KR101598202B1 - 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치 - Google Patents

초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 높아지고 있는 카메라 모듈의 해상도에 맞는 최적화된 피사체 패턴을 구현할 수 있는 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치는, 이미지 센서가 내장된 카메라 모듈을 검사하는 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치로, 지지대; 상기 지지대에 구비되며 상기 카메라 모듈이 안착되는 소켓; 및 상기 소켓과 간격을 두고 구비되며 상기 이미지 센서에 의해 센싱될 피사체 패턴이 영상으로 디스플레이 되는 하나 이상의 영상 표시 장치를 포함한다.

Description

초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치{Camera module testing apparatus of realizing subject pattern on display unit for focus test}
본 발명은 카메라 모듈을 검사하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 카메라 모듈은 크게 FF형(fixed focus type)과 AF형(auto focus type)이 있다. AF형 카메라 모듈은 다수개의 렌즈로 렌즈계를 구성하고 있으며 VCM(voice coil motor) 등의 액추에이터가 구비되어 있어서, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점 거리를 조절하도록 구성된다.
또한, 최근의 카메라 모듈은 고해상도의 화질을 구현하고 있으며, 오토포커싱(auto focusing), 광학 줌(optical zoom)과 같은 다양한 기능을 포함하고 있다.
휴대용 단말기에 탑재되는 카메라 모듈은 CCD 또는 CMOS 와 같은 이미지 센서를 주요 부품으로 하여 제작되는데, 이미지 센서는 사물의 이미지를 집광시켜 휴대용 단말기 내의 메모리부에 데이터로 저장시키고, 저장된 이미지 데이터는 휴대용 단말기의 디스플레이부에 영상으로 표시된다.
이러한 카메라 모듈은 생산 후 출하 전에 이상 유무에 대한 검사가 행해진다. 예를 들면, 초점 검사는 카메라 모듈과 간격을 두고 위치된 해상도 차트(resolution chart)를 이용하여 이미지 센서가 해상도 차트에 인쇄된 피사체 패턴(subject pattern)을 센싱하는 방식으로 이루어진다. 이 때, 이미지 센서에서 센싱된 피사체 패턴에 대한 콘트라스트 값이 제어부에 기 저장된 참조 값의 범위를 벗어나면 해당 카메라 모듈은 불량으로 판정될 수 있다.
하지만, 카메라 모듈의 해상도는 날로 높아지고 있지만 해상도 차트는 인쇄 품질의 한계로 카메라 모듈의 해상도를 따라가지 못하는 실정이다. 예를 들어, 해상도 차트에 인쇄된 피사체 패턴은 무수히 많은 도트(dot)로 이루어지는데, 도트의 특성상 피사체 패턴의 가장자리는 오돌토돌해지기 마련이다.
본 발명의 기술적 과제는, 높아지고 있는 카메라 모듈의 해상도에 맞는 최적화된 피사체 패턴을 구현할 수 있도록 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치는, 이미지 센서가 내장된 카메라 모듈을 검사하고 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치로서, 지지대; 상기 지지대에 구비되며 상기 카메라 모듈이 안착되는 소켓; 및 상기 소켓과 간격을 두고 구비되며 상기 이미지 센서에 의해 센싱될 상기 피사체 패턴이 영상으로 디스플레이 되는 하나 이상의 상기 영상 표시 장치를 포함한다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치는, 상기 지지대에 구비되어 상기 영상 표시 장치의 위치를 가변시키는 구동부; 및 상기 영상 표시 장치와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 영상 표시 장치에 직사각 또는 정사각 모양의 피사체 패턴을 디스플레이 시키되, 상기 영상 표시 장치의 격자형 픽셀의 X축 방향의 가로변이 상기 피사체 패턴의 X축 방향의 가로변과 평행하게 놓이도록 함과 동시에 상기 영상 표시 장치의 격자형 픽셀의 Y축 방향의 세로변이 상기 피사체 패턴의 Y축 방향의 세로변과 평행하게 놓이도록 디스플레이 시키고, 상기 구동부를 이용하여 상기 영상 표시 장치를 Z축 기준으로 제1 각도 회전시킬 수 있다.
상기 구동부는, 상기 지지대에 구비되는 받침대; 및 상기 받침대에 구비되어 상기 영상 표시 장치를 Z축 기준으로 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치는, 이미지 센서가 내장된 카메라 모듈을 검사하고 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치로서, 지지대; 상기 지지대에 구비되며 상기 카메라 모듈이 안착되는 소켓; 및 상기 소켓과 간격을 두고 구비되며 상기 이미지 센서에 의해 센싱될 상기 피사체 패턴이 영상으로 디스플레이 되는 하나 이상의 상기 영상 표시 장치를 포함하고, 이와 더불어 영상 표시 장치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 그리고 상기 제어부는, 상기 영상 표시 장치에 상기 피사체 패턴과 함께 위치 정렬 마크를 디스플레이 시키고, 상기 이미지 센서에서 센싱되는 상기 위치 정렬 마크의 위치가 기 저장된 참조 위치와 다르면, 상기 위치 정렬 마크의 위치가 상기 기 저장된 참조 위치에 놓이도록 상기 피사체 패턴의 위치를 수정해서 상기 영상 표시 장치에 다시 디스플레이 시킬 수 있다.
다른 한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치는, 상기 하나 이상의 영상 표시 장치는, 이미지 센서가 내장된 카메라 모듈을 검사하고 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치로서, 지지대; 상기 지지대에 구비되며 상기 카메라 모듈이 안착되는 소켓; 및 상기 소켓과 간격을 두고 구비되며 상기 이미지 센서에 의해 센싱될 상기 피사체 패턴이 영상으로 디스플레이 되는 하나 이상의 상기 영상 표시 장치를 포함하고, 이와 더불어 상기 지지대에 구비되어 상기 영상 표시 장치의 위치를 가변시키는 구동부; 및 상기 영상 표시 장치와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있고, 상기 하나 이상의 영상 표시 장치는 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치를 포함할 수 있으며, 그리고 상기 제어부는, 상기 카메라 모듈에 대해 실거리 검사 모드가 선택되면, 상기 구동부를 이용하여 화각에 맞게 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치의 각 간격을 X-Y축으로 벌리면서 상기 카메라 모듈로부터 멀어지는 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 구동부는, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치를 각각 상기 카메라 모듈의 화각 방향으로 안내하는 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 안내 레일; 및 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 안내 레일을 따라 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치를 이동시키는 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 이송부를 포함할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 이미지 센서가 센싱할 피사체 패턴을 영상으로 디스플레이 하는 하나 이상의 영상 표시 장치를 제공하는 기술구성을 가지므로, 높아지고 있는 카메라 모듈의 해상도에 맞는 최적화된 피사체 패턴을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 영상 표시 장치의 격자형 픽셀의 X축 방향의 가로변이 피사체 패턴의 X축 방향의 가로변과 평행하게 놓이도록 함과 동시에 영상 표시 장치의 격자형 픽셀의 Y축 방향의 세로변이 피사체 패턴의 Y축 방향의 세로변과 평행하게 놓이므로, 피사체 패턴의 엣지 라인(edge line)이 계단형 라인이 아닌 직선형 라인[도 4의 (b) 참조]으로 구현될 수 있어, 즉 피사체 패턴(131)의 엣지 라인이 영상 표시 장치(130)의 픽셀(130a)의 라인과 일치되도록 하여 그 직선형 라인 특성을 그대로 살릴 수 있어 피사체 패턴(131)의 해상도를 최대로 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 이미지 센서에서 센싱되는 위치 정렬 마크의 위치가 제어부에 기 저장된 위치와 다르면, 위치 정렬 마크의 위치가 제어부에 기 저장된 위치에 놓이도록 피사체 패턴의 위치를 수정해서 영상 표시 장치에 다시 디스플레이시키는 기술구성을 제공하므로, 영상 표시 장치를 X-Y축 등으로 이송시키기 위한 별도의 물리적인 구동 장치를 사용하지 않고도 카메라 모듈의 설계 공차나 조립 공차 등으로 발생될 수 있는 카메라 모듈의 초점 이동 현상에 대응할 수 있어, 공차에 대응하기 위한 기술 구성의 번잡을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 카메라 모듈에 대해 실거리 검사 모드가 선택되더라도, 복수의 영상 표시 장치를 준비하여 화각에 맞게 복수의 영상 표시 장치의 각 간격을 X-Y축으로 벌리면서 카메라 모듈로부터 멀어지는 Z축 방향으로 이동시킬 수 있는 기술구성을 제공하므로, 화각으로 인해 카메라 모듈과 멀어질수록 점점 큰 영상 표시 장치가 구비되어야 하는 상황에서도 영상 표시 장치의 크기를 큰 것으로 하지 않아도 되어 영상 표시 장치의 크기 한계를 극복할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 카메라 모듈 검사 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1의 카메라 모듈 검사 장치 중 영상 표시 장치가 제1 각도로 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 영상 표시 장치의 격자형 픽셀과 피사체 패턴에 대해 라인 특성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 카메라 모듈 검사 장치를 나타낸 블록도이다.
도 7은 피사체 패턴의 위치가 수정되어 영상 표시 장치에 다시 디스플레이 되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 9는 도 8의 카메라 모듈 검사 장치를 나타낸 평면도이다.
도 10은 도 8의 카메라 모듈 검사 장치를 나타낸 블록도이다.
도 11은 SFR 차트가 디스플레이된 영상 표시 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 EIAJ 차트가 디스플레이된 영상 표시 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 카메라 모듈의 이미지 센서가 영상으로 디스플레이된 SFR 차트의 피사체 패턴을 센싱한 것으로 양호 상태를 보이는 도면이다.
도 14는 카메라 모듈의 이미지 센서가 영상으로 디스플레이된 SFR 차트의 피사체 패턴을 센싱한 것으로 불량 상태를 보이는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 카메라 모듈 검사 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1의 카메라 모듈 검사 장치 중 영상 표시 장치가 제1 각도로 회전된 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 영상 표시 장치의 격자형 픽셀과 피사체 패턴에 대해 라인 특성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 지지대(110)와, 소켓(120)과, 그리고 영상 표시 장치(130)를 포함한다. 이하, 도 1을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
지지대(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈 검사 장치(100)의 뼈대 역할을 하는 것으로 소켓(120)과 영상 표시 장치(130) 등을 지지한다.
소켓(120)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(10)이 안착되는 곳으로, 카메라 모듈(10)과 전기적으로 접속되어 카메라 모듈(10)의 영상 데이터를 외부 기기(미도시)로 전송할 수 있다.
영상 표시 장치(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 소켓(120)과 간격을 두고 구비되며, 카메라 모듈(10)의 이미지 센서(미도시)에 의해 센싱될 피사체 패턴(도 3 및 4의 131)이 영상으로 디스플레이 된다. 또한, 영상 표시 장치(130)는 LM 가이드나 볼 스크류 등을 통해 높낮이 조절이 가능한 구조를 가질 수 있다. 여기서, 영상 표시 장치(130)로는, 액정 표시 장치(LCD; liquid crystal display), 유기 전계 발광 표시 장치(OLED; organic electroluminescence display), 전계방출 표시 장치(FED; field emission display) 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, plasma display panel) 등이 사용될 수 있다. 나아가, 영상 표시 장치(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이 평면형 디스플레이(display with flat shape panel)일 수도 있고, 도시되지는 않았지만 곡면형 디스플레이(display with curved shape panel)일 수도 있다.
따라서, 카메라 모듈(10)의 이미지 센서가 센싱할 피사체 패턴(도 3 및 4의 131)을 영상으로 디스플레이 하는 영상 표시 장치(130)를 제공하는 기술구성을 가지므로, 높아지고 있는 카메라 모듈(10)의 해상도에 맞는 최적화된 피사체 패턴(도 3 및 4의 131)을 영상 표시 장치(130)를 통해 구현할 수 있다.
이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(100)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구동부(140)와 제어부(150)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도 1 내지 도 4를 계속 참조하여, 구동부(140)와 제어부(150)에 대해 상세히 설명한다.
구동부(140)는 지지대(110)에 구비되어 영상 표시 장치(130)의 위치를 가변시키는 역할을 한다. 예를 들어, 구동부(140)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 지지대(110)에 구비되는 받침대(141)와, 받침대(141)에 구비되어 영상 표시 장치(130)를 Z축 기준으로 회전시키는 회전 모터(142)를 포함할 수 있다.
제어부(150)는 영상 표시 장치(130)와 구동부(140)를 제어하는 역할을 한다. 예를 들어, 제어부(150)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 영상 표시 장치(130)에 직사각 또는 정사각 모양의 피사체 패턴(131)을 디스플레이 시키되, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 영상 표시 장치(130)의 격자형 픽셀(pixel)(130a)의 X축 방향의 가로변(X1)이 피사체 패턴(131)의 X축 방향의 가로변(X2)과 평행하게 놓이도록 함과 동시에 영상 표시 장치(130)의 격자형 픽셀(130a)의 Y축 방향의 세로변(Y1)이 피사체 패턴(131)의 Y축 방향의 세로변(Y2)과 평행하게 놓이도록 디스플레이 시키고, 구동부(140)를 이용하여 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 영상 표시 장치(130)를 Z축 기준으로 제1 각도(θ1) 회전시킬 수 있다. 여기서, 제1 각도(θ1)는 주지된 바와 같이 이미지 왜곡 등을 막기 위해 설정되는 것으로, 기존의 인쇄 타입의 SFR 차트에서 구현되고 있던 바와 같이 5도 내지 7도의 범위에서 설정될 수 있다.
따라서, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 영상 표시 장치(130)의 격자형 픽셀(130a)의 X축 방향의 가로변(X1)이 피사체 패턴(131)의 X축 방향의 가로변(X2)과 평행하게 놓이도록 함과 동시에 영상 표시 장치(130)의 격자형 픽셀(130a)의 Y축 방향의 세로변(Y1)이 피사체 패턴(131)의 Y축 방향의 세로변(Y2)과 평행하게 놓이므로, 피사체 패턴(131)의 엣지 라인(edge line)이 계단형 라인[도 4의 (c) 참조]이 아닌 직선형 라인[도 4의 (b) 참조]으로 구현될 수 있어, 즉 피사체 패턴(131)의 엣지 라인이 영상 표시 장치(130)의 픽셀(130a)의 라인과 일치되도록 하여 그 직선형 라인 특성을 그대로 살릴 수 있어 피사체 패턴(131)의 해상도를 최대로 높일 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(200)에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 카메라 모듈 검사 장치를 나타낸 블록도이다.
도 7은 피사체 패턴의 위치가 수정되어 영상 표시 장치에 다시 디스플레이 되는 과정을 나타낸 도면이다
본 발명의 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(200)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부가 없고 제어부(250)의 역할이 다른 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 제어부(250) 위주로 설명한다.
제어부(250)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 영상 표시 장치(230)를 제어하는 역할을 한다. 예를 들어, 제어부(250)는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 영상 표시 장치(230)에 피사체 패턴(131)과 함께 위치 정렬 마크(232)를 디스플레이 시키고, 이미지 센서(도 6의 11)에서 센싱되는 위치 정렬 마크(232)의 위치가 기 저장된 참조 위치와 다르면, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 위치 정렬 마크(232)의 위치가 기 저장된 참조 위치에 놓이도록 피사체 패턴(131)의 위치를 수정해서 영상 표시 장치(230)에 다시 디스플레이 시킬 수 있다. 여기서, 위치 정렬 마크(232)는 다른 말로 피듀셜 마크(fiducial mark)라고도 한다.
따라서, 이미지 센서(도 6의 11)에서 센싱되는 위치 정렬 마크(232)의 위치가 제어부(250)에 기 저장된 참조 위치와 다르면, 위치 정렬 마크(232)의 위치가 제어부(250)에 기 저장된 참조 위치에 놓이도록 피사체 패턴(131)의 위치를 수정해서 영상 표시 장치(230)에 다시 디스플레이시키는 기술구성을 제공하므로, 영상 표시 장치(230)를 X-Y축 등으로 이송시키기 위한 별도의 물리적인 구동 장치를 사용하지 않고도 카메라 모듈(10)의 설계 공차나 조립 공차 등으로 발생될 수 있는 카메라 모듈(10)의 초점 이동 현상에 대응할 수 있어, 공차에 대응하기 위한 기술 구성의 번잡을 최소화할 수 있다.
예를 들어, 조림 공차의 일 예로, 카메라 모듈(10)을 구성하는 이미지 센서(도 6의 11)가 회로기판(미도시)에 틸팅(tilting)되어 놓일 경우 카메라 모듈(10)의 초점은 X-Y축 방향으로 이동될 수 있고, 이미지 센서(도 6의 11)가 회로기판(미도시)에 패닝(panning)되어 놓일 경우 카메라 모듈(10)의 초점이 Z축 기준으로 회전될 수 있다.
이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(300)에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 9는 도 8의 카메라 모듈 검사 장치를 나타낸 평면도이며, 그리고 도 10은 도 8의 카메라 모듈 검사 장치를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(300)는, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 영상 표시 장치(330). 구동부(340), 그리고 제어부(350)를 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서 영상 표시 장치(330). 구동부(340), 그리고 제어부(350) 위주로 설명한다.
하나 이상의 영상 표시 장치(330)는 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치(331)(332)(333)(334)를 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 영상 표시 장치(330)로는, 액정 표시 장치(LCD; liquid crystal display), 유기 전계 발광 표시 장치(OLED; organic electroluminescence display), 전계방출 표시 장치(FED; field emission display) 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, plasma display panel) 등이 사용될 수 있다. 나아가, 영상 표시 장치(130)는, 도 8에 도시된 바와 같이 평면형 디스플레이(display with flat shape panel)일 수도 있고, 도시되지는 않았지만 곡면형 디스플레이(display with curved shape panel)일 수도 있다.
구동부(340)는, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치(331)(332)(333)(334)를 각각 카메라 모듈(10)의 화각 방향(도 8의 점선 참조)으로 안내하는 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 안내 레일(341)(342)(343)(344)과, 그리고 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 안내 레일(341)(342)(343)(344)을 따라 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치(331)(332)(333)(334)를 이동시키는 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 이송부(345)(346)(347)(348)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 화각 방향 이송부(345)(346)(347)(348)로는 LM 가이드나 볼 스크류 등이 사용될 수 있다.
제어부(350)는, 카메라 모듈(10)에 대해 실거리 검사 모드(도 10의 360)가 선택되면, 구동부(340)를 이용하여 화각(θ2)에 맞게 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치(331)(332)(333)(334)의 각 간격을 X-Y축으로 벌리면서, 즉 구동부(340)를 이용하여 화각(θ2)에 맞게 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치(331)(332)(333)(334)를 대각선 방향으로 벌리면서, 카메라 모듈(10)로부터 멀어지는 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다.
따라서, 카메라 모듈(10)에 대해 실거리 검사 모드(360)가 선택되더라도, 복수의 영상 표시 장치(330)를 준비하여 화각(θ2)에 맞게 복수의 영상 표시 장치(330)의 각 간격을 X-Y축으로 벌리면서 카메라 모듈(10)로부터 멀어지는 Z축 방향으로 이동시킬 수 있는 기술구성을 제공하므로, 화각(θ2)으로 인해 카메라 모듈(10)과 멀어질수록 점점 큰 영상 표시 장치가 구비되어야 하는 상황에서도 영상 표시 장치의 크기를 큰 것으로 하지 않아도 되어 영상 표시 장치의 크기 한계를 극복할 수 있다.
참고로, 도 11은 SFR 차트(special frequency response chart)가 디스플레이된 영상 표시 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 12는 EIAJ(electronic industries association of japan) 차트가 디스플레이된 영상 표시 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
예를 들어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(100)는, 도 11의 SFR 차트가 직사각 또는 정사각 형상의 피사체 패턴(131)을 가지므로 주로 도 11의 SFR 차트가 영상 표시 장치(130)에 구현될 때 사용될 수 있고, 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(200) 및 상술한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치(300)는 도 11의 SFR 차트나 도 12의 EIAJ 차트 등이 영상 표시 장치(130, 230, 330)에 구현될 때 사용될 수 있다.
나아가, 도 7, 도 11 및 도 12의 도면부호 "134"는 액정 표시 장치(130, 230, 330)에 영상으로 디스플레이 되는 차트의 최외각 라인으로, 이 최외각 라인(134)은 카메라 모듈(10)의 이미지 센서에 의해 센싱되어 외부 검사용 모니터(도 13 또는 도 14 참조)의 화상 영역의 가장자리에 놓이게 된다.
나아가, 도 13은 카메라 모듈(10)의 이미지 센서가 영상으로 디스플레이된 SFR 차트의 피사체 패턴(131)을 센싱한 것으로 양호 상태를 외부 모니터에 보이는 도면이고, 도 14는 카메라 모듈(10)의 이미지 센서가 영상으로 디스플레이된 SFR 차트의 피사체 패턴(131)을 센싱한 것으로 불량 상태를 외부 모니터에 보이는 도면이다.
도 13의 확대된 사진과 도 14의 확대된 사진을 비교해 보면, 피사체 패턴의 가장자리 영상을 볼 때, 도 14의 확대된 사진은 도 13의 확대된 사진 보다 회색 영역의 픽셀이 상대적으로 많은 것을 알 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 카메라 모듈 11: 이미지 센서
100, 200, 300: 카메라 모듈 검사 장치
110: 지지대 120: 소켓
130, 230. 330: 영상 표시 장치 131, 133: 피사체 패턴
232: 위치 정렬 마크 140, 340: 구동부
141: 받침대 142: 회전 모터
150, 250, 350: 제어부 331: 제1 영상 표시 장치
332: 제2 영상 표시 장치 333: 제3 영상 표시 장치
334: 제4 영상 표시 장치 341: 제1 화각 방향 안내 레일
342: 제2 화각 방향 안내 레일 343: 제3 화각 방향 안내 레일
344: 제4 화각 방향 안내 레일 345: 제1 화각 방향 이송부
346: 제2 화각 방향 이송부 347: 제3 화각 방향 이송부
348: 제4 화각 방향 이송부

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 이미지 센서가 내장된 카메라 모듈을 검사하고, 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치로서,
    지지대;
    상기 지지대에 구비되며 상기 카메라 모듈이 안착되는 소켓; 및
    상기 소켓과 간격을 두고 구비되며 상기 이미지 센서에 의해 센싱될 상기 피사체 패턴이 영상으로 디스플레이 되는 하나 이상의 상기 영상 표시 장치를 포함하고,
    상기 카메라 모듈 검사 장치는,
    상기 지지대에 구비되어 상기 영상 표시 장치의 위치를 가변시키는 구동부; 및
    상기 영상 표시 장치와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 영상 표시 장치에 직사각 또는 정사각 모양의 피사체 패턴을 디스플레이 시키되, 상기 영상 표시 장치의 격자형 픽셀의 X축 방향의 가로변이 상기 피사체 패턴의 X축 방향의 가로변과 평행하게 놓이도록 함과 동시에 상기 영상 표시 장치의 격자형 픽셀의 Y축 방향의 세로변이 상기 피사체 패턴의 Y축 방향의 세로변과 평행하게 놓이도록 디스플레이 시키고,
    상기 구동부를 이용하여, 상기 영상 표시 장치를 Z축 기준으로 제1 각도 회전시키는
    카메라 모듈 검사 장치.
  4. 삭제
  5. 이미지 센서가 내장된 카메라 모듈을 검사하고, 초점 검사용 피사체 패턴을 영상 표시 장치에 구현한 카메라 모듈 검사 장치로서,
    지지대;
    상기 지지대에 구비되며 상기 카메라 모듈이 안착되는 소켓; 및
    상기 소켓과 간격을 두고 구비되며 상기 이미지 센서에 의해 센싱될 상기 피사체 패턴이 영상으로 디스플레이 되는 하나 이상의 상기 영상 표시 장치를 포함하고,
    상기 카메라 모듈 검사 장치는,
    상기 지지대에 구비되어 상기 영상 표시 장치의 위치를 가변시키는 구동부; 및
    상기 영상 표시 장치와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 영상 표시 장치는,
    제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라 모듈에 대해 실거리 검사 모드가 선택되면,
    상기 구동부를 이용하여 화각에 맞게 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치의 각 간격을 X-Y축으로 벌리면서 상기 카메라 모듈로부터 멀어지는 Z축 방향으로 이동시키는
    카메라 모듈 검사 장치.
  6. 제3항에서,
    상기 구동부는,
    상기 지지대에 구비되는 받침대; 및
    상기 받침대에 구비되어 상기 영상 표시 장치를 Z축 기준으로 회전시키는 회전 모터
    를 포함하는
    카메라 모듈 검사 장치.
  7. 제5항에서,
    상기 구동부는,
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치를 각각 상기 카메라 모듈의 화각 방향으로 안내하는 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 안내 레일; 및
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 안내 레일을 따라 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 영상 표시 장치를 이동시키는 제1, 제2, 제3 및 제4 화각 방향 이송부
    를 포함하는
    카메라 모듈 검사 장치.
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