KR101458294B1 - 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치에 관한 것으로서, 특히 다이오드, 칩, 콘덴서와 같은 이형 전자부품의 다리부분을 PCB판에 납땜하기 위하여 상기 이형부품을 픽업하여 제 위치에 탈장착하는 경우에 픽업장치의 핑거부분을 이원화하여 구성함으로써 이형부품의 다리부분을 픽업하여 이형부품의 탈착이 용이하도록 함과 동시에 픽업장치의 핑거부분의 움직임 방식을 개선하여 그 움직임 거리를 최소화함으로써 부품 장착시에 주위 부품을 간섭하지 않도록 함으로써 불량률을 최소화하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치에 관한 것이다.

Description

이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치{A pick up apparatus used in a mounting system of a release mounter}

본 발명은 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치에 관한 것으로서, 특히 다이오드, 칩, 콘덴서와 같은 이형 전자부품의 다리부분을 PCB판에 납땜하기 위하여 상기 이형부품을 픽업하여 제 위치에 탈장착하는 경우에 픽업장치의 핑거부분을 이원화하여 구성함으로써 이형부품의 다리부분을 픽업하여 이형부품의 탈착이 용이하도록 함과 동시에 픽업장치의 핑거부분의 움직임 방식을 개선하여 그 움직임 거리를 최소화함으로써 부품 장착시에 주위 부품을 간섭하지 않도록 함으로써 불량률을 최소화하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치에 관한 것이다.

그동안 PCB판에 콘덴서와 같은 전자 부품을 납땜하기 위해 부품을 집어서 제 위치에 이동시켜 부품을 내려놓는 집게장치나 픽업장치가 사용되고 있다. 또한, 소형화 추세에 있어서 부품 배치가 조밀하게 되어 인접한 부품 간에 이격 거리가 불충분하거나 없는 경우도 있게 된다.

도 1에서 보는 바와 같이 종래 픽업장치(10)는 에어 척(11), 핑거가이드(12), 핑거고정부재(13), 핑거(14)로 구성되어 있다.

이러한 종래의 픽업장치(10)는 픽업 장치의 핑거부분이 부품(1)의 몸통을 집어서 PCB에 장착하는 하는 경우에 있어서 핑거부분(14)이 부품을 내려놓을 때 벌리게 되고 그 벌리는 정도가 처음 부품(1)의 몸통 굵기 이상으로 벌어지게 되므로 인해 주변의 다른 부품을 건드릴 수 있어서 불량제품이 생산될 수 있는 문제점이 있다.

또한, 픽업장치의 핑거 부분은 이형부품의 몸통을 잡아서 이동하기 때문에 둥근 몸통을 가진 부품의 회전으로 인해 납땜할 리드부분의 위치 변화가 발생하고 이는 위치를 제대로 잡지 못하는 문제가 발생한다.

따라서, 전자제품의 제조공정에서 이러한 불량을 체크하기 위해서는 작업 인력이 더 필요하게 되고 이에 따른 생산 비용도 증가하게 되었다.

또한, 핑거부분의 금형 등 제작상 일정한 사이즈로 고정이 되어 있어서, 상기와 같은 경우에 핑거고정부재(13)의 끝단이 부품의 사이즈와 맞지 않아 제대로 부품을 집지 못하는 경우 다른 사이즈를 위한 금형 비용이 많아지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전자제품의 PCB판에 사용되는 콘덴서와 같은 이형부품을 납땜하기 위해 장착시 핑거의 벌리는 부분을 좁게 고정하여 주변의 부품을 건드리지 않도록 하고, 핑거부분의 사이즈를 부품의 크기에 무관하도록 부품의 다리(lead)를 픽업하도록 구성한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치는, 에어척, 핑거, 부품가이드로 구성된 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치에 있어서, 상기 핑거는 외측핑거와 내측핑거로 구성되되, 상기 외측핑거를 안쪽 내지 바깥으로 이동 가능하게 구동하는 에어척과, 상기 에어척과 핑거가이드에 의해 연결되며, 상기 내측핑거를 고정하고, 부품의 몸통을 고정하기 위한 부품가이드를 고정하기 위한 핑거고정블록과, 상기 에어척에 연결되어 부품을 픽업하도록 하는 한 쌍의 외측핑거와, 'X'자 형상으로 구성되는 좌우 동형의 한 쌍으로 구성되며, 좌우 한 쌍은 그 중심의 위치에서 회전가능하도록 하면서 상기 핑거고정블록에 고정 연결되어 있는 내측핑거회전고정대에 결합 연결되어 상기 외측핑거 사이에 위치하여 외측핑거의 좌우 이동에 대해 반대방향으로 이동하여 부품을 픽업하도록 하는 한 쌍의 내측핑거로 구성된다.
본 발명에 있어서, 상기 내측핑거는 상단부 사이에 스프링을 위치시켜 구성함으로써 외측핑거의 벌림 동작에 준하는 상단부에 벌림 작용을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치는 전자제품의 PCB판에 사용되는 콘덴서와 같은 부품의 다리부분을 픽업하도록 설계함으로써 정확한 좌표로 부품을 장착할 수 있으며 핑거 부분의 벌어지는 부분이 좁게 되도록 하여 부품을 PCB판에 놓을 때 주변의 부품을 건드리지 않고 작업할 수 있도록 하여 불량률을 감소시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 자동화용으로 테이핑되어 공급되는 부품의 리드 부분이 불규칙하게 벌어지거나 좁아진 경우에도 무관하게 핑거부분의 이격에 대한 자유도로 인해 용이하게 부품을 집어서 제 위치에 가져다 놓음으로써 불량률을 감소시키는 효과가 있다.

본 픽업장치는 이러한 효과로 인하여 제품공정에서의 불량품 확인을 위한 별도의 인력을 사용할 필요가 없는 이점이 있다.

또한, 본 픽업장치는 사이즈가 다른 부품을 위해 픽업 장치의 집게부분(핑거)에 대한 별도의 금형제작을 필요로 하지 않아 설비 비용이 증가되지 않는 이점이 있다.

도 1은 종래 픽업장치의 구성도.
도 2 내지 도 3은 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치의 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치의 동작을 설명하기 위한 정면도.

이하, 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 3은 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치의 구성도이다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치(100)는 에어척(110), 핑거가이드(120), 핑거고정블록(130), 부품가이드(140), 외측핑거(150), 내측핑거(160)로 구성된다.

상기 에어척(110)은 상기 외측핑거(150)의 구동 장치로 상기 외측핑거(150)을 좌우로 이동시키면서 부품을 집을 수 있도록 한다.

상기 핑거가이드(120)는 상기 에어척(110)과 상기 핑거고정블록(130)을 연결하도록 구성한다.

상기 핑거고정블록(130)은 상기 핑거가이드(120)에 의해 상기 에어척(110)에 고정되어 본체를 지지하는 역할을 하면서, 상기 내측핑거(160)를 고정(이하에서 상세히 설명한다.)하고, 부품의 몸통을 고정하기 위한 부품가이드(140)를 고정하도록 구성함이 바람직하다.

여기서, 상기 부품가이드(140)는 탈부착이 용이하도록 구성함으로써 전자부품의 크기가 달라질 경우에 그 사이즈에 맞도록 교체 가능하게 하여 핑거 부분의 전체를 금형으로 제작하지 않아도 되도록 한다.

상기 외측핑거(150)는 상기 에어척(110)에 연결되어 있어서 에어척(110)의 가이드 홈을 따라 좌우로 움직이도록 구성된다.

상기 내측핑거(160)는 상기 에어척(110) 아래에서 상기 외측핑거(150)의 안쪽에 위치하고, 내측핑거회전고정대(180)가 상기 핑거고정블록(130)에 결합 연결되어 고정되도록 구성한다. 이때, 상기 내측핑거(160)는 'X'자 형상으로 구성하며, 좌우 동형의 한 쌍으로 구성되도록 함이 바람직하다. 이때, 좌우의 한 쌍은 '〉'와'〈' 의 형상으로 구성함이 바람직하다.

여기서, 상기 내측핑거(160)의 좌우 한 쌍은 그 중심의 위치에서 회전가능하도록 구성하면서 상기 핑거고정블록(130)에 고정 연결되어 있는 내측핑거회전고정대(180)에 결합 연결되도록 구성함이 바람직하다.

상기 내측핑거(160)는 상단부 사이에 스프링(170)을 위치시켜 구성함으로써 한 쌍의 내측핑거(160)의 상단부에 상기 외측핑거(150)의 벌림 동작에 준하는 정도의 넓이로 벌림 작용을 할 수 있도록 한다.

이하에서 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치의 동작 상태를 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.

본 발명의 픽업장치(100)에 전자부품이 위치하게 되면 픽업을 하여 PCB판으로 옮겨지게 된다.

도시한 바와 같이, 상기 픽업장치(100)는 상기 에어척(110)에 연결되어 부품을 픽업하는 한 쌍의 외측핑거(150)와 상기 외측핑거(150) 사이에 위치하여 구성되는 한 쌍의 내측핑거(160)로 이루어진다.

먼저, 상기 외측핑거(150)는 에어척(110)에 의해 좌우로 이동하게 되는데, 그 방향이 내부로 이동하게 되면 그 내부에 위치한 내측핑거(160)의 상단부를 안쪽으로 밀게 되고, 상기 내측핑거(160)는 그 중심의 위치에 있는 상기 핑거고정블록(130)에 고정 연결되어 있는 내측핑거회전고정대(180)를 중심으로 하여 내측핑거(160)의 하단부가 바깥쪽 방향으로 밀려나가게 된다.

여기서, 상기 외측핑거(150)는 에어척(110)에 의해 좌우로 이동할 때, 상/하단부가 같은 방향으로 이동하는데 비해 상기 내측핑거(160)는 상단부가 안쪽으로 이동할 때, 하단부는 반대방향인 바깥쪽으로 이동하게 된다. 따라서 하단부의 내측핑거(160)와 외측핑거(150)는 전자부품의 다리부분을 잡을 수 있게 된다.

한편, 상기 픽업장치(100)가 전자부품을 PCB판에 내려놓을 때는 상기 외측핑거(150)가 에어척(110)에 의해 바깥 방향으로 이동하게 되면 이에 따라 상기 내측핑거(160)는 상단부에 스프링(170)이 결합되어 있어서 바깥으로 이동하게 되고, 상기 내측핑거(160)는 그 중심의 위치에 있는 상기 핑거고정블록(130)에 고정 연결되어 있는 내측핑거회전고정대(180)를 중심으로 하여 내측핑거(160)의 하단부가 안쪽 방향으로 이동하게 되어 하단부의 내측핑거(160)와 외측핑거(150)는 그 사이가 벌어지게 됨으로써 전자부품을 놓게 된다.

이와 같은 구성과 작용으로 인해 본 발명의 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치는 전자부품을 집고 놓는 경우에 부품 몸통의 범위 내의 적은 움직임만으로도 그 동작이 가능하게 되어 주변 부품에 대한 간섭이 없게 된다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
1 : 부품 2 : 부품다리
10 : 종래 픽업장치 11 : 에어척
12 : 핑거가이드 13 : 핑거고정부재
14 : 핑거
100: 픽업장치 110: 에어척
120: 핑거가이드 130: 핑거고정블록
140: 부품가이드 150: 외측핑거
160: 내측핑거 170: 스프링
180: 내측핑거회전고정대

Claims (4)

1. 에어척, 핑거, 부품가이드로 구성된 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치에 있어서,
   상기 핑거는 외측핑거와 내측핑거로 구성되되,
   상기 외측핑거를 안쪽 내지 바깥으로 이동 가능하게 구동하는 에어척과,
   상기 에어척과 핑거가이드에 의해 연결되며, 상기 내측핑거를 고정하고, 부품의 몸통을 고정하기 위한 부품가이드를 고정하기 위한 핑거고정블록과,
   상기 에어척에 연결되어 부품을 픽업하도록 하는 한 쌍의 외측핑거와,
   'X'자 형상으로 구성되는 좌우 동형의 한 쌍으로 구성되며, 좌우 한 쌍은 그 중심의 위치에서 회전가능하도록 하면서 상기 핑거고정블록에 고정 연결되어 있는 내측핑거회전고정대에 결합 연결되어 상기 외측핑거 사이에 위치하여 외측핑거의 좌우 이동에 대해 반대방향으로 이동하여 부품을 픽업하도록 하는 한 쌍의 내측핑거로 구성된 것을 특징으로 하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 내측핑거는 상단부 사이에 스프링을 위치시켜 구성함으로써 상단부에 벌림 작용을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 픽업장치.

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