KR101455846B1 - 카메라 렌즈 검사 장치 및 검사 방법 - Google Patents

카메라 렌즈 검사 장치 및 검사 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 렌즈에 대한 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있는 카메라 렌즈 검사 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 카메라 렌즈 검사 장치는, 피사체가 표시된 차트부; 상기 차트부보다 아래에 위치되며 복수의 카메라 렌즈가 안착되는 트레이; 상기 트레이보다 아래에 위치되어 상기 복수의 카메라 렌즈 중 어느 하나의 카메라 렌즈를 통하여 상기 차트부의 상기 피사체의 이미지를 센싱하는 이미지 센서; 및 상기 어느 하나의 카메라 렌즈를 재 검사하기 위해 상기 이미지 센서의 위치를 변경하는 위치 변경 유닛을 포함한다.

Description

카메라 렌즈 검사 장치 및 검사 방법{Camera lens testing apparatus and method}
본 발명은 카메라 렌즈 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.
카메라 렌즈는 구동기(Actuator), 하우징, 및 인쇄 기판의 이미지 센서 등과 함께 하나의 카메라 모듈을 이루는 것으로, 구동기의 구동에 의해 초점거리가 변환되도록 하우징 내에서 이동가능하게 구비된다.
특히, 카메라 렌즈는 출하 전에 검사 과정을 거치게 된다. 카메라 렌즈 검사는 카메라 렌즈의 면이 제대로 가공되었는지 스크래치나 파티클 등의 결함이 있는지를 검사하는 공정이다.
그런데, 이러한 카메라 렌즈 검사를 위해 종래의 카메라 렌즈 검사 장치는 카메라 렌즈를 고정한 상태에서 1회로 한정된 검사를 통해 불량 카메라 렌즈를 분류하는 기술 구성을 가지므로 카메라 렌즈에 대한 검사 신뢰성이 떨어지는 문제가 있다.
또한, 종래의 카메라 렌즈 검사 장치는 카메라 렌즈에 대한 검사가 완료되면 모니터에 검사 결과를 보여주고 검사자가 모니터에 나타낸 검사 결과를 보면서 별도로 마련된 트레이에 있는 카메라 렌즈에서 불량 카메라 렌즈를 분류해야 하는 기술 구성을 가지므로, 분류 시간이 많이 소요되는 문제가 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 카메라 렌즈에 대한 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있는 카메라 렌즈 검사 장치 및 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 기술적 과제는, 불량 카메라 렌즈의 분류 시간을 최소화할 수 있는 카메라 렌즈 검사 장치 및 검사 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치는, 피사체가 표시된 차트부; 상기 차트부보다 아래에 위치되며 복수의 카메라 렌즈가 안착되는 트레이; 상기 트레이보다 아래에 위치되어 상기 복수의 카메라 렌즈 중 어느 하나의 카메라 렌즈를 통하여 상기 차트부의 상기 피사체의 이미지를 센싱하는 이미지 센서; 및 상기 어느 하나의 카메라 렌즈를 재검사하기 위해 상기 이미지 센서의 위치를 변경하는 위치 변경 유닛을 포함한다.
상기 위치 변경 유닛은, 상기 피사체의 이미지가 상기 어느 하나의 카메라 렌즈를 통과하여 상기 이미지 센서의 중심에 놓이도록 상기 이미지 센서를 X-Y축으로 이동시키는 센서 이송부; 상기 이미지 센서를 회전시키는 센서 회동부; 및 상기 이미지 센서가 회전되면 상기 피사체의 이미지가 상기 이미지 센서의 중심에 다시 놓이도록 상기 이미지 센서의 X-Y 위치를 보정하는 센서 위치 보정부를 포함할 수 있다.
상기 위치 변경 유닛은 상기 카메라 렌즈와 포커싱되도록 상기 이미지 센서를 Z축 방향으로 상승 또는 하강시키는 센서 승강부를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치는, 상기 복수의 카메라 렌즈의 검사가 완료되어 상기 트레이가 올려지면 상기 트레이에 안착된 상기 복수의 카메라 렌즈 중 불량 또는 양품 카메라 렌즈를 분류하는 분류기를 더 포함할 수 있다.
상기 분류기는, 상기 트레이가 올려지는 분류 몸체; 상기 분류 몸체에 구비되되 상기 트레이에 안착된 상기 복수의 카메라 렌즈에 각각 대응하도록 구비되는 복수의 발광 부재; 및 상기 복수의 카메라 렌즈 중 양호한 카메라 렌즈와 불량 카메라 렌즈에 대해 서로 다른 색으로 상기 복수의 발광 부재를 발광시키는 발광 제어부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 방법은, 상기 피사체의 이미지가 상기 복수의 카메라 렌즈 중 제1 카메라 렌즈를 통과하여 상기 이미지 센서의 중심에 놓이도록 상기 이미지 센서를 X-Y축으로 이동시키는 단계; 상기 X-Y축으로 이동된 상태에서 상기 제1 카메라 렌즈에 대해 1차 이미지 검사를 수행하는 단계; 상기 1차 이미지 검사 후 상기 이미지 센서를 회전시키는 단계; 상기 회전된 상태에서 상기 피사체의 이미지가 다시 상기 제1 카메라 렌즈를 통과하여 상기 이미지 센서의 중심에 놓이도록 상기 이미지 센서의 X-Y 위치를 보정하는 단계; 및 상기 보정된 상태에서 상기 제1 카메라 렌즈에 대해 2차 이미지 검사를 수행하는 단계를 포함한다.
상기 1차 이미지 검사를 수행하는 단계 및 상기 2차 이미지 검사를 수행하는 단계 각각은, 상기 트레이를 X-Y축으로 이동시키면서 상기 복수의 카메라 렌즈 전체에 대한 이미지 검사를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 방법은, 상기 2차 이미지 검사가 완료되면 상기 트레이를 상기 복수의 카메라 렌즈 중 불량 카메라 렌즈를 분류하는 분류기에 올리는 단계; 및 상기 트레이가 상기 분류기에 올려지면 상기 복수의 카메라 렌즈 중 양호한 카메라 렌즈와 불량 카메라 렌즈를 서로 다른 색으로 발광시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 서로 다른 색으로 발광시키는 단계는, 상기 복수의 카메라 렌즈 중 하나 이상의 카메라 렌즈가 상기 1차 이미지 검사에서 양호로 판정되고 상기 2차 이미지 검사에서 양호로 판정되면 상기 하나 이상의 카메라 렌즈를 제1 색으로 발광시키는 단계; 상기 복수의 카메라 렌즈 중 다른 하나 이상의 카메라 렌즈가 상기 1차 이미지 검사에서 불량으로 판정되고 상기 2차 이미지 검사에서 불량으로 판정되면 상기 다른 하나 이상의 카메라 렌즈를 제2 색으로 발광시키는 단계; 및 상기 복수의 카메라 렌즈 중 또 다른 하나 이상의 카메라 렌즈가 상기 1차 이미지 검사에서 양호로 판정되고 상기 2차 이미지 검사에서 불량으로 판정되거나 상기 1차 이미지 검사에서 불량으로 판정되고 상기 2차 이미지 검사에서 양호로 판정되면 상기 또 다른 하나 이상의 카메라 렌즈를 제3 색으로 발광시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치 및 검사 방법은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 차트부, 이미지 센서 및 위치 변경 유닛을 포함하는 등 카메라 렌즈에 대한 재검사의 기술구성을 가지므로, 카메라 렌즈에 대한 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 분류기를 더 포함하므로, 검사된 카메라 렌즈 중에서 불량 카메라 렌즈를 분리해 낼 수 있는 시간을 최소화할 수 있어, 검사 시간을 대폭 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 카메라 렌즈 검사 장치 중 "A"부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 카메라 렌즈 검사 장치 중 이미지 센서 및 위치 변경 유닛을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 이미지 센서가 대략 90도 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 카메라 렌즈 검사 장치 중 분류기를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 분류기에 트레이가 올려진 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 카메라 렌즈 검사 장치 중 "A"부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 카메라 렌즈 검사 장치 중 이미지 센서 및 위치 변경 유닛을 확대하여 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 이미지 센서가 대략 90도 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치는, 카메라 렌즈(도 2의 10)를 검사하는 장치로, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 지지대(100)와, 차트부(200)(chart part)와, 트레이(300)(tray)와, 이미지 센서(400)와, 그리고 위치 변경 유닛(500)을 포함한다.
카메라 렌즈(10)(CCM: COMPACT CAMERA MODULE)는 소형으로써 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기와 토이 카메라(TOY CAMERA) 등의 다양한 IT 기기에 적용되고 있는 바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 렌즈가 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.
지지대(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사장치를 전체적으로 수평이 되도록 지지하는 역할을 한다. 또한, 지지대(100)는 연결 부재(110)라는 구조물을 통해 수평이 유지될 수 있다. 나아가, 도 1에 도시된 바와 같이, 차트부(200)는 연결 부재(110)를 통해 지지대(100)에 구비될 수 있고, 트레이(300)는 후술할 트레이 이송부(700)를 통해 지지대(100)에 구비될 수 있고, 이미지 센서(400)는 위치 변경 유닛(500)을 통해 지지대(100)에 구비될 수 있으며, 그리고 위치 변경 유닛(500)은 지지대(100)에 직접 구비될 수 있다. 이와 더불어, 검사 진행 상태 및 검사 결과를 알려주는 디스플레이부(120)가 지지대(100)에 더 구비될 수 있다.
차트부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 이미지 센서(400)가 카메라 렌즈(10)를 통해 피사체(미도시)의 이미지를 센싱할 수 있도록 피사체(미도시)를 제공한다. 구체적으로, 차트부(200) 중 이미지 센서(400)를 향하는 면(도 1을 기준으로 저면)에는 피사체(미도시)가 표시된다. 특히, 피듀셜 마크(fiducial mark)가 피사체로 사용될 수 있다. 또한, 차트부(200)는 높낮이 조절이 가능한 구조를 가질 수 있다.
트레이(300)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차트부(200)보다 아래에 위치되며 복수의 카메라 렌즈(10)가 안착된다. 구체적으로, 트레이(300)에는 카메라 렌즈(10)를 안착시킬 수 있는 복수 개의 안착홀(미도시)이 구비될 수 있는데, 예를 들면, 대략 100개의 안착홀(미도시)이 형성될 수 있으며, 가로로 10개 그리고 세로로 10개의 안착홀 배치를 가질 수 있다.
이미지 센서(400)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이(300)보다 아래에 위치되어 복수의 카메라 렌즈(10) 중 어느 하나의 카메라 렌즈를 통하여 차트부(200)의 피사체의 이미지를 센싱하는 역할을 한다. 구체적으로, 피사체의 이미지가 카메라 렌즈(10)를 통과하면서 반전되어 이미지 센서(400)의 중심에 놓이게 되고, 이미지 센서(400)는 촬상된 제어인자 중 콘트라스트(contrast)값 등을 센싱한다. 따라서, 제어 유닛(미도시)은 센싱된 콘트라스트값과 기 저장된 참조값을 비교하여 카메라 렌즈(10)에 대한 불량 여부를 판정하게 된다. 미 설명된 도면부호 "410"은 이미지 센서(400)를 제어 유닛과 연결하기 위한 소켓이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 위치 변경 유닛(500)에 대해 상세히 설명한다.
위치 변경 유닛(500)은 카메라 렌즈(10)에 대한 검사 신뢰도를 높이기 위해 카메라 렌즈(10)를 다시 검사하되 검사하기 전에 이미지 센서(400)의 위치를 변경하는 역할을 한다.
예를 들어, 위치 변경 유닛(500)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 센서 이송부(510)와, 센서 회동부(520)와, 그리고 센서 위치 보정부(530)를 포함할 수 있다.
센서 이송부(510)는 차트부(200)의 피사체의 이미지가 카메라 렌즈(10)를 통과하여 이미지 센서(400)의 중심과 동심축 상에 놓이도록 이미지 센서(400)를 X-Y축으로 이동시키는 역할을 하며, 구체적으로 이미지 센서(400)를 X축으로 이동시키는 X축 센서 이송기(511)와, 이미지 센서(400)를 Y축으로 이동시키는 Y축 센서 이송기(512)를 포함할 수 있다.
센서 회동부(520)는 센서 이송부(510) 상에 구비되며 이미지 센서(400)를 회전시키는 역할을 하며, 구체적으로 이미지 센서(400)를 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다. 도 4에는 센서 회동부(520)가 이미지 센서(400)를 대략 90도 회전시킨 것으로 나타나 있긴 하나, 이 각도에 한정되는 것은 아니며 360도를 제외한 나머지 각도로 회전되어도 무방할 것이다. 또한, 도시도지는 않았지만, 센서 회동부(520)는 센서 이송부(510) 아래에 구비되어도 무방할 것이다.
센서 위치 보정부(530)는 센서 회동부(520) 상에 구비되며 이미지 센서(400)가 센서 회동부(520)에 의해 회전된 후 피사체(미도시)의 이미지가 이미지 센서(400)의 중심에 다시 놓이도록 즉, 피사체가 이미지 센서(400)의 중심과 동심축 상에 놓이도록 이미지 센서(400)의 좌우 위치를 보정하는 역할을 한다. 구체적으로 센서 위치 보정부(530)는 이미지 센서(400)를 X축으로 영점 조절시키는 X축 영점 조절기(531)와, 이미지 센서(400)를 Y축으로 영점 조절시키는 Y축 영점 조절기(532)를 포함할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 센서 위치 보정부(530)는 센서 회동부(520)의 아래에 구비되어도 무방할 것이다.
나아가, 위치 변경 유닛(500)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 센서 승강부(540)를 더 포함할 수 있다.
센서 승강부(540)는 센서 이송부의 아래에 구비되며 렌즈와 포커싱되도록 이미지 센서(400)를 Z축 방향으로 상승 또는 하강시키는 역할을 한다. 구체적으로 센서 승강부(540)는 이미지 센서(400)를 Z축 방향으로 상승 또는 하강시키기 위해 센서 이송부(510)를 올리거나 내리는 쐐기 형상의 승강 부재(541)와, 승강 부재(541)를 X축 또는 Y축 방향으로 밀거나 당기는 들어올리기 가압 모터(542)를 포함할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 센서 승강부(540)는 센서 이송부(510)와 센서 회동부(520) 사이 또는 센서 회동부(520)와 센서 위치 보정부(530) 사이에 구비되어도 무방할 것이다.
이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치는, 도 1, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 분류기(600)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도 5 및 도 6을 참조하여, 분류기(600)에 대해 상세히 설명한다.
도 5는 도 1의 카메라 렌즈 검사 장치 중 분류기를 확대하여 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 분류기에 트레이가 올려진 상태를 나타낸 도면이다.
분류기(600)는 지지대(100)에 구비될 수 있으며 복수의 카메라 렌즈(10)의 검사가 완료되어 트레이(300)가 이에 올려지면 트레이(300)에 안착된 복수의 카메라 렌즈(10) 중 불량 카메라 렌즈를 분류하는 역할을 한다.
예를 들어, 분류기(600)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지대(100)에 구비되며 트레이(300)가 올려지는 분류 몸체(610)와, 분류 몸체(610)에 구비되되 트레이(300)에 안착된 복수의 카메라 렌즈(10)에 각각 대응하도록 구비되는 복수의 발광 부재(620)와, 그리고 복수의 카메라 렌즈(10) 중 양호한 카메라 렌즈와 불량 카메라 렌즈에 대해 서로 다른 색으로 복수의 발광 부재(620)를 발광시키는 발광 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 검사가 완료된 복수의 카메라 렌즈(10)가 안착된 트레이(300)를 분류 몸체(610)에 올려 놓으며, 발광 제어부(미도시)에서는 제어 유닛(미도시)으로부터 검사 결과에 대한 신호를 입력 받아 복수의 카메라 렌즈(10) 중 양호한 카메라 렌즈와 불량 카메라 렌즈에 대해 서로 다른 색으로 복수의 발광 부재(620)를 발광시키게 된다. 결과적으로, 발광 부재(620)의 불빛 색깔만으로 불량 카메라 렌즈(10)가 트레이(300) 내에서 식별되므로 검수자의 시인성 향상을 가져올 수 있어 불량 카메라 렌즈(10)의 분류 시간을 최소화할 수 있다.
나아가, 도 5에 도시된 바와 같이, 분류기(600)는 지지대(100)에 대해 분류 몸체(610)의 경사 각도를 조절할 수 있는 경사 조절부(640)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 경사 조절부(640)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 분류 몸체(610)의 저면에 구비되는 보조 받침대(641)와, 분류 몸체(610)의 모서리와 보조 받침대(641)의 모서리를 힌지 경합하는 경첩(642)을 포함할 수 있다. 따라서, 검수자의 분류 작업시 경사 조절부(640)를 통해 분류 몸체(610)를 검수자의 눈 높이에 맞출 수 있어 검수자의 시인성을 더욱 높일 수 있다.
이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 트레이 이송부(700)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도 2를 참조하여, 트레이 이송부(700)에 대해 상세히 설명한다.
트레이 이송부(700)는 지지대(100)와 트레이(300) 사이에 구비되며 피사체(미도시)의 이미지가 복수의 카메라 렌즈(10)를 순차적으로 통과하도록 트레이(300)를 X-Y축으로 이동시키는 역할을 한다. 예를 들어, 트레이 이송부(700)는 트레이(300)를 X축으로 이동시키는 X축 트레이 이송기(710)와, 트레이(300)를 Y축으로 이동시키는 Y축 트레이 이송기(720)를 포함할 수 있다.
이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 트레이 받침대(800)와 트레이 검출기(900)를 더 포함할 수 있다. 트레이 받침대(800)는 트레이 이송부(700)와 트레이(300) 사이에 구비되며 복수의 카메라 렌즈(10)의 검사를 위해 트레이(300)를 받치는 역할을 하고, 트레이 검출기(900)는 트레이 받침대(800) 상에 트레이(300)의 유무를 검출하는 역할을 한다.
이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 방법을 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
먼저, 차트부(200)의 피사체의 이미지가 복수의 카메라 렌즈(10) 중 제1 카메라 렌즈(11)를 통과하여 이미지 센서(400)의 중심에 놓이도록 이미지 센서(400)를 X-Y축으로 이동시킨다(S110). 만약, X-Y축으로 이동된 상태에서 제1 카메라 렌즈(11)에 이미지 센서(400)의 포커싱이 이루어지지 않았다면, 포커싱이 되도록 Z축 방향으로 이미지 센서(400)를 승강시킨다.
이렇게 이동된 상태에서 제1 카메라 렌즈(11)에 대해 1차 이미지 검사를 수행한다(S120). 예를 들어, 이미지 검사는 이미지 센서(400)에서 센싱된 피사체에 대한 콘트라스트값과 제어 유닛에 기 저장된 참조 값을 비교하여 카메라 렌즈(10)에 대한 불량 여부를 판정하는 방식으로 이루어질 수 있다.
특히, 1차 이미지 검사를 수행하는 동안 트레이(300)를 X-Y축으로 이동시키면서 복수의 카메라 렌즈(10) 전체에 대한 이미지 검사를 수행할 수 있다.
이렇게 1차 이미지 검사가 완료되면 카메라 렌즈(10)에 대한 검사 신뢰도를 높이기 위해 이미지 센서(400)를 회전시킨다(S130). 즉, 이미지 센서(400)를 회전시키게 되면 카메라 렌즈(10)의 렌즈부의 불량을 다른 각도에서 한번 더 검사할 수 있게 된다.
이 후, 검사 장치에 대한 제작 오차 등으로 인해 상술한 이미지 센서(400)의 회전시 발생되는 편심 현상을 보정하기 위해, 차트부(200)의 피사체의 이미지가 다시 제1 카메라 렌즈(11)를 통과하여 이미지 센서(400)의 중심에 놓이도록 이미지 센서(400)의 X-Y 위치를 보정한다(S140).
그리고 나서, 제1 카메라 렌즈(11)에 대해 2차 이미지 검사를 수행한다(S150). 예를 들어, 이미지 검사는 이미지 센서(400)에서 센싱된 피사체에 대한 콘트라스트값과 제어 유닛에 기 저장된 참조 값을 비교하여 카메라 렌즈(10)에 대한 불량 여부를 판정하는 방식으로 이루어질 수 있다.
특히, 2차 이미지 검사를 수행하는 동안 트레이(300)를 X-Y축으로 이동시키면서 복수의 카메라 렌즈(10) 전체에 대한 이미지 검사를 수행할 수 있다.
이와 더불어, 이렇게 2차 이미지 검사가 완료되어, 검수자가 분류기(600)에 트레이(300)를 올리면, 발광 제어부(미도시)는 복수의 발광 부재(620)를 이용하여 복수의 카메라 렌즈(10) 중 양호한 카메라 렌즈와 불량 카메라 렌즈를 서로 다른 색으로 발광시킬 수 있다(S160).
구체적으로, 복수의 카메라 렌즈(10) 중 하나 이상의 카메라 렌즈가 1차 이미지 검사에서 양호로 판정되고 2차 이미지 검사에서 양호로 판정되면 상술한 하나 이상의 카메라 렌즈를 제1 색으로 발광시킬 수 있다.
또한, 복수의 카메라 렌즈(10) 중 다른 하나 이상의 카메라 렌즈가 1차 이미지 검사에서 불량으로 판정되고 2차 이미지 검사에서 불량으로 판정되면 상술한 다른 하나 이상의 카메라 렌즈를 제2 색으로 발광시킬 수 있다.
또한, 복수의 카메라 렌즈(10) 중 또 다른 하나 이상의 카메라 렌즈가 1차 이미지 검사에서 양호로 판정되고 2차 이미지 검사에서 불량으로 판정되거나, 1차 이미지 검사에서 불량으로 판정되고 2차 이미지 검사에서 양호로 판정되면 상술한 또 다른 하나 이상의 카메라 렌즈를 제3 색으로 발광시킬 수 있다.
나아가, 시인성을 더욱 향상시키기 위해, 제1 색은 초록색일 수 있고, 제2 색은 빨간색일 수 있으며, 제3 색은 노란색일 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈 검사 장치 및 검사 방법은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 차트부(200), 이미지 센서(400) 및 위치 변경 유닛(500)을 포함하는 등 카메라 렌즈에 대한 재검사의 기술구성을 가지므로, 카메라 렌즈에 대한 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 분류기(600)를 더 포함하므로, 불량 카메라 렌즈의 분류 시간을 최소화할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 카메라 렌즈 100: 지지대
200: 차트부 300: 트레이
400: 이미지 센서 500: 위치 변경 유닛
510: 센서 이송부 520: 센서 회동부
530: 센서 위치 보정부 600: 분류기
610: 분류 몸체 620: 발광 부재
640: 경사 조절부 700: 트레이 이송부
800: 트레이 받침대 900: 트레이 검출기

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 카메라 렌즈 검사 장치로,
    피사체가 표시된 차트부;
    상기 차트부보다 아래에 위치되며 복수의 카메라 렌즈가 안착되는 트레이;
    상기 트레이보다 아래에 위치되어 상기 복수의 카메라 렌즈 중 어느 하나의 카메라 렌즈를 통하여 상기 차트부의 상기 피사체의 이미지를 센싱하는 이미지 센서; 및
    상기 어느 하나의 카메라 렌즈를 재검사하기 위해 상기 이미지 센서의 위치를 변경하는 위치 변경 유닛을 포함하고,
    상기 카메라 렌즈 검사 장치는,
    상기 복수의 카메라 렌즈의 검사가 완료되어 상기 트레이가 올려지면 상기 트레이에 안착된 상기 복수의 카메라 렌즈 중 불량 또는 양품 카메라 렌즈를 분류하는 분류기를 더 포함하고,
    상기 분류기는,
    상기 트레이가 올려지는 분류 몸체;
    상기 분류 몸체에 구비되되 상기 트레이에 안착된 상기 복수의 카메라 렌즈에 각각 대응하도록 구비되는 복수의 발광 부재; 및
    상기 복수의 카메라 렌즈 중 양호한 카메라 렌즈와 불량 카메라 렌즈에 대해 서로 다른 색으로 상기 복수의 발광 부재를 발광시키는 발광 제어부를 포함하는 카메라 렌즈 검사 장치.
  6. 제5항의 카메라 렌즈 검사 장치를 이용한 카메라 렌즈 검사 방법으로,
    상기 피사체의 이미지가 상기 복수의 카메라 렌즈 중 제1 카메라 렌즈를 통과하여 상기 이미지 센서의 중심과 동심축 상에 놓이도록 상기 이미지 센서를 X-Y축으로 이동시키는 단계;
    상기 X-Y축으로 이동된 상태에서 상기 제1 카메라 렌즈에 대해 1차 이미지 검사를 수행하는 단계;
    상기 1차 이미지 검사 후 상기 이미지 센서를 회전시키는 단계;
    상기 회전된 상태에서 상기 피사체의 이미지가 다시 상기 제1 카메라 렌즈를 통과하여 상기 이미지 센서의 중심에 놓이도록 상기 이미지 센서의 X-Y 위치를 보정하는 단계; 및
    상기 보정된 상태에서 상기 제1 카메라 렌즈에 대해 2차 이미지 검사를 수행하는 단계
    를 포함하는 카메라 렌즈 검사 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 1차 이미지 검사를 수행하는 단계 및 상기 2차 이미지 검사를 수행하는 단계 각각은
    상기 트레이를 X-Y축으로 이동시키면서 상기 복수의 카메라 렌즈 전체에 대한 이미지 검사를 수행하는 단계를 더 포함하는 카메라 렌즈 검사 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 2차 이미지 검사가 완료되면 상기 트레이를 상기 복수의 카메라 렌즈 중 불량 카메라 렌즈를 분류하는 분류기에 올리는 단계; 및
    상기 트레이가 상기 분류기에 올려지면 상기 복수의 카메라 렌즈 중 양호한 카메라 렌즈와 불량 카메라 렌즈를 서로 다른 색으로 발광시키는 단계를 더 포함하는 카메라 렌즈 검사 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 서로 다른 색으로 발광시키는 단계는
    상기 복수의 카메라 렌즈 중 하나 이상의 카메라 렌즈가 상기 1차 이미지 검사에서 양호로 판정되고 상기 2차 이미지 검사에서 양호로 판정되면 상기 하나 이상의 카메라 렌즈를 제1 색으로 발광시키는 단계;
    상기 복수의 카메라 렌즈 중 다른 하나 이상의 카메라 렌즈가 상기 1차 이미지 검사에서 불량으로 판정되고 상기 2차 이미지 검사에서 불량으로 판정되면 상기 다른 하나 이상의 카메라 렌즈를 제2 색으로 발광시키는 단계; 및
    상기 복수의 카메라 렌즈 중 또 다른 하나 이상의 카메라 렌즈가 상기 1차 이미지 검사에서 양호로 판정되고 상기 2차 이미지 검사에서 불량으로 판정되거나, 상기 1차 이미지 검사에서 불량으로 판정되고 상기 2차 이미지 검사에서 양호로 판정되면, 상기 또 다른 하나 이상의 카메라 렌즈를 제3 색으로 발광시키는 단계를 더 포함하는 카메라 렌즈 검사 방법.
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