KR101460702B1 - 갯벌 말뚝 제거용 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차체 상에 주행부(10)를 탑재하여 갯벌을 주행하면서 말뚝을 제거하는 장치에 있어서: 갯벌에서 인상판(24)을 작동하여 차체의 부상력을 증대하는 인상부(20); 상기 차체 상에 장착되는 그리퍼(33)를 다축으로 운동시켜 말뚝을 인발하는 인발부(30); 및 상기 차체 상에 말뚝을 로딩/언로딩하도록 적재함(41)을 구비하는 적재부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 갯벌 양식장에 설치된 말뚝을 뽑아서 적재한 상태로 이동하여 수집하는 작업을 최소한의 인원을 투입하여 편리하고 안전하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

갯벌 말뚝 제거용 장치{Apparatus for removing stake on tidal flat}

본 발명은 갯벌 말뚝 제거용 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 갯벌 양식장에 설치된 말뚝을 뽑아서 적재한 상태로 이동하여 수집할 수 있는 갯벌 말뚝 제거용 장치에 관한 것이다.

통상적으로 갯벌 양식장에 다양한 종류와 크기의 말뚝이 사용되고 있으며, 밀물과 썰물에 의한 소실을 방지하기 위해 깊게 박고 줄을 연결하기도 한다. 필요에 따라 양식장을 이동하거나 손상된 말뚝을 교체하는 경우 말뚝을 제거하는 작업이 필요한데 갯벌이라는 특성상 많은 노동력이 소요될 뿐더러 작업중 안전사고의 위험성도 높다.

이와 관련되는 선행특허로서 한국 공개특허공보 제1994-7002578호, 한국 공개특허공보 제2011-0050842호 등을 참조할 수 있다.

전자의 선행특허는 관절형 붐(boom) 장치를 갖춘 크레인 또는 구동장치에 그리핑(gripping) 죠들을 탑재한 장치에 있어서, 충격력의 방향으로 상기 죠들을 단단히 고정시키고 상기 죠들에 의한 수직방향 쥠(grip)이 수행되는 상기 죠들을 사용하여 물체를 쥐기 위하여 충격력을 전달하고, 상기 죠들에 의한 쥠이 수행될 때 물체의 이동방향에 따라서 물체에 충격 에너지를 전달하는 선회장치를 포함한다. 이에 따라, 말뚝이나 벽형상 부재를 땅속에 박거나 땅속으로 부터 뽑아 내도록 구동될 수 있다.

후자의 선행특허는 체인과 스프라켓 및 걸고리로 형성된 리프트 수단과 상기 리프트 수단에 의해 기어치차로 하여금 연동시킨 후 이를 업다운 형태로 핸들을 회동시켜 말뚝을 간단히 뽑아 올리도록 함으로써, 작업자에게 안전과 편의성을 크게 향상시킴은 물론 지면에 깊이 박힌 말뚝의 제거를 용이하고 신속하게 처리할 수 있는 효과를 기대한다

그러나, 상기 전자의 선행특허에 의하면 갯벌에 빠지기 쉬워서 이동하면서 작업하기 곤란하고, 후자의 선행특허에 의하면 갯벌에서 이동하기 위한 수단을 구비하지 않아 작업이 불편하다.

1. 한국 공개특허공보 제1994-7002578호 "땅속에 말뚝을 박거나 땅속으로부터 이를 뽑아내기 위한 방법 및 장치"(공개일자 : 1994. 8. 20.) 2. 한국 공개특허공보 제2011-0050842호 "말뚝 뽑기 장치"(공개일자 : 2011. 5. 17.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 갯벌 양식장에 설치된 말뚝을 뽑아서 적재한 상태로 이동하여 수집하는 작업을 최소한의 인원을 투입하여 편리하고 안전하게 수행할 수 있는 갯벌 말뚝 제거용 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차체 상에 주행부를 탑재하여 갯벌을 주행하면서 말뚝을 제거하는 장치에 있어서: 갯벌에서 인상판을 작동하여 차체의 부상력을 증대하는 인상부; 상기 차체 상에 장착되는 그리퍼를 다축으로 운동시켜 말뚝을 인발하는 인발부; 및 상기 차체 상에 말뚝을 로딩/언로딩하도록 적재함을 구비하는 적재부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 인발부는 상하회동 가능한 회동붐과 길이변동 가능한 인출붐을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 인발부는 좌우로 방향전환 가능하게 턴테이블 상에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 적재부의 적재함은 가이드레일 상에서 구동기에 의한 슬라이딩 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 가이드레일의 단부에는 경사면을 구비하여 설정된 위치에서 적재함의 경사운동에 의한 언로딩 작동을 유도하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 갯벌 양식장에 설치된 말뚝을 뽑아서 적재한 상태로 이동하여 수집하는 작업을 최소한의 인원을 투입하여 편리하고 안전하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 이용한 작업상태를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치를 이용한 언로딩상태를 나타내는 구성도
도 3은 도 2의 세부적 요소를 확대하여 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 차체 상에 주행부(10)를 탑재하여 갯벌을 주행하면서 말뚝을 제거하는 장치에 관련된다. 자체는 궤도(15)를 기반으로 하는 주행부(10)에 의하여 주행되며, 주행을 위한 구동원은 내연기관 엔진을 사용하는 것이 무난하다. 갯벌의 말뚝은 김, 굴 등의 양식을 위한 목재, 금속재 등의 지지기둥을 의미한다.

본 발명에 따르면 갯벌에서 인상판(24)을 작동하여 차체의 부상력을 증대하는 인상부(20)가 구비된다. 인상부(20)는 차체의 폭에 걸쳐 양측 궤도(15)보다 길게 인상축(22)을 설치하고, 인상축(22)의 단부에 갯벌 지면과 접촉 가능하도록 인상판(24)을 고정한 구조이다. 자체가 갯벌에 빠지는 경우 구동기(26)를 가동하여 인상축(22)을 회전시키면 인상판(24)이 갯벌 지면에 닿아 차체에 대한 부상력을 발생한다. 구동기(26)는 모터를 사용하는 것이 구성상 간편하지만 주행용 엔진의 PTO를 사용할 수도 있다.

한편, 인상부(20)와 관련하여 세부적인 사항은 본 출원인에 의한 특허 출원번호 제2012-0155199호(출원일자 : 2012. 12. 27.)를 참조할 수 있다.

또, 본 발명에 따르면 인발부(30)가 상기 차체 상에 장착되는 그리퍼(33)를 다축으로 운동시켜 말뚝을 인발한다. 그리퍼(33)는 한 쌍의 핑거 구조로서 말뚝에 접근하여 강한 압력으로 파지하는 작동을 수행한다. 갯벌의 말뚝이 다양한 각도로 기울어진 상태인 점을 감안하여 그리퍼(33)에 대한 다축 운동이 필요하다.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 인발부(30)는 상하회동 가능한 회동붐(31)과 길이변동 가능한 인출붐(32)을 구비한다. 회동붐(31)은 힌지로 연결되는 붐대 사이에 유압실린더(34)를 구비한다. 도시에는 2개의 붐대와 하나의 유압실린더(34)를 예시하지만 붐대와 유압실린더(34)의 증설하는 구조도 가능하다. 인출붐(32)은 동축상으로 설치되는 붐대 사이에 유압실린더(34)를 구비한다. 인출붐(32)은 차체에 멀고 가깝게 위치한 말뚝에 대한 그리퍼(33)의 신속한 접근을 가능하게 한다. 이와 같이 인발부(30)는 회동붐(31)과 인출붐(32)의 연계 작동으로 그리퍼(33)의 다축운동을 구현한다.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 인발부(30)는 좌우로 방향전환 가능하게 턴테이블(36) 상에 설치되는 것을 특징으로 한다. 턴테이블(36)은 모터와 전동용 치차로 구성되는 구동기(38)에 연결된다. 인발부(30)를 턴테이블(36) 상에 설치하여 좌우로 선회하는 구성에 의하면 차체의 방향을 전환하지 않더라도 인접한 말뚝에 그리퍼(33)를 접근시키기 유리하다. 물론 턴테이블(36)은 도시처럼 반드시 인발부(30)의 하부에 배치하는 것이 아니고 인발부(30)의 케이싱 내에서 회동붐(31)의 단부에 배치할 수도 있다.

또, 본 발명에 따르면 적재부(40)가 상기 차체 상에 말뚝을 로딩/언로딩하도록 적재함(41)을 구비하는 구조이다. 갯벌에서 뽑은 말뚝을 적재부(40)의 적재함(41)에 로딩하면서 계속적으로 작업을 진행할 수 있다. 적재함(41)에 허용된 중량의 말뚝이 로딩 완료되면 원하는 장소로 이동하여 언로딩한다. 뽑은 말뚝을 갯벌에 그대로 방치하는 경우 말뚝제거 작업과 생업에 지장을 초래할뿐더러 추후 수거하는 작업에 따른 불편도 초래된다.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 적재부(40)의 적재함(41)은 가이드레일(44) 상에서 구동기(46)에 의한 슬라이딩 가능하게 장착된다. 적재함(41)은 마치 트럭의 적재함처럼 상부가 개방된 상자형 구조로서 일면에 힌지로 연결되는 개폐판(42)을 구비한다. 개폐판(42)은 상부로 회동하여 적재함(41)을 폐쇄하는 경우 그 상태를 유지하도록 별도의 로크핀을 구비한다. 적재함(41)은 차체의 상면에서 인발부(30)의 좌우측면으로 배치하되, 하측에 위치한 인상부(20)의 인상판(24)과 간섭되지 않도록 한다. 적재함(41)을 가이드레일(44) 상에 탑재하는 것은 인상판(24)과의 간섭을 방지하고 말뚝을 언로딩하는 작업의 편리성을 고려함이다. 적재함(41)의 내측단에는 유압실린더 방식의 구동기(46)가 힌지를 개재하여 연결된다. 구동기(46)와 적재함(41)은 별도의 링크를 개재하여 연결할 수도 있다.

이때, 상기 가이드레일(44)의 단부에는 경사면(44a)을 구비하여 설정된 위치에서 적재함(41)의 경사운동에 의한 언로딩 작동을 유도한다. 가이드레일(44)의 외측 단부에 형성되는 경사면(44a)은 적재함(41)이 행정단부에 도달하는 순간 기울어지도록 유도한다. 이에 따라, 적재함(41)에 적재된 다수의 말뚝(도 3의 부호 P)을 간단한 구성으로 편리하고 신속하게 언로딩할 수 있다.

작동에 있어서, 작업자는 말뚝이 위치하는 부근으로 차체를 이동시켜 회동붐(31)과 턴테이블(36)로 방향을 정하고, 인출붐(32)을 작동하여 신속하게 그리퍼(33)를 말뚝에 접촉ㆍ파지하고, 회동붐(31)을 상측으로 회동시켜 말뚝을 뽑은 다음 인출붐(32)을 수축시켜 적재함(41)에 로딩하고, 모든 작업이 완료되면 갯벌 밖으로 이동하여 원하는 장소에서 개폐판(42)의 로크핀을 인출하고, 구동기(46)를 작동하여 적재함(41)을 슬라이딩시키면 행정단에서 적재함(41)이 기울어지고, 이에 따라 적재된 말뚝이 신속하게 하역된다.

물론, 작업 위치를 변경하기 위해 주행하는 과정에서 궤도(15)가 갯벌에 빠지는 경우 인상부(20)의 인상판(24)을 가동하여 신속하게 탈출한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 주행부 15: 궤도
20: 인상부 22: 인상축
24: 인상판 26: 구동기
30: 인발부 31: 회동붐
32: 인출붐 33: 그리퍼
34: 유압실린더 36: 턴테이블
38: 구동기 40: 적재부
41: 적재함 42: 개폐판
44: 가이드레일 44a: 경사면
46: 구동기

Claims (5)

1. 차체 상에 주행부(10)를 탑재하여 갯벌을 주행하면서 말뚝을 제거하는 장치에 있어서:
   갯벌에서 인상축(22)의 회전으로 인상판(24)을 작동하여 차체의 부상력을 증대하는 인상부(20);
   상기 차체 상에 장착되는 그리퍼(33)를 다축으로 운동시켜 말뚝을 인발하는 인발부(30); 및
   상기 차체 상에 말뚝을 로딩/언로딩하도록 적재함(41)을 구비하는 적재부(40);를 포함하여 이루어지고,
   상기 인발부(30)는 상하회동 가능한 회동붐(31)의 단부에 길이변동 가능한 인출붐(32)을 구비하며,
   상기 적재부(40)의 적재함(41)은 가이드레일(44) 상에서 구동기(46)에 의한 슬라이딩 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 갯벌 말뚝 제거용 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 인발부(30)는 좌우로 방향전환 가능하게 턴테이블(36) 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 갯벌 말뚝 제거용 장치.
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드레일(44)의 단부에는 경사면(44a)을 구비하여 설정된 위치에서 적재함(41)의 경사운동에 의한 언로딩 작동을 유도하는 것을 특징으로 하는 갯벌 말뚝 제거용 장치.

Images