KR101460761B1 - 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부(11)가 마련된 제1승강축부재(10)와, 상기 제1승강축부재(10)와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부(11)와 접합되는 제2접합부(21)가 마련된 제2승강축부재(20) 및 상기 제1, 2승강축부재(11,21)가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재와, 상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재를 각각 압출 성형 방식으로 제작함으로써, 기본적으로 금형 제작이 단순하고 불량발생이 현저히 낮아져 균일한 두께를 만들기 위한 제조방안이 용이하게 됨은 물론 두께의 최소화에 따른 경량화가 가능하고 표면조도도 양호하게 되어 가공량 경감에 따른 원가 절감이 가능하게 되면서 그 결과 생산성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재 및 코너보강부재를 통한 강성도 높일 수 있게 되면서 제품에 대한 신뢰성 향상도 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

Description

반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법{Elevator shaft member of conveyance robot and making method the same}

본 발명은 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재와, 상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재를 각각 압출 성형 방식으로 제작함으로써, 기본적으로 금형 제작이 단순하고 불량발생이 현저히 낮아져 균일한 두께를 만들기 위한 제조방안이 용이하게 됨은 물론 두께의 최소화에 따른 경량화가 가능하고 표면조도도 양호하게 되어 가공량 경감에 따른 원가 절감이 가능하게 되면서 그 결과 생산성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재 및 코너보강부재를 통한 강성도 높일 수 있게 되면서 제품에 대한 신뢰성 향상도 꾀할 수 있게 되는 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로 반송로봇이라 함은 엘시디 등의 물건을 원하는 장소로 자동 이송하기 위한 장치를 말한다.

그리고, 이러한 반송로봇에는 상하 방향으로 물건을 이송하기 위해 직립 배치되는 승강축부재가 마련되어 있다.

일례로 종래 기술에 따른 반송로봇용 승강축부재에 대해 개략적으로 살펴보면, 도 1에서 나타낸 것과 같이, 내부에 상하로 관통된 관통부를 갖는 사각관체 구조의 승강축부재(5)를 주물 방식으로 일체형으로 제작하였었다.

그러나, 종래 기술의 반송로봇용 승강축부재는 주물 방식으로 제작되었기 때문에 주물 제작을 위한 목형 제작이 복잡하여 그 제작이 어렵게 되고, 또한, 주물소재의 제작시 불량발생이 높고 균일한 두께를 만들기 위한 제조방안도 까다롭게 되는 등 전반적으로 제조 작업상의 어려움이 많이 존재하는 등의 문제점을 갖고 있었다.

한국공개특허 제2013-0001730호

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재와, 상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재를 각각 압출 성형 방식으로 제작함으로써, 기본적으로 금형 제작이 단순하고 불량발생이 현저히 낮아져 균일한 두께를 만들기 위한 제조방안이 용이하게 됨은 물론 두께의 최소화에 따른 경량화가 가능하고 표면조도도 양호하게 되어 가공량 경감에 따른 원가 절감이 가능하게 되면서 그 결과 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재 및 코너보강부재를 통한 강성도 높일 수 있게 되면서 제품에 대한 신뢰성 향상도 꾀할 수 있도록 하는 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 반송로봇용 승강축부재는 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재; 상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재; 및 상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재에 있어서, 상기 제1, 2승강축부재는 각각 서로 마주보고 상기 길이방향을 따라 연장된 디귿자 막대 구조로 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재에 있어서, 상기 제1, 2승강축부재의 디귿자 형상의 두 내측 모서리를 보강하기 위한 코너보강부재가 더 구비된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재에 있어서, 상기 코너보강부재는 상기 제1, 2승강축부재의 내측 모서리부에 그 폭 방향 양단부가 각각 맞닿아 접합되어 상기 내측 모서리부와 이루는 횡단면 형상이 삼각형이 되도록 하는 판재 구조로 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재에 있어서, 상기 코너보강부재는 상기 제1, 2승강축부재의 내측 모서리부의 상하 길이 전체에 걸쳐 대응 배치되는 장방형 판재 구조로 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재에 있어서, 상기 코너보강부재가 접합된 상기 제1, 2승강축부재의 서로 접합된 전체 내부 단면 구조는 다각 형상이 되고, 상기 중앙보강부재는 상기 내부 단면이 다각 형상을 이루는 제1, 2승강축부재의 결합구조 중앙 내측면에 그 테두리가 밀착 접합되는 다각판재 구조로 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재에 있어서, 상기 중앙보강부재는 상기 제1, 2승강축부재의 길이방향 전체에 걸쳐 서로 간에 등 간격을 이룬 상태로 복수개가 배치되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재에 있어서, 상기 중앙보강부재의 중앙에 관통공이 형성된 것일 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재 제조방법은 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재를 압출 성형하는 단계; 상기 제1승강부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재를 압출 성형하는 단계; 및 상기 제1, 2승강축부재 중 어느 하나의 승강축부재의 내측면에 중앙보강부재의 일측부를 접합시키고 나서 그 맞은편으로 다른 하나의 승강축부재가 상기 중앙보강부재를 덮어씌운 상태에서 서로의 제1, 2접합부를 접합시켜 승강축부재의 전체 형상을 완성시키는 단계를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재 제조방법에 있어서, 상기 제1, 2승강축부재 압출 성형시 상기 제1, 2승강축부재의 내측 모서리부에 그 폭 방향 양단부가 각각 맞닿아 접합되어 상기 내측 모서리부와 이루는 횡단면 형상이 삼각형이 되도록 하는 장방형 판재 구조의 코너보강부재가 일체형으로 압출 성형되도록 하는 것일 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법은 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재와, 상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재를 각각 압출 성형 방식으로 제작함으로써, 기본적으로 금형 제작이 단순하고 불량발생이 현저히 낮아져 균일한 두께를 만들기 위한 제조방안이 용이하게 됨은 물론 두께의 최소화에 따른 경량화가 가능하고 표면조도도 양호하게 되어 가공량 경감에 따른 원가 절감이 가능하게 되면서 그 결과 생산성 향상을 도모할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

또한, 상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재 및 코너보강부재를 통한 강성도 높일 수 있게 되면서 제품에 대한 신뢰성 향상도 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

도 1은 종래 기술에 따른 반송로봇용 승강축부재를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재의 제조 과정을 나타낸 개략순서도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재는 제1승강축부재(10)와, 제2승강축부재(20) 및 중앙보강부재(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 제1승강축부재(10)는 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부(11)가 마련된 구조로 되어 있다.

상기 제2승강축부재(20)는 상기 제1승강축부재(10)와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부(11)와 접합되는 제2접합부(21)가 마련된 구조로 되어 있다.

상기 중앙보강부재(30)는 상기 제1, 2승강축부재(10,20)가 이루는 내부공간에 접합 배치되는 판재 형상으로 되어 있다.

여기서, 상기 제1, 2승강축부재(10,20)는 각각 서로 마주보고 상기 길이방향을 따라 연장된 디귿자 막대 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 제1, 2승강축부재(10,20)의 디귿자 형상의 두 내측 모서리를 보강하기 위한 코너보강부재(40)가 구비되어 있다.

여기서, 상기 코너보강부재(40)는 상기 제1, 2승강축부재(10,20)의 내측 모서리부에 그 폭 방향 양단부가 각각 맞닿아 접합되어 상기 내측 모서리부와 이루는 횡단면 형상이 삼각형이 되도록 하는 판재 형상으로 되어 있다.

그리고, 상기 코너보강부재(40)는 상기 제1, 2승강축부재(10,20)의 내측 모서리부의 상하 길이 전체에 걸쳐 대응 배치되는 길다란 장방형 판재 구조로 되어 있다.

이러한 상기 코너보강부재(40)는 상기 제1, 2승강축부재(10,20)의 압출 성형시 일체형으로 동시에 압출 성형될 수 있다.

한편, 상기 코너보강부재(40)가 접합된 상기 제1, 2승강축부재(10,20)의 서로 접합된 전체 내부 단면 구조는 다각 형상이 되고, 상기 중앙보강부재(30)는 상기 내부 단면이 다각 형상을 이루는 제1, 2승강축부재(10,20)의 결합구조 중앙 내측면에 그 테두리가 각각 밀착 접합되는 다각판재 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 중앙보강부재(30)는 상기 제1, 2승강축부재(10,20)의 길이방향 전체에 걸쳐 서로 간에 등 간격을 이룬 상태로 복수개가 배치되어 있고, 그 중앙에 관통공이 형성되어 있다.

본 발명에서 상기 제1, 2승강축부재(10,20)의 제1, 2접합부(11,21)의 접합 및 중앙보강부재(30)의 접합은 용접 작업 등을 통해 접합시킬 수 있을 것이다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 반송로봇용 승강축부재를 제조하는 과정을 살펴보면, 우선 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부(11)가 마련된 제1승강축부재(10)를 압출 성형한다.

그리고 상기 제1승강부재(10)와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부(11)와 접합되는 제2접합부(21)가 마련된 제2승강축부재(20)를 압출 성형한다.

여기서, 상기 제1, 2승강축부재(10,20) 압출 성형시 상기 제1, 2승강축부재(10,20)의 내측 모서리부에 그 폭 방향 양단부가 각각 맞닿아 접합되어 상기 내측 모서리부와 이루는 횡단면 형상이 삼각형이 되도록 하는 장방형 판재 구조의 코너보강부재(40)가 일체형으로 압출 성형되도록 한다.

그런 다음, 상기 제1, 2승강축부재(10,20) 중 제2승강축부재(20)의 내측면에 중앙보강부재(30)의 일측부를 접합시키고 나서 그 맞은편으로 제1승강축부재(10)를 덮어씌워 상기 중앙보강부재(30)를 감싼 상태에서 이들의 제1, 2접합부(11,21)가 서로 맞닿도록 한 후 이들 맞닿는 부분을 접합시켜 전체 승강축부재를 완성시키는 단계를 통해 본 발명의 반송로봇용 승강축부재의 제조가 완료된다.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법은 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재와, 상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재를 각각 압출 성형 방식으로 제작함으로써, 기본적으로 금형 제작이 단순하고 불량발생이 현저히 낮아져 균일한 두께를 만들기 위한 제조방안이 용이하게 됨은 물론 두께의 최소화에 따른 경량화가 가능하고 표면조도도 양호하게 되어 가공량 경감에 따른 원가 절감이 가능하게 되면서 그 결과 생산성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재 및 코너보강부재를 통한 강성도 높일 수 있게 되면서 제품에 대한 신뢰성 향상도 꾀할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
5 : 승강축부재 10 : 제1승강축부재
11 : 제1접합부 20 : 제2승강축부재
21 : 제2접합부 30 : 중앙보강부재
40 : 코너보강부재

Claims (10)

1. 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재;
   상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재; 및
   상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재;를 포함하며,
   상기 제1, 2승강축부재는 각각 서로 마주보고 상기 길이방향을 따라 연장된 디귿자 막대 구조로 이루어지고,
   상기 제1, 2승강축부재의 각각에 형성된 디귿자 형상의 두 내측 모서리부에는 보강을 위한 코너보강부재가 각각 한 쌍씩 접합되며,
   상기 코너보강부재가 접합된 상기 제1,2승강축부재의 서로 접합된 전체 내부 단면 구조는 다각 형상이 되고,
   상기 중앙보강부재는 상기 코너보강부재 및 상기 제1,2승강축부재가 서로 접합되어 형성된 전체 내부 단면 구조에 상응하는 형상의 다각 판재 구조로 이루어지고, 상기 제1,2승강축부재의 길이방향 전체에 걸쳐 서로 등 간격을 이룬 상태로 복수개가 배치되는 것을 특징으로 하는 반송로봇용 승강축부재.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 코너보강부재는 상기 제1, 2승강축부재의 내측 모서리부에 그 폭 방향 양단부가 각각 맞닿아 접합되어 상기 내측 모서리부와 이루는 횡단면 형상이 삼각형이 되도록 하는 판재 구조로 된 것을 특징으로 하는 반송로봇용 승강축부재.
5. 제4항에 있어서,
   상기 코너보강부재는 상기 제1, 2승강축부재의 내측 모서리부의 상하 길이 전체에 걸쳐 대응 배치되는 장방형 판재 구조로 된 것을 특징으로 하는 반송로봇용 승강축부재.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 중앙보강부재의 중앙에 관통공이 형성된 것을 특징으로 하는 반송로봇용 승강축부재.
9. 삭제
10. 삭제

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