swings at the connection position. Will not occur.

【0048】また、補助レールを作用位置に保持する支
持受座の受面は、固定レールに近接する方向に向かって
上方に凸状となるように弧状に延びているので、第2の
台車が補助レール上を移動するときに、第2の台車の重
量によって補助レールが下方に幾分撓んだ状態となって
も、第2の台車に揺れが生じる不具合を生じることがな
い。
Further, the receiving surface of the support seat for holding the auxiliary rail in the operation position extends in an arc shape so as to protrude upward in a direction approaching the fixed rail. When moving on the auxiliary rail, even if the auxiliary rail is slightly bent downward due to the weight of the second bogie, there is no problem that the second bogie shakes.

【0049】さらに本発明によれば、補助レールは、補
助レール本体に着脱自在なトッププレートを有してお
り、トッププレートを着脱交換することができるので、
低コストで補助レールの踏面を改善することができる。
Further, according to the present invention, the auxiliary rail has a detachable top plate on the auxiliary rail body, and the top plate can be detached and replaced.
The tread surface of the auxiliary rail can be improved at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態の粉粒体排出装置1の概
略的構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a granular material discharge device 1 according to an embodiment of the present invention.

【図2】粉粒体排出装置1の概略的構成を示す側面図で
ある。
FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the granular material discharging device 1.

【図3】図1の補助レール付近を拡大して示す側面図で
ある。
FIG. 3 is an enlarged side view showing the vicinity of an auxiliary rail in FIG. 1;

【図4】補助レールの先端部付近を拡大して示す平面図
である。
FIG. 4 is an enlarged plan view showing the vicinity of the distal end of the auxiliary rail.

【図5】補助レールの先端部付近を図4の下側から見た
側面図である。
5 is a side view of the vicinity of the distal end of the auxiliary rail as viewed from the lower side of FIG. 4;

【図6】補助レールの先端部付近を図4の左側から見た
正面図である。
FIG. 6 is a front view of the vicinity of the tip of the auxiliary rail as viewed from the left side in FIG. 4;

【図7】レール本体を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a rail main body.

【図8】レール本体を図7の下側から見た側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view of the rail main body viewed from the lower side of FIG. 7;

【図9】トッププレートを示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a top plate.

【図10】トッププレート示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a top plate.

【図11】本発明に実施の他の形態の補助レールの先端
部付近を模式的に示す平面図である。
FIG. 11 is a plan view schematically showing the vicinity of the tip of an auxiliary rail according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 粉粒体排出装置 2 横行台車 3 昇降台車 5 第1の固定レール 6 主レール 8 バスケット 9,98 補助レール 10 オートクレーブ 24,33,39,40 油圧シリンダ 30 作用位置 31 非作用位置 50,99 補助レールの先端部 52 第2の固定レールの先端部 51a,51b トッププレートの両側面 53a,53b 第2の固定レールの両側面 56 トッププレートの端面 57 第2の固定レールの端面 58 補助レールの踏面 59 第2の固定レールの踏面 60 支持受座 62 受面 70 レール本体 71 トッププレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Granule discharge apparatus 2 Traversing car 3 Elevating car 5 First fixed rail 6 Main rail 8 Basket 9,98 Auxiliary rail 10 Autoclave 24,33,39,40 Hydraulic cylinder 30 Working position 31 Non-working position 50,99 Auxiliary Tip of rail 52 Tip of second fixed rail 51a, 51b Both sides of top plate 53a, 53b Both sides of second fixed rail 56 End face of top plate 57 End face of second fixed rail 58 Tread of auxiliary rail 59 Tread surface of second fixed rail 60 Support seat 62 Receiving surface 70 Rail body 71 Top plate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定方向に延びる主レールが設けられた
第1の台車と、 前記第1の台車の前記主レールに沿って移動自在に設け
られた第2の台車とを備え、 前記第1の台車には、前記主レールの一端部に隣接し
て、補助レールが、前記移動レールから延びる作用位置
とこの作用位置から後退する非作用位置との間を移動自
在に設けられ、 前記補助レールは、前記第1の台車が所定位置に位置付
けられた状態において、前記作用位置に保持されたとき
に、前記所定位置に敷設される固定レールに接続される
ことを特徴とする補助レール付台車装置。
A first carriage provided with a main rail extending in a predetermined direction; a second carriage movably provided along the main rail of the first carriage; An auxiliary rail is provided adjacent to one end of the main rail so as to be movable between an operation position extending from the moving rail and a non-operation position retracted from the operation position; Wherein the first bogie is positioned at a predetermined position and is connected to a fixed rail laid at the predetermined position when the first bogie is held at the operating position. .
【請求項2】 前記補助レールおよび前記固定レールの
相互に接続される端部は、前記補助レールが前記作用位
置に保持された状態で、前記補助レールおよび前記固定
レールの延在方向に相互に部分的に重なっており、 前記補助レールおよび前記固定レールの前記端部の接続
部は、両側部が先端に向かって細くなっており、 前記固定レールの前記端部の近傍には、前記補助レール
を前記作用位置に保持するための支持受座が設けられ、
この支持受座の受面は、前記固定レールに近接する方向
に向かって上方に凸状となるように弧状に延びているこ
とを特徴とする請求項1記載の補助レール付台車装置。
2. The mutually connected ends of the auxiliary rail and the fixed rail are connected to each other in a direction in which the auxiliary rail and the fixed rail extend in a state where the auxiliary rail is held at the operating position. The connecting portion between the auxiliary rail and the end of the fixed rail is narrowed on both sides toward the tip, and the auxiliary rail is provided near the end of the fixed rail. A support seat for holding the in the operating position,
The bogie device with an auxiliary rail according to claim 1, wherein a receiving surface of the support seat extends in an arc shape so as to protrude upward in a direction approaching the fixed rail.
【請求項3】 前記補助レールは、補助レール本体と、
台車を支持する踏面を形成するトッププレートとから構
成され、 トッププレートが補助レール本体に着脱自在に装着され
ていることを特徴とする請求項1または2記載の補助レ
ール付台車装置。
3. The auxiliary rail, comprising: an auxiliary rail main body;
The bogie device with an auxiliary rail according to claim 1 or 2, comprising a top plate forming a tread surface for supporting the bogie, wherein the top plate is detachably mounted on the auxiliary rail main body.
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