KR101449413B1 - System For Attaching Of Touch Panel - Google Patents

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KR101449413B1
KR101449413B1 KR1020100131172A KR20100131172A KR101449413B1 KR 101449413 B1 KR101449413 B1 KR 101449413B1 KR 1020100131172 A KR1020100131172 A KR 1020100131172A KR 20100131172 A KR20100131172 A KR 20100131172A KR 101449413 B1 KR101449413 B1 KR 101449413B1
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Abstract

본 발명은 터치 패널 진공 합착 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터치패널 셀과 상기 터치 패널 셀을 보호하기 위한 윈도우를 진공상태에서 합착함으로써 대기 상태에서 합착할 경우에 발생할 수 있는 기포 발생을 억제하고 접착력을 향상시킬 수 있는 터치 패널 진공 합착 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a touch panel vacuum adhering system, and more particularly, to a touch panel vacuum adhering system, in which a window for protecting a touch panel cell and a window for protecting the touch panel cell are adhered in a vacuum state to suppress bubble generation, To a touch panel vacuum lacquering system capable of improving adhesion.

Figure R1020100131172
Figure R1020100131172

Description

터치 패널 진공 합착 시스템 {System For Attaching Of Touch Panel}{System For Attaching Of Touch Panel}

본 발명은 터치 패널 진공 합착 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터치패널 셀과 상기 터치 패널 셀을 보호하기 위한 윈도우를 진공상태에서 합착함으로써 대기압 상태에서 합착할 경우에 발생할 수 있는 기포 발생을 억제하고 블리드 인/아웃(Bleed in,out)을 제로화 시킬 수 있는 터치 패널 진공 합착 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a touch panel vacuum adhering system, and more particularly, to a touch panel vacuum adhering system that suppresses the occurrence of bubbles that can occur when a touch panel cell and a window for protecting the touch panel cell are adhered in a vacuum state, To a touch panel vacuum cementation system capable of zeroing bleed in / out.

터치 패널은 패널 상에 디스플레이된 표시를 가압함으로써 상기 표시에 대응되어 미리 정해진 정보를 입력하는 입력수단으로써 편리성으로 인해 모든 디스플레이 장치에 활발히 적용되고 있다.The touch panel is actively applied to all display devices as an input means for inputting predetermined information corresponding to the display by pressing the display displayed on the panel.

일반적으로 터치 패널은 정전용량 방식, 저항막 방식, 표면 초음파 방식, 적외선 방식 등에 의해 터치 패널에 가압된 부분의 좌표를 추출하고 정보를 입력하게 된다.In general, the touch panel extracts coordinates of a portion pressed on a touch panel by an electrostatic capacity method, a resistance film method, a surface ultrasonic method, an infrared method, or the like, and inputs information.

터치 패널은 패널 상에 손이나 전자펜 등이 접촉하여 좌표를 인식하는 방식이므로 패널 손상이 발생하기 쉬우므로 상기 터치 패널을 보호하기 위한 윈도우를 터치 패널 상에 합착하여 제조한다.Since the touch panel is a method in which a hand or an electronic pen or the like touches the panel to recognize coordinates, panel damage is apt to occur. Therefore, a window for protecting the touch panel is manufactured by attaching it on the touch panel.

종래의 터치 패널과 윈도우의 합착 방법은 광학적 접착제(OCA 테이프)를 이용하거나 UV 경화성 레진을 이용하는 방식이 이용되고 있다.Conventionally, a method of using an optical adhesive (OCA tape) or using a UV curable resin is used as a method of attaching the touch panel and the window.

상기 광학적 접착제를 이용하는 방식은 접착제 자체 두께로 인해 패널의 전체 두께가 증가하고, 접착력이 떨어지는 문제가 있으므로 UV 경화성 레진을 이용한 방식이 많이 사용되고 있다.In the system using the optical adhesive, the entire thickness of the panel is increased due to the thickness of the adhesive itself, and there is a problem that the adhesive strength is lowered. Therefore, a method using a UV curable resin is widely used.

그러나, 종래의 UV 경화성 레진을 이용한 합착 방식은 대기압 상태에서 터치패널 셀과 윈도우를 합착함으로써 대기 중의 반응을 통해 기포가 발생하며, 블리드 인/아웃 현상이 발생하여 셀 측면으로 UV 경화성 레진이 흘러내려 추가로 흘러내린 레진을 닦아주는 공정이 필요함으로 불량률이 증가하여 공정 효율이 떨어지는 문제가 있었다.
However, the conventional curing method using the UV curable resin causes bubbles to be generated through the reaction in the air by bonding the touch panel cell and the window at atmospheric pressure, and a bleed in / out phenomenon occurs and UV curable resin flows to the side of the cell There is a problem that the process efficiency is deteriorated because the defective rate is increased due to the necessity of a step of wiping the resin that flows down.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써 본 발명의 목적은 터치 패널 셀과 윈도우를 진공 상태에서 합착함으로써 기포 발생을 억제 및 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a touch panel,

블리드 인/아웃(Bleed in,Out)을 제로화 하여 수율을 높일 수 있는 터치 패널 합착 시스템을 제공하는 데 있다.
And to provide a touch panel cementing system capable of increasing yield by zeroing out bleed in and out.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 터치 패널 합착 시스템은 터치패널 셀과 윈도우를 합착하는 시스템으로서, 이송된 터치패널 셀과 UV 레진이 도포된 윈도우를 진공 상태에서 합착하는 합착부와 상기 합착된 터치패널을 경화하는 UV 경화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for attaching a touch panel cell and a window to each other, the system including a bonded portion for attaching the transferred touch panel cell and the window coated with the UV resin in a vacuum state, And a UV curing portion for curing the cured touch panel.

그리고 상기 합착부는 상기 터치패널 셀이 로딩되는 제 1 로드락 챔버와 UV 레진이 도포된 윈도우가 로딩되는 제 2 로드락 챔버와 상기 제 1 및 2 로드락 챔버에 로딩된 터치패널 셀과 윈도우를 공정챔버로 이송하는 반송챔버와 상기 로딩된 터치패널 셀과 윈도우를 얼라인하여 진공상태에서 합착하는 공정챔버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seal unit may include a first load lock chamber in which the touch panel cell is loaded, a second load lock chamber in which a window coated with the UV resin is loaded, a touch panel cell loaded in the first and second load lock chambers, And a process chamber for aligning the loaded touch panel cell and the window in a vacuum state.

또한, 상기 제 1 및 2 로드락 챔버의 압력은 대기 ~ 수 torr이고, 상기 반송 챔버 내의 압력은 수 torr ~ 10 -2 torr이고, 상기 공정 챔버내의 압력은 10-4 ~ 10-5 torr 인 것을 특징으로 한다.The pressure in the first and second load lock chambers is in the range of atmospheric to several torr, the pressure in the transfer chamber is in the range of several torr to 10 -2 torr, and the pressure in the process chamber is in the range of 10 -4 to 10 -5 torr .

그리고 상기 공정 챔버는 진공 상태를 유지하기 위한 진공 펌프와 하단에 윈도우를 고정하고, 상단에 터치패널 셀을 고정하는 고정수단과 상기 고정된 윈도우와 터치패널 셀의 합착 위치를 정렬하는 얼라인 수단과 상기 얼라인된 윈도우와 터치패널 셀을 가경화하는 가경화 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The process chamber includes a vacuum pump for maintaining a vacuum state, fixing means for fixing the window at the lower end, fixing the touch panel cell at the upper end, aligning means for aligning the attachment positions of the fixed window and the touch panel cell, And a toughening means for toughening the aligned window and the touch panel cell.

또한, 얼라인 수단은 터치 패널 셀과 윈도우가 합착될 정확한 위치인 얼라인 이미지를 육안으로 확인하기 위한 Vision system과 상기 윈도우가 로딩된 기판척의 좌우를 고정하여 센터링을 수행하는 윈도우 얼라인부와 상기 터치 패널 셀이 로딩된 점착 패드를 X,Y,Z,θ 4축 이동하여 터치 패널 셀과 윈도우의 정확한 위치를 얼라인하도록 이동을 제어하는 터치 패널 셀 얼라인부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the aligning means may include a vision system for visually confirming an alignment image, which is an accurate position at which the touch panel cell and the window are to be attached, and a window aligner for performing centering by fixing the left and right sides of the substrate chuck on which the window is loaded, And a touch panel cell aligner for controlling the movement of the touch panel cell and the window to align the precise position of the touch panel cell and the window by moving the touch pad on which the panel cell is loaded by X, Y, Z, and θ 4 axes.

그리고 상기 윈도우 얼라인부는 기판척 상에 로딩된 윈도우의 양 끝단을 고정하여 센터링하는 고정핀과 상기 고정핀의 좌우 이동을 위한 구동력을 제공하는 고정핀 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The window alignment part includes a fixing pin for fixing and centering the both ends of the window loaded on the substrate chuck, and a fixing pin driving part for providing a driving force for moving the fixing pin in the left and right directions.

또한, 상기 터치 패널 얼라인부는 상기 점착 패드에 로딩된 터치 패널 셀을 X축, Y축, Z축,θ각도의 4축 이동시켜 얼라인을 수행하는 상기 점착패드와 연결된 이동 가이드와 상기 이동 가이드의 구동을 제어하는 이동 가이드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the touch panel alignment portion may include a movement guide connected to the adhesive pad for performing alignment by moving the touch panel cell loaded on the adhesive pad in four axes of X axis, Y axis, Z axis, And a movement guide driving unit for controlling the driving of the driving unit.

그리고 상기 윈도우는 유리 또는 강화유리인 것을 특징으로 한다.
And the window is glass or tempered glass.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 터치 패널 합착 시스템은 터치 패널 셀과 상기 터치 패널 셀을 보호하기 위한 윈도우의 합착시 진공상태에서 합착 공정을 진행하므로 기포 발생을 억제 및 블리드 인/아웃 현상(Bleed in/out)을 제로화하여 불량률을 최소화하여 수율을 향상시킬 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
As described above, in the touch panel cementing system according to the present invention, when a window for protecting the touch panel cell and the window for protecting the touch panel cell is attached, the cementing process is performed in a vacuum state. Therefore, bubble generation and bleed in / in / out) can be zeroed to minimize the defective rate and improve the yield.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치 패널 합착 스테이지를 개략적으로 도시한 배치도이고, 도 2는 도 1의 배치에 따른 합착 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정챔버를 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정챔버에서 터치패널 셀과 윈도우가 합착되는 과정을 개략적으로 도시한 것으로, 도 5는 터치패널 셀이 공정챔버에 로딩 및 얼라인되는 것을 도시한 것이고, 도 6은 윈도우가 로딩되어 얼라인 후 터치패널 셀과 합착되는 것을 도시한 것이다.
도 7은 터치패널 셀과 윈도우의 얼라인 이미지를 통한 얼라인 과정을 도시한 것이다.FIG. 1 is a layout diagram schematically showing a touch panel laminating stage according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart schematically showing a laminating method according to the arrangement of FIG.
Figure 4 illustrates a process chamber in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
FIGS. 5 and 6 are schematic views illustrating a process of attaching a touch panel cell and a window in a process chamber according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross- And FIG. 6 shows that the window is loaded and aligned and then joined together with the touch panel cell.
7 illustrates an alignment process through an alignment image of a touch panel cell and a window.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치 패널 합착 스테이지를 개략적으로 도시한 배치도이고, 도 2는 도 1의 배치에 따른 합착 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.FIG. 1 is a layout diagram schematically showing a touch panel laminating stage according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart schematically showing a laminating method according to the arrangement of FIG.

도 1 및 2를 참조하여 본 발명에 따른 터치 패널 합착 방법에 대해 살펴보기로 한다. 1 and 2, a method of attaching a touch panel according to the present invention will be described.

본원 발명에 따른 터치 패널 합착 시스템은 이송된 터치패널 셀과 UV 레진이 도포된 윈도우를 진공 상태에서 합착하는 합착부와 상기 합착된 터치패널을 경화하는 UV 경화부를 포함하여 구성될 수 있다.The touch panel cementing system according to the present invention may include a cementing unit for cementing the transferred touch panel cell and the window coated with the UV resin in a vacuum state, and a UV curing unit for curing the cemented touch panel.

상기 합착부는 터치 패널 셀과 윈도우가 챔버부에 로딩되어 진공상태에 합착되는 구성으로 협의로는 공정 챔버 만을 의미할 수 있으며, 광의로는 터치 패널 셀과 윈도우의 로딩부터 합착까지의 과정에 포함되는 구성, 즉 보호필름 제거부, 플라즈마 처리부, 로테이션부, 레진 도포부, 챔버부(제1 및 2 로드락 챔버, 반송챔버, 공정챔버)등을 포함하는 의미로 정의될 수 있다.The touch panel cell and the window are attached to the chamber part in a vacuum state. The touch panel cell and the window are attached to the chamber part in a vacuum state. In this case, the touch panel cell and the window are included in the process from loading to curing. A plasma processing portion, a rotation portion, a resin application portion, a chamber portion (first and second load lock chambers, a transfer chamber, a process chamber), and the like.

여기서, 도 1에 표시된 스테이지의 각 부는 컨베이어 벨트를 통해 연결되거나, 반송 로봇을 통해 이송되는 방식 또는 컨베이어 벨드와 로봇 암이 조합되는 방식 등이 적용될 수 있다.Here, each part of the stage shown in Fig. 1 may be connected through a conveyor belt or conveyed through a conveying robot, or a combination of a conveyor belt and a robot arm may be applied.

먼저 , 터치패널 셀이 스테이지에 로딩되면 터치패널 셀 상에 보호필름이 부착된 경우 보호필름 제거부(110)에서 필러를 통해 터치패널 셀로부터 보호 필름을 제거한다. First, when the touch panel cell is loaded on the stage, if the protective film is attached on the touch panel cell, the protective film removing unit 110 removes the protective film from the touch panel cell through the filler.

여기서, 상기 보호필름은 윈도우 표면을 보호하기 위한 수단으로 낮은 점착력에 의해 결합되어 있으므로 상기 점착력보다 큰 힘을 인가하여 상기 보호필름을 제거할 수 있다. 또한, 상기 보호필름은 인력에 의한 수작업에 의해 제거될 수 있다.Here, since the protective film is bonded by low adhesive force as a means for protecting the window surface, the protective film can be removed by applying a force larger than the adhesive force. In addition, the protective film can be removed by manual operation.

이어서 접착 표면적을 증가시켜 접착력을 증대하고, 터치패널 셀 상의 유기물을 제거하기 위해 플라즈마 처리부(120)를 통해 플라즈마 처리를 수행한다.Then, the bonding surface area is increased to increase the adhesive force, and plasma processing is performed through the plasma processing part 120 to remove organic substances on the touch panel cell.

상기 플라즈마 처리는 산소(O2), 질소(N2) 분위기에서 수행될 수 있으며, 구체적인 조건은 사양에 따라 달라질 수 있으며, 일반적으로 널리 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The plasma treatment may be performed in an atmosphere of oxygen (O 2 ) or nitrogen (N 2 ), and the specific conditions may vary according to the specification, and are generally well-known technologies, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 플라즈마 처리된 터치패널 셀이 챔버부의 제 1 로드락 챔버(311)로 이송된다.Then, the plasma-processed touch panel cell is transferred to the first load lock chamber 311 of the chamber part.

여기서, 상기 플라즈마 처리부(120)와 제 1 로드락 챔버(311) 사이에는 터치패널 셀을 180도 회전하는 로테이션부(130)를 더 포함할 수 있다.The plasma processing unit 120 may further include a rotation unit 130 for rotating the touch panel cell 180 degrees between the plasma processing unit 120 and the first load lock chamber 311.

상기 터치패널 셀은 합착시 상부에 위치하게 되고 터치패널 상면이 하부를 향하도록 배치되어야 하지만, 보호필름 제거부(120)에 최초 로딩된 터치패널 셀은 패널의 상면이 상부를 향하도록 로딩되므로 상면이 하부를 향하도록 로테이션시켜야 할 필요가 있으며 상기 로테이션부(130)에서는 회전장치 또는 로봇을 이용해 상기 터치패널 셀을 180도 로테이션시켜 제 1 로드락 챔버(311)로 이송시킨다.The touch panel cell is placed on top of the touch panel and the top surface of the touch panel is downward. However, since the touch panel cell initially loaded on the protective film removing unit 120 is loaded with the top surface of the panel facing upward, And the rotation unit 130 rotates the touch panel cell 180 degrees by using a rotating device or a robot and transfers the rotation to the first load lock chamber 311. [

상기 제 1 로드락 챔버(311)는 터치패널 셀이 들어갈 수 있는 한 최대한 작게 형성될 수 있으며, 상기 제 1 로드락 챔버(311)의 게이트가 개방된 상태에서 터치패널 셀이 로딩되고 게이트가 닫히면 펌핑을 통해 대기압 ~ 수 torr 사이의 압력이 작용하도록 제어될 수 있다. The first load lock chamber 311 may be as small as possible to accommodate the touch panel cell. When the gate of the first load lock chamber 311 is opened and the gate of the touch panel cell is closed Through pumping, the pressure between atmospheric pressure and several torr can be controlled to act.

한편, 윈도우가 스테이지에 로딩되면 윈도우 상에 보호필름이 부착된 경우 보호필름 제거부(210)에서 필러를 통해 윈도우로부터 보호필름이 제거된다.On the other hand, when the window is loaded on the stage, if the protective film is attached on the window, the protective film is removed from the window through the filler in the protective film removing unit 210.

이어서 접착 표면적을 증가시켜 접착력을 증대하고, 윈도우 상의 유기물을 제거하기 위해 플라즈마 처리부(220)를 통해 플라즈마 처리를 수행한다.Then, the plasma processing is performed through the plasma processing unit 220 to increase the adhesive surface area to increase the adhesive force and to remove organic substances on the window.

상기 플라즈마 처리 후 레진 도포부(230)에 이송되어 윈도우 표면에 UV 레진을 도포한다.After the plasma treatment, the resin is applied to the resin application part 230 to apply UV resin to the window surface.

상기 UV 레진이 경화되지 않은 상태에서 윈도우가 이송될 경우 UV 레진이 주변으로 흘러서 UV 레진의 균일도에 영향을 미칠 수 있으므로 레진 도포부(230) 내에 UV 램프를 구비하여 UV 레진 도포후 전체 접착력의 10 ~ 30% 정도로 가경화하는 것이 바람직하다.When the window is transported in a state where the UV resin is not cured, the UV resin may flow to the periphery and may affect the uniformity of the UV resin. Therefore, a UV lamp is provided in the resin application part 230, To about 30%.

상기 윈도우 상에 UV 레진이 도포되면 챔버부의 제 2 로드락 챔버(312)로 이송한다.When UV resin is applied on the window, it is transferred to the second load lock chamber 312 of the chamber part.

상기 제 2 로드락 챔버(312) 역시 윈도우가 들어갈 수 있는 한 최대한 작게 형성될 수 있으며, 상기 제 2 로드락 챔버(312)의 게이트가 개방된 상태에서 윈도우가 로딩되고 게이트가 닫히면 펌핑을 통해 대기압 ~ 수 torr 사이의 압력이 작용하도록 제어될 수 있다. The second load lock chamber 312 may also be formed as small as possible as long as the window can be inserted. When the window is loaded while the gate of the second load lock chamber 312 is opened and the gate is closed, To-torr < / RTI >

상기와 같은 과정을 통해 터치패널 셀과 윈도우가 챔버부로 이송되면 반송챔버(320)의 반송 로봇이 제 1 로드락 챔버(311)의 게이트를 개방하여 터치패널 셀을 꺼내서 공정챔버(330)의 게이트를 개방하여 로딩한다.When the touch panel cell and the window are transferred to the chamber through the above process, the transfer robot of the transfer chamber 320 opens the gate of the first load lock chamber 311 to take out the touch panel cell, Is opened and loaded.

그리고 동일하게 반송챔버(320)의 반송 로봇이 제 2 로드락 챔버(312)의 게이트를 개방하여 윈도우를 꺼내서 공정챔버(330)에 로딩한다.Similarly, the transfer robot of the transfer chamber 320 opens the gate of the second load lock chamber 312 to take out the window and load it into the process chamber 330.

상기 반송챔버(320)에 장착되는 반송 로봇은 2단으로 구성될 수 있으며, 관절 로봇으로 구성되어 윈도우와 터치패널 셀을 동시에 공정챔버(330)로 이송시키도록 구성될 수 있다.The transfer robot mounted on the transfer chamber 320 may be configured in two stages, and may be configured to include a joint robot to transfer the window and the touch panel cell to the process chamber 330 at the same time.

여기서, 반송챔버(320)의 압력은 수 torr ~ 10-2 torr범위가 되도록 펌핑을 통해 제어될 수 있으며, 합착이 진행되는 공정챔버(330)의 압력은 고진공 상태인 10-4 ~ 10-5 torr 범위가 되도록 진공펌프에 의해 제어될 수 있다.Here, the pressure of the transfer chamber 320 may be controlled through pumping so as to be in the range of several torr to 10 -2 torr, and the pressure of the process chamber 330 in which the adhesion is progressing may be controlled to 10 -4 to 10 -5 torr < / RTI > range.

상기와 같이 로드락 챔버, 반송 챔버, 공정 챔버의 압력을 단계적으로 감소시키도록 설정할 경우 각 챔버로 이송되기 위해 게이트가 개방될 경우 압력을 유지하기 위해 펌핑하는 시간을 감축시킬 수 있으므로 공정시간을 단축시킬 수 있다.As described above, when the pressure in the load lock chamber, the transfer chamber, and the process chamber is set to be decreased stepwise, the time for pumping to maintain the pressure when the gate is opened to be transferred to each chamber can be reduced, .

그리고 공정챔버(330)에 터치패널 셀과 윈도우가 장착되면 얼라인 수단에 의해 터치패널 셀과 윈도우를 정확한 위치에 정렬하고, 진공 상태에서 터치패널 셀과 윈도우를 합착한다.When the touch panel cell and the window are mounted on the process chamber 330, the touch panel cell and the window are aligned with each other by aligning means, and the touch panel cell and the window are bonded together in a vacuum state.

상기 공정챔버(330)는 도 3과 같이 진공 합착이 가능하도록 구성될 수 있다.The process chamber 330 may be configured to be vacuum-bonded as shown in FIG.

도 3을 참조하면, 상기 공정챔버(330)는 진공펌프, 고정수단, 얼라인 수단 및 가경화 수단을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the process chamber 330 may include a vacuum pump, fixing means, alignment means, and temporary hardening means.

상기 진공펌프는 공정챔버의 게이트가 개방후 터치패널 셀과 윈도우가 로딩되어 게이트가 폐쇄된 경우 공정챔버의 압력을 10-4 ~ 10-5 torr 고진공 상태를 유지하기 위해 내부를 펌핑하는 역할을 담당한다.The vacuum pump has a function of pumping the inside of the process chamber to maintain a high vacuum of 10 -4 to 10 -5 torr when the gate of the process chamber is opened and the touch panel cell and window are loaded and the gate is closed. do.

상기 고정수단은 하단에서 터치패널 셀과 윈도우가 로딩되고, 윈도우가 고정되는 기판척(331)과, 터치패널 셀의 상면이 하부를 향하도록 터치패널 셀의 배면을 고정하는 점착패드(332)를 포함하여 구성될 수 있다.The fixing unit includes a substrate chuck 331 on which a touch panel cell and a window are mounted at a lower end and to which a window is fixed, and an adhesive pad 332 for fixing the back surface of the touch panel cell such that an upper surface of the touch panel cell faces downward And the like.

그리고 상기 얼라인 수단은 터치 패널 셀과 윈도우가 합착될 정확한 위치를 표시하는 얼라인 이미지를 육안으로 확인하기 위한 Vision system(333)과 상기 기판척에 로딩된 윈도우의 양 끝단을 고정하여 센터링 및 얼라인을 수행하는 윈도우 얼라인부(334)와 상기 터치 패널 셀이 로딩된 점착 패드를 X,Y,Z,θ 4축 이동하여 얼라인을 수행하는 터치 패널 얼라인부(335)를 포함하여 구성될 수 있다.The aligning means includes a vision system 333 for visually confirming an alignment image indicative of the precise position at which the touch panel cell and the window are to be attached, and a vision system 333 for fixing both ends of the window loaded on the substrate chuck, And a touch panel aligning part 335 for aligning the touching pad on which the touch panel cell is loaded by moving the touching pad in X, Y, Z, have.

여기서, 상기 윈도우 얼라인부(334)는 기판척 상에 로딩된 윈도우의 양 끝단을 고정하여 센터링하는 고정핀과 상기 고정핀의 좌우 이동을 위한 구동력을 제공하는 고정핀 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.The window alignment portion 334 may include a fixed pin for fixing and centering the both ends of the window loaded on the substrate chuck and a fixed pin driver for providing a driving force for moving the fixed pin in the horizontal direction .

그리고, 상기 터치 패널 얼라인부(335)는 상기 점착 패드에 부착된 터치 패널 셀을 X축, Y축, Z축, θ 4축으로 이동시켜 얼라인을 수행하는 이동 가이드와 상기 이동 가이드의 구동을 제어하는 이동 가이드 구동부를 포함하여 구성될 수 있다. The touch panel aligning unit 335 is configured to move the touch panel cell attached to the adhesive pad along the X axis, the Y axis, the Z axis, and the? 4 axis to perform alignment, And a moving guide driving unit for controlling the driving unit.

상기 Vision system(333)은 얼라인 이미지의 정확한 파악을 위해 상기 얼라인 부위를 밝게 비추기 위한 조명부를 더 포함할 수 있다.The vision system 333 may further include an illumination unit for brightening the alignment region for accurate identification of the alignment image.

여기서, 상기 점착패드(332)는 터치패널 셀을 상부에 유지하기 위한 구성으로 터치패널 셀을 지지할 수 있기 위해 점착력을 가진 합성고무로 제조될 수 있으며, 상기 점착력이 지나치게 높을 경우 분리 시 터치패널 셀 표면에 손상을 줄 수 있으며, 점착력이 지나치게 낮을 경우 터치패널 셀이 윈도우와 합착 전에 분리되어 파손될 수 있으므로 터치패널 셀을 유지하면서 지나치게 큰 점착력이 작용하지 않는 범위의 점착력을 가지는 것이 좋다. 바람직하게는 400 ~ 5000 gf/cm2 범위의 점착력을 구비하는 것이 좋다.Here, the adhesive pad 332 may be made of a synthetic rubber having adhesiveness so as to support the touch panel cell in order to hold the touch panel cell at the upper portion. When the adhesive force is too high, The cell surface may be damaged. If the adhesion force is excessively low, the touch panel cell may be separated and broken before being attached to the window. Therefore, it is desirable that the touch panel cell has adhesiveness within a range that does not exert an excessively large adhesive force while holding the touch panel cell. And preferably has an adhesive force in the range of 400 to 5000 gf / cm < 2 >.

그리고 상기 가경화 수단은 공정 챔버 하부에 배치되어 합지된 터치패널 셀과 윈도우를 UV에 의해 가경화시키는 UV 램프(336)로 구성될 수 있다.The temporary hardening unit may include a UV lamp 336 disposed under the process chamber and UV-curable the touch panel cell and the window.

도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정챔버에서 터치패널 셀과 윈도우가 합착되는 과정을 개략적으로 도시한 것으로, 도 4는 터치패널 셀이 공정챔버에 로딩 및 얼라인되는 것을 도시한 것이고, 도 5는 윈도우가 로딩되어 얼라인 후 터치패널 셀과 합착되는 것을 도시한 것이다.FIGS. 4 and 5 are schematic views illustrating a process of attaching a touch panel cell and a window in a process chamber according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- And FIG. 5 shows that the window is loaded and aligned and then joined with the touch panel cell.

도 4 및 5를 참조하면, 상기와 같은 공정 챔버(330)에 터치 패널 셀이 기판척(331)에 로딩(도 4의 (a))되면 터치 패널 얼라인부(335)가 로딩된 터치 패널 셀의 위치와 점착 패드(332)를 얼라인하여 하부로 이동시켜 상기 터치 패널 셀을 점착 패드(332)에 흡착한다.(도4의 (b))4 and 5, when the touch panel cell is loaded on the substrate chuck 331 (FIG. 4A) in the process chamber 330, the touch panel aligning unit 335 is moved And aligns the position of the touch pad 332 with the lower part to move the touch panel cell to the adhesive pad 332 (FIG. 4B)

이어서, 상기 터치 패널 얼라인부(335)의 Y축 제어를 통해 1 ~ 2mm 점착척을 상부로 이동시킨 후 터치 패널 셀의 얼라인 이미지를 카메라 스테이지(333)를 통해 인식한다.(도 4의 (c), 도 6)After the 1-2 mm adhesive chuck is moved upward through the Y axis control of the touch panel aligning part 335, the alignment image of the touch panel cell is recognized through the camera stage 333 (see FIG. 4 c), Fig. 6)

그리고, 윈도우와의 간섭을 방지하기 위해 상기 터치 패널 셀을 상부로 이동 시킨다.(도 4의 (d))Then, the touch panel cell is moved upward to prevent interference with the window (Fig. 4 (d)).

다음으로 윈도우가 기판척(331)에 로딩(도 5의 (e))되면, 윈도우 얼라인부(334)가 상기 제 1 기판척에 로딩된 윈도우의 양 끝단을 고정하여 센터링 및 얼라인을 수행한 후 얼라인 이미지를 인식한다.(도 5의 (f), 도 6)Next, when the window is loaded on the substrate chuck 331 (FIG. 5E), the window aligning portion 334 fixes both ends of the window loaded in the first substrate chuck and performs centering and alignment (Fig. 5 (f), Fig. 6)

이어서, 터치 패널 얼라인부(335)가 상부에 위치한 터치 패널 셀을 하부로 이동시킨 후 터치 패널 셀과 윈도우의 얼라인 이미지를 정렬하기 위해 X,Y,Z,θ 4축 이동하여 정밀 얼라인을 수행한다.(도 5의 (g), 도 6)Then, the touch panel aligning unit 335 moves the touch panel cell located at the upper side downward, and moves the X, Y, Z, and θ axes to align the alignment image of the touch panel cell and the window, (Fig. 5 (g), Fig. 6)

보다 구체적으로, 터치 패널 셀과 윈도우는 포인트 얼라인 방식을 이용하여 얼라인할 수 있으며, 터치 패널 셀의 얼라인 이미지인 십자 마크와 글라스의 얼라인 이미지인 에지를 얼라인 하는 방식으로 카메라 스테이지를 통해 터치패널 셀 얼라인부를 제어하여 터치 패널 셀과 윈도우의 정확한 합착 위치를 육안으로 식별하면서 터치 패널 셀을 4축(X축, Y축, Z축, θ각도)조절하터여 치 패널 셀과 윈도우를 정확한 위치에 정렬할 수 있다. More specifically, the touch panel cell and the window can be aligned using the point-align method, and the camera stage can be aligned by aligning the angled image of the glass with the cross mark, which is an alignment image of the touch panel cell (X-axis, Y-axis, Z-axis, and θ-angle) of the touch panel cell by controlling the alignment of the touch panel cell and the window, Can be aligned in the correct position.

상기와 같이 얼라인이 완료되면, 상기와 같이 터치패널 셀과 윈도우가 합지된 상태에서 최소한의 고정력을 부여하기 위해 가경화 공정을 수행한다.(도 5의 (h))When the alignment is completed as described above, the toughening process is performed to provide the minimum fixing force in a state where the touch panel cell and the window are lined as described above (FIG. 5 (h)).

이를 위해, 공정 챔버 하단에 UV 램프(336)를 구비할 수 있으며, 터치패널 셀과 윈도우가 합지된 상태에서 UV 램프를 조사하여 터치패널 셀과 윈도우가 최소한의 고정력으로 합착될 수 있도록 가경화한다.For this, a UV lamp 336 may be provided at the lower end of the process chamber, and the UV lamp may be irradiated while the touch panel cell and the window are laminated so that the touch panel cell and the window can be cemented together with a minimum fixing force .

상기와 같이 가경화 과정을 통해 터치패널 셀과 윈도우가 가경화되면, 점착패드를 상부로 이동시켜 분리한다.When the touch panel cell and the window are cured through the provisional curing process as described above, the adhesive pad is moved upward and separated.

여기서, 윈도우가 윈도우 얼라인부(335)에 고정되어 있으며, 윈도우와 터치패널 셀이 UV 램프의 가경화에 의해 접착력이 형성된 상태이며, 상기 접착력은 점착패드의 점착력보다 크게 설정되어 상기 점착패드(332)를 상부로 이동시키는 것 만으로 점착패드(332)를 터치패널 셀과 분리할 수 있다. Here, the window is fixed to the window aligning part 335, and the window and the touch panel cell are in a state in which adhesive strength is formed by the hardening of the UV lamp, and the adhesive force is set larger than the adhesive force of the adhesive pad, The adhesive pad 332 can be separated from the touch panel cell.

상기와 같이 공정 챔버를 통해 터치패널 셀과 윈도우가 진공상태에서 합착되면 반송챔버의 반송 로봇에 의해 제 3 로드락 챔버(313)를 거쳐 UV 경화부(410)로 이송된다.When the touch panel cells and windows are bonded together in a vacuum state through the process chamber as described above, they are transferred to the UV curing unit 410 through the third load lock chamber 313 by the transfer robot of the transfer chamber.

상기 UV 경화부(410)에서는 UV 램프를 조사하여 UV 레진을 완전 경화시키게 되고, 이를 통해 공정 챔버에서 합착된 터치패널 셀과 윈도우가 일체로 접착된다.In the UV curing unit 410, the UV lamp is irradiated to completely cure the UV resin, so that the touch panel cell and the window bonded together in the process chamber are integrally bonded.

상기 UV 경화부(410)는 스테이지의 길이와 이동 속도 및 UV 램프의 UV 조사강도를 고려하여 크기가 결정될 수 있다.The UV curing unit 410 may be sized in consideration of the length of the stage, the moving speed, and the UV irradiation intensity of the UV lamp.

상기와 같이 터치패널 셀과 윈도우가 UV 경화부를 통해 완전 경화되면 검사부(420)로 이송된다.When the touch panel cell and the window are completely cured through the UV curing unit, the inspection panel 420 is transferred.

상기 검사부에서는 터치패널 셀과 윈도우의 합착 상태를 검사하여 양품 또는 불량 여부를 검사하게 되고, 검사부를 통해 언로딩부(430)로 이송된다.The inspection unit inspects whether the touch panel cell and the window are adhered to each other, and checks whether the product is good or defective, and is transferred to the unloading unit 430 through the inspection unit.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

110 : 보호필름 제거부 120 : 플라즈마 처리부
130 : 로테이션부 210 : 보호필름 제거부
220 : 플라즈마 처리부 230 : 레진 도포부
30 : 챔버부 311 : 제 1 로드락 챔버
312 : 제 2 로드락 챔버 313 : 제 3 로드락 챔버
320 : 반송 챔버 330 : 공정 챔버
410 : UV 경화부 420 : 검사부
430 : 언로딩부110: protective film removing unit 120: plasma processing unit
130: Rotation part 210: Protective film removal
220: Plasma processing part 230: Resin application part
30: chamber part 311: first load lock chamber
312: second load lock chamber 313: third load lock chamber
320: transfer chamber 330: process chamber
410: UV hardening part 420: inspection part
430: Unloading section

Claims (8)

터치패널 셀과 윈도우를 합착하는 시스템으로서,
이송된 터치패널 셀과 UV 레진이 도포된 윈도우를 진공 상태에서 합착하는 합착부; 및
상기 합착된 터치패널을 경화하는 UV 경화부;
를 포함하고,
상기 합착부는,
상기 터치패널 셀이 로딩되는 제 1 로드락 챔버;
UV 레진이 도포된 윈도우가 로딩되는 제 2 로드락 챔버;
상기 제 1 및 2 로드락 챔버에 로딩된 터치패널 셀과 윈도우를 공정챔버로 이송하는 반송챔버; 및
상기 로딩된 터치패널 셀과 윈도우를 얼라인하여 진공상태에서 합착하는 공정챔버;
를 포함하고,
상기 공정 챔버는,
진공 상태를 유지하기 위한 진공 펌프;
하단에 윈도우를 고정하고, 상단에 터치패널 셀을 고정하는 고정수단;
상기 고정된 윈도우와 터치패널 셀의 합착 위치를 정렬하는 얼라인 수단; 및
상기 얼라인된 윈도우와 터치패널 셀을 가경화하는 가경화 수단;
을 포함하고,
상기 얼라인 수단은,
터치 패널 셀과 윈도우가 합착될 정확한 위치인 얼라인 이미지를 육안으로 확인하기 위한 Vision system;
상기 윈도우가 로딩된 기판척의 좌우를 고정하여 센터링을 수행하는 윈도우 얼라인부; 및
상기 터치 패널 셀이 로딩된 점착 패드를 X,Y,Z,θ 4축 이동하여 터치 패널 셀과 윈도우의 정확한 위치를 얼라인하도록 이동을 제어하는 터치 패널 셀 얼라인부;
를 포함하고,
상기 제 1 및 2 로드락 챔버, 상기 반송 챔버, 상기 공정 챔버의 압력을 단계적으로 감소시키도록 하는 것을 특징으로 하는 터치 패널 합착 시스템.
A system for attaching a touch panel cell and a window,
A bonded portion for bonding the transferred touch panel cell and the window coated with the UV resin in a vacuum state; And
A UV curing unit for curing the cemented touch panel;
Lt; / RTI >
[0027]
A first load lock chamber in which the touch panel cell is loaded;
A second load lock chamber in which a window coated with UV resin is loaded;
A transfer chamber for transferring the touch panel cells and windows loaded in the first and second load lock chambers to a process chamber; And
A process chamber for aligning the loaded touch panel cell and the window and attaching them in a vacuum state;
Lt; / RTI >
The process chamber includes:
A vacuum pump for maintaining a vacuum state;
Fixing means for fixing the window at the lower end and fixing the touch panel cell at the upper end;
Aligning means for aligning the attachment positions of the fixed window and the touch panel cell; And
A toughening means for toughening the aligned window and the touch panel cell;
/ RTI >
Wherein said aligning means comprises:
Vision system for visually checking the alignment image, which is the exact position where the touch panel cell and window are to be attached;
A window aligner for fixing the left and right sides of the substrate chuck on which the window is loaded to perform centering; And
A touch panel cell aligner for controlling the movement of the touch pad cell and the window to align the precise position of the touch panel cell and the window by moving the touch pad on which the touch panel cell is loaded by X, Y, Z, and θ 4 axes;
Lt; / RTI >
Wherein the pressure of the first and second load lock chambers, the transfer chamber, and the process chamber is decreased step by step.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제 1 및 2 로드락 챔버의 압력은
대기 ~ 수 torr이고,
상기 반송 챔버 내의 압력은
수 torr ~ 10 -2 torr이고,
상기 공정 챔버내의 압력은
10-4 ~ 10-5 torr 인 것을 특징으로 하는 터치 패널 합착 시스템.
The method according to claim 1,
The pressure in the first and second load lock chambers
Atmospheric ~ torr,
The pressure in the transfer chamber
A number of torr to 10 -2 torr,
The pressure in the process chamber
10 < -4 > to 10 < -5 > torr.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 윈도우 얼라인부는
기판척 상에 로딩된 윈도우의 양 끝단을 고정하여 센터링하는 고정핀과;
상기 고정핀의 좌우 이동을 위한 구동력을 제공하는 고정핀 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널 합착 시스템.
The method according to claim 1,
The window aligner
A fixing pin for fixing and centering both ends of the window loaded on the substrate chuck;
And a fixing pin driver for providing a driving force for moving the fixing pin in the left-right direction.
제 1항에 있어서,
상기 터치 패널 셀 얼라인부는
상기 점착 패드에 로딩된 터치 패널 셀을 X축, Y축, Z축,θ각도의 4축 이동시켜 얼라인을 수행하는 상기 점착패드와 연결된 이동 가이드와;
상기 이동 가이드의 구동을 제어하는 이동 가이드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널 합착 시스템.
The method according to claim 1,
The touch panel cell aligning portion
A movement guide connected to the adhesive pad for aligning the touch panel cell loaded on the adhesive pad by four axes of X axis, Y axis, Z axis, and θ angle;
And a movement guide driving unit for controlling driving of the movement guide.
제 1항에 있어서,
상기 윈도우는
유리 또는 강화유리인 것을 특징으로 하는 터치 패널 합착 시스템.
The method according to claim 1,
The window
Glass or tempered glass.
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