KR101449990B1 - 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액츄에이터에 의해 구동되는 스크류와 이 스크류의 회전력에 의해 길이방향으로 움직이는 로드 사이에 테이퍼 코일 스프링을 장착하고, 로드의 동작에 따라 테이퍼 코일 스프링의 스프링 정수값이 변하면서 테일 게이트가 보다 안정적이고 부드럽게 작동할 수 있게 한 것이다. 또한, 본 발명은 스크류로부터 인출되는 상기 테이퍼 코일 스프링의 일부 구간이 스프링 가이드에 끼워져서 탄성지지를 할 수 있게 함으로써, 테일 게이트가 열림에 따라 로드가 인장되면서 스크류의 밖으로 튀어나오는 테이퍼 코일 스프링의 일부가 휘거나 뒤틀리지 않게 하여 항상 정확한 작동이 이루어질 수 있도록 한다. 특히, 본 발명은 로드가 최대한 인출된 상태에서, 상기 스프링 가이드가 끼워지는 테이퍼 코일 스프링의 "A"구간의 내경이 이 스프링 가이드의 외경보다 약간 크게 형성함으로써, 테이퍼 코일 스프링의 압축시나 인장시 그 길이에 의한 휨이나 뒤틀림 현상을 최소화할 수 있게 한 다. 마지막으로, 본 발명은 바디 내부에 장착되는 액츄에이터의 표면에 발광장치를 구비함으로써, 야간에 브레이크등이나 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용자가 사용목적에 따라 다양한 형태의 램프로 활용할 수 있게 한 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터를 제공한다.

Description

차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터{A ELECTRICAL ACTUATOR OF TAIL GATE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액츄에이터에 의해 길이가 가변되는 로드를 탄성지지하기 위하여 스프링 가이드의 안내를 받는 테이퍼 코일 스프링(Taper Coil Spring)을 적용함으로써, 로드가 동작함에 따라 스프링 정수(定數)를 변화시켜 테일 게이트가 안정적으로 동작할 뿐만 아니라 스프링 가이드의 안내로 이 테이퍼 코일 스프링에서 뒤틀림이나 휨 등이 발생하지 않아 테일 게이트의 개폐 동작이 정확하게 이루어지면서도 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 차량은 도어의 숫자에 따라서 통상적으로 2도어, 4도어 그리고 5도어로 구분한다. 특히 5도어의 차량은 차체의 양측에 각각 두 개의 도어와 테일 게이트로 구성되는 경우가 많다.

이처럼 차량(V)의 후미에 장착된 테일 게이트(T)는 옆으로 개폐되도록 구성된 것도 있고, 도 1과 같이 위로 개폐되도록 구성된 것도 있다. 도 1과 같이 위로 개폐되는 테일 게이트(T)는 쉽고 개폐가 이루어지도록 차량(V)과 테일 게이트(T) 사이에 액츄에이터(A)가 구비된다. 특히, 이러한 액츄에이터(A)는 최근 들어서 전동식으로 개폐되는 액츄에이터를 이용하는 것이 일반적이다. 특허문헌1에는 전동식 테일 게이트가 개시되어 있다.

특허문헌1의 전동식 테일 게이트는, 동기화되어 구동되는 전동모터(16)의 작동에 의해 볼스크류 케이스(14)가 회전함으로써, 볼스크류 케이스(14)와 나사결합된 볼스크류(13)의 전후진에 따라 상기 테일 게이트가 개폐되도록 구성되어, 상기 테일 게이트의 양측에 각각 부착된 한 쌍의 전동 액츄에이터(5)와, 상기 전동 액츄에이터(5)의 볼스크류(13)의 각각의 내부를 가스가 충진된 중공 가스실로 구성하고, 이 중공 가스실에 설치된 가스댐퍼를 포함하되, 가스댐퍼는 볼스크류(13)의 전후진에 따라 볼스크류(13)의 내부 중공 가스실을 슬라이딩하는 피스톤(20)과, 피스톤(20)에 의해 상하부가 구획되는 가스실 상부(19) 및 가스실 하부(21)와, 피스톤(20)에 연결되는 피스톤 로드암(22)을 포함하며, 상기 볼스크류 케이스(14)내에 구성됨에 따라, 테일 게이트의 개폐 초기에 모터의 회전력과 가스댐퍼의 힘이 함께 합해지므로, 테일 게이트를 원활하게 오픈할 수 있고, 2개의 전동모터를 사용하므로 테일 게이트의 좌우측 부위가 동일한 속도로 움직이게 되어 테일 게이트의 내구성을 향상시키는 효과를 가진다.

하지만, 이러한 전동식 테일 게이트는 다음과 같은 문제가 발생하였다.

(1) 통상적으로 가스실에 충진된 가스는 시간의 경과함에 따라 미세하게 누설되게 되고, 장시간 동안 지속적으로 누설되게 되면 가스압력의 저하로 테일 게이트의 개폐 기능이 상실되는 경우가 발생하였다.

(2) 또한, 가스는 계절과 온도에 따라 팽창률이 다르기 때문에 이러한 변수에 맞게 가스 압력을 확인하고 조절해 주어야 하는 불편함이 있었다.

(3) 이에 정기적으로 가스 압력을 점검하고 필요시 충전시켜야 하기 때문에 액츄에이터의 유지보수에 어려움이 있었다.

(4) 이처럼 액츄에이터의 가스 압력의 저하는 테일 게이트가 정확한 개폐 동작이 이루어지는 것을 방해하고, 특히 테일 게이트를 여는 경우 압력 저하로 테일 게이트가 열리다가 다시 닫히면서 안전사고로 이어질 우려가 있었다.

(5) 이와 같은 문제를 해결하기 위한 방안으로, 액츄에이터 내부에 코일 스프링을 장착하여 하중의 분산 및 원활한 동작이 이루어지도록 구성한 액츄에이터가 이용되고 있다.

(6) 하지만, 이러한 코일 스프링의 경우 그 직경에 비하여 길이가 길기 때문에 코일 스프링의 휨(또는 뒤틀림) 현상이 발생하게 되고, 이는 코일 스프링이 로드에 원활한 복원력을 제공하지 못하여 로드의 작동이 부드럽게 동작하는 것을 방해하거나 작동 중에 소음을 발생시키는 요인으로 작용하였다.

(7) 이에 코일 스프링에 스프링 가이드를 구비하여 액츄에이터가 작동시 코일 스프링이 이 스프링 가이드의 안내를 받아 뒤틀림을 줄일 수 있도록 한 액츄에이터가 선보이고 있으나, 이러한 액츄에이터의 코일 스프링 또한 어느 정도 코일 스프링의 휨을 방지할 수는 있었으나 근본적인 해결책이 되지는 못하였다.

한국등록특허 제1104683호(등록일 : 2012년 01월 04일)

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 액츄에이터에 의해 구동되는 스크류와 이 스크류의 회전력에 의해 길이방향으로 움직이는 로드 사이에 테이퍼 코일 스프링을 장착하고, 로드의 동작에 따라 테이퍼 코일 스프링의 스프링 정수값이 변하면서 테일 게이트가 보다 안정적이고 부드럽게 작동할 수 있게 한 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스크류로부터 인출되는 상기 테이퍼 코일 스프링의 일부 구간이 스프링 가이드에 끼워져서 탄성지지를 할 수 있게 함으로써, 테일 게이트가 열림에 따라 로드가 인장되면서 스크류의 밖으로 나오는 테이퍼 코일 스프링의 일부가 휘거나 뒤틀리지 않게 하여 항상 정확한 작동이 이루어질 수 있도록 한 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.

특히, 본 발명은 로드가 최대한 인출된 상태에서, 상기 스프링 가이드가 끼워지는 테이퍼 코일 스프링의 "A"구간의 내경이 이 스프링 가이드의 외경보다 약간 크게 형성함으로써, 테이퍼 코일 스프링의 압축시나 인장시 그 길이에 의한 휨이나 뒤틀림 현상을 최소화할 수 있게 한 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.

마지막으로, 본 발명은 바디 내부에 장착되는 액츄에이터의 표면에 발광장치를 구비함으로써, 야간에 브레이크등이나 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용자가 사용목적에 따라 다양한 형태의 램프로 활용할 수 있게 한 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터를 제공한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터는, 중공의 바디(100) 및 이 바디(100)에 끼워져서 길이방향으로 움직이는 로드(200)를 포함하며, 이들 양단이 각각 차체와 테일 게이트에 장착되는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터에 있어서, 내부 안쪽에 액츄에이터(110)가 구비되고, 이 액츄에이터(110)의 단부에는 그 동축선상에 위치하도록 중공의 스크류(111)가 회전가능하게 설치된 바디(100); 상기 스크류(111)를 감싸도록 바디(100)에 끼워지며, 이 스크류(111)와 치합된 슬라이드 너트(210)에 의해 바디(100)의 길이방향으로 신축되는 로드(200); 상기 스크류(111)와 로드(200) 사이에 양단이 각각 회전가능하게 설치된 탄성스프링(S); 및 상기 로드(200)의 안쪽에 고정되어 탄성스프링(S)을 안내하도록 설치된 스프링 가이드(220);를 포함하되;, 상기 탄성스프링(S)은 테이퍼 코일 스프링(Tapered Coil Spring)인 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 스프링 가이드(220)는 선단이 라운드 처리되어 탄성스프링(S) 안으로 진입이 용이하게 이루어지게 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스프링 가이드(220)는, 상기 로드(200)가 최대한으로 길이가 연장되더라도 그 단부가 스크류(111)의 중공 부분에 끼워지는 길이를 갖는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 탄성스프링(S)은 스크류(111)의 내측과 로드(200)의 내측 중에서 적어도 한 곳에 베어링(230)의 지지를 받도록 설치된 것을 특징으로 한다. 이러한 탄성스프링(S)은, 바디(100)로부터 로드(200)가 완전히 인출된 상태에서, 스프링 가이드(200)가 끼워지는 구간(A)은 그 내경이 스프링 가이드(200)의 외경보다 약간 큰 코일 스프링 형태이고, 스크류(111)의 안쪽에 수용되는 구간(B)은 그 외경이 스크류(111)의 내경보다 약간 작게 형성되며, 상기 구간(A,B)을 연결하는 나머지 구간(C)은 콘 형상으로 권취되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 바디(100)에는 조사창 또는 조사구멍을 형성하고, 상기 액츄에이터(110)에는 그 커버에 발광장치가 구비되어 브레이크등, 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 테이퍼 코일 스프링의 특성상 그 직경이 다른 코일 부분이 있기 때문에 테일 게이트의 개폐로 인하여 로드의 신축시 스프링 정수값이 가변되면서 부드럽고 원활한 테일 게이트의 개폐를 유도하게 된다.

(2) 특히 스프링 가이드에 끼워지는 테이퍼 코일 스프링의 "A"구간과 이 스프링 가이드 사이의 간격 및 테이퍼 코일 스프링의 "B"구간과 스크류의 내경 사이의 간격을 최소화함으로써, 테이퍼 코일 스프링의 휨이나 뒤틀림을 최소화할 수 있게 한다. 이에 이러한 휨이나 뒤틀림에 의한 오작동이나 소음 등의 발생을 줄일 수 있게 한 것이다.

(3) 탄성스프링을 이용하여 바디와 로드 사이를 지지해 주기 때문에, 기존의 가스와 달리 누설의 염려가 없어 정확한 테일 게이트의 개폐 동작이 가능하게 된다.

(4) 특히, 이러한 탄성스프링은 계절이나 날씨 그리고 온도 등에 거의 상관없이 균일한 탄성력을 제공하기 때문에, 이러한 환경 변수의 변화에도 불구하고 테일 게이트의 개폐 동작이 원활하게 이루어지게 한다.

(5) 이에 테일 게이트가 급격하게 열리거나 닫힘에 따라 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하는 효과를 갖게 된다.

(6) 기존의 가스와 같이 정기적으로 가스압력을 점검하거나 충전하지 않아도 되기 때문에 유지보수면에서 기존의 가스 방식과 비교하여 유리하다.

도 1은 차량에 장착되는 전동식 액츄에이터의 장착 위치를 보여주기 위한 자동차의 측면도.
도 2는 종래의 전동식 테일 게이트를 구동시켜 주는 액츄에이터의 구성을 보여주기 위한 특허문헌1의 대표도면.
도 3은 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터의 구성을 보여주기 위한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터가 인장된 상태를 보여주기 위한 단면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

(구성)

본 발명에 따른 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터는, 도 3 및 도 4와 같이, 중공의 바디(100)에 길이방향으로 끼워져서 길이가 신축되게 설치되는 로드(200)를 포함하여 구성된다. 이러한 전동식 액츄에이터는 바디(100)와 로드(200)의 양단이 각각 차체와 테일 게이트에 장착된다.

특히, 본 발명의 전동식 액츄에이터는, 로드(200)의 길이를 신축시켜 주기 위하여 바디(100)에 장착되는 스크류(111)와 이 로드(200) 사이에 비선형 코일 스프링인 탄성스프링(S)을 구비함으로써, 기후나 온도 그리고 계절과 같은 변수가 발생하더라도 테일 게이트를 보다 정확하고 안정적으로 개폐가능하게 한 것이다.

또한, 상기 탄성스프링(S)은 스크류(111) 내벽과 스프링 가이드(220) 사이의 틈새를 최소화함으로써, 탄성스프링(S)이 인장되는 경우에도 그 자체의 뒤틀림이나 휨 등의 변형을 방지할 수 있게 하여 정확한 테일 게이트의 개폐 동작이 이루어지게 한 것이다

이하, 이러한 구성에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

바디(100)는, 도 3과 같이, 내부가 중공으로 이루어지며 일측이 개방된 형태로 형성된다. 이러한 바디(100)는 타측이 차체(또는 테일 게이트)에 회전가능하게 설치된다.

특히, 상기 바디(100)에는 중공의 내부에 액츄에이터(110)가 구비된다. 액츄에이터(110)는 로드(200)가 신축될 수 있도록 작동력을 제공하게 되며, 예시적으로 정역모터를 이용할 수 있다.

또한, 상기 액츄에이터(110)에는 스크류(111)가 회전가능하게 설치된다. 이때, 스크류(111)는 바디(100)의 내부에 장착되는 베어링(112)의 지지를 받아 회전가능하게 설치되며, 이러한 베어링(112)으로는 회전하는 스크류(111)를 지지할 수 있도록 축베어링(Angular Bearing)을 이용하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 스크류(111)는 일측이 개구된 중공인 것을 이용하게 되는데, 이는 후술하게 될 탄성스프링(S)을 장착하기 위한 공간을 확보하기 위한 것이다. 이러한 스크류(111)는 회전운동을 직선운동으로 바꿔주기 위하여 리드 스크류를 이용하는 것이 바람직하다.

마지막으로, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서, 상기 액츄에이터(110)는 그 커버 부분에 발광장치(미도시됨)를 더 구성함으로써, 야간에 이 발광장치를 브레이크등, 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이러한 발광장치로는 통상의 LED나 발광기구 등을 이용할 수 있다. 이처럼 발광장치를 구비하는 경우, 바디(100)에는 발광장치의 광(光)이 외부로 조사될 수 있도록 조사창을 구비하거나 조사구멍을 더 형성하는 것이 바람직하다.

로드(200)는, 도 3과 같이, 중공으로 이루어지며 상기 바디(100)에 끼워져서 스크류(111)를 감싸도록 설치된다. 이러한 로드(200)는 일측이 개구되고, 개구되지 않은 타측은 테일 게이트(또는 차체)에 장착된다.

특히, 상기 로드(200)에는 중공의 입구측에 슬라이드 너트(210)가 구비되며, 이 슬라이드 너트(210)는 상술한 스크류(111)에 치합되어 그 길이방향으로 움직이도록 설치된다.

한편, 상기 로드(200)를 바디(100)에 끼움에 따라, 각각 중공으로 이루어진 스크류(111)와 로드(200) 사이에는 탄성스프링(S)이 구비된다. 탄성스프링(S)은 항상 로드(200)를 그 길이방향으로 밀어내면서 스크류(111)와 슬라이드 너트(210) 사이의 백 래쉬 등을 없애 로드(200)가 액츄에이터(110)의 작동에 비례하여 정확한 길이만큼 움직일 수 있게 지지해 준다.

이러한 탄성스프링(S)은 일단이 스크류(111)의 내부에 끼워지고 타단이 상기 로드(200)에 끼워져서 그 안쪽에서 지지되게 된다. 이때, 스크류(111)가 회전하기 때문에 탄성스프링(S)도 함께 회전할 우려가 있다. 이에, 스크류(111)의 내측과 로드(200)의 내측 및 로드(200)의 내측 중에서 적어도 한 곳에 베어링(230)을 구비하는 것이 바람직하다. 이때의 베어링(230)은 스크류(111)의 하중을 받기 때문에 스러스트 베어링(Thrust Bearing)을 이용한다.

또한, 상기 로드(200)는 스크류(111)를 감싸는 구조로 이루어지기 때문에, 탄성스프링(S)의 외경은 스크류(111)의 내경보다 크게 형성할 수 없다. 그리고, 도 4와 같이, 바디(100)로부터 로드(200)가 인장됨에 따라 탄성스프링(S)은 스크류(111)의 내부에 수용되는 "B"구간의 경우 이 스크류(111)에 끼워져 있어서 휨(또는 뒤틀림 등)이 억제된다. 하지만, 스크류(111)로부터 돌출되는 탄성스프링(S)의 "A" 구간은 인장되면서 휨 또는 뒤틀림이 발생될 우려가 있다. 이에, 상기 로드(200)에는 이 "A"구간에서의 휨 또는 뒤틀림을 방지할 수 있도록 스프링 가이드(220)를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 스프링 가이드(220)는, 도 3과 같이, 그 선단이 라운드지게 형성함으로써, 이 선단부가 탄성스프링(S)의 내부에서 그 길이방향으로 진입시 스프링 권선에 걸리지 않고 용이하게 진입할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 스프링 가이드(220)는, 도 4와 같이, 테일 게이트가 완전히 열린 경우에도 그 단부가 스크류(111)로부터 완전히 빠져나오지 않을 만큼의 길이로 제작하는 것이 바람직하다. 이에, 탄성스프링(S)은 스크류(111)와 스프링 가이드(220)의 단부가 서로 중첩되어 마치 하나의 바 형태로 구성된 사이에 설치되기 때문에 그 전체 길이에서 휨 또는 뒤틀림 등의 발생을 최소화할 수 있게 된다.

탄성스프링(S)은 비선형 코일 스프링으로 잘 알려진 테이퍼 코일 스프링(Taper Coil Spring)을 이용한다. 테이퍼 코일 스프링은 첫 번째 권선부터 마지막 권선으로 갈수록 그 외경이 점차 커지거나, 커졌다가 작아지거나, 작아지다가 커지는 등의 권선의 직경이 다르게 제작된 코일 스프링을 말한다. 이러한 테이퍼 코일 스프링은 압축 또는 인장됨에 따라 스프링 정수(定數)가 증감되기 때문에 부드러운 동작이 가능하게 해 준다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 탄성스프링(S)은 콘 형태로 형성된 것을 이용할 수도 있으나, 바람직하게는 중간 부분만 콘 형태로 점차 그 외경이 커지게 형성된 것을 이용하는 것이 좋다.

이는, 도 4와 같이, 바디(100)로부터 로드(200)가 완전히 인출된 상태를 기준으로 설명해 보면, 탄성스프링(S)은 스크류(111)에 끼워지는 구간(B)과 로드(200)에 수용되어 스프링 가이드(220)에 끼워지는 구간(A)으로 나누게 된다. 이때, 구간 "A"는 스프링 가이드(220)의 안내를 받기 때문에 여기에 끼워져서 안내를 받을 수 있는 동일한 직경으로 제작한다. 그리고, 구간 "B"는 스크류(111)의 내경에 끼워져서 안내받기 때문에 여기에 끼워져서 움직일 수 있는 동일한 직경을 갖도록 형성한다. 이때, 구간 "A"와 "B"의 직경이 서로 다르기 때문에 이들을 연결하는 구간 "C"에서만 그 직경을 달리하여 콘 형태로 권취시켜서 제작하게 되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 실시예에서, 탄성스프링(S)은 구간 "A"의 내경이 스프링 가이드(200)의 외경보다 조금 크게 형성하고, 구간 "B"의 외경은 스크류(111)의 내경보다 조금 작게 형성하는 것이 바람직하다. 이는, 스크류(111) 내경과 구간 "B"에서의 외경 사이의 간격과, 구간 "A"에서의 내경과 스프링 가이드(220)의 외경 사이의 간격을 최소화함으로써, 탄성스프링(S)이 변형될 수 있는 공간을 최소화하여 그 휨 또는 뒤틀림을 최소화하게 하기 위한 것이다.

이상과 같이 본 발명은 로드와 스크류 사이에 테이퍼 코일 스프링을 설치하고, 특히 이 테이퍼 코일 스프링이 스크류로부터 인출시 스프링 가이드에 의해 지지되게 구성함으로써, 탄성스프링이 휨이나 변형되는 것을 최소화하면서도 테일 게이트의 정확한 개폐 동작이 이루어지게 한 것이다.

100 : 바디
110 : 액츄에이터
111 : 스크류
112, 230 : 베어링
200 : 로드
210 : 슬라이드 너트
220 : 스프링 가이드

Claims (6)

1. 중공의 바디(100) 및 이 바디(100)에 끼워져서 길이방향으로 움직이는 로드(200)를 포함하며, 이들 양단이 각각 차체와 테일 게이트에 장착되는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터에 있어서,
   내부 안쪽에 액츄에이터(110)가 구비되고, 이 액츄에이터(110)의 단부에는 그 동축선상에 위치하도록 중공의 스크류(111)가 회전가능하게 설치된 바디(100); 상기 스크류(111)를 감싸도록 바디(100)에 끼워지며, 이 스크류(111)와 치합된 슬라이드 너트(210)에 의해 바디(100)의 길이방향으로 신축되는 로드(200); 상기 스크류(111)와 로드(200) 사이에 양단이 각각 회전가능하게 설치된 탄성스프링(S); 및 상기 로드(200)의 안쪽에 고정되어 탄성스프링(S)을 안내하도록 설치된 스프링 가이드(220);를 포함하되,
   상기 탄성스프링(S)은 테이퍼 코일 스프링(Tapered Coil Spring)인 것을 특징으로 하는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스프링 가이드(220)는 선단이 라운드 처리되어 탄성스프링(S) 안으로 진입이 용이하게 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 스프링 가이드(220)는, 상기 로드(200)가 최대한으로 길이가 연장되더라도 그 단부가 스크류(111)의 중공 부분에 끼워지는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 탄성스프링(S)은 스크류(111)의 내측과 로드(200)의 내측 중에서 적어도 한 곳에 베어링(230)의 지지를 받도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 탄성스프링(S)은,
   바디(100)로부터 로드(200)가 완전히 인출된 상태에서, 스프링 가이드(200)가 끼워지는 구간(A)은 그 내경이 스프링 가이드(200)의 외경보다 약간 큰 코일 스프링 형태이고,
   스크류(111)의 안쪽에 수용되는 구간(B)은 그 외경이 스크류(111)의 내경보다 약간 작게 형성되며,
   상기 구간(A,B)을 연결하는 나머지 구간(C)은 콘 형상으로 권취되어 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터.
   
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 바디(100)에는 조사창 또는 조사구멍을 형성하고,
   상기 액츄에이터(110)에는 그 커버에 발광장치가 구비되어 브레이크등, 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용되는 것을 특징으로 하는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터.

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