KR101448926B1

KR101448926B1 - 스폿 용접건 장치

Info

Publication number: KR101448926B1
Application number: KR1020080123442A
Authority: KR
Inventors: 주용
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2014-10-14
Also published as: KR20100064831A

Abstract

본 발명은 스폿 용접건 장치에 관한 것으로, 용접하고자 하는 제품 패널을 가압하도록 작동 기체에 의하여 상·하 이동하도록 에어 포트가 설치된 에어 실린더와; 상기 에어 실린더와 연결되고, 상기 에어 실린더의 가압에 의해 용접 작업을 수행하는 용접건과; 상기 용접건에 배치되고, 상기 에어 실린더의 상기 에어 포트에서 분기되는 작동 기체가 에어 호스를 통해 내부로 유입되면 상하 이동되어 상기 용접건과 연동되고, 상기 제품 패널 형상에 따라 상기 재품 패널과 접촉되는 부분이 자유롭게 변형되면서 상기 제품 패널을 직접적으로 밀착시켜 주도록 구비된 밀착 실린더를 포함하여, 제품의 형상에 상관없이 높은 밀착력에 의해 용접 압흔 자국을 획기적으로 개선할 수 있고, 용접 불량률이 적은 이점이 있다.

밀착 실린더, 실린더 본체부재, 피스톤 로드부재, 제품 밀착부재, 에어 포트

Description

스폿 용접건 장치{A SPOT WELDING GUN DEVICE}

본 발명은 스폿 용접건 장치에 관한 것으로서, 특히 스폿 용접시 제품 패널과의 밀착성을 높일 수 있는 밀착 실린더를 용접건에 직접 설치한 스폿 용접건 장치에 관한 것이다.

일반적으로 스폿 용접건 장치는 차체 조립공정 중, 두개의 제품 패널을 용착시키는 방법으로는 스폿 저항용접이 많이 사용되었으나, 용접하고자 하는 피용접재인 재품 패널(도체성)을 가압하여 고압의 전류를 흘려 도체 내부의 발열을 이용하여 용접하는 방식으로 용접건를 이용하여 차체 패널 표면에 가압력을 가하면서 접촉하는 방식이다.

도 1은 종래 기술이 따른 스폿 용접건 장치의 구조 및 용접 방식을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 현재 버스의 루프 패널(5) 스폿용접은 전류의 진행 방향에 따라 시리즈(series) 타입의 용접 방식(도 1a)과 다이렉트(direct) 타입 의 용접 방식(도 1b)이 사용중이다.

또한, 종래 기술에 따른 스폿 용접건 장치(1)는 로봇(미도시)의 아암 선단에 고정 브라켓(미도시)을 통하여 에어 실린더(2)가 설치되고, 상기 에어 실린더(2)의 작동로드(3)에는 상기 루프 패널(5) 및 상기 루프 프래임(6)을 가압하는 용접건(4)이 장착되어 구성된다.

상기 스폿 용접건 장치(1)는 신차 개발시나 새로운 용접점에 대하여 용접건 장치가 장착된 로봇(미도시)으로 자동반복 용접하기 위해서는 로봇 교시자가 최초 한번은 실물의 위치에 로봇(미도시)을 이동시켜 복수개의 용접건(4)의 용접 위치와 용접각도를 결정하고, 로봇(미도시)에 그 위치를 기억시켜 프로그램으로 자동 반복 작업하도록 구성된다.

또한, 루프 패널(5) 및 루프 프레임(6)에 대하여 복수개의 용접건(4)이 진입한 후(1단계), 상기 용접건(4)이 상기 루프 패널(5) 및 루프 프레임(6)에 대하여 접촉된 상태로 전진하면서, 통전을 이루어 용접이 이루어진다.(2단계)

그러나 종래 기술에 따른 용접건 장치는, 스폿용접 특성상 가압 후 용접하는 방식으로 피용접재가 밀착이 제대로 되어 있지 않을 경우 용접 압흔 자국이 선명하게 남아 외관 품질이 나쁜 문제점이 있다.

또한, 특히 버스 루프 제작시 루프 패널과 루프 프래임 자체 굴곡으로 인해 피용접재 간의 밀착성이 떨어지기 때문에, 시리즈 용접 방식인 경우 밀착성을 높이기 위해 별도의 설비 필요하고, 용접 타점과 밀착 지점과의 거리로 인해 완벽히 피 용접재를 밀착시킬 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 용접건에 밀착 실린더를 배치하여 제품의 형상에 상관없이 스폿 용접시 높은 밀착으로 용접 압흔 자국을 획기적으로 개선할 수 있고, 용접 불량률이 적은 이점이 있다.

본 발명에 따른 스폿 용접건 장치는, 용접하고자 하는 제품 패널을 가압하도록 작동 기체에 의하여 상·하 이동하도록 에어 포트가 설치된 에어 실린더와; 상기 에어 실린더와 연결되고, 상기 에어 실린더의 가압에 의해 용접 작업을 수행하는 용접건과; 상기 용접건에 배치되고, 상기 에어 실린더의 상기 에어 포트에서 분기되는 작동 기체가 에어 호스를 통해 내부로 유입되면 상하 이동되어 상기 용접건과 연동되고, 상기 제품 패널 형상에 따라 상기 재품 패널과 접촉되는 부분이 자유롭게 변형되면서 상기 제품 패널을 직접적으로 밀착시켜 주도록 구비된 밀착 실린더를 포함한다.

상기 밀착 실린더는, 중공이 형성된 내부에 피스톤이 배치되고, 상기 에어 포트에서 에어 호스를 통해 내부로 유입되는 작동 기체의 압력으로 상기 피스톤을 상,하 이동시키도록 구비된 실린더 본체부재와; 일단이 상기 실린더 본체부재의 상기 피스톤의 하부와 연결되고, 상기 피스톤의 상하 운동에 연동하는 피스톤 로드부재와; 상기 피스톤 로드부재의 타단과 연결되고, 상기 제품 패널의 형상에 따라 자유롭게 변형되면서 상기 재품 패널에 밀착력을 전달하는 밀착부재를 포함한다.

상기 실린더 본체부재는, 상기 용접건의 상부와 연결되고, 내부에 중공을 형성한 원통형 몸체를 이루는 하우징과; 상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 에어 포트에서 공급되는 작동 기체의 압력에 의해 상,하 이동되도록 구비된 피스톤과; 상기 하우징의 일측에 홀이 형성되고, 상기 피스톤의 상부에 작동 기체를 공급하여 상기 피스톤을 하강시켜 상기 밀착 실린더를 하강시키는 흡입포트와; 상기 흡입 포트의 아래로 일정 간격 이격되게 홀이 형성되고, 상기 피스톤의 하부에 작동 기체를 공급하여 상기 밀착 실린더를 상승시키는 배출포트를 포함한다.

상기 피스톤 로드부재는, 상기 실린더 본체부재의 상기 피스톤의 상하 운동을 전달해주도록 상기 피스톤의 하부와 연결된 복수개의 피스톤 로드와; 상기 실린더 본체부재의 하부에 수평되게 대향 배치되고, 상기 피스톤 로드의 상하 운동 전달 효율을 높여주며 상기 피스톤 로드의 휨을 방지하기 위한 상기 피스톤 로드를 관통 배치한 상기 보강 프레임을 포함한다.

상기 밀착부재는, 상기 피스톤 로드를 지지하도록 상기 피스톤 로드의 하단과 연결되는 지지 프레임과; 상기 지지 프레임의 하부에 배치되고, 제품 패널의 형상에 따라 자유롭게 밀착시킬 수 있도록 관절 구조로 형성된 밀착 플레이트와; 상기 지지 프레임과 상기 밀착 플레이트 사이에 배치되고, 상기 제품 패널을 탄성력 으로 밀착시키는 밀착 스프링과; 상기 지지 프레임의 하측에 배치되고, 상기 밀착 플레이트가 상기 제품 형상에 따라 자유롭게 변형되면서 상기 밀착 스프링의 밀착력을 전달할 수 있도록 회전 가능하게 구비된 볼 조인트를 포함한다.

상기 밀착 실린더의 일측에 관통되게 배치되고, 나사 타입으로 잠김 및 풀림에 의해 상기 밀착 실린더를 상기 용접건에 밀착 또는 풀리도록 구비된 고정나사를 포함한다.

상기 에어 포트는 작동 기체를 상기 용접건과 상기 밀착 실린더로 분기시키도록 상기 에어 실린더의 길이 방향으로 상하로 배치되고, 작동 기체를 상기 용접건과 상기 밀착 실린더로 각각 보내도록 두 개의 포트가 형성된 투웨이 방식인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 스폿 용접건 장치에 관한 것으로, 용접하고자 하는 제품 패널을 가압하도록 작동 기체에 의하여 상·하 이동하도록 에어 포트가 설치된 에어 실린더와; 상기 에어 실린더와 연결되고, 상기 에어 실린더의 가압에 의해 용접 작업을 수행하는 용접건과; 상기 용접건에 배치되고, 상기 에어 실린더의 상기 에어 포트에서 분기되는 작동 기체가 에어 호스를 통해 내부로 유입되면 상하 이동되어 상기 용접건과 연동되고, 상기 제품 패널 형상에 따라 상기 재품 패널과 접촉되는 부분이 자유롭게 변형되면서 상기 제품 패널을 직접적으로 밀착시켜 주도록 구비된 밀착 실린더를 포함하여, 제품의 형상에 상관없이 높은 밀착력에 의해 용접 압흔 자 국을 획기적으로 개선할 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 밀착 실린더를 사용함으로써, 기존 설비(PUSH ROLLER)대비 투자비 및 개선 효과가 우수한 이점이 있다.

또한, 상기 밀착 실린더는 구조가 간단하고, 상기 용접건에 탈부착이 쉬운 이점이 있다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치의 밀착 실린더를 도시한 사시도, 도 4는 도 3에 A-A선을 따라 취한 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치의 제품 밀착부재를 도시한 도면, 도 6은 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치의 투웨이 포트를 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치는, 용접하고자 하는 제품 패널(90)을 가압하도록 작동 기체에 의하여 상·하 이동하도록 에어 포트(60a)(60b)가 설치된 에어 실린더(40)와, 상기 에어 실린더(40)와 연결되고 상기 에어 실린더(40)의 가압에 의해 용접 작업을 수행하는 용접건(50)과, 상기 용접건(50)에 배치되고 상기 에어 실린더(40)의 상기 에어 포트(60a)(60b)에서 분기되는 작동 기체가 에어 호스(72)를 통해 내부로 유입되면 상하 이동되어 상기 용접건(50)과 연동되고, 상기 제품 패널(90) 형상에 따라 상기 제품 패널(90)과 접촉되는 부분이 자유롭게 변형되면서 상기 제품 패널(90)을 직접적으로 밀착시켜 주도록 구비된 밀착 실린더(100)를 포함한다.

또한, 상기 밀착 실린더(100)는 중공이 형성된 내부에 피스톤(16)이 배치되고, 상기 에어 포트(60a)(60b)에서 에어 호스를 통해 내부로 유입되는 작동 기체의 압력으로 상기 피스톤(16)을 상,하 이동시키도록 구비된 실린더 본체부재(10)와, 일단이 상기 실린더 본체부재(10)의 상기 피스톤(16)의 하부와 연결되고 상기 피스톤(16)의 상하 운동에 연동하는 피스톤 로드부재(20)와, 상기 피스톤 로드부재(20)의타단과 연결되고, 상기 제품 패널(90)의 형상에 따라 자유롭게 변형되면서 상기 재품 패널(80)에 밀착력을 전달하는 밀착부재(30)를 포함한다.

또한, 상기 실린더 본체부재(10)는 상기 용접건(50)의 상부와 연결되고 내부에 중공을 형성한 원통형 몸체를 이루는 하우징(18)과, 상기 하우징(18) 내부에 배치되고 상기 에어 포트(60a)(60b)에서 공급되는 작동 기체의 압력에 의해 상,하 이동되도록 구비된 피스톤(16)과, 상기 하우징(18)의 일측에 홀이 형성되고 상기 피스톤(16)의 상부에 작동 기체를 공급하여 상기 피스톤(16)을 하강시켜 상기 밀착 실린더(100)를 하강시키는 흡입포트(12)와, 상기 흡입 포트(12)의 아래로 일정 간격 이격되게 형성되고, 상기 피스톤(16)의 하부에 작동 기체를 공급하여 상기 밀착 실린더(100)를 상승시키는 배출포트(14)를 포함한다.

또한, 상기 피스톤 로드부재(20)는 상기 실린더 본체부재(10)의 상기 피스톤(16)의 상하 운동을 전달해주도록 상기 피스톤(16)의 하부와 연결된 복수개의 피스톤 로드(22)와, 상기 실린더 본체부재(10)의 하부에 수평되게 대향 배치되고, 상 기 피스톤 로드(22)의 상하 운동 전달 효율을 높여주며 상기 피스톤 로드(22)의 휨을 방지하기 위한 상기 피스톤 로드(22)가 수직하게 관통 배치한 상기 보강 프레임(24)을 포함한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 밀착부재(30)는 상기 피스톤 로드(22)를 지지하도록 상기 피스톤 로드(22)의 하단과 연결되는 지지 프레임(32)과, 상기지지 프레임(32)의 하부에 배치되고, 제품 패널(90)의 형상에 따라 자유롭게 밀착시킬 수 있도록 관절 구조로 형성된 밀착 플레이트(34)와, 상기 지지 프레임(32)과 상기 밀착 플레이트(34) 사이에 배치되고 상기 제품 패널(90)을 탄성력으로 밀착시키는 밀착 스프링(38)과, 상기 지지 프레임(32)의 하측에 배치되고 상기 밀착 플레이트(34)가 상기 제품 형상에 따라 자유롭게 변형되면서 상기 밀착 스프링(38)의 밀착력을 전달할 수 있도록 회전 가능하게 구비된 볼 조인트(36)를 포함한다.

상기 밀착 실린더(100)의 일측에 관통되게 배치되고, 나사 타입으로 잠김 및 풀림에 의해 상기 밀착 실린더(100)를 상기 용접건(50)에 밀착 또는 풀리도록 구비된 고정나사(80)를 포함한다.

도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 에어 포트(60)는 작동 기체를 상기 용접건(50)과 상기 밀착 실린더(100)로 분기시키도록 상기 에어 실린더(40)의 길이 방향으로 상하로 배치되고, 작동 기체를 상기 용접건와 상기 밀착 실린더로 각각 보내도록 용접건 포트(62)와 밀착 실린더 포트(64)가 형성된 투웨이 방식인 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치는, 용접하고자 하는 제품 패널(90)을 가압하도록 작동 기체에 의하여 상·하 이동하도록 에어 포트(60a)(60b)가 설치된 에어 실린더(40)를 구비한다.

이때, 상기 에어 실린더(40)와 연결하고, 상기 에어 실린더(40)의 가압에 의해 용접 작업을 수행하는 용접건(50)을 포함한다.

또한, 상기 용접건(50)에 일측에 배치하고 상기 에어 실린더(40)의 상기 에어 포트(60a)(60b)에서 분기되는 작동 기체가 에어 호스(72)를 통해 내부로 유입되면 상하 이동되어 상기 용접건(50)과 연동하도록 설치하고, 상기 제품 패널(90) 형상에 따라 상기 제품 패널(90)과 접촉되는 부분이 자유롭게 변형되면서 상기 제품 패널(90)을 직접적으로 밀착하는 밀착 실린더(100)를 구비한다.

여기서, 상기 밀착 실린더(100)는 중공이 형성된 내부에 피스톤(16)을 배치하고, 상기 에어 포트(60a)(60b)에서 에어 호스(72)를 통해 내부로 유입되는 작동 기체의 압력으로 상기 피스톤(16)을 상,하 이동시키도록 실린더 본체부재(10)를 구비한다,

또한, 상기 밀착 실린더(100)는 일단이 상기 실린더 본체부재(10)의 상기 피스톤(16)의 하부와 연결하고, 상기 피스톤(16)의 상하 운동에 연동하는 피스톤 로드부재(20)를 더 포함한다.

또한, 상기 밀착 실린더(100)는 상기 피스톤 로드부재(20)의 타단과 연결하 고, 상기 제품 패널(90)의 형상에 따라 자유롭게 변형되면서 상기 재품 패널(80)에 밀착력을 전달하는 밀착부재(30)를 더 포함한다.

여기서, 상기 실린더 본체부재(10)는 상기 용접건(50)의 상부와 연결하고, 내부에 중공을 형성한 원통형 몸체를 이루는 하우징(18)을 배치한다.

또한, 상기 실린더 본체부재(10)는 상기 하우징(18) 내부에 배치하고, 상기 에어 포트(60a)(60b)에서 공급되는 작동 기체의 압력에 의해 상,하 이동되도록 피스톤(16)을 구비한다.

또한, 상기 실린더 본체부재(10)는 상기 하우징(18)의 일측에 홀이 형성되고 상기 피스톤(16)의 상부에 작동 기체를 공급하여 상기 피스톤(16)을 하강시켜 상기 밀착 실린더(100)를 하강시키는 흡입포트(12)를 더 포함한다.

또한, 상기 실린더 본체부재(10)는 상기 흡입 포트(12)의 아래로 일정 간격 이격되게 형성하고, 상기 피스톤(16)의 하부에 작동 기체를 공급하여 상기 밀착 실린더(100)를 상승시키는 배출포트(14)를 더 포함한다.

여기서, 상기 피스톤 로드부재(20)는 상기 실린더 본체부재(10)의 상기 피스톤(16)의 상하 운동을 전달해주도록 상기 피스톤(16)의 하부와 복수개의 피스톤 로드(22)를 연결한다.

또한, 상기 피스톤 로드부재(20)는 상기 실린더 본체부재(10)의 하부에 수평되게 대향 배치하고, 상기 피스톤 로드(22)의 상하 운동 전달 효율을 높여주며 상기 피스톤 로드(22)의 휨을 방지하기 위한 상기 피스톤 로드(22)가 수직하게 관통하는 상기 보강 프레임(24)을 더 포함한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 밀착부재(30)는 상기 피스톤 로드(22)를 지지하도록 상기 피스톤 로드(22)의 하단과 연결되는 지지 프레임(32)을 포함한다.

또한, 상기 밀착부재(30)는 상기 지지 프레임(32)의 하부에 설치하고, 상기 제품 패널(90)의 형상에 따라 자유롭게 밀착시킬 수 있도록 관절 구조로 형성된 밀착 플레이트(34)를 상기 제품 패널(90)과 접촉되도록 구비한다.

또한, 상기 밀착부재(30)는 상기 지지 프레임(32)과 상기 밀착 플레이트(34) 사이에 배치하고, 상기 제품 패널(90)을 탄성력으로 밀착시키는 밀착 스프링(38)을 더 포함한다.

또한, 상기 밀착부재(30)는 상기 지지 프레임(32)의 하측에 배치되고 상기 밀착 플레이트(34)가 상기 제품 형상에 따라 자유롭게 변형되면서 상기 밀착 스프링(38)의 밀착력을 전달할 수 있도록 회전 가능하게 볼 조인트(36)를 더 구비한다.

이때, 상기 밀착 실린더(100)와 상기 용접건을 탈부착하도록 상기 밀착 실린더(100)의 일측에 관통되게 배치되고, 나사 타입으로 잠김 및 풀림에 의해 상기 밀착 실린더(100)를 상기 용접건(50)에 밀착 또는 풀리도록 구비한 고정나사(80)를 포함한다.

도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 에어 포트(60)는 작동 기체를 상기 용접건(50)과 상기 밀착 실린더(100)로 분기시키도록 상기 에어 실린더(40)의 길이 방향으로 상하로 배치되고, 작동 기체를 상기 용접건와 상기 밀착 실린더로 각각 보내도록 용접건 포트(62)와 밀착 실린더 포트(64)를 형성한다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 종래 기술이 따른 스폿 용접건 장치의 구조 및 용접 방식을 도시한 도면,

도 2는 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치를 도시한 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치의 밀착 실린더를 도시한 사시도,

도 4는 도 3에 A-A선을 따라 취한 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치의 제품 밀착부재를 도시한 도면,

도 6은 본 발명에 따른 스폿 용접건 장치의 투웨이 포트를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 실린더 본체부재 12 : 흡입포트

14 : 배출포트 16 : 피스톤

18 : 하우징 20 : 피스톤 로드부재

22 : 피스톤 로드 24 : 보강 프레임

30 : 제품 밀착부재 32 : 지지 프레임

34 : 밀착 플레이트 36 : 볼 조인트

38 : 밀착 스프링 40 : 에어 실린더

50 : 용접건 60 : 에어 포트

60a, 60b : 에어 포트 72,74 : 에어호스

80 : 고정나사 90 : 제품 패널

100 : 밀착 실린더

Claims

용접하고자 하는 제품 패널을 가압하도록 작동 기체에 의하여 상·하 이동하도록 에어 포트가 설치된 에어 실린더와;

상기 에어 실린더와 연결되고, 상기 에어 실린더의 가압에 의해 용접 작업을 수행하는 용접건과;

상기 용접건에 배치되고, 상기 제품 패널 형상에 따라 상기 제품 패널과 접촉되는 부분이 자유롭게 변형되면서 상기 제품 패널을 직접적으로 밀착시켜 주도록 구비된 밀착 실린더와;

상기 밀착 실린더에 구비되고, 중공이 형성된 내부에 피스톤이 배치되고, 상기 에어 포트에서 에어 호스를 통해 내부로 유입되는 작동 기체의 압력으로 상기 피스톤을 상, 하 이동시키도록 구비된 실린더 본체부재와;

상기 실린더 본체부재의 상기 피스톤의 하부와 일단이 연결되고, 상기 피스톤의 상하 운동에 연동하는 피스톤 로드부재와;

상기 피스톤 로드부재의 타단과 연결되고, 상기 제품 패널의 형상에 따라 자유롭게 변형되면서 상기 제품 패널에 밀착력을 전달하는 밀착부재를 포함하고,

상기 실린더 본체부재는,

상기 용접건의 상부와 연결되고, 내부에 중공을 형성한 원통형 몸체를 이루는 하우징이 구비되고,

상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 에어 포트에서 공급되는 작동 기체의 압력에 의해 상, 하 이동되도록 피스톤이 구비되며,

상기 하우징의 일측에 홀이 형성된 흡입포트는, 상기 피스톤의 상부에 작동 기체를 공급하여 상기 피스톤을 하강시켜 상기 밀착 실린더를 하강시키고,

상기 흡입 포트의 아래로 일정 간격 이격되게 홀이 형성된 배출포트는, 상기 피스톤의 하부에 작동 기체를 공급하여 상기 밀착 실린더를 상승시키는 스폿 용접건 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 피스톤 로드부재는,

상기 실린더 본체부재의 상기 피스톤의 상하 운동을 전달해주도록 상기 피스톤의 하부와 연결된 복수개의 피스톤 로드와;

상기 실린더 본체부재의 하부에 수평되게 대향 배치되고, 상기 피스톤 로드의 상하 운동 전달 효율을 높여주며 상기 피스톤 로드의 휨을 방지하기 위한 상기 피스톤 로드를 관통 배치한 보강 프레임을 포함하는 스폿 용접건 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 밀착부재는,

상기 피스톤 로드를 지지하도록 상기 피스톤 로드의 하단과 연결되는 지지 프레임과;

상기 지지 프레임의 하부에 배치되고, 제품 패널의 형상에 따라 자유롭게 밀착시킬 수 있도록 관절 구조로 형성된 밀착 플레이트와;

상기 지지 프레임과 상기 밀착 플레이트 사이에 배치되고, 상기 제품 패널을 탄성력으로 밀착시키는 밀착 스프링과;

상기 지지 프레임의 하측에 배치되고, 상기 밀착 플레이트가 상기 제품 형상에 따라 자유롭게 변형되면서 상기 밀착 스프링의 밀착력을 전달할 수 있도록 회전 가능하게 구비된 볼 조인트를 포함하는 스폿 용접건 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 밀착 실린더의 일측에 관통되게 배치되고, 나사 타입으로 잠김 및 풀림에 의해 상기 밀착 실린더를 상기 용접건에 밀착 또는 풀리도록 구비된 고정나사를 포함하는 스폿 용접건 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 에어 포트는 작동 기체를 상기 용접건과 상기 밀착 실린더로 분기시키도록 상기 에어 실린더의 길이 방향으로 상하로 배치되고, 작동 기체를 상기 용접건과 상기 밀착 실린더로 각각 보내도록 두 개의 포트가 형성된 투웨이 방식인 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 장치.
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